JP2600753Y2 - Vehicle window glass opening and closing device - Google Patents
Vehicle window glass opening and closing deviceInfo
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- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この考案は、モーターに流れる励
磁電流の状態から窓ガラスの開閉位置を検出すべく構成
した車両用窓ガラス開閉装置の改良に関し、特にモータ
ーの駆動制御を止めてもモーターがしばらく回転する、
いわゆる慣性回転や、車両が振動することによって窓ガ
ラスの開閉位置が微妙に変化して発生する該開閉位置の
検出誤差を補正すべく改良した車両用窓ガラス開閉装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a vehicle window glass opening / closing device configured to detect a window glass opening / closing position from the state of an exciting current flowing through a motor. Rotates for a while,
The present invention relates to a vehicle windowpane opening / closing apparatus improved to correct a so-called inertial rotation or a detection error of the opening / closing position which is caused by a subtle change in an opening / closing position of a windowpane caused by vibration of a vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来この種の技術は、例えば特開平４−
２６５６７９号公報に開示している。該従来技術による
と、モーターの内部機構に依存せず、モーターの回転数
に応じたタイマ時間で出力をオン・オフすることにより
モーターを惰走させずに所定位置に停止させるよう構成
していた。2. Description of the Related Art Conventionally, this kind of technology is disclosed in
No. 265679. According to the prior art, the motor is configured to stop at a predetermined position without coasting by turning on / off an output for a timer time corresponding to the number of rotations of the motor without depending on an internal mechanism of the motor. .
【０００３】[0003]
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、モータ
ーを惰性回転させないで停止させることは実際不可能で
あり、モーターの両端部を短絡し自己誘導電流によって
急制動を行っても該モーターは若干量回転する。また、
窓ガラスの開閉位置は、車両走行中の振動等によって若
干変化することがある。そのため、例えば、モーターに
流れる励磁電流中のリプル信号成分を検出し、その計数
値から窓ガラスの開閉位置を演算する場合に、上記の惰
性回転や車両の振動等による開閉位置の変位によって演
算結果に誤差が発生する問題があった。However, it is actually impossible to stop the motor without coasting, and even if the both ends of the motor are short-circuited and the sudden braking is performed by the self-induced current, the motor rotates slightly. I do. Also,
The open / close position of the window glass may slightly change due to vibrations or the like during running of the vehicle. Therefore, for example, when the ripple signal component in the exciting current flowing through the motor is detected and the open / close position of the window glass is calculated from the count value, the calculation result is obtained by the displacement of the open / close position due to the inertial rotation or the vibration of the vehicle. There is a problem that an error occurs.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】この考案は上記した課題
を解決するものであり、車両用窓ガラス開閉装置に使用
するモーターのいわゆる惰性回転や、車両が振動するこ
と等により窓ガラスの開閉位置が微妙に変化して発生す
る該開閉位置の検出誤差を補正し、正確な演算結果を得
ることを目的としたものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned problems, and includes a so-called coasting rotation of a motor used for a vehicle window glass opening / closing device, and a position for opening / closing a window glass caused by vibration of a vehicle. The purpose of the present invention is to correct the detection error of the open / close position, which is caused by a slight change, and to obtain an accurate calculation result.
【０００５】この考案は、上記目的を達成するために、
車両の窓ガラス開閉機構に設けたモーターと、該モータ
ーに接続した駆動回路及び回転検出回路と、車両の乗員
席に設けた操作スイッチと、前記回転検出回路、駆動回
路及び操作スイッチに接続した制御回路とを備えた車両
用窓ガラス開閉装置において、前記駆動回路が、非作動
状態であるとき前記モーターの両端部を短絡する常閉接
点及び可動接片を有し、前記回転検出回路が、前記モー
ターと常閉接点及び可動接片とがなす短絡回路中に接続
した変換素子と、該変換素子の出力信号からモーターに
流れる電流中のリプル信号成分を検出するリプル検出部
と、該変換素子の出力信号から常閉接点がモーターの両
端部を短絡した状態であるときのモーターに流れる誘起
電流を検出する誘起電流検出部とを有し、前記制御回路
が、前記リプル検出部及び誘起電流検出部からの信号に
基づき窓ガラスの開閉位置を演算する位置演算機能を有
したことを特徴とする車両用窓ガラス開閉装置を提供す
る。[0005] In order to achieve the above object,
A motor provided in a vehicle window opening / closing mechanism, a drive circuit and a rotation detection circuit connected to the motor, an operation switch provided in a passenger seat of the vehicle, and a control connected to the rotation detection circuit, the drive circuit and the operation switch Circuit, the drive circuit has a normally closed contact and a movable contact piece that short-circuits both ends of the motor when the motor is in an inactive state, and the rotation detection circuit is A conversion element connected in a short circuit formed by the motor and the normally closed contact and the movable contact piece; a ripple detection unit that detects a ripple signal component in a current flowing to the motor from an output signal of the conversion element; An induced current detection unit for detecting an induced current flowing through the motor when the normally closed contact is in a state where both ends of the motor are short-circuited from the output signal, wherein the control circuit detects the ripple. To provide a vehicle window glass closing apparatus characterized by having a position calculating function of calculating the opening and closing position of the window glass based on a signal from the parts and the induced current detector.
