JPH09254187A - Sprue break control device of injection molding machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To stabilize a molding condition by executing sprue break only in a really necessary state but not executing the same excessively in such a state that the temp. of a nozzle or mold is stable. SOLUTION: Sprue break operation is unconditionally performed until the shot number (i) after the start of continuous molding work reaches sprue break completion shot number SE to prevent the clogging of a nozzle generated by the lowering of the temp. of the nozzle caused by the temp. difference between a mold and the nozzle. After the heat equilibrium of the nozzle and the mold is once achieved, forcible sprue break is stopped but, when the increase in the viscosity of a resin caused by the rising of injection pressure P is confirmed or the lowering of the temp. T of the nozzle is detected, sprue break is again performed to raise the temp. of the nozzle and the generation of a molding impossible state caused by the increase of viscosity or the clogging of the nozzle is prevented.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機のスプ
ルーブレイク制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sprue break control device for an injection molding machine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】射出成形作業を開始するための段取り作
業では、射出シリンダを後退させてスプルーブレイクを
行った状態で射出シリンダのヒータとノズルヒータに電
源を投入して昇温を待ち、その後、パージ作業等を行っ
て射出シリンダやノズルおよび溶融樹脂の状態を整え
て、ノズルを金型のスプルーに当接させて射出成形作業
を開始するのが普通である。無論、ノズルを金型に当接
させたまま射出シリンダやノズルを昇温することも可能
ではあるが、昇温所要時間が著しく長くなってパージ作
業の開始が遅くなったり、昇温中に鼻タレが生じて樹脂
が金型に侵入したりする危険があるため、そのような操
作は一般には行われない。2. Description of the Related Art In the setup work for starting an injection molding operation, the injection cylinder heater and nozzle heater are powered on while the injection cylinder is retracted to perform sprue break, and the temperature is raised, and then the purge is performed. It is usual to carry out an operation or the like to condition the injection cylinder, the nozzle, and the molten resin, and bring the nozzle into contact with the sprue of the mold to start the injection molding operation. Of course, it is possible to raise the temperature of the injection cylinder and nozzle while keeping the nozzle in contact with the mold, but the time required for raising the temperature is extremely long and the start of purge work is delayed, Such an operation is not generally performed because there is a risk of sagging and the resin entering the mold.

【０００３】この結果、連続成形作業開始の初期段階、
つまり、射出シリンダのノズルを金型にタッチさせたば
かりの段階では、金型のスプルー部分（低温）と射出シ
リンダのノズルとの間に著しい温度差が生じる。As a result, in the initial stage of starting the continuous molding operation,
That is, when the nozzle of the injection cylinder is just touching the mold, a significant temperature difference occurs between the sprue portion (low temperature) of the mold and the nozzle of the injection cylinder.

【０００４】このまま連続成形作業を続けて行けば金型
がノズルから熱を徐々に吸収し、最終的には、金型のス
プルー部分の温度とノズルの温度とが熱平衡の状態に達
して安定した成形作業を行うことができるようになるの
だが、熱平衡の状態に達するまでの段階ではノズルの熱
が金型によって強力に吸収されるので、特にノズル先端
部の温度が低下し、溶融樹脂が固化してノズル詰まり等
の問題を生じる場合がある。If the continuous molding operation is continued as it is, the mold gradually absorbs heat from the nozzle, and finally the temperature of the sprue part of the mold and the temperature of the nozzle reach a thermal equilibrium state and become stable. Molding can be performed, but since the heat of the nozzle is strongly absorbed by the mold until the state of thermal equilibrium is reached, the temperature at the nozzle tip especially decreases and the molten resin solidifies. As a result, problems such as nozzle clogging may occur.

【０００５】これを防止するため、連続成形作業の初期
段階では、スプルーブレイク動作を行ってノズルが金型
に接触する時間を短くすることでノズルの放熱を抑制す
るようにしているが、従来のスプルーブレイク制御装置
では、スプルーブレイク動作の実行／非実行を手動操作
で切り替えるようにしていたため、連続成形作業開始
後、ノズル温度の安定状態を確認しながらオペレータが
頃合を見計らってスプルーブレイク動作を停止させなけ
ればならず、ノズル温度が安定するまではオペレータが
射出成形機を離れられなくなるといった問題があった。In order to prevent this, in the initial stage of the continuous molding operation, the sprue break operation is performed to shorten the time during which the nozzle contacts the mold, thereby suppressing heat dissipation from the nozzle. With the sprue break control device, the execution / non-execution of the sprue break operation was switched by manual operation, so after the continuous molding work was started, the operator stopped the sprue break operation while confirming the stable state of the nozzle temperature. There is a problem in that the operator cannot leave the injection molding machine until the nozzle temperature stabilizes.

【０００６】また、このような切り替え作業を行わず、
連続成形作業中常にスプルーブレイク動作を行わせるこ
とも可能であるが、連続成形作業の初期段階におけるス
プルーブレイク動作は、飽くまで、極端に成形条件が不
安定な状態、つまり、金型のスプルー部分と射出シリン
ダのノズルとの間に著しい温度差が生じているといった
条件下で、辛うじてノズルの温度を安定させて適正な成
形品を得られるようにするためのものに過ぎず、ノズル
と金型との間の熱平衡が安定した状態でこのようなスプ
ルーブレイク動作を行うと、かえってノズルや金型の温
度が不安定となり、望ましい成形結果が得られなくなる
場合がある。Further, without performing such switching work,
It is possible to always perform the sprue break operation during the continuous molding operation, but the sprue break operation in the initial stage of the continuous molding operation is extremely unstable until the tiredness, that is, the sprue part of the mold. It is just for stabilizing the temperature of the nozzle and obtaining an appropriate molded product under the condition that there is a significant temperature difference with the nozzle of the injection cylinder. If such a sprue break operation is performed in a state where the thermal equilibrium between the two is stable, the temperature of the nozzle and the mold may become unstable, and a desired molding result may not be obtained.

