JP2604484Y2 - Automatic needle changing device - Google Patents
Automatic needle changing deviceInfo
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- JP2604484Y2 JP2604484Y2 JP6015793U JP6015793U JP2604484Y2 JP 2604484 Y2 JP2604484 Y2 JP 2604484Y2 JP 6015793 U JP6015793 U JP 6015793U JP 6015793 U JP6015793 U JP 6015793U JP 2604484 Y2 JP2604484 Y2 JP 2604484Y2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この考案は不織布製造用の針を交
換可能に装着する針板へ植針および抜針を行う自動針交
換装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic needle changing device for implanting and removing needles from a needle plate on which needles for nonwoven fabric production are exchangeably mounted.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、不織布をニードルパンチする針
２０２は、図１０に示すように、針板２００に碁盤格子
状に穿設された多数の針孔２０１に、針基部２０３の向
きを一方向に整列させるとともに、柄部２０４をしまり
ばめ状態で嵌入して装着されている。そして、摩耗，損
傷などにより、針２０２の交換が必要になった場合、古
い針２０２を針孔２０１から抜針し、その針孔２０１へ
新しい針２０２を植針して、針２０２の交換が行われて
いた。2. Description of the Related Art In general, as shown in FIG. 10, a needle 202 for needle-punching a nonwoven fabric has a plurality of needle holes 201 formed in a checkerboard 200 in a grid pattern so that a needle base 203 is oriented in one direction. The handle 204 is fitted and fitted in a tight fit. When it is necessary to replace the needle 202 due to abrasion or damage, the old needle 202 is removed from the needle hole 201, a new needle 202 is implanted into the needle hole 201, and the replacement of the needle 202 is performed. It was done.
【０００３】[0003]
【考案が解決しようとする課題】この抜針および植針作
業は、従来は、専用の治工具（例えば、実公昭６０−１
４７８７号，実開昭６０−８２４８９号公報参照）等を
用いて１本ごとに手作業で行っており、熟練した技能と
高い集中力を必要としていた。しかも、１枚の針板に植
針されている針（約５０００〜１００００本）全体を交
換するような場合、針交換に極めて長時間を要するとい
う問題があった。Conventionally, this needle removal and needle implantation work has conventionally been performed using a special jig (for example, Japanese Utility Model Publication No. 60-1).
No. 4787, see Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 60-82489) and the like, and the manual operation is performed one by one, requiring skilled skills and high concentration. In addition, when the entire needle (about 5,000 to 10,000 needles) implanted in one needle plate is replaced, there is a problem that it takes an extremely long time to replace the needle.
【０００４】この考案は、上記にかんがみてなされたも
のであり、その目的とするところは、針板への植針およ
び抜針を適確かつ迅速に行うことができる自動針交換装
置を提供しようとするものである。The present invention has been made in view of the above, and it is an object of the present invention to provide an automatic needle changing device capable of properly and promptly performing needle implantation and needle removal on a needle plate. It is assumed that.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この考案は、上記目的を
達成するためになされたものであり、多数の針孔を有し
不織布製造用の針を交換可能に装着する針板へ植針およ
び抜針を行う自動針交換装置であって、本体上を横方向
水平軸に沿って移動し前記針板を平面状態で搬送する針
板搬送体と、前記針板搬送体の移動路の上方に設けられ
前記横方向水平軸に直交する縦方向水平軸に沿って移動
可能な上移動体と、前記上移動体に設けられ針検出位置
にある前記針板上の針または針孔の位置を検出する針位
置検出手段と、前記上移動体に設けられ前記針検出位置
の搬送方向前方の抜針位置にある針の先端を押下する針
押し機構と、前記上移動体に設けられ前記抜針位置の搬
送方向前方の植針位置にある針孔に針挿入の有無を確認
する植針確認機構と、前記針板の針孔に装着する針を供
給するパーツフィーダと、前記パーツフィーダから供給
された針の針先方向および針基部方向を整列して搬送す
る針整列機構と、前記針整列機構上の搬送列先頭の針を
分離するとともに前記針基部の方向を設定して送出する
針分離機構と、前記針板搬送体の移動路の下方に設けら
れ前記縦方向水平軸に沿って移動可能な下移動体と、前
記下移動体に設けられ前記抜針位置で押下された針を前
記針板から引抜く抜針機構と、前記下移動体に設けられ
前記針分離機構の針送出位置と前記植針位置下方との間
を往復して前記植針位置にある針孔へ針を植針可能な植
針機構と、を備えてなることを特徴とする自動針交換装
置である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to achieve the above-mentioned object, and has a plurality of needle holes, and a needle plate and a needle plate on which a needle for manufacturing a nonwoven fabric is exchangeably mounted. An automatic needle changing device that performs needle removal, a needle plate transporter that moves on a main body along a horizontal horizontal axis and transports the needle plate in a planar state, and a needle plate transporter above a moving path of the needle plate transporter. An upper moving body provided and movable along a vertical horizontal axis orthogonal to the horizontal horizontal axis, and a position of a needle or a needle hole on the needle plate provided at the upper moving body at a needle detection position is detected. Needle position detecting means, a needle pressing mechanism provided on the upper moving body, for pressing a tip of a needle at a needle removing position forward of the needle detecting position in a transport direction, and the needle removing position provided on the upper moving body. Needle checking mechanism that checks whether a needle has been inserted into the needle hole at the needle placement position in front of the transport direction A part feeder for supplying a needle to be inserted into a needle hole of the needle plate, a needle alignment mechanism for aligning and transporting a needle tip direction and a needle base direction of a needle supplied from the part feeder, and a needle alignment mechanism. A needle separation mechanism that separates the top needle of the conveyance row and sets and sends out the direction of the needle base, and is provided below the movement path of the needle plate carrier and is movable along the vertical horizontal axis. A lower moving body, a needle removing mechanism provided on the lower moving body for pulling a needle pressed at the needle removing position from the needle plate, a needle sending position of the needle separating mechanism provided on the lower moving body, and An automatic needle changing device, comprising: a needle implantation mechanism capable of implanting a needle into a needle hole at the needle implantation position by reciprocating between a position below the needle implantation position.
【０００６】[0006]
【作用】この考案は、上記のように構成されたものであ
り、針板搬送体は、針板を平面状態で固定して、本体上
を横方向水平軸（以下、Ｘ軸という）に沿って移動し搬
送する。The present invention is constructed as described above, and the throat plate carrier fixes the throat plate in a flat state, and moves on the main body along a horizontal horizontal axis (hereinafter referred to as X axis). To move and transport.
【０００７】上移動体は、針位置検出手段と針押し機構
と針確認機構とを伴って縦方向水平軸（以下、Ｙ軸とい
う）に沿って移動し、針板上の針列または針孔列のＹ軸
位置の選択を行う。The upper moving body moves along a vertical horizontal axis (hereinafter, referred to as a Y-axis) with a needle position detecting means, a needle pressing mechanism, and a needle confirming mechanism. Select the Y-axis position of the column.
【０００８】針位置検出手段は、搬送されて針検出位置
へ到来した針列先頭の針または針孔位置を検出して、針
板搬送体のＸ軸方向移動の原点合わせを行うとともに、
針板搬送により順次到来する針または針孔位置の確認を
行う。The needle position detecting means detects the position of the needle or the needle hole at the head of the needle row which has been transported and arrived at the needle detection position, and performs origin adjustment of the movement of the needle plate carrier in the X-axis direction.
The positions of the needles or needle holes that sequentially arrive by the needle plate transport are checked.
【０００９】針押し機構は、抜針位置に到来した針の先
端を押圧し、針を押下げる。針確認機構は、植針位置に
到来した針孔に針が挿入されているか否かを確認する。The needle pushing mechanism presses the tip of the needle that has reached the needle removal position, and pushes down the needle. The needle confirmation mechanism confirms whether or not a needle has been inserted into the needle hole that has reached the needle implantation position.
