JP2605329B2 - Continuous cast slab cutting method and slab cutting machine - Google Patents

Continuous cast slab cutting method and slab cutting machine

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JP2605329B2
JP2605329B2 JP63053078A JP5307888A JP2605329B2 JP 2605329 B2 JP2605329 B2 JP 2605329B2 JP 63053078 A JP63053078 A JP 63053078A JP 5307888 A JP5307888 A JP 5307888A JP 2605329 B2 JP2605329 B2 JP 2605329B2
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cutting
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cast slab
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正志 河本
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Sumitomo Metal Industries Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、連続鋳造設備で製造される鋳片(スラ
ブ、ブルーム、ビレット等)を連続的に繰り返し走行切
断する鋳片切断方法および鋳片切断機に関するものであ
り、特に最近の高速連続鋳造を実施しているライン、あ
るいは将来有望視されている中厚鋳片・薄厚鋳片の鋳込
ラインに有効に適用できるものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a slab cutting method and a slab that continuously and repeatedly cuts a slab (slab, bloom, billet, etc.) manufactured by a continuous casting facility. The present invention relates to a cutting machine, and can be effectively applied to a line for performing recent high-speed continuous casting, or a casting line for medium-thick slabs and thin-thick slabs, which is promising in the future.

〈従来技術とこの発明が解決しようとする課題〉 鋳片切断機としては、ガストーチ切断機、シャー切断
機などがあるが、シャー設備による切断機(例えば特開
昭60−213409号、特開昭60−102511号)は、設備費に
莫大に費用を要する、鋳造方向に移動しながら切断
(三次元動作)するため、設備の精度維持に問題がある
等の理由から、生産ラインでは適用されるに至っておら
ず、現在、連鋳機生産ラインに設置されている鋳片切断
機は、ほとんど全てガストーチ切断機を使用している。
<Prior Art and Problems to be Solved by the Invention> As a slab cutting machine, there are a gas torch cutting machine, a shear cutting machine, and the like. However, a cutting machine using a shear facility (for example, JP-A-60-213409, No. 60-102511) is applied to the production line because it requires enormous equipment costs, and cuts (three-dimensional operation) while moving in the casting direction, which has a problem in maintaining the accuracy of the equipment. Currently, almost all of the slab cutting machines installed in the continuous casting machine production line use gas torch cutting machines.

このガストーチ切断機は、切断火口と予熱火口が同心
二重となった一体型トーチあるいは切断火口と予熱火口
とを抱き合わせた独立型トーチを用い、ガス切断初期に
低圧酸素とプロパンガスの混合ガスを予熱火口が切り込
み部に吹き付けて予熱し、この予熱後、切断火口から高
圧酸素のみを吹き付けて燃焼切断を継続して行なうよう
にされている。
This gas torch cutting machine uses an integrated torch in which the cutting crater and preheating crater are concentric double or a stand-alone torch in which the cutting crater and preheating crater are joined, and uses a mixed gas of low-pressure oxygen and propane gas at the beginning of gas cutting. The preheating crater blows the cut portion to preheat, and after this preheating, the combustion cutting is continuously performed by blowing only high-pressure oxygen from the cutting crater.

このようなガストーチ切断機において、鋳片切断工程
は、大きく区分すると、表1、第13図に示す通りであ
り、この1サイクルに要する時間を切断サイクルタイム
と称している。
In such a gas torch cutting machine, the slab cutting process is roughly classified as shown in Table 1 and FIG. 13, and the time required for one cycle is called a cutting cycle time.

なお、第13図は、鋳片と切断トーチを上から見た図で
あり、工程のスタートは、上、下2台のトーチ1が同
時に鋳片の両端側からスタートし、上側トーチは上下ト
ーチが最接近した時点で元の位置に戻る。この後、中央
の切断残部を下側トーチ1台で切断完了まで切断する
(100〜150mm)。
FIG. 13 is a view of the slab and the cutting torch as viewed from above. The start of the process is such that the upper and lower torches 1 are simultaneously started from both ends of the slab, and the upper torch is a vertical torch. Returns to its original position when it comes closest. Thereafter, the remaining portion at the center is cut by one lower torch until the cutting is completed (100 to 150 mm).