【０００７】更に、金型が十分に暖まった状態でスプル
ーブレイク動作を行うとノズル先端部に鼻タレや糸引き
等が発生する場合が多く、この樹脂が固化したり炭化し
たりしてノズル先端部にこびりついたりするとノズル先
端部やスプルー部分に傷が生じ、溶融樹脂のシールに支
承を来す等といった問題が発生する場合があり、金型や
射出成形機の耐久性の面から見てもスプルーブレイク動
作の常時実行は望ましくない。Further, when the sprue break operation is performed in a state where the mold is sufficiently warmed, nasal sagging or stringing often occurs at the tip of the nozzle, and the resin solidifies or carbonizes to cause the nozzle to tip. If it sticks to the part, it may damage the tip of the nozzle or the sprue, causing problems such as bearing on the seal of the molten resin, and even from the viewpoint of the durability of the mold and injection molding machine. Always performing sprue break operations is undesirable.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、前記
従来技術の欠点を解消し、スプルーブレイク動作が本当
に必要とされる状況においてのみこれを実行し、また、
ノズルや金型温度等が安定した状態では無闇にスプルー
ブレイク動作が行われることなく、これらの切り替え操
作を自動的に行うことのできる射出成形機のスプルーブ
レイク制御装置を提供することにある。The object of the present invention is to overcome the drawbacks of the prior art and to do this only in situations where a sprue break operation is really needed, and
It is an object of the present invention to provide a sprue break control device for an injection molding machine, which can automatically perform these switching operations without the sprue break operation being performed unnecessarily in a state in which the temperature of the nozzle and the mold are stable.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明による射出成形機
のスプルーブレイク制御装置は、スプルーブレイク動作
を行うべき設定ショット数を記憶する記憶手段とショッ
ト数を計数する計数手段とを設け、連続成形作業開始
後、計数手段が前記設定ショット数を計数し終えるまで
スプルーブレイク動作を行うことを特徴とする構成によ
り前記目的を達成した。A sprue break control device for an injection molding machine according to the present invention is provided with a storage means for storing a set number of shots for performing a sprue break operation and a counting means for counting the number of shots. The above object is achieved by a configuration characterized in that after the work is started, the sprue break operation is performed until the counting means finishes counting the set number of shots.

【００１０】また、計時手段が設定動作時間を計時し終
えるまでスプルーブレイク動作を行わせる構成により同
様の目的を達成することができる。The same object can be achieved by the structure in which the sprue break operation is performed until the time measuring means finishes measuring the set operation time.

【００１１】更に、連続成形作業開始後のショット数や
経過時間の代りに、射出開始後設定時間内の最大射出圧
力やノズル温度の現在値と設定許容値とを比較してスプ
ルーブレイクの実行／非実行を決めるようにしてもよ
い。この場合、射出開始後設定時間内の最大射出圧力が
設定許容最小圧力を上回った場合とノズルの温度の検出
値が設定許容最大温度を下回っている場合、つまり、溶
融樹脂の粘性が高くなってノズル詰まりが発生し易くな
る条件が検出された場合に限って、スプルーブレイク動
作を実行させるようにする。Further, instead of the number of shots or the elapsed time after the start of the continuous molding operation, the current value of the maximum injection pressure or the nozzle temperature within the set time after the start of injection is compared with the set allowable value, and the sprue break is executed / executed. You may decide not to execute. In this case, when the maximum injection pressure within the set time after the start of injection exceeds the set allowable minimum pressure and when the detected value of the nozzle temperature is below the set allowable maximum temperature, that is, the viscosity of the molten resin becomes high. The sprue break operation is executed only when a condition that easily causes nozzle clogging is detected.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】図１は本発明を適用した一実施形
態の電動式射出成形機３０の要部を示すブロック図であ
る。図１において、符号３３は固定プラテン，符号３２
は可動プラテン，符号３９は射出シリンダ，符号３８は
スクリューであり、射出シリンダ３９にはバンドヒータ
３４および温度検出手段としての熱電対３７が設けられ
ている。バンドヒータ３４および熱電対３７は射出シリ
ンダ３９の各部を個別に温度制御すべく射出軸方向に複
数組設けられ、射出シリンダ３９先端のノズル１００に
も同様にしてノズルヒータ１０２および熱電対１０３が
設けられている。図１ではノズル１００のノズルヒータ
１０２の温度をＰＩＤ（比例，積分，微分）制御する温
度調節器４３についてのみ示しているが、射出シリンダ
３９各部のバンドヒータ３４および熱電対３７に対して
も同様の温度調節器が個別に配備されている。FIG. 1 is a block diagram showing a main part of an electric injection molding machine 30 according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 33 is a fixed platen and reference numeral 32.
Is a movable platen, reference numeral 39 is an injection cylinder, reference numeral 38 is a screw, and the injection cylinder 39 is provided with a band heater 34 and a thermocouple 37 as a temperature detecting means. A plurality of band heaters 34 and thermocouples 37 are provided in the injection axis direction in order to individually control the temperature of each part of the injection cylinder 39, and a nozzle heater 102 and a thermocouple 103 are similarly provided in the nozzle 100 at the tip of the injection cylinder 39. ing. Although FIG. 1 shows only the temperature controller 43 that controls the temperature of the nozzle heater 102 of the nozzle 100 by PID (proportional, integral, differential), the same applies to the band heater 34 and the thermocouple 37 of each part of the injection cylinder 39. The temperature controller is individually provided.

【００１３】可動プラテン３２は型締用サーボモータＭ
１の軸出力により、ボールナット＆スクリューやトグル
機構等によって構成される駆動変換装置３１を介しタイ
バー（図示せず）に沿って移動される。また、スクリュ
ー３８はボールナット＆スクリューおよびボス＆セレー
ション等によって構成される駆動変換装置４１や射出用
サーボモータＭ２により軸方向に移動される一方、歯車
機構４２や計量回転用サーボモータＭ３で構成される駆
動機構により、軸方向の移動と独立して計量混練のため
の回転運動が行われる。なお、符号５０は固定プラテン
３３および可動プラテン３２に装着された金型である。The movable platen 32 is a mold clamping servomotor M.
The shaft output of 1 moves along a tie bar (not shown) via a drive conversion device 31 configured by a ball nut & screw, a toggle mechanism, or the like. Further, the screw 38 is axially moved by a drive conversion device 41 composed of a ball nut & screw, a boss & serration, etc. and an injection servomotor M2, while it is composed of a gear mechanism 42 and a metering rotation servomotor M3. By the driving mechanism, the rotary motion for the metering and kneading is performed independently of the axial movement. Reference numeral 50 is a die attached to the fixed platen 33 and the movable platen 32.