【００１０】針整列機構は、パーツフィーダから供給さ
れた多数の針を、その針先方向および針基部の屈曲方向
を揃えるとともに、針の軸線を平行に整列して搬送す
る。針分離機構は、針整列機構により搬送されて来た先
頭の針を分離するとともに、針基部の屈曲方向を所定の
方向に設定して送出する。The needle aligning mechanism transports a large number of needles supplied from the parts feeder while aligning the direction of the needle tip and the bending direction of the needle base and aligning the axes of the needles in parallel. The needle separating mechanism separates the leading needle conveyed by the needle aligning mechanism, and sets the bending direction of the needle base to a predetermined direction and sends it out.
【００１１】下移動体は、抜針機構と植針機構とを伴っ
てＹ軸に沿って移動し、それらを上移動体の針または針
孔列のＹ軸選択位置に一致させるとともに、植針機構
を、その針孔列の植針位置下方と針分離機構の針送出位
置との間を往復移動させる。The lower moving body moves along the Y-axis together with the needle removing mechanism and the needle-implanting mechanism to make them coincide with the selected Y-axis position of the needle or needle hole row of the upper moving body, and The mechanism is reciprocated between a position below the needle implantation position of the needle hole row and a needle delivery position of the needle separation mechanism.
【００１２】抜針機構は、抜針位置の下方において押下
げられた針の基部を挟持して、針板の下方へ引抜く。植
針機構は、針分離機構の針送出位置で針を受取って挟持
するとともに、植針位置において、その針を針孔へ圧入
して植針を行う。The needle removing mechanism clamps the base of the needle pressed down below the needle removing position, and pulls out the needle plate below. The needle implantation mechanism receives and clamps the needle at the needle delivery position of the needle separation mechanism, and press-fits the needle into the needle hole at the needle implantation position to perform needle implantation.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、この考案の一実施例を図面に基づいて
説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１４】この自動針交換装置は、本体１上をＸ軸に
沿って移動する針板搬送体１０と、針板搬送体１０の移
動路の上方をＹ軸に沿って移動する上移動体２０と、上
移動体２０に設けられた針位置検出手段３０と、同じく
針押し機構４０と、同じく植針確認機構５０と、パーツ
フィーダ５５と、パーツフィーダ５５から供給された針
２０２を整列搬送する針整列機構５７と、整列搬送され
た針２０２を分離送出する針分離機構６０と、針板搬送
体１０の移動路の下方をＹ軸に沿って移動する下移動体
８５と、下移動体８５に設けられた抜針機構９０と、同
じく植針機構１００と、を主体として構成されている。This automatic needle changing device includes a needle plate carrier 10 that moves on the main body 1 along the X axis, and an upper moving body 20 that moves along the Y axis above the moving path of the needle plate carrier 10. The needle position detecting means 30 provided on the upper moving body 20, the needle pressing mechanism 40, the needle placement checking mechanism 50, the parts feeder 55, and the needles 202 supplied from the parts feeder 55 are aligned and conveyed. A needle aligning mechanism 57, a needle separating mechanism 60 that separates and sends out the aligned and transported needles 202, a lower moving body 85 that moves along a Y-axis below a moving path of the needle plate carrier 10, and a lower moving body 85 And a needle implantation mechanism 100 provided in the same.
【００１５】本体１は、Ｘ軸（図２に示す横方向水平
軸）方向に長い枠状に形成され、上部にＸ軸方向に平行
して延びる３本のＸ軸ガイドレール２が設けられてい
る。本体１の中央部には、３本のＸ軸ガイドレール２の
上方に上段棚部５が設けられており、その上面には、Ｙ
軸（図２に示す縦方向水平軸）方向に延びる２本の上Ｙ
軸ガイドレール６が設けられている。また、３本のＸ軸
ガイドレール２の下方に下段棚部８が設けられており、
その上面には、Ｙ軸方向に延びる２本の下Ｙ軸ガイドレ
ール９が設けられている。The main body 1 is formed in a frame shape elongated in the X-axis direction (horizontal horizontal axis shown in FIG. 2), and provided with three X-axis guide rails 2 extending parallel to the X-axis direction at an upper portion thereof. I have. At the center of the main body 1, an upper shelf 5 is provided above the three X-axis guide rails 2, and the upper surface thereof is
Two upper Ys extending in the axial direction (vertical horizontal axis shown in FIG. 2)
A shaft guide rail 6 is provided. In addition, a lower shelf 8 is provided below the three X-axis guide rails 2,
On its upper surface, two lower Y-axis guide rails 9 extending in the Y-axis direction are provided.
【００１６】針板搬送体１０は、スライダー（図符号省
略）を介して３本のＸ軸ガイドレール２上を摺動可能に
配設されており、中央に針板２００の装着部を有する水
平板状に形成され、その前面側には、ハンドル１２によ
りＹ軸方向へ移動調整可能な幅調整板１１が設けられて
いる。なお、符号１３は、針板搬送体１０上に載置され
た針板２００をＹ軸方向へ幅寄せする針板幅押器であ
り、１４は針板２００を平面状態で圧着する針板圧着器
である。そして、針板搬送体１０は、送りねじ１８およ
びモータ１９によりＸ軸方向へ駆動されるように構成さ
れている。The needle plate carrier 10 is slidably disposed on the three X-axis guide rails 2 via sliders (not shown), and has a horizontal portion having a mounting portion for the needle plate 200 at the center. A width adjusting plate 11 which is formed in a plate shape and which can be moved and adjusted in the Y-axis direction by a handle 12 is provided on the front side thereof. Reference numeral 13 denotes a needle plate width pusher for moving the needle plate 200 placed on the needle plate carrier 10 in the Y-axis direction, and reference numeral 14 denotes a needle plate pressing device for pressing the needle plate 200 in a flat state. It is a vessel. The needle plate carrier 10 is configured to be driven in the X-axis direction by a feed screw 18 and a motor 19.
【００１７】上移動体２０は、スライダーを介して上Ｙ
軸ガイドレール６，６上を摺動可能に配設され、その前
面側には、平行するＸ軸ガイドレール２３，２３が設け
られている。そして、送りねじ２５，モータ２６によ
り、上段棚部５上をＹ軸方向へ駆動されるように構成さ
れている。The upper moving body 20 is connected to the upper Y through a slider.
The X-axis guide rails 23 are slidably disposed on the axis guide rails 6, 6, and parallel to the X-axis guide rails 23, 23 are provided on the front side thereof. The upper shelf 5 is driven in the Y-axis direction by the feed screw 25 and the motor 26.
【００１８】上移動体２０には、Ｚ軸（図１に示す垂直
軸）方向に作動する針位置検出手段３０と針押し機構４
０と植針確認機構５０が、各作動軸Ａ，Ｂ，Ｃを同一Ｘ
軸上に揃えて、左より右へ順次配設されている。The upper moving body 20 has a needle position detecting means 30 operating in the Z-axis (vertical axis shown in FIG. 1) direction and a needle pressing mechanism 4.
0 and the needle confirming mechanism 50 set the operating axes A, B, and C to the same X.
They are arranged in order from left to right along the axis.
【００１９】針位置検出手段３０は、支持板３１，副支
持板３６に支持されて、Ｘ軸，Ｙ軸，およびＺ軸方向に
移動可能なＣＣＤをイメージセンサとした撮像機により
構成されている。支持板３１は、スライダーを介してＸ
軸ガイドレール２３，２３上を摺動可能に配設され、そ
の前面側には、平行するＺ軸ガイドレール３５，３５が
設けられており、送りねじ３３，モータ３４に駆動され
て支持板２１上を移動して、針位置検出手段３０視野の
Ｘ軸方向位置（針検出位置）を微調整可能に構成されて
いる。副支持板３６は、スライダーを介してＺ軸ガイド
レール３５，３５上を移動可能に設けられ、送りねじ３
７，モータ３８により支持板３１上をＺ軸方向へ駆動さ
れるように構成されている。The needle position detecting means 30 is constituted by an image pickup device using a CCD supported by the support plate 31 and the sub-support plate 36 and capable of moving in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions. . The support plate 31 is connected to the X through a slider.