【０００６】[0006]
【実施例】添付図面は、この考案の好適な実施例を説明
する図面であり、図１は電気的回路図、図２はフローチ
ャート、図３は電気的特性図である。図１において、１
はモーター、２は駆動回路、３は回転検出回路、４は操
作スイッチ、５は制御回路、６は電源回路、７はウオッ
チドッグ回路、８はイグニションスイッチ及び９は直流
電源である。なお、モーター１、駆動回路２、回転検出
回路３、操作スイッチ４は運転席、助手席及び後部座席
に各々設けてあるが、図１では一組だけを例示してい
る。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram for explaining a preferred embodiment of the present invention. FIG. 1 is an electric circuit diagram, FIG. 2 is a flowchart, and FIG. 3 is an electric characteristic diagram. In FIG. 1, 1
Is a motor, 2 is a drive circuit, 3 is a rotation detection circuit, 4 is an operation switch, 5 is a control circuit, 6 is a power supply circuit, 7 is a watchdog circuit, 8 is an ignition switch, and 9 is a DC power supply. Note that the motor 1, the drive circuit 2, the rotation detection circuit 3, and the operation switch 4 are provided in the driver's seat, the passenger seat, and the rear seat, respectively, but FIG. 1 shows only one set.
【０００７】まずモーター１は、励磁電流を印加した方
向に応じて正転及び逆転するモーターである。該モータ
ー１は、窓ガラス開閉機構（図示せず）に設けており、
例えば正転時に窓ガラス（図示せず）を閉鎖作動し、逆
転時に開放作動するよう構成している。First, the motor 1 is a motor that rotates forward and reverse according to the direction in which the exciting current is applied. The motor 1 is provided in a window glass opening / closing mechanism (not shown).
For example, the window glass (not shown) is configured to be closed during a forward rotation and opened during a reverse rotation.
【０００８】また駆動回路２は、リレーコイル２１，２
２、常開接点２３，２４、常閉接点２５，２６、可動接
片２７，２８及びパワートランジスタ２９，２０からな
る。そして常開接点２３，２４及びリレーコイル２１，
２２は直流電源９の正極に接続し、常閉接点２５，２６
は直流電源９の負極に接続している。また可動接片２７
はモーター１の一端部１ａに接続し、可動接片２８は回
転検出回路３の変換素子３１を介してモーター１の他端
部１ｂに接続している。さらにパワートランジスタ２
９，２０は制御回路５の端部Ｐ０１，Ｐ０２に接続して
いる。The driving circuit 2 includes relay coils 21 and
2. Consisting of normally open contacts 23 and 24, normally closed contacts 25 and 26, movable contact pieces 27 and 28, and power transistors 29 and 20. Then, the normally open contacts 23 and 24 and the relay coil 21,
Reference numeral 22 is connected to the positive electrode of the DC power supply 9 and normally closed contacts 25, 26
Is connected to the negative electrode of the DC power supply 9. Movable contact 27
Is connected to one end 1a of the motor 1, and the movable contact piece 28 is connected to the other end 1b of the motor 1 via the conversion element 31 of the rotation detection circuit 3. Power transistor 2
Reference numerals 9 and 20 are connected to ends P01 and P02 of the control circuit 5, respectively.
