JP2603845B2 - Hydraulic system for hoist brakes - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は索道の搬器を捲上げる捲上機の制動装置に
関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION [Field of the Invention] The present invention relates to a braking device for a hoist that hoists a cableway.

［従来の技術］ 索道は、山岳地における輸送機関として重要なもので
あって、ゴンドラや椅子等の搬器を一定間隔をおいて懸
垂配置したエンドレスの索条を、山麓等の下部ターミナ
ルと山頂等の上部ターミナルとに配置された２つの滑車
の回りに一定に循環させて、スキーヤーや登山者等の乗
客や貸物を運搬するものである。[Prior Art] A cableway is important as a transportation means in mountainous areas. An endless cable in which carriages such as a gondola and a chair are suspended at regular intervals is used to connect an endless cable to a lower terminal such as a foot of a mountain or a mountaintop. It circulates constantly around two pulleys arranged at the upper terminal and transports passengers and rentals such as skiers and climbers.

２つの滑車のうち、一方は駆動滑車であり、駆動装置
により回転駆動されており、常用又は非常用の制御装置
は、この駆動滑車の回転を制御するように構成される。One of the two pulleys is a driving pulley, which is rotationally driven by the driving device, and a normal or emergency control device is configured to control the rotation of the driving pulley.

索道においては、急激なショックを伴う停止を行なう
と、搬器のフレを惹起するため危険であり、特にチェア
リフトにおいては乗客が墜落する恐れがあるから、駆動
装置を停止しても、尚、慣性により回転を続ける滑車を
制動するのに、急激な停止方法は採用できない。Stopping on a cableway with a sudden shock is dangerous because it may cause the carrier to deflect.In particular, a chairlift may cause passengers to crash. In order to brake the pulley that continues to rotate, a sudden stop method cannot be adopted.

ところが索道の安全上、即応性は最も重要な要件であ
るから、即応性があり、しかもショックのない制動装置
が必要とされる。従来より、この制動には索条を捲き上
げている駆動滑車の上面及び下面に固定された制動部材
であるブレーキシューで押挟み、摩擦力によって駆動滑
車を徐々に停止させる方法がとられている。However, responsiveness is the most important requirement for the safety of the cableway, and a responsive and shock-free braking device is required. Conventionally, for this braking, a method has been employed in which the drive pulley is pressed and held by a brake shoe, which is a braking member fixed to the upper and lower surfaces of the drive pulley that is winding up the cable, and the drive pulley is gradually stopped by frictional force. .

このシューをブレーキディスクに押圧する方式として
は従来はバネ式、ウエイト式、手動締付式その他がとら
れている。Conventionally, as a method for pressing the shoe against the brake disk, a spring type, a weight type, a manual tightening type, and the like have been adopted.

また索道の停止中は、この制動装置のシューが滑車を
押挟んだ状態にありブレーキが掛っているから、索道の
運転は、この制動装置を解放、即ちシューを滑車のブレ
ーキディスクから離れた状態にすることにより行なわれ
るので、この制動装置の開放方式は、制動装置を考える
ときに切り離すことができないものであり、従来は、押
上機、マグネット、油圧装置等が用いられていた。Also, while the cableway is stopped, the shoe of this braking device is in a state of sandwiching the pulley and the brake is applied, so that the operation of the cableway releases the braking device, that is, the shoe is separated from the brake disk of the pulley. Therefore, the release method of the braking device cannot be separated when considering the braking device. Conventionally, a lifting machine, a magnet, a hydraulic device, and the like have been used.

［発明が解決しようとする課題］ 特開昭61−92952号公報において作動が速く、停止に
必要な緩制動の持続性及び停止後の制動保持力に優れ
た、従って速やかにショックを伴わない制動を行うこと
ができ、しかも制動装置の開放の即応性にも優れた捲上
機の制動装置が提案されている。しかしながら、多速度
の運転速度がある場合、ある一つの運転速度だけに最適
に調整されている為、他の運転速度に切換える場合に
は、その都度調整を行う必要があり、時間と労力を必要
とした。又山岳地帯の様に急激な気象条件の変化に対
し、運転速度変更による、制動調整の即応性に欠けてお
り、未だに運転速度に即応できる制動装置は得られてい
ない。[Problems to be Solved by the Invention] Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 61-92952 discloses a brake that operates quickly, has excellent sustainability of slow braking required for stopping and excellent braking holding force after stopping, and therefore does not promptly cause a shock. And a braking device of a hoisting machine which is excellent in responsiveness of opening of the braking device has been proposed. However, when there is a multi-speed operation speed, it is optimally adjusted to only one operation speed, so when switching to another operation speed, it is necessary to adjust each time, which requires time and labor And In addition, in response to a sudden change in weather conditions, such as in a mountainous area, the responsiveness of braking adjustment by changing the driving speed is lacking, and a braking device capable of responding to the driving speed has not yet been obtained.

この発明は上記の事情に鑑みてなされたものであっ
て、多速度の運転速度がある場合にでも、各々の運転速
度に対応して速やかにショックを伴わない制動曲線を複
数、制動装置内に設定できるようにして、運転速度切換
時に自動的に制動曲線を選択可能とし、制動装置の調整
が不要となり、極めて即応性があり、安全性にも優れた
捲上機制動装置の油圧装置を提供することを目的として
いる。The present invention has been made in view of the above circumstances, and even when there is a multi-speed driving speed, a plurality of braking curves that do not immediately involve a shock corresponding to each driving speed are provided in the braking device. Provide a hydraulic system for a hoisting machine braking device that can be set so that the braking curve can be automatically selected at the time of operating speed switching, and that no adjustment of the braking device is required. It is intended to be.

