JP2603444Y2 - パレットコンベヤ装置 - Google Patents
パレットコンベヤ装置Info
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- JP2603444Y2 JP2603444Y2 JP1992064847U JP6484792U JP2603444Y2 JP 2603444 Y2 JP2603444 Y2 JP 2603444Y2 JP 1992064847 U JP1992064847 U JP 1992064847U JP 6484792 U JP6484792 U JP 6484792U JP 2603444 Y2 JP2603444 Y2 JP 2603444Y2
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- Special Conveying (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案はパレットコンベヤ装置
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】消費者ニーズの個性化、多様化が進み、
物流も多品種化、小口化、多頻度化の傾向にある。こう
した流れを背景に、近年、各種の商品（製品）の受入
れ、集中管理、出荷に迅速に対応できるようにするため
に、屋内に、自動倉庫、小物用高速自動仕分機（ソー
タ）、パレタイザ、デパレタイザ、カートラック等を設
け、各装置間をコンベヤラインで結んだ物流センタの研
究開発が進められている。この種のセンタには、特にカ
ートラックから自動倉庫へ向かうコンベヤライン及び自
動倉庫から出庫場へ向かうコンベヤラインが、梱包品な
どをパレット単位で搬送するローラコンベヤによって構
成され、自動倉庫のラック終端からローラコンベヤの搬
出端との間を自動走行するスタッカクレーンによって、
ローラコンベヤからパレットを払い出し、これを自動倉
庫の指定棚に自動格納するようにしたのものがある。
物流も多品種化、小口化、多頻度化の傾向にある。こう
した流れを背景に、近年、各種の商品（製品）の受入
れ、集中管理、出荷に迅速に対応できるようにするため
に、屋内に、自動倉庫、小物用高速自動仕分機（ソー
タ）、パレタイザ、デパレタイザ、カートラック等を設
け、各装置間をコンベヤラインで結んだ物流センタの研
究開発が進められている。この種のセンタには、特にカ
ートラックから自動倉庫へ向かうコンベヤライン及び自
動倉庫から出庫場へ向かうコンベヤラインが、梱包品な
どをパレット単位で搬送するローラコンベヤによって構
成され、自動倉庫のラック終端からローラコンベヤの搬
出端との間を自動走行するスタッカクレーンによって、
ローラコンベヤからパレットを払い出し、これを自動倉
庫の指定棚に自動格納するようにしたのものがある。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかし、パレットに
は、トラック荷台寸法との関係から、幅１１００ｍｍ×
長さ１１００ｍｍのもの（以下、「Ｔ１１パレット」と
いう。）と、幅８００ｍｍ×長さ１１００ｍｍのもの
（以下、「Ｔ８パレット」という。）との２種があり、
コンベヤ幅をＴ１１パレットに対応させて、寸法上にお
いて、Ｔ１１パレット，Ｔ８パレットの双方を搬送でき
るように構成しても、Ｔ８パレットをローラコンベヤの
正しい位置に受け渡すことができないという問題があっ
た。これは、パレット幅がコンベヤ幅よりある程度以上
短くなると、底面状態が不均一なＴ８パレットは、カー
トラックとローラコンベヤとの受け継ぎ時の速度差（作
動、停止）の影響によって、ローラコンベヤ（以下、
「パレットコンベヤ」という。）上で勝手に回転した
り、コンベヤ中心から外れてしまうという現象によるも
のである。従ってスタッカークレーンによるパレット払
い出しの際のパレット欠損の防止や、パレットを棚の正
しい位置に入庫させて地震などによる落下の防止を図る
といった観点から、この現象は、是が非でも解決してお
かねばならない。
は、トラック荷台寸法との関係から、幅１１００ｍｍ×
