JP2603000B2 - 車両系建設機械の安全装置 - Google Patents
車両系建設機械の安全装置Info
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- JP2603000B2 JP2603000B2 JP3024183A JP2418391A JP2603000B2 JP 2603000 B2 JP2603000 B2 JP 2603000B2 JP 3024183 A JP3024183 A JP 3024183A JP 2418391 A JP2418391 A JP 2418391A JP 2603000 B2 JP2603000 B2 JP 2603000B2
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-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両系建設機械の乗降
および走行時の安全を図った装置に関する。
および走行時の安全を図った装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ホイール式油圧ショベルなどの車両系建
設機械では、最近、運転席の側方にコンソールを配置
し、その上面に操作レバーを設けたものが開発されてい
る。この種の建設機械では、乗降時にコンソールが邪魔
となることが多く、コンソ−ルをはね上げ可能にした
り、後方にスライド可能にし、乗降性の向上を図ってい
る。そして、このように構成した車両系建設機械では、
乗降時に不用意にコンソ−ル上の操作レバーを操作して
もブーム，アームなどのフロントアタッチメントなどが
動作しないような安全装置を備えている。
設機械では、最近、運転席の側方にコンソールを配置
し、その上面に操作レバーを設けたものが開発されてい
る。この種の建設機械では、乗降時にコンソールが邪魔
となることが多く、コンソ−ルをはね上げ可能にした
り、後方にスライド可能にし、乗降性の向上を図ってい
る。そして、このように構成した車両系建設機械では、
乗降時に不用意にコンソ−ル上の操作レバーを操作して
もブーム，アームなどのフロントアタッチメントなどが
動作しないような安全装置を備えている。
【０００３】従来からこの種の車両系建設機械の安全装
置として特開昭６３−１１７２７号公報に示されたもの
が知られている。この公報に示されている建設機械は、
運転席の側方で前後にスライド可能なコンソールを有
し、コンソール上の操作レバーの操作によって各種アク
チュエータ用のパイロットバルブが操作されるものであ
る。そして、パイロットバルブとパイロット式コントロ
ールバルブとの間に両者の連通，遮断を行うロック弁を
介装し、このロック弁をリンク等を介してコンソールス
ライド用レバーに連結し、コンソールスライド用レバー
の回動操作によってコンソールを前方にスライドさせた
ときはロック弁が連通位置に切り換わり、後方にスライ
ドさせたときはロック弁が遮断位置に切り換わるように
構成されている。ロック弁が連通位置にあるときは、コ
ンソール上の操作レバーの操作によって各種アクチュエ
ータを動作させることができ、ロック弁が遮断位置にあ
るときは操作レバーを操作しても各種アクチュエータが
動作せず安全が確保される。
置として特開昭６３−１１７２７号公報に示されたもの
が知られている。この公報に示されている建設機械は、
運転席の側方で前後にスライド可能なコンソールを有
し、コンソール上の操作レバーの操作によって各種アク
チュエータ用のパイロットバルブが操作されるものであ
る。そして、パイロットバルブとパイロット式コントロ
ールバルブとの間に両者の連通，遮断を行うロック弁を
介装し、このロック弁をリンク等を介してコンソールス
ライド用レバーに連結し、コンソールスライド用レバー
の回動操作によってコンソールを前方にスライドさせた
ときはロック弁が連通位置に切り換わり、後方にスライ
ドさせたときはロック弁が遮断位置に切り換わるように
構成されている。ロック弁が連通位置にあるときは、コ
ンソール上の操作レバーの操作によって各種アクチュエ
ータを動作させることができ、ロック弁が遮断位置にあ
るときは操作レバーを操作しても各種アクチュエータが
動作せず安全が確保される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の車両系建設機械の安全装置にあっては、コン
ソールを前方から後方にスライドさせている間はロック
弁が連通位置にあり、コンソールが後方に達したときに
遮断位置に切り換わる。したがって、コンソールが前方