The Z-axis guide rails 35 are slidably disposed on the axis guide rails 23, and are provided on the front side thereof with parallel Z-axis guide rails 35, 35, which are driven by a feed screw 33 and a motor 34 to support the support plate 21. It is configured to be able to finely adjust the position (needle detection position) in the X-axis direction of the visual field of the needle position detection means 30 by moving upward. The auxiliary support plate 36 is provided so as to be movable on the Z-axis guide rails 35 via a slider.
7. The motor 38 drives the support plate 31 in the Z-axis direction.
【００２０】そして、針位置検出手段３０は、針検出位
置において、搬送されて来た針板２００上の所要の針２
０２、または針孔２０１を撮像して、針板２００搬送の
原点合わせをするとともに、針２０２または針孔２０１
の有無を検出するように構成されている。なお、符号３
９ａ、３９ｂは、針位置検出手段３０の被撮像体を照明
するランプであり、ランプ３９ａ，３９ａの光軸は肩部
２０５または針孔２０１を照射し、ランプ３９ｂ，３９
ｂの光軸は針先２０６を照射するように配設されてい
る。The needle position detecting means 30 detects the required needle 2 on the conveyed needle plate 200 at the needle detecting position.
02 or the needle hole 201, the origin of the needle plate 200 is adjusted, and the needle 202 or the needle hole 201 is imaged.
It is configured to detect the presence or absence of Note that reference numeral 3
Reference numerals 9a and 39b denote lamps for illuminating the object to be imaged by the needle position detecting means 30. The optical axes of the lamps 39a and 39a irradiate the shoulder 205 or the needle hole 201, and the lamps 39b and 39b.
The optical axis b is provided so as to irradiate the needle tip 206.
【００２１】針押し機構４０は、針押しピン４２および
Ｚ軸方向に進退可能なエアシリンダ４０３を主体として
構成され、スライダーを介してＸ軸ガイドレール２３，
２３上を摺動する支持板４１上に配設されている。そし
て、支持板４１は送りねじ４５，モータ４６に駆動され
て支持板２１上を移動し、針押ピン４２が作用するＸ軸
方向位置（抜針位置）を微調整可能に形成されている。The needle pushing mechanism 40 is mainly composed of a needle pushing pin 42 and an air cylinder 403 capable of moving back and forth in the Z-axis direction.
23 is provided on a support plate 41 that slides on the support plate 23. The support plate 41 is driven by a feed screw 45 and a motor 46 to move on the support plate 21, and is formed so as to be able to finely adjust a position (needle removal position) in the X-axis direction where the needle pressing pin 42 acts.
【００２２】植針確認機構５０は、Ｚ軸方向に進退可能
なエアシリンダ５１および検出ピン５２ならびに近接ス
イッチ５４とからなり、支持板２１に配設されている。The needle placement confirmation mechanism 50 comprises an air cylinder 51 which can advance and retreat in the Z-axis direction, a detection pin 52, and a proximity switch 54, and is disposed on the support plate 21.
【００２３】パーツフィーダ５５は、多数の針２０２を
投入するホッパ部および整列部，搬送シュート５６を備
えた公知の部品自動供給装置であり、本体１の前方床に
設置されている。The parts feeder 55 is a well-known automatic parts supply device having a hopper section for inputting a large number of needles 202, an alignment section, and a transport chute 56, and is installed on the front floor of the main body 1.
【００２４】針整列機構５７は、電磁式起振装置とそれ
により振動する長方形の振動整列板５８とから構成され
ている。振動整列板５８は、その長手方向の一端がパー
ツフィーダ５５の搬送シュート５６の吐出口に相対し、
他端が後述する針分離機構６０のシャッター板６１に相
対するとともに、その高さが一端側から他端側へ低くな
るように形成されている。また、振動整列板５８は、図
５，６に示すように、幅方向に左手が高く右が低く形成
されており、パーツフィーダ５５より吐出された針２０
２の基部２０３が、振動整列板５８の左上角に係合する
とともに、針先２０６が斜め右下方へ突出し、多数の針
２０２が、振動整列板５８上を並列状に整列して、針分
離機構６０の方向へ搬送するように、構成されている。
なお、振動整列板５８の右下がり勾配は、水平に対して
１５〜２５度の範囲が針２０２の整列搬送に適当であ
る。The needle alignment mechanism 57 includes an electromagnetic vibration device and a rectangular vibration alignment plate 58 which vibrates by the electromagnetic vibration device. One end of the vibration alignment plate 58 in the longitudinal direction faces the discharge port of the transport chute 56 of the parts feeder 55,
The other end is formed so as to face a shutter plate 61 of a needle separation mechanism 60 to be described later, and the height thereof is reduced from one end to the other end. Also, as shown in FIGS. 5 and 6, the vibration alignment plate 58 is formed so that the left hand is higher and the right is lower in the width direction, and the needle 20 discharged from the parts feeder 55 is formed.
The two bases 203 are engaged with the upper left corner of the vibration alignment plate 58, and the needle tips 206 project obliquely downward and to the right. It is configured to transport in the direction of the mechanism 60.
The inclination of the vibration aligning plate 58 to the right is preferably in the range of 15 to 25 degrees with respect to the horizontal, for aligning and transporting the needles 202.
【００２５】針分離機構６０は、実施例ではシャッター
板６１と、針押出し板６７と、基部旋回爪７０と、針送
出板８０とを主体にして構成されており、下段棚部８右
方側の本体１に配設されている。In the embodiment, the needle separating mechanism 60 mainly includes a shutter plate 61, a needle pushing plate 67, a base turning pawl 70, and a needle sending plate 80, and the right side of the lower shelf 8 is provided. Is disposed on the main body 1.
【００２６】シャッター板６１は、針２０２を収容可能
な針形溝６２を有し、軸６３を回転軸としてエアシリン
ダ６５により針形溝６２が振動整列板５８上面と一致す
る受取り位置と、針形溝６２が水平でかつ針受台６５上
面と一致する切出し位置との間を回動するように構成さ
れている。これにより、振動整列板５８上を搬送されて
きた先頭の針２０２が１本だけ分離されるとともに、シ
ャッター板６１が切出し位置にある時は、振動整列板５
８上の多数の針２０２は、シャッター板６１により搬送
をせき止められるように構成されている。The shutter plate 61 has a needle-shaped groove 62 capable of accommodating the needle 202, and a receiving position where the needle-shaped groove 62 coincides with the upper surface of the vibration alignment plate 58 by the air cylinder 65 with the shaft 63 as a rotation axis. The shape groove 62 is configured to rotate between a horizontal position and a cutout position coinciding with the upper surface of the needle receiving base 65. As a result, only one leading needle 202 conveyed on the vibration alignment plate 58 is separated, and when the shutter plate 61 is at the cut-out position, the vibration alignment plate 5
The large number of needles 202 on 8 are configured so that the conveyance is stopped by the shutter plate 61.
【００２７】針押出し板６７は、異形六角形状の板材か
らなり、エアシリンダ６８により、水平状態でＹ軸方向
に進退可能に構成されている。この針押出し板６７は、
針整列機構５７上方に配設されるとともに、切出し位置
にあるシャッター板６１の針形溝６２と同一高さに配設
されている。そして、針押出し板６７の先端部がシャッ
ター板６１手前の後退位置と、切出し位置にある針形溝
６２を貫通して針送出板８０に近接した押出し位置との
間を移動して、シャッター板６１により分離された針２
０２を針送出板８０の針受溝８１内へ押出すように構成
されている。The needle pushing plate 67 is made of a deformed hexagonal plate, and is configured to be able to advance and retreat in the Y-axis direction in a horizontal state by an air cylinder 68. This needle extrusion plate 67
It is arranged above the needle aligning mechanism 57 and at the same height as the needle-shaped groove 62 of the shutter plate 61 at the cut-out position. Then, the tip of the needle pushing plate 67 moves between the retreat position before the shutter plate 61 and the pushing position close to the needle sending plate 80 through the needle-shaped groove 62 at the cut-out position. Needle 2 separated by 61
02 is pushed out into the needle receiving groove 81 of the needle sending plate 80.