［課題を解決するための手段］ この目的に対応して、この発明の巻上き用制動きの油
圧装置は、滑車のブレーキ部材に接離して前記部材を制
動・開放するブレーキシューと前記ブレーキシューを制
動方向に押圧する押圧装置と、油圧の供給を受けて前記
ブレーキシューを前記押圧装置の押圧力に抗して開放方
向に駆動し得る油圧シリンダ装置と及び前記油圧シリン
ダ装置を制御する油圧回路とを有する制動装置であって
前記油圧回路はタンクからポンプ及び第１の切換弁を介
して前記油圧シリンダに接続しかつ油圧放出回路と油圧
蓄圧回路とに接続する主回路を備え前記第１の切換弁は
制動装置の制動・開放操作に同期して前記ポンプからの
油を断続するように構成され、前記油圧放出回路はタン
クから第２の切換弁と方向切換弁並びに絞り弁と第１の
シーケンス弁及び逆止弁との並列回路の２つを並列に接
続した回路を経て前記主回路に達しており、前記油圧蓄
圧回路はアキュームレータから第２のシーケンス弁と逆
止弁との並列回路を介して前記主回路に達しており、前
記の第１の切換弁と前記の第２の切換弁は開閉状態が逆
相であるように構成され前記第１のシーケンス弁及び第
２のシーケンス弁は油圧が前記油圧シリンダ装置が前記
ブレーキシューを前記押圧装置の押圧力に抗して開放方
向に駆動する油圧より大きいと開くように構成されてい
ることを特徴としている。[Means for Solving the Problems] In response to this object, a hydraulic device for hoisting movement according to the present invention includes a brake shoe and a brake for contacting and separating a brake member of a pulley to brake and release the member. A pressing device for pressing the shoe in the braking direction, a hydraulic cylinder device capable of receiving the supply of hydraulic pressure and driving the brake shoe in the opening direction against the pressing force of the pressing device, and a hydraulic pressure for controlling the hydraulic cylinder device Wherein the hydraulic circuit includes a main circuit connected to a hydraulic cylinder from a tank via a pump and a first switching valve, and connected to a hydraulic pressure release circuit and a hydraulic pressure accumulator circuit. Is configured to interrupt the oil from the pump in synchronism with the braking / releasing operation of the braking device, and the hydraulic release circuit is configured to control the second switching valve, the direction switching valve, and the throttle from the tank. The main circuit is reached via a circuit in which two parallel circuits of a valve, a first sequence valve and a check valve are connected in parallel, and the hydraulic pressure accumulator circuit is connected to a second sequence valve and a check valve from an accumulator. And the first switching valve and the second switching valve are configured so that the open / close states are in opposite phases, and the first sequence valve and the second The second sequence valve is characterized in that it is configured to open when the hydraulic pressure is higher than the hydraulic pressure for driving the brake shoe in the opening direction against the pressing force of the pressing device by the hydraulic cylinder device.

以下、この発明の詳細を、一実施例を示す図面につい
て説明する。Hereinafter, details of the present invention will be described with reference to the drawings showing one embodiment.

第１図において、１は制動装置である。 In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a braking device.

制動装置１は索条４を捲き上げている駆動滑車５の上
面及び下面の周縁部分に形成されたブレーキ部材である
ブレーキディスク6a,6bを、それぞれ上下から押挟むた
めのブレーキシュー7a,7bを備えている。即ち、ブレー
キディスク6aの上面を平行に対向して制動装置１のアー
ム8aの先端部内面9aが位置しており、この先端部内面9a
にシュー7aが取付けられ、一方、ブレーキディスク6bの
下面と平行に対向して制動装置１の他のアーム8bの先端
部内面9bが位置しており、この先端部内面9bにシュー7b
が取付けられている。従って、２つのアーム8a,8bは先
端部が互いに対向して滑車５の周縁部を上下から挟むよ
うに位置している。シュー7a,7bはそれぞれブレーキデ
ィスク6a,6bの上面及び下面と平坦に接し得る形状をな
している。The braking device 1 includes brake shoes 7a and 7b for pressing the brake disks 6a and 6b, which are brake members formed on the peripheral portions of the upper surface and the lower surface of the drive pulley 5 that is hoisting the cable 4, from above and below, respectively. Have. That is, the inner surface 9a of the distal end of the arm 8a of the braking device 1 is positioned so as to face the upper surface of the brake disk 6a in parallel.
On the other hand, a shoe 7a is mounted on the other end, while a tip inner surface 9b of the other arm 8b of the braking device 1 is located in parallel with the lower surface of the brake disk 6b.
Is installed. Therefore, the two arms 8a and 8b are positioned so that the tips thereof face each other and sandwich the peripheral edge of the pulley 5 from above and below. The shoes 7a and 7b have shapes that can make flat contact with the upper and lower surfaces of the brake disks 6a and 6b, respectively.