から後方の途中で乗降し操作レバーに触れると、各種ア
クチュエータが誤動作するおそれがある。
うな従来の車両系建設機械の安全装置にあっては、コン
ソールを前方から後方にスライドさせている間はロック
弁が連通位置にあり、コンソールが後方に達したときに
遮断位置に切り換わる。したがって、コンソールが前方
から後方の途中で乗降し操作レバーに触れると、各種ア
クチュエータが誤動作するおそれがある。
【０００５】本発明の目的は、各種アクチュエータの作
動をロックした後でコンソールを運転席出入口から退避
させるようにした車両系建設機械の安全装置を提供する
ことにある。
動をロックした後でコンソールを運転席出入口から退避
させるようにした車両系建設機械の安全装置を提供する
ことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の一実施例である
図１に対応づけて本発明を説明すると、本発明は、ロッ
ク位置に操作されると各種アクチュエータの作動をロッ
クするロック手段１０と、運転席の出入口に進出する第
１の位置と、その出入口から退避する第２の位置との間
で少なくとも操作され、その操作に連動してロック手段
１０をロック位置に切換えるゲ−トロックレバ−８と、
運転席の側方で出入口に進出する第１の位置と、出入口
から退避する第２の位置との間で移動し、各種アクチュ
エータの操作レバーが配設されたコンソ−ル２とを備え
た車両系建設機械の安全装置に適用される。そして、請
求項１の発明は、ロック手段１０がロックされている状
態でのみコンソ−ル２の第１の位置から第２の位置への
移動を許容する許容手段２１を具備することにより、上
記目的を達成する。請求項２の発明に係るゲ−トロック
レバ−８は、前記第２の位置からさらに操作されて許容
手段２１を駆動する第３の位置を有し、コンソ−ル２
は、ゲ−トロックレバー８が第２の位置から第３の位置
に操作されると第１の位置から第２の位置へ移動するよ
うに構成されている。請求項３の発明は、コンソ−ル２
が第２の位置に移動されると、ゲ−トロックレバー８の
第１の位置への操作を禁止する禁止手段２０を有する。
図１に対応づけて本発明を説明すると、本発明は、ロッ
ク位置に操作されると各種アクチュエータの作動をロッ
クするロック手段１０と、運転席の出入口に進出する第
１の位置と、その出入口から退避する第２の位置との間
で少なくとも操作され、その操作に連動してロック手段
１０をロック位置に切換えるゲ−トロックレバ−８と、
運転席の側方で出入口に進出する第１の位置と、出入口
から退避する第２の位置との間で移動し、各種アクチュ
エータの操作レバーが配設されたコンソ−ル２とを備え
た車両系建設機械の安全装置に適用される。そして、請
求項１の発明は、ロック手段１０がロックされている状
態でのみコンソ−ル２の第１の位置から第２の位置への
移動を許容する許容手段２１を具備することにより、上
記目的を達成する。請求項２の発明に係るゲ−トロック
レバ−８は、前記第２の位置からさらに操作されて許容
手段２１を駆動する第３の位置を有し、コンソ−ル２
は、ゲ−トロックレバー８が第２の位置から第３の位置
に操作されると第１の位置から第２の位置へ移動するよ
うに構成されている。請求項３の発明は、コンソ−ル２
が第２の位置に移動されると、ゲ−トロックレバー８の
第１の位置への操作を禁止する禁止手段２０を有する。
【０００７】
【作用】−請求項１− ゲ−トロックレバ−８が第１の位置から第２の位置に操
作されると、この操作に連動してロック手段１０がロッ
ク位置に切り換わる。このロック位置でのみコンソール
２が第１の位置から第２の位置への移動を許容される。 −請求項２− ゲ−トロックレバ−８が第２の位置に操作されロック手
段１０がロック位置に切り換わった後、ゲ−トロックレ
バ−８が第３の位置に操作されると、コンソール２は第
１の位置から第２の位置へ移動する。 −請求項３− コンソール２が第２の位置に移動すると、禁止手段２０
はゲ−トロックレバ−８の第１の位置への操作を禁止す
る。
作されると、この操作に連動してロック手段１０がロッ
ク位置に切り換わる。このロック位置でのみコンソール
２が第１の位置から第２の位置への移動を許容される。 −請求項２− ゲ−トロックレバ−８が第２の位置に操作されロック手
段１０がロック位置に切り換わった後、ゲ−トロックレ
バ−８が第３の位置に操作されると、コンソール２は第
１の位置から第２の位置へ移動する。 −請求項３− コンソール２が第２の位置に移動すると、禁止手段２０
はゲ−トロックレバ−８の第１の位置への操作を禁止す
る。
