JP2600167B2 - Fine adjustment device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明微調整装置を以下の項目に従って説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The fine adjustment device of the present invention will be described according to the following items.

A.産業上の利用分野 B.発明の概要 C.従来技術［第７図］ D.発明が解決しようとする問題点［第７図］ E.問題点を解決するための手段 F.実施例 a.基台、支持台、ワーク台［第１図乃至第３図］ b.スライドブロック［第１図乃至第５図］ ｂ−1.スライドベース、支持ベース［第１図乃至第３
図］ ｂ−2.案内板、取付ベース［第１図乃至第５図］ ｂ−3.スライドブロックの移動［第１図］ c.被調整ブロック［第１図乃至第３図、第５図、第６
図］ d.調整部［第１図乃至第６図］ ｄ−1.摺動板［第１図、第２図、第４図乃至第６図］ ｄ−2.モータ、リードスクリュー［第１図乃至第６図］ ｄ−3.動作 e.切削 f.切削刃の調整方向における位置調整 G.発明の効果 （A.産業上の利用分野） 本発明は新規な微調整装置に関する。詳しくは、例え
ば、切削機における切削刃や精密測定機の移動ゲージ等
所定の調整方向における位置調整が可及的に高い精度で
為されることを必要とする作業部材を支持した移動体、
即ち、上記調整方向における位置調整が為される移動体
と該移動体を支持した支持ベースとを備えた微調整装置
に関するものであり、その調整手段が比較的簡単な構造
であるにも拘らず、移動体の位置調整を極めて高い精度
で行なうことができるようにした新規な微調整装置を提
供しようとするものである。A. Industrial application fields B. Summary of the invention C. Prior art [Fig. 7] D. Problems to be solved by the invention [Fig. 7] E. Means for solving the problems F. Embodiment a. Base, support table, work table [FIGS. 1 to 3] b. Slide block [FIGS. 1 to 5] b-1. Slide base, support base [FIGS. 1 to 3]
Figure] b-2. Guide plate, mounting base [Figs. 1 to 5] b-3. Movement of slide block [Fig. 1] c. Adjustable block [Figs. 1 to 3, 5 , Sixth
Figure] d. Adjusting part [Fig. 1 to Fig. 6] d-1. Sliding plate [Fig. 1, Fig. 2, Fig. 4 to Fig. 6] d-2. Motor, lead screw [1 FIG. 6 to FIG. 6] d-3. Operation e. Cutting f. Position Adjustment of Cutting Blade in Adjustment Direction G. Effects of the Invention (A. Industrial Application Field) The present invention relates to a novel fine adjustment device. In detail, for example, a moving body that supports a working member that requires position adjustment in a predetermined adjustment direction such as a cutting blade in a cutting machine or a moving gauge of a precision measuring machine to be performed with as high accuracy as possible,
That is, the present invention relates to a fine adjustment device including a movable body for performing position adjustment in the adjustment direction and a support base that supports the movable body. Although the adjustment means has a relatively simple structure, It is another object of the present invention to provide a novel fine adjustment device which can adjust the position of a moving body with extremely high accuracy.

（B.発明の概要） 本発明微調整装置は、所定の調整方向における位置調
整が為される作業部材を支持した移動体と該移動体を支
持した支持ベースとを備えた微調整装置において、移動
体を前記調整方向における変位成分を含む移動方向へ移
動自在に支持ベースに支持すると共に移動体の上記移動
方向における位置を前記移動方向における変位成分を含
む方向へ移動される調整部材の位置を調整することによ
って調整し、それにより、移動体の調整方向における位
置調整を極めて高い精度で行なうことができるようにし
たものである。(B. Summary of the Invention) A fine adjustment device according to the present invention is a fine adjustment device including a moving body that supports a working member whose position is adjusted in a predetermined adjustment direction and a support base that supports the moving body. The moving body is supported by the support base so as to be movable in a moving direction including the displacement component in the adjustment direction, and the position of the moving body in the moving direction is set to the position of the adjusting member moved in the direction including the displacement component in the moving direction. The adjustment is performed by adjusting, so that the position adjustment of the moving body in the adjustment direction can be performed with extremely high accuracy.

（C.従来技術）［第７図］ 例えば、精密切削機における切削刃の被切削物の回転
軸方向に対する位置調整あるいは精密測定機における移
動ゲージの測定方向に対する位置調整は極めて高い精度
で為される必要がある。(C. Prior Art) [Fig. 7] For example, the position adjustment of the cutting blade in the precision cutting machine with respect to the rotation axis direction of the workpiece or the positioning adjustment of the moving gauge in the precision measuring machine with respect to the measurement direction is performed with extremely high precision. Need to be

従って、この種の機器においては、通常、切削刃や移
動ゲージ等の作業部材を支持した移動体を所定の支持ベ
ースに移動自在に支持すると共に、上記作業部材の位置
調整が為される方向、即ち、調整方向における移動体の
位置を何らかの調整手段によって調整するように構成さ
れている。Therefore, in this type of equipment, usually, a movable body that supports a working member such as a cutting blade or a moving gauge is movably supported on a predetermined support base, and a direction in which the position of the working member is adjusted, That is, the position of the moving body in the adjustment direction is adjusted by some adjustment means.

第７図は従来の切削機の一例ａを概略的に示すもので
ある。FIG. 7 schematically shows an example a of a conventional cutting machine.

同図において、ｂは基台、ｃは該基台ｂ上に設けられ
たワーク台、ｄは該ワーク台ｃに回転自在に支持された
回転テーブルであり、該回転テーブルｄに被切削物ｅが
着脱自在に装着される。In the figure, b is a base, c is a work table provided on the base b, and d is a rotary table rotatably supported by the work table c, and the work table e is mounted on the rotary table d. Are detachably mounted.

ｆは基台ｂ上に固定された案内ベースであり、該案内
ベースｆにモータｇにより移動される支持ブロックｈが
水平方向へ摺動自在に支持されると共に、該支持ブロッ
クｈに、その先端部に切削刃ｉが固定された移動体ｊが
上下方向へ摺動自在に支持されている。f is a guide base fixed on a base b. A support block h, which is moved by a motor g, is slidably supported in the horizontal direction by the guide base f. A moving body j having a cutting blade i fixed to the portion is slidably supported in a vertical direction.