アーム8a,8bの後部は折曲って、駆動滑車５の側方で
互いに交差し、交差部位で定位置にある固定軸11に枢着
された後、上下の位置を互いに交差し、再び折れ曲がっ
て、その後端部12a,12bはほぼ平行となって対向位置し
ている。後端部12a,12bは各々、上下に貫通する穴13a,1
3bを有し、この穴13a,13bに１本の丸棒14が遊嵌してい
る。丸棒14は駆動滑車の回転中心軸10と平行に位置し、
かつ穴13a,13bに於いて後端部12a,12bと摺動可能であ
り、しかも後端部12b,12aの上下にそれぞれ延出し、こ
の部分には、それぞれバネ15b,15aが嵌められている。The rear portions of the arms 8a and 8b bend and intersect each other on the side of the drive pulley 5, and after being pivotally attached to the fixed shaft 11 which is in a fixed position at the intersection, intersect the upper and lower positions and bend again. The rear ends 12a and 12b are substantially parallel and are opposed to each other. The rear ends 12a, 12b are holes 13a, 1
3b, and one round bar 14 is loosely fitted in the holes 13a and 13b. The round bar 14 is located parallel to the rotation center axis 10 of the drive pulley,
And slidable with the rear end portions 12a, 12b in the holes 13a, 13b, and extend above and below the rear end portions 12b, 12a, respectively, and springs 15b, 15a are fitted in this portion, respectively. .

バネ15b,15aは、それぞれナット16bと後端部12b、及
びナット16aと後端部12aの間に押えられており、このバ
ネの弾性力によりアーム8a,8bの先端部はブレーキシュ
ー7a,7bをそれぞれブレーキディスク6a,6bに対して押圧
し得るように構成され、アーム8a,8b、固定軸11、丸棒1
4、バネ15a,15b及びナット16a,16bは、ブレーキシュー7
a,7bを、駆動滑車５の上下から、即ち制動方向に押圧す
る押圧装置２を構成している。The springs 15b, 15a are pressed between the nut 16b and the rear end 12b, and between the nut 16a and the rear end 12a, respectively, and the distal ends of the arms 8a, 8b are brake shoes 7a, 7b by the elastic force of the springs. Are configured to be able to press against the brake discs 6a, 6b, respectively, and the arms 8a, 8b, the fixed shaft 11, the round bar 1
4.Springs 15a and 15b and nuts 16a and 16b
The pressing device 2 presses a and 7b from above and below the drive pulley 5, that is, in the braking direction.

アームの先端部内面9a、9bの間には駆動滑車５の回転
軸10と垂直に、シリンダ17が配置されており、シリンダ
17の両端はそれぞれ先端部内面9a,9bに固定されてい
る。A cylinder 17 is disposed between the inner surfaces 9a and 9b of the arm at a position perpendicular to the rotation axis 10 of the drive pulley 5.
Both ends of 17 are fixed to the tip inner surfaces 9a, 9b, respectively.

シリンダ17は、油圧回路３とつながっており、油圧回
路３から例えば圧力35kgf/cm²以上の圧油を供給された
場合にのみ押圧装置２の押圧力に抗してアーム8a,8bの
上下間隔を拡げ、ブレーキシュー7a,7bをブレーキディ
スク6a,6bから離し得るように設計されている。The cylinder 17 is connected to the hydraulic circuit 3, and only when the hydraulic circuit 3 supplies pressure oil having a pressure of, for example, 35 kgf / cm ² or more, the vertical distance between the arms 8 a and 8 b against the pressing force of the pressing device 2. Is designed so that the brake shoes 7a and 7b can be separated from the brake disks 6a and 6b.

次に油圧回路３について説明する。 Next, the hydraulic circuit 3 will be described.

第２図に示すように、油圧回路３はタンク21からポン
プ22及び第１の切換弁23を介して油圧シリンダ17に接続
する主回路24を備えている。As shown in FIG. 2, the hydraulic circuit 3 includes a main circuit 24 connected from the tank 21 to the hydraulic cylinder 17 via a pump 22 and a first switching valve 23.

主回路24はタンク21から分岐点Ａを経てポンプ22に達
する。ポンプ22はカプリング25を介して接続されたモー
ター26により駆動され、制動操作スイッチ（図示せず）
を、ONにするとOFF、制動操作スイッチをOFFにするとON
となる。ポンプ22を経た主回路24は逆止弁27を経た後、
圧力容器28への管を分岐し、圧力スイッチ31は、油圧が
140kgf/cm²まで上昇するとポンプ22をOFFに、また油圧
が110kgf/cm²に下降するとポンプ22をONにするようにセ
ットされている。The main circuit 24 reaches the pump 22 from the tank 21 via the branch point A. The pump 22 is driven by a motor 26 connected via a coupling 25, and a braking operation switch (not shown)
Is turned off when turned on, and turned on when the brake operation switch is turned off.
Becomes After passing through the check valve 27, the main circuit 24 via the pump 22
The pipe to the pressure vessel 28 is branched, and the pressure switch 31
The pump 22 is set to be turned off when the pressure rises to 140 kgf / cm ^2, and the pump 22 is turned on when the oil pressure drops to 110 kgf / cm ² .

分岐点Ｂを経た主回路24は、第１の切換弁23に達す
る。第１の切換弁23は電磁弁であって、制動、開放操作
に同期してポンプ22からの油を断続するように、即ち、
制動操作スイッチをONにしたときはポンプ22からの油を
流さず閉に、また制動操作スイッチをOFF（開放操作ス
イッチをON）にした時は開になるものである。第１の切
換弁23を経た主回路24は逆止弁32を経た後、分岐管33を
分岐して分岐点Ｃに向う。The main circuit 24 via the branch point B reaches the first switching valve 23. The first switching valve 23 is an electromagnetic valve, and intermittently interrupts oil from the pump 22 in synchronization with braking and opening operations, that is,
When the brake operation switch is turned ON, the brake operation switch is closed without flowing the oil from the pump 22, and when the brake operation switch is turned OFF (the release operation switch is turned ON), it is opened. After passing through the first switching valve 23, the main circuit 24 passes through the check valve 32, branches off the branch pipe 33, and heads toward the branch point C.