【０００８】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。
【０００９】
【実施例】以下、図１〜図５により一実施例を説明す
る。図１において、１は車体に設置された運転席であ
り、運転席１の左右にはそれぞれコンソ−ル２が配設さ
れ、コンソ−ル２の前部２ａには操作レバー２ｂが突設
されている。コンソ−ル２の後端部はヒンジピン４を介
して回動可能に支持され、コンソ−ル２と車体との間に
介設されたガススプリング５はヒンジピン４を支点とし
てコンソ−ル２を時計回転方向に付勢している。コンソ
−ル２の前側には爪６が回動可能に取り付けられ、爪６
の先端は車体に固設されたフック金具７に係合してい
る。
る。図１において、１は車体に設置された運転席であ
り、運転席１の左右にはそれぞれコンソ−ル２が配設さ
れ、コンソ−ル２の前部２ａには操作レバー２ｂが突設
されている。コンソ−ル２の後端部はヒンジピン４を介
して回動可能に支持され、コンソ−ル２と車体との間に
介設されたガススプリング５はヒンジピン４を支点とし
てコンソ−ル２を時計回転方向に付勢している。コンソ
−ル２の前側には爪６が回動可能に取り付けられ、爪６
の先端は車体に固設されたフック金具７に係合してい
る。
【００１０】ゲ−トロックレバ−８の基部８ａはヒンジ
ピン９を介して回動可能に車体に支持され、基部８ａの
下端は、車体フロアの下面に固設されたロック弁１０の
アーム１０ａにロッド１１にて連結されている。ロック
弁１０は、例えば操作レバー２ｂで操作されるパイロッ
トバルブのパイロット管路中に設けられ、ロック弁１０
が作動するとパイロット管路を遮断し、操作レバー２ｂ
が操作されてもブーム，アームなどを駆動する各種アク
チュエータは作動しないようにされている。ゲ−トロッ
クレバ−８が時計回転方向に回動操作されると、図２に
示すようにその操作部８ｂは運転席１の出入口を開放
し、ロック弁１０のアーム１０ａは時計回転方向に回動
して各種アクチュエータの作動をロックする。この状態
からゲ−トロックレバ−８が反時計回転方向に回動操作
されると操作部８ｂは運転席１の出入口を遮断し、ロッ
ク弁１０のアーム１０ａは反時計回転方向に回動してロ
ックを解除する。
ピン９を介して回動可能に車体に支持され、基部８ａの
下端は、車体フロアの下面に固設されたロック弁１０の
アーム１０ａにロッド１１にて連結されている。ロック
弁１０は、例えば操作レバー２ｂで操作されるパイロッ
トバルブのパイロット管路中に設けられ、ロック弁１０
が作動するとパイロット管路を遮断し、操作レバー２ｂ
が操作されてもブーム，アームなどを駆動する各種アク
チュエータは作動しないようにされている。ゲ−トロッ
クレバ−８が時計回転方向に回動操作されると、図２に
示すようにその操作部８ｂは運転席１の出入口を開放
し、ロック弁１０のアーム１０ａは時計回転方向に回動
して各種アクチュエータの作動をロックする。この状態
からゲ−トロックレバ−８が反時計回転方向に回動操作
されると操作部８ｂは運転席１の出入口を遮断し、ロッ
ク弁１０のアーム１０ａは反時計回転方向に回動してロ
ックを解除する。
【００１１】図５に示すように、ヒンジピン９にはゲ−
トロックレバ−８の基部８ａと略直角方向に突出するト
グルリンク１２が固着され、このトグルリンク１２の先
端と車体に固設されたピン１３には引張りばね１４の両
端が掛止され、図示実線の状態ではアーム１２が反時計
方向に付勢され、この状態でゲ−トロックレバ−８は運
転席の出入口を遮断する位置に保持される。ゲ−トロッ
クレバ−８を時計回転方向に回動すると、トグルリンク
１２はゲ−トロックレバ−８と一体に回動し、ある量だ
け操作されると破線で示すようになり、引張りばね１４
はトグルリンク１２を介してゲ−トロックレバ−８を運
転席１の出入口を開放する位置に保持する。
トロックレバ−８の基部８ａと略直角方向に突出するト
グルリンク１２が固着され、このトグルリンク１２の先
端と車体に固設されたピン１３には引張りばね１４の両
端が掛止され、図示実線の状態ではアーム１２が反時計
方向に付勢され、この状態でゲ−トロックレバ−８は運
転席の出入口を遮断する位置に保持される。ゲ−トロッ
クレバ−８を時計回転方向に回動すると、トグルリンク
１２はゲ−トロックレバ−８と一体に回動し、ある量だ
け操作されると破線で示すようになり、引張りばね１４
はトグルリンク１２を介してゲ−トロックレバ−８を運
転席１の出入口を開放する位置に保持する。
【００１２】再び図１において、第１，第２アウタチュ
−ブ１５，１６の一端は共に車体に固設されたプレート