【００２８】基部旋回爪７０は、上下に相対する上部爪
７１と下部爪７２とを有し、それぞれを上下方向に駆動
する上部エアシリンダ７４，７５、およびそれと上下対
称的に配設された下部シリンダ７６，７７とを備えて構
成されている。上部爪７１と下部爪７２とは、針２０２
の基部２０３の直径よりもやや大きい間隔を保持して上
下に対面するとともに、常には下部爪７２が針受台６５
の先端部（図５の左端部）に近接し、かつ、下部爪７２
上面が針受台６５面と同一になるように配設されてい
る。The base revolving pawl 70 has an upper pawl 71 and a lower pawl 72 opposed to each other in the vertical direction, and upper air cylinders 74 and 75 for driving the upper and lower pawls 72 in the vertical direction, respectively, and a lower part arranged vertically symmetrically therewith. It is provided with cylinders 76 and 77. The upper nail 71 and the lower nail 72 are
Of the base 203, while maintaining a slightly larger interval than the diameter of the base 203 and facing up and down, the lower claw 72 is
5 and the lower pawl 72
The upper surface is arranged so as to be the same as the surface of the needle receiver 65.
【００２９】下部爪７２の前方側には、前下がり勾配の
ガイド勾配７２ａが形成されている。このガイド勾配７
２ａは、針押出し板６７によって押出され針送出板８０
へ移動する針２０２の基部２０３が当接し、その基部２
０３を水平方向へ転向するように形成されている。On the front side of the lower pawl 72, there is formed a guide gradient 72a having a downward slope. This guide gradient 7
2a is pushed out by the needle push-out plate 67 and the needle delivery plate 80
The base 203 of the needle 202 that moves to
03 is turned in the horizontal direction.
【００３０】また、上部エアシリンダ７４，７５および
下部シリンダ７６，７７は後述する制御装置１２０によ
り個別に進退制御されて、上部爪７１，下部爪７２を所
定の順序で昇降し、これにより、針送出板８０の針受溝
８１内に位置する針２０２の基部２０３を、上向き垂直
方向または下向き垂直方向へ旋回するように形成されて
いる。The upper air cylinders 74 and 75 and the lower cylinders 76 and 77 are individually controlled to advance and retreat by a control device 120, which will be described later, so that the upper pawl 71 and the lower pawl 72 are moved up and down in a predetermined order. The base 203 of the needle 202 located in the needle receiving groove 81 of the delivery plate 80 is formed so as to pivot upward or downward in the vertical direction.
【００３１】針送出板８０は、針２０２を水平状態で収
容可能な針受溝８１を有し、エアシリンダ８２によりＹ
軸方向に進退可能に構成されている。この針送出板８０
は、針受台６５の後方側（図４の上方側）に配設される
とともに、切出し位置にあるシャッター板６１と対面し
た針受位置と、植針機構１００へ針２０２を送出する針
送出位置との間を進退するように構成されている。な
お、符号８３は、進退する針送出板８０、およびその針
受溝８１内の針２０２の姿勢を保持するガイドである。The needle delivery plate 80 has a needle receiving groove 81 capable of storing a needle 202 in a horizontal state.
It is configured to be able to advance and retreat in the axial direction. This needle sending plate 80
Is arranged on the rear side (upper side in FIG. 4) of the needle receiving base 65, and the needle receiving position facing the shutter plate 61 at the cut-out position, and the needle delivery for sending out the needle 202 to the needle implantation mechanism 100. It is configured to move back and forth between the positions. Reference numeral 83 denotes a guide for holding the posture of the needle 202 in the needle receiving groove 81 and the needle sending plate 80 which moves forward and backward.
【００３２】下移動体８５は、スライダーを介して下Ｙ
軸ガイドレール９，９上を摺動可能に配設され、その上
面側には、平行するＸ軸ガイドレール８６，８６が設け
られている。そして、送りねじ８７，モータ８８により
下段棚部８上をＹ軸方向へ駆動されるように構成されて
いる。下移動体８５には、左側に抜針機構９０，右側に
植針機構１００が各作動軸Ｄ，Ｅを同一Ｘ軸上に揃えて
配設されている。なお、作動軸Ｅは作動軸Ｃと同一線上
にある。The lower moving body 85 is moved downward via a slider.
The X-axis guide rails 86 are slidably provided on the axis guide rails 9, and parallel to the X-axis guide rails 86 are provided on the upper surface thereof. Further, the lower shelf 8 is driven in the Y-axis direction by a feed screw 87 and a motor 88. The lower moving body 85 is provided with a needle removal mechanism 90 on the left side and a needle implantation mechanism 100 on the right side with the operating axes D and E aligned on the same X axis. The operation axis E is on the same line as the operation axis C.
【００３３】抜針機構９０は、挟持爪９２およびＺ軸方
向に進退可能なエアシリンダ９２を主体に構成されてお
り、スライダーを介してＸ軸ガイドレール８６，８６上
を摺動する支持板９１上に配設されている。そして、支
持板４１は、送りねじ９５，モータ９６に駆動されて下
移動体８５上を移動し、挟持爪９２が作用するＸ軸方向
位置（抜針位置）を微調整可能に形成されている。な
お、挟持爪９２はシリンダ９４により開閉し、抜針位置
において針押し機構４０により押下げられた針２０２の
基部２０３を挟持して、エアシリンダ９２の後退によ
り、その針２０２を針板２００より下方へ引抜くように
構成されている。The needle removing mechanism 90 is mainly composed of a holding claw 92 and an air cylinder 92 which can advance and retreat in the Z-axis direction, and a support plate 91 which slides on the X-axis guide rails 86 via a slider. It is arranged above. The support plate 41 is driven by the feed screw 95 and the motor 96, moves on the lower moving body 85, and is formed so as to be able to finely adjust the position in the X-axis direction (needle removal position) where the holding claws 92 act. . The holding claw 92 is opened and closed by a cylinder 94, holds the base 203 of the needle 202 pushed down by the needle pushing mechanism 40 at the needle removal position, and retreats the air cylinder 92 to move the needle 202 from the needle plate 200. It is configured to be pulled down.
【００３４】植針機構１００は、針挟持器１０４と、針
挟持器１０４の挟持軸Ｆを水平方向と垂直方向とに回動
するエアシリンダ１０９と、針挟持器１０４を植針位置
へ上昇させるエアシリンダ１１１と、植針位置において
挟持した針２０２を植針位置直上の針孔２０１内へ圧入
する針圧入板１１０とを主体にして構成されている。The needle transplanter 100 has a needle holder 104, an air cylinder 109 for rotating a holding shaft F of the needle holder 104 in the horizontal direction and the vertical direction, and raises the needle holder 104 to a needle placement position. It is mainly composed of an air cylinder 111 and a needle press-fitting plate 110 for press-fitting the needle 202 held at the needle implantation position into the needle hole 201 immediately above the needle implantation position.
【００３５】エアシリンダ１１１のロッドは、直立した
支持板１０１に設けられたＺ軸ガイドレール１０２上を
摺動可能な副支持板１０３に固定されている。針圧入板
１１０は、針２０２直径より僅かに小さい厚みを有し、
副支持板１０３上に直立して設けられている。また、針
挟持器１０４およびその回動機構は、図示しない圧縮ば
ねを介して副支持板１０３に取付けられている。The rod of the air cylinder 111 is fixed to a sub support plate 103 slidable on a Z-axis guide rail 102 provided on an upright support plate 101. The needle press-fit plate 110 has a thickness slightly smaller than the diameter of the needle 202,
It is provided upright on the sub support plate 103. The needle holder 104 and its rotating mechanism are attached to the auxiliary support plate 103 via a compression spring (not shown).
【００３６】針挟持器１０４は、挟持部の一側が固定爪
１０５で形成され、他側が固定爪方向に弾性的に付勢さ
れた上可動爪１０６，下可動爪１０７により形成されて
いる。そして、固定爪１０５と上，下可動爪１０６，１
０７が相対する挟持軸Ｆが水平方向を指向して、針分離
機構６０の針送出位置に相対したとき（図５の下２点鎖
線１０４で示す）、送出された針２０２の基部２０３を
下可動爪１０７が挟持し、上可動爪１０６が柄部２０４
を挟持して受取るように形成されている。The needle holder 104 has a holding part formed by a fixed claw 105 on one side and an upper movable claw 106 and a lower movable claw 107 elastically urged toward the fixed claw on the other side. Then, the fixed claw 105 and the upper and lower movable claws 106, 1
When the holding shaft F facing 07 is oriented in the horizontal direction and is opposed to the needle delivery position of the needle separation mechanism 60 (shown by the lower two-dot chain line 104 in FIG. 5), the base 203 of the delivered needle 202 is moved downward. The movable claw 107 is pinched, and the upper movable claw 106 is
Is formed so as to be sandwiched and received.