分岐管33はゲージ弁34を介して圧力計35に接続する。
主回路24は分岐点Ｃで後述する油圧放出回路36を分岐
後、分岐点Ｄを経て分岐点Ｅに達し、ここで後述する油
圧蓄圧回路37を分岐した後、油圧シリンダ17に達する。The branch pipe 33 is connected to a pressure gauge 35 via a gauge valve 34.
The main circuit 24 branches at a branch point C through a hydraulic pressure release circuit 36 described later, reaches a branch point E via a branch point D, and then branches at a hydraulic pressure accumulator circuit 37 described later, and then reaches a hydraulic cylinder 17.

油圧放出回路36は分岐点Ｃから発して、止め弁41、第
２の切換弁42、方向切換弁43を経て、絞り弁44、シーケ
ンス弁45、逆止弁46の並列回路又はもう一方の、絞り弁
44′、シーケンス弁45′、逆止弁46′の並列回路を経
て、タンク21に達する。絞り弁44,44′は油の流量を可
変に調節し得る弁であり、前側の管より流量を少なくす
る。第１のスーケンス弁45,45′は、大口径通路を有
し、分岐点Ｃからの油の油圧が35kgf/cm²より大きい時
は開となり、35kgf/cm²より小さい時は閉となるように
セットされている。第２の切換弁42は電磁弁であって制
動装置１の開放・制動操作に同期して分岐点Ｃからの油
圧を断続するように、即ち、制動操作スイッチをOFFに
したときは閉、制動操作スイッチをONにしたときは開と
なり分岐点Ｃからの油を通過させるもので、第１の切換
弁とは制動・開放操作に関して開閉状態が逆相となって
いる。方向切換弁43は電磁弁で、運動操作盤（図示して
いない）にある運動速度切換スイッチ201と連動して、
一方の絞り弁44、シーケンス弁45、逆止弁46の並列回
路、か他方の絞り弁44′、シーケンス弁45′、逆止弁4
6′の並列回路のどちらかの回路の通過させるものであ
る。The hydraulic pressure release circuit 36 starts from the branch point C, passes through a stop valve 41, a second switching valve 42, and a directional switching valve 43, and is connected to a parallel circuit of a throttle valve 44, a sequence valve 45, a check valve 46 or the other, Throttle valve
The tank 21 is reached through a parallel circuit of 44 ', a sequence valve 45', and a check valve 46 '. The throttle valves 44, 44 'are valves capable of variably adjusting the flow rate of the oil, and reduce the flow rate of the oil in the front pipe. First Sukensu valve 45, 45 'has a large diameter passageway, when the oil of the oil pressure is greater than 35 kgf / cm ² from the branch point C becomes open, 35 kgf / cm ² at less than so as to be closed Is set to The second switching valve 42 is an electromagnetic valve that closes and brakes the hydraulic pressure from the branch point C in synchronization with the opening / braking operation of the braking device 1, that is, when the braking operation switch is turned off. When the operation switch is turned ON, the operation switch is opened to allow the oil from the branch point C to pass therethrough. The direction switching valve 43 is an electromagnetic valve, and interlocks with a movement speed switch 201 on a movement operation panel (not shown).
A parallel circuit of one throttle valve 44, sequence valve 45, check valve 46, or the other throttle valve 44 ', sequence valve 45', check valve 4
6 'is passed through one of the parallel circuits.

油圧蓄圧回路37はアキュームレータ48からの第２シー
ケンス弁49と逆止弁50との並列回路を経て主回路24の分
岐点Ｅに達する。アキュームレータ48は例えば210kgf/c
m²であり、第２シーケンス弁49は、第１シーケンス弁4
5,45′と同じ構成で、大口径であり分岐点Ｅからの油の
油圧が35kgf/cm²より大きいときは開となり、35kgf/cm²
より小さいときは閉となるようにセットされている。The hydraulic pressure accumulating circuit 37 reaches a branch point E of the main circuit 24 via a parallel circuit of the second sequence valve 49 and the check valve 50 from the accumulator 48. Accumulator 48 is, for example, 210kgf / c
m ² and the second sequence valve 49
The same configuration as 5,45 ', when hydraulic pressure is 35 kgf / cm ² is greater than the oil from it branch point E a large aperture in an open, 35 kgf / cm ²
It is set to be closed when smaller.

尚、他に、分岐点Ａから分岐点Ｂに達するバイパス51
がありバイパス51は分岐点Ａから手動ポンプ52、分岐管
55及び分岐点Ｂからの流れのみを許す逆止弁53を経て、
分岐点Ｂに達する。分岐管55はリリーフ弁54からタンク
21に達する。In addition, a bypass 51 from the branch point A to the branch point B may be used.
There is a bypass 51, a manual pump 52 from the branch point A, and a branch pipe.
Via 55 and check valve 53 allowing only flow from junction B,
The branch point B is reached. Branch pipe 55 is tank from relief valve 54
Reach 21.

また分岐点Ｃからの分岐管59は、止め弁58からタンク
21に達し、分岐点Ｄから他の分岐管56は、リリーフ弁57
らタンク21に達する。The branch pipe 59 from the branch point C is connected to the stop valve 58 by the tank.
After reaching 21 and another branch pipe 56 from the branch point D, a relief valve 57
To tank 21.