しかしながら、前述のような既設のガストーチ切断機
の最大の問題点は、鋳片切断サイクルタイムが長いこと
にあり、この内、切り込み工程、切断工程に最も長
時間を要している。これは、鋳片のコーナー部の温度が
低いために、中央部(高温部)のように高速切断ができ
ないためである。
However, the biggest problem of the existing gas torch cutting machine described above is that the slab cutting cycle time is long, and the cutting and cutting steps require the longest time. This is because high-speed cutting cannot be performed as in the central portion (high-temperature portion) because the temperature of the corner portion of the slab is low.

ここで、連鋳機により連続出片される鋳片の最短切断
限界長さは、鋳込み速度Vcと切断サイクルタイムTによ
って決まり、 l=Vc・(T+T′) 但し、T′:余裕時間 で表わされる。
Here, the shortest cutting limits the length of the slab to be Katasa out continuously by continuous casting machine is determined by the speed V c and the cutting cycle time T casting, l = V c · (T + T ') However, T': margin time Is represented by

一方、最近のユーザーニーズは、小ロッド、多品種化
の傾向にあり、短尺切断の要求が増加しており、最近の
高速連続鋳造と相まって、切断サイクルタイムを短縮さ
せることが望まれている。
On the other hand, recent user needs tend to be small rods and various types of products, and the demand for short cutting is increasing. It is desired to reduce the cutting cycle time in conjunction with recent high-speed continuous casting.

また、将来有望視されている中厚鋳片・薄厚鋳片にあ
っては、鋳片コーナー部の温度がより低下することか
ら、何らかの手段で鋳片コーナー部の温度を上げて切断
サイクルタイムを短縮させることが必要となってくる。
In the case of medium-thick slabs and thin-thick slabs, which are considered promising in the future, the temperature of the slab corners is further reduced. It is necessary to shorten it.

なお、切断時に鋳片を加熱する方法として次のような
技術が提案されている。
The following technique has been proposed as a method of heating a slab at the time of cutting.

(i) 特開昭61−222664号(スラブ切断同調加熱方
法) これは、切断用トーチの両側に加熱用トーチを設け、
スラブの切断と同時にその切断部先後のエッジ部を加熱
し、切断されたスラブ端部の温度低下を防止するように
したものである。これは、目的が鋳片全体の温度を降下
させないためのものであり、切断サイクルタイムを積極
的に短縮させるという考えはない。
(I) JP-A-61-222664 (Slab cutting synchronous heating method) This is to provide a heating torch on both sides of a cutting torch,
At the same time as the cutting of the slab, the edge portion after the cut portion is heated to prevent the temperature of the cut slab end from dropping. This is for the purpose of not lowering the temperature of the entire slab, and there is no idea of actively reducing the cutting cycle time.

(ii) 特開昭58−192668号(鋳片の端部加熱装置) これも、鋳片全体の温度降下を防止するために、一般
的に鋳片温度の降下しやすい端部を加熱し、その周辺を
防熱カバーで抱挟するものであり、加熱サイクルタイム
を積極的に短縮させるという考えはない。
(Ii) JP-A-58-192668 (Slab end heating device) In order to prevent the temperature of the entire slab from dropping, the end of the slab where the slab temperature tends to drop is generally heated. The surrounding area is sandwiched by a heat-insulating cover, and there is no idea to actively shorten the heating cycle time.

この発明は、以上のような事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、切断サイクルタイムを短縮でき、高速
での短尺切断が可能で、薄肉の鋳片にも適用し得る鋳片
切断方法および鋳片切断機を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to reduce a cutting cycle time, perform a short cutting at a high speed, and apply a slab cutting method applicable to a thin slab. And a slab cutting machine.

〈課題を解決するための手段・作用〉 本発明の鋳片切断方法は、連続鋳造鋳片から、この移
動速度と同期して走行する切断用トーチにより鋳片を切
断する方法において、第1図、第2図に示すように、切
断用トーチ1の鋳片搬送方向上流側に、連続鋳造鋳片S
の上面コーナー部を加熱し得るコーナー加熱装置2を設
け、移動する連続鋳造鋳片Sの切断箇所が前記切断用ト
ーチ1に接近すると、前記コーナー加熱装置2を作動さ
せ、鋳片切断を行う直前に、切断用トーチ1の鋳片搬送
方向手前において、鋳片切断箇所周辺における上面コー
ナー部のみを、前記コーナー加熱装置2により加熱する
ようにしたものである。
<Means and Actions for Solving the Problems> The slab cutting method of the present invention is a method for cutting a slab from a continuously cast slab by a cutting torch running in synchronization with the moving speed. As shown in FIG. 2, a continuous cast slab S is provided upstream of the cutting torch 1 in the slab transport direction.
A corner heating device 2 capable of heating the upper corner portion of the slab is provided. When the moving continuous cast slab S is cut close to the cutting torch 1, the corner heating device 2 is operated and immediately before the slab is cut. In addition, just before the cutting torch 1 in the slab transport direction, only the upper corner portion around the slab cutting portion is heated by the corner heating device 2.