１７に係止され、第１アウタチュ−ブ１５の他端は車体
に固設されたプレート１８に、第２アウタチュ−ブ１６
の他端はコンソ−ル２に固設されたプレート１９にそれ
ぞれ係止されている。第１，第２アウタチュ−ブ１５，
１６にはそれぞれ第１，第２インナワイヤ２０，２１が
摺動可能に挿入されている。第１，第２インナワイヤ２
０，２１の一端はそれぞれ図４に詳細に示すように第
１，第２フォ−クレバ−２２，２３にねじ込まれ、他端
はそれぞれコンソ−ル２および爪６に固定されている。
−ブ１５，１６の一端は共に車体に固設されたプレート
１７に係止され、第１アウタチュ−ブ１５の他端は車体
に固設されたプレート１８に、第２アウタチュ−ブ１６
の他端はコンソ−ル２に固設されたプレート１９にそれ
ぞれ係止されている。第１，第２アウタチュ−ブ１５，
１６にはそれぞれ第１，第２インナワイヤ２０，２１が
摺動可能に挿入されている。第１，第２インナワイヤ２
０，２１の一端はそれぞれ図４に詳細に示すように第
１，第２フォ−クレバ−２２，２３にねじ込まれ、他端
はそれぞれコンソ−ル２および爪６に固定されている。
【００１３】第１，第２フォ−クレバ−２２，２３には
それぞれ長孔２２ａ，２３ａが形成されており、長孔２
２ａ，２３ａにはそれぞれヒンジピン９より上側および
下側の基部８ａに固設されたピン２４，２５が摺動可能
に嵌合されている。第２フォ−クレバ−２３の前側に
は、六角ボルト２６が圧縮ばね２７を介して前後に摺動
可能に配設されている。ゲ−トロックレバ−８が運転席
１の出入口を遮断しているとき、ピン２４は長孔２２ａ
の前端に係合し、ピン２５は長孔２３ａの後端に係合し
ている。
それぞれ長孔２２ａ，２３ａが形成されており、長孔２
２ａ，２３ａにはそれぞれヒンジピン９より上側および
下側の基部８ａに固設されたピン２４，２５が摺動可能
に嵌合されている。第２フォ−クレバ−２３の前側に
は、六角ボルト２６が圧縮ばね２７を介して前後に摺動
可能に配設されている。ゲ−トロックレバ−８が運転席
１の出入口を遮断しているとき、ピン２４は長孔２２ａ
の前端に係合し、ピン２５は長孔２３ａの後端に係合し
ている。
【００１４】次に動作について説明する。図１におい
て、ゲ−トロックレバ−８を時計回転方向に回動操作す
ると、ピン２５，２４はそれぞれ長孔２３ａ，２２ａを
前方および後方に摺動する。図２に示すようにピン２
５，２４が長孔２３ａ，２２ａの前端および後端に係合
する位置までゲ−トロックレバ−８が操作されると、ロ
ック弁１０のアーム１０ａが時計回転方向に回動し、ロ
ック弁１０が作動して各種アクチュエータなどの作動が
禁止される。また、図５に示すようにアーム１２が破線
で示す位置に切り換わり、引張りばね１４によってゲ−
トロックレバ−８は時計回転方向に付勢される。
て、ゲ−トロックレバ−８を時計回転方向に回動操作す
ると、ピン２５，２４はそれぞれ長孔２３ａ，２２ａを
前方および後方に摺動する。図２に示すようにピン２
５，２４が長孔２３ａ，２２ａの前端および後端に係合
する位置までゲ−トロックレバ−８が操作されると、ロ
ック弁１０のアーム１０ａが時計回転方向に回動し、ロ
ック弁１０が作動して各種アクチュエータなどの作動が
禁止される。また、図５に示すようにアーム１２が破線
で示す位置に切り換わり、引張りばね１４によってゲ−
トロックレバ−８は時計回転方向に付勢される。
【００１５】図２の位置からゲ−トロックレバ−８がさ
らに回動されると、ばね２７が圧縮されるとともに爪６
が第２インナワイヤ２１を介して後方に引張られ、フッ
ク金具７から外れる。したがって、コンソ−ル２はガス
スプリング５に付勢されて時計回転方向に回動し、図３
に示すようにはね上げ状態となる。このとき第１フォ−
クレバ−２２は第１インナワイヤ２０を介してコンソ−
ル２によって引張られ、長孔２２ａの前端がピン２４に
係合する。ここで、ゲ−トロックレバ−８の手の力をゆ
るめると、爪６が第２インナワイヤ２１および第２フォ
−クレバ−２３を介してばね２７によって押し戻され、
フック金具７と係合可能の位置に戻る。
らに回動されると、ばね２７が圧縮されるとともに爪６
が第２インナワイヤ２１を介して後方に引張られ、フッ
ク金具７から外れる。したがって、コンソ−ル２はガス
スプリング５に付勢されて時計回転方向に回動し、図３
に示すようにはね上げ状態となる。このとき第１フォ−
クレバ−２２は第１インナワイヤ２０を介してコンソ−
ル２によって引張られ、長孔２２ａの前端がピン２４に
係合する。ここで、ゲ−トロックレバ−８の手の力をゆ
るめると、爪６が第２インナワイヤ２１および第２フォ
−クレバ−２３を介してばね２７によって押し戻され、