リリーフ弁54,57は例えば200kgf/cm²にセットされ
る。The relief valves 54 and 57 are set to, for example, 200 kgf / cm ² .

［作用］ このように構成された捲上機の制動装置において、ま
ず制動装置を開放して索道を起動する作用について説明
する。[Operation] In the braking device of the hoist constructed as described above, the operation of opening the braking device and starting the cableway will be described first.

ここで、起動前に運転速度切換スイッチ201によっ
て、速度１又は速度２に撰択すると、リレー（１）107
又は、リレー（２）108がONとなり、方向切換弁43のソ
レノイド（１）303又はソレノイド（２）304に通電さ
れ、絞り弁44とシーケンス弁45の並列回路、又は絞り弁
44′とシーケンス弁45′の並列回路の一方を選択する。
又同時にタイマー（１）301又はタイマー（２）302がON
となり、タイマー設定時間後、方向切換弁43のソレノイ
ド（１）303又はソレノイド（２）304への通電を遮断す
る。方向切換弁43はラッチ式で遮断後も通電時の状態を
保持する。すなわち各々の運転速度に応じて、あらかじ
め絞り弁44又は44′シーケンス弁45又は45′の設定値を
個別に決定でき、しかも主原動機109の速度撰択に同期
している。Here, if the operation speed changeover switch 201 selects the speed 1 or the speed 2 before starting, the relay (1) 107
Or, the relay (2) 108 is turned on, and the solenoid (1) 303 or the solenoid (2) 304 of the direction switching valve 43 is energized, and the parallel circuit of the throttle valve 44 and the sequence valve 45 or the throttle valve
One of the parallel circuits of 44 'and the sequence valve 45' is selected.
At the same time, timer (1) 301 or timer (2) 302 is ON
After the timer set time, the power supply to the solenoid (1) 303 or the solenoid (2) 304 of the direction switching valve 43 is cut off. The directional control valve 43 is a latch type and maintains the energized state even after shutoff. That is, the set value of the throttle valve 44 or 44 'sequence valve 45 or 45' can be individually determined in advance in accordance with each operation speed, and is synchronized with the speed selection of the main motor 109.

まず制動スイッチをOFF（駆動スイッチをON）にする
と駆動滑車５の駆動装置がONとなると共にモーター26が
ONとなりポンプ22が回転し同時に第１の切換弁23は開、
第２の切換弁42は閉となる。また起動時の油圧は０であ
るから、第１のシーケンス弁45,45′第２のシーケンス
弁49、リリーフ弁54,57は全て閉である。従ってオイル
タンク21からポンプ22によって吸い上げられた油は主回
路を通ってシリンダ17に流れる。First, when the braking switch is turned off (the driving switch is turned on), the driving device of the driving pulley 5 is turned on and the motor 26 is turned on.
ON, the pump 22 rotates and the first switching valve 23 opens at the same time,
The second switching valve 42 is closed. Since the oil pressure at the time of startup is 0, the first sequence valves 45 and 45 ', the second sequence valve 49, and the relief valves 54 and 57 are all closed. Therefore, the oil pumped from the oil tank 21 by the pump 22 flows to the cylinder 17 through the main circuit.

さらにポンプ22が油を吸い上げ、シリンダ内の油圧が
35kg/cm²より大きくなるとシリンダ17は押圧装置２の押
上力に抗してアーム8a,8bの上下間隔を拡げ、ブレーキ
シュー7a,7bをブレーキディスク6a,6bから離す。これに
より制動装置は開放され、索道は循環を開始する。Further, the pump 22 sucks up oil, and the oil pressure in the cylinder is reduced.
When the pressure exceeds 35 kg / cm ² , the cylinder 17 expands the vertical distance between the arms 8a and 8b against the pushing force of the pressing device 2, and separates the brake shoes 7a and 7b from the brake disks 6a and 6b. This releases the braking device and the cableway begins to circulate.

一方、第２のシーケンス弁49も35kgf/cm²以上では開
となるから、圧油は第２のシーケンス弁49を通過してア
キュームレータ48に流れ、ここで蓄圧される。従ってポ
ンプ22からの油は、まず制動機を開放してから蓄圧する
ことになり、制動機の開放は速やかである。On the other hand, since the second sequence valve 49 is also opened at 35 kgf / cm ² or more, the pressure oil flows through the second sequence valve 49 to the accumulator 48, where the pressure is accumulated. Therefore, the oil from the pump 22 must first accumulate the pressure after releasing the brake, and the release of the brake is prompt.

油圧が140kgf/cm²に達すると、圧力スイッチ31はモー
タ26をOFFにするから、ポンプ22は停止し、その状態が
保持され、索条は循環を続ける。When the oil pressure reaches 140 kgf / cm ² , the pressure switch 31 turns off the motor 26, the pump 22 stops, the state is maintained, and the rope continues to circulate.