【０００９】また回転検出回路３は、変換素子３１、リ
プル検出部３２及び誘起電流検出部３３を有している。
変換素子３１は、モーター１の励磁電流を電圧に変換す
るための、例えば数１０［ｍΩ］程度の低抵抗器によっ
て構成している。尚、該変換素子３１は、他の構成、例
えばトランスによって構成することもできる。またリプ
ル検出部３２は、該変換素子３１の出力信号からモータ
ー１に流れる電流中のリプル信号成分を検出するもので
あり、フィルター、増幅器及び波形整形器等によって構
成している。The rotation detecting circuit 3 has a conversion element 31, a ripple detecting section 32 and an induced current detecting section 33.
The conversion element 31 is configured by a low resistor of, for example, about several tens [mΩ] for converting the excitation current of the motor 1 into a voltage. Note that the conversion element 31 can be configured with another configuration, for example, a transformer. The ripple detecting section 32 detects a ripple signal component in a current flowing to the motor 1 from an output signal of the conversion element 31, and includes a filter, an amplifier, a waveform shaper, and the like.
【００１０】また誘起電流検出部３３は、該変換素子３
１の出力信号から常閉接点２５，２６がモーター１の両
端部１ａ，１ｂ間を短絡した状態であるときのモーター
１に流れる誘起電流を検出するものであり、誘起電流の
直流成分を絶対値に変換して検出する絶対値検出部３３
ａと、誘起電流の流れる方向を検出する方向検出部３３
ｂとで構成している。そしてリプル検出部３２は制御回
路５の端部Ｐ０３に、絶対値検出部３３ａは制御回路５
の端部Ｐ０４に、方向検出部３３ｂは制御回路５の端部
Ｐ０５，Ｐ０６にそれぞれ接続している。The induced current detecting section 33 is provided with the conversion element 3.
1 to detect the induced current flowing through the motor 1 when the normally closed contacts 25 and 26 are short-circuited between both ends 1a and 1b of the motor 1 from the output signal of the motor 1. Absolute value detection unit 33 which converts and detects
a and a direction detector 33 for detecting a direction in which the induced current flows.
b. The ripple detector 32 is connected to the end P03 of the control circuit 5, and the absolute value detector 33a is connected to the control circuit 5.
, And the direction detection unit 33b is connected to the ends P05 and P06 of the control circuit 5, respectively.
【００１１】また操作スイッチ４は、車両の乗員席の例
えばアームレストに設けた手動操作式のスイッチであ
る。該操作スイッチ４は、窓ガラスを閉鎖側に作動させ
たいときに操作するためのＵＰスイッチ４１と、窓ガラ
スを開放側に作動させたいときに操作するためのＤＯＷ
Ｎスイッチ４２と、窓ガラスをワンタッチで閉鎖又は開
放させたいときに操作するためのＡＵＴＯスイッチ４３
とで構成しており、制御回路５の端部Ｐ１２，Ｐ１３及
びＰ１４に接続している。但し、ＡＵＴＯスイッチ４３
は運転席のみに設けている。The operation switch 4 is a manually operated switch provided on, for example, an armrest of a passenger seat of the vehicle. The operation switch 4 includes an UP switch 41 for operating when the windowpane is to be operated to the closed side, and a DOW for operating when the windowpane is to be operated to the open side.
An N switch 42 and an AUTO switch 43 for operating when the window glass is to be closed or opened with one touch.
And is connected to the ends P12, P13 and P14 of the control circuit 5. However, the AUTO switch 43
Is provided only in the driver's seat.
【００１２】また制御回路５は、マイクロコンピュータ
と、その周辺回路とによって構成したものであり、前記
リプル検出部３２及び誘起電流検出部３３からの信号に
基づき窓ガラスの開閉位置を演算する位置演算機能をプ
ログラムしてある。以下、該位置演算機能について、図
２のフローチャートをもとに説明する。The control circuit 5 comprises a microcomputer and peripheral circuits, and calculates a position of the window glass based on signals from the ripple detecting section 32 and the induced current detecting section 33. Features programmed. Hereinafter, the position calculation function will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００１３】図２は各席の窓ガラスを制御するフローチ
ャートである。まずステップ１００でスタートしたあ
と、ステップ１０１に進む。該ステップ１０１は、操作
スイッチ４がＯＮ操作されたか否かを判断するステップ
である。該ステップ１０１の判断がＹＥＳの場合はステ
ップ１０２に進み、Ｎ０の場合はステップ１１４に進
む。FIG. 2 is a flowchart for controlling the window glass of each seat. First, after starting in step 100, the process proceeds to step 101. Step 101 is a step of determining whether or not the operation switch 4 has been turned ON. If the determination in step 101 is YES, the process proceeds to step 102, and if NO, the process proceeds to step 114.