長さ１１００ｍｍのもの（以下、「Ｔ１１パレット」と
いう。）と、幅８００ｍｍ×長さ１１００ｍｍのもの
（以下、「Ｔ８パレット」という。）との２種があり、
コンベヤ幅をＴ１１パレットに対応させて、寸法上にお
いて、Ｔ１１パレット，Ｔ８パレットの双方を搬送でき
るように構成しても、Ｔ８パレットをローラコンベヤの
正しい位置に受け渡すことができないという問題があっ
た。これは、パレット幅がコンベヤ幅よりある程度以上
短くなると、底面状態が不均一なＴ８パレットは、カー
トラックとローラコンベヤとの受け継ぎ時の速度差（作
動、停止）の影響によって、ローラコンベヤ（以下、
「パレットコンベヤ」という。）上で勝手に回転した
り、コンベヤ中心から外れてしまうという現象によるも
のである。従ってスタッカークレーンによるパレット払
い出しの際のパレット欠損の防止や、パレットを棚の正
しい位置に入庫させて地震などによる落下の防止を図る
といった観点から、この現象は、是が非でも解決してお
かねばならない。
【０００４】この考案の目的は、Ｔ８パレットの偏位、
回転を機械的に修正する手段を備えたパレットコンベヤ
装置を提供するにある。
回転を機械的に修正する手段を備えたパレットコンベヤ
装置を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この考案は上記目的を達
成すべく、カートラック等の搬送装置からパレットを受
け継いでこれを自動倉庫前へローラ移送するパレットコ
ンベヤにおいて、パレットコンベヤの入口部側の両側
に、それぞれパレットをパレットコンベヤのセンタリン
グ方向へ送り出す押し出し手段を設けると共に、その押
し出し手段間に、上記コンベヤのパレットをセンタリン
グ方向へころがり移動させるためのフリーローラを昇降
自在に設け、上記コンベヤの入口部側に上記パレットの
パレット幅を検出すべくパレット判別手段を設け、該判
別手段により検出されたパレット幅がローラコンベヤに
流すパレットの最大幅より短いときに、上記コンベヤの
停止、上記フリーローラの上昇、上記押し出し手段のセ
ンタリング作動、上記コンベヤの起動を順次行うコント
ローラを設けたものである。
成すべく、カートラック等の搬送装置からパレットを受
け継いでこれを自動倉庫前へローラ移送するパレットコ
ンベヤにおいて、パレットコンベヤの入口部側の両側
に、それぞれパレットをパレットコンベヤのセンタリン
グ方向へ送り出す押し出し手段を設けると共に、その押
し出し手段間に、上記コンベヤのパレットをセンタリン
グ方向へころがり移動させるためのフリーローラを昇降
自在に設け、上記コンベヤの入口部側に上記パレットの
パレット幅を検出すべくパレット判別手段を設け、該判
別手段により検出されたパレット幅がローラコンベヤに
流すパレットの最大幅より短いときに、上記コンベヤの
停止、上記フリーローラの上昇、上記押し出し手段のセ
ンタリング作動、上記コンベヤの起動を順次行うコント
ローラを設けたものである。
【０００６】
【作用】センタリングコンベヤの入口部側において、パ
レット判別手段によってパレットのパレット幅を検出す
ることができ、検出されたパレットの幅がパレットコン
ベヤに流すパレットの最大幅より小さいとき、フリーロ
ーラを上昇させ、押し出し手段を作動する。パレット
は、パレットコンベヤに対して正しい姿勢にセンタリン
グされる。
レット判別手段によってパレットのパレット幅を検出す
ることができ、検出されたパレットの幅がパレットコン
ベヤに流すパレットの最大幅より小さいとき、フリーロ
ーラを上昇させ、押し出し手段を作動する。パレット
は、パレットコンベヤに対して正しい姿勢にセンタリン
グされる。
【０００７】
【実施例】以下、この考案の好適一実施例を添付図面に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
【０００８】図１にはこの考案に係るパレットコンベヤ
の平面図が、図２には図１のＡ−Ａ線断面図が、図３に
は、図１のＢ−Ｂ線断面図が、図４にはＴ８パレットと
センサの上下左右方向における位置関係が、図５には図
４の平面図が示されている。
の平面図が、図２には図１のＡ−Ａ線断面図が、図３に
