JP2600624B2 - 心電計及び心電図解析装置の心電波形解析回路 - Google Patents
心電計及び心電図解析装置の心電波形解析回路Info
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- JP2600624B2 JP2600624B2 JP6267011A JP26701194A JP2600624B2 JP 2600624 B2 JP2600624 B2 JP 2600624B2 JP 6267011 A JP6267011 A JP 6267011A JP 26701194 A JP26701194 A JP 26701194A JP 2600624 B2 JP2600624 B2 JP 2600624B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は心電計及び心電図解析装
置の心電波形解析回路に関し、特にペースメーカ波形の
記録を可能にする心電波形解析回路に関する。
置の心電波形解析回路に関し、特にペースメーカ波形の
記録を可能にする心電波形解析回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の心電計及び心電図解析装置の心電
波形解析回路では、心電図電極を通し入力された心電図
信号を差動増幅により増幅し、更に主増幅器によりＡ／
Ｄ変換器の有効変換範囲まで増幅した後、Ａ／Ｄ変換器
によりアナログ信号からデジタル信号に変換する。Ａ／
Ｄ変換器のサンプリング周波数は、心電図波形が有する
最高周波数成分（１００Ｈｚ程度）の２倍以上のサンプ
リング周波数となるように、通常３００〜５００Ｈｚ程
度であり、この時Ａ／Ｄ変換されたデジタルデータは心
電波形解析回路のＣＰＵを介し、波形データ格納用のメ
モリに一時的に格納される。メモリに格納されたデジタ
ル波形データは、心電計及び心電図解析装置の記録器で
ある、サーマルレコーダやサーマルプロッタに１ＫＨｚ
程度の転送速度で送出し記録される。
波形解析回路では、心電図電極を通し入力された心電図
信号を差動増幅により増幅し、更に主増幅器によりＡ／
Ｄ変換器の有効変換範囲まで増幅した後、Ａ／Ｄ変換器
によりアナログ信号からデジタル信号に変換する。Ａ／
Ｄ変換器のサンプリング周波数は、心電図波形が有する
最高周波数成分（１００Ｈｚ程度）の２倍以上のサンプ
リング周波数となるように、通常３００〜５００Ｈｚ程
度であり、この時Ａ／Ｄ変換されたデジタルデータは心
電波形解析回路のＣＰＵを介し、波形データ格納用のメ
モリに一時的に格納される。メモリに格納されたデジタ
ル波形データは、心電計及び心電図解析装置の記録器で
ある、サーマルレコーダやサーマルプロッタに１ＫＨｚ
程度の転送速度で送出し記録される。
【０００３】しかし、記録器への転送速度（水平方向の
分解能）の制約からペースメーカ波形のような高周波成
分（１ＫＨｚ〜２ＫＨｚ）を有する急峻な波形を忠実に
記録することができない。したがって、従来の心電計及
び心電図解析装置の心電波形解析回路では、ペースメー
カ波形を記録器に記録するために、ペースメーカ波形を
含む心電図信号を入力する差動増幅器の出力をペースメ
ーカ波形検出用の専用回路ペースメーカ検出回路に供給
し、そのペースメーカ検出回路がペースメーカ波形の有
無とペースメーカ波形の極性（正または負）を検出する
と、ＣＰＵに対し検出信号及び極性情報が送出される構
成となっている。この時、ＣＰＵはペースメーカ波形を
検出した時点の波形データが格納されているメモリの内
容を、検出されたペースメーカ波形の極性に従い、あら
かじめ決められたペースメーカの類似波形と置き換えて
記録器に転送していた。この疑似波形は、ペースメーカ
波形を検出した時点の波形が正極性のときには正の一定
振幅のパルス波形、負極性のときには負の一定振幅のパ
ルス波形であった。
分解能）の制約からペースメーカ波形のような高周波成
分（１ＫＨｚ〜２ＫＨｚ）を有する急峻な波形を忠実に
記録することができない。したがって、従来の心電計及
び心電図解析装置の心電波形解析回路では、ペースメー