【００１４】ステップ１０２は、制御回路５の端部Ｐ０
１またはＰ０２から信号を導出してリレーコイル２１ま
たは２２を励磁し、可動接片２７または２８を常開接点
２３または２４に接続されたか否かを判断するステップ
であり、ＮＯの判断でステップ１０３に進み、ＹＥＳの
判断でステップ１０８に進む。In step 102, the end P0 of the control circuit 5
1 or P02 to derive a signal to excite the relay coil 21 or 22 and determine whether or not the movable contact 27 or 28 is connected to the normally open contact 23 or 24. The process proceeds to step 108 if YES.
【００１５】ステップ１０３ないし１０７は、常閉接点
２５，２６がモーター１の両端部１ａ，１ｂ間を短絡し
ているとき、モーター１に流れる誘起電流を検出し、該
誘起電流の絶対値と通電方向とに基いて窓ガラス開閉位
置の演算値を補正するステップである。詳述すると、ス
テップ１０３は方向検出部３３ｂからの入力が有るか否
かを判断するステップであり、ＹＥＳの判断でステップ
１０４に進み、ＮＯの判断でステップ１０１に進む。ス
テップ１０４は、絶対値検出部３３ａから絶対値信号を
読み込み、ステップ１０５に進む。Steps 103 to 107 detect the induced current flowing through the motor 1 when the normally closed contacts 25 and 26 are short-circuited between the two ends 1a and 1b of the motor 1, and determine the absolute value of the induced current and the energization. This is a step of correcting the calculated value of the window open / close position based on the direction. More specifically, step 103 is a step for determining whether or not there is an input from the direction detection unit 33b. The process proceeds to step 104 if YES, and proceeds to step 101 if NO. In step 104, the absolute value signal is read from the absolute value detection unit 33a, and the process proceeds to step 105.
【００１６】ステップ１０５は、方向検出部３３ｂから
入力した信号がＵＰ側信号であるか否かを判断するステ
ップであり、ＹＥＳの判断でステップ１０６に進み、Ｎ
Ｏの判断でステップ１０７に進む。そしてＹＥＳの判断
でステップ１０６に進んだ場合は、窓ガラス開閉位置の
演算値を絶対値検出部３３ａから読み込んだ絶対値信号
のレベルに応じてＵＰ側に補正する。Step 105 is a step for judging whether or not the signal inputted from the direction detecting section 33b is an UP-side signal.
The process proceeds to step 107 in the judgment of O. If the process proceeds to step 106 with the determination of YES, the calculated value of the window glass opening / closing position is corrected to the UP side according to the level of the absolute value signal read from the absolute value detection unit 33a.
【００１７】ここで、モーター１が発生する誘起電流は
モーター１の回転量に比例する。この誘起電流は、変換
素子３１によって電圧信号に変換され、さらに絶対値検
出部３３ａによって絶対値に変換されるが、結局、該絶
対値は前記誘起電流及びモーター１の回転量に比例して
いる。したがって、制御回路５は、絶対値検出部３３ａ
から単位時間毎に入力した絶対値信号を積分することに
よってモーター１の回転量を検出し、そのレベルに応じ
て補正する。その補正方向は方向検出部３３ｂから入力
した信号がＵＰ側信号であるから、ＵＰ側に補正するこ
ととなる。Here, the induced current generated by the motor 1 is proportional to the amount of rotation of the motor 1. This induced current is converted into a voltage signal by the conversion element 31 and further converted into an absolute value by the absolute value detection unit 33a, but the absolute value is eventually proportional to the induced current and the rotation amount of the motor 1. . Therefore, the control circuit 5 controls the absolute value detection unit 33a.
, The amount of rotation of the motor 1 is detected by integrating the absolute value signal input for each unit time, and correction is made according to the level. Since the signal input from the direction detection unit 33b is the UP signal, the correction direction is corrected to the UP side.