【００１４】射出成形機を駆動制御する制御装置１０
は、数値制御用のマイクロプロセッサであるＣＮＣ用Ｃ
ＰＵ２５，プログラマブルマシンコントローラ用のマイ
クロプロセッサであるＰＭＣ用ＣＰＵ１８，サーボ制御
用のマイクロプロセッサであるサーボＣＰＵ２０および
射出保圧圧力やスクリュー背圧のサンプリング処理等を
行うための圧力モニタ用ＣＰＵ１７を有し、バス２２を
介して相互の入出力を選択することにより各マイクロプ
ロセッサ間での情報伝達が行えるようになっている。A controller 10 for driving and controlling the injection molding machine.
Is a C for CNC which is a microprocessor for numerical control
A PU 25, a PMC CPU 18 which is a microprocessor for a programmable machine controller, a servo CPU 20 which is a microprocessor for servo control, and a pressure monitoring CPU 17 for performing sampling processing of injection holding pressure and screw back pressure, and the like, Information can be transmitted between the microprocessors by selecting mutual input / output via the bus 22.

【００１５】ＰＭＣ用ＣＰＵ１８には射出成形機のシー
ケンス動作を制御するシーケンスプログラム等を記憶し
たＲＯＭ１３および演算データの一時記憶等に用いられ
るＲＡＭ１４が接続され、ＣＮＣ用ＣＰＵ２５には、射
出成形機を全体的に制御するプログラム等を記憶したＲ
ＯＭ２７および演算データの一時記憶等に用いられるＲ
ＡＭ２８が接続されている。The PMC CPU 18 is connected to the ROM 13 storing a sequence program for controlling the sequence operation of the injection molding machine and the RAM 14 used for temporary storage of operation data, and the CNC CPU 25 is connected to the entire injection molding machine. R storing a program for controlling the program
R used for temporary storage of OM27 and operation data
AM28 is connected.

【００１６】サーボＣＰＵ２０および圧力モニタ用ＣＰ
Ｕ１７の各々には、サーボ制御専用の制御プログラムを
格納したＲＯＭ２１やデータの一時記憶に用いられるＲ
ＡＭ１９、および、成形データのサンプリング処理等に
関する制御プログラムを格納したＲＯＭ１１やデータの
一時記憶に用いられるＲＡＭ１２が接続されている。Servo CPU 20 and CP for pressure monitor
Each U17 has a ROM 21 storing a control program dedicated to servo control and an R used for temporary storage of data.
An AM 19 and a ROM 11 storing a control program relating to a sampling process of molding data and a RAM 12 used for temporary storage of data are connected.

【００１７】そして、サーボＣＰＵ２０には、該ＣＰＵ
２０からの指令に基いてエジェクタ用，ノズルタッチ用
（図示せず）および型締用，射出用，スクリュー回転用
等の各軸のサーボモータを駆動するサーボアンプ１５が
接続され、型締用サーボモータＭ１に配備したパルスコ
ーダＰ１および射出用サーボモータＭ２に配備したパル
スコーダＰ２等からの出力の各々がサーボＣＰＵ２０に
帰還され、パルスコーダＰ１からのフィードバックパル
スに基いてサーボＣＰＵ２０により算出された可動プラ
テン３２の現在位置やパルスコーダＰ２からのフィード
バックパルスに基いて算出されたスクリュー３８の現在
位置および現在速度等がＲＡＭ１９の現在位置記憶レジ
スタおよび現在速度記憶レジスタの各々に記憶されるよ
うになっている。The servo CPU 20 has the CPU
Servo amplifier 15 for driving each axis servo motor for ejector, nozzle touch (not shown), mold clamping, injection, screw rotation, etc. is connected based on commands from 20. Outputs from the pulse coder P1 provided to the motor M1 and the pulse coder P2 provided to the injection servo motor M2 are fed back to the servo CPU 20, and the movable platen 32 calculated by the servo CPU 20 based on the feedback pulse from the pulse coder P1. The current position and the current speed of the screw 38 calculated based on the current position and the feedback pulse from the pulse coder P2 are stored in the current position storage register and the current speed storage register of the RAM 19, respectively.

【００１８】圧力モニタ用ＣＰＵ１７は、スクリュー３
８の基部に設けられた圧力検出器４０およびＡ／Ｄ変換
器１６を介して射出保圧圧力やスクリュー背圧のサンプ
リング処理を行う。The CPU 17 for pressure monitoring uses the screw 3
Sampling processing of injection holding pressure and screw back pressure is performed via the pressure detector 40 and the A / D converter 16 provided at the base of No. 8.

【００１９】不揮発性メモリ２４は射出成形作業に関す
る成形条件（射出保圧条件，計量条件，ノズル１００や
射出シリンダ３９の各部の温度等）と各種設定値，パラ
メータ，マクロ変数等を従来と同様にして記憶する成形
データ保存用のメモリであり、更に、本実施形態におい
ては、スプルーブレイク動作を行うべきショット数SEや
スプルーブレイク動作を行う許容最小圧力Pxおよび許容
最大温度Tx等の設定値がディスプレイ付手動データ入力
装置２９からの入力操作によって設定されるようになっ
ている。また、最大射出圧力を検出すべき区間となる設
定時間Jxの値もこの不揮発性メモリ２４内に記憶されて
いる。この実施形態において最大射出圧力を検出すべき
区間となるのは射出開始時点から設定時間Jxが経過する
までの時間帯である。The non-volatile memory 24 has the same molding conditions (injection pressure holding condition, metering condition, temperature of each part of the nozzle 100 and the injection cylinder 39) and various set values, parameters, macro variables and the like related to the injection molding operation as in the conventional case. This is a memory for storing molding data to be stored as a memory, and in the present embodiment, further, set values such as the number of shots SE to be subjected to the sprue break operation, the allowable minimum pressure Px to perform the sprue break operation and the allowable maximum temperature Tx are displayed. It is adapted to be set by an input operation from the attached manual data input device 29. Further, the value of the set time Jx, which is a section in which the maximum injection pressure should be detected, is also stored in the non-volatile memory 24. In this embodiment, the section in which the maximum injection pressure is to be detected is the time zone from the injection start time to the elapse of the set time Jx.

【００２０】ディスプレイ付手動データ入力装置２９は
ＣＲＴ表示回路２６を介してバス２２に接続され、各種
設定画面の表示やデータの入力操作等が各種ファンクシ
ョンキーやテンキーおよびカーソル移動キー等によって
行われるようになっている。The manual data input device 29 with a display is connected to the bus 22 through the CRT display circuit 26 so that various setting screens and data input operations can be performed by various function keys, numeric keys, cursor movement keys and the like. It has become.