は、図１のＢ−Ｂ線断面図が、図４にはＴ８パレットと
センサの上下左右方向における位置関係が、図５には図
４の平面図が示されている。
【０００９】パレットコンベヤ１は、図１に示すよう
に、カートラック等の搬送装置（図示せず）からＴ８パ
レットＰ1 ，Ｔ１１パレットＰ2 を受け継いでこれを自
動倉庫前へローラ移送すべく、コンベヤフレーム２に、
パレットの搬送方向に間隔を隔ててコンベヤローラ３を
多数掛け渡して構成されている。各コンベヤローラ３は
その両端に回転軸部４を一体的に有し、両回転軸部４
を、図２に示すようにコンベヤフレーム２の軸受５に回
転可能に軸支させて設けられている。各コンベヤローラ
３の一方の回転軸部４には、動力の伝達を受けて、コン
ベヤローラ３を回転させるためにスプロケット６が一体
的に取り付けられている。本実施例にあっては、コンベ
ヤローラ３を無理無く駆動することできるようにするた
めに、パレットコンベヤ１を、その搬入方向に複数に区
分して各領域ごとに、駆動モータ７が設けられ、その駆
動モータ７の駆動用スプロケット８とコンベヤローラ３
のスプロケット６とにそれぞれエンドレスチェン９が巻
き掛けられている。従って全ての駆動モータ７を、パレ
ットの搬送方向に同期させて回転させると、コンベヤロ
ーラ３の回転によって、これに載置されたＴ８パレット
Ｐ1 ，Ｔ１１パレットＰ2 は、パレットコンベヤ１の入
口部から出口部へと一定速度で搬出されていくようにな
る。
に、カートラック等の搬送装置（図示せず）からＴ８パ
レットＰ1 ，Ｔ１１パレットＰ2 を受け継いでこれを自
動倉庫前へローラ移送すべく、コンベヤフレーム２に、
パレットの搬送方向に間隔を隔ててコンベヤローラ３を
多数掛け渡して構成されている。各コンベヤローラ３は
その両端に回転軸部４を一体的に有し、両回転軸部４
を、図２に示すようにコンベヤフレーム２の軸受５に回
転可能に軸支させて設けられている。各コンベヤローラ
３の一方の回転軸部４には、動力の伝達を受けて、コン
ベヤローラ３を回転させるためにスプロケット６が一体
的に取り付けられている。本実施例にあっては、コンベ
ヤローラ３を無理無く駆動することできるようにするた
めに、パレットコンベヤ１を、その搬入方向に複数に区
分して各領域ごとに、駆動モータ７が設けられ、その駆
動モータ７の駆動用スプロケット８とコンベヤローラ３
のスプロケット６とにそれぞれエンドレスチェン９が巻
き掛けられている。従って全ての駆動モータ７を、パレ
ットの搬送方向に同期させて回転させると、コンベヤロ
ーラ３の回転によって、これに載置されたＴ８パレット
Ｐ1 ，Ｔ１１パレットＰ2 は、パレットコンベヤ１の入
口部から出口部へと一定速度で搬出されていくようにな
る。
【００１０】しかし、このような構成だけではパレット
コンベヤに対するＴ８パレットＰ1 の回転、偏位を、依
然防止することはできない。
コンベヤに対するＴ８パレットＰ1 の回転、偏位を、依
然防止することはできない。
【００１１】このためにパレットコンベヤ１は、両コン
ベヤフレーム２にそれぞれパレットコンベヤ１のセンタ
リング方向へ同一ストローク移動され、その結果として
Ｔ８パレットＰ1 をセンタリング位置に押し出して位置
決めする押し出し装置１１と、この押し出し装置１１の
押し出し時に、Ｔ８パレットＰ1 を、センタリング方向
へスムーズに移動させることができるようにするため
に、押し出し装置１１の押し出し領域で、Ｔ８パレット
Ｐ1 をコンベヤローラ３のローラ面より適宜上昇させか
つＴ８パレットＰ1 をセンタリング方向へころがり移動
させるフリーローラ装置１２と、カートラックからパレ
ットコンベヤ１に受け継がれたパレットが、Ｔ８パレッ
トＰ1 かＴ１１パレットＰ2 かを判別するパレット判別
手段と、パレット判別手段の信号に基づいて上記駆動モ
ータ７の停止、回転を制御し、押し出し装置１１の作
動、非作動を制御するコントローラ１４とを備えて構成
されている。
ベヤフレーム２にそれぞれパレットコンベヤ１のセンタ
リング方向へ同一ストローク移動され、その結果として
Ｔ８パレットＰ1 をセンタリング位置に押し出して位置
決めする押し出し装置１１と、この押し出し装置１１の