カ波形を記録器に記録するために、ペースメーカ波形を
含む心電図信号を入力する差動増幅器の出力をペースメ
ーカ波形検出用の専用回路ペースメーカ検出回路に供給
し、そのペースメーカ検出回路がペースメーカ波形の有
無とペースメーカ波形の極性（正または負）を検出する
と、ＣＰＵに対し検出信号及び極性情報が送出される構
成となっている。この時、ＣＰＵはペースメーカ波形を
検出した時点の波形データが格納されているメモリの内
容を、検出されたペースメーカ波形の極性に従い、あら
かじめ決められたペースメーカの類似波形と置き換えて
記録器に転送していた。この疑似波形は、ペースメーカ
波形を検出した時点の波形が正極性のときには正の一定
振幅のパルス波形、負極性のときには負の一定振幅のパ
ルス波形であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように従来の心電
計及び心電図解析装置用ペースメーカ波形記録方法で
は、記録器である、サーマルレコーダやサーマルプロッ
タへのデータ転送速度（水平方向の分解能）の制約によ
り、Ａ／Ｄ変換器のサンプリング周波数を上げて、ペー
スメーカ波形のような高周波成分（１ＫＨｚ〜２ＫＨ
ｚ）を有する急峻な波形のサンプリングデータが取得可
能であっても、この時取得された全てのサンプリングデ
ータを記録器に対して転送することができず、ペースメ
ーカ波形の振幅を忠実に記録することができない。
計及び心電図解析装置用ペースメーカ波形記録方法で
は、記録器である、サーマルレコーダやサーマルプロッ
タへのデータ転送速度（水平方向の分解能）の制約によ
り、Ａ／Ｄ変換器のサンプリング周波数を上げて、ペー
スメーカ波形のような高周波成分（１ＫＨｚ〜２ＫＨ
ｚ）を有する急峻な波形のサンプリングデータが取得可
能であっても、この時取得された全てのサンプリングデ
ータを記録器に対して転送することができず、ペースメ
ーカ波形の振幅を忠実に記録することができない。
【０００５】すなわち、ペースメーカ検出回路により心
電図に重量したペースメーカ波形の検出が可能であって
も、実際に記録器に記録される波形はあらかじめ決めら
れた一定振幅の波形のため、ペースメーカ波形の最大振
幅を忠実に記録することができず、また、心電計及び心
電図解析装置の記録器に記録されたペースメーカの波形
からでは、ペースメーカのバッテリ切れ等の出力異常の
判定には使用できないという問題点があった。
電図に重量したペースメーカ波形の検出が可能であって
も、実際に記録器に記録される波形はあらかじめ決めら
れた一定振幅の波形のため、ペースメーカ波形の最大振
幅を忠実に記録することができず、また、心電計及び心
電図解析装置の記録器に記録されたペースメーカの波形
からでは、ペースメーカのバッテリ切れ等の出力異常の
判定には使用できないという問題点があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、被検者
に装着された心電図電極を通し入力された心電図信号を
増幅する前置増幅器と、増幅された心電図信号からペー
スメーカ波形を検出する検出回路と、心電図信号に含ま
れるペースメーカ波形の有する周波数成分の２倍以上の
サンプリング周波数で心電図信号をサンプリングしてデ
ィジタル信号の波形データに変換するＡ／Ｄ変換器と、
Ａ／Ｄ変換器からの波形データを記憶する記憶手段と、
検出回路によってペースメーカ波形が検出されたとき、
その検出時点付近で記憶手段に記憶された複数の波形デ
ータを抽出しその中からペースメーカ波形を特定する制
御手段とを含む心電波形解析回路が得られる。
に装着された心電図電極を通し入力された心電図信号を
増幅する前置増幅器と、増幅された心電図信号からペー
スメーカ波形を検出する検出回路と、心電図信号に含ま
れるペースメーカ波形の有する周波数成分の２倍以上の
サンプリング周波数で心電図信号をサンプリングしてデ
ィジタル信号の波形データに変換するＡ／Ｄ変換器と、
Ａ／Ｄ変換器からの波形データを記憶する記憶手段と、
検出回路によってペースメーカ波形が検出されたとき、
その検出時点付近で記憶手段に記憶された複数の波形デ