フック金具７と係合可能の位置に戻る。
【００１６】図３のようにコンソ−ル２がはね上げ状態
にある場合、操作レバー２ｂが運転室の出入口から後方
に退避され、乗降が容易となる。またこのとき、ロック
弁１０が作動しており、操作レバー２ｂに誤って触れて
も各種アクチュエータが誤作動するおそれがない。さら
にこのとき、トグルリンク１２は図５に示すようにばね
１４で時計回転方向に付勢されており、ゲ−トロックレ
バ−８にもその付勢力が作用しているとともに、第１イ
ンナワイヤ２０によりゲ−トロックレバ−８は時計回転
方向に引張られている。そのため、コンソ−ルはね上げ
時にゲ−トロックレバ−８を反時計回転方向に回動操作
するには、ばね１４のばね力とガススプリング５のばね
力に抗してかなり大きな操作力を加えなくてはならず、
コンソ−ル２をはね上げたままゲ−トロックレバ−８だ
け反時計回転方向に操作してロック弁１０をアンロック
状態にするのは実質上できない。このため、より一層、
安全性が向上する。
にある場合、操作レバー２ｂが運転室の出入口から後方
に退避され、乗降が容易となる。またこのとき、ロック
弁１０が作動しており、操作レバー２ｂに誤って触れて
も各種アクチュエータが誤作動するおそれがない。さら
にこのとき、トグルリンク１２は図５に示すようにばね
１４で時計回転方向に付勢されており、ゲ−トロックレ
バ−８にもその付勢力が作用しているとともに、第１イ
ンナワイヤ２０によりゲ−トロックレバ−８は時計回転
方向に引張られている。そのため、コンソ−ルはね上げ
時にゲ−トロックレバ−８を反時計回転方向に回動操作
するには、ばね１４のばね力とガススプリング５のばね
力に抗してかなり大きな操作力を加えなくてはならず、
コンソ−ル２をはね上げたままゲ−トロックレバ−８だ
け反時計回転方向に操作してロック弁１０をアンロック
状態にするのは実質上できない。このため、より一層、
安全性が向上する。
【００１７】ここで、図３のようにコンソ−ル２をはね
上げて運転者が運転席１に乗り込み、走行操作する場合
は、コンソ−ル２を押し下げて爪６をフック金具７に係
止させて図２のようにする。この操作時にもロック弁１
０は作動状態を保持しており、誤操作のおそれがない。
また、図２の状態で走行操作を行うとき、運転者は特に
操作をしなくともロック弁１０はロック状態にあり、走
行操作時の誤操作を確実に防止できる。そればかりか、
操作レバー２ｂは運転席の左前方に位置していて走行操
作の支障になることもない。
上げて運転者が運転席１に乗り込み、走行操作する場合
は、コンソ−ル２を押し下げて爪６をフック金具７に係
止させて図２のようにする。この操作時にもロック弁１
０は作動状態を保持しており、誤操作のおそれがない。
また、図２の状態で走行操作を行うとき、運転者は特に
操作をしなくともロック弁１０はロック状態にあり、走
行操作時の誤操作を確実に防止できる。そればかりか、
操作レバー２ｂは運転席の左前方に位置していて走行操
作の支障になることもない。
【００１８】走行後、引き続き作業を行う場合は、図２
の状態からゲ−トロックレバ−８を反時計回転方向に図
１の位置まで回動操作し、ロック弁１０をアンロック状
態にすればよい。
の状態からゲ−トロックレバ−８を反時計回転方向に図
１の位置まで回動操作し、ロック弁１０をアンロック状
態にすればよい。
【００１９】次に上記一実施例の変形例を図６に基づい
て説明する。この変形例はロック弁の制御を電気で行う
ものである。なお、図１と同様の箇所には同一の符号を
付し説明を省略する。電源３１は、互いに直列接続され
ているリミットスイッチ３２，３３を介して電磁切換式
ロック弁３４のソレノイド部３４ａに接続されている。
図示の状態は作業時の状態であり、リミットスイッチ３
２，３３は閉じ、電磁切換式ロック弁３４はロ位置に切
換えられている。ロック弁３４がロ位置にあるときは、
操作レバー２ｂにより操作されるパイロットバルブのパ
イロット管路は連通されていて、操作レバー２ｂの操作
により各種アクチュエータを操作できる。この状態から
ゲ−トロックレバ−８を時計回転方向に回動すると、リ
ミットスイッチ３３がオフされ、ロック弁３４のソレノ
イド部３４ａが消磁されてロック弁３４はイ位置に切り
換わり、各種アクチュエータの作動がロックされる。ゲ
−トロックレバ−８がさらに回動されるとコンソ−ル２
がはね上がり、リミットスイッチ３２がオフされる。コ
ンソ−ル２がもとの状態に戻され、リミットスイッチ３
２がオンされても、リミットスイッチ３３はオフのまま
であり、ロック弁３４は引き続きイ位置を保持し、各種
アクチュエータの作動が禁止される。ゲ−トロックレバ