【００１８】また、ステップ１０５においてＮＯの判断
でステップ１０７に進んだ場合は、窓ガラス開閉位置の
演算値を演算値検出部３３ａから読み込んだ絶対値信号
のレベルに応じてＤＯＷＮ側に補正することとなる。If the result of the determination in step 105 is NO and the process proceeds to step 107, the calculated value of the window glass opening / closing position is corrected to the DOWN side in accordance with the level of the absolute value signal read from the calculated value detection unit 33a. Becomes
【００１９】一方、ステップ１０８ないし１１３は、駆
動回路２が作動状態であるとき、すなわち可動接片２７
または２８が常開接点２３または２４に接続した状態で
あるとき、モーター１に流れる励磁電流中のリプル電流
成分を検出し、該リプル信号の計数値に基づいて窓ガラ
スの開閉位置を演算するステップである。詳述すると、
ステップ１０８はリプル検出部３２からリプル信号を読
み込むステップであり該ステップを実行するとステップ
１０９に進む。On the other hand, steps 108 to 113 are performed when the driving circuit 2 is in the operating state, that is, when the movable contact 27
Or 28, when it is in a state of being connected to the normally open contact 23 or 24, detecting a ripple current component in the exciting current flowing through the motor 1, and calculating the open / close position of the window glass based on the count value of the ripple signal. It is. To elaborate,
Step 108 is a step of reading a ripple signal from the ripple detection unit 32. When the step is executed, the process proceeds to step 109.
【００２０】ステップ１０９は、端部Ｐ０１から信号を
出力（可動接片２７が常開接点２３に接続）したか否か
を判断するステップであり、ＹＥＳの判断でステップ１
１２に進み、ＮＯの判断でステップ１１０に進む。Step 109 is a step for judging whether or not a signal has been output from the end portion P01 (the movable contact piece 27 is connected to the normally open contact 23).
Proceed to 12 and proceed to step 110 if NO.
【００２１】ステップ１１２は、リプル信号の周期変化
から挟み込み状態を検出したとき、挟み込み処理を行な
うステップであり、該ステップに続いてステップ１１３
に進む。Step 112 is a step of performing a pinching process when a pinching state is detected from a change in the cycle of the ripple signal.
Proceed to.
【００２２】ステップ１１３は、リプル信号のパルス数
を計数し、それまでに記憶している窓ガラスの開閉位置
データにリプル信号の計数値を例えば加算し、開閉位置
データをＵＰ側に補正するステップである。Step 113 is a step of counting the number of pulses of the ripple signal, adding the count value of the ripple signal to, for example, the open / close position data of the window glass stored so far, and correcting the open / close position data to the UP side. It is.
【００２３】一方ステップ１１０は、リプル信号の周期
変化からロック状態を検出したとき、ロック検出処理を
行なうステップであり、該ステップに続いてステップ１
１１に進む。On the other hand, step 110 is a step of performing lock detection processing when a locked state is detected from a change in the cycle of the ripple signal.
Proceed to 11.
【００２４】ステップ１１１は、リプル信号のパルス数
を計数し、それまでに記憶している窓ガラスの開閉位置
データにリプル信号の計数値を例えば減算し、開閉位置
データをＤＯＷＮ側に補正するステップである。Step 111 is a step of counting the number of pulses of the ripple signal, subtracting, for example, the count value of the ripple signal from the open / close position data of the window glass stored so far, and correcting the open / close position data to the DOWN side. It is.
【００２５】この様に制御回路５は、図２のフローチャ
ートに示すごとく、リプル検出部３２及び誘起電流検出
部３３からの信号に基づき窓ガラスの開閉位置を演算す
る位置演算機能を有している。尚、ウオッチドッグ回路
７は、制御回路５の作動が暴走状態に成らないよう制御
回路５を端部Ｐ０８，Ｐ０９の信号によって監視し、暴
走状態を検出した際には端部Ｐ１０にリセット信号を入
力する回路である。また、電源回路６は、制御回路５の
端部Ｐ０７からの信号によって制御を受け、電源端部Ｖ
ＤＤに一定電圧を印加する回路である。As described above, the control circuit 5 has a position calculating function for calculating the open / close position of the window glass based on the signals from the ripple detecting unit 32 and the induced current detecting unit 33, as shown in the flowchart of FIG. . The watchdog circuit 7 monitors the control circuit 5 by the signals at the ends P08 and P09 so that the operation of the control circuit 5 does not go into the runaway state. When the runaway state is detected, the watchdog circuit 7 sends a reset signal to the end P10. This is the input circuit. The power supply circuit 6 is controlled by a signal from an end P07 of the control circuit 5, and the power supply end V
This is a circuit for applying a constant voltage to DD.