【００３７】また、針挟持器１０４は、エアシリンダ１
０９により軸１０８を回動軸として上方へ９０度回動
し、挟持した針２０２すなわち挟持軸Ｆを垂直方向へ転
向するように構成されている（図５の実線１０４で示
す）。このとき、針圧入板１１０の先端部は、針２０２
を挟持した固定爪１０５と、下可動爪１０７の間に嵌入
して、基部２０３と相対するように形成されている。さ
らに、この状態から針挟持器１０４は、エアシリンダ１
１１の伸長により上昇して、植針位置（図５の上２点鎖
線１０４で示す）を規定するストッパに当接して停止
し、さらなるエアシリンダ１１１の伸長により、圧縮ば
ねを圧縮して副支持板１０２，針圧入板１１０が上昇し
て、針２０２を針挟持器１０４から上方へ離脱させると
ともに、直上の針孔２０１内へ嵌入させ、かつ基部２０
３を所定方向に指向させて針板２００下面に密着するよ
うに形成されている。The needle clamp 104 is provided with the air cylinder 1.
In FIG. 5, it is configured to rotate 90 degrees upward with the shaft 108 as a rotation axis, and to turn the pinched needle 202, that is, the pinch axis F in the vertical direction (indicated by a solid line 104 in FIG. 5). At this time, the tip of the needle press-fit plate 110 is
Are formed so as to be fitted between the fixed claw 105 holding the lower claws 105 and the lower movable claw 107 to face the base 203. Further, from this state, the needle clamp 104 is
11 and stops by contacting with a stopper that defines the needle placement position (indicated by the two-dot chain line 104 in FIG. 5). The plate 102 and the needle press-fitting plate 110 are lifted to disengage the needle 202 upward from the needle holder 104, fit into the needle hole 201 immediately above, and
3 is oriented in a predetermined direction so as to be in close contact with the lower surface of the needle plate 200.
【００３８】制御装置１２０は、入力パネル，マイクロ
コンピュータを含む電気的制御回路等からなり、上述の
各モータおよび各エアシリンダを制御する電磁弁ならび
に各電磁装置が接続されて、それらを所定の順序で駆動
制御するように構成されている。The control device 120 includes an input panel, an electric control circuit including a microcomputer, and the like. The above-mentioned solenoid valves for controlling the motors and the air cylinders and the electromagnetic devices are connected, and they are arranged in a predetermined order. It is configured to control the drive.
【００３９】そして、入力パネルには、下記に示す装置
作動条件を設定入力するように構成されている。The input panel is configured to set and input the following device operating conditions.
【００４０】(1) 針交換、針板への植針、針板よりの抜
針の作業選択。(1) Needle replacement, needle implantation on the needle plate, and needle removal from the needle plate.
【００４１】(2) 植針時の基部の指向方向。(2) Direction direction of the base at the time of needle implantation.
【００４２】(3) 作業針列の指定（全体針列または任意
の針列の選択）。(3) Designation of the working needle row (selection of the entire needle row or an arbitrary needle row).
【００４３】(4) 針ピッチ（植針間隔）Ｐ。(4) Needle pitch (planting interval) P
【００４４】(5) 針板上面よりの針の突出長。(5) The protruding length of the needle from the upper surface of the needle plate.
【００４５】(6) 針の長さ。(6) Needle length.
【００４６】(7) 針板の厚さ。(7) Thickness of the needle plate.
【００４７】(8) 針板の幅（Ｙ軸方向寸法）。(8) Width of the needle plate (dimension in the Y-axis direction).
【００４８】(9) 針板の植針開始位置（Ｘ軸方向）。(9) Needle plate start position of needle plate (X-axis direction).
【００４９】(10)同、植針終了位置（Ｘ軸方向）。(10) Same as above, the needle placement end position (X-axis direction).
【００５０】次に、このように構成された自動針交換装
置の動作について説明する。Next, the operation of the thus configured automatic needle changing device will be described.
【００５１】第１に、針交換作業の場合について説明す
る。多数の古い針２０２を装着した針板２００を、針先
２０６側を上方にして針板搬送体１０上に載置し、針板
幅押器１３により幅寄せするとともに、針板圧着器１４
で圧着固定する。なお、針板２００の幅に対応して、予
めハンドル１２により幅板調整板１１が所要位置に調整
設定される。そして、制御装置１２０に「針交換作業」
および各設定条件を入力する。First, the case of the needle changing operation will be described. The needle plate 200 on which a large number of old needles 202 are mounted is placed on the needle plate carrier 10 with the needle point 206 side facing upward, and the needle plate is pressed by the needle plate width pusher 13 while the needle plate crimping device 14 is mounted.
Press and fix with. The width plate adjusting plate 11 is adjusted and set to a required position by the handle 12 in advance in accordance with the width of the needle plate 200. Then, the control device 120 sends a “needle changing operation”.
And input each setting condition.
【００５２】これにより、針位置検出手段３０と針押し
機構４０と植針確認機構５０の各作動Ａ，Ｂ，Ｃ間の間
隔が、作動軸Ｃを基準として、モータ３４，４６に駆動
されて針ピッチＰの整数倍Ｐ1 に設定される。また、上
移動体２０がモータ２６に駆動されて、上記作動軸Ａ，
Ｂ，ＣのＹ軸方向位置を針板搬送体１０上の針板２００
の所定の針２０２列、例えば第１の針列に一致するよう
に調整される。同時に、抜針機構９０と植針機構１００
の各作動軸Ｄ，Ｅの間隔が、作動軸Ｅの基準として、モ
ータ９６に駆動されて針ピッチＰの整数倍Ｐ1 に設定さ
れる。また、下部移動体８５がモータ８８に駆動されて
作動軸Ｄ，ＥのＹ軸方向位置を、上述の第１の針列に一
致するように調整される。このとき、上記作動軸ＢとＤ
とはＸ，Ｙ軸平面上で一致し、作動軸ＣとＥとは同様に
Ｘ，Ｙ軸平面上で一致している。Thus, the intervals between the operations A, B, C of the needle position detecting means 30, the needle pressing mechanism 40, and the needle confirming mechanism 50 are driven by the motors 34, 46 with respect to the operation axis C. It is set to an integral multiple P 1 of the needle pitch P. Further, the upper moving body 20 is driven by the motor 26, and the operation shafts A,
The positions of B and C in the Y-axis direction are set to the needle plate 200 on the needle plate carrier 10.
Is adjusted so as to match the predetermined needle row 202, for example, the first needle row. At the same time, the needle removal mechanism 90 and the needle implantation mechanism 100
Each actuating shaft D, spacing E of, as a reference operating shaft E, are set is driven by the motor 96 to an integral multiple P 1 of the needle pitch P. Further, the lower moving body 85 is driven by the motor 88 to adjust the positions of the operating axes D and E in the Y-axis direction so as to match the above-described first needle row. At this time, the operating axes B and D
And the operating axes C and E also coincide on the X and Y axis planes.