【００２１】そして、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８が射出成形機
各軸のシーケンス制御を行う一方、ＣＮＣ用ＣＰＵ２５
がＲＯＭ２７の制御プログラムに基いて各軸のサーボモ
ータに対してパルス分配を行い、サーボＣＰＵ２０は各
軸に対してパルス分配された移動指令とパルスコーダＰ
１，Ｐ２等の検出器で検出された位置のフィードバック
信号および速度のフィードバック信号に基いて、従来と
同様に位置ループ制御，速度ループ制御さらには電流ル
ープ制御等のサーボ制御を行い、いわゆるディジタルサ
ーボ処理を実行する。また、射出／保圧および計量の各
工程においては、圧力モニタ用ＣＰＵ１７の処理により
射出／保圧圧力および背圧等が所定のサンプリング周期
毎に検出され、時系列に沿ってサンプリングファイルに
格納される。While the PMC CPU 18 controls the sequence of each axis of the injection molding machine, the CNC CPU 25
Performs pulse distribution to the servo motor of each axis based on the control program of the ROM 27, and the servo CPU 20 causes the pulse command to be distributed to each axis and the pulse coder P.
Based on the position feedback signal and the velocity feedback signal detected by the detectors such as 1, P2 and the like, servo control such as position loop control, velocity loop control and current loop control is performed as in the conventional case, so-called digital servo. Execute the process. In each process of injection / holding pressure and metering, the injection / holding pressure, back pressure, etc. are detected by the process of the pressure monitoring CPU 17 at every predetermined sampling cycle and stored in the sampling file in chronological order. It

【００２２】バンドヒータ３４およびノズルヒータ１０
２による射出シリンダ３９各部やノズル１００の温度制
御は、熱電対３７および１０３でフィードバックされる
各部の実温度とＰＭＣ用ＣＰＵ１８により入出力回路２
３を介して温度調節器４３毎に設定される不揮発性メモ
リ２４の設定目標温度との関係に基き、温度調節器４３
がＰＩＤフィードバック制御を行うことにより従来と同
様にして実現され、また、各部の熱電対３７および１０
３で検出される射出シリンダ３９各部およびノズル１０
０の実温度は入出力回路２３を介してＰＭＣ用ＣＰＵ１
８に読み込まれる。但し、ノズル１００を金型５０のス
プルーに当接させて連続成形作業を開始したばかりの段
階では、金型５０の温度がノズル１００の温度に比べて
著しく低く、ノズル１００の温度が金型５０によって急
激に奪われてゆくので、バンドヒータ１０２の限界能力
でノズル１００を加熱したとしてもその温度を設定目標
温度に保持することは困難である。Band heater 34 and nozzle heater 10
2 controls the temperature of each part of the injection cylinder 39 and the nozzle 100 by the actual temperature of each part fed back by the thermocouples 37 and 103 and the input / output circuit 2 by the PMC CPU 18.
Based on the relationship with the set target temperature of the non-volatile memory 24 set for each temperature controller 43 via
Is realized in the same manner as the conventional one by performing the PID feedback control, and the thermocouples 37 and 10 of the respective parts are realized.
3, each part of the injection cylinder 39 and the nozzle 10 detected by 3
The actual temperature of 0 is the PMC CPU 1 through the input / output circuit 23.
8 is read. However, at the stage when the nozzle 100 is brought into contact with the sprue of the mold 50 and the continuous molding operation is just started, the temperature of the mold 50 is significantly lower than the temperature of the nozzle 100, and the temperature of the nozzle 100 is high. Therefore, even if the nozzle 100 is heated by the limit capacity of the band heater 102, it is difficult to maintain the temperature at the set target temperature.

【００２３】図２および図３はＰＭＣ用ＣＰＵ１８によ
る１成形サイクル分のシーケンス制御の概略を示すフロ
ーチャートであり、自動運転モード（連続成形作業モー
ド）におけるＰＭＣ用ＣＰＵ１８のシーケンス制御と本
実施形態に固有のスプルーブレイク動作に関する判別処
理を含む。なお、この時点で射出成形機のショット数カ
ウンタ（計数手段）の値は零に初期化され、これから、
改めて、次の生産計画の成形品の連続成形作業を開始す
るものとする。2 and 3 are flow charts showing the outline of the sequence control for one molding cycle by the PMC CPU 18, which is unique to the present embodiment and the sequence control of the PMC CPU 18 in the automatic operation mode (continuous molding operation mode). The determination processing regarding the sprue break operation of is included. At this point, the value of the shot number counter (counting means) of the injection molding machine is initialized to zero.
The continuous molding work of the molded product of the next production plan shall be started again.

【００２４】図４は不揮発性メモリ２４に保存された生
産計画記憶ファイルの一例であり、この例では、１日毎
に１０００ショットの連続成形作業を行い、各々の成形
日の最初の３０ショットに対して無条件でスプルーブレ
イク動作を行わせるように設定している。成形日の欄Y,
M,D には時系列に沿って任意の年月日が設定できるよう
になっており、更に、スプルーブレイクを開始するショ
ット数SSとスプルーブレイクを終了するショット数SEの
欄には各行の日付Y,M,D に対応させて任意の数値を設定
できるようになっているので、１日毎に目標ショット数
の値を変えたり、その日の気温等に応じてスプルーブレ
イクの実行回数を変えたりすることもできる。FIG. 4 is an example of a production plan storage file stored in the non-volatile memory 24. In this example, continuous molding work of 1000 shots is performed every day, and the first 30 shots of each molding day are performed. Is set to perform sprue break operation unconditionally. Molding date column Y,
Any date can be set for M and D according to the time series.In addition, the number of shots SS to start the sprue break and the number of shots SE to end the sprue break SE are the dates of each row. Any number can be set corresponding to Y, M, D, so you can change the value of the target shot number every day or change the number of sprue break executions according to the temperature of the day etc. You can also

【００２５】その日の自動運転モードの処理を開始した
ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、まず、スプルーブレイク実行フ
ラグＦをセットしてスプルーブレイクの実行を記憶し
（ステップＳ１）、１成形サイクルの最初の工程である
型閉じ工程の動作をＣＮＣ用ＣＰＵ２５の駆動制御の下
で型締用サーボモータM1により実施させる（ステップＳ
２）。既に述べた通り、各軸の駆動制御はＣＮＣ用ＣＰ
Ｕ２５によって行われるものであって、直接シーケンス
制御用のＰＭＣ用ＣＰＵ１８によって行われるものでは
ない。The PMC CPU 18 which has started the processing in the automatic operation mode of the day first sets the sprue break execution flag F and stores the execution of the sprue break (step S1), which is the first step of one molding cycle. The operation of the mold closing step is performed by the mold clamping servomotor M1 under the drive control of the CNC CPU 25 (step S
2). As already mentioned, the drive control of each axis is CP for CNC.
It is performed by the U25, not by the PMC CPU 18 for direct sequence control.