次に運転中の作用は、油圧140〜110kgf/cm²に保持さ
れることである。即ち、油圧回路内３の各弁で油が徐々
に漏れて油圧が110kgf/cm²まで低下すると、圧力スイッ
チ31がONとなりポンプ22が作動して油圧は再び上昇し、
140kgf/cm²に達すると圧力スイッチ31がOFFとなりポン
プ22が停止するという作用が繰返され、油圧は140〜110
kgf/cm²に保たれ、リリーフ弁54,57は閉じている。Next, the operation during operation is to maintain the oil pressure at 140 to 110 kgf / cm ² . That is, when the oil gradually leaks from each valve in the hydraulic circuit 3 and the oil pressure drops to 110 kgf / cm ² , the pressure switch 31 is turned on, the pump 22 operates, and the oil pressure rises again.
When the pressure reaches 140 kgf / cm ² , the pressure switch 31 is turned off and the pump 22 is stopped.
kgf / cm ² , and the relief valves 54 and 57 are closed.

次に制動時の作用について述べる。制動操作スイッチ
をONにするとポンプ22のモータ26が停止し、同時に第２
の切換弁42は開となるから、140kgf/cm²乃至110kgf/cm²
であった油圧シリンダ17内の油は、あらかじめ速度選択
された方向切換弁43を通過、シーケンス弁45,45′の内
の一方に油圧が入る。この時油圧が140kgf/cm²乃至110k
gf/cm²から、シーケンス弁45,45′に設定された35kgf/c
m²迄はシーケンス弁45,45′は開で、35kgf/cm²以下は閉
となる。従って油圧は140kgf/cm²乃至110kgf/cm²から35
kgf/cm²までは一方の絞り弁44、とシーケンス弁又は他
方の絞り弁44′とシーケンス弁45′を同時に通過し、35
kgf/cm²以下になると一方の絞り弁44又は他方の絞り弁4
4′だけを通過し、タンク21に放出される。又アキュー
ムレータ48に蓄圧された油も同様にして、第２の切替弁
42、方向切換弁43、一方の絞り弁44とシーケンス弁45の
並列回路、又は他方の絞り弁44′とシーケンス弁45′の
並列回路を通り、タンク21へと放出される。Next, the operation at the time of braking will be described. When the braking operation switch is turned ON, the motor 26 of the pump 22 stops, and at the same time, the second
Since the switching valve 42 is opened, 140 kgf / cm ^{2 to} 110 kgf / cm ²
The oil in the hydraulic cylinder 17 passes through the direction switching valve 43 whose speed has been previously selected, and the oil pressure enters one of the sequence valves 45 and 45 '. In this case the oil pressure is 140 kgf / cm ² to 110k
From gf / cm ^2, 35kgf / c which is set to the sequence valve 45, 45 '
Up to m ^2, the sequence valves 45 and 45 ′ are open and closed below 35 kgf / cm ² . Thus hydraulic pressure from 140 kgf / cm ² to 110 kgf / cm ² 35
Up to kgf / cm ² , one throttle valve 44 and the sequence valve or the other throttle valve 44 ′ and the sequence valve 45 ′ pass simultaneously, and
When the pressure becomes less than kgf / cm ² , one throttle valve 44 or the other throttle valve 4
It passes through only 4 'and is discharged to the tank 21. Similarly, the oil stored in the accumulator 48 is operated in the same manner as the second switching valve
The fuel is discharged to the tank 21 through a direction switching valve 43, a parallel circuit of one throttle valve 44 and a sequence valve 45, or a parallel circuit of the other throttle valve 44 'and a sequence valve 45'.

ここで第１のシーケンス弁45,45′及び第２のシーケ
ンス弁49は大口径であるので極短時間に油圧シリンダ17
及びアキュームレータ48内の油圧は35kgf/cm²まで低下
する。Here, since the first sequence valve 45, 45 'and the second sequence valve 49 have large diameters, the hydraulic cylinder 17
And the hydraulic pressure in the accumulator 48 decreases to 35 kgf / cm ² .

油圧シリンダ17内の油圧が35kgf/cm²になるとブレー
キディスク6a,6bとシュー7a,7b間の距離δはゼロとな
り、油は、開放状態の止め弁41、開放状態の第２の切換
弁42、方向切換弁43、口径がより小さく絞られて流量を
予め調整された絞り弁44,44′を通って、タンク21へと
流出するようになる。第２のシーケンス弁49も開となる
が、アキュームレータ48に35kgf/cm²で蓄圧されていた
圧油は逆止弁50を通って流出し分岐点Ｅから主回路に入
り、同様に、開放状態の止め弁41、開放状態の第２の切
換弁42、方向切換弁43、絞り弁44又は44′を通ってタン
ク21へと流出する。このアキュームレータ48に蓄圧され
た油により、油圧シリンダ17内油圧の減少速度は小さく
なり、35kgf/cm²から0kgf/cm²へと徐々に低下する。When the oil pressure in the hydraulic cylinder 17 becomes 35 kgf / cm ² , the distance δ between the brake disks 6a, 6b and the shoes 7a, 7b becomes zero, and the oil is released from the stop valve 41 in the open state and the second switching valve 42 in the open state. The directional control valve 43 flows out to the tank 21 through the throttle valves 44 and 44 ′ having a smaller diameter and a flow rate adjusted in advance. The second sequence valve 49 is also opened, but the pressure oil accumulated at 35 kgf / cm ² in the accumulator 48 flows out through the check valve 50, enters the main circuit from the branch point E, and is similarly opened. Through the stop valve 41, the open second switching valve 42, the direction switching valve 43, and the throttle valve 44 or 44 'to the tank 21. The oil which is accumulated in the accumulator 48, decreasing the speed of the hydraulic in the hydraulic cylinder 17 becomes smaller gradually reduced from 35 kgf / cm ² to 0 kgf / cm ^2.