−８を図６の位置まで回動するとリミットスイッチ３３
がオンし、ロック弁３４のソレノイド部３４ａが再び励
磁されてロック弁３４はロ位置に切り換わり、ロックが
解除されて作業操作が可能となる。
て説明する。この変形例はロック弁の制御を電気で行う
ものである。なお、図１と同様の箇所には同一の符号を
付し説明を省略する。電源３１は、互いに直列接続され
ているリミットスイッチ３２，３３を介して電磁切換式
ロック弁３４のソレノイド部３４ａに接続されている。
図示の状態は作業時の状態であり、リミットスイッチ３
２，３３は閉じ、電磁切換式ロック弁３４はロ位置に切
換えられている。ロック弁３４がロ位置にあるときは、
操作レバー２ｂにより操作されるパイロットバルブのパ
イロット管路は連通されていて、操作レバー２ｂの操作
により各種アクチュエータを操作できる。この状態から
ゲ−トロックレバ−８を時計回転方向に回動すると、リ
ミットスイッチ３３がオフされ、ロック弁３４のソレノ
イド部３４ａが消磁されてロック弁３４はイ位置に切り
換わり、各種アクチュエータの作動がロックされる。ゲ
−トロックレバ−８がさらに回動されるとコンソ−ル２
がはね上がり、リミットスイッチ３２がオフされる。コ
ンソ−ル２がもとの状態に戻され、リミットスイッチ３
２がオンされても、リミットスイッチ３３はオフのまま
であり、ロック弁３４は引き続きイ位置を保持し、各種
アクチュエータの作動が禁止される。ゲ−トロックレバ
−８を図６の位置まで回動するとリミットスイッチ３３
がオンし、ロック弁３４のソレノイド部３４ａが再び励
磁されてロック弁３４はロ位置に切り換わり、ロックが
解除されて作業操作が可能となる。
【００２０】以上の実施例の構成において、ロック弁１
０がロック手段を、第１インナワイヤ２０が禁止手段
を、第２インナワイヤ２１が許容手段を、それぞれ構成
する。
０がロック手段を、第１インナワイヤ２０が禁止手段
を、第２インナワイヤ２１が許容手段を、それぞれ構成
する。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば、ロック手段がロックさ
れている状態でのみコンソールが第１の位置から第２の
位置へ移動されるようにしたので、コンソール移動操作
中に誤動作するおそれがなくなる。また、請求項３によ
ればコンソールが第２の位置に移動されるとゲ−トロッ
クレバ−の第１の位置への操作を禁止するようにしたの
で、コンソールが第２の位置のままロック手段によるロ
ックが解除されることがない。
れている状態でのみコンソールが第１の位置から第２の
位置へ移動されるようにしたので、コンソール移動操作
中に誤動作するおそれがなくなる。また、請求項３によ
ればコンソールが第２の位置に移動されるとゲ−トロッ
クレバ−の第１の位置への操作を禁止するようにしたの
で、コンソールが第２の位置のままロック手段によるロ
ックが解除されることがない。
【図１】本発明に係る建設機械の安全装置の一実施例を
示す図である。
示す図である。
【図２】図１の一実施例の作用を説明する図である。
【図３】図１の一実施例の作用を説明する図である。
【図４】図１の要部拡大図である。
【図５】図１の一実施例の詳細を示す図である。
【図６】図１の一実施例の変形例を示す図である。
２ コンソール ８ ゲ−トロックレバ− １０ ロック弁 ２０ 第１インナワイヤ ２１ 第２インナワイヤ
フロントページの続き (72)発明者 朝野 和雄 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機 株式会社土浦工場内 (72)発明者 細野 純一 東京都千代田区大手町二丁目６番２号 日立建機株式会社内 (72)発明者 辰巳 明 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機 株式会社土浦工場内
Claims (3)
- 【請求項１】 ロック位置に操作されると各種アクチュ
エータの作動をロックするロック手段と、運転席の出入
口に進出する第１の位置と、その出入口から退避する第
２の位置との間で少なくとも操作され、その操作に連動
して前記ロック手段をロック位置に切換えるゲ−トロッ
クレバ−と、運転席の側方で前記出入口に進出する第１
の位置と、出入口から退避する第２の位置との間で移動
し、前記各種アクチュエータの操作レバーが配設された
コンソ−ルとを備えた車両系建設機械の安全装置におい
て、前記ロック手段がロックされている状態でのみ前記
コンソ−ルの第１の位置から第２の位置への移動を許容
する許容手段を具備することを特徴とする車両系建設機
