JP2604774Y2 - Wire gripper - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、例えば、電線加工機に
おける電線のストリップに端子を圧着する際に使用され
る電線を把持する電線把持装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wire gripping device for gripping a wire used for crimping a terminal to a wire strip in a wire processing machine, for example.

【０００２】[0002]

【従来の技術】既に提案されているこの種の電線を把持
する電線把持装置は、図５に示されるように構成されて
いる（実願平３−６３３８１号）。2. Description of the Related Art An electric wire gripping device for gripping an electric wire of this kind, which has been already proposed, is configured as shown in FIG. 5 (Japanese Utility Model Application No. 3-63381).

【０００３】図５において、電線加工機における、例え
ば、インデックステーブル（ターレット）のように間欠
的に回転する回転円盤による搬送装置の搬送部材１に
は、扇形をなす一対をなす（図では片側のみ示す）の保
持部材２が外方へ突出して立設されており、この保持部
材２の中程には、一対のクランプ部材３、４が唯一の支
軸５で電線Ｗを把持するように開閉可能に枢着されてい
る。又、この各クランプ部材３、４の各下部３ａ、４ａ
には、各作動ローラ６、７が各ピン軸６ａ、７ａで軸装
されており、この両作動ローラ６と７の間の上記保持部
材２には、案内条孔８が上方（半径方向）に穿設されて
いる。さらに、この案内条孔８には、案内ローラ９が摺
動自在に嵌合されており、この案内ローラ９は上記各作
動ローラ６、７へ各連結杆１０、１１を介してピン軸６
ａ、７ａでそれぞれ連結されている。[0003] In FIG. 5, a pair of fan-shaped transfer members 1 (only one side in the figure) are provided on a transfer member 1 of a transfer device using an intermittently rotating rotating disk such as an index table (turret) in an electric wire processing machine. The holding member 2 shown in FIG. 1 is protruded outward, and is opened and closed in the middle of the holding member 2 such that the pair of clamp members 3 and 4 grip the electric wire W with only one support shaft 5. It is pivoted as much as possible. Also, the lower portions 3a, 4a of the clamp members 3, 4
Each of the operating rollers 6 and 7 is axially mounted on each of the pin shafts 6a and 7a, and the holding member 2 between the operating rollers 6 and 7 has a guide groove 8 upward (in the radial direction). Has been drilled. Further, a guide roller 9 is slidably fitted in the guide groove 8, and the guide roller 9 is connected to the operating rollers 6, 7 via the connecting rods 10, 11, respectively.
a and 7a.

【０００４】他方、上記各クランプ部材３、４の各下部
３ａ、４ａには、各連杆１２、１３が各ピン軸１４ａ、
１４ｂで枢着されており、上記保持部材２の両側部に
は、各支承部材１５、１６が各ピン軸１７ａ、１７ｂで
枢着されており、上記各連杆１２、１３の各端部は各支
承部材１５、１６に軸方向へ摺動自在に嵌装されてい
る。さらに、この各支承部材１５、１６及び上記各連杆
１２、１３の基部との間には、各思案ばね１８ａ、１８
ｂが介装されており、この両思案ばね１８ａ、１８ｂ
は、上記支軸５と各ピン軸１７ａ、１７ｂとを結ぶ仮想
軸線を思案境界線Ｓとしたとき、上記各ピン軸１４ａ、
１４ｂが上記思案境界線Ｓを乗り越えて上方へ移動する
と、上記各思案ばね１８ａ、１８ｂの蓄勢弾力で上記各
クランプ部材３、４を上記保持部材２の両側部に付設さ
れた各ストッパ１９ａ、１９ｂに当接するまで押し開
き、しかも、上記各クランプ部材３、４を開いて電線Ｗ
を把持する態勢で待機している。On the other hand, connecting rods 12 and 13 are provided on the lower portions 3a and 4a of the clamp members 3 and 4, respectively, on the pin shafts 14a and 4a.
14b, supporting members 15 and 16 are pivotally mounted on both sides of the holding member 2 by pin shafts 17a and 17b, respectively. The bearing members 15 and 16 are fitted slidably in the axial direction. Further, between each of the support members 15, 16 and the base of each of the connecting rods 12, 13, there is provided each of the springs 18a, 18
b are interposed, and the two springs 18a, 18b
When the imaginary axis connecting the support shaft 5 and each of the pin shafts 17a and 17b is defined as a design boundary line S, the respective pin shafts 14a,
When the upper side 14b moves over the idea boundary line S and moves upward, the respective clamp members 3, 4 are held by the stoppers 19a attached to both sides of the holding member 2 by the stored elasticity of the idea springs 18a, 18b. 19b, and open the clamp members 3 and 4 to open the electric wire W.
Waiting to hold the