即ち、ブレーキシュー7a,7bの駆動滑車５に対する制
動力Ｔの時間変化は絞り弁44,44′の開度により決ま
る。That is, the time change of the braking force T of the brake shoes 7a, 7b on the drive pulley 5 is determined by the opening of the throttle valves 44, 44 '.

Ｔ＝Ｐ−f₁（Ｐ） …（１） （絞り弁44の場合） Ｔ＝Ｐ−f₂（Ｐ） …（２） （絞り弁44′の場合） P:押圧装置の押圧力（一定） f₁（Ｐ）：絞り弁44の開度による油圧シリンダの戻し力 f₂（Ｐ）：絞り弁44′の開度による油圧シリンダの戻し
力 であって f₁（Ｐ）,f₂（Ｐ）の増減はＰの増減に対応する。この
制動装置はＰ＝35の時Ｔ＝０となるように設計されてい
るから、式（１），（２）のＴはＰ≦35の場合について
定義されている。この様子は図３で示す様にＰ＝０〜35
で制動力Ｔは曲線61a,61bの二つの曲線で表示される。
すなわち、この発明では油圧回路３であらかじめ二つの
制動曲線61a,61bを設定でき、運転速度の切換に連動し
て、自動的に制動曲線61a又は61bを選択し、運転速度に
応じたショックのない制動が実現される。この制動装置
は（特願昭61−92952）で記載されている様に２段階の
作動をし、第１段階でシリンダ内油圧が35kgf/cm²まで
極短時間で急速に低下して作動時間が短縮された後、第
２段階では第１段階で短縮された時間の分も加えて充分
の時間をかけて緩制動が行われる。又絞り弁44,44′に
より制動時間を調整できるものはもちろんである。T = P-f ₁ (P) (1) (for throttle valve 44) T = P-f ₂ (P) (2) (for throttle valve 44 ') P: Pressing force of pressing device (constant) F ₁ (P): return force of the hydraulic cylinder due to the opening of the throttle valve 44 f ₂ (P): return force of the hydraulic cylinder due to the opening of the throttle valve 44 ′, and f ₁ (P), f ₂ ( An increase or decrease in P) corresponds to an increase or decrease in P. Since this braking device is designed so that T = 0 when P = 35, T in equations (1) and (2) is defined for the case where P ≦ 35. This state is as shown in FIG.
Thus, the braking force T is represented by two curves 61a and 61b.
That is, in the present invention, two braking curves 61a and 61b can be set in advance in the hydraulic circuit 3, and the braking curve 61a or 61b is automatically selected in conjunction with the switching of the operating speed, and there is no shock according to the operating speed. Braking is realized. This brake system operates in two stages as described in (Japanese Patent Application No. 61-92952). In the first stage, the hydraulic pressure in the cylinder rapidly drops to 35 kgf / cm ^{2 in a very} short time, and the operation time is reduced. Is reduced in the second stage, slow braking is performed over a sufficient time in addition to the time reduced in the first stage. Of course, the braking time can be adjusted by the throttle valves 44, 44 '.

前記は説明の容易のため数値例で述べるが、記載の数
値の大小の相関関係を満足するかぎり、他の数値の場合
にも成立するものであることは勿論である。Although the above is described using numerical examples for ease of explanation, it is needless to say that other numerical values can be satisfied as long as the correlation between the numerical values described is satisfied.

［発明の効果］ 以上の説明で明らかなとおり、この発明によれば、制
動装置に各々の運転速度に対する最適制動曲線を複数設
定可能にし、運転速度切換時に自動撰択するため、運転
速度切換時における制動装置の調整が不要となり、運転
速度に対応したショックを伴わない制動を行うことがで
きる。[Effects of the Invention] As is apparent from the above description, according to the present invention, a plurality of optimum braking curves for each driving speed can be set in the braking device and automatically selected when the driving speed is switched. Therefore, it is not necessary to adjust the braking device, and braking without a shock corresponding to the driving speed can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図はこの発明の捲上機の制動装置を示す側面説明
図、第２図は油圧回路図、第３図は油圧シリンダ内油圧
力及び制動力の時間変化を示すグラフ、及び第４図は電
気回路図である。 １……制動装置 ２……押圧装置 ３……油圧回路 ４……索条 ５……原動滑車 6a,6b……ブレーキディスク 7a,7b……ブレーキシュー 8a,8b……アーム 9a,9b……先端部内面 10……回転軸 11……固定軸 12a,12b……後端部 13a,13b……穴 14……丸棒 15a,15b……パネ 16a,16b……ナット 17……油圧シリンダ 21……タンク 22……ポンプ 23……第１の切換弁 24……主回路 25……カップリング 26……モーター 27……逆止弁 28……圧力容器 31……圧力スイッチ 32……逆止弁 33……分岐管 34……ゲージ弁 35……圧力計 36……油圧放出回路 37……油圧蓄圧回路 41……止め弁 42……第２の切換弁 43……方向切換弁 44,44′……絞り弁 45,45′……第１のシーケンス弁 46,46′……逆止弁 47,47′……分岐管 48……アキュームレータ 49……第２のシーケンス弁 50……逆止弁 51……バイパス 52……手動ポンプ 53……逆止弁 54……リリーフ弁 55……分岐管 56……分岐管 57……リリーフ弁 58……止め弁 59……分岐管 60……曲線 61……曲線 100……主回路 101……ノーヒューズブレーカ 102……サイリスタ（１） 103……サイリスタ（２） 104……ゲートパルス発生器 105……電流アンプ 106……速度アンプ 107……リレー（１） 108……リレー（２） 109……主原動機 110……回転発電機 200……制御回路 201……運転速度切換スイッチ 300……油圧ユニット電磁弁回路 301……タイマー（１） 302……タイマー（２） 303……ソレノイド（１） 304……ソレノイド（２） VA₁……速度１ VA₂……速度２FIG. 1 is an explanatory side view showing a braking device for a hoist according to the present invention, FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram, FIG. 3 is a graph showing changes over time in hydraulic pressure and braking force in a hydraulic cylinder, and FIG. Is an electric circuit diagram. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Brake device 2 ... Pressing device 3 ... Hydraulic circuit 4 ... Rope 5 ... Driving pulley 6a, 6b ... Brake disc 7a, 7b ... Brake shoe 8a, 8b ... Arm 9a, 9b ... Inner surface of tip 10 Rotating shaft 11 Fixed shaft 12a, 12b Rear end 13a, 13b Hole 14 Round bar 15a, 15b Panel 16a, 16b Nut 17 Hydraulic cylinder 21 …… Tank 22 …… Pump 23 …… First switching valve 24 …… Main circuit 25 …… Coupling 26 …… Motor 27 …… Check valve 28 …… Pressure vessel 31 …… Pressure switch 32 …… Check Valve 33 Branch pipe 34 Gauge valve 35 Pressure gauge 36 Hydraulic release circuit 37 Hydraulic accumulator circuit 41 Stop valve 42 Second switching valve 43 Directional switching valve 44,44 '... Throttle valve 45,45' ... First sequence valve 46,46 '... Check valve 47,47' ... Branch pipe 48 ... Accumulator 49 ... Second sequence valve 50 ... Check Valve 51 ... Bypass 52 ... Manual pump 53 ... Check valve 54 ... Relief valve 55 ... Branch pipe 56 ... Branch pipe 57 ... Relief valve 58 ... Stop valve 59 ... Branch pipe 60 ... Curve 61 ... Curve 100 ... Main circuit 101 No-fuse breaker 102 Thyristor (1) 103 Thyristor (2) 104 Gate pulse generator 105 Current amplifier 106 Speed amplifier 107 Relay (1) 108 Relay (2) 109: Main motor 110: Rotary generator 200: Control circuit 201: Operating speed changeover switch 300: Hydraulic unit solenoid valve circuit 301: Timer (1) 302: Timer (2) 303 … Solenoid (1) 304… Solenoid (2) VA ₁ … Speed 1 VA ₂ … Speed 2

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】滑車のブレーキ部材に接離して前記部材を
制動・開放するブレーキシューと前記ブレーキシューを
制動方向に押圧する押圧装置と、油圧の供給を受けて前
記ブレーキシューを前記押圧装置の押圧力に抗して開放
方向に駆動し得る油圧シリンダ装置と及び前記油圧シリ
ンダ装置を制御する油圧回路とを有する制動装置であっ
て前記油圧回路はタンクからポンプ及び第１の切換弁を
介して前記油圧シリンダに接続しかつ油圧放出回路と油
圧蓄圧回路とに接続する主回路を備え前記第１の切換弁
は制動装置の制動・開放操作に同期して前記ポンプから
の油を断続するように構成され、前記油圧放出回路はタ
ンクから第２の切換弁と方向切換弁並びに絞り弁と第１
のシーケンス弁及び逆止弁との並列回路の２つを並列に
接続した回路を経て前記主回路に達しており、前記油圧
蓄圧回路はアキュームレータから第２のシーケンス弁と
逆止弁との並列回路を介して前記主回路に達しており、
前記の第１の切換弁と前記の第２の切換弁は開閉状態が
逆相であるように構成され前記第１のシーケンス弁及び
第２のシーケンス弁は油圧が前記油圧シリンダ装置が前
記ブレーキシューを前記押圧装置の押圧力に抗して開放
方向に駆動する油圧より大きいと開くように構成されて
いることを特徴とする巻上機用制動装置の油圧装置1. A brake shoe for contacting / separating a brake member of a pulley to brake / release the member, a pressing device for pressing the brake shoe in a braking direction, and a brake device for receiving the hydraulic pressure and pressing the brake shoe. A brake device having a hydraulic cylinder device capable of being driven in an opening direction against a pressing force, and a hydraulic circuit for controlling the hydraulic cylinder device, wherein the hydraulic circuit is provided from a tank via a pump and a first switching valve. A main circuit connected to the hydraulic cylinder and connected to a hydraulic pressure releasing circuit and a hydraulic pressure accumulating circuit, wherein the first switching valve intermittently intercepts oil from the pump in synchronization with a braking / opening operation of a braking device. The hydraulic pressure release circuit is configured such that a second switching valve and a direction switching valve, and a throttle valve and a first
And reaches the main circuit via a circuit in which two of a parallel circuit of a sequence valve and a check valve are connected in parallel, and the hydraulic pressure accumulator circuit is connected from an accumulator to a parallel circuit of a second sequence valve and a check valve. And reaches the main circuit via
The first switching valve and the second switching valve are configured so that the open / close states are in opposite phases, and the first sequence valve and the second sequence valve are configured such that the hydraulic pressure is applied to the hydraulic cylinder device and the brake shoe is operated. A hydraulic device for a hoisting machine braking device, wherein the hydraulic device is configured to open when the pressure is greater than a hydraulic pressure that is driven in an opening direction against the pressing force of the pressing device.