【００５３】次いで、モータ１９を起動すると、針板搬
送体１０は針板２００をＸ軸方向の右方へ搬送して、第
１の針列の先頭の針２０２を針位置検出手段３０の視野
内（針検出位置）へ移動する。このとき、針位置検出手
段３０がモータ３８により下降し、先頭の針２０２の肩
部２０５に焦点を合わせ、肩部２０５位置が視野中心に
合致しているか否かを検出する。この検出信号によっ
て、制御装置１２０はモータ１９を駆動制御して、先頭
の針２０２の位置が、基準である作動軸Ｃから２Ｐ1 と
なるように針板搬送の原点合わせを行う。なお、原点合
わせの直後に針孔検出手段３０が上昇し、先頭の針２０
２の針先２０６に焦点合わせを行って、先端２０６部の
折損の検出を行う。Next, when the motor 19 is started, the needle plate carrier 10 conveys the needle plate 200 rightward in the X-axis direction, and moves the first needle 202 of the first needle row to the field of view of the needle position detecting means 30. To the inside (needle detection position). At this time, the needle position detecting means 30 is lowered by the motor 38, focuses on the shoulder 205 of the leading needle 202, and detects whether or not the position of the shoulder 205 matches the center of the visual field. This detection signal, the control unit 120 controls driving of the motor 19, the position of the head of the needle 202, performs the home position alignment of the needle plate conveyance so that 2P 1 from the working axis C which is the reference. Immediately after the origin is set, the needle hole detecting means 30 moves up and the leading needle 20
Focusing is performed on the second needle tip 206 to detect breakage of the tip 206 portion.
【００５４】先頭の針２０２の原点合わせが終ると、設
定された針ピッチＰで針板２００はＸ軸右方向へ搬送さ
れて次の針２０２位置で停止する。そして、針位置検出
手段３０により、次の針２０２位置が視野中心に合致し
ているか否かを検出し、合致しているときは、針板２０
０をさらに針ピッチＰだけ搬送する。また、否のとき
は、中心不一致を制御装置１２０に記憶して、針板２０
０をさらに針ピッチＰだけ搬送する。この針ピッチＰ分
の搬送をＰ1 ／Ｐ回繰返すと、先頭の針２０２は、作動
軸Ｂ上の抜針位置に到達する。When the origin adjustment of the first needle 202 is completed, the needle plate 200 is conveyed rightward in the X-axis at the set needle pitch P and stops at the next needle 202 position. Then, the needle position detecting means 30 detects whether or not the next position of the needle 202 matches the center of the visual field.
0 is further conveyed by the stitch pitch P. If not, the center discrepancy is stored in the control device 120 and the needle plate 20
0 is further conveyed by the stitch pitch P. When the transport for the needle pitch P is repeated P 1 / P times, the leading needle 202 reaches the needle removal position on the operation axis B.
【００５５】抜針位置に針２０２が到来すると、針押し
機構４０のエアシリンダ４３により針押しピン４２が下
降し、その針２０２の針先２０６に当接して、針２０２
を１０数mm程度押し下げる。これと同時に、下移動体８
５上の抜針機構９０のエアシリンダ９３が伸長して、開
爪状態の挟持爪９２が針板２００の直下へ上昇し、エア
シリンダ９４により挟持爪９２を閉爪状態として、押し
下げられた針２０２の基部２０３を挟持する。続いて、
エアシリンダ９３を後退させて、針２０２を針板２００
の針孔２０１から引抜き抜針を完了し、引抜かれた古い
針２０２は、抜針機構９０の近傍に設けられた受皿内へ
蓄積される。When the needle 202 arrives at the needle removal position, the needle pushing pin 42 is lowered by the air cylinder 43 of the needle pushing mechanism 40, and comes into contact with the needle tip 206 of the needle 202, so that the needle 202
Push down about 10 mm. At the same time, the lower moving body 8
The air cylinder 93 of the needle removing mechanism 90 above the needle 5 is extended, and the pinching claw 92 in the opened claw state rises directly below the needle plate 200, and the pinching claw 92 is closed by the air cylinder 94 to be pushed down. The base 203 of 202 is sandwiched. continue,
The air cylinder 93 is retracted, and the needle 202 is moved to the needle plate 200.
The withdrawn needles 202 are completed from the needle hole 201 of the above, and the withdrawn old needles 202 are accumulated in a tray provided near the needle removal mechanism 90.
【００５６】このような古い針２０２を抜針された針孔
２０１は、針板２００のさらなる搬送に伴ってＸ軸右方
向へ移動し、針ピッチＰ分の搬送をＰ1 ／Ｐ回繰返して
作動軸Ｂより作動軸Ｃの植針位置へ移動する。The needle hole 201 from which the old needle 202 has been removed is moved rightward in the X-axis with the further transport of the needle plate 200, and the transport for the needle pitch P is repeated P 1 / P times. It moves from the operating axis B to the needle placement position of the operating axis C.
【００５７】一方、パーツフィーダ５５に投入された多
数の新しい針２０２は、その搬送シュート５６より、針
整列機構５７へ供給される。このとき、針２０２は、基
部２０３が先になったり、針先２０６が先になったりし
た不揃いの姿勢で搬送シュート５６より吐出される。吐
出された針２０２は、針整列機構５７の振動整列板５８
上に受渡され、針先２０６が先になった針２０２は、柄
部２０４が振動整列板５８上に到来すると、基部２０３
が重力で垂下し、その基部２０３が図６に示すように、
振動整列板５８の左上角に係合する。また、基部２０３
が先になった針２０２は、振動整列板５８に係合するこ
となく、直下に設けられた受皿内に落下する。これによ
り、針２０２は、振動整列板５８の幅方向の傾斜によっ
て軸線が揃えられ、受渡された多数の針２０２は並列状
に整列するとともに、振動整列板５８の振動により、徐
々に針分離機構６０のシャッター板６１方向へ搬送され
る。On the other hand, a large number of new needles 202 supplied to the parts feeder 55 are supplied to the needle aligning mechanism 57 from the transport chute 56. At this time, the needle 202 is discharged from the transport chute 56 in an irregular posture such that the base 203 comes first or the needle tip 206 comes first. The discharged needle 202 is moved to the vibration alignment plate 58 of the needle alignment mechanism 57.
The needle 202 which has been delivered above and the needle tip 206 comes first, when the handle 204 arrives on the vibration alignment plate 58, the base 203
Is suspended by gravity, and its base 203 is, as shown in FIG.
It engages with the upper left corner of the vibration alignment plate 58. Also, the base 203
The needle 202 with the first is dropped into the receiving tray provided immediately below without engaging with the vibration alignment plate 58. As a result, the axes of the needles 202 are aligned by the inclination of the vibration alignment plate 58 in the width direction, and the transferred needles 202 are aligned in parallel, and the vibration of the vibration alignment plate 58 causes the needle separation mechanism to gradually move. The sheet is conveyed in the direction of the shutter plate 61.
【００５８】針分離機構６０は、装置の起動時には、シ
ャッター板６１が斜下向きとなった受取り位置（図５，
６に実線で示す）にあり、針押出し板６７は、その先端
部がシャッター板６１の僅か手前（図４，７参照）の後
退位置にあり、基部旋回爪７０は下部爪７２の上面が針
受台６５と同一面（図７参照）の待機状態にあり、さら
に、針送出板８０は、シャッター板６１に対面した針受
位置（図４参照）にある。When the apparatus is started, the needle separating mechanism 60 is in the receiving position where the shutter plate 61 is inclined downward (FIG. 5, FIG. 5).
6 is indicated by a solid line), the tip of the needle push-out plate 67 is at a retracted position slightly before the shutter plate 61 (see FIGS. 4 and 7), and the base swinging pawl 70 has In a standby state on the same surface as the receiving table 65 (see FIG. 7), the needle sending plate 80 is at a needle receiving position (see FIG. 4) facing the shutter plate 61.
【００５９】そして、受取り位置にある、シャッター板
６１の針形溝６２内には、振動整列板５８上の先頭の針
２０２が送給される。次いで、シャッター板６１が切出
し位置（図６の２点鎖線および図７参照）へ回動する
と、シャッター板６１は振動整列板５８上の針２０２列
の移動をせき止めるとともに、針形溝６２内の針２０２
を１本だけ水平状態にして分離して、針受台６５と同一
高さへ移動する。The leading needle 202 on the vibration alignment plate 58 is fed into the needle-shaped groove 62 of the shutter plate 61 at the receiving position. Next, when the shutter plate 61 rotates to the cut-out position (see the two-dot chain line in FIG. 6 and FIG. 7), the shutter plate 61 stops the movement of the row of needles 202 on the vibration alignment plate 58, and Needle 202
Are separated in a horizontal state and moved to the same height as the needle receiver 65.