【００２６】次に上記構成からなる実施例の作動を図３
の時間ｔに対する各部の作動状態を示すタイムチャート
に基づき説明する。尚、図３の（Ａ）はリレーコイル２
１の作動状態を示し、同様に（Ｂ）はリレーコイル２２
の作動状態を、（Ｃ）は変換素子３１の出力信号を、
（Ｄ）は絶対値検出部３３ａの出力信号を、（Ｅ）はリ
プル検出部３２の出力信号を、（Ｆ）は絶対値検出部３
３ａのＵＰ側出力信号を、（Ｇ）は絶対値検出部３３ａ
のＤＯＷＮ側出力信号を、（Ｈ）は窓ガラスの開閉位置
の変位をそれぞれ示している。Next, the operation of the embodiment having the above configuration will be described with reference to FIG.
A description will be given based on a time chart showing the operation state of each unit with respect to the time t. FIG. 3A shows the relay coil 2.
1B. Similarly, FIG.
(C) shows the output signal of the conversion element 31,
(D) shows the output signal of the absolute value detector 33a, (E) shows the output signal of the ripple detector 32, and (F) shows the output signal of the absolute value detector 3a.
(G) indicates the absolute value detection unit 33a.
(H) indicates the displacement of the open / close position of the window glass.
【００２７】まず、時間ｔ１において、乗員が例えばＵ
Ｐスイッチ４１を操作すると、制御回路５はリレーコイ
ル２１に励磁電流を導出する。これにより、可動接片２
７が常開接点２３に接続し、可逆モーター１が回転して
窓ガラスが閉鎖側に動き始める。このとき可逆モーター
１に流れる電流のリプル信号成分は、リプル検出部３２
によってパルス信号に変換し、制御回路５に入力する。
制御回路５は、該リプル信号を受けると、そのパルス数
を計数し、その計数値によって開閉位置データを更新
し、記憶する。First, at time t1, the occupant, for example,
When the P switch 41 is operated, the control circuit 5 derives an exciting current to the relay coil 21. Thereby, the movable contact piece 2
7 is connected to the normally open contact 23, the reversible motor 1 rotates, and the window glass starts to move to the closed side. At this time, the ripple signal component of the current flowing through the reversible motor 1 is
, And is input to the control circuit 5.
When receiving the ripple signal, the control circuit 5 counts the number of pulses, updates and stores the open / close position data based on the count value.
【００２８】次に、時間ｔ２においてＵＰスイッチ４１
の操作を止めると、制御回路５はリレーコイル２１の励
磁を停止する。このとき、可動接片２７は常閉接点２５
に接続するためモーター１の両端部１ａ，１ｂが常閉接
点２５，２６及び可動接片２７，２８を介して短絡さ
れ、電気的急制動が働く。しかしながら、モーター１は
惰性回転によって時間ｔ３まで回転する。このときの信
号は、絶対値検出部３３ａ及び方向検出部３３ｂによっ
て絶対値信号及び方向信号として制御回路５に導入す
る。制御回路５は、この絶対値信号及び方向信号を受け
ると、そのレベルに応じてそれまで記憶している開閉位
置データを補正する。Next, at time t2, the UP switch 41
Is stopped, the control circuit 5 stops exciting the relay coil 21. At this time, the movable contact piece 27 is
, Both ends 1a and 1b of the motor 1 are short-circuited through the normally closed contacts 25 and 26 and the movable contact pieces 27 and 28, and an electric sudden braking is performed. However, the motor 1 rotates by the inertial rotation until time t3. The signal at this time is introduced into the control circuit 5 as an absolute value signal and a direction signal by the absolute value detection unit 33a and the direction detection unit 33b. When receiving the absolute value signal and the direction signal, the control circuit 5 corrects the open / close position data stored so far according to the level.
