JP2603080B2 - Automatic drive mechanism for foot rest device for seat - Google Patents
Automatic drive mechanism for foot rest device for seatInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車輌，船舶又は航空機等の乗客用座席に装
置される座席用足乗せ装置自動駆動機構に関するもので
ある。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic driving mechanism for a foot rest device for a seat mounted on a passenger seat of a vehicle, a ship, an aircraft, or the like.
従来一般に、車輌，船舶又は航空機等の乗客用座席に
使用されている座席用足乗せは、非使用時に座席の下に
格納してある座席とは別体の置台によって構成されてお
り、使用時に該座席の下から引き出して使用するもの
か、或いは前側座席の脚部後端に固設した板状の構造に
成っており、座席の位置及びリクライニング装置等の使
用角度、或いは使用者の体格等によっては必ずしも足休
めの目的を発揮しないものであった。Conventionally, seat feet used for passenger seats of vehicles, ships, aircrafts, and the like are generally constituted by a stand separate from the seats stored under the seats when not in use, and when used, It can be used by pulling it out from under the seat, or it has a plate-like structure fixed to the rear end of the leg of the front seat. The position of the seat and the angle of use of the reclining device, or the physique of the user In some cases, the purpose of rest was not always exhibited.
したがって、本願の出願人は、上記問題を解決するた
め、座席に対して足乗せを前後方向に摺動自在になると
共に、上下方向に回動自在に成るように一体的に構成
し、該足乗せの位置をラックの噛み合い位置の変更によ
って使用者の体格又は座席の使用角度に対して好ましい
位置に手動で調整することができる座席用足乗せ装置を
発明し、これを出願（特願昭56−027674号）している。Therefore, in order to solve the above-mentioned problem, the applicant of the present application has a structure in which the footrest is slidably movable in the front-rear direction with respect to the seat, and is integrally formed so as to be rotatable in the vertical direction. By inventing a seat footrest device capable of manually adjusting the seating position to a preferable position with respect to the user's physique or seat use angle by changing the meshing position of the rack, and applying for the invention (Japanese Patent Application No. −027674).
しかし、ラックの噛み合い位置によって調節位置を変
更する従来の構造では、ラックのピッチ毎の調節しかで
きないため、各調節幅が広くなり、細かい調整の要望に
応えられないという問題を有するものであった。また上
記座席用足乗せ装置を手動で操作する場合には、多大な
労力を有すると共に、座席に着座した状態で使用者が位
置調節することは極めて困難であった。However, in the conventional structure in which the adjustment position is changed according to the engagement position of the rack, since only the adjustment can be performed for each pitch of the rack, there is a problem that each adjustment width is wide and it is not possible to meet the demand for fine adjustment. . Further, when manually operating the above-mentioned seating device, it is extremely labor-intensive and it is extremely difficult for the user to adjust the position while sitting on the seat.
本発明は、上記問題に鑑みて創案されたものであり、
操作が簡単であると共に、位置調節を所望の位置で行う
ことができる座席用足乗せ装置自動駆動機構を提供する
ことを目的とするものである。The present invention has been made in view of the above problems,
It is an object of the present invention to provide an automatic driving mechanism for a footrest device for a seat, which is easy to operate and can adjust the position at a desired position.
本発明に係る座席用足乗せ装置自動駆動機構は、フッ
トレストと、該フットレストをシートボトム下部の脚間
に格納可能になる座席において、座席フレームに枢設し
たリンク機構によってフットレストを座席下部から前方
位置に移動可能に枢支すると共に、該リンク機構を前方
へ揺動回動するフットレスト昇降手段と、該リンク機構
の下降位置で、上記フットレストをリンク機構に対して
前後方向に摺動するフットレスト前後摺動手段を電動装
置によって構成すると共に、上記フットレスト昇降手段
とフットレスト前後摺動手段をカム機構によって連携作
動するように構成したことを要旨とするものである。An automatic drive mechanism for a foot rest device for a seat according to the present invention is a footrest and a seat capable of storing the footrest between legs at a lower portion of a seat bottom. Footrest elevating means for pivotally moving the link mechanism forward while movably supporting the link mechanism, and a footrest longitudinal slide for sliding the footrest in the front-rear direction with respect to the link mechanism at a lowered position of the link mechanism. The gist is that the moving means is constituted by an electric device and the footrest elevating means and the footrest front-rear sliding means are cooperatively operated by a cam mechanism.