押し出し時に、Ｔ８パレットＰ1 を、センタリング方向
へスムーズに移動させることができるようにするため
に、押し出し装置１１の押し出し領域で、Ｔ８パレット
Ｐ1 をコンベヤローラ３のローラ面より適宜上昇させか
つＴ８パレットＰ1 をセンタリング方向へころがり移動
させるフリーローラ装置１２と、カートラックからパレ
ットコンベヤ１に受け継がれたパレットが、Ｔ８パレッ
トＰ1 かＴ１１パレットＰ2 かを判別するパレット判別
手段と、パレット判別手段の信号に基づいて上記駆動モ
ータ７の停止、回転を制御し、押し出し装置１１の作
動、非作動を制御するコントローラ１４とを備えて構成
されている。
【００１２】図３はフリーローラ装置１２に押し出し装
置１１を組み込んだ実施例を示している。
置１１を組み込んだ実施例を示している。
【００１３】フリーローラ装置１２は、昇降フレーム１
５、フリーローラ１６、カムレバ１７、第１流体シリン
ダ１８から構成され、昇降フレーム１５は、上記パレッ
トコンベヤ１の搬入端側のコンベヤローラ３を取り除い
て形成された昇降空間に昇降自在に設けられ、フリーロ
ーラ１６は、昇降フレーム１５の上部に、パレットコン
ベヤ１の幅方向に間隔をおいて設けられた軸１９にそれ
ぞれ回転自在に取り付けられている。このため、これら
フリーローラ１６は、パレットコンベヤ１の幅方向への
回転が可能となり、これに載置されたＴ８パレットＰ1
のセンタリング方向へのころがり移動を可能にする。カ
ムレバ１７及び第１流体シリンダ１８は、上記フリーロ
ーラ１６の高さ位置を、コンベヤローラ３のローラ面よ
り適宜高い位置（Ｈ位置）とコンベヤローラ３より低い
位置（Ｌ位置）の２位置に昇降フレーム１５を位置決め
するためのものであり、カムレバ１７の基部は、コンベ
ヤフレーム２の下部に水平軸回りに回動自在に枢支さ
れ、第１流体シリンダ１８は、そのカムレバ１７の他端
部（頭部）とコンベヤフレーム２の下部とに掛け渡して
設けられている。
５、フリーローラ１６、カムレバ１７、第１流体シリン
ダ１８から構成され、昇降フレーム１５は、上記パレッ
トコンベヤ１の搬入端側のコンベヤローラ３を取り除い
て形成された昇降空間に昇降自在に設けられ、フリーロ
ーラ１６は、昇降フレーム１５の上部に、パレットコン
ベヤ１の幅方向に間隔をおいて設けられた軸１９にそれ
ぞれ回転自在に取り付けられている。このため、これら
フリーローラ１６は、パレットコンベヤ１の幅方向への
回転が可能となり、これに載置されたＴ８パレットＰ1
のセンタリング方向へのころがり移動を可能にする。カ
ムレバ１７及び第１流体シリンダ１８は、上記フリーロ
ーラ１６の高さ位置を、コンベヤローラ３のローラ面よ
り適宜高い位置（Ｈ位置）とコンベヤローラ３より低い
位置（Ｌ位置）の２位置に昇降フレーム１５を位置決め
するためのものであり、カムレバ１７の基部は、コンベ
ヤフレーム２の下部に水平軸回りに回動自在に枢支さ
れ、第１流体シリンダ１８は、そのカムレバ１７の他端
部（頭部）とコンベヤフレーム２の下部とに掛け渡して
設けられている。
【００１４】したがってカムレバ１７のレバ長さ、第１
流体シリンダ１８のストロークを調節して、第１流体シ
リンダ１８を伸長させると、昇降フレーム１５は、Ｈ位
置まで上昇され、第１流体シリンダ１８を収縮させる
と、Ｈ位置からＬ位置まで下降する。２０は２つのカム
レバ１７を同期させて駆動するためにこれらカムレバ１
７の他端部相互に掛け渡して設けられたリンクロッドで
あり、２１は昇降フレーム１５の下降限界を設定すべく
設けられた第１ストッパである。
流体シリンダ１８のストロークを調節して、第１流体シ
リンダ１８を伸長させると、昇降フレーム１５は、Ｈ位
置まで上昇され、第１流体シリンダ１８を収縮させる
と、Ｈ位置からＬ位置まで下降する。２０は２つのカム
レバ１７を同期させて駆動するためにこれらカムレバ１
７の他端部相互に掛け渡して設けられたリンクロッドで
あり、２１は昇降フレーム１５の下降限界を設定すべく
設けられた第１ストッパである。
【００１５】押し出し装置１１は、Ｔ８パレットＰ1 の
左右一組の対辺部をそれぞれ押圧してＴ８パレットＰ1
を、パレットコンベヤ１の幅方向（センタリング方向）