【０００５】従って、上述した電線把持装置は、間欠的
に移送する搬送部材１が電線Ｗを把持する位置に回動し
て停止すると、鎖線で示される作動部材２０が上記各作
動ローラ６、７を上方へ押動すると、上記案内ローラ９
を案内条孔８に沿って上方へ摺動すると共に、上記各ク
ランプ部材３、４を支軸５の周りに回動する。すると、
この各クランプ部材３、４が鎖線で示される状態に開い
て電線Ｗを把持するように待機する。Accordingly, in the above-described electric wire gripping device, when the transport member 1 that intermittently transfers is rotated to the position where it grips the electric wire W and stops, the operating member 20 indicated by the chain line is moved to the operating rollers 6 and 7. When the guide roller 9 is pushed upward,
Is slid upward along the guide streak hole 8, and the clamp members 3, 4 are turned around the support shaft 5. Then
Each of the clamp members 3 and 4 is opened in a state shown by a chain line and stands by so as to grip the electric wire W.

【０００６】即ち、上記支軸５と各ピン軸１７ａ、１７
ｂとを結ぶ仮想軸線を思案境界線Ｓとしたとき、上記各
作動ローラ６、７が上記思案境界線Ｓを乗り越えて上方
へ移動すると、上記各思案ばね１８ａ、１８ｂの蓄勢弾
力で上記各把持爪部材３、４を開いて電線Ｗを把持する
態勢で待機している。That is, the support shaft 5 and each of the pin shafts 17a, 17
When the imaginary axis connecting b with the imaginary boundary line S is set as the imaginary boundary line S, and the operating rollers 6 and 7 move over the imaginary boundary line S and move upward, the respective energizing elasticities of the imaginary springs 18a and 18b cause the respective elastic rollers 18 and 18b to accumulate. The gripping claw members 3 and 4 are opened to stand by for gripping the electric wire W.

【０００７】次に、開いた状態の上記各クランプ部材
３、４へ電線Ｗが供給されると、上記作動部材２０が上
記各作動ローラ６、７を下方へ押動するから、上記案内
ローラ９は案内条孔８に沿って下方へ摺動すると共に、
上記各クランプ部材３、４を支軸５の周りに復動するの
で、この各クランプ部材３、４を実線で示される状態に
閉じて電線Ｗを把持する。つまり、上記各作動ローラ
６、７が上記思案境界線Ｓを乗り越えて下方へ移動する
と、上記各思案ばね１８ａ、１８ｂの蓄勢弾力で上記各
クランプ部材３、４を閉じて電線Ｗを把持する。Next, when the electric wire W is supplied to each of the clamp members 3 and 4 in the opened state, the operating member 20 pushes the operating rollers 6 and 7 downward. Slides down along the guide groove 8 and
Since the clamp members 3 and 4 are moved back around the support shaft 5, the clamp members 3 and 4 are closed in a state shown by a solid line to grip the electric wire W. That is, when the operating rollers 6 and 7 move downward over the idea boundary line S, the clamp members 3 and 4 are closed and the electric wire W is gripped by the stored elasticity of the idea springs 18a and 18b. .