【００２６】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８はスプルーブ
レイク実行フラグＦがセットされているか否かを判別し
（ステップＳ３）、スプルーブレイク実行フラグＦがセ
ットされていれば、ＣＮＣ用ＣＰＵ２５によりノズルタ
ッチ用サーボモータを駆動制御させてノズルタッチ動
作、要するに、射出ユニットの前進動作を行わせ（ステ
ップＳ４）、その後、熱電対１０３を介してノズル１０
０の現在温度Tnを読み込み（ステップＳ５）、この値を
レジスタＴに一時記憶する（ステップＳ６）。Next, the PMC CPU 18 determines whether or not the sprue break execution flag F is set (step S3). If the sprue break execution flag F is set, the CNC CPU 25 causes the nozzle touch servo motor to operate. To control the nozzle touch operation, that is, the forward movement of the injection unit (step S4), and then the nozzle 10 is operated via the thermocouple 103.
The current temperature Tn of 0 is read (step S5), and this value is temporarily stored in the register T (step S6).

【００２７】この実施形態ではノズルタッチ用サーボモ
ータと射出ユニットとの間の動力伝達系にノズルの押圧
力を保持するスプリング等の蓄勢手段を介在させて射出
ユニットを前後退させるようにしているため、ノズル１
００の現在温度Tnが読み込まれるのは、ノズル１００の
先端と金型５０との実質的な接触が開始されてから或る
程度時間が経過してからの時点となる。この間にスプリ
ング等の蓄勢手段が圧縮されてノズル１００が金型５０
に一定の力で押し付けられ、また、ノズル１００の温度
と金型５０のスプルー部分の温度との間に差があれば、
この間にノズル１００の温度が低下することになる。レ
ジスタＴに記憶されるのはこの時点の温度、つまり、ノ
ズルタッチ完了後射出開始直前のノズル１００の温度Tn
である。In this embodiment, a power transmission system between the nozzle touch servomotor and the injection unit is provided with an energy accumulating means such as a spring for holding the pressing force of the nozzle so that the injection unit is moved backward. For nozzle 1
The current temperature Tn of 00 is read at a time point after a certain amount of time has elapsed after the substantial contact between the tip of the nozzle 100 and the mold 50 was started. During this time, the energy accumulating means such as a spring is compressed so that the nozzle 100 is moved to the mold 50.
If there is a difference between the temperature of the nozzle 100 and the temperature of the sprue part of the mold 50,
During this time, the temperature of the nozzle 100 is lowered. What is stored in the register T is the temperature at this time, that is, the temperature Tn of the nozzle 100 immediately after the completion of the nozzle touch and immediately before the start of injection.
It is.

【００２８】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、ＣＮＣ用
ＣＰＵ２５の制御で射出用サーボモータM2を駆動させて
射出および保圧工程の処理を行わせ（ステップＳ７）、
更に、スクリュー回転用サーボモータM3を駆動して計量
および混練りの工程を完了させる（ステップＳ８）。Next, the PMC CPU 18 drives the injection servomotor M2 under the control of the CNC CPU 25 to perform the injection and pressure-holding process (step S7).
Further, the screw rotation servomotor M3 is driven to complete the steps of weighing and kneading (step S8).

【００２９】また、射出開始から計量完了までの間に
は、圧力モニタ用ＣＰＵ１７による圧力のサンプリング
処理が行われ、射出開始時点を零時刻とする圧力のサン
プリングデータがサンプリング周期毎にサンプリングフ
ァイルに書き込まれてゆく。From the start of injection to the completion of measurement, the pressure monitoring CPU 17 carries out pressure sampling processing, and the sampling data of pressure at the injection start time is written in the sampling file every sampling cycle. I'm going down.

【００３０】そして、計量工程の処理が完了すると、Ｐ
ＭＣ用ＣＰＵ１８は圧力データを記憶したサンプリング
ファイルから、射出開始時点から設定時間Jx時までの時
点のサンプリングデータを読み込み、その中で射出圧力
値が最も大きいサンプリングデータPnを求め（ステップ
Ｓ９）、射出開始後設定時間内の最大射出圧力としてレ
ジスタＰに一時記憶する（ステップＳ１０）。When the processing of the weighing process is completed, P
The CPU 18 for MC reads the sampling data from the injection start time to the set time Jx time from the sampling file storing the pressure data, finds the sampling data Pn having the largest injection pressure value among them (step S9), and performs the injection. The maximum injection pressure within the set time after the start is temporarily stored in the register P (step S10).

【００３１】樹脂の充填が完了してオーバーパックぎみ
に保圧動作が行われるようになれば樹脂の粘性が高かろ
うと低かろうと射出圧力が大きくなるのは当然であり、
樹脂の粘性の変化によってノズル１００の温度の低下を
検出する際の参考にはならない。当然、設定時間Jxの値
は保圧の時間区間を含まないように樹脂の充填所要時間
に比べて短く設定すべきである。When the resin filling is completed and the pressure-holding operation is carried out just over the overpack, it is natural that the injection pressure increases regardless of whether the resin has a high viscosity or a low viscosity.
It cannot be used as a reference when detecting a decrease in the temperature of the nozzle 100 due to a change in resin viscosity. Naturally, the value of the set time Jx should be set shorter than the time required to fill the resin so as not to include the holding pressure time section.

【００３２】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８はショット数
カウンタｉの値を１インクリメントして１ショット分の
射出成形作業が行われたことを更新記憶し（ステップＳ
１１）、不揮発性メモリ２４の生産計画記憶ファイルか
ら内部時計のカレントタイムy.m.d に対応するY,M,D の
欄のスプルーブレイク終了ショット数SEを読み込み（ス
テップＳ１２）、ショット数カウンタｉの現在値がこの
値SEに達しているか否かを判別する（ステップＳ１
３）。例えば、内部時計のカレントタイムy.m.d の値が
１日目の日付であれば、これに対応するY,M,D の欄の１
日目の日付に対応して設定された１日目のスプルーブレ
イク終了ショット数SEの値３０が読み込まれるというこ
とである。Next, the PMC CPU 18 increments the value of the shot number counter i by 1 and updates and stores that the injection molding work for one shot is performed (step S).
11), the sprue break end shot number SE in the Y, M, D columns corresponding to the current time ymd of the internal clock is read from the non-volatile memory 24 production plan storage file (step S12), and the current value of the shot number counter i is read. Is determined to have reached this value SE (step S1)
3). For example, if the value of the current time ymd of the internal clock is the date of the first day, 1 in the corresponding Y, M, D columns
This means that the value 30 of the number of shots SE at the end of the sprue break of the first day, which is set corresponding to the date of the second day, is read.