切断開始部における上面コーナー部が加熱されて切断
開始位置の温度が鋼の発火点に近付き、この部分を切断
用トーチで切り込むため、高速の切込みが可能となり、
切断サイクルタイムが短縮される。
The top corner of the cutting start part is heated and the temperature at the cutting start position approaches the ignition point of the steel, and this part is cut with a cutting torch, enabling high-speed cutting,
Cutting cycle time is reduced.

次に、本発明の鋳片切断機は、第1図、第2図に示す
ように、連続鋳造鋳片Sと同期して走行する走行台車7
上を横行し得る横行台車9上に取付けられた切断用トー
チ1と、この切断用トーチ1の鋳片搬送方向上流側に位
置し、連続鋳造鋳片Sの幅方向に移動可能かつ前記切断
用トーチ1に対して進退可能とされ、連続鋳造鋳片の上
面コーナー部を加熱し得るコーナー加熱装置2と、この
コーナー加熱装置2を連続鋳造鋳片Sの幅方向に移動さ
せ得る駆動部4と、連続鋳造鋳片Sの幅方向端部を検出
し得る非接触式センサー6と、移動する連続鋳造鋳片S
の切断箇所が前記切断用トーチ1に接近すると、前記コ
ーナー加熱装置2を作動させ、前記非接触式センサー6
の検出信号に基づいて前記コーナー加熱装置2を連続鋳
造鋳片Sの幅方向に移動させる制御部を備えている。
Next, as shown in FIGS. 1 and 2, the slab cutting machine according to the present invention comprises a traveling cart 7 which travels in synchronization with the continuously cast slab S.
A cutting torch 1 mounted on a traversing carriage 9 capable of traversing above, a cutting torch 1 positioned upstream of the cutting torch 1 in the slab transport direction, movable in the width direction of the continuous cast slab S, A corner heating device 2 capable of moving back and forth with respect to the torch 1 and capable of heating an upper corner portion of the continuous cast slab; and a drive unit 4 capable of moving the corner heating device 2 in the width direction of the continuous cast slab S. A non-contact sensor 6 capable of detecting the widthwise end of the continuous cast slab S, and a moving continuous cast slab S
When the cutting position of the non-contact sensor 6 approaches the cutting torch 1, the corner heating device 2 is activated.
And a controller for moving the corner heating device 2 in the width direction of the continuous cast slab S based on the detection signal of

指令信号に基づいて、コーナー加熱装置の位置に切断
箇所がくると、コーナー加熱装置が作動し、切断箇所周
辺における上面コーナー部のみを加熱する。鋳片幅替等
によって鋳片幅が変化しても、鋳片端部の検出と、コー
ナー加熱装置の幅方向移動によって、コーナー加熱装置
は常に鋳片コーナー部に位置する。
When the cut location comes to the position of the corner heating device based on the command signal, the corner heating device operates and heats only the upper corner portion around the cut location. Even if the slab width changes due to slab width change or the like, the corner heating device is always located at the slab corner portion due to the detection of the slab end and the movement of the corner heating device in the width direction.

コーナー加熱装置の位置を検出し得る位置検出部5を
設けることにより、より正確、迅速な制御を行なうこと
ができる。
By providing the position detection unit 5 that can detect the position of the corner heating device, more accurate and quick control can be performed.

コーナー加熱装置は、火口が鋳片搬送方向に多数配列
されているものを使用すれば、移動する上面コーナー部
を十分に加熱できる。
If a corner heating device having a large number of craters arranged in the slab transport direction is used, the moving upper corner portion can be sufficiently heated.

〈実 施 例〉 以下、この発明を図示する一実施例に基づいて説明す
る。
<Embodiment> Hereinafter, the present invention will be described based on an embodiment illustrated in the drawings.

鋳片コーナー部に切り込みを入れることは、切断すべ
き鋳片の端に燃焼の条件を作ることであり、いかに早
く、鋼の燃焼温度(1350℃、酸化鉄の融点1380℃、鉄の
融点1535℃)に達っしせしめるかでその成否が決まる。
第15図に示すのは、鋳片温度と切断速度の関係であり、
切断開始時の鋳片温度によって切り込み速度および切断
速度が決定される。
Making a cut in the slab corner is to create a burning condition at the end of the slab to be cut. How fast, the burning temperature of steel (1350 ° C, melting point of iron oxide 1380 ° C, melting point of iron 1535 ° C) ° C) will determine the success or failure.
FIG. 15 shows the relationship between the slab temperature and the cutting speed,
The cutting speed and the cutting speed are determined by the slab temperature at the start of cutting.

一方、通常の連続鋳片コーナー部が低温になっている
ことは、避け難く、一般的には中央部表面とコーナー表
面の温度差は、約200℃前後である。従って、コーナー
を発火点に近ずけるためには、切断に入る前に切断開始
部分の温度をできるだけ高くすることが必要である。
On the other hand, it is unavoidable that the temperature of the corner portion of a normal continuous slab is low. Generally, the temperature difference between the central portion surface and the corner surface is about 200 ° C. Therefore, in order to bring the corner closer to the ignition point, it is necessary to raise the temperature of the cutting start portion as high as possible before starting cutting.

本発明では、この切断開始部のみを高効率(燃料使用
とその温度上昇比)に活用させるため、切断開始部周辺
のみ、局部加熱し、鋼の発火点に近付ける。従って、第
1図、第2図に示すように、切断用トーチ1の上流側
に、鋳片Sの上面コーナー部を加熱し得るコーナー加熱
装置2を設け、鋳片切断を行なう直前に、切断用トーチ
の手前において鋳片切断箇所周辺におけるコーナー部の
みをコーナー加熱装置2により加熱する。
In the present invention, in order to utilize only this cutting start portion for high efficiency (fuel use and its temperature rise ratio), only the vicinity of the cutting start portion is locally heated to approach the ignition point of steel. Therefore, as shown in FIGS. 1 and 2, a corner heating device 2 capable of heating the upper corner portion of the slab S is provided on the upstream side of the cutting torch 1. The corner heating device 2 heats only the corners around the slab cutting position before the torch.

コーナー加熱装置2は、第3図に示すように、ガス加
熱(O2+LPG)方式とし、鋳片搬送方向に長くし、並列
の火口3を鋳片搬送方向に多数配列し、移動する上面コ
ーナー部を十分に加熱できるようにする。加熱方法とし
ては種々あるが、ガス加熱とした理由は、火力が強く、
短時間で発火点に近くなるためである。
As shown in FIG. 3, the corner heating device 2 is of a gas heating (O 2 + LPG) type, is elongated in the slab transport direction, and a number of parallel craters 3 are arranged in the slab transport direction to move the upper corner. Allow the part to heat sufficiently. There are various heating methods, but the reason for gas heating is that the heat is strong,
This is because it approaches the ignition point in a short time.

また、火口3と鋳片Sの距離Y、コーナー部の幅Z、
加熱部の長さL等が加熱温度に大きく影響するが、マシ
ンの大きさに対応した寸法とする。なお、予熱火口3は
鋳片上面コーナー部を30〜50mm幅で加熱できるようにす
る。
Further, the distance Y between the crater 3 and the slab S, the width Z of the corner,
Although the length L of the heating section greatly affects the heating temperature, the length is set to correspond to the size of the machine. The preheating crater 3 is designed to heat the corner of the upper surface of the slab with a width of 30 to 50 mm.

また、コーナー加熱装置2の形状は第4図に示すよう
に、平面形でもよいし、側面をも加熱できる二面形とし
てもよい。
Further, as shown in FIG. 4, the shape of the corner heating device 2 may be a flat shape or a two-sided shape capable of heating the side surface.

さらに、予熱加熱する範囲をできるだけ少なく(効率
よく)するために、鋳片Sのコーナーを正確に把握する
ことが重要であり、第1図に示すように、鋳片Sの幅方
向にコーナー加熱装置2を移動させる駆動部4、コーナ
ー加熱装置2の位置を検出する位置検出部5、鋳片Sの
端部を検出し得る非接触センサー(光センサー、超音波
センサー等)6を設け、鋳片幅替等によって鋳片幅が変
化してもコーナー加熱装置2が常に鋳片Sのコーナー部
に位置するようにする。
Further, in order to minimize (efficiently) the preheating range, it is important to accurately grasp the corners of the slab S. As shown in FIG. A drive unit 4 for moving the apparatus 2, a position detection unit 5 for detecting the position of the corner heating device 2, and a non-contact sensor (optical sensor, ultrasonic sensor, etc.) 6 for detecting an end of the slab S are provided. Even if the slab width changes due to slab width change or the like, the corner heating device 2 is always positioned at the corner of the slab S.