【００２９】同様に、時間ｔ４〜ｔ５に乗員がＤＯＷＮ
スイッチ４２を操作した場合は、該スイッチを操作した
時間だけ窓ガラスが開放側に作動し、制御回路５は、リ
プル検出部３２からのリプル信号を受けて開閉位置デー
タを更新し、記憶する。そしてモーター１の惰性回転が
発生する時間ｔ５〜ｔ６において、制御回路５は、絶対
値検出部３３ａ及び方向検出部３３ｂからの絶対値信号
及び方向信号を受けて開閉位置データを補正する。Similarly, during time t4 to t5, the occupant is DOWN.
When the switch 42 is operated, the windowpane operates to the open side for the time when the switch is operated, and the control circuit 5 receives the ripple signal from the ripple detecting unit 32, updates and stores the open / close position data. Then, at times t5 to t6 when the inertia rotation of the motor 1 occurs, the control circuit 5 receives the absolute value signal and the direction signal from the absolute value detection unit 33a and the direction detection unit 33b, and corrects the open / close position data.
【００３０】次に、時間ｔ７〜ｔ８又は時間ｔ９〜ｔ１
０において、車両の振動により窓ガラスの開閉位置が変
位した場合、窓ガラスの変位による外力を受けてモータ
ー１が回転し、自己誘導電流を発生する。このときの信
号は、絶対値検出部３３ａ及び方向検出部３３ｂによっ
て絶対値信号及び方向信号として制御回路５に導入す
る。制御回路５は、この絶対値信号及び方向信号を受け
ると、そのレベルに応じてそれまで記憶している開閉位
置データを補正する。Next, time t7 to t8 or time t9 to t1
At 0, when the open / close position of the window glass is displaced by the vibration of the vehicle, the motor 1 rotates by receiving an external force due to the displacement of the window glass, and generates a self-induced current. The signal at this time is introduced into the control circuit 5 as an absolute value signal and a direction signal by the absolute value detection unit 33a and the direction detection unit 33b. When receiving the absolute value signal and the direction signal, the control circuit 5 corrects the open / close position data stored so far according to the level.
【００３１】[0031]
【考案の効果】この考案は、回転検出回路が、モーター
と常閉接点及び可動接片とがなす短絡回路中に接続した
変換素子と、該変換素子の出力信号からモーターに流れ
る電流中のリプル信号成分を検出するリプル検出部と、
該変換素子の出力信号から常閉接点がモーターの両端部
を短絡した状態であるときのモーターに流れる誘起電流
を検出する誘起電流検出部とを有し、制御回路が、リプ
ル検出部からのリプル信号及び誘起電流検出部からの誘
起電流信号に基づき窓ガラスの開閉位置を演算する位置
演算機能を有したので次の効果を奏する。すなわち、車
両用窓ガラス開閉位置に使用するモーターのいわゆる惰
性回転や、車両が振動すること等により窓ガラスの開閉
位置が微妙に変化して発生する該開閉位置の検出誤差を
補正し、正確な演算結果を得ることができる。そのた
め、例えば、モーターに流れる励磁電流中のリプル信号
成分を検出し、その計数値から窓ガラスの開閉位置を演
算するといった窓ガラスの開閉位置の検出を電気的処理
だけで行なう場合に、検出誤差が発生せず、機械的な検
出手段を無くして信頼性を上げるために有効である。According to the present invention, the rotation detecting circuit includes a conversion element connected in a short circuit formed by a motor, a normally closed contact and a movable contact piece, and a ripple in a current flowing to the motor from an output signal of the conversion element. A ripple detection unit for detecting a signal component,
An induced current detection unit for detecting an induced current flowing through the motor when the normally closed contact is in a state where both ends of the motor are short-circuited from an output signal of the conversion element, wherein the control circuit is configured to control the ripple from the ripple detection unit. The following effects are provided because the apparatus has the position calculation function of calculating the open / close position of the window glass based on the signal and the induced current signal from the induced current detection unit. That is, the so-called inertial rotation of the motor used for the vehicle window glass opening / closing position, or the detection error of the opening / closing position generated when the opening / closing position of the window glass is delicately changed due to vibration of the vehicle, is corrected. An operation result can be obtained. Therefore, for example, when detecting the open / close position of the window glass only by electrical processing, such as detecting the ripple signal component in the excitation current flowing through the motor and calculating the open / close position of the window glass from the count value, a detection error is generated. Does not occur, and it is effective to eliminate mechanical detection means and increase reliability.