ータを抽出しその中からペースメーカ波形を特定する制
御手段とを含む心電波形解析回路が得られる。
【０００７】本発明において、制御手段は、具体的には
検出回路によって前記ペースメーカ波形が検出されない
とき、記憶手段に記憶されたｎ（ｎは整数）サンプルの
波形データのうちの１サンプルの波形データあるいは平
均値をｎサンプル毎に連続して抽出して出力し、また、
検出回路によってペースメーカ波形が検出されたとき、
その検出時点付近で記憶手段に記憶された前記複数の波
形データを抽出しその中からペースメーカ波形を特定し
て出力する。
検出回路によって前記ペースメーカ波形が検出されない
とき、記憶手段に記憶されたｎ（ｎは整数）サンプルの
波形データのうちの１サンプルの波形データあるいは平
均値をｎサンプル毎に連続して抽出して出力し、また、
検出回路によってペースメーカ波形が検出されたとき、
その検出時点付近で記憶手段に記憶された前記複数の波
形データを抽出しその中からペースメーカ波形を特定し
て出力する。
【０００８】
【実施例】次に本発明の実施例について図面を参照して
説明する。図１は本発明の一実施例の心電波形解析回路
を示すブロック図である。
説明する。図１は本発明の一実施例の心電波形解析回路
を示すブロック図である。
【０００９】図において、被検者に装着した心電図電極
（図示略）を通して入力される心電図信号は、差動増幅
器１に供給され、その出力は、主増幅器２とペースメー
カ検出回路３にそれぞれ供給される。差動増幅回路１
は、反転、非反転入力として心電図信号が供給される２
つのオペアンプと差動入力オペアンプとで構成され、
正，負どちらのパルスとも差動増幅できる。
（図示略）を通して入力される心電図信号は、差動増幅
器１に供給され、その出力は、主増幅器２とペースメー
カ検出回路３にそれぞれ供給される。差動増幅回路１
は、反転、非反転入力として心電図信号が供給される２
つのオペアンプと差動入力オペアンプとで構成され、
正，負どちらのパルスとも差動増幅できる。
【００１０】主増幅器２は、差動増幅器１の出力を増幅
し、その出力は、Ａ／Ｄ変換器４に供給される。Ａ／Ｄ
変換器４のサンプリング周波数はペースメーカ波形が有
する周波数（１〜２ＫＨｚ）の２倍以上となるよう４Ｋ
Ｈｚ以上とする。（以降４ＫＨｚとして説明する）。Ａ
／Ｄ変換器４は、主増幅器２の出力をＡ／Ｄ変換する毎
にＡ／Ｄ変換終了信号を発生する。そのＡ／Ｄ変換終了
信号（ＥＯＣ）はＣＰＵ５の割り込み端子に供給され、
Ａ／Ｄ変換値はＣＰＵ５の割り込み処理によりＡ／Ｄ変
換器４から波形データ記録用のメモリ６に２５０μｓ毎
（４ＫＨｚ）のデータとして格納される。メモリ６は図
２に示すようなリングバッファ構造となっており、常に
現時点から過去一定時間分のデータ記録・更新される。
し、その出力は、Ａ／Ｄ変換器４に供給される。Ａ／Ｄ
変換器４のサンプリング周波数はペースメーカ波形が有
する周波数（１〜２ＫＨｚ）の２倍以上となるよう４Ｋ
Ｈｚ以上とする。（以降４ＫＨｚとして説明する）。Ａ
／Ｄ変換器４は、主増幅器２の出力をＡ／Ｄ変換する毎
にＡ／Ｄ変換終了信号を発生する。そのＡ／Ｄ変換終了
信号（ＥＯＣ）はＣＰＵ５の割り込み端子に供給され、
Ａ／Ｄ変換値はＣＰＵ５の割り込み処理によりＡ／Ｄ変
換器４から波形データ記録用のメモリ６に２５０μｓ毎
（４ＫＨｚ）のデータとして格納される。メモリ６は図
２に示すようなリングバッファ構造となっており、常に
現時点から過去一定時間分のデータ記録・更新される。
【００１１】一方、ペースメーカ検出回路３は、差動増
幅器１の出力からペースメーカ波形を検出してその検出
有無をＣＰＵ５に知らせる。ペースメーカ波形は１〜２
ＫＨｚの高周波成分を有する急峻なパルス波形であり、
心臓から発生する心電図波形の帯域（１００Ｈｚ程度）
とは区別できる。すなわち、ペースメーカ検出回路３
は、１〜２ＫＨｚで帯域ピークを有するバンドパスフィ
ルタと、そのフィルタの出力を所定の閾値と比較しペー
スメーカ波形の有無を判定する比較器とで構成される。
幅器１の出力からペースメーカ波形を検出してその検出
有無をＣＰＵ５に知らせる。ペースメーカ波形は１〜２