第5図に示すのは、非接触センサー6を用いた制御例
であり、 (A+B)÷2=C、C±α=D 但し、 A:コーナー加熱装置後退限幅(mm) α:補正量(mm) を演算し、コーナー加熱装置2を自動的にコーナー部に
セットする。
FIG. 5 shows an example of control using the non-contact sensor 6, where (A + B) ÷ 2 = C, C ± α = D, where A: Retraction limit width of the corner heating device (mm) α: Correction amount (Mm), and the corner heating device 2 is automatically set at the corner.

第6図に示すのは、操業用ビジコン、プロコン等から
の情報を受け、コーナー加熱装置の位置フィードバック
(位置検出部5の信号)により位置決めする制御例であ
り、具体的には第6図の制御で移動させ、第5図の制御
で確認させるが、いずれか一方の制御でもよい。
FIG. 6 shows a control example in which information is received from an operating vidicon, a process control, etc., and positioning is performed by position feedback (signal of the position detecting unit 5) of the corner heating device. Specifically, FIG. It is moved by the control and confirmed by the control of FIG. 5, but any one of the controls may be used.

また、加熱時間制御は第7図に示すように、鋳片温度
差に基づいて行ない、加熱時間が最適となるようにす
る。この加熱時間は数十秒であり、他の時間においては
消火される。
Further, as shown in FIG. 7, the heating time is controlled on the basis of the slab temperature difference so as to optimize the heating time. The heating time is several tens of seconds, and at other times the fire is extinguished.

さらに、コーナー加熱装置2切断用トーチ1の距離
は、近いと切断中のスプラッシュが飛散し、加熱火口に
付着しトラブルの原因となり、遠いと予熱の有効な活用
ができないため、100〜500mmとするのがよい。また、最
適な距離は、火口形状、鋳片表面状況、温度状況により
変わるので、コーナー加熱装置2と切断用トーチ1の鋳
込方向距離を調整できるようにしておく。
Furthermore, the distance between the corner heating device 2 and the cutting torch 1 is 100 to 500 mm if the distance is short, the splash during the cutting is scattered and adheres to the heating crater, causing trouble. Is good. The optimum distance varies depending on the shape of the crater, the surface condition of the slab, and the temperature, so that the distance between the corner heating device 2 and the cutting torch 1 in the casting direction can be adjusted.

コーナー加熱装置2を切断用トーチ1の駆動系に取付
けて共用型とすることもできるし、切断用トーチ1に対
して独立して移動させることもできる。
The corner heating device 2 can be attached to the drive system of the cutting torch 1 to be used as a common type, or can be moved independently of the cutting torch 1.

第8図ないし第12図に示すのは、共用型の例である。
第8図に示すように、図示しないクランプ装置により鋳
片Sとともに走行し、図示しない走行装置により元位置
に復帰し得る走行台車7上に、レール8を案内として横
行し得る横行台車9が左右一対で配置され、この横行台
車9に切断用トーチ1とコーナー加熱装置2が設置され
る。
FIGS. 8 to 12 show examples of the common type.
As shown in FIG. 8, a traversing carriage 9 which can travel with the rails 8 as guides on a traveling carriage 7 which travels together with the slab S by a clamping device (not shown) and can be returned to its original position by a traveling device not shown. The cutting torch 1 and the corner heating device 2 are installed on a pair of trolleys 9.

コーナー加熱装置2は切断用トーチ1の上流側に設置
され、スクリュー軸10を回転させることにより切断用ト
ーチ1に対して進退できるようにされている。
The corner heating device 2 is installed on the upstream side of the cutting torch 1, and is configured to be able to advance and retreat with respect to the cutting torch 1 by rotating the screw shaft 10.