械の安全装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の安全装置において、前
記ゲ−トロックレバ−は前記第２の位置からさらに操作
されて前記許容手段を駆動する第３の位置を有し、前記
コンソ−ルは、前記ゲ−トロックレバーが第２の位置か
ら第３の位置に操作されると前記第１の位置から第２の
位置へ移動するように構成されていることを特徴とする
車両系建設機械の安全装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載の安全装置において、前
記コンソ−ルが第２の位置に移動されると、前記ゲ−ト
ロックレバーの第１の位置への操作を禁止する禁止手段
を有することを特徴とする車両系建設機械の安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3024183A JP2603000B2 (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | 車両系建設機械の安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3024183A JP2603000B2 (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | 車両系建設機械の安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04250230A JPH04250230A (ja) | 1992-09-07 |
| JP2603000B2 true JP2603000B2 (ja) | 1997-04-23 |
Family
ID=12131226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3024183A Expired - Fee Related JP2603000B2 (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | 車両系建設機械の安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2603000B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6820877B1 (en) | 1999-02-09 | 2004-11-23 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Wheeled type working vehicle |
| US6352133B1 (en) | 1999-04-21 | 2002-03-05 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Construction machinery |
| US6971279B2 (en) | 2003-02-12 | 2005-12-06 | Volvo Construction Equipment Holding Sweden Ab | Control lever safety apparatus for heavy equipment |
| JP3952994B2 (ja) * | 2003-06-13 | 2007-08-01 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械 |
| JP4609900B2 (ja) * | 2007-09-14 | 2011-01-12 | キャタピラー エス エー アール エル | 作業機械の作業レバー取付体跳ね上げ装置 |
| JP7047654B2 (ja) * | 2018-08-03 | 2022-04-05 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械の乗降口開閉装置 |
| KR102016287B1 (ko) * | 2019-07-02 | 2019-08-29 | 안국수 | 굴삭기용 콘솔박스 |
-
1991
- 1991-01-24 JP JP3024183A patent/JP2603000B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04250230A (ja) | 1992-09-07 |
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