したがって、フットレストの引出使用又は格納は、電
動によって行うことができ、座席使用者は着座状態のま
ま操作スイッチによってフットレストを所望位置に移動
することができる。Therefore, the use or storage of the footrest can be performed by electric power, and the seat user can move the footrest to a desired position by the operation switch in the seated state.
また、上記フットレストの位置は、操作スイッチを停
止した位置で支持することができるため、無段階の調整
が可能となり、使用者の体格又は好みに合わせた微調整
が可能となる。Further, since the position of the footrest can be supported at the position where the operation switch is stopped, stepless adjustment is possible, and fine adjustment according to the user's physique or preference becomes possible.
以下、本発明に係る座席用足乗せ装置自動駆動機構の
一実施例を図面に従って説明する。Hereinafter, an embodiment of an automatic driving mechanism for a foot rest device for a seat according to the present invention will be described with reference to the drawings.
１は、乗客用座席２のシートボトム３下部に格納され
るフットレストであり、両側部には前後方向に延びるガ
イド溝4,4を具備すると共に、該ガイド溝４と座席フレ
ーム５間に構成したリンク機構６によって支持する構造
になっている。該リンク機構６は、支持ブロック７、ブ
ラケット８及び主リンク９によって構成されており、ブ
ラケット８は座席フレーム５に固着した支持ブロック７
に対して一端を回動自在に軸着すると共に、該ブラケッ
ト８の他端をローラ10を介して前記ガイド溝４と摺動自
在に嵌合し、図中L1で示す旋回軌跡を形成するように構
成する。また、主リンク９は、一端を支持ブロック７の
回動自在に軸着すると共に、他端部をローラ11を介して
前記ガイド溝４と摺動自在に嵌合し、図中L2で示す旋回
軌跡を形成して並行リンクを構成するもので、フットレ
スト１はガイド溝４と嵌合した前後の両ローラ10,11に
よって支持してある。Reference numeral 1 denotes a footrest which is stored in a lower portion of a seat bottom 3 of a passenger seat 2 and includes guide grooves 4, 4 extending in the front-rear direction on both sides, and is formed between the guide grooves 4 and the seat frame 5. The structure is supported by the link mechanism 6. The link mechanism 6 includes a support block 7, a bracket 8 and a main link 9, and the bracket 8 is attached to the support block 7 fixed to the seat frame 5.
While pivotally at one end rotatably with respect to the other end of the bracket 8 via a roller 10 fitted freely the guide groove 4 and sliding, forming a pivot trajectory shown in the figure L 1 The configuration is as follows. The main link 9, as well as pivotally to one end rotatably support block 7, the other end via a roller 11 fitted freely the guide groove 4 and the sliding is shown in the figure L 2 A parallel link is formed by forming a turning trajectory. The footrest 1 is supported by both front and rear rollers 10 and 11 fitted into the guide groove 4.
また、30は、前記シートボトム３の下部において、両
脚間に位置し、前記フットレスト１を前後方向に摺動駆
動及び上下方向に回動駆動するための本発明に係る座席
用足乗せ装置自動駆動機構である。この座席用足乗せ装
置自動駆動機構30は、前後移動用ストラクチャー31及び
上下移動用スライドブロック32を具備しており、それぞ
れ独立して前後方向に摺動自在に枢設すると共に、前後
移動ストラクチャー31の上面にはフットレスト１を載置
し得るように成し、該後端にエンドストッパー33を立設
すると共に、フットレスト１下面の後端部に突設した係
止桿34と係合する格納用係止突起35を突設したものであ
る。該前後移動ストラクチャー31は、摺動方向に並設し
たラック36と噛合したピニオン37を、モータ38によって
前後方向に駆動するもので、該ピニオン37はモータ38の
駆動軸に軸着した主動歯車39と噛合した中間歯車40及び
第１従動歯車41を介して回動連結して成るストラクチャ
ー駆動軸42と軸着して駆動するものである。また、該ス
トラクチャー駆動軸42には前記上下移動用ブロック32と
並設協動するクラッチカム43と離接するクラッチ桿44を
有するクラッチ機構45を構成しており、該クラッチ桿44
が矢印Ａ方向に押圧されたとき前記ピニオン37の回転と
ストラクチャー駆動軸41の回転が切断するように作用す
る。Also, 30 is located between the two legs in the lower part of the seat bottom 3, and is used to automatically drive the footrest 1 in a forward and backward direction and to rotate in a vertical direction. Mechanism. The seat foot rest automatic driving mechanism 30 includes a forward / backward moving structure 31 and a vertical moving slide block 32, each of which is independently slidably pivoted in the forward / backward direction and has a forward / backward moving structure 31. On the upper surface of the footrest 1, an end stopper 33 is erected at the rear end, and a storage rod 34 which is engaged with a locking rod 34 protruding from the rear end of the lower surface of the footrest 1 is provided. The locking projection 35 is provided in a protruding manner. The front-rear moving structure 31 drives a pinion 37 meshed with a rack 36 arranged in the sliding direction in the front-rear direction by a motor 38. And a structure driving shaft 42 which is rotatably connected via an intermediate gear 40 and a first driven gear 41 meshed with the shaft. The structure drive shaft 42 is provided with a clutch mechanism 45 having a clutch rod 44 which is separated from and connected to a clutch cam 43 cooperating with the vertical movement block 32 in parallel.
When is pressed in the direction of arrow A, the rotation of the pinion 37 and the rotation of the structure drive shaft 41 act so as to be cut off.
また、前記主動歯車39と噛合した第２従動歯車47に軸
着して成る上下移動軸48には、上下移動用スライドブロ
ック32に対してその摺動方向に並設したラック46と噛合
したピニオン49を軸着すると共に、該上下移動軸48に設
けたクラッチ機構50は、挺型のクラッチ桿51の揺動によ
って回転駆動を断続するようになり、揺動端に枢着した
作動連桿52の端部に軸着したコロ53が前記前後移動スト
ラクチャー31に対して摺動方向に固設したクラッチカム
54と摺接回動し、該クラッチカム54の末端部（前後移動
ストラクチャー31が最突出した位置）で挺型の上記クラ
ッチ桿51が矢印Ｂ方向に揺動し、該クラッチ機構50が回
動連結される構造になる。該構成の座席用足乗せ装置自
動駆動機構30は、該上下移動用スライドブロック32の先
端部の両側に突設したフットレスト押し上げ部材55に穿
設した傾向方向のガイド孔56に対して前記リンク機構６
の両ブラケット８に突設したピン軸57とそれぞれ摺動自
在に遊嵌し、該リンク機構６を矢印Ｃ方向に昇降させ得
るようになっている。A vertically moving shaft 48, which is axially mounted on a second driven gear 47 meshed with the main driving gear 39, has a pinion meshed with a rack 46 arranged side by side in the sliding direction with respect to the vertically moving slide block 32. Along with the shaft 49, the clutch mechanism 50 provided on the vertical movement shaft 48 is adapted to interrupt the rotation drive by the swing of the suspension type clutch rod 51, and the operating connecting rod 52 pivotally attached to the swing end. A roller 53 having a roller 53 axially attached to an end of the clutch cam is fixed in the sliding direction with respect to the longitudinal structure 31.
The clutch lever 54 swings in the direction of the arrow B at the end of the clutch cam 54 (the position where the front-rear moving structure 31 is most protruded), and the clutch mechanism 50 rotates. The structure is connected. The seat-carrying-device automatic drive mechanism 30 having the above-mentioned structure is provided with the link mechanism with respect to a guide hole 56 in a tendency direction formed in a footrest push-up member 55 protruding on both sides of a tip end portion of the vertically moving slide block 32. 6
Are freely slidably fitted with pin shafts 57 projecting from both brackets 8 so that the link mechanism 6 can be moved up and down in the direction of arrow C.
上記構成の座席用足乗せ装置自動駆動機構30は、フッ
トレスト１を使用するに際して、駆動用のモータ38を駆
動すると、フットレスト１の格納位置ではクラッチ機構
45が「接続」、今一つのクラッチ機構50が「離間」の状
態になっているため、ピニオン37と噛合したラック36と
共に前後移動ストラクチャー31が前方に移動する。この
移動によってフットレスト１は、エンドストッパー33に
押圧され、リンク機構６の２個のローラ10,11がガイド
溝４に沿って摺動し、座席２の下から前方に押しだされ
る。該位置でクラッチ機構50のコロ53がクラッチカム54
の末端に移動し、作動連桿52、挺型のクラッチ桿51を介
してクラッチ機構50を矢印Ｂ方向に揺動するために上下
移動軸48に軸着したピニオン49とラック46とが噛合し、
該ピニオン49と一体なる上下移動用スライドブロック32
が矢印Ｄ方向に摺動する。この上下移動用スライドブロ
ック32の移動によってラック46と一体になるクラッチカ
ム43が、クラッチ機構45のクラッチ桿44を矢印Ａ方向に
押圧するようになるため、前記前後移動ストラクチャー
31の前進はその位置で停止する。上記上下移動用スライ
ドブロック32が前進すると、リンク機構６のピン軸57が
矢印Ｃ方向に移動せしめられ、ガイド孔56に沿って摺動
するため、両ローラ10,11はそれぞれ軌跡L1,L2に沿って
上昇移動する。この結果、フットレスト１は座席２の前
位置で昇降変位することができるもので、モータ38を停
止することにより該フットレスト１を所望位置にセット
することができる。When the foot rest 1 is used and the drive motor 38 is driven when the foot rest 1 is used, the automatic driving mechanism 30 for the seat
Since 45 is “connected” and another clutch mechanism 50 is “separated”, the forward / backward moving structure 31 moves forward together with the rack 36 meshed with the pinion 37. By this movement, the footrest 1 is pressed by the end stopper 33, and the two rollers 10, 11 of the link mechanism 6 slide along the guide grooves 4, and are pushed forward from under the seat 2. At this position, the roller 53 of the clutch mechanism 50
And the rack 46 meshes with a pinion 49 pivotally mounted on a vertical movement shaft 48 to swing the clutch mechanism 50 in the direction of arrow B via the operating connecting rod 52 and the extending clutch rod 51. ,
Slide block 32 for vertical movement integrated with the pinion 49
Slides in the direction of arrow D. The movement of the vertical movement slide block 32 causes the clutch cam 43 integrated with the rack 46 to press the clutch rod 44 of the clutch mechanism 45 in the direction of arrow A.
31 advance stops at that position. When the vertical movement slide block 32 is moved forward, the pin shaft 57 of the link mechanism 6 is moved in the direction of arrow C, to slide along the guide hole 56, the rollers 10 and 11 respectively locus L 1, L Move up along 2 As a result, the footrest 1 can be displaced up and down at a position in front of the seat 2, and by stopping the motor 38, the footrest 1 can be set at a desired position.
また、上記フットレスト１を座席２下に格納する場合
は、モータ38を逆転することによって前記作動と逆の運
動を成すもので、フットレスト１の係止桿34が格納用係
止突起35と係合し、該前後移動用ストラクチャー31によ
って確実に座席２下に引き込まれる。When the footrest 1 is stored under the seat 2, the motor 38 is rotated in reverse to perform the above-described movement, and the locking rod 34 of the footrest 1 engages with the storage locking projection 35. Then, the vehicle is reliably pulled under the seat 2 by the back-and-forth moving structure 31.
本発明は、以上のように構成したから、座席の下に格
納したフットレストを使用又は格納する際、その出し入
れがモータによって駆動され、労力を要しないばかりで
なく、調節位置を無段階にセットすることができる等の
優れた特徴を有するものである。Since the present invention is configured as described above, when using or storing the footrest stored under the seat, the access is driven by the motor, not only does not require labor, but also sets the adjustment position steplessly. It has excellent characteristics such as being able to perform.
第１図は本発明に係る座席用足乗せ装置自動駆動機構の
略側面図、第２図は同要部斜視図、第３図は同側面図、
第４図は同平面図、第５図はフットレストの使用状態を
示す略側面図である。 １……フットレスト、４……ガイド溝 ６……リンク機構、10,11……ローラ 30……座席用足乗せ装置自動駆動機構 31……前後移動用ストラクチャー 32……上下移動用スライドブロック 36,46……ラック、37,49……ピニオン 38……モータ 42……ストラクチャー駆動軸 43,54……クラッチカム 44……クラッチ桿、45,50……クラッチ機構 48……上下移動軸、51……クラッチ桿 52……作動連桿 55……フットレスト押し上げ部材 56……ガイド孔、57……ピン軸FIG. 1 is a schematic side view of an automatic driving mechanism for a foot rest device for a seat according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view of the same main part, FIG.
FIG. 4 is a plan view of the same, and FIG. 5 is a schematic side view showing a use state of the footrest. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Footrest, 4 ... Guide groove 6 ... Link mechanism, 10,11 ... Roller 30 ... Automatic drive mechanism for foot rest device for seat 31 ... Structure for longitudinal movement 32 ... Slide block for vertical movement 36, 46… Rack, 37,49… Pinion 38… Motor 42… Structure drive shaft 43,54… Clutch cam 44… Clutch rod, 45,50… Clutch mechanism 48… Vertical movement shaft, 51… ... clutch rod 52 ... operating rod 55 ... footrest push-up member 56 ... guide hole, 57 ... pin shaft
Claims (1)
ボトム下部の脚間に格納可能になる座席において、座席
フレームに枢設したリンク機構によってフットレストを
座席下部から前方位置に移動可能に枢支すると共に、該
リンク機構を前方へ揺動回動するフットレスト昇降手段
と、該リンク機構の下降位置で、上記フットレストをリ
ンク機構に対して前後方向に摺動するフットレスト前後
摺動手段を電動装置によって構成すると共に、上記フッ
トレスト昇降手段とフットレス前後摺動手段をカム機構
によって連携作動する構成にしたことを特徴とする座席
用足乗せ装置自動駆動機構。1. A footrest and a seat capable of being stored between legs of a lower portion of a seat bottom, wherein the footrest is movably pivoted from a lower portion of the seat to a front position by a link mechanism pivotally mounted on a seat frame; A footrest lifting / lowering means for swinging and rotating the link mechanism forward, and a footrest front / rear sliding means for sliding the footrest in a forward / backward direction with respect to the link mechanism at a lowered position of the link mechanism by an electric device. An automatic drive mechanism for a footrest device for a seat, wherein the footrest elevating means and the footless front-rear sliding means are operated in cooperation by a cam mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20125187A JP2603080B2 (en) | 1987-08-12 | 1987-08-12 | Automatic drive mechanism for foot rest device for seat |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20125187A JP2603080B2 (en) | 1987-08-12 | 1987-08-12 | Automatic drive mechanism for foot rest device for seat |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6443209A JPS6443209A (en) | 1989-02-15 |
| JP2603080B2 true JP2603080B2 (en) | 1997-04-23 |
Family
ID=16437841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20125187A Expired - Lifetime JP2603080B2 (en) | 1987-08-12 | 1987-08-12 | Automatic drive mechanism for foot rest device for seat |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP2603080B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102551394A (en) * | 2010-12-06 | 2012-07-11 | 丰田纺织株式会社 | Footrest device |
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| CN100398082C (en) * | 2005-09-09 | 2008-07-02 | 大东傲胜保健器（苏州）有限公司 | Massaging chair with built-in leg massaging arrangement |
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-
1987
- 1987-08-12 JP JP20125187A patent/JP2603080B2/en not_active Expired - Lifetime
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| CN102551394A (en) * | 2010-12-06 | 2012-07-11 | 丰田纺织株式会社 | Footrest device |
| CN102551394B (en) * | 2010-12-06 | 2015-04-08 | 丰田纺织株式会社 | Footrest device |
Also Published As
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|---|---|
| JPS6443209A (en) | 1989-02-15 |
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