ＫＨｚの高周波成分を有する急峻なパルス波形であり、
心臓から発生する心電図波形の帯域（１００Ｈｚ程度）
とは区別できる。すなわち、ペースメーカ検出回路３
は、１〜２ＫＨｚで帯域ピークを有するバンドパスフィ
ルタと、そのフィルタの出力を所定の閾値と比較しペー
スメーカ波形の有無を判定する比較器とで構成される。
【００１２】ＣＰＵ５は、ペースメーカ検出回路３のペ
ースメーカ波形有無の判定出力に応じてメモリ６の読出
しと記録器８に接続されるインタフェース７へのデータ
送出とを制御する。図３はＣＰＵ５の動作を示すフロー
チャートである。ただし、図３にはＡ／Ｄ変換終了信号
による割込み処理フローは省略されている。
ースメーカ波形有無の判定出力に応じてメモリ６の読出
しと記録器８に接続されるインタフェース７へのデータ
送出とを制御する。図３はＣＰＵ５の動作を示すフロー
チャートである。ただし、図３にはＡ／Ｄ変換終了信号
による割込み処理フローは省略されている。
【００１３】図１および図３において、ＣＰＵ５は、ペ
ースメーカ検出回路３の出力からペースメーカ波形が検
出されるかを判定しており（ステップ２０）、ペースメ
ーカ波形が未検出の場合、ＣＰＵ５は通常の心電図波形
のデータをメモリｂから読み取り、インタフェースに出
力する。記録器８は従来使用している心電計及び心電図
解析装置用記録器であるサーマルレコーダあるいはサー
マルプロッタ等の記録器で、そのデータ転送速度が１ｍ
ｓ程度である。このため、ＣＰＵ５は、通常の心電図波
形を記録する場合はメモリ６に記憶された４サンプル
（４ＫＨｚでサンプリングした場合の１ｍｓ分のデー
タ）のデータの中から１サンプルのみを選択し（この時
のデータの選択は４サンプルのデータの平均値でも可
能）、１ｍｓ毎にインタフェース７を介して記録器８に
対しデータを送出し心電図波形の記録が行われる（ステ
ップ２１，２４）。
ースメーカ検出回路３の出力からペースメーカ波形が検
出されるかを判定しており（ステップ２０）、ペースメ
ーカ波形が未検出の場合、ＣＰＵ５は通常の心電図波形
のデータをメモリｂから読み取り、インタフェースに出
力する。記録器８は従来使用している心電計及び心電図
解析装置用記録器であるサーマルレコーダあるいはサー
マルプロッタ等の記録器で、そのデータ転送速度が１ｍ
ｓ程度である。このため、ＣＰＵ５は、通常の心電図波
形を記録する場合はメモリ６に記憶された４サンプル
（４ＫＨｚでサンプリングした場合の１ｍｓ分のデー
タ）のデータの中から１サンプルのみを選択し（この時
のデータの選択は４サンプルのデータの平均値でも可
能）、１ｍｓ毎にインタフェース７を介して記録器８に
対しデータを送出し心電図波形の記録が行われる（ステ
ップ２１，２４）。
【００１４】一方、ペースメーカ検出回路３によりペー
スメーカ波形が検出されると、ペースメーカ波形の検出
有を示す判定信号がＣＰＵ５に入力される。
スメーカ波形が検出されると、ペースメーカ波形の検出
有を示す判定信号がＣＰＵ５に入力される。
【００１５】この時、ＣＰＵ５はペースメーカ波形の検
出時点から前後一定期間（たとえば１ｍｓ）のデータ
を、４ＫＨｚのサンプリング周波数で取得し格納されて
いるリングバッファ構造のメモリ６から高速で読み出
し、その４ＫＨｚサンプリングデータの中からペースメ
ーカ波形の最大振幅とデータ位置（メモリ６のアドレ
ス）を検出する（ステップ２２）。
出時点から前後一定期間（たとえば１ｍｓ）のデータ
を、４ＫＨｚのサンプリング周波数で取得し格納されて
いるリングバッファ構造のメモリ６から高速で読み出
し、その４ＫＨｚサンプリングデータの中からペースメ
ーカ波形の最大振幅とデータ位置（メモリ６のアドレ
ス）を検出する（ステップ２２）。
【００１６】この時、メモリ６に格納されている波形デ
ータに対して、上記ステップ２２の検出処理により明ら
かになったペースメーカ波形の最大振幅の位置と波形振
幅の値の情報から、１ｍｓ毎に記録器に送出されるべき
波形データを本来のペースメーカ波形の最大振幅値の振
幅データに置き換え（ステップ２３）、記録器８に対し
転送する（ステップ２４）。
ータに対して、上記ステップ２２の検出処理により明ら