【０００８】[0008]

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た電線把持装置は、上記各思案ばね１８ａ、１８ｂの蓄
勢弾力で上記各クランプ部材３、４を閉じて電線Ｗを把
持する関係上、図６に示されるように、理論上、電線Ｗ
のストリップＷ1 の仮想軸線Ｏと端子Ｗ2 の仮想軸線Ｏ
とが合致するようになっているけれども、実際には、上
記各思案ばね１８ａ、１８ｂの蓄勢弾力が強弱を生じて
いるから、電線ＷのストリップＷ1 の仮想軸線Ｏと端子
Ｗ2 の仮想軸線Ｏとが僅かに偏倚して把持される結果と
なり、これに起因して、端子Ｗ2 と電線Ｗのストリップ
Ｗ1 とに芯ずれを生じ、次の端子圧着工程でストリップ
Ｗ1 に端子Ｗ2 を正確な位置に圧着することが困難であ
る。However, the above-described electric wire gripping device has been described with reference to FIG. 6 in that the above-mentioned clamp members 3, 4 are closed and the electric wire W is gripped by the stored elasticity of the above-mentioned idea springs 18a, 18b. As shown in FIG.
Virtual axis O of strip W1 and virtual axis O of terminal W2
However, in practice, since the stored elasticity of each of the above-mentioned thought springs 18a and 18b is strong and weak, the virtual axis O of the strip W1 of the electric wire W and the virtual axis O of the terminal W2 are generated. Is slightly displaced and gripped. As a result, the terminal W2 and the strip W1 of the electric wire W are misaligned, and the terminal W2 is correctly positioned on the strip W1 in the next terminal crimping step. It is difficult to crimp.

【０００９】特に、電線Ｗの外径が、例えば、約４mm以
上に大きくなると、ストリップＷ1の中心線と端子Ｗ2
の仮想軸線Ｏとが大きく偏倚して把持されるため、スト
リップＷ1 に端子Ｗ2 を正確な位置に圧着することがで
きず、品質の向上を図ることが困難である。In particular, when the outer diameter of the electric wire W increases to, for example, about 4 mm or more, the center line of the strip W1 and the terminal W2
Of the terminal W2 cannot be crimped to an accurate position on the strip W1, and it is difficult to improve the quality.

【００１０】本考案は、上述した問題を解消するため
に、上記各思案ばねの弾力で上記両クランプ部材を閉じ
て電線Ｗを把持するときに、この両クランプ部材の各規
制ピンを規制部材のＴ形溝に係合することにより、上記
各規制ピンの動作を同期して作動し上記両クランプ部材
を偏倚しないように規制して把持し、次の端子圧着工程
でストリップに端子を正確な位置に圧着して品質の向上
を図るようにした電線把持装置を提供することを目的と
する。According to the present invention, in order to solve the above-described problem, when the clamp members are closed and the electric wire W is gripped by the elastic force of each of the above-mentioned springs, each regulating pin of the both clamp members is connected to the regulating member. By engaging with the T-shaped groove, the operation of each of the above-mentioned regulating pins is operated in synchronism, and the above-mentioned two clamp members are regulated and held so as not to be deviated. It is an object of the present invention to provide an electric wire gripping device that is press-fitted to a wire to improve quality.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】本考案は、線を把持する
ための一対のクランプ部材と、この一対のクランプ部材
が支軸を介して開閉自在に取り付けられると共に、一対
の案内条孔が形成された保持部材と、各クランプ部材の
下部にそれぞれ軸装され、前記保持部材の各案内条孔内
に受入れられた作動ローラと、各クランプ部材の下端部
にそれぞれ連杆および思案ばねを介して連結されると共
に、前記保持部材に対してそれぞれ枢着された支承部材
と、前記支軸の下方において、前記保持部材に軸装され
たガイドピンと、前記支軸および前記ガイドピンが嵌装
されるＴ形溝を有し、前記支軸および前記ガイドピンに
対して上下動可能に設けられた規制部材と、各クランプ
部材にそれぞれ植設されると共に、前記規制部材におけ
る前記Ｔ形溝の水平部に係合する規制ピンとを備えたこ
とを特徴とする電線把持装置である。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a pair of clamp members for holding a wire, the pair of clamp members are openably and closably attached via a support shaft, and a pair of guide holes are formed. The holding member and the actuating roller mounted on the lower part of each clamp member and received in each guide groove of the holding member, and the lower end of each clamp member via a connecting rod and a spring. At the same time, a support member connected to the holding member and pivotally attached to the holding member, a guide pin mounted on the holding member below the support shaft, and the support shaft and the guide pin are fitted. A regulating member having a T-shaped groove, which is provided to be vertically movable with respect to the support shaft and the guide pin; A wire gripping device is characterized in that a restriction pin that engages the part.

【００１２】[0012]

【作用】本考案は、上記各作動ローラを作動部材で上方
へ押動すると、上記各作動ローラを各案内条孔に沿って
摺動すると共に、各クランプ部材を支軸の周りに回動す
ると、上記支軸と各ピン軸とを結ぶ仮想軸線を思案境界
線としたとき、上記各作動ローラが上記思案境界線を乗
り越えて上方へ移動することにより、上記各クランプ部
材の各規制ピンを規制部材のＴ形溝で同時に上昇するよ
うに規制しながら、上記各クランプ部材を開いて電線Ｗ
の授受を待機し、上記各作動ローラを作動部材で下方へ
押動すると、上記各作動ローラを各案内条孔に沿って降
下すると共に、各クランプ部材を支軸の周りに互いに内
方へ回動し、この支軸と各ピン軸とを結ぶ仮想軸線を思
案境界線としたとき、上記各作動ローラが上記思案境界
線を乗り越えて下方へ移動すると、上記各クランプ部材
の各規制ピンを規制部材のＴ形溝で同時に下降するよう
に規制しながら、上記各クランプ部材を閉じて電線Ｗを
把持し、電線を偏倚することなく正確な位置に把持し、
次の端子圧着動作の品質や信頼性の向上を図るものであ
る。According to the present invention, when each of the operating rollers is pushed upward by an operating member, each of the operating rollers slides along each guide groove and each of the clamp members is rotated around a support shaft. When an imaginary axis connecting the support shaft and each pin axis is considered as a design boundary, each of the operating rollers moves over the design boundary and moves upward to regulate each control pin of each clamp member. Opening each of the clamp members and restricting the electric wire W
When the operating rollers are pushed downward by the operating member, the operating rollers are lowered along the guide holes, and the clamp members are rotated inward around the support shaft. When a virtual axis line connecting the support shaft and each pin shaft is set as a design boundary line, when each of the operating rollers moves down over the design boundary line, the control pin regulates each control pin of each clamp member. While restricting the lowering at the same time by the T-shaped groove of the member, each of the clamp members is closed and the electric wire W is gripped, and the electric wire is gripped at an accurate position without bias,
The purpose is to improve the quality and reliability of the next terminal crimping operation.

【００１３】[0013]

【実施例】以下、本考案を図示のー実施例について説明
する。なお、本考案は、上述した具体例と同一構成部材
には、同じ符号を付して説明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. In the present invention, the same components as those in the above-described specific example are denoted by the same reference numerals.

【００１４】図１乃至図４において、符号１は、電線加
工機における間欠的に移送する搬送チエーンによる搬送
装置の搬送部材であって、この搬送部材１には、扁平な
一対をなすの保持部材（図では片側のみ示す）２が上方
へ突出して設けられており、この保持部材２の中程に
は、一対のクランプ部材３、４が唯一の支軸５で電線Ｗ
を把持するように開閉可能に枢着されている。又、この
各クランプ部材３、４の各下部３ａ、４ａには、各作動
ローラ６、７が各ピン軸６ａ、７ａで軸装されており、
この各作動ローラ６、７の位置する上記一方の保持部材
２には、逆ハ状の各案内条孔８が斜上方向へ穿設されて
いる。In FIG. 1 to FIG. 4, reference numeral 1 denotes a conveying member of a conveying device using an intermittent conveying chain in an electric wire processing machine. The conveying member 1 has a pair of flat holding members. (Only one side is shown in the figure) 2 is provided so as to protrude upward, and in the middle of the holding member 2, a pair of clamp members 3, 4
Is pivotally attached so as to be openable and closable so as to grasp the object. In addition, on the lower portions 3a, 4a of the clamp members 3, 4, operating rollers 6, 7 are mounted on respective shafts 6a, 7a, respectively.
In each of the holding members 2 where the operating rollers 6 and 7 are located, each of the guide holes 8 having an inverted C shape is formed obliquely upward.

【００１５】従って、上記各作動ローラ６、７は各案内
条孔８を貫通して外方へ突出しており、この各作動ロー
ラ６、７は、間欠的に移送する搬送部材１が電線Ｗを把
持する位置に停止すると、図２の鎖線で示されるよう
に、シリンダー装置で上下動する作動部材２０が上記各
作動ローラ６、７を上方へ一挙に押動し、この各作動ロ
ーラ６、７を案内条孔８に沿って斜め上方へ摺動すると
共に、上記各クランプ部材３、４を支軸５の周りに互い
に外方へ回動する。すると、この各クランプ部材３、４
が開いて電線Ｗを授受するように待機している。Therefore, each of the operating rollers 6 and 7 penetrates through each guide groove 8 and protrudes outward. When it stops at the gripping position, as shown by the chain line in FIG. 2, the operating member 20 that moves up and down by the cylinder device pushes the operating rollers 6 and 7 at once, and the operating rollers 6 and 7 move upward. Is slid obliquely upward along the guide streak hole 8, and the clamp members 3, 4 are turned outwardly around the support shaft 5. Then, each of the clamp members 3, 4
Is open and waiting to exchange the electric wire W.

【００１６】他方、上記各クランプ部材３、４の各下部
３ａ、４ａには、各連杆１２、１３が各ピン軸１４ａ、
１４ｂで枢着されており、上記保持部材２の両側部に
は、各支承部材１５、１６が各ピン軸１７ａ、１７ｂで
枢着されており、上記各連杆１２、１３の各端部は各支
承部材１５、１６に軸方向へ摺動可能に嵌装されてい
る。さらに、この各支承部材１５、１６及び上記各連杆
１２、１３の基部との間には、各思案ばね１８ａ、１８
ｂが介装されており、この両思案ばね１８ａ、１８ｂ
は、上記支軸５と各ピン軸１７ａ、１７ｂとを結ぶ仮想
軸線を思案境界線Ｓとしたとき、上記各ピン軸１４ａ、
１４ｂが上記思案境界線Ｓを乗り越えて上方へ移動する
と、上記各思案ばね１８ａ、１８ｂの蓄勢弾力で上記各
クランプ部材３、４を上記保持部材２の両側部に付設さ
れた各ストッパ１９ａ、１９ｂに当接するまで押し開
き、しかも、上記各把持爪部材３、４を開いたままの状
態にして電線Ｗを授受する態勢に待機している。On the other hand, the connecting rods 12 and 13 are respectively provided on the lower portions 3a and 4a of the clamp members 3 and 4 with the respective pin shafts 14a and 4a.
14b, supporting members 15 and 16 are pivotally mounted on both sides of the holding member 2 by pin shafts 17a and 17b, respectively. The bearing members 15 and 16 are fitted so as to be slidable in the axial direction. Further, between each of the support members 15, 16 and the base of each of the connecting rods 12, 13, there is provided each of the springs 18a, 18
b are interposed, and the two springs 18a, 18b
When the imaginary axis connecting the support shaft 5 and each of the pin shafts 17a and 17b is defined as a design boundary line S, the respective pin shafts 14a,
When the upper side 14b moves over the idea boundary line S and moves upward, the respective clamp members 3, 4 are held by the stoppers 19a attached to both sides of the holding member 2 by the stored elasticity of the idea springs 18a, 18b. It pushes open until it comes into contact with 19b, and it is in a state of sending and receiving the electric wire W while keeping the gripping claw members 3, 4 open.