また、横行台車9には、第9図、第11図に示すよう
に、モータ11が設置され、カップリング12、減速機13、
電磁ブレーキ14を介してピニオン15を回転させ、ラック
16により横行できるようにされている。また、位置検出
は、第10図、第12図に示すように、ラック16に噛合する
ピニオン 17、ベベル減速機18、チェーン伝達機構19を
介してシンクロ発信器20により行なわれる。
As shown in FIGS. 9 and 11, a motor 11 is provided on the traversing carriage 9, and a coupling 12, a reduction gear 13,
The pinion 15 is rotated via the electromagnetic brake 14 and the rack
16 is made to be able to traverse. The position detection is performed by a synchro transmitter 20 via a pinion 17, a bevel reducer 18, and a chain transmission mechanism 19 that mesh with the rack 16, as shown in FIGS.

なお、コーナー加熱装置2を独立させて移動させる場
合には、走行台車7に、加熱装置用横行台車を取付け、
モータ11とは別の駆動部を設けるようにする。この場合
の横行は、鋳片幅変化に対応できる移動距離でよい。
In the case where the corner heating device 2 is moved independently, the trolley 7 for the heating device is attached to the traveling vehicle 7,
A drive unit different from the motor 11 is provided. In this case, the traversing may be a moving distance that can cope with a change in the slab width.

次に、コーナー加熱装置2の動作について独立させて
移動させる場合を説明する。
Next, a case where the corner heating device 2 is moved independently will be described.

(i) 第13図に示すように、左右一対の切断用トーチ
1の待機中に、コーナー加熱装置2は想像線で示す位置
に待機している。
(I) As shown in FIG. 13, while the pair of left and right cutting torches 1 is on standby, the corner heating device 2 is on standby at a position indicated by imaginary lines.

(ii) プロコンより切断長さ(位置)指令が出ると、
切断位置よりコーナー加熱火口位置までの距離を差引い
た点に、切断位置が来ると加熱が開始される。
(Ii) When the cutting length (position) command is issued from the program controller,
Heating is started when the cutting position comes to a point obtained by subtracting the distance from the cutting position to the corner heating crater position.

(iii) 加熱された切断位置が切断用トーチ位置に来
ると、切断が開始されるが、このタイミングで加熱を終
了させる。
(Iii) When the heated cutting position reaches the cutting torch position, cutting is started, but the heating is terminated at this timing.

(iv) その後、コーナー加熱装置2は、そのままその
位置で待機させる。切断が完了し、切断用トーチ1が待
機位置に戻ると、コーナー加熱装置2は、その位置が鋳
片コーナー部であることを確認し、次回の切断加熱指令
が出るのを待つ。
(Iv) After that, the corner heating device 2 stands by at that position. When the cutting is completed and the cutting torch 1 returns to the standby position, the corner heating device 2 confirms that the position is the corner of the slab, and waits for the next cutting and heating command.

なお、切断用トーチ1と共に移動する場合には、表1
と同じ動きをする。
When moving together with the cutting torch 1, Table 1
Make the same movement as.

また、切断鋳片長が短くなり、切断機本体が定常の待
機位置まで戻る時間がない場合、コーナー加熱装置2に
よる加熱開始は、切断機本体が戻り工程の途中でなされ
る。
If the length of the cut slab becomes short and there is no time for the cutting machine body to return to the normal standby position, heating by the corner heating device 2 is performed in the middle of the returning process of the cutting machine body.

この状態では、鋳片速度と台車戻り速度が互いにプラ
スされて加熱時間が短くなるため、その分だけ、並列火
口3の長さを長くして加熱開始させるべく、ソフトウェ
ア組込んでおく。これにより昇熱量を常に一定にしてお
くことができる。
In this state, the slab speed and the bogie return speed are added to each other to shorten the heating time. Therefore, software is installed so that the length of the parallel crater 3 is increased and heating is started. As a result, the amount of heat rise can always be kept constant.

第14図に示すのは、第3図のコーナー加熱装置を用い
て加熱した具体的な余熱効果であり、加熱源からの距離
が短い程、加熱温度が高くなることがわかる。
FIG. 14 shows a specific residual heat effect obtained by heating using the corner heating device shown in FIG. 3, and it can be seen that the shorter the distance from the heating source, the higher the heating temperature.

このようなコーナー加熱装置により、鋳片コーナー部
を90〜110℃上昇させることができ、鋳片切込み速度を8
0〜100mm/分増速させることができた。このたに、サイ
クルタイムを10〜15秒短縮させることができ、この結
果、高速鋳込(Vc=2m/分)で約500mm短尺鋳片を切断す
ることが可能となった。
With such a corner heating device, the slab corner can be raised by 90 to 110 ° C. and the slab cutting speed can be increased by 8
The speed could be increased by 0 to 100 mm / min. This valley, it is possible to shorten the cycle time 10 to 15 seconds, as a result, it was possible to cut approximately 500mm shorter slab at a high speed casting (V c = 2m / min).

さらに、今後、鋳片厚は、増々薄肉化していくが、薄
肉化した鋳片コーナーの冷却は急速に進み、また復熱が
難しくなるため、切断前にエッジヒートの要求が生じて
くるが、このような薄肉鋳片に対しても本発明は適用で
きる。
Furthermore, in the future, the slab thickness will be increasingly thinner, but the cooling of the thinned slab corners will progress rapidly, and it will be difficult to regain heat, so a demand for edge heat will occur before cutting, The present invention can be applied to such a thin cast slab.

〈発明の効果〉 本発明は以上のような構成からなるので、次のような
効果を奏する。
<Effects of the Invention> The present invention has the above-described configuration, and thus has the following effects.

(i) 本発明の鋳片切断方法によれば、切断箇所を切
断用トーチの直前において、コーナー加熱装置で加熱す
るようにしたため、切断開始位置の温度を発火点に近付
けることができ、高速切込みが可能となる。これによ
り、高速での短尺切断が可能となる。
(I) According to the slab cutting method of the present invention, the cut point is heated by the corner heating device immediately before the torch for cutting, so that the temperature at the cutting start position can be close to the ignition point, and high-speed cutting can be performed. Becomes possible. This enables short cutting at high speed.

(ii) さらに、鋳片コーナーの温度低下が激しい中厚
鋳片・薄肉鋳片にも容易に適用できる。
(Ii) Further, the present invention can be easily applied to medium-thick cast slabs and thin-wall cast slabs in which the temperature of the cast slab corner is drastically reduced.

(iii) 本発明の鋳片切断機によれば、比較的簡単な
構成により、切断箇所周辺における上面コーナー部のみ
を加熱することができるとともに、鋳片幅が変化しても
コーナー加熱装置を常に鋳片コーナー部に位置させるこ
とができる。
(Iii) According to the slab cutter of the present invention, it is possible to heat only the upper corner portion in the vicinity of the cut portion with a relatively simple configuration, and to always use the corner heating device even when the slab width changes. It can be located at the slab corner.

(iv) また、鋳片端部を検出する非接触センサーの外
に、コーナー加熱装置の位置を検出し得る位置検出部を
設ければ、より正確、迅速な制御を行なうことができ
る。
(Iv) In addition to the non-contact sensor for detecting the end portion of the slab, if a position detecting section capable of detecting the position of the corner heating device is provided, more accurate and quick control can be performed.

(v) コーナー加熱装置は、火口が鋳片搬送方向に多
数配列しているものを使用すれば、移動する上面コーナ
ー部を十分に加熱できる。
(V) If a plurality of craters are arranged in the direction in which the slab is transported, the corner heating device can sufficiently heat the moving upper corner portion.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図、第2図は本発明の鋳片切断機を示す概略正面
図、概略側面図、第3図(A),(B),(C)は、コ
ーナー加熱装置を示す正面図、幅方向断面図、長さ方向
断面図、第4図はコーナー加熱装置の形状を示す概略
図、第5図、第6図、第7図は制御例を示すブロック
図、第8図ないし第12図は共用型の装置例であり、第8
は全体概略図、第9図、第10図は横行台車部分を示す平
面図、正面図、第11図、第12図は駆動部、位置検出部を
示す部分断面図、第13図はトーチの動きを示す説明図、
第14図は加熱源からの距離と加熱温度の関係を示すグラ
フ、第15図は鋳片温度と切断速度の関係を示すグラフで
ある。 1……切断用トーチ、2……コーナー加熱装置、3……
火口、4……駆動部、5……位置検出部、6……非接触
センサー、7……走行台車、8……レール、9……横行
台車、10……スクリュー軸、11……モータ、12……カッ
プリング、13……減速機、14……電磁ブレーキ、15……
ピニオン、16……ラック、17……ピニオン、18……ベベ
ル減速機、19……チェーン伝達機構、20……シンクロ発
信器。
1 and 2 are a schematic front view and a schematic side view showing a slab cutter of the present invention, and FIGS. 3 (A), (B) and (C) are a front view and a width showing a corner heating device. FIG. 4 is a schematic view showing the shape of the corner heating device, FIG. 5, FIG. 6, and FIG. 7 are block diagrams showing control examples, FIG. 8 to FIG. Is an example of a common type device,
9 is an overall schematic view, FIG. 9, FIG. 10 is a plan view showing a traversing bogie part, FIG. 11 and FIG. 12 are partial cross-sectional views showing a drive unit and a position detection unit, and FIG. Explanatory diagram showing movement,
FIG. 14 is a graph showing the relationship between the distance from the heating source and the heating temperature, and FIG. 15 is a graph showing the relationship between the slab temperature and the cutting speed. 1 ... cutting torch, 2 ... corner heating device, 3 ...
Crater 4, driving unit 5, position detecting unit 6, non-contact sensor 7, traveling trolley 8, rail 9, traversing trolley 10, screw shaft 11, motor 11 12 ... Coupling, 13 ... Reducer, 14 ... Electromagnetic brake, 15 ...
Pinion, 16 ... Rack, 17 ... Pinion, 18 ... Bevel reducer, 19 ... Chain transmission mechanism, 20 ... Synchro transmitter.

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】連続鋳造鋳片から、この移動速度と同期し
て走行する切断用トーチにより鋳片を切断する方法にお
いて、 前記切断用トーチの鋳片搬送方向上流側に、連続鋳造鋳
片の上面コーナー部を加熱し得るコーナー加熱装置を設
け、移動する連続鋳造鋳片の切断箇所が前記切断用トー
チに接近すると、前記コーナー加熱装置を作動させ、鋳
片切断を行う直前に、切断用トーチの鋳片搬送方向手前
において、鋳片切断箇所周辺における上面コーナー部の
みを、前記コーナー加熱装置により加熱することを特徴
とする連続鋳造鋳片切断方法。
1. A method for cutting a slab from a continuously cast slab by a cutting torch running in synchronization with the moving speed, comprising: A corner heating device capable of heating the upper surface corner portion is provided, and when a moving continuous cast slab cut point approaches the cutting torch, the corner heating device is operated, and immediately before cutting the slab, the cutting torch is used. A method of cutting a continuous cast slab, wherein only the upper corner portion around the slab cut point is heated by the corner heating device before the slab transport direction.
【請求項2】連続鋳造鋳片と同期して走行する走行台車
上を横行し得る横行台車上に取付けられた切断用トーチ
と、 この切断用トーチの鋳片搬送方向上流側に位置し、連続
鋳造鋳片の幅方向に移動可能かつ前記切断用トーチに対
して進退可能とされ、連続鋳造鋳片の上面コーナー部に
加熱し得るコーナー加熱装置と、 このコーナー加熱装置を連続鋳造鋳片の幅方向に移動さ
せ得る駆動部と、 連続鋳造鋳片の幅方向端部を検出し得る非接触式センサ
ーと、 移動する連続鋳造鋳片の切断箇所が前記切断用トーチに
接近すると、前記コーナー加熱装置を作動させ、前記非
接触式センサーの検出信号に基づいて前記コーナー加熱
装置を連続鋳造鋳片の幅方向に移動させる制御部を備え
ていることを特徴とする連続鋳造鋳片切断機。
2. A cutting torch mounted on a traversing carriage that can traverse on a traveling carriage running in synchronization with a continuous cast slab, a cutting torch being located upstream of the cutting torch in a slab conveyance direction, A corner heating device movable in the width direction of the cast slab and capable of moving back and forth with respect to the cutting torch, and capable of heating the upper corner portion of the continuous cast slab; A non-contact sensor capable of detecting a width direction end of a continuous cast slab, and a corner heating device when a moving continuous cast slab comes close to the cutting torch. A continuous cast slab cutting machine, comprising: a controller for operating the corner heating device in the width direction of the continuous cast slab based on a detection signal of the non-contact sensor.
【請求項3】コーナー加熱装置の連続鋳造鋳片幅方向位
置を検出し得る位置検出部を備えていることを特徴とす
る請求項(2)記載の連続鋳造鋳片切断機。
3. The continuous cast slab cutting machine according to claim 2, further comprising a position detecting section capable of detecting a position of the corner heating device in the continuous cast slab width direction.
【請求項4】コーナー加熱部は、連続鋳造鋳片の搬送方
向に火口が多数配列されていることを特徴とする請求項
(2)または(3)記載の連続鋳造鋳片切断機。
4. The continuous cast slab cutting machine according to claim 2, wherein a plurality of craters are arranged in the corner heating section in a direction in which the continuous cast slab is conveyed.
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