へ移動させる第１及び第２プレッシャープレート２２，
２３と、上記昇降フレーム１５の下部にパレットコンベ
ヤ１の幅方向に掛け渡して設けられたガイドロッド２４
と、第１及び第２プレッシャープレート２２，２３の下
部に一体的に取り付けられ、かつガイドロッド２４に対
してはこれに移動自在にかつ回転を規制して取り付けら
れた第１及び第２ガイドブロック２５，２６と、これら
第１及び第２ガイドブロック２５，２６の下面部に掛け
渡して設けられた流体シリンダであって、第１ガイドブ
ロック２５と第２ガイドブロック２６とを、互いに近接
・離間方向へ移動させる第２流体シリンダ２７と、第１
ガイドブロック２５と第２ガイドブロック２６との幅方
向内方への移動限界を設定するために上記ガイドロッド
２４にそれぞれ一体的に取り付けられた第２ストッパ２
８と第３ストッパ２９とから構成されている。なお、第
２流体シリンダ２７のシリンダ本体３０は、上記昇降フ
レーム１５に一体的に固定されている。
左右一組の対辺部をそれぞれ押圧してＴ８パレットＰ1
を、パレットコンベヤ１の幅方向（センタリング方向）
へ移動させる第１及び第２プレッシャープレート２２，
２３と、上記昇降フレーム１５の下部にパレットコンベ
ヤ１の幅方向に掛け渡して設けられたガイドロッド２４
と、第１及び第２プレッシャープレート２２，２３の下
部に一体的に取り付けられ、かつガイドロッド２４に対
してはこれに移動自在にかつ回転を規制して取り付けら
れた第１及び第２ガイドブロック２５，２６と、これら
第１及び第２ガイドブロック２５，２６の下面部に掛け
渡して設けられた流体シリンダであって、第１ガイドブ
ロック２５と第２ガイドブロック２６とを、互いに近接
・離間方向へ移動させる第２流体シリンダ２７と、第１
ガイドブロック２５と第２ガイドブロック２６との幅方
向内方への移動限界を設定するために上記ガイドロッド
２４にそれぞれ一体的に取り付けられた第２ストッパ２
８と第３ストッパ２９とから構成されている。なお、第
２流体シリンダ２７のシリンダ本体３０は、上記昇降フ
レーム１５に一体的に固定されている。
【００１６】したがって、Ｔ８パレットＰ1 の受け渡し
直後に、パレットコンベヤ１を一旦停止して、第１流体
シリンダ１８を伸長させて昇降フレーム１５を上昇さ
せ、その後に第２流体シリンダ２７を収縮させれば、ま
ず昇降フレーム１５によってコンベヤローラ３からＴ８
パレットＰ1 が浮き上がり、次いで第１、第２プレッシ
ャープレート２２，２３によって、Ｔ８パレットＰ1 が
フリーローラ１６上をセンタリング方向へ転がり移動さ
れ、センタリング位置でＴ８パレットＰ1 の左右一組の
対辺部がパレットコンベヤ１の搬送方向と平行になる。
この後、第２流体シリンダ２７を伸長させて第１，第２
プレッシャープレート２２，２３によるセンタリングを
解除し、第１流体シリンダ１８を収縮させてＴ８パレッ
トＰ1 の浮き上がりを解除して、その後、全ての駆動モ
ータ７を駆動すれば、Ｔ８パレットＰ1 は、そのセンタ
リング状態のままでパレットコンベヤ１のその入口部か
ら出口部へと移送される。このため、スタッカクレーン
（図示せず）のパレット払い出し時におけるパレットの
欠損の問題、自動倉庫の棚にＴ８パレットＰ1 が傾けて
入庫されるという従来の問題は一気に解消される。
直後に、パレットコンベヤ１を一旦停止して、第１流体
シリンダ１８を伸長させて昇降フレーム１５を上昇さ
せ、その後に第２流体シリンダ２７を収縮させれば、ま
ず昇降フレーム１５によってコンベヤローラ３からＴ８
パレットＰ1 が浮き上がり、次いで第１、第２プレッシ
ャープレート２２，２３によって、Ｔ８パレットＰ1 が
フリーローラ１６上をセンタリング方向へ転がり移動さ
れ、センタリング位置でＴ８パレットＰ1 の左右一組の
対辺部がパレットコンベヤ１の搬送方向と平行になる。
この後、第２流体シリンダ２７を伸長させて第１，第２
プレッシャープレート２２，２３によるセンタリングを
解除し、第１流体シリンダ１８を収縮させてＴ８パレッ
トＰ1 の浮き上がりを解除して、その後、全ての駆動モ
ータ７を駆動すれば、Ｔ８パレットＰ1 は、そのセンタ
リング状態のままでパレットコンベヤ１のその入口部か