【００１７】従って、間欠的に移送する搬送部材１が電
線Ｗを把持する位置に移動して停止すると、図２の鎖線
で示される作動部材２０が上記各作動ローラ６、７を斜
め上方へ押動することにより、この各作動ローラ６、７
を各案内条孔８に沿って斜上方向へ摺動すると共に、上
記各クランプ部材３、４を支軸５の周りに回動し、この
各クランプ部材３、４が開いて電線Ｗを授受するように
待機している。Accordingly, when the intermittently conveyed transport member 1 moves to the position where it grips the electric wire W and stops, the operating member 20 indicated by the dashed line in FIG. 2 pushes the operating rollers 6 and 7 obliquely upward. By moving, each of the operating rollers 6, 7
Is slid upwardly along each guide hole 8, and the clamp members 3, 4 are rotated around the support shaft 5, and the clamp members 3, 4 are opened to transfer the electric wire W. Waiting to be.

【００１８】即ち、上記支軸５と各ピン軸１７ａ、１７
ｂとを結ぶ仮想軸線を思案境界線Ｓとしたとき、上記各
作動ローラ６、７が上記思案境界線Ｓを乗り越えて上方
へ移動すると、上記各思案ばね１８ａ、１８ｂの蓄勢弾
力で上記各クランプ部材３、４を開いた状態にして電線
Ｗを授受する態勢に待機し、開いた状態の上記各クラン
プ部材３、４へ電線Ｗが供給されると、次に、上記作動
部材２０が上記各作動ローラ６、７を下方へ押動し、こ
の各作動ローラ６、７を各案内条孔８に沿って斜め下方
へ摺動すると共に、上記各クランプ部材３、４を支軸５
の周りに復動するので、この各クランプ部材３、４を閉
じて線材Ｗを把持する。つまり、上記各作動ローラ６、
７が上記思案境界線Ｓを乗り越えて下方へ移動すると、
上記各思案ばね１８ａ、１８ｂの蓄勢弾力で上記各クラ
ンプ部材３、４を閉じて電線Ｗを把持した状態にする。That is, the support shaft 5 and each of the pin shafts 17a, 17
When the imaginary axis connecting b with the imaginary boundary line S is set as the imaginary boundary line S, and the operating rollers 6 and 7 move over the imaginary boundary line S and move upward, the respective energizing elasticities of the imaginary springs 18a and 18b cause the respective elastic rollers 18 and 18b to accumulate. When the clamp members 3 and 4 are opened and the electric wire W is supplied to each of the clamp members 3 and 4 in the opened state, the operation member 20 is moved to the above state. Each of the operating rollers 6, 7 is pushed downward, and each of the operating rollers 6, 7 is slid obliquely downward along each of the guide holes 8, and each of the clamp members 3, 4 is supported by the support shaft 5.
, The clamp members 3 and 4 are closed and the wire W is gripped. That is, each of the above-mentioned operation rollers 6,
When 7 moves down over the idea boundary line S,
The clamp members 3 and 4 are closed by the stored elastic force of each of the thought springs 18a and 18b to hold the electric wire W.

【００１９】又一方、上記支軸５の下位の上記両保持部
材２には、ガイドピン２１が上記支軸５の外径よりも細
く形成して軸装されており、このガイドピン２１及び上
記支軸５には、Ｔ形溝２２を有する規制部材２３が上下
動するように嵌装されている。又、このＴ形溝２２の水
平部２２ａに位置する上記各クランプ部材３、４には、
各規制ピン２４、２５が植設されており、この各規制ピ
ン２４、２５はＴ形溝２２の水平部２２ａへ係合されて
いる。On the other hand, a guide pin 21 is formed on the lower holding member 2 of the support shaft 5 so as to be thinner than the outer diameter of the support shaft 5. A regulating member 23 having a T-shaped groove 22 is fitted on the support shaft 5 so as to move up and down. Also, the clamp members 3 and 4 located at the horizontal portion 22a of the T-shaped groove 22 include:
Each regulating pin 24, 25 is implanted, and each regulating pin 24, 25 is engaged with the horizontal portion 22a of the T-shaped groove 22.

【００２０】なお、上記ガイドピン２１の直下の上記両
保持部材２には、止子２６が上記各クランプ部材３、４
の閉じ位置を規制しており、この止子２６へ当接する上
記各クランプ部材３、４の各下部３ａ、４ａには、例え
ば、ゴム又は合成樹脂材による弾性縟材２７が衝撃や振
動を低減するように付設されている。A stop 26 is attached to each of the holding members 2 immediately below the guide pins 21 by the clamp members 3, 4.
The lower part 3a, 4a of each of the clamp members 3, 4 that abuts on the stop 26 is provided with an elastic pinion 27 made of, for example, rubber or a synthetic resin material to reduce shock and vibration. It is attached to it.

【００２１】以下、本考案の作用について説明する。従
って、上記各クランプ部材３、４を開くとき、図１及び
図２に示されるように、間欠的に移送する搬送部材１が
電線Ｗを把持する位置に停止すると、上記作動部材２０
が各作動ローラ６、７を上方へ押動すると、この各作動
ローラ６、７を各案内条孔８に沿って斜め上方へ摺動す
ると共に、各クランプ部材３、４を支軸５の周りに回動
することにより、上記支軸５と各ピン軸１７ａ、１７ｂ
とを結ぶ仮想軸線を思案境界線Ｓとしたとき、上記各作
動ローラ６、７が各思案ばね１８ａ、１８ｂの蓄勢弾力
によって上記思案境界線Ｓを乗り越えて上方へ移動する
ことにより、上記各規制ピン２４、２５を上記Ｔ形溝２
２の水平部２２ａで同時に上昇するように規制しなが
ら、上記各クランプ部材３、４を開いて電線Ｗを授受す
るように待機する。The operation of the present invention will be described below. Therefore, when the clamp members 3 and 4 are opened, as shown in FIG. 1 and FIG.
Pushes the operating rollers 6 and 7 upward, and slides the operating rollers 6 and 7 diagonally upward along the guide holes 8 and moves the clamp members 3 and 4 around the support shaft 5. , The support shaft 5 and each of the pin shafts 17a, 17b
When the imaginary axis connecting the two is set as a thought boundary line S, each of the operating rollers 6 and 7 moves upward over the thought boundary line S by the stored elasticity of each of the thought springs 18a and 18b, whereby The regulating pins 24 and 25 are connected to the T-shaped groove 2
The clamp members 3 and 4 are opened to wait for the transmission and reception of the electric wire W while restricting the two horizontal portions 22a to rise simultaneously.

【００２２】次に、電線Ｗを上記各クランプ部材３、４
で把持するとき、図４に示されるように、上記作動部材
２０が各作動ローラ６、７を下方へ押動すると、この各
作動ローラ６、７を各案内条孔８に沿って斜め下方へ摺
動すると共に、各クランプ部材３、４を支軸５の周りに
互いに内方へ回動することにより、上記支軸５と各ピン
軸１７ａ、１７ｂとを結ぶ仮想軸線を思案境界線Ｓとし
たとき、上記各作動ローラ６、７が各思案ばね１８ａ、
１８ｂの蓄勢弾力によって上記思案境界線Ｓを乗り越え
て下方へ移動することにより、上記各規制ピン２４、２
５を上記Ｔ形溝２２の水平部２２ａで同時に下降するよ
うに規制しながら、上記各クランプ部材３、４を同時に
閉じて電線Ｗを把持する。Next, the electric wire W is connected to each of the clamp members 3, 4 described above.
As shown in FIG. 4, when the operating member 20 pushes the operating rollers 6 and 7 downward, the operating rollers 6 and 7 are moved obliquely downward along the guide grooves 8. By sliding and rotating the clamp members 3 and 4 inward around the support shaft 5, a virtual axis connecting the support shaft 5 and each of the pin shafts 17 a and 17 b is defined as a demarcation boundary line S. Then, each of the operating rollers 6 and 7 is turned into a corresponding spring 18a,
By moving downward over the idea boundary line S by the stored elasticity of 18b, each of the regulation pins 24, 2
The clamp members 3 and 4 are closed at the same time and the electric wire W is gripped while restricting the lower portion 5 at the horizontal portion 22a of the T-shaped groove 22 at the same time.

【００２３】このようにして本考案は、上記各規制ピン
２４、２５を上記Ｔ形溝２２の水平部２２ａで同時に下
降するように規制しながら、上記各クランプ部材３、４
を同時に閉じて電線Ｗを把持するため、偏倚することな
く正確に把持され、次の端子圧着動作の品質や信頼性の
向上を図っている。As described above, the present invention provides the above-described clamp members 3, 4 while regulating the restriction pins 24, 25 so as to be simultaneously lowered by the horizontal portion 22a of the T-shaped groove 22.
Are closed at the same time and the wire W is gripped, so that the wire W is accurately gripped without any deviation, and the quality and reliability of the next terminal crimping operation are improved.

【００２４】[0024]

【考案の効果】以上述べたように本考案によれば、一対
のクランプ部材によって電線を偏倚することなく正確な
位置に把持することができる。このため、次の端子圧着
工程の品質や信頼性の向上を図ることができる。As described above, according to the present invention, the electric wire can be held at an accurate position by the pair of clamp members without bias. For this reason, the quality and reliability of the next terminal crimping step can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本考案の電線把持装置の要部を示す正面図。FIG. 1 is a front view showing a main part of the electric wire gripping device of the present invention.

【図２】同上側面図。FIG. 2 is a side view of the same.

【図３】本考案の電線把持装置の主要部を示す断面図。FIG. 3 is a sectional view showing a main part of the wire gripping device of the present invention.

【図４】本考案の作用を説明をするための図。FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the present invention.

【図５】既に提案されている電線把持装置の要部を示す
正面図。FIG. 5 is a front view showing a main part of an already proposed wire gripping device.

【図６】既に提案されている電線把持装置の作用を説明
するための図。FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the already proposed wire gripping device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 搬送部材 ２ 保持部材 ３、４ クランプ部材 ５ 支軸 ６、７ 作動ローラ ８ 案内条孔 １２、１３ 連杆 １５、１６ 支承部材 １８ａ、１８ｂ 思案ばね ２１ ガイドピン ２２ Ｔ形溝 ２３ 規制部材 ２４、２５ 規制ピン ２６ 止子 REFERENCE SIGNS LIST 1 conveyance member 2 holding member 3, 4 clamp member 5 support shaft 6, 7 operating roller 8 guide strip hole 12, 13 connecting rod 15, 16 support member 18 a, 18 b conceivable spring 21 guide pin 22 T-shaped groove 23 regulating member 24, 25 Control pin 26 Stopper

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H01B 13/00 B25J 15/00 - 15/12 H01R 43/027 - 43/28 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁷ , DB name) H01B 13/00 B25J 15/00-15/12 H01R 43/027-43/28

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】電線を把持するための一対のクランプ部材
と、 この一対のクランプ部材が支軸を介して開閉自在に取り
付けられると共に、一対の案内条孔が形成された保持部
材と、 各クランプ部材の下部にそれぞれ軸装され、前記保持部
材の各案内条孔内に受入れられた作動ローラと、 各クランプ部材の下端部にそれぞれ連杆および思案ばね
を介して連結されると共に、前記保持部材に対してそれ
ぞれ枢着された支承部材と、 前記支軸の下方において、前記保持部材に軸装されたガ
イドピンと、 前記支軸および前記ガイドピンが嵌装されるＴ形溝を有
し、前記支軸および前記ガイドピンに対して上下動可能
に設けられた規制部材と、 各クランプ部材にそれぞれ植設されると共に、前記規制
部材における前記Ｔ形溝の水平部に係合する規制ピンと
を備えたことを特徴とする電線把持装置。1. A pair of clamp members for gripping an electric wire, a pair of clamp members which are mounted to be openable and closable via a support shaft, and a pair of guide holes are formed, and An actuating roller axially mounted on a lower portion of the member and received in each guide groove of the holding member; and a lower end of each clamp member connected to the lower end of the clamp member via a connecting rod and a spring. A support member pivotally attached to the support shaft, a guide pin mounted on the holding member below the support shaft, and a T-shaped groove in which the support shaft and the guide pin are fitted. A regulating member provided to be vertically movable with respect to the support shaft and the guide pin; a regulating pin implanted in each clamp member and engaging with a horizontal portion of the T-shaped groove in the regulating member. Wire gripping device characterized by comprising and.