【００３３】ショット数カウンタｉの値がSEに達してい
なければ当日の連続成形作業開始後間もない状態にある
ことを意味し、ノズル１００の温度と金型５０のスプル
ー部分の温度との間に大きな差がある筈なので、金型５
０の側にノズル１００の温度を奪われるのを防止する必
要上、無条件にスプルーブレイク実行フラグＦをセット
する（ステップＳ１７）。また、ショット数カウンタｉ
の値が設定値SEを越えていれば、この判別基準から判断
する限り、金型５０とノズル１００の熱平衡が達成され
ているはずであるから、この段階ではスプルーブレイク
実行フラグＦをセットせず、次の判別処理へと移行す
る。If the value of the shot number counter i has not reached SE, it means that it is in a state just after the start of the continuous molding operation on the day, and it is between the temperature of the nozzle 100 and the temperature of the sprue portion of the mold 50. There should be a big difference in
In order to prevent the temperature of the nozzle 100 from being deprived to the 0 side, the sprue break execution flag F is unconditionally set (step S17). Also, the shot number counter i
If the value of exceeds the set value SE, as long as it is judged from this judgment criterion, the thermal equilibrium between the mold 50 and the nozzle 100 should have been achieved, so at this stage the sprue break execution flag F is not set. , And shifts to the next determination process.

【００３４】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、射出開始
直前のノズル１００の温度Ｔが不揮発性メモリ２４に記
憶された許容最大温度Tx以下か否かを判別する（ステッ
プＳ１４）。ノズル１００の現在温度Ｔが許容最大温度
Tx以下であれば、ノズル１００が許容限度を越えて冷え
て樹脂の粘性が高くなっており、ノズル詰まり等が発生
する徴候があるので、スプルーブレイク動作を行ってノ
ズル１００の温度を回復する必要がある。従って、この
場合はスプルーブレイク実行フラグＦをセットする（ス
テップＳ１７）。Next, the PMC CPU 18 determines whether or not the temperature T of the nozzle 100 immediately before the start of injection is equal to or lower than the allowable maximum temperature Tx stored in the nonvolatile memory 24 (step S14). The current temperature T of the nozzle 100 is the maximum allowable temperature
If it is Tx or lower, the nozzle 100 has cooled beyond the allowable limit and the viscosity of the resin has become high, and there is a sign that nozzle clogging occurs, so it is necessary to perform a sprue break operation to recover the temperature of the nozzle 100. There is. Therefore, in this case, the sprue break execution flag F is set (step S17).

【００３５】また、現在温度Ｔが許容最大温度Txを越え
ていれば、この判別基準から判断する限り、樹脂の粘性
増大（固化）によるノズル詰まりの可能性はないので、
スプルーブレイク実行フラグＦはセットせず、次の判別
処理へと移行する。ノズル現在温度の検出タイミングは
必ずしも射出開始直前でなくとも構わないが、射出開始
後または射出完了直後の段階では、ノズル１００の内部
を通って噴出される溶融樹脂の熱によってノズル１００
の温度が一時的に上昇することがあるので、このような
タイミングでノズル現在温度を測定するのは適当でな
い。Further, if the current temperature T exceeds the maximum allowable temperature Tx, there is no possibility of nozzle clogging due to viscosity increase (solidification) of the resin, as judged from this criterion.
The sprue break execution flag F is not set, and the process proceeds to the next determination process. The detection timing of the current nozzle temperature need not necessarily be immediately before the start of injection, but at the stage after the start of injection or immediately after the completion of injection, the nozzle 100 is heated by the heat of the molten resin ejected through the inside of the nozzle 100.
Since the temperature of the nozzle may rise temporarily, it is not appropriate to measure the current nozzle temperature at such timing.

【００３６】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、サンプリ
ングした射出圧力の最大値Ｐが不揮発性メモリ２４に記
憶された許容最小圧力Px以上か否かを判別する（ステッ
プＳ１５）。サンプリングした射出圧力の最大値Ｐが許
容最小圧力Px以上であれば、ノズル１００の温度低下で
樹脂の粘性が高くなったために射出に必要とされる圧力
が増大しているものと判断でき、ノズル詰まり等が発生
する徴候があるので、スプルーブレイク動作を行ってノ
ズル１００の温度を回復する必要がある。従って、この
場合はスプルーブレイク実行フラグＦをセットする（ス
テップＳ１７）。Next, the PMC CPU 18 determines whether or not the sampled maximum value P of the injection pressure is equal to or higher than the allowable minimum pressure Px stored in the nonvolatile memory 24 (step S15). If the maximum value P of the injection pressure sampled is equal to or higher than the allowable minimum pressure Px, it can be determined that the pressure required for injection has increased because the viscosity of the resin has increased due to the temperature decrease of the nozzle 100. Since there is a sign that clogging or the like occurs, it is necessary to perform a sprue break operation to recover the temperature of the nozzle 100. Therefore, in this case, the sprue break execution flag F is set (step S17).

【００３７】また、射出圧力の最大値Ｐが許容最小圧力
Pxを下回っていれば、この判別基準から判断する限り、
樹脂の粘性増大（固化）によるノズル詰まりの可能性は
ないので、スプルーブレイク実行フラグＦはセットしな
い。The maximum value P of the injection pressure is the minimum allowable pressure.
If it is below Px, as long as judged from this discrimination criterion,
Since there is no possibility of nozzle clogging due to resin viscosity increase (solidification), the sprue break execution flag F is not set.

【００３８】結果的に、前述した全ての条件で樹脂の粘
性の増大やノズル１００の温度低下なしと判断された場
合、つまり、ステップＳ１３ないしステップＳ１５の判
別結果が全て偽となった場合に限り、スプルーブレイク
実行フラグＦがリセットされ（ステップＳ１６）、１つ
でも温度低下や粘性増大を示唆する項目があればスプル
ーブレイク実行フラグＦはセットされることになる（ス
テップＳ１７）。As a result, only when it is determined that the viscosity of the resin does not increase and the temperature of the nozzle 100 does not decrease under all the conditions described above, that is, when the determination results of steps S13 to S15 are all false. The sprue break execution flag F is reset (step S16), and the sprue break execution flag F is set (step S17) if there is any item suggesting the temperature decrease or the viscosity increase.