ｋはステッピングモータｌにより回転されると共に前
記移動体ｊと螺合されたリードスクリューであり、移動
体ｊはこのリードスクリューｋが回転することによって
上下方向に移動されてその位置が調整が為される。k is a lead screw rotated by the stepping motor 1 and screwed with the moving body j. The moving body j is moved up and down by the rotation of the lead screw k to adjust its position. You.

ｍは移動体ｊの調整方向における位置を検出する検出
部である。m is a detection unit that detects the position of the moving body j in the adjustment direction.

しかして、このような切削機ａにおける切削刃ｉの位
置調整は、検出部ｍにより移動体ｊの高さを検出しなが
ら、リードスクリューｋを回転して移動体ｊを調整方向
へ移動することによって行なわれ、また、被切削物ｅの
切削は、回転テーブルｄを回転すると共に、支持ブロッ
クｈをワーク台ｃに対して前進させることによって切削
刃ｉを被切削物ｅに接触させることにより行なわれる。The position adjustment of the cutting blade i in the cutting machine a is performed by rotating the lead screw k and moving the moving body j in the adjusting direction while detecting the height of the moving body j by the detecting unit m. The cutting of the workpiece e is performed by rotating the rotary table d and advancing the support block h with respect to the worktable c to bring the cutting blade i into contact with the workpiece e. It is.

（D.発明が解決しようとする問題点）［第７図］ 第７図に示した切削機ａにおける移動体ｊの位置の調
整は前記したように行なわれるが、このような調整手段
によると、移動体ｊの位置調整の精度はステッピングモ
ータｌの１ステップ当りの回転角の大きさとリードスク
リューｋのリードのピッチの大きさによって決まるた
め、上記回転角の大きさやリードピッチの大きさをきわ
めて微小にする必要がある。(D. Problems to be Solved by the Invention) [FIG. 7] The adjustment of the position of the moving body j in the cutting machine a shown in FIG. 7 is performed as described above. Since the accuracy of the position adjustment of the moving body j is determined by the magnitude of the rotation angle per step of the stepping motor l and the magnitude of the pitch of the lead of the lead screw k, the magnitude of the rotation angle and the magnitude of the lead pitch are extremely large. Need to be small.

また、このような移動体ｊの位置調整を高い精度で行
なうことができるようにするために、例えば、高い分解
能を有するエンコーダや高精度の測定能力を有する光学
スケールが必要となり、切削機等のコストが非常に高く
なってしまうという問題がある。Further, in order to be able to perform such position adjustment of the moving body j with high accuracy, for example, an encoder having a high resolution and an optical scale having a high-precision measurement capability are required. There is a problem that the cost becomes very high.

（E.問題点を解決するための手段） そこで、本発明微調整装置は、上記した問題点を解決
するために、所定の調整方向における位置調整が為され
る移動体と該移動体を支持した支持ベースとを備えてお
り、移動体の調整方向に対して所定の角度をもって傾斜
した傾斜方向に沿って移動体を移動自在な状態で支持ベ
ースに支持し、支持ベースと移動体のうち上記傾斜方向
において互いに対向するそれぞれの対向部の一方に突当
突部を設け、他方の対向部には調整部材を設けると共
に、該調整部材には上記突当突部が当接される調整面を
形成して、移動体の調整方向及び上記傾斜方向を含む平
面に対してほぼ直交する方向に調整部材を移動させるこ
とによって突当突部と調整面との当接点の位置を上記傾
斜方向において変化させて移動体の位置を調整し、上記
突当突部を調整面に突き当てることによって上記傾斜方
向における移動体の位置が規定されてその調整方向にお
ける移動体の位置が規定されるようにしたものである。(E. Means for Solving the Problems) In order to solve the above-described problems, the fine adjustment device of the present invention supports a moving body whose position is adjusted in a predetermined adjustment direction and supports the moving body. And a supporting base that is movable on the supporting base along a tilt direction inclined at a predetermined angle with respect to the adjusting direction of the moving body. An abutting projection is provided on one of the opposed portions facing each other in the inclined direction, and an adjusting member is provided on the other opposed portion, and the adjusting member has an adjusting surface on which the abutting projection is abutted. The position of the contact point between the abutting projection and the adjustment surface is changed in the tilt direction by moving the adjustment member in a direction substantially perpendicular to the plane including the adjustment direction of the moving body and the tilt direction. And the position of the moving body And integer, is obtained as the position of the moving body in its adjustment direction position of the moving body is defined in the inclination direction is defined by butting the butting projection onto the adjustment surface.

従って、本発明微調整装置によれば、調整部材の調整
量は前記傾斜方向、即ち、移動体の移動方向においては
極く小さな割合でもって現われることになり、これによ
って、移動体の調整方向における位置調整を極めて高い
精度で行なうことができる。Therefore, according to the fine adjustment device of the present invention, the adjustment amount of the adjustment member appears at a very small ratio in the tilt direction, that is, in the moving direction of the moving body, and thereby, in the adjusting direction of the moving body. Position adjustment can be performed with extremely high accuracy.

（F.実施例） 以下に、本発明微調整装置の詳細を添付図面に示した
実施例に従って説明する。(F. Embodiment) The details of the fine adjustment device of the present invention will be described below with reference to the embodiment shown in the accompanying drawings.

尚、図面に示した実施例は本発明を切削機における切
削刃の位置調整を行なうための微調整装置に適用したも
のである。In the embodiment shown in the drawings, the present invention is applied to a fine adjustment device for adjusting the position of a cutting blade in a cutting machine.

（a.基台、支持台、ワーク台）［第１図乃至第３図］ １は切削機である。(A. Base, support table, work table) [FIGS. 1 to 3] Reference numeral 1 denotes a cutting machine.

２は切削機１の基台であり、該基台２の上面に上方か
ら見て前後方向（第１図における左方へ向う方向を前側
とし、右方へ向う方向を後側とする。また、第２図にお
ける下方へ向う方向を左側とし、寸法へ向う方向を右側
とする。以下の説明において向きを示すときはこの方向
によるものとする。）に長い略長方形状を為す支持台３
が固定されており、該支持台３の上面に前後方向に沿っ
て延びる案内凹部４（第３図参照）が形成され、該案内
凹部４の左右両側面に横倒Ｖ字形の係合溝５、５が形成
されている。Reference numeral 2 denotes a base of the cutting machine 1, and a front-rear direction (a leftward direction in FIG. 1 is a front side and a rightward direction is a rear side) when viewed from above on the upper surface of the base 2. 2, the downward direction is defined as the left side, and the direction toward the dimension is defined as the right side. In the following description, this direction is used when indicating the direction.)
A guide recess 4 (see FIG. 3) extending in the front-rear direction is formed on the upper surface of the support base 3, and a V-shaped engaging groove 5 is provided on both left and right sides of the guide recess 4. , 5 are formed.

６は基台２の上面の前端寄りの位置に固定されたワー
ク台であり、前記支持台３の前端はワーク台６に近接し
ている。７はワーク台６の上面に回転自在に支持された
回転テーブルであり、該回転テーブル７に被切削物８が
着脱自在に装着される。Reference numeral 6 denotes a work table fixed at a position near the front end of the upper surface of the base 2, and the front end of the support table 3 is close to the work table 6. Reference numeral 7 denotes a rotary table rotatably supported on the upper surface of the work table 6, and a workpiece 8 is detachably mounted on the rotary table 7.

９は後述するスライドブロックを前後方向へ移動する
ための油圧シリンダー（以下、この油圧シリンダーを
「第１の油圧シリンダー」と言う。）であり、該第１の
油圧シリンダー９はそのシリンダケース10の前端部が基
台２の支持台３の後端から方向へ稍離間した位置に設け
られたシリンダ支持部11に固定されている。Reference numeral 9 denotes a hydraulic cylinder (hereinafter, this hydraulic cylinder is referred to as a “first hydraulic cylinder”) for moving a slide block described later in the front-rear direction. The front end is fixed to a cylinder support 11 provided at a position slightly away from the rear end of the support 3 of the base 2 in the direction.

（b.スライドブロック）［第１図乃至第５図］ 12は支持台３に前後方向へ摺動自在に支持されたスラ
イドブロックであり、該スライドブロック12は支持台３
に摺動自在に係合したスライドベースと該スライドベー
スに固定された支持ベースと該支持ベースに固定された
案内板及び取付ベース等から成る。(B. Slide Block) [FIGS. 1 to 5] Reference numeral 12 denotes a slide block slidably supported in the front-rear direction by the support base 3.
And a support base fixed to the slide base, a guide plate and a mounting base fixed to the support base.

（ｂ−1.スライドベース、支持ベース）［第１図乃至第
３図］ 13はスライドベースである。(B-1. Slide Base, Support Base) [FIGS. 1 to 3] Reference numeral 13 denotes a slide base.

該スライドベース13はその主部13aが支持台３の幅と
略同じ幅を有した前後方向に長い板状に形成されると共
に、主部13aの下面に前後方向に沿って延びる被案内部1
4が形成され、該被案内部14の左右両側面に側方へ向け
て突出した横倒Ｖ字形の係合突条14a、14aが形成されて
いる。The slide base 13 has a main portion 13a formed in a long plate shape in the front-rear direction having substantially the same width as the width of the support base 3, and a guided portion 1 extending along the front-rear direction on the lower surface of the main portion 13a.
4 are formed on the left and right side surfaces of the guided portion 14, and laterally V-shaped engaging projections 14a, 14a projecting laterally are formed.

そして、スライドベース13は、その被案内部14が支持
台３に形成された案内凹部４内に位置し、かつ、被案内
部14の係合突条14a、14aと案内凹部４の係合溝５、５と
が摺動自在に係合することによって支持台３の上面に前
後方向へ移動自在に支持されている。The slide base 13 has the guided portion 14 located in the guide recess 4 formed in the support base 3, and has the engaging ridges 14 a, 14 a of the guided portion 14 and the engagement groove of the guide recess 4. 5 and 5 are slidably engaged with each other to be supported on the upper surface of the support base 3 movably in the front-rear direction.

15は支持ベースである。 15 is a support base.

該支持ベース15は上方から見て前後方向における長さ
がスライドベース13の前後方向における長さより稍短い
略長方形状の比較的厚い板状を為すと共に、その上面16
はそれぞれの間に大きな段差を有する２つの前下りの傾
斜面に形成されている。The support base 15 has a substantially rectangular plate-like relatively thick plate whose length in the front-rear direction is slightly shorter than the length in the front-rear direction of the slide base 13 when viewed from above.
Are formed on two forwardly inclined surfaces having a large step therebetween.

即ち、16aは支持ベース15の上面の前端寄り３分の２
程度を成す前側傾斜面であり、該前側傾斜面16aは前後
方向に対して所定の傾斜角α傾いた前下りの斜面になっ
ている。That is, 16a is two-thirds near the front end of the upper surface of the support base 15.
The front slope 16a is a front slope having a predetermined slope angle α with respect to the front-rear direction.

また、16bは前側傾斜面16aに段差面16cを介して連続
した後側傾斜面であり、この後側傾斜面16bも前側傾斜
面16aと略同じ傾きを有する斜面に形成されている。Reference numeral 16b denotes a rear inclined surface which is continuous with the front inclined surface 16a via the step surface 16c, and the rear inclined surface 16b is also formed as an inclined surface having substantially the same inclination as the front inclined surface 16a.

そして、支持ベース15はスライドベース13の上面にボ
ルト17、17、・・・によって固定されている。The support base 15 is fixed to the upper surface of the slide base 13 by bolts 17, 17,.

（ｂ−2.案内板、取付ベース）［第１図乃至第５図］ 18は支持ベース15の前側傾斜面16aにボルト19、19、
・・・によって固定された案内板であり、該案内板18は
上記前側傾斜面16aの傾斜方向に沿って延びると共にそ
の左右両側面の上端寄りの位置に横倒Ｖ字形の係合溝2
0、20が形成されている。(B-2. Guide plate, mounting base) [FIGS. 1 to 5] Reference numeral 18 denotes bolts 19, 19 on the front inclined surface 16a of the support base 15.
The guide plate 18 extends along the direction of inclination of the front inclined surface 16a, and the V-shaped engaging groove 2 is located at a position near the upper end on both left and right sides thereof.
0 and 20 are formed.

21は後述する調整部及び油圧シリンダー等を支持する
取付ベースであり、該取付ベース21は前後方向に長い略
長方形状を為す主部22と該主部22の前端部から左側へ向
けて突出した突片23と主部22の後端部から上方へ向けて
立ち上げられた支持片24とから成り、主部22の前端部が
支持ベース15の上面16の後側傾斜面16bにボルト25、2
5、・・・によって固定されている。Reference numeral 21 denotes a mounting base that supports an adjustment unit and a hydraulic cylinder, which will be described later. The mounting base 21 protrudes leftward from a main portion 22 having a substantially rectangular shape elongated in the front-rear direction and a front end of the main portion 22. It consists of a projecting piece 23 and a support piece 24 raised upward from the rear end of the main part 22, and the front end of the main part 22 has bolts 25 on the rear inclined surface 16 b of the upper surface 16 of the support base 15, Two
It is fixed by 5, ...

26は後述する被調整ブロックを支持ベース15に対して
移動させるための油圧シリンダー（以下、この油圧シリ
ンダー26を「第２の油圧シリンダー」と言う。）であ
り、該第２の油圧シリンダー26はそのシリンダケース27
の前端部が取付ベース21の支持片24に固定されている。Reference numeral 26 denotes a hydraulic cylinder (hereinafter, this hydraulic cylinder 26 is referred to as a "second hydraulic cylinder") for moving an adjusted block described later with respect to the support base 15, and the second hydraulic cylinder 26 Its cylinder case 27
Is fixed to the support piece 24 of the mounting base 21.

（ｂ−3.スライドブロックの移動）［第１図］ 28はスライドベース13の後端部に固定された連結子で
あり、この連結子28に第１の油圧シリンダー９のピスト
ンロッド29の先端部が連結されている。(B-3. Movement of slide block) [FIG. 1] Reference numeral 28 denotes a connector fixed to the rear end of the slide base 13, and the connector 28 has a tip of a piston rod 29 of the first hydraulic cylinder 9 attached thereto. The parts are connected.

しかして、第１の油圧シリンダー９が作動すると、そ
のピストンロッド29が前後方向へ進退されるので、それ
によって、スライドブロック12が前後方向へ水平に移動
される。即ち、ワーク台６に対して前進又は後退される
ことになる。When the first hydraulic cylinder 9 is operated, the piston rod 29 is moved back and forth in the front-rear direction, whereby the slide block 12 is moved horizontally in the front-rear direction. That is, the work table 6 is moved forward or backward.

尚、30は連結子28から後方へ突出したストッパーであ
り、スライドブロック12の後退限界はこのストッパー30
がシリンダ支持部11に当接することによって為される。Reference numeral 30 denotes a stopper protruding rearward from the connector 28. The retracting limit of the slide block 12 is determined by the stopper 30.
Is brought into contact with the cylinder support portion 11.

（c.被調整ブロック）［第１図乃至第３図、第５図、第
６図］ 31はスライドブロック12の支持ベース15に摺動可能に
支持された被調整ブロックである。(C. Adjusted Block) [FIGS. 1 to 3, 5, and 6] Reference numeral 31 denotes an adjusted block slidably supported by the support base 15 of the slide block 12.

32は被調整ブロック31の主部であり、該主部32は前後
方向に長い略幅広の角柱状に形成されると共に、中間部
より稍後方へ寄った位置から後端に至る部分の下面に切
欠部33が形成されている。Reference numeral 32 denotes a main portion of the block 31 to be adjusted, and the main portion 32 is formed in a substantially wide prismatic shape that is long in the front-rear direction, and is provided on a lower surface of a portion extending from a position slightly rearward from the intermediate portion to a rear end. A notch 33 is formed.

34は主部32の上記切欠部33より前側の部分の下面に主
部32の長手方向に沿って延びるように形成された係合溝
であり、該係合溝34の両側面に横倒Ｖ字形の係合突条43
a、43aが突設されている。Reference numeral 34 denotes an engagement groove formed on the lower surface of a portion of the main part 32 in front of the notch 33 so as to extend along the longitudinal direction of the main part 32. L-shaped engagement ridge 43
a and 43a are protrudingly provided.

35は主部32の前端部に取着された切削刃取付子であ
り、該切削刃取付子35の大部分は主部32の前端面の前側
に位置され、その前端部下端に切削用の切削刃36が装着
されている。Numeral 35 is a cutting blade mount attached to the front end of the main portion 32.Most of the cutting blade mount 35 is located on the front side of the front end surface of the main portion 32, and has a lower end on the front end for cutting. The cutting blade 36 is mounted.

37は連結子であり、該連結子37は側方から見て略逆Ｌ
字形を為し、かつ、その上片が主部32の後端部上面に固
定されており、その前面の下端部に突当ピン38が取着さ
れている。37 is a connector, and the connector 37 is substantially inverted L when viewed from the side.
The main piece 32 is fixed to the upper surface of the rear end of the main part 32, and the abutment pin 38 is attached to the lower end of the front surface.

そして、被調整ブロック31は、その主部32に形成され
た係合溝34に前記スライドブロック12の支持ベース15に
固定された案内板18が摺動自在に係合されることによっ
てスライドブロック12に対して前記傾斜方向へ移動自在
に支持されている。即ち、被調整ブロック31の係合溝34
に形成された係合突条34a、34aが案内板18に形成された
係合溝20、20に摺動自在に係合される。The adjustable block 31 is slidably engaged with a guide plate 18 fixed to the support base 15 of the slide block 12 in an engagement groove 34 formed in a main portion 32 of the slide block 12. Is supported so as to be movable in the above-mentioned inclination direction. That is, the engagement groove 34 of the adjusted block 31
The engagement protrusions 34a formed on the guide plate 18 are slidably engaged with the engagement grooves 20 formed on the guide plate 18.

また、連結子37の後端の下端部には前記第２の油圧シ
リンダー26のピストンロッド39の先端が連結されてお
り、従って、第２の油圧シリンダー26が作動することに
よって、被調整ブロック31が傾斜方向へ移動されること
になる。The distal end of the piston rod 39 of the second hydraulic cylinder 26 is connected to the lower end of the rear end of the connector 37. Therefore, when the second hydraulic cylinder 26 operates, the adjusted block 31 is moved. Will be moved in the tilt direction.

40は連結子37の後面から突出されたストッパーであ
り、被調整ブロック31の後退限界はこのストッパー40が
スライドブロック12の取付板21の支持片24に当接するこ
とによって規定される。Reference numeral 40 denotes a stopper protruding from the rear surface of the connector 37. The retreat limit of the adjusted block 31 is defined by the stopper 40 abutting on the support piece 24 of the mounting plate 21 of the slide block 12.

尚、ストッパー40が支持片24に当接しているときの被
調整ブロック31の位置を、以下、「待機位置」と言う。Note that the position of the adjusted block 31 when the stopper 40 is in contact with the support piece 24 is hereinafter referred to as a “standby position”.

（d.調整部）［第１図乃至第６図］ 41は前記被調整ブロック31の傾斜方向における位置を
調整して切削刃36の上下方向（以下、この方向を切削刃
36についての「調整方向」と言う。）における位置調整
を為すための調整部であり、該調整部41は前記スライド
ブロック12の取付ベース21に左右方向へ摺動自在に支持
された摺動板板及び該摺動板の一側面に設けられた調整
子と摺動板を移動するためのモータ、リードスクリュー
及びその他の部材から成る。(D. Adjusting Unit) [FIGS. 1 to 6] 41 adjusts the position of the block 31 to be adjusted in the tilt direction and moves the cutting blade 36 in the vertical direction (hereinafter, this direction is referred to as the cutting blade).
The "adjustment direction" for 36 is called. ) Is an adjusting portion for performing the position adjustment, and the adjusting portion 41 is provided on a sliding plate plate slidably supported on the mounting base 21 of the slide block 12 in the left-right direction and one side surface of the sliding plate. It consists of a motor, a lead screw and other members for moving the provided adjuster and sliding plate.

（ｄ−1.摺動板）［第１図、第２図、第４図乃至第６
図］ 42は摺動板である。該摺動板42は左右方向に長い略長
方形を為す板状に形成されると共に、その下面に左右方
向に沿って延びる係合部43（第５図参照）が形成されて
おり、該係合部43が取付ベース21の主部22の前端部上面
に左右方向へ略平行に延びるように設けられた案内突条
44、44に摺動自在に係合することによって取付ベース21
の上面に左右方向へ移動自在に支持されている。即ち、
摺動板42の係合部43の長手方向に沿う両側面には横倒Ｖ
字形の係合突条43a、43aが形成されており、これら係合
突条43a、43aが上記案内突条44、44の対向面に形成され
た横倒Ｖ字形の係合溝44a、44aと摺動自在に係合され
る。(D-1. Sliding plate) [FIG. 1, FIG. 2, FIG. 4 to FIG.
Figure] 42 is a sliding plate. The sliding plate 42 is formed in a plate shape having a substantially rectangular shape that is long in the left-right direction, and an engagement portion 43 (see FIG. 5) extending along the left-right direction is formed on the lower surface thereof. A guide ridge provided so that the portion 43 extends on the upper surface of the front end of the main portion 22 of the mounting base 21 substantially in parallel in the left-right direction.
The mounting base 21 is slidably engaged with
Is supported on the upper surface so as to be movable in the left-right direction. That is,
Sideways V on both sides along the longitudinal direction of the engaging portion 43 of the sliding plate 42
L-shaped engagement ridges 43a, 43a are formed, and these engagement ridges 43a, 43a are formed with the sideways V-shaped engagement grooves 44a, 44a formed on the opposing surfaces of the guide ridges 44, 44. It is slidably engaged.

尚、摺動板42と前記突当ピン38は、側方から見て、傾
斜方向において互いに対向するように同じ高さに位置し
ている。The sliding plate 42 and the abutment pin 38 are located at the same height so as to face each other in the inclined direction when viewed from the side.

45は調整子である。該調整子45は後方から見て左右方
向に細長い板状に形成されると共に、摺動板42の後側面
にねじ46、46によって固定されており、その後側面、即
ち、突当ピン38側を向く側面（以下、「調整面」と言
う。）45aは、第２図に示すように、右端へ行くに従っ
て次第に前方へ変位するように所定の角度βで極く緩や
かに傾斜した傾斜面になっている。45 is a coordinator. The adjuster 45 is formed in an elongated plate shape in the left-right direction when viewed from the rear, and is fixed to the rear side surface of the slide plate 42 by screws 46, 46. The facing side surface (hereinafter referred to as “adjusting surface”) 45a is an inclined surface that is extremely gently inclined at a predetermined angle β so as to be gradually displaced forward toward the right end as shown in FIG. ing.

47は摺動板42の上面に固定されたナットであり、該ナ
ット47はその螺孔47aが左右方向に延びる向きで設けら
れている。Reference numeral 47 denotes a nut fixed to the upper surface of the sliding plate 42, and the nut 47 is provided in a direction in which a screw hole 47a extends in the left-right direction.

（ｄ−2.モータ、リードスクリュー）［第１図乃至第６
図］ 48は前後方向から見て略形に形成されたブラケット
であり、該ブラケット48はスライドブロック12の取付ベ
ース21の突片23の上面に固定されており、その左側の立
上部48aにステッピングモータ49が固定され、また、右
側の立上部48bに余圧ユニット50が支持されている。(D-2. Motor, lead screw) [FIGS. 1 to 6
FIG. 48 is a bracket formed in a substantially rectangular shape when viewed from the front-rear direction. The bracket 48 is fixed to the upper surface of the protruding piece 23 of the mounting base 21 of the slide block 12, and is stepped on the rising portion 48a on the left side thereof. The motor 49 is fixed, and the remaining pressure unit 50 is supported on the right rising portion 48b.

49aはステッピングモータ49の回転軸、51はその一端
が余圧ユニット50に連結された連結軸であり、該連結軸
51の他端部と回転軸49aの先端部とがカップリング52に
より連結されている。49a is a rotating shaft of the stepping motor 49, 51 is a connecting shaft whose one end is connected to the surplus pressure unit 50,
The other end of 51 and the tip of the rotating shaft 49a are connected by a coupling 52.

53はリードスクリューであり、該リードスクリュー53
はその左端部が前記余圧ユニット50を介して連結軸51と
連結されると共にその右端寄りの部分が前記ナットに螺
合されている。53 is a lead screw, and the lead screw 53
The left end is connected to the connection shaft 51 via the extra pressure unit 50, and the portion near the right end is screwed to the nut.

尚、リードスクリュー53とナット47との螺合は余圧ユ
ニット50によってバックラッシュを除去された状態で為
される。The lead screw 53 and the nut 47 are screwed together with the back pressure removed by the extra pressure unit 50.

（ｄ−3.動作） そこで、ステッピングモータ49が回転すると、リード
スクリュー53が回転されるので、ナット47が左右方向へ
移動されてれ摺動板42が第６図に示すように左右方向へ
移動されることになり、それによって、調整子45の調整
面45aの突当ピン38と対向する点のスライドブロック12
の支持ベース15に対する前後方向の位置が変化すること
になる。即ち、調整子45の調整面45aの突当ピン38と対
向する点の高さが変化することになる。(D-3. Operation) When the stepping motor 49 rotates, the lead screw 53 is rotated, so that the nut 47 is moved in the left-right direction, and the sliding plate 42 is moved in the left-right direction as shown in FIG. The slide block 12 at a point facing the abutment pin 38 on the adjustment surface 45a of the adjuster 45 is thereby moved.
Is changed with respect to the support base 15 in the front-rear direction. That is, the height of the point on the adjustment surface 45a of the adjuster 45 facing the abutment pin 38 changes.

即ち、摺動板42が右側へ移動して行くと、調整面45a
の突当ピン38と対向した点の位置が高くなって行き、ま
た、摺動板42が左側へ移動して行くと、調整面45aの突
当ピン38と対向した点の位置が低くなって行くことにな
る。That is, when the sliding plate 42 moves to the right, the adjustment surface 45a
When the position of the point facing the abutment pin 38 goes higher and the sliding plate 42 moves to the left, the position of the point of the adjustment surface 45a facing the abutment pin 38 becomes lower. Will go.

尚、ステッピングモータ49を500ステップで１回転す
るようにし、また、リードスクリュー53のリードピッチ
を４ミリメートルにすると、ステッピングモータ49が１
ステップ回転したときのリードスクリュー53のリードの
移動量は、 4mm÷500＝0.008mm（８ミクロン） となるので、ステッピングモータ49が１ステップ回転す
ると調整面45aが８ミクロン左右方向へ移動することに
なる。When the stepping motor 49 is rotated once in 500 steps, and the lead pitch of the lead screw 53 is 4 mm, the stepping motor 49
The amount of movement of the lead of the lead screw 53 during the step rotation is 4 mm 4500 = 0.008 mm (8 microns). Therefore, when the stepping motor 49 rotates one step, the adjustment surface 45a moves in the left and right direction by 8 microns. Become.

また、調整子45の調整面45aは左右方向、即ち、摺動
板42の移動方向に対する傾斜角βを４°とすると、調整
面45aが左右方向へ８ミクロン移動したときの調整面45a
の突当ピン38と対向する点の前記傾斜方向への変位量
は、 ８μｍ・sin4°≒0.56μｍ となる。Further, when the adjustment surface 45a of the adjuster 45 is in the left-right direction, that is, when the inclination angle β with respect to the moving direction of the sliding plate 42 is 4 °, the adjustment surface 45a when the adjustment surface 45a has
The displacement amount of the point facing the abutment pin 38 in the inclined direction is 8 μm · sin4 ° ≒ 0.56 μm.

即ち、ステッピングモータ49が12ステップ回転する
と、調整子45の調整面45aの突当ピン38と対向する点は
傾斜方向に略0.56ミクロン変位することになる。That is, when the stepping motor 49 rotates by 12 steps, the point of the adjustment surface 45a of the adjuster 45 facing the abutment pin 38 is displaced by approximately 0.56 microns in the inclined direction.

尚、この調整部による切削刃36の位置調整については
後述する。The adjustment of the position of the cutting blade 36 by the adjusting unit will be described later.

（e.切削） そこで、被切削物８を切削するときは、第２の油圧シ
リンダー26を作動して、被調整ブロック31を、第１図に
２点鎖線で示すように、その突当ピン38が調整子45の調
整面45aに突き当たるまで移動させると共に、ワーク台
６の回転テーブル７を回転させ、その状態から第１の油
圧シリンダー９を作動してスライドブロック12を切削刃
36が被切削物８に接触するまで前進させる。(E. Cutting) Therefore, when cutting the work 8, the second hydraulic cylinder 26 is operated to move the adjusted block 31 as shown by a two-dot chain line in FIG. The slide block 12 is moved by rotating the rotary table 7 of the worktable 6 while the slide block 12 is operated by rotating the rotary table 7 of the worktable 6 until the slide block 12 comes into contact with the adjustment surface 45a of the adjuster 45.
Move forward until 36 contacts workpiece 8.

これによって、被切削物８に対する所定の切削が行な
われることになる。As a result, predetermined cutting is performed on the workpiece 8.

（f.切削刃の調整方向における位置調整） しかして、切削刃36の調整方向における位置調整は、
例えば、次のように行なう。(F. Position adjustment in the adjustment direction of the cutting blade) However, the position adjustment of the cutting blade 36 in the adjustment direction is
For example, the following is performed.

尚、この調整はスライドブロック12をワーク台６に対
して後退させた状態で行なう。This adjustment is performed while the slide block 12 is retracted with respect to the work table 6.

先ず、第２の油圧シリンダー26は作動させて被調整ブ
ロック31を待機位置へと移動させる。これによって、被
調整ブロック31の突当ピン38が調整部41の調整子45から
離間される。First, the second hydraulic cylinder 26 is operated to move the adjusted block 31 to the standby position. As a result, the abutment pin 38 of the adjusted block 31 is separated from the adjuster 45 of the adjustment unit 41.

そして、ステッピングモータ49を必要な数（ｎ）のス
テップ所定の回転方向へ回転させる。Then, the stepping motor 49 is rotated in a predetermined number of (n) steps in a predetermined rotation direction.

これによって、摺動板42が左右方向へ移動されて調整
子45の調整面45aの突当ピン38と対向する点が傾斜方向
へ変位することになる。As a result, the sliding plate 42 is moved in the left-right direction, and the point of the adjustment surface 45a of the adjuster 45 facing the abutment pin 38 is displaced in the inclined direction.

この状態から第２の油圧シリンダー26を作動させて被
調整ブロック31を前進させると、被調整ブロック31はそ
の突当ピン38が調整子45の調整面45aに当接したところ
でその前進が止まり、これによって、被調整ブロック31
の傾斜方向における位置が規定されることになり、この
ときの被調整ブロック31の傾斜方向における位置は、摺
動板42が移動する前の状態における位置に対して距離ｘ
傾斜方向へ変位した位置となり、この変位した距離ｘ
は、前記例で示した数値では、ｘ＝0.56ミクロン×ｎ
（ステッピングモータの回転ステップ数）となる。When the second hydraulic cylinder 26 is operated from this state to advance the adjusted block 31, the adjusted block 31 stops moving when its abutment pin 38 contacts the adjustment surface 45a of the adjuster 45, As a result, the adjusted block 31
The position in the inclination direction of the adjusted block 31 at this time is defined by a distance x with respect to the position in the state before the sliding plate 42 moves.
The position is displaced in the inclination direction, and the displaced distance x
In the numerical values shown in the above example, x = 0.56 μm × n
(The number of rotation steps of the stepping motor).

そして、被調整ブロック31の傾斜方向における上記変
位量ｘは上下方向、即ち、切削刃36の調整方向において
は次のような変位量となって表われる。The displacement amount x in the tilt direction of the adjusted block 31 is expressed as the following displacement amount in the vertical direction, that is, in the adjustment direction of the cutting blade 36.

被調整ブロック31の前後方向、即ち、調整方向と直交
する方向に対する傾斜角度を例えば10°とすると、被調
整ブロック31が傾斜方向において距離ｘ変位したときの
被調整ブロック31の調整方向における変位量ｙは ｙ＝sin10°・ｘ となる。Assuming that the inclination angle of the adjusted block 31 with respect to the front-rear direction, that is, the direction orthogonal to the adjustment direction is, for example, 10 °, the displacement amount of the adjusted block 31 in the adjustment direction when the adjusted block 31 is displaced by a distance x in the inclination direction. y becomes y = sin10 ° x.

従って、前記したように、ステッピングモータ49が１
ステップ回転したときは被調整ブロック31の傾斜方向に
おける位置調整が略0.56ミクロン為されるとすると、こ
の場合の被調整ブロック31の調整方向における変位量ｙ
は、 ｙ＝0.56μｍ×sin10°≒0.1μｍ となり、これによって、切削刃36の調整方向における位
置調整が略0.1ミクロン為されることになる。Therefore, as described above, the stepping motor 49
Assuming that the position adjustment in the tilt direction of the adjusted block 31 is made approximately 0.56 microns when the step rotation is performed, the displacement amount y of the adjusted block 31 in the adjustment direction in this case is assumed.
Y = 0.56 μm × sin10 ° ≒ 0.1 μm, whereby the position adjustment of the cutting blade 36 in the adjustment direction is made approximately 0.1 μm.

しかして、前記数値例によると、ステッピングモータ
49が１回転することによって調整子45、即ち、切削刃36
の調整方向における位置調整を行なうための調整部材は
略８μｍ変位することになるが、切削刃36の調整方向に
おける位置調整はその８分の１程度の割合で為されるこ
とになる。Thus, according to the above numerical example, the stepping motor
One rotation of 49 causes the adjuster 45, that is, the cutting blade 36.
The adjustment member for performing the position adjustment in the adjustment direction is displaced by about 8 μm, but the position adjustment of the cutting blade 36 in the adjustment direction is performed at a ratio of about そ の.

（G.発明の効果） 以上に記載したところから明らかなように、本発明微
調整装置は、所定の調整方向における位置調整が為され
る移動体と該移動体を支持した支持ベースとを備えてお
り、移動体の調整方向に対して所定の角度をもって傾斜
した傾斜方向に沿って移動体を移動自在な状態で支持ベ
ースに支持し、支持ベースと移動体のうち上記傾斜方向
において互いに対向するそれぞれの対向部の一方に突当
突部を設け、他方の対向部には調整部材を設けると共
に、該調整部材には上記突当突部が当接される調整面を
形成して、移動体の調整方向及び上記傾斜方向を含む平
面に対してほぼ直交する方向に調整部材を移動させるこ
とによって突当突部と調整面との当接点の位置を上記傾
斜方向において変化させて移動体の位置を調整し、上記
突当突部を調整面に突き当てることによって上記傾斜方
向における移動体の位置が規定されてその調整方向にお
ける移動体の位置が規定されるようにしたことを特徴と
する。(G. Effects of the Invention) As is clear from the above description, the fine adjustment device of the present invention includes a moving body whose position is adjusted in a predetermined adjustment direction and a support base that supports the moving body. The movable body is supported on the support base in a movable state along an inclined direction inclined at a predetermined angle with respect to the adjustment direction of the movable body, and the support base and the movable body oppose each other in the inclined direction. A moving projection is provided on one of the opposing portions, an adjusting member is provided on the other opposing portion, and an adjusting surface is formed on the adjusting member with which the abutting projecting portion is in contact. The position of the moving body is changed by moving the adjusting member in a direction substantially orthogonal to a plane including the adjusting direction and the tilt direction, thereby changing the position of the contact point between the abutting projection and the adjusting surface in the tilt direction. Adjust the above butts By abutting the parts onto the adjustment surface, characterized in that as the position of the moving body in its adjustment direction position of the moving body is defined in the inclination direction is defined.

従って、本発明によれば、調整部材の調整量は上記の
傾斜方向、即ち、移動体の移動方向に対しては調整部材
の移動方向と調整面とが為す角度の大きさに応じた正弦
函数率の割合で現われ、また、そのように移動体に現わ
れた調整量は調整方向に対しては移動体の調整方向に直
交する面に対して移動体の移動方向がなす角度に応じた
正弦函数率の割合で現われることになるので、調整部材
の調整量は調整方向に対しては極めて小さい割合で現わ
れることになる。Therefore, according to the present invention, the adjustment amount of the adjusting member is a sine function corresponding to the inclination direction described above, that is, the sine function corresponding to the angle between the moving direction of the adjusting member and the adjusting surface with respect to the moving direction of the moving body. The amount of adjustment that appears at the ratio of the rate and the amount of adjustment that appears on the moving object in such a manner is a sine function corresponding to the angle formed by the moving direction of the moving object with respect to a plane orthogonal to the adjusting direction of the moving object with respect to the adjusting direction. Since the adjustment rate appears at a rate, the adjustment amount of the adjustment member appears at a very small rate in the adjustment direction.

しかして、本発明微調整装置によれば、その調整手段
が比較的簡単な構造であるにも拘らず、移動体の調整方
向における位置調整を極めて高い精度で行なうことがで
きる。Thus, according to the fine adjustment device of the present invention, the position adjustment of the moving body in the adjustment direction can be performed with extremely high accuracy, although the adjustment means has a relatively simple structure.

尚、前記した実施例においては、調整部材として移動
体の移動方向に対して直交する水平方向へ直線的に移動
するものを用いたが、この調整部材は、当該水平方向を
接線方向として回転されるカム状のものであっても良
い。In the above-described embodiment, an adjusting member that moves linearly in a horizontal direction perpendicular to the moving direction of the moving body is used. However, this adjusting member is rotated with the horizontal direction as a tangential direction. It may be a cam shape.

また、前記実施例においては支持ベースに調整部材を
設け、移動体に突当突部を設けるようにしたが、場合に
よっては調整部材を移動体に設け、突当突部を支持ベー
スに設けるようにしても良い。Further, in the above embodiment, the adjusting member is provided on the support base, and the abutting protrusion is provided on the moving body. However, in some cases, the adjusting member is provided on the moving body, and the abutting protrusion is provided on the supporting base. You may do it.

そして、本発明を実施するに際しては、調整部材の調
整面に突当突部を弾発的に当接させると共に、移動体の
位置調整は突当突部が調整面に弾接している状態で行な
うようにすることも考えられる。In carrying out the present invention, the abutting projection is resiliently brought into contact with the adjustment surface of the adjustment member, and the position of the moving body is adjusted while the abutment projection is in elastic contact with the adjustment surface. It is conceivable to do so.

尚、前記した実施例においては本発明を切削機におけ
る切削刃の位置調整を行なうための微調整装置に適用し
たものを示したが、本発明はこのような適用例に限られ
ること無く、所定の調整方向における位置調整が高い精
度で為されることを必要とする各種の作業部材を備えた
各種の機器における微調整装置に適用することができ
る。In the embodiment described above, the present invention is applied to the fine adjustment device for adjusting the position of the cutting blade in the cutting machine. However, the present invention is not limited to such an application example. The present invention can be applied to a fine adjustment device in various devices provided with various working members that require high-accuracy position adjustment in the adjustment direction.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図乃至第６図は本発明微調整装置を切削機における
切削刃の位置調整を行なうための微調整装置に適用した
実施の一例を示すものであり、第１図は切削機の側面
図、第２図は切削機の一部を切り欠いて示す平面図、第
３図は第１図のIII-III線に沿う断面図、第４図は調整
部の背面図、第５図は第４図のＶ−Ｖ線に沿う拡大断面
図、第６図は切削刃の位置調整動作を説明するための要
部の拡大平面図、第７図は従来の切削機の一例を示す側
面図である。 符号の説明 12……支持ベース、31……移動体、38……突当突部、45
……調整部材、45a……調整面1 to 6 show an embodiment in which the fine adjustment device of the present invention is applied to a fine adjustment device for adjusting the position of a cutting blade in a cutting machine. FIG. 1 is a side view of the cutting machine. , FIG. 2 is a plan view showing a part of the cutting machine cut away, FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III of FIG. 1, FIG. 4 is a rear view of the adjusting unit, and FIG. 4 is an enlarged sectional view taken along the line V-V of FIG. 4, FIG. 6 is an enlarged plan view of a main part for explaining a position adjustment operation of the cutting blade, and FIG. 7 is a side view showing an example of a conventional cutting machine. is there. Description of reference numerals 12 ... support base, 31 ... moving body, 38 ... abutting projection, 45
…… Adjustment member, 45a …… Adjustment surface

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】所定の調整方向における位置調整が為され
る移動体と該移動体を支持した支持ベースとを備えてお
り、 移動体の調整方向に対して所定の角度をもって傾斜した
傾斜方向に沿って移動体を移動自在な状態で支持ベース
に支持し、 支持ベースと移動体のうち上記傾斜方向において互いに
対向するそれぞれの対向部の一方に突当突部を設け、他
方の対向部には調整部材を設けると共に、 該調整部材には上記突当突部が当接される調整面を形成
して、移動体の調整方向及び上記傾斜方向を含む平面に
対してほぼ直交する方向に調整部材を移動させることに
よって突当突部と調整面との当接点の位置を上記傾斜方
向において変化させて移動体の位置を調整し、 上記突当突部を調整面に突き当てることによって上記傾
斜方向における移動体の位置が規定されてその調整方向
における移動体の位置が規定されるようにした ことを特徴とする微調整装置。1. A moving body for performing position adjustment in a predetermined adjusting direction and a support base for supporting the moving body, wherein the moving body is inclined at a predetermined angle with respect to the adjusting direction of the moving body. The movable body is supported on the support base in a movable state along the supporting base, and the supporting base and the movable body are provided with an abutting protruding portion on one of the opposing portions facing each other in the inclined direction, and the other opposing portion is provided on the other opposing portion. An adjusting member is provided, and the adjusting member is provided with an adjusting surface on which the abutting projection is abutted, and the adjusting member is substantially perpendicular to a plane including the adjusting direction of the moving body and the tilt direction. The position of the moving body is adjusted by changing the position of the contact point between the abutting projection and the adjustment surface in the tilt direction by moving the abutting projection and the adjustment surface. Moving object in Wherein the position of the moving body in the adjustment direction is defined.