【図１】この考案の好適な実施例を示す電気的回路図で
ある。FIG. 1 is an electrical circuit diagram showing a preferred embodiment of the present invention.
【図２】図１に示す制御回路にプログラムした機能を示
すフローチャートであり、開閉位置演算モードの要部を
示す。FIG. 2 is a flowchart showing functions programmed in a control circuit shown in FIG. 1, and shows a main part of an open / close position calculation mode.
【図３】図１に示す回路の電気的特性図である。FIG. 3 is an electrical characteristic diagram of the circuit shown in FIG. 1;
１ モーター ２ 駆動回路 ３ 回転検出回路 ４ 操作スイッチ ５ 制御回路 ６ 電源回路 ７ ウオッチドッグ回路 ８ イグニションスイッチ ９ 直流電源 ３１ 変換素子 ３２ リプル検出部 ３３ 誘起電流検出部 ３３ａ 絶対値検出部 ３３ｂ 方向検出部 Reference Signs List 1 motor 2 drive circuit 3 rotation detection circuit 4 operation switch 5 control circuit 6 power supply circuit 7 watchdog circuit 8 ignition switch 9 DC power supply 31 conversion element 32 ripple detection section 33 induced current detection section 33a absolute value detection section 33b direction detection section
Claims (1)
ー（１）と、該モーター（１）に接続した駆動回路
（２）及び回転検出回路（３）と、車両の乗員席に設け
た操作スイッチ（４）と、前記回転検出回路（３）、駆
動回路（２）及び操作スイッチ（４）に接続した制御回
路（５）とを備えた車両用窓ガラス開閉装置において、 前記駆動回路（２）が、非作動状態であるとき前記モー
ター（１）の両端部を短絡する常閉接点（２５，２６）
及び可動接片（２７，２８）を有し、 前記回転検出回路（３）が、前記モーター（１）と常閉
接点（２５，２６）及び可動接片（２７，２８）とがな
す短絡回路中に接続した変換素子（３１）と、該変換素
子（３１）の出力信号からモーター（１）に流れる電流
中のリプル信号成分を検出するリプル検出部（３２）
と、該変換素子（３１）の出力信号から常閉接点（２
５，２６）がモーター（１）の両端部を短絡した状態で
あるときのモーター（１）に流れる誘起電流を検出する
誘起電流検出部（３３）とを有し、 前記制御回路（５）が、前記リプル検出部（３２）及び
誘起電流検出部（３３）からの信号に基づき窓ガラスの
開閉位置を演算する位置演算機能を有したことを特徴と
する車両用窓ガラス開閉装置。1. A motor (1) provided in a window glass opening / closing mechanism of a vehicle, a drive circuit (2) and a rotation detection circuit (3) connected to the motor (1), and an operation provided in a passenger seat of the vehicle. A vehicle windowpane opening and closing device comprising: a switch (4); and a control circuit (5) connected to the rotation detection circuit (3), a drive circuit (2), and an operation switch (4). ) Is a normally closed contact (25, 26) for short-circuiting both ends of the motor (1) when it is not in operation.
A short circuit formed by the rotation detection circuit (3) between the motor (1), the normally closed contacts (25, 26) and the movable contacts (27, 28). A conversion element (31) connected therein, and a ripple detection unit (32) for detecting a ripple signal component in a current flowing through the motor (1) from an output signal of the conversion element (31).
And the normally closed contact (2
5, 26) includes an induced current detecting section (33) for detecting an induced current flowing through the motor (1) when both ends of the motor (1) are short-circuited. And a position calculating function for calculating an open / close position of the window glass based on signals from the ripple detecting unit (32) and the induced current detecting unit (33).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993071695U JP2600753Y2 (en) | 1993-12-09 | 1993-12-09 | Vehicle window glass opening and closing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993071695U JP2600753Y2 (en) | 1993-12-09 | 1993-12-09 | Vehicle window glass opening and closing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0735684U JPH0735684U (en) | 1995-07-04 |
| JP2600753Y2 true JP2600753Y2 (en) | 1999-10-25 |
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| JP1993071695U Expired - Fee Related JP2600753Y2 (en) | 1993-12-09 | 1993-12-09 | Vehicle window glass opening and closing device |
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- 1993-12-09 JP JP1993071695U patent/JP2600753Y2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH0735684U (en) | 1995-07-04 |
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