【００３９】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、スプルー
ブレイク実行フラグＦがセットされているか否かを判別
し（ステップＳ１８）、スプルーブレイク実行フラグＦ
がセットされていれば、ＣＮＣ用ＣＰＵ２５によりノズ
ルタッチ用サーボモータを駆動制御させてスプルーブレ
イク動作、要するに、射出ユニットの後退動作を行わせ
（ステップＳ１９）、ノズル１００の温度を回復させ
る。つまり、ノズル１００を金型５０から離間させて接
触を絶つことにより、ノズル周辺の熱容量を少なくし
て、ノズルヒータ１０２によるノズル１００の加熱効果
を高めるのである。当然、スプルーブレイク実行フラグ
Ｆがセットされていない場合は、ステップＳ１９の処理
は非実行とされる。Next, the PMC CPU 18 determines whether or not the sprue break execution flag F is set (step S18), and the sprue break execution flag F is determined.
If is set, the CNC CPU 25 drives and controls the nozzle touch servomotor to perform the sprue break operation, that is, the backward movement operation of the injection unit (step S19) to recover the temperature of the nozzle 100. That is, by separating the nozzle 100 from the mold 50 and breaking the contact, the heat capacity around the nozzle is reduced and the heating effect of the nozzle 100 by the nozzle heater 102 is enhanced. Naturally, if the sprue break execution flag F is not set, the process of step S19 is not executed.

【００４０】この実施形態は、基本的には、連続成形作
業開始直後のノズル温度の低下を防いでノズル詰まりを
防止するためのものであるが、既に述べた通り、ショッ
ト数カウンタｉの値がスプルーブレイク動作を行うべき
設定値SEを越えた場合でも、ステップＳ１４またはステ
ップＳ１５の処理ノズル１００の温度低下や樹脂の粘性
増加の徴候が検出されると自動的に実行されるので、定
常的な連続成形作業中の環境温度の変化によるノズル１
００の冷え等にも対処することができる。This embodiment is basically for preventing the nozzle temperature from being lowered immediately after the start of the continuous molding operation to prevent the nozzle clogging. However, as described above, the value of the shot number counter i is Even when the set value SE at which the sprue break operation should be performed is exceeded, it is automatically executed when the temperature drop of the processing nozzle 100 in step S14 or step S15 or the sign of the increase in the viscosity of the resin is detected, so that the steady state operation is performed. Nozzle 1 due to changes in environmental temperature during continuous molding
It is possible to deal with the coldness of 00.

【００４１】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、ＣＮＣ用
ＣＰＵ２５の駆動制御の下で型締用サーボモータM1を駆
動させて型開き動作を行わせ（ステップＳ２０）、１成
形サイクル分の成形動作を終了させる。無論、型開き動
作の間（もしくは終了後）には、エジェクタ用サーボモ
ータによる製品離型作業が行われることになる。Next, the PMC CPU 18 drives the mold clamping servomotor M1 under the drive control of the CNC CPU 25 to perform the mold opening operation (step S20), and completes the molding operation for one molding cycle. . Of course, during the mold opening operation (or after the end), the product release work by the ejector servomotor is performed.

【００４２】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、不揮発性
メモリ２４の生産計画記憶ファイルから内部時計のカレ
ントタイムy,m,d に対応する日付Y,M,D の次の日付、つ
まり、Y,M,(D+1) の欄のスプルーブレイク開始ショット
数SSを読み込み、ショット数カウンタｉの現在値がこの
値に達しているか否かを判別する（ステップＳ２１）。Next, the PMC CPU 18 reads from the production plan storage file of the non-volatile memory 24 the date next to the date Y, M, D corresponding to the current time y, m, d of the internal clock, that is, Y, M, D. The sprue break start shot number SS in the (D + 1) column is read, and it is determined whether or not the current value of the shot number counter i has reached this value (step S21).

【００４３】そして、達していなければ再びステップＳ
２の処理へと移行して次の成形サイクルのシーケンス制
御を開始する一方、ショット数カウンタｉの現在値が当
日の日付Y,M,D に対応する連続成形作業終了ショット数
に達していれば、この日の分の連続成形作業を終了す
る。Then, if it has not reached, step S again.
If the current value of the shot number counter i has reached the number of shots at the end of continuous molding operation corresponding to the date Y, M, D of the day while the sequence control of the next molding cycle is started by shifting to the processing of No. 2 , The continuous molding work for this day is completed.

【００４４】例えば、内部時計のカレントタイムy.m.d
の値が１日目の日付であれば、Y,M,(D+1) の欄のスプル
ーブレイク開始ショット数SSの値１０００が、当日、つ
まり第１日目の連続成形作業終了ショット数ということ
になる。For example, the current time ymd of the internal clock
If the value of is the first day, the number 1000 of sprue break start shots in the Y, M, (D + 1) column is the number of shots at the end of continuous molding work on the current day, that is, the first day. It will be.

【００４５】ショット数カウンタｉの値は最終生産目標
数のショット数が達成されるまでリセットされることは
ないので、図４の例においては、第２日目で通算１００
１ショットから２０００ショット目までの連続成形作業
が行われ、また、第３日目では通算２００１ショットか
ら３０００ショット目までの連続成形作業が行われるこ
とになる。いずれの場合も連続成形作業開始後の３０シ
ョットに対して強制的にスプルーブレイク動作を行わせ
るように設定しているが、既に述べた通り、１日毎に目
標ショット数の値を変えたり、その日の気温等に応じて
スプルーブレイクの強制実行回数を変えたりすることは
自由である。例えば、第２日目に１００１ショットから
１５００ショット目までの連続成形作業を行い、そのう
ち最初の２０ショットに対して強制的なスプルーブレイ
ク動作を行わせるとするなら、第２日目のスプルーブレ
イク開始ショット数SS，第２日目のスプルーブレイク終
了ショット数SE，第３日目のスプルーブレイク開始ショ
ット数SSとして各々１０００，１０２０，１５００と設
定すればよい。Since the value of the shot number counter i is not reset until the shot number of the final production target number is achieved, in the example of FIG. 4, a total of 100 on the second day.
The continuous molding work from the first shot to the 2000th shot is performed, and on the third day, the continuous molding work from the 2001th shot to the 3000th shot in total is performed. In either case, the sprue break operation is forcibly performed for 30 shots after the continuous molding work is started, but as already mentioned, the value of the target shot number is changed every day or It is free to change the number of times the sprue break is forcibly executed according to the temperature and other factors. For example, if the continuous molding work from 1001 shots to 1500 shots is performed on the second day, and the forced sprue break operation is to be performed on the first 20 shots, start the sprue break on the second day. The shot number SS, the sprue break end shot number SE on the second day, and the sprue break start shot number SS on the third day may be set to 1000, 1020, 1500, respectively.