ら出口部へと移送される。このため、スタッカクレーン
（図示せず）のパレット払い出し時におけるパレットの
欠損の問題、自動倉庫の棚にＴ８パレットＰ1 が傾けて
入庫されるという従来の問題は一気に解消される。
【００１７】さて、カートラックからパレットコンベヤ
１に受け継がれたパレットを、Ｔ８パレットＰ1 かＴ１
１パレットＰ2 かを自動的に判別するためのパレット判
別手段は、図４、図５に示すように、投光器３１と受光
器３２とを一組とする第１のセンサ３３と第２のセンサ
３４とによって構成されている。
１に受け継がれたパレットを、Ｔ８パレットＰ1 かＴ１
１パレットＰ2 かを自動的に判別するためのパレット判
別手段は、図４、図５に示すように、投光器３１と受光
器３２とを一組とする第１のセンサ３３と第２のセンサ
３４とによって構成されている。
【００１８】第１，第２のセンサ３３，３４を構成して
いる各投光器３１は、上記コンベヤ１の両側より内側の
下方位置に設けられ、受光器３２は、上記コンベヤ１の
両側寄り上方にそれぞれ設けられている。具体的に各投
光器３１と各受光器３２とは、図４、図５に示すよう
に、パレットコンベヤ１上でＴ８パレットＰ1 が回転又
は一方側に偏っているときに、これを一方のセンサのＯ
Ｎ、他方のセンサのＯＦＦとして感知し得る位置にそれ
ぞれ設けられている。
いる各投光器３１は、上記コンベヤ１の両側より内側の
下方位置に設けられ、受光器３２は、上記コンベヤ１の
両側寄り上方にそれぞれ設けられている。具体的に各投
光器３１と各受光器３２とは、図４、図５に示すよう
に、パレットコンベヤ１上でＴ８パレットＰ1 が回転又
は一方側に偏っているときに、これを一方のセンサのＯ
Ｎ、他方のセンサのＯＦＦとして感知し得る位置にそれ
ぞれ設けられている。
【００１９】コントローラ１４は、基本的に以下の機能
を発揮するように構成されている。コントローラ１４
は、パレットの受け取り時は、駆動モータ７を停止さ
せ、パレットの受け取り後に、最も搬入端寄りに設けら
れた駆動モータ７のみを搬送方向へ駆動してパレットを
第１，第２プレシャープレート２２，２３間に移動させ
る（図２，図３参照）。そしてその位置において、第１
センサ３３と第２センサ３４の入力信号を受けて、搬送
前のパレットがＴ１１パレットＰ2 か、Ｔ８パレットＰ
1 かを判別する。すなわちコントローラ１４は、一方の
センサがＯＮ、他方のセンサのＯＦＦのときのみに、搬
送するパレットがＴ８パレットＰ1 であると判断し、そ
の後、Ｔ８パレットＰ1 のセンタリング制御を実行する
（図４参照）。センタリング制御は、Ｔ８パレットＰ1
の位置とその回転を修正するために、先ず第１流体シリ
ンダ１８を伸長作動し、次に第２流体シリンダ２７を収
縮作動して行う。そしてセンタリング制御実行後は、第
２流体シリンダ２７を伸長作動、次いで第１流体シリン
ダを収縮作動し、この後全ての駆動モータ７を搬送方向
に駆動してＴ８パレットＰ1 を自動倉庫側へ移送する。
を発揮するように構成されている。コントローラ１４
は、パレットの受け取り時は、駆動モータ７を停止さ
せ、パレットの受け取り後に、最も搬入端寄りに設けら
れた駆動モータ７のみを搬送方向へ駆動してパレットを
第１，第２プレシャープレート２２，２３間に移動させ
る（図２，図３参照）。そしてその位置において、第１
センサ３３と第２センサ３４の入力信号を受けて、搬送
前のパレットがＴ１１パレットＰ2 か、Ｔ８パレットＰ
1 かを判別する。すなわちコントローラ１４は、一方の
センサがＯＮ、他方のセンサのＯＦＦのときのみに、搬
送するパレットがＴ８パレットＰ1 であると判断し、そ
の後、Ｔ８パレットＰ1 のセンタリング制御を実行する
（図４参照）。センタリング制御は、Ｔ８パレットＰ1
の位置とその回転を修正するために、先ず第１流体シリ
ンダ１８を伸長作動し、次に第２流体シリンダ２７を収
縮作動して行う。そしてセンタリング制御実行後は、第
２流体シリンダ２７を伸長作動、次いで第１流体シリン
ダを収縮作動し、この後全ての駆動モータ７を搬送方向
に駆動してＴ８パレットＰ1 を自動倉庫側へ移送する。
【００２０】したがってセンタリングコンベヤに乗り継
がれたパレットが第１，第２センサ３３，３４とコント
ローラ１４とによって自動的に判別され、判別結果がＴ
８パレットＰ1 と判断されたときに、自動的にセンタリ
ング制御が実行されるようになり、スタッカークレーン
の入庫作業の信頼性が実質的に向上する。
がれたパレットが第１，第２センサ３３，３４とコント
ローラ１４とによって自動的に判別され、判別結果がＴ
８パレットＰ1 と判断されたときに、自動的にセンタリ
ング制御が実行されるようになり、スタッカークレーン
の入庫作業の信頼性が実質的に向上する。
【００２１】
【考案の効果】以上説明したことから明らかなようにこ
の考案によれば次の如き優れた効果を発揮する。
の考案によれば次の如き優れた効果を発揮する。
【００２２】（１）上記構成にかかる考案によれば、短
いパレット幅のパレットをセンタリング位置に確実にセ
ンタリング移動できる。
いパレット幅のパレットをセンタリング位置に確実にセ
ンタリング移動できる。
【００２３】（２）さらに、パレット判別手段によって
パレットのパレット幅が自動的に判別され、判別結果が
パレット幅が短いと判断されたときのみに、パレットを
センタリング位置に自動センタリングし、自動的にパレ
ットの搬送を継続することができる。パレット幅が短く
ない場合には、センタリングは行われず移送の効率化が
図れる。
パレットのパレット幅が自動的に判別され、判別結果が
パレット幅が短いと判断されたときのみに、パレットを
センタリング位置に自動センタリングし、自動的にパレ
ットの搬送を継続することができる。パレット幅が短く
ない場合には、センタリングは行われず移送の効率化が
図れる。
【図１】この考案に係るパレットコンベヤ装置の平面図
である。
である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】Ｔ８パレットとセンサとの関係を示す図であ
る。
る。
【図５】Ｔ８パレットの回転と偏位状態とを示す図であ
る。
る。
１ パレットコンベヤ ３ コンベヤローラ １５ 昇降フレーム １６ フリーローラ ２２ 第１プレッシャープレート（押し出し手段） ２３ 第２プレッシャープレート（押し出し手段） １８ 第１流体シリンダ ２７ 第２流体シリンダ Ｐ1 Ｔ８パレット Ｐ2 Ｔ１１パレット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 殿脇 忠義 神奈川県川崎市川崎区旭町１−19−６ (72)考案者 宇田 幹雄 兵庫県神戸市東灘区向洋町中５丁目１− 524−1412 (72)考案者 中澤 信夫 神奈川県平塚市出縄309番地 (72)考案者 小林 達郎 愛知県額田郡幸田町大字野場字四ッ塚３ 番地の２ セントラルコンベヤー株式会 社内 (72)考案者 佐藤 景紀 東京都江東区毛利一丁目19番10号 石川 島播磨重工業株式会社 江東事務所内 (56)参考文献 特開 平２−62309（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−69923（ＪＰ，Ａ) 実開 昭48−40979（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 47/22 - 47/32 B65G 47/88
Claims (1)
- 【請求項１】 カートラック等の搬送装置からパレット
を受け継いでこれを自動倉庫前へローラ移送するパレッ
トコンベヤにおいて、パレットコンベヤの入口部側の両
側に、それぞれパレットをパレットコンベヤのセンタリ
ング位置へ送り出す押し出し手段を設けると共に、その
押し出し手段間に、パレットをセンタリング方向へころ
がり移動させるためのフリーローラを昇降自在に設け、
上記コンベヤの入口部側に上記パレットのパレット幅を
検出すべくパレット判別手段を設け、該判別手段により
検出されたパレット幅がローラコンベヤに流すパレット
の最大幅より短いときに、上記コンベヤの停止、上記フ
リーローラの上昇、上記押し出し手段のセンタリング作
動、上記コンベヤの起動を順次行うコントローラを設け
たことを特徴とするパレットコンベヤ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992064847U JP2603444Y2 (ja) | 1992-09-17 | 1992-09-17 | パレットコンベヤ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992064847U JP2603444Y2 (ja) | 1992-09-17 | 1992-09-17 | パレットコンベヤ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0627761U JPH0627761U (ja) | 1994-04-12 |
| JP2603444Y2 true JP2603444Y2 (ja) | 2000-03-13 |
Family
ID=13270016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992064847U Expired - Lifetime JP2603444Y2 (ja) | 1992-09-17 | 1992-09-17 | パレットコンベヤ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2603444Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002046067A1 (fr) * | 2000-12-06 | 2002-06-13 | Daiwa Giken Co.,Ltd. | Dispositif permettant d'installer et de transporter une carte a circuit imprime et dispositif permettant de desinstaller et de transporter une carte a circuit imprime |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6156615B2 (ja) * | 2012-04-27 | 2017-07-05 | 伊東電機株式会社 | 移載装置 |
| JP5483379B1 (ja) * | 2012-11-30 | 2014-05-07 | ニチユ三菱フォークリフト株式会社 | 搬送コンベアにおけるセンタリング装置 |
| CN111392634A (zh) * | 2020-04-16 | 2020-07-10 | 昆明昆船物流信息产业有限公司 | 一种落地式托盘提升机及其使用方法 |
| CN114313726B (zh) * | 2021-12-08 | 2024-05-10 | 中国人民解放军空军勤务学院 | 一种模块化可旋转推出收纳的航空轮胎货架结构 |
| CN115057203B (zh) * | 2022-06-29 | 2023-07-28 | 三一机器人装备(西安)有限公司 | 一种自选择避障对中装置及生产线 |
-
1992
- 1992-09-17 JP JP1992064847U patent/JP2603444Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002046067A1 (fr) * | 2000-12-06 | 2002-06-13 | Daiwa Giken Co.,Ltd. | Dispositif permettant d'installer et de transporter une carte a circuit imprime et dispositif permettant de desinstaller et de transporter une carte a circuit imprime |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0627761U (ja) | 1994-04-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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