【００６０】続いて、針押出し板６７がエアシリンダ６
８により押出し位置まで前進し、針形溝６２内の針２０
２を、針受台６５上を通過させて針送出板８０の針受溝
８１内へ押出す。このとき、針２０２の基部２０３は、
始めの垂下状態から、押出しに伴いガイド勾配７２ａに
当接して斜めになり、下部爪７２上面に到って水平状態
となって、針２０２の柄部２０４，針先２０６が針受溝
８１内に収容される。Subsequently, the needle pushing plate 67 is connected to the air cylinder 6.
8, the needle 20 is advanced to the pushing position, and the needle 20 in the needle groove 62 is moved.
2 is pushed over the needle receiving table 65 and pushed into the needle receiving groove 81 of the needle sending plate 80. At this time, the base 203 of the needle 202
From the initial drooping state, it is brought into contact with the guide gradient 72 a and becomes oblique as it is pushed, and reaches the upper surface of the lower claw 72 to be horizontal, so that the handle portion 204 and the needle tip 206 of the needle 202 are in the needle receiving groove 81. To be housed.
【００６１】次に、基部旋回爪７０が作動し、上部エア
シリンダ７４，７５および下部エアシリンダ７６，７７
の進退により、例えば、上部爪７１を上昇してから下部
爪７２を上昇すると、水平状態の基部２０３は上向きに
旋回し、また、下部爪７２を下降してから上部爪７１を
下降すると、基部２０３は下向きに旋回する。これによ
り、針板２００への植針時の基部２０３の方向が設定さ
れる。続いて、エアシリンダ８２が伸長し、針送出板８
０が針２０２を伴って針送出位置へ進行し、針送出板８
０および針２０２は、ガイド８３によりその姿勢を保持
して送出される。 このとき、植針機構１００は、針挟
持器１０４の挟持軸Ｆを水平方向にするとともに、モー
タ８８に駆動された下移動体８５により、針分離機構６
０の針送出位置直前に待機している。そして、針送出板
８０により送出された針２０２の基部２０３および柄部
２０４が針挟持器１０４内へ嵌入し、固定爪１０５，
上，下可動爪１０６，１０７が針２０２を水平状態で挟
持する。Next, the base turning pawl 70 is operated, and the upper air cylinders 74 and 75 and the lower air cylinders 76 and 77 are actuated.
For example, when the upper claw 71 is raised and then the lower claw 72 is raised, the horizontal base 203 pivots upward, and when the lower claw 72 is lowered and then the upper claw 71 is lowered, the base 203 turns downward. Thereby, the direction of the base 203 when the needle is implanted into the needle plate 200 is set. Subsequently, the air cylinder 82 extends, and the needle delivery plate 8
0 advances to the needle delivery position with the needle 202, and the needle delivery plate 8
0 and the needle 202 are sent out while maintaining their posture by the guide 83. At this time, the needle implantation mechanism 100 sets the holding shaft F of the needle holding device 104 in the horizontal direction, and the needle separating mechanism 6 is driven by the lower moving body 85 driven by the motor 88.
It is waiting just before the 0th needle sending position. Then, the base portion 203 and the handle portion 204 of the needle 202 sent out by the needle sending plate 80 fit into the needle holder 104, and the fixed claws 105,
The upper and lower movable claws 106 and 107 pinch the needle 202 in a horizontal state.
【００６２】次いで、エアシリンダ１０９により、針挟
持器１０４の挟持軸Ｆが垂直方向へ回動し、モータ８８
に駆動された下移動体８５により、挟持された針２０２
を、植針位置にある針孔２０１の直下の作動軸Ｅ上へ移
動する。このとき針圧入板１１０の先端部は、固定爪１
０５と下可動爪１０７間に嵌入し、挟持された基部２０
３下方に相対している。Next, the holding shaft F of the needle holding device 104 is rotated vertically by the air cylinder 109,
Needle 202 pinched by the lower moving body 85 driven to
Is moved onto the operating axis E immediately below the needle hole 201 at the needle implantation position. At this time, the tip of the needle press-fit plate 110 is
Base 20 inserted between the lower movable claw 107 and the lower movable claw 107
3 facing downward.
【００６３】続いて、エアシリンダ１１１が伸長して、
針挟持器１０４を針板２００直下の植針位置へ上昇させ
て停止する。このとき、針２０２の一部は針孔２０１内
に嵌入している。さらに、エアシリンダ１１１が伸長す
ると、針圧入板１１０のみが上昇し、停止している針挟
持器１０４に挟持された針２０２の基部２０３を押上げ
て、柄部２０４を針孔２０１内に圧入する。これによ
り、基部２０３が針板２００下面に密着するとともに、
基部２０３の方向が、例えば、図７で上向きに設定され
た場合は、図９のように左向きに揃えられる。Subsequently, the air cylinder 111 extends,
The needle holding device 104 is raised to the needle placement position immediately below the needle plate 200 and stopped. At this time, a part of the needle 202 is fitted in the needle hole 201. Further, when the air cylinder 111 is extended, only the needle press-fitting plate 110 rises, pushing up the base 203 of the needle 202 held by the stopped needle holder 104 to press the handle 204 into the needle hole 201. I do. Thereby, while the base part 203 adheres closely to the lower surface of the needle plate 200,
When the direction of the base 203 is set to be upward in FIG. 7, for example, the base 203 is aligned to the left as shown in FIG.
【００６４】この植針機構１００の植針工程と同時に、
上移動体２０上の植針確認機構５０のエアシリンダ５１
が作動し検出ピン５２が下降する。そして植針機構１０
０により植針されて、針板２００上に突出した針２０２
の針先２０６に検出ピン５２が押上げられ、それにより
近接スイッチ５４が作動して植針の有無を検出する。At the same time as the needle implantation step of the needle implantation mechanism 100,
Air cylinder 51 of needle confirmation mechanism 50 on upper moving body 20
Operates, and the detection pin 52 descends. And the needle implantation mechanism 10
Needle 202 which is implanted with a needle 0 and protrudes above the needle plate 200
The detection pin 52 is pushed up by the needle tip 206, and the proximity switch 54 is operated to detect the presence or absence of the needle implantation.
【００６５】なお、１回の植針工程が終了すると、エア
シリンダ１１１および１０９により、針挟持器１０４が
下降するとともに水平方向に回動し、さらに下移動体８
５に搬送されて、針分離機構６０の針送出位置の直前に
復帰して、次の針２０２送出の受取り待機状態となる。When one needle implantation step is completed, the needle holder 104 is lowered and rotated in the horizontal direction by the air cylinders 111 and 109, and the lower moving body 8 is further moved.
5 and returns to a position immediately before the needle sending position of the needle separating mechanism 60 to enter a standby state for receiving the next needle 202 to be sent.
【００６６】このように、第１の針列の各針２０２ごと
の針位置検出，針押し，抜針，植針，植針確認の各工程
を終了したら、針板搬送体１０がスタート位置へ復帰
し、次いで、上移動体２０，下移動体８５がＹ軸方向へ
移動して、各機構を針板２００の次の針列に一致するよ
うに調整して、次の針列の上記各工程を順次繰り返して
行う。When the needle position detection, needle pressing, needle removal, needle placement, and needle placement confirmation for each needle 202 in the first needle row are completed, the needle plate carrier 10 moves to the start position. Then, the upper moving body 20 and the lower moving body 85 move in the Y-axis direction, and adjust the respective mechanisms so as to match the next needle row of the needle plate 200. The steps are sequentially repeated.
【００６７】次に植針のみの場合について説明する。こ
の場合は、制御装置１２０には「植針作業」が設定入力
され、針板搬送体１０には、針２０２が装着されていな
い針板２００を圧着固定し、針位置検出手段３０は、針
孔２０１に焦点を合わせて針板２００搬送の原点合わせ
を行う。そして、針押し機構４０および抜針機構９０を
休止させ、他は、針交換作業と同様にして、各機構を動
作させて植針，植針確認を行う。Next, a case where only the needle is used will be described. In this case, the “needle-implanting operation” is set and input to the control device 120, the needle plate 200 on which the needle 202 is not mounted is fixed to the needle plate carrier 10 by press-fitting, and the needle position detecting means 30 The origin of transport of the needle plate 200 is adjusted by focusing on the hole 201. Then, the needle pressing mechanism 40 and the needle removing mechanism 90 are stopped, and other than that, the respective mechanisms are operated to perform the needle implantation and the needle implantation confirmation in the same manner as the needle replacement operation.
【００６８】抜針のみの場合は、制御装置１２０に「抜
針作業」が設定入力され、針板搬送体１０には、古い針
２０２を装着した針板２００が圧着固定される。そし
て、植針確認機構５０，パーツフィーダ５５，針整列機
構５７，針分離機構６０，植針機構１００を休止させ、
他は針交換作業と同様にして、各機構を動作させて針押
し，抜針を行う。In the case of only needle removal, “needle removal operation” is set and input to the control device 120, and the needle plate 200 with the old needle 202 mounted thereon is pressure-fixed to the needle plate carrier 10. Then, the needle placement confirmation mechanism 50, the parts feeder 55, the needle alignment mechanism 57, the needle separation mechanism 60, and the needle placement mechanism 100 are stopped,
Other than that, in the same manner as the needle changing operation, each mechanism is operated to perform the needle pushing and the needle removing.
【００６９】[0069]
【考案の効果】以上説明したように、本考案の自動針交
換装置によれば、針位置検出手段により、針板の針また
は針孔に位置を検出して、その針または針孔に対応して
自動的に植針および抜針を行うので、多様な針ピッチ
（植針間隔）の針板への植針，抜針を適確、かつ迅速に
行うことができる。As described above, according to the automatic needle changing device of the present invention, the position of the needle or the needle hole of the needle plate is detected by the needle position detecting means, and the position corresponding to the needle or the needle hole is detected. Therefore, needle implantation and needle removal can be performed accurately and quickly on needle plates having various needle pitches (needle spacing).
【００７０】また、針分離機構により、針基部の方向を
揃えて植針することができるとともに、植針確認機構に
より針挿入の有無を確認できるので、植針精度を向上す
ることができる。In addition, the needle separation mechanism can perform needle implantation with the direction of the needle base aligned, and the needle insertion confirmation mechanism can confirm the presence or absence of needle insertion, thereby improving the accuracy of needle implantation.
【００７１】さらに、抜針作業を静音状態で行えるとと
もに、供給される新しい針に抜針された古い針が混入す
ることなく植針を行うことができる。また、針位置検出
手段により、針の肩部と針先とを確認しているので、折
損針の検出を行うことができる等の効果を奏する。Further, the needle removal operation can be performed in a silent state, and the needle implantation can be performed without mixing the old needle that has been removed with the supplied new needle. In addition, since the needle position detecting means confirms the shoulder portion and the needle tip of the needle, it is possible to detect broken needles.
【図１】本考案の実施例の自動針交換装置の正面図。FIG. 1 is a front view of an automatic needle changing device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の平面図。FIG. 2 is a plan view of FIG. 1;
【図３】上移動体部分の正面図。FIG. 3 is a front view of an upper moving body.
【図４】図１の中央部分の下半部の平面図。FIG. 4 is a plan view of a lower half of a central portion of FIG. 1;
【図５】針分離機構および下移動体部分の正面図。FIG. 5 is a front view of a needle separating mechanism and a lower moving body.
【図６】針分離機構のシャッター板を説明する正面図。FIG. 6 is a front view illustrating a shutter plate of the needle separating mechanism.
【図７】同じく基部旋回爪を説明する左側面図。FIG. 7 is a left side view for explaining the base turning claw.
【図８】同じく針送出板を説明する正面図。FIG. 8 is a front view illustrating the needle delivery plate.
【図９】図５における植針機構の針挟持器を示す右側面
図。FIG. 9 is a right side view showing the needle holder of the needle implantation mechanism in FIG. 5;
【図１０】針を装着した針板を示す断面図。FIG. 10 is a sectional view showing a needle plate on which a needle is mounted.
１ 本体 １０ 針板搬送体 ２０ 上移動体 ３０ 針位置検出手段 ４０ 針押し機構 ５０ 植針確認機構 ５５ パーツフィーダ ５７ 針整列機構 ６０ 針分離機構 ６１ シャッター板 ６７ 針押出し板 ７０ 基部旋回爪 ８０ 針送出板 ８５ 下移動体 ９０ 抜針機構 １００ 植針機構 Reference Signs List 1 Main body 10 Needle plate carrier 20 Upper moving body 30 Needle position detecting means 40 Needle pushing mechanism 50 Needling confirmation mechanism 55 Parts feeder 57 Needle alignment mechanism 60 Needle separation mechanism 61 Shutter plate 67 Needle push-out plate 70 Base turning claw 80 Needle delivery Plate 85 Lower moving body 90 Needle extraction mechanism 100 Needle implantation mechanism
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D04H 1/00 - 18/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) D04H 1/00-18/00
Claims (1)
換可能に装着する針板へ植針および抜針を行う自動針交
換装置であって、 本体上を横方向水平軸に沿って移動し前記針板を平面状
態で搬送する針板搬送体と、 前記針板搬送体の移動路の上方に設けられ前記横方向水
平軸に直交する縦方向水平軸に沿って移動可能な上移動
体と、 前記上移動体に設けられ針検出位置にある前記針板上の
針または針孔の位置を検出する針位置検出手段と、 前記上移動体に設けられ前記針検出位置の搬送方向前方
の抜針位置にある針の先端を押下する針押し機構と、 前記上移動体に設けられ前記抜針位置の搬送方向前方の
植針位置にある針孔に針挿入の有無を確認する植針確認
機構と、 前記針板の針孔に装着する針を供給するパーツフィーダ
と、 前記パーツフィーダから供給された針の針先方向および
針基部方向を整列して搬送する針整列機構と、 前記針整列機構上の搬送列先頭の針を分離するとともに
前記針基部の方向を設定して送出する針分離機構と、 前記針板搬送体の移動路の下方に設けられ前記縦方向水
平軸に沿って移動可能な下移動体と、 前記下移動体に設けられ前記抜針位置で押下された針を
前記針板から引抜く抜針機構と、 前記下移動体に設けられ前記針分離機構の針送出位置と
前記植針位置下方との間を往復して前記植針位置にある
針孔へ針を植針可能な植針機構と、 を備えてなることを特徴とする自動針交換装置。1. An automatic needle changing device for performing needle implantation and needle removal on a needle plate having a large number of needle holes and having needles for nonwoven fabric production interchangeably mounted thereon, wherein a needle is disposed on a main body along a horizontal horizontal axis. A needle plate transporter for moving the needle plate in a planar state, the needle plate transporter being provided above a movement path of the needle plate transporter, and being movable along a vertical horizontal axis orthogonal to the horizontal horizontal axis. A moving body; a needle position detecting means provided on the upper moving body for detecting a position of a needle or a needle hole on the needle plate at a needle detecting position; and a conveying direction of the needle detecting position provided on the upper moving body. A needle pressing mechanism that presses a tip of a needle at a front needle removal position; and a planting device provided on the upper moving body, which confirms whether or not a needle is inserted into a needle hole at a needle placement position ahead of the needle removal position in the transport direction. A needle checking mechanism; a parts feeder for supplying a needle to be inserted into a needle hole of the needle plate; A needle aligning mechanism that aligns and transports the needle tip direction and the needle base direction of the needle supplied from the feeder, and separates the needle at the top of the transport row on the needle aligning mechanism and sets and sends the direction of the needle base. A needle separating mechanism, a lower moving body provided below a movement path of the needle plate transporter and movable along the horizontal horizontal axis, and a lower moving body provided on the lower moving body and pressed at the needle removal position. A needle extraction mechanism for extracting a needle from the needle plate; and a reciprocating movement provided between the needle delivery position of the needle separation mechanism and the lower part of the needle placement position provided on the lower moving body to a needle hole at the needle placement position. An automatic needle changing device, comprising: a needle implantation mechanism capable of implanting a needle.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP6015793U JP2604484Y2 (en) | 1993-11-09 | 1993-11-09 | Automatic needle changing device |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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1993
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