【００４６】ショット数カウンタｉの値に応じてスプル
ーブレイク動作の実行非実行を判別するのは、要する
に、その日の連続成形作業開始後どの程度の時間が経過
したかによってスプルーブレイクの実行非実行を決める
ためである。従って、ショット数カウンタｉの値を頼り
に連続成形作業開始後の経過時間を推定する代わりに、
その日の連続成形作業開始時点でタイマを起動させ、こ
のタイマが設定値を計時するまでスプルーブレイク実行
フラグＦを常ＯＮ、また、それ以降にスプルーブレイク
実行フラグＦをＯＦＦとするようにしてもよい。Whether or not the sprue break operation is executed is determined according to the value of the shot number counter i. In short, the execution or non-execution of the sprue break operation depends on how much time has elapsed since the start of the continuous molding operation on that day. This is to decide. Therefore, instead of relying on the value of the shot number counter i to estimate the elapsed time after the start of the continuous molding operation,
A timer may be started at the start of the continuous molding operation on that day, and the sprue break execution flag F may be constantly turned ON until the timer measures the set value, and thereafter the sprue break execution flag F may be turned OFF. .

【００４７】より具体的にいえば、ステップＳ１の処理
でタイマを起動させ、ステップＳ１３の判別処理でタイ
マの計時時間と設定時間とを比較し、計時時間が設定時
間を越えていればステップＳ１４の判別処理に進み、計
時時間が設定時間を越えていなければステップＳ１７の
処理に進むということである。More specifically, the timer is started in the process of step S1 and the time measured by the timer is compared with the set time in the determination process of step S13. If the time measured exceeds the set time, step S14 is performed. It means that the process proceeds to step S17, and if the measured time does not exceed the set time, the process proceeds to step S17.

【００４８】[0048]

【発明の効果】本発明によれば、連続成形作業の初期段
階でノズルと金型のスプルーとの間に大きな温度差があ
る場合、および、ノズル温度の低下や溶融樹脂の粘性の
増大が検出された場合等、スプルーブレイク動作が本当
に必要とされる状況においてのみスプルーブレイクが実
施され、また、ノズル温度と金型のスプルー温度とが熱
平衡の状態に達してノズル温度や樹脂の溶融状態が安定
してからは自動的にスプルーブレイク動作が停止される
ので、連続成形作業開始直後の段階でも最低限安定した
成形条件で射出成形作業を行うことができ、また、スプ
ルー温度やノズル温度の熱平衡が達成されてからは、無
駄なスプルーブレイク動作を行うことなく、高度に安定
した成形条件で連続成形作業を行うことができる。According to the present invention, when there is a large temperature difference between the nozzle and the sprue of the mold at the initial stage of the continuous molding operation, a decrease in the nozzle temperature and an increase in the viscosity of the molten resin are detected. The sprue break operation is performed only in situations where sprue break operation is really required, and the nozzle temperature and the mold sprue temperature reach thermal equilibrium to stabilize the nozzle temperature and resin melting state. After that, since the sprue break operation is automatically stopped, it is possible to perform injection molding work under the minimum stable molding conditions even at the stage immediately after the start of continuous molding work, and the thermal balance of sprue temperature and nozzle temperature is maintained. Once achieved, continuous molding operations can be performed under highly stable molding conditions without performing unnecessary sprue break operations.

【００４９】また、スプルーブレイクの実行／非実行の
切り替えに際してオペレータ側の操作は必要とされない
ので、オペレータは、射出成形機の連続成形作業を立上
げた後、直ちに他の仕事に従事することができる。Further, since the operator's operation is not required for switching execution / non-execution of the sprue break, the operator can immediately engage in other work after starting the continuous molding work of the injection molding machine. it can.

【００５０】更に、スプルー温度やノズル温度の熱平衡
が一旦達成された後であっても、ノズル温度や樹脂の粘
性に不都合が生じた場合には、再びスプルーブレイク動
作を実施してノズルの温度を回復することができるの
で、外気温の変化等を始めとする環境変化に抗して最低
限安定した連続成形作業を継続することができる。Further, even after the thermal equilibrium of the sprue temperature and the nozzle temperature is once achieved, if the nozzle temperature and the viscosity of the resin become inconvenient, the sprue break operation is performed again to adjust the nozzle temperature. Since it is possible to recover, it is possible to continue the minimum stable continuous molding operation against environmental changes including changes in the outside temperature.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明を適用した一実施形態の電動式射出成形
機の要部を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a main part of an electric injection molding machine according to an embodiment of the present invention.

【図２】ＰＭＣ用ＣＰＵによる１成形サイクル分のシー
ケンス制御の概略を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an outline of sequence control for one molding cycle by the PMC CPU.

【図３】１成形サイクル分のシーケンス制御の概略を示
すフローチャートの続きである。FIG. 3 is a continuation of the flowchart showing the outline of the sequence control for one molding cycle.

【図４】不揮発性メモリに保存された生産計画記憶ファ
イルの一例である。FIG. 4 is an example of a production plan storage file stored in a non-volatile memory.

【符号の説明】 １０ 制御装置 １１ ＲＯＭ １２ ＲＡＭ １３ ＲＯＭ １４ ＲＡＭ １５ サーボアンプ １６ Ａ／Ｄ変換器 １７ 圧力モニタ用ＣＰＵ １８ ＰＭＣ用ＣＰＵ １９ ＲＡＭ ２０ サーボＣＰＵ ２１ ＲＯＭ ２２ バス ２３ 入出力回路 ２４ 不揮発性メモリ ２５ ＣＮＣ用ＣＰＵ ２６ ＣＲＴ表示回路 ２７ ＲＯＭ ２８ ＲＡＭ ２９ ディスプレイ付手動データ入力装置 ３０ 電動式射出成形機 ３１ 駆動変換装置 ３２ 可動プラテン ３３ 固定プラテン ３４ バンドヒータ ３７ 熱電対 ３８ スクリュー ３９ 射出シリンダ ４０ 圧力検出器 ４１ 駆動変換装置 ４２ 歯車機構 ４３ 温度調節器 ５０ 金型 １００ ノズル １０２ ノズルヒータ １０３ 熱電対 Ｍ１ 型締用サーボモータ Ｍ２ 射出用サーボモータ Ｍ３ 計量回転用サーボモータ Ｐ１ パルスコーダ Ｐ２ パルスコーダ[Explanation of reference numerals] 10 control device 11 ROM 12 RAM 13 ROM 14 RAM 15 servo amplifier 16 A / D converter 17 pressure monitