JP2597922B2 - Cold start prevention method for injection molding machine - Google Patents
Cold start prevention method for injection molding machineInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、射出成形機の冷間起動防止方法に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method for preventing a cold start of an injection molding machine.
従来の技術 固化した残存樹脂によって射出用スクリューとシリン
ダとが固着されたままの状態で射出用スクリューを強い
力で駆動すると、射出成形機の各部に無理な応力が作用
して破損や故障が生じ易いので、射出成形動作を開始す
るに際しては、少なくとも、シリンダ内の樹脂を十分に
溶融させ、射出用スクリューが自由に移動できるように
しておく必要がある。Conventional technology When the injection screw is driven with a strong force while the injection screw and cylinder remain fixed by the solidified residual resin, excessive stress acts on each part of the injection molding machine, causing breakage and failure. When starting the injection molding operation, it is necessary to at least sufficiently melt the resin in the cylinder so that the injection screw can move freely.
冷間起動を停止するための方法としては、射出成形動
作の開始に先駆けて予めシリンダのヒーターに電源を投
入して冷間起動の警告灯を点灯すると共に、シリンダ温
度検出手段により検出される温度が設定温度幅に達した
段階で冷間起動防止タイマを作動し、タイマの設定時間
が経過するまでの間ヒータの電源投入時に点灯された警
告灯を継続して点灯するなどしてオペレータにシリンダ
が低温状態にあることを示し、操作上の注意を促すのが
一般的であった。通常、冷間起動防止タイマを作動する
目安となる設定温度幅は、目標値となる樹脂の溶融適温
に対して±10%の範囲で設定し、また、冷間起動防止タ
イマの設定時間は、シリンダ温度検出手段が設定温度幅
を検出してからシリンダ内部の実温が目標値に達するま
での時間を想定し、更に、ある程度の安全率を見込んで
設定するようにしている。As a method for stopping the cold start, prior to the start of the injection molding operation, the power of the heater of the cylinder is turned on in advance to turn on the warning lamp for the cold start, and the temperature detected by the cylinder temperature detecting means. When the temperature reaches the set temperature range, the cold start prevention timer is activated, and until the set time of the timer elapses, the warning light that is lit when the heater is turned on is continuously lit to give the operator a cylinder. Generally indicates that the sample is in a low temperature state, and calls attention to operation. Normally, the set temperature range that serves as a guide for operating the cold start prevention timer is set within a range of ± 10% of the target melting temperature of the resin, which is the target value. The time from when the cylinder temperature detecting means detects the set temperature range to when the actual temperature inside the cylinder reaches the target value is assumed, and further, the safety factor is set in consideration of a certain safety factor.
発明が解決すべき課題 しかし、シリンダ温度検出手段が設定温度幅を検出し
てからシリンダの実温が目標値に達するまでの時間は気
温・湿度等の環境要素に左右されるため、ある程度の安
全率を見込んで冷間起動防止タイマの設定時間を設定し
たとしても、タイマの設定時間が経過した段階でシリン
ダの実温が必ずしも目標値に達しているといった保証は
なく、樹脂の溶融が不十分なままで射出用スクリューが
駆動される場合もある。Problems to be Solved by the Invention However, the time from when the cylinder temperature detecting means detects the set temperature range to when the actual cylinder temperature reaches the target value is affected by environmental factors such as temperature and humidity. Even if the set time of the cold start prevention timer is set in anticipation of the rate, there is no guarantee that the actual temperature of the cylinder has reached the target value after the set time of the timer has elapsed, and the melting of the resin is insufficient. In some cases, the injection screw is driven as it is.
また、シリンダ温度検出手段自体の故障等によって適
切な温度測定が実施できない場合もあり、シリンダの温
度が相当に低い段階でスクリューが強い力で駆動された
りすると、正常な射出成形作業が行えないばかりか、射
出成形機の各部に無理な応力が作用して破損や故障が生
じる場合があり、特に、固化した残存樹脂によって射出
用スクリューの先端がシリンダに固着されたままの状態
でスクリューの回転動作を行ったりすると、捩りに弱い
スクリュー先端部分に破断を生じるなどといった重大な
事故を招く恐れもある。In addition, there are cases where proper temperature measurement cannot be performed due to failure of the cylinder temperature detecting means itself.If the screw is driven with a strong force at a stage where the temperature of the cylinder is considerably low, a normal injection molding operation cannot be performed. Otherwise, excessive stress may act on each part of the injection molding machine, causing breakage or failure, especially when the tip of the injection screw remains fixed to the cylinder due to the solidified residual resin. Or the like may cause a serious accident such as breakage of a screw tip portion that is vulnerable to torsion.
そこで、本発明の目的は、これら従来技術の欠点を解
消し、射出成形機の各部を冷間起動による破損や故障か
ら確実に守ることのできる射出成形機の冷間起動防止方
法を提供することにある。Accordingly, an object of the present invention is to provide a method for preventing a cold start of an injection molding machine, which can solve the drawbacks of the conventional technology and can surely protect each part of the injection molding machine from damage or failure due to cold start. It is in.
課題を解決するための手段 本発明の冷間起動防止方法は、シリンダ温度検出手段
により検出される温度が設定温度幅に達すると計時を開
始すると共に微小トルクで微速の後退指令を出力して射
出用スクリューを駆動し、所定の計時時間内に射出用ス
クリューの位置偏差が設定所定値を越えると射出用スク
リューの駆動を停止する一方、前記所定の計時時間を越
えても前記位置偏差が前記設定所定値を越えなければ射
出成形動作を可能とすることにより前記目的を達成し
た。Means for Solving the Problems The cold start prevention method according to the present invention is characterized in that when the temperature detected by the cylinder temperature detection means reaches a set temperature range, time measurement is started, and a very slow reverse command is output with a very small torque for injection. When the position deviation of the injection screw exceeds a predetermined value within a predetermined time period, the driving of the injection screw is stopped. The above object is achieved by enabling the injection molding operation if the value does not exceed the predetermined value.
また、シリンダ温度検出手段により検出される温度が
設定温度幅に達するとタイマーを作動させると共に微小
トルクで微速の後退指令を出力して射出用スクリューの
駆動を開始し、タイマが所定時間を検出するまでに射出
用スクリューの位置偏差が設定所定値を越える毎、射出
用スクリューの駆動を停止し、所定時間待機して再度計
時を開始し、微小トルクで微速の後退指令を出力して射
出用スクリューの駆動動作を繰返し実行し、タイマが所
定時間を計時しても射出用スクリューの位置偏差が設定
所定値を越えなければ射出成形動作を可能とするように
してもよい。Further, when the temperature detected by the cylinder temperature detecting means reaches the set temperature range, the timer is operated, and at the same time, the driving of the injection screw is started by outputting a slow reverse command with a small torque, and the timer detects a predetermined time. By this time, every time the position deviation of the injection screw exceeds the set predetermined value, the driving of the injection screw is stopped, the predetermined time is waited, the timing is started again, and the injection screw is output by outputting a slow reverse command with a small torque. May be repeatedly performed, and the injection molding operation may be enabled if the positional deviation of the injection screw does not exceed a predetermined value even when the timer measures a predetermined time.
作 用 シリンダ温度検出手段により検出される温度が設定温
度幅に達すると計時を開始し、微小トルクで微速の後退
指令を出力して射出用スクリューを駆動する。When the temperature detected by the cylinder temperature detecting means reaches the set temperature range, time measurement is started, and a slight retreat command is output with a small torque to drive the injection screw.
所定の計時時間内に射出用スクリューの位置偏差が設
定所定値を越えると射出用スクリューの駆動を停止し、
また、所定の計時時間を越えても前記位置偏差が前記設
定所定値を越えなければ射出成形動作を可能とする。If the positional deviation of the injection screw exceeds a predetermined value within a predetermined time period, the driving of the injection screw is stopped,
In addition, if the positional deviation does not exceed the set predetermined value even if the predetermined time is exceeded, the injection molding operation can be performed.
従って、所定の計時時間内に射出用スクリューの位置
偏差が設定所定値を越えた場合、即ち、射出用スクリュ
ーが残存樹脂によってシリンダに固着される等の理由に
より射出用スクリューの移動が拘束され、移動指令に射
出用スクリューが追従せず、位置偏差が増大した場合で
も、射出用スクリューが強い力で駆動されることはな
く、冷間起動による射出成形機各部の破損や故障が確実
に防止される。Therefore, when the positional deviation of the injection screw exceeds the set predetermined value within a predetermined time, that is, the movement of the injection screw is restricted because the injection screw is fixed to the cylinder by the residual resin, Even when the injection screw does not follow the movement command and the positional deviation increases, the injection screw is not driven with a strong force, and damage and failure of each part of the injection molding machine due to cold start are reliably prevented. You.
また、タイマーを作動させて微小トルクで微速の後退
指令を出力して射出用スクリューの駆動を開始し、タイ
マが所定時間を検出するまでに射出用スクリューの位置
偏差が設定所定値を越える毎、射出用スクリューの駆動
を停止し、所定時間待機して再度計時を開始し、微小ト
ルクで微速の後退指令を出力して射出用スクリューの駆
動動作を繰返し実行し、タイマが所定時間を計時しても
射出用スクリューの位置偏差が設定所定値を越えなけれ
ば射出成形動作を可能とすることにより、射出用スクリ
ューの移動を拘束する阻害要因が取り除かれた段階で射
出成形動作が自動的に許可される。In addition, the timer is operated to output a slow reverse command with a minute torque to start driving the injection screw, and every time the position deviation of the injection screw exceeds the set predetermined value until the timer detects a predetermined time, Stop the driving of the injection screw, wait for a predetermined time and start timing again, output a slow reverse command with a small torque, repeatedly execute the driving operation of the injection screw, and the timer measures the predetermined time. Even if the position deviation of the injection screw does not exceed the set predetermined value, the injection molding operation is enabled, so that the injection molding operation is automatically permitted at the stage when the obstructive factor that restricts the movement of the injection screw is removed. You.
実施例 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第2図は、本発明の一実施例の射出成形機の要部ブロ
ック図である。FIG. 2 is a main block diagram of an injection molding machine according to one embodiment of the present invention.
第2図において、1は射出用スクリュー、2はシリン
ダ、3は射出用スクリュー1を軸方向に駆動するサーボ
モータ、4は該サーボモータ3の回転を検出し、射出用
スクリュー1の現在位置を検出するためのパルスコーダ
である。シリンダ2は複数の加熱帯に分けられ、各加熱
帯にはバンドヒータB1〜Bnが装着され、各バンドヒータ
B1〜Bnは開閉器7−1〜7−nを介して電源6に接続さ
れ、シリンダ2を加熱するようになっている。また、各
加熱帯には温度変換器5の温度センサ部S1〜Snが配設さ
れ、各加熱帯の温度を検出するシリンダ温度検出手段を
構成している。In FIG. 2, reference numeral 1 denotes an injection screw, 2 denotes a cylinder, 3 denotes a servomotor for driving the injection screw 1 in the axial direction, and 4 denotes a rotation of the servomotor 3 to detect the current position of the injection screw 1. It is a pulse coder for detection. The cylinder 2 is divided into a plurality of heating zones, and band heaters B1 to Bn are attached to each heating zone.
B1 to Bn are connected to a power source 6 via switches 7-1 to 7-n to heat the cylinder 2. Further, the temperature sensors S1 to Sn of the temperature converter 5 are arranged in each heating zone, and constitute a cylinder temperature detecting means for detecting the temperature of each heating zone.
符号20は、射出成形機を制御する数値制御装置(以
下、NC装置という)で、該NC装置20はNC用のマイクロプ
ロセッサ(以下、NC用CPUという)21とプログラマブル
マシンコントローラ用のCPU(以下、PMC用CPUという)2
2を有しており、PMC用CPU22には射出成形機のシーケン
ス動作を制御するシーケンスプログラム等を記憶したRO
M23とデータの一時記憶に用いられるRAM24が接続されて
いる。Reference numeral 20 denotes a numerical control device (hereinafter, referred to as an NC device) for controlling an injection molding machine. The NC device 20 includes an NC microprocessor (hereinafter, referred to as an NC CPU) 21 and a CPU for a programmable machine controller (hereinafter, referred to as an NC device). , Called CPU for PMC) 2
The RO that stores a sequence program for controlling the sequence operation of the injection molding machine is stored in the PMC CPU 22.
M23 and RAM 24 used for temporary storage of data are connected.
NC用CPU21には射出成形機を全体的に制御する管理プ
ログラムを記憶したROM25および射出用,クランプ用,
射出用スクリューの回転用,エジェクタ用等の各軸のサ
ーボモータを駆動制御するサーボ回路がサーボインター
フェイス26を介して接続されている。なお、第2図では
射出用サーボモータ3,該サーボモータ3のサーボ回路27
のみ図示している。また、29はバブルメモリやCMOSメモ
リで構成される不揮発性の共有RAMで、射出成形機の各
動作を制御するNCプログラム等を記憶するメモリ部と各
種設定値,パラメータ,マクロ変数を記憶する設定メモ
リ部とを有している。The NC CPU 21 has a ROM 25 storing a management program for controlling the entire injection molding machine, and has a ROM 25 for injection, clamping,
A servo circuit for driving and controlling a servomotor of each axis for rotation of an injection screw, for an ejector, and the like is connected via a servo interface 26. In FIG. 2, the injection servomotor 3 and the servo circuit 27 of the servomotor 3 are shown.
Only the figure is shown. Reference numeral 29 denotes a non-volatile shared RAM composed of a bubble memory and a CMOS memory, a memory section for storing an NC program for controlling each operation of the injection molding machine, and a setting for storing various set values, parameters, and macro variables. And a memory unit.
30はバスアービタコントローラ(以下、BACという)
で、該BAC30にはNC用CPU21およびPMC用CPU22,共有RAM2
9,入力回路31,出力回路32の各バスが接続され、該BAC30
によって使用するバスを制御するようになっている。ま
た、34はオペレータパネルコントローラ33を介してBAC3
0に接続されたCRT表示装置付手動データ入力装置(以
下、CRT/MDIという)であり、ソフトキーやテンキー等
の各種操作キーを操作することにより様々な指令および
設定データの入力ができるようになっている。なお、28
はNC用CPU21にバス接続されたRAMでデータの一時記憶等
に利用されるものである。30 is a bus arbiter controller (hereinafter referred to as BAC)
In the BAC 30, the CPU 21 for NC and the CPU 22 for PMC, the shared RAM 2
9, each bus of the input circuit 31 and the output circuit 32 is connected,
Controls the bus to be used. Reference numeral 34 denotes a BAC3 through the operator panel controller 33.
This is a manual data input device with CRT display device (hereinafter referred to as CRT / MDI) connected to 0, so that various commands and setting data can be input by operating various operation keys such as soft keys and numeric keys. Has become. Note that 28
Is a RAM connected to the bus for the NC CPU 21 and used for temporary storage of data.
出力回路32はサーボ回路27に接続され、射出用サーボ
モータ3の出力トルクを制限するトルクリミット値を出
力するようになっており、さらに開閉器7−1〜7−n
に接続され、該開閉器7−1〜7−nをオン,オフさ
せ、バンドヒータB1〜Bnに電源6を接続してオン,オフ
制御するようになっている。また、温度変換器5にも接
続され、温度センサ部のチャンネルを指定できるように
なっている。The output circuit 32 is connected to the servo circuit 27, and outputs a torque limit value for limiting the output torque of the injection servomotor 3. Further, the switches 7-1 to 7-n
The switches 7-1 to 7-n are turned on and off, and the power supply 6 is connected to the band heaters B1 to Bn to perform on / off control. It is also connected to the temperature converter 5 so that the channel of the temperature sensor unit can be specified.
また、入力回路31には温度変換器5の出力が入力され
ている。The output of the temperature converter 5 is input to the input circuit 31.
以上のような構成において、NC装置20は、共有RAM29
に格納された射出成形機の各動作を制御するNCプログラ
ムおよび前記設定メモリ部に記憶された各種成形条件等
のパラメータやROM23に格納されているシーケンスプロ
グラムにより、PMC用CUP22がシーケンス制御を行いなが
ら、NC用CUP21が射出成形機の各軸のサーボ回路へサー
ボインターフェイス26を介してパルス分配し、射出成形
機を制御するものである。In the configuration as described above, the NC device 20 includes the shared RAM 29
With the NC program for controlling each operation of the injection molding machine stored in the PC and the parameters such as various molding conditions stored in the setting memory section and the sequence program stored in the ROM 23, the PMC CUP 22 performs the sequence control. , The NC CUP 21 distributes pulses to servo circuits of each axis of the injection molding machine via the servo interface 26 to control the injection molding machine.
第3図は、前記温度変換器5の一例のブロック図で、
この例では6個の温度センサ部S1〜S6を有している。第
3図中、51−1〜51−6は温度センサ部S1〜S6の熱電対
に対するブリッジ冷接点補償回路で、該回路からの出力
電圧は電圧/周波数変換器52−1〜52−6で周波数に変
換され、マルチプレクサ53を介して順次カウンタ54に接
続され、カウンタ54では電圧/周波数変換器52−1〜52
−6からの出力を計数し、検出温度をデジタル量に変換
している。55はマイクロプロセッサで、カウンタ54から
読取った検出温度をラッチ56を介して出力しており、マ
イクロプロセッサ55は、まず、カウンタ54から検出温度
を読取り、該検出温度を送出した温度センサ部S1〜S6に
対応するチャンネルコードCHをラッチ56に出力すると共
に、読取った検出温度データTDもラッチ56へ出力する。
こうして、これらデータが出力されラッチ56で保持され
た後、レディー信号READYを出力し、所定時間経過する
と、レディー信号READYをオフとしてカウンタ54から読
取った次の温度センサ部S1〜S6からの検出温度データ及
び温度センサ部S1〜S6を表わすチャンネルコードをラッ
チ56に出力し、再びレディー信号READYを出力する。以
下、所定周期で上述した処理を行い、温度センサ部S1〜
S6で検出した温度をマルチプレクサ53,カウンタ54を介
して順次循環して受信し、ラッチ56に受信した温度セン
サ部S1〜S6からの検出温度データを循環して送出するよ
うになっている。そして、そのとき出力している温度デ
ータTDがどの温度センサ部S1〜S6からのものかを表わす
ために、チャンネルコードCHを同時に出力し、このチャ
ンネルコードCHで温度センサ部を表わしている。例え
ば、温度センサ部S1をチャンネルコードCH=1,温度セン
サ部S2をチャンネルコードCH=2とし、以下、温度セン
サ部S3,S4,S5,S6に対し、夫々チャンネルコードCH=3,
4,5,6と対応づけ、順次、このチャンネルコードCHが1,
2,3……6,1,2……と順次循環して出力され、かつ、その
温度センサ部のチャンネルで検出した温度データTDも同
時に出力されることとなる。FIG. 3 is a block diagram of an example of the temperature converter 5.
In this example, there are six temperature sensor units S1 to S6. In FIG. 3, reference numerals 51-1 to 51-6 denote bridge cold junction compensation circuits for the thermocouples of the temperature sensor units S1 to S6, and output voltages from the circuits are converted by voltage / frequency converters 52-1 to 52-6. The frequency is converted to a frequency and is sequentially connected to a counter 54 via a multiplexer 53.
The output from −6 is counted, and the detected temperature is converted into a digital quantity. Reference numeral 55 denotes a microprocessor which outputs the detected temperature read from the counter 54 via a latch 56.The microprocessor 55 first reads the detected temperature from the counter 54, and sends out the detected temperature to the temperature sensor units S1 to S1 to S5. The channel code CH corresponding to S6 is output to the latch 56, and the read detected temperature data TD is also output to the latch 56.
Thus, after these data are output and held by the latch 56, the ready signal READY is output, and when a predetermined time has elapsed, the ready signal READY is turned off and the detected temperature from the next temperature sensor unit S1 to S6 read from the counter 54 is read. The data and the channel codes representing the temperature sensor units S1 to S6 are output to the latch 56, and the ready signal READY is output again. Hereinafter, the above-described processing is performed in a predetermined cycle, and the temperature sensor units S1 to
The temperature detected in S6 is sequentially circulated and received via the multiplexer 53 and the counter 54, and the detected temperature data received from the temperature sensor units S1 to S6 received by the latch 56 is circulated and transmitted. Then, in order to indicate which temperature sensor unit S1 to S6 the temperature data TD output at that time is from, a channel code CH is simultaneously output, and the channel code CH indicates the temperature sensor unit. For example, the temperature sensor unit S1 has a channel code CH = 1, and the temperature sensor unit S2 has a channel code CH = 2. Hereinafter, the channel codes CH = 3 and CH3 for the temperature sensor units S3, S4, S5 and S6, respectively.
4,5,6, and the channel code CH is 1,
.., 6, 1, 2,... Are sequentially circulated and output, and the temperature data TD detected by the channel of the temperature sensor section is also output at the same time.
なお、57は入力回路を構成するバッファで、NC装置20
側の出力回路32からのリクエスト信号REQとチャンネル
コードCH′が入力されると、マイクロプロセッサ55は入
力されたチャンネルコードCH′に対応する温度センサ部
からの検出温度を読取り、ラッチ56を介してNC装置20側
の入力回路31に出力するようになっている。Reference numeral 57 denotes a buffer constituting the input circuit, and the NC device 20
When the request signal REQ and the channel code CH ′ are input from the output circuit 32 on the side, the microprocessor 55 reads the detected temperature from the temperature sensor unit corresponding to the input channel code CH ′, and reads the detected temperature via the latch 56. The output is provided to the input circuit 31 of the NC device 20.
射出成形機による射出成形動作を開始する前に、オペ
レータは、まず、シリンダ2を加熱して前回のパージ作
業で排出しきれなかった残存樹脂を溶融するため、NC装
置20に各バンドヒータB1〜Bnの昇温温度TS1〜TSnを設定
する。なお、実施例の場合、昇温温度TS1〜TSnに対応す
る設定温度幅TS1′〜TSn′は、目標値となる昇温温度
TS1〜TSnに対して−10%で自動設定される。Before starting the injection molding operation by the injection molding machine, the operator first heats the cylinder 2 to melt the residual resin that could not be completely discharged in the previous purging operation. setting the heating temperature TS 1 ~TS n of bn. In the case of the embodiment, the set temperature range TS 1 '~TS n' corresponding to the heating temperature TS 1 ~TS n is a target value Atsushi Nobori
It is automatically set at -10% relative to TS 1 ~TS n.
以下、CN装置20は開閉器7−1〜7−nを閉じてバン
ドヒータB1〜Bnの昇温を開始し、PMC用CPU22は第1図に
示されるような「冷間起動防止処理」を開始する。Hereinafter, the CN device 20 closes the switches 7-1 to 7-n to start raising the temperature of the band heaters B1 to Bn, and the PMC CPU 22 executes a "cold start prevention process" as shown in FIG. Start.
「冷間起動防止処理」を開始した初期段階ではバンド
ヒータB1〜Bnによって加温されるシリンダ2の各部は設
定温度幅TS1′〜TSn′に達していないので、PMC用CPU
22は、まず、CRT/MD134のCRT表示画面に「冷間起動禁
止」の警告メッセージを表示してシリンダ2の昇温が不
十分であることをオペレータに警告し(ステップS1)、
昇温未完了フラグFを初期化してチャンネルコードを示
す指標iに1をセットし(ステップS2,ステップS3)、
ステップS4乃至ステップS8で構成されるループ状の温度
検出処理を開始する。At the initial stage when the "cold start prevention process" is started, the respective parts of the cylinder 2 heated by the band heaters B1 to Bn have not reached the set temperature widths TS1 'to TSn '.
22. First, a warning message of "Cold start prohibition" is displayed on the CRT display screen of the CRT / MD134 to warn the operator that the temperature rise of the cylinder 2 is insufficient (Step S1),
Initialize the temperature raising incomplete flag F and set 1 to the index i indicating the channel code (step S2, step S3),
A loop-like temperature detection process composed of steps S4 to S8 is started.
即ち、PMC用CPU22は、所定周期毎に指標iに対応する
チャンネルコードCH′をリクエスト信号REQと共に出力
回路32を介して温度変換器5に出力し、指標iに対応す
るチャンネルコードCH′の温度データTDiを入力回路31
を介して温度変換器5から読込み(ステップS4)、該温
度データTDiがこの加熱帯に対応して設定された設定温
度幅TSi′に達しているか否かを判別し(ステップS
5)、設定温度幅TSi′に達していなければ昇温未完了
フラグFをセットし、設定温度幅に達していない加熱帯
が残存することを記憶して指標iをインクリメントし
(ステップS6,ステップS7)、以下、ステップS8の処理
で指標iの値がバンドヒータ数nの値に達したと判別さ
れるまでの間、ステップS4乃至ステップS8の温度検出処
理を繰返し実行する。That is, the PMC CPU 22 outputs the channel code CH ′ corresponding to the index i to the temperature converter 5 via the output circuit 32 together with the request signal REQ at predetermined intervals, and outputs the temperature of the channel code CH ′ corresponding to the index i. Input circuit 31 for data TD i
Through reading from temperature transducer 5 (step S4), and temperature data TD i is determined whether or not reached the set temperature range TS i 'which is set to correspond to the heating zone (step S
5) If the set temperature range TS i ' has not been reached, the temperature rise incomplete flag F is set, the fact that the heating zone not reaching the set temperature range remains, and the index i is incremented (step S6, Step S7) Thereafter, the temperature detection processing of steps S4 to S8 is repeatedly executed until it is determined in step S8 that the value of the index i has reached the value of the band heater number n.
PMC用CPU22は、温度検出処理が終了する毎に、昇温未
完了フラグFがセットされているか否か、即ち、シリン
ダ2に設定温度幅に達していない加熱帯が残存するか否
かを判別し(ステップS9)、設定温度幅に達していない
加熱帯が残存すれば、昇温未完了フラグFを初期化して
チャンネルコードを示す指標iに1をセットし(ステッ
プS2,ステップS3)、前記温度検出処理を繰返し実行す
る。Each time the temperature detection process is completed, the PMC CPU 22 determines whether or not the temperature raising incomplete flag F is set, that is, whether or not a heating zone that has not reached the set temperature width remains in the cylinder 2. Then, if a heating zone that has not reached the set temperature width remains (Step S9), the temperature rise incomplete flag F is initialized and the index i indicating the channel code is set to 1 (Step S2, Step S3). The temperature detection process is repeatedly executed.
そして、シリンダ2における加熱帯の全てが設定温度
幅に達してステップS9における判別結果が真となると、
PMC用CPU22は、タイマに冷間起動防止時間Tw1を設定し
てスタートさせ(ステップS10)、各バンドヒータB1〜B
nの各々に継続して電源を投入し、シリンダ2における
加熱帯各部の内部実温が昇温温度の目標値TSiに到達す
るのを待つ待機状態に入る(ステップS11)。When all the heating zones in the cylinder 2 reach the set temperature range and the determination result in step S9 becomes true,
PMC for CPU22 sets the cold start prevention time T w1 timer is started (step S10), and the band heater B1~B
Apply power to continue to each n, internal JitsuAtsushi heating zones each part of the cylinder 2 enters a standby state to wait for reaching the target value TS i of heating temperature (step S11).
通常の条件では加熱帯の全てが設定温度幅に達してか
ら更に冷間起動防止時間Tw1だけ加熱を継続すれば、シ
リンダ2おける加熱帯各部の内部実温が昇温温度の目標
値TSiに到達するが、シリンダ2の昇温は気温・湿度等
の環境要素に左右されるため、タイマの設定時間が経過
した段階で必ずしもシリンダの実温が目標値に達してい
るといった保証はなく、また、温度センサ部S1〜S6等に
故障が生じている場合には、適切な温度検出が困難な場
合もある。If heating continues all by the set temperature more cold start prevention time after reaching the width T w1 heating zones under normal conditions, the internal JitsuAtsushi of heating temperature of the heating zones each unit definitive cylinder 2 target value TS i However, since the temperature rise of the cylinder 2 depends on environmental factors such as temperature and humidity, there is no guarantee that the actual temperature of the cylinder has reached the target value after the elapse of the set time of the timer. Further, when a failure occurs in the temperature sensor units S1 to S6 and the like, it may be difficult to detect an appropriate temperature.
そこで、PMC用CPU22は、出力回路32を介して射出用の
サーボ回路27のトルクリミット回路に微小なトルクリミ
ット値Tminを設定し(ステップS12)、位置偏差検出の
ための所定時間Tw2をタイマに設定してスタートさせ
(ステップS13)、射出用サーボモータ3のサーボ回路2
7に射出用スクリュー1を微速で後退させる低速後退指
令を出力し、微小速度のパルス分配を開始する(ステッ
プS14)。射出用サーボモータ3のサーボ回路27には前
記低速後退指令による射出用スクリュー1の指令後退位
置と、パルスコーダ4からのフィードバックによって検
出される射出用スクリュー1の現在位置とが入力され、
射出用スクリュー1の位置偏差Sdは該サーボ回路27にお
けるエラーレジスタの値として検出されることとなる。Therefore, PMC for CPU22 sets the minute torque limit value T min to a torque limit circuit of a servo circuit 27 for injection through the output circuit 32 (step S12), the predetermined time Tw 2 for position deviation detection The timer is set and started (step S13), and the servo circuit 2 of the injection servomotor 3 is set.
A low-speed retreat command for retreating the injection screw 1 at a very low speed is output to 7, and pulse distribution at a very low speed is started (step S14). A command retreat position of the injection screw 1 by the low-speed retreat command and a current position of the injection screw 1 detected by feedback from the pulse coder 4 are input to the servo circuit 27 of the injection servomotor 3.
The position deviation Sd of the injection screw 1 is detected as a value of an error register in the servo circuit 27.
PMC用CPU22は、サーボ回路27のエラーレジスタから射
出用スクリュー1の位置偏差Sdを読込み(ステップS1
5)、位置偏差の絶対値|Sd|が共有RAM29に予め設定記憶
された位置偏差の許容最大値Ssの範囲を越えているか否
かを判別するが(ステップS16)、サーボ回路27には微
小速度のパルス分配が実行されるので、樹脂の溶融が不
完全で射出用スクリュー1の移動が拘束されているよう
な場合であっても、直ちに|Sd|>Ssとなることはない。
従って、ステップS17の処理でタイマの設定所定時間Tw2
の経過が検出されるまで、もしくは、ステップS16の処
理でスクリュー1の位置偏差の絶対値|Sd|が許容最大値
Ssを越えたと判別されるまで、所定周期毎にステップS1
5乃至ステップS17の位置偏差検出処理が繰返し実行され
ることとなる。The PMC CPU 22 reads the position deviation Sd of the injection screw 1 from the error register of the servo circuit 27 (step S1).
5) It is determined whether or not the absolute value | Sd | of the position deviation exceeds the range of the allowable maximum value Ss of the position deviation previously set and stored in the shared RAM 29 (step S16). Since the pulse distribution of the speed is executed, | Sd |> Ss does not immediately occur even in the case where the melting of the resin is incomplete and the movement of the injection screw 1 is restricted.
Therefore, in the process of step S17, the timer setting predetermined time Tw 2
Until the elapsed time is detected, or the absolute value | Sd |
Step S1 at predetermined intervals until it is determined that Ss has been exceeded.
The position deviation detection processing from step 5 to step S17 is repeatedly executed.
タイマの設定所定時間Tw2の経過が検出される前にス
クリュー1の位置偏差の絶対値|Sd|が許容最大値Ssを越
えたと判別された場合は、樹脂の溶融が不完全である等
の理由により射出用スクリュー1の移動が妨げられてい
ることを意味するので、PMC用CPU22はステップS18に移
行してサーボ回路27へのパルス分配を中止し、樹脂の溶
融を待つための所定時間Tw3をタイマに設定してスター
トさせ、所要時間待機する(ステップS19,ステップS2
0)。次いでステップS13に移行して位置偏差検出のため
の所定時間Tw2をタイマに設定してスタートさせ、ステ
ップS14の処理で低速後退指令を出力した後、ステップS
15乃至ステップS17の位置偏差検出処理を繰返し実行す
る。If it is determined that the absolute value | Sd | of the position deviation of the screw 1 has exceeded the allowable maximum value Ss before the elapse of the predetermined time Tw 2 of the timer is detected, it is determined that the melting of the resin is incomplete. Since the movement of the injection screw 1 is impeded for some reason, the PMC CPU 22 proceeds to step S18 to stop the pulse distribution to the servo circuit 27, and waits for a predetermined time Tw to wait for the resin to melt. Set 3 as a timer and start, and wait for the required time (step S19, step S2
0). Then a predetermined time Tw 2 for position deviation detection proceeds to step S13 to start by setting the timer, after outputting a slow retraction command by the processing of step S14, step S
The position deviation detection processing from step 15 to step S17 is repeatedly executed.
シリンダ2を昇温しながらこのような処理を繰返し実
行する間に樹脂が溶融すれば、射出用スクリュー1の拘
束が取り除かれ、該スクリュー1は指令後退位置に向け
て移動されるので、スクリュー1の位置偏差の絶対値|S
d|が位置偏差の許容最大値Ss以下となるので、位置偏差
検出処理におけるステップS16の判別結果は常に真とな
り、PMC用CPU22はタイマの設定所定時間Tw2の経過を検
出した段階でステップS21に移行してサーボ回路27への
パルス分配を停止し、サーボ回路27のトルクリミット回
路に最大射出圧力Tmaxを再設定し、スクリュー1の駆動
に強い力を必要とする通常の射出成形動作を可能とする
と共に、CRT/MDI34のCRT表示画面から「冷間起動禁止」
の警告メッセージを解除して、射出成形動作が可能な状
態となったことをオペレータに知らせる(ステップS2
2)。If the resin melts while such a process is repeatedly performed while raising the temperature of the cylinder 2, the constraint of the injection screw 1 is removed, and the screw 1 is moved toward the command retreat position. Absolute value of position deviation of | S
d | so becomes less than the allowable maximum value Ss of the positional deviation, the result of the determination at step S16 in the position deviation detecting process is always true, the step S21 in step CPU22 for the PMC detects a lapse of the timer setting predetermined time Tw 2 Then, the pulse distribution to the servo circuit 27 is stopped, the maximum injection pressure Tmax is reset in the torque limit circuit of the servo circuit 27, and the normal injection molding operation requiring a strong force to drive the screw 1 is performed. "Cold start prohibited" from the CRT / MDI34 CRT display screen
Is released, and the operator is notified that the injection molding operation can be performed (step S2).
2).
なお、ステップS18の処理でパルス分配を中止した段
階でエラーレジスタの値をリセットするようにしても良
い。Note that the value of the error register may be reset when the pulse distribution is stopped in the process of step S18.
また、昇温温度TSiや設定温度幅TSi′の設定が不適
なために樹脂が溶融しないような場合にこのような処理
を繰返し実行するのは時間の無駄であるから、ステップ
S11で冷間起動防止時間Tw1が経過した後、更に一定時間
が経過しても位置偏差Sdの値が小さくならないような場
合、および、許容最大値Ss以上の位置偏差を残してスク
リュー1が徐々に後退して後退限度にまで達してしまっ
たような場合に、設定が不適であると見做してCRT/MDI3
4のCRT表示画面にエラーメッセージを表示し、「冷間起
動防止処理」を自動的に終了させるようにしてもよい。
但し、許容最大値Ss以上の位置偏差を残してスクリノュ
ー1が徐々に後退して後退限度にまで達してしまうとい
った現象は、ステップS14の処理で低速後退指令と低速
前進指令を交互に出力することによって回避し得る。Further, when the resin does not melt due to improper setting of the heating temperature TS i and the set temperature width TS i ′ , it is a waste of time to repeatedly execute such processing, so that the step is not performed.
After the cold start prevention time T w1 has elapsed in S11, if the value of the position deviation Sd does not decrease even after a certain period of time has elapsed, or if the screw 1 is left with a position deviation equal to or more than the allowable maximum value Ss. If the system gradually retreats and reaches the retreat limit, the setting is considered to be inappropriate and CRT / MDI3
An error message may be displayed on the CRT display screen of 4, and the “cold start prevention processing” may be automatically terminated.
However, the phenomenon that the screen 1 gradually retreats to reach the retreat limit while leaving a position deviation equal to or more than the allowable maximum value Ss is caused by alternately outputting the low-speed retreat command and the low-speed forward command in the processing of step S14. Can be avoided.
以上、射出用スクリュー1が自由に動くようになった
段階で自動的にトルクリミットを解除して射出成形動作
を可能とする実施例について説明したが、射出用スクリ
ュー1の低速後退指令はオペレータが手動入力するよう
にしてもよい。例えば、第1図に示される実施例のステ
ップS12の処理でトルクリミットTmin.を設定した後、C
RT/MDI34のCRT表示画面に「スクリュー微小移動可」の
メッセージを表示してオペレータにスクリュー後退の微
小移動キーを操作させ、オペレータによるキー操作を検
出してから、ステップS13の処理で位置偏差検出のため
の所定時間Tw2をタイマに設定してスタートさせ、PMC用
CPU22によりステップS15以降の処理を自動的に実行させ
るようにすることができる。この場合、射出用スクリュ
ー1の低速後退指令はオペレータによって入力されるの
で、ステップS19乃至ステップS20の処理は必ずしも必要
でなく、ステップS18の処理で低速後退指令の出力を停
止した後、オペレータによる微小移動キーの操作を待つ
待機状態に入るようにしてもよい。樹脂の溶融を待つ待
機時間はオペレータの意思で決定される。また、低速後
退指令をオペレータが手動入力する場合には、誤操作に
よって射出用スクリュー1の回転(エクストルード)が
実施されることも想定されるので、第1図に示される実
施例のステップでS12に対応する処理でスクリュー回転
用のサーボ回路にも微小なトルクリミットを設定する等
して、捩りに弱いスクリュー1の回転を禁止するべきで
ある。As described above, the embodiment in which the torque limit is automatically released at the stage when the injection screw 1 can freely move to enable the injection molding operation has been described. You may make it input manually. For example, after setting the torque limit T min. In the process of step S12 of the embodiment shown in FIG .
Display the message "Screw fine movement possible" on the CRT display screen of the RT / MDI34, allow the operator to operate the key for fine movement of the screw retreat, detect the key operation by the operator, and then detect the position deviation in the process of step S13. the predetermined time Tw 2 is started by setting the timer for, for PMC
The processing from step S15 can be automatically executed by the CPU 22. In this case, since the low-speed retraction command of the injection screw 1 is input by the operator, the processing of Steps S19 to S20 is not necessarily required. It is also possible to enter a standby state waiting for the operation of the movement key. The waiting time for waiting for the resin to melt is determined by the operator. When the operator manually inputs the low-speed retreat command, it is assumed that the injection screw 1 is rotated (extrud) due to an erroneous operation. Therefore, in step S12 of the embodiment shown in FIG. In the processing corresponding to the above, the rotation of the screw 1 that is vulnerable to torsion should be prohibited by, for example, setting a very small torque limit in the screw rotation servo circuit.
但し、樹脂が十分に溶融していない段階で射出用スク
リュー1に回転駆動力を伝達して該スクリュー1に損傷
が生ずるか否かはトルクリミットの設定の問題であり、
理論上、スクリュー1の後退に代えてスクリュー1の回
転駆動時の位置偏差によって樹脂の溶融状態を検出する
ことは可能である。However, it is a matter of setting the torque limit whether or not the screw 1 is damaged by transmitting the rotational driving force to the injection screw 1 at a stage where the resin is not sufficiently melted.
Theoretically, it is possible to detect the molten state of the resin based on the positional deviation during the rotation of the screw 1 instead of the backward movement of the screw 1.
発明の効果 本発明の冷間起動防止方法は、射出用スクリューの位
置偏差を検出してスクリューの拘束状態を確認すること
によって冷間起動を防止するようにしているので、スク
リューが拘束されたままの状態で強い駆動力が与えられ
ることはなく、射出成形機の各部を冷間起動による破損
や故障から確実に守ることができる。Effect of the Invention The cold start prevention method of the present invention prevents cold start by detecting the position deviation of the injection screw and confirming the restrained state of the screw, so that the screw remains locked. In this state, no strong driving force is applied, and each part of the injection molding machine can be reliably protected from damage or failure due to cold start.
第1図は本発明の一実施例における「冷間起動防止処
理」の概略を示すフローチャート、第2図同実施例の射
出成形機の要部を示すブロック図、第3図は同実施例の
射出成形機の温度変換器を示すブロック図である。 1……スクリュー、2……シリンダ、B1〜Bn……バンド
ヒータ、S1〜Sn……温度センサ部、5……温度変換器、
6……電源、7−1〜7−n……開閉器、20……NC装
置。FIG. 1 is a flow chart showing the outline of "cold start prevention processing" in one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the main part of the injection molding machine of the embodiment, and FIG. It is a block diagram showing a temperature converter of an injection molding machine. 1 ... Screw, 2 ... Cylinder, B1-Bn ... Band heater, S1-Sn ... Temperature sensor unit, 5 ... Temperature converter,
6 ... power supply, 7-1 to 7-n ... switch, 20 ... NC device.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−169224(JP,A) 特開 平2−62220(JP,A) 特開 昭62−13314(JP,A) 実開 平2−142017(JP,U) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (56) References JP-A-2-169224 (JP, A) JP-A-2-62220 (JP, A) JP-A-62-1332 (JP, A) 142017 (JP, U)
Claims (2)
度が設定温度幅に達すると計時を開始すると共に微小ト
ルクで微速の後退指令を出力して射出用スクリューを駆
動し、所定の計時時間内に射出用スクリューの位置偏差
が設定所定値を越えると射出用スクリューの駆動を停止
する一方、前記所定の計時時間を越えても前記位置偏差
が前記設定所定値を越えなければ射出成形動作を可能と
するようにしたことを特徴とする射出成形機の冷間起動
防止方法。When the temperature detected by the cylinder temperature detecting means reaches a set temperature range, time measurement is started, and at the same time, a slow retreat command is output with a very small torque to drive an injection screw, and within a predetermined time measured time. When the position deviation of the injection screw exceeds a predetermined value, the driving of the injection screw is stopped, and the injection molding operation can be performed if the position deviation does not exceed the predetermined value even if the predetermined time is exceeded. A cold start prevention method for an injection molding machine.
度が設定温度幅に達するとタイマーを作動させると共に
微小トルクで微速の後退指令を出力して射出用スクリュ
ーの駆動を開始し、タイマが所定時間を検出するまでに
射出用スクリューの位置偏差が設定所定値を越える毎、
射出用スクリューの駆動を停止し、所定時間待機して再
度計時を開始し、微小トルクで微速の後退指令を出力し
て射出用スクリューの駆動動作を繰返し実行し、タイマ
が上記所定時間を計時しても射出用スクリューの位置偏
差が設定所定値を越えなければ射出成形動作を可能とす
ることを特徴とした射出成形機の冷間起動防止方法。2. When the temperature detected by the cylinder temperature detecting means reaches a set temperature range, a timer is operated, and a very slow reverse command is output with a small torque to start driving the injection screw. Each time the position deviation of the injection screw exceeds the set value before detecting
Stop the driving of the injection screw, wait for a predetermined time and start timing again, output a slow retreat command with a small torque, repeatedly execute the driving operation of the injection screw, and the timer measures the predetermined time. Even if the position deviation of the injection screw does not exceed a predetermined value, the injection molding operation can be performed.
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