かになったペースメーカ波形の最大振幅の位置と波形振
幅の値の情報から、１ｍｓ毎に記録器に送出されるべき
波形データを本来のペースメーカ波形の最大振幅値の振
幅データに置き換え（ステップ２３）、記録器８に対し
転送する（ステップ２４）。
【００１７】図４に示すように、差動増幅器１の出力信
号中のペースメーカ波形のパルスＰが、ＣＰＵ５から記
録器８へ１ｍｓ毎のデータ転送時点ｔ１とｔ２の間の時
点Ｔで検出される場合、ＣＰＵ５はパルスＰの検出時点
Ｔの前後一定期間内の４ＫＨｚをサンプリングデータを
メモリ６から読み取してそのうちの最大振幅値とその位
置を検出し、検出時点Ｔ以後の１ｍｓ毎のデータ転送時
点（たとえばｔ３）に最大振幅値のデータを記録部８に
転送する。このため、差動増幅器１の出力におけるペー
スメーカ波形のパルスＰの位置よりも、記録器８に記録
されるパルスの位置の方が遅れるが、その遅れはわずか
で問題はない。
号中のペースメーカ波形のパルスＰが、ＣＰＵ５から記
録器８へ１ｍｓ毎のデータ転送時点ｔ１とｔ２の間の時
点Ｔで検出される場合、ＣＰＵ５はパルスＰの検出時点
Ｔの前後一定期間内の４ＫＨｚをサンプリングデータを
メモリ６から読み取してそのうちの最大振幅値とその位
置を検出し、検出時点Ｔ以後の１ｍｓ毎のデータ転送時
点（たとえばｔ３）に最大振幅値のデータを記録部８に
転送する。このため、差動増幅器１の出力におけるペー
スメーカ波形のパルスＰの位置よりも、記録器８に記録
されるパルスの位置の方が遅れるが、その遅れはわずか
で問題はない。
【００１８】
【発明の効果】以上、説明したように本発明は、心電計
及び心電解析装置用のサーマルレコーダあるいは、サー
マルプロッタ等の記録器へのデータ転送速度（水平方向
の分解能）に制限され、忠実に波形の最大振幅を記録す
ることができなかったペースメーカ波形の最大心幅値
を、従来の記録器のハードウェアを変更することなく忠
実に記録することが可能となり、従来心電計及び心電図
解析装置用記録器の記録波形からでは正確に判定できな
かった、被検者の体内に装着されているペースメーカの
バッテリ切れ等の出力異常の判定が可能となるという効
果を有する。
及び心電解析装置用のサーマルレコーダあるいは、サー
マルプロッタ等の記録器へのデータ転送速度（水平方向
の分解能）に制限され、忠実に波形の最大振幅を記録す
ることができなかったペースメーカ波形の最大心幅値
を、従来の記録器のハードウェアを変更することなく忠
実に記録することが可能となり、従来心電計及び心電図
解析装置用記録器の記録波形からでは正確に判定できな
かった、被検者の体内に装着されているペースメーカの
バッテリ切れ等の出力異常の判定が可能となるという効
果を有する。
【図１】本発明の実施例の心電波形解析回路を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】図１の心電波形解析回路のメモリ構造を示すブ
ロックである。
ロックである。
【図３】図１の心電波形解析回路のＣＰＵの動作を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図４】図の心電波形解析回路の動作を示す波形図であ
る。
る。
１ 差動増幅器 ２ 主増幅器 ３ ペースメーカ検出回路 ４ Ａ／Ｄ変換器 ５ ＣＰＵ ６ メモリ
Claims (4)
- 【請求項１】 被検者に装着された心電図電極を通し入
力された心電図信号を増幅する前置増幅器と、増幅され
た前記心電図信号からペースメーカ波形を検出する検出
回路と、前記心電図信号に含まれるペースメーカ波形の
有する周波数成分の２倍以上のサンプリング周波数で前
記心電図信号をサンプリングしてディジタル信号の波形
データに変換するＡ／Ｄ変換器と、前記Ａ／Ｄ変換器か
らの波形データを記憶する記憶手段と、前記検出回路に
よって前記ペースメーカ波形が検出されたとき、その検
出時点付近で前記記憶手段に記憶された複数の波形デー
タを抽出しその中から前記ペースメーカ波形を特定する
制御手段とを含む心電波形解析回路。 - 【請求項２】 前記制御手段は、前記検出回路によって
前記ペースメーカ波形が検出されないとき、前記記憶手
段に記憶されたｎ（ｎは整数）サンプルの波形データの
うちの１サンプルの波形データをｎサンプル毎に連続し
て抽出して出力し、前記検出回路によって前記ペースメ
ーカ波形が検出されたとき、その検出時点付近で前記記
憶手段に記憶された前記複数の波形データを抽出しその
中から前記ペースメーカ波形を特定して出力することを
特徴とする請求項１に記載された心電波形解析回路。 - 【請求項３】 前記制御手段は、前記検出回路によって
前記ペースメーカ波形が検出されないとき、前記記憶手
段に記憶されたｎ（ｎは整数）サンプルの波形データの
平均値を求めてその平均値の波形データをｎサンプル毎
に連続して抽出して出力し、前記検出回路によって前記
ペースメーカ波形が検出されたとき、その検出時点付近
で前記記憶手段に記憶された前記複数の波形データを抽
出しその中から前記ペースメーカ波形を特定して出力す
ることを特徴とする請求項１に記載された心電波形解析
回路。 - 【請求項４】 前記制御回路は、前記検出回路によって
前記ペースメーカ波形が検出されたとき、その検出時点
付近で前記記憶手段に記憶された複数の波形データを抽
出してその中の最大振幅の波形データを前記ペースメー
カ波形として特定することを特徴とする請求項２または
３に記載された心電波形解析回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6267011A JP2600624B2 (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | 心電計及び心電図解析装置の心電波形解析回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6267011A JP2600624B2 (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | 心電計及び心電図解析装置の心電波形解析回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08126709A JPH08126709A (ja) | 1996-05-21 |
| JP2600624B2 true JP2600624B2 (ja) | 1997-04-16 |
Family
ID=17438824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6267011A Expired - Fee Related JP2600624B2 (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | 心電計及び心電図解析装置の心電波形解析回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2600624B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7907992B2 (en) * | 2007-08-08 | 2011-03-15 | General Electric Company | Method and system for pacemaker pulse detection |
| JP6554353B2 (ja) * | 2015-07-27 | 2019-07-31 | 株式会社日立製作所 | Ｘ線撮像装置及び透視撮影制御方法 |
| JP2019180608A (ja) * | 2018-04-04 | 2019-10-24 | 元治 北條 | 生体情報取得装置、アプリケーションプログラム及び生体情報取得方法 |
-
1994
- 1994-10-31 JP JP6267011A patent/JP2600624B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08126709A (ja) | 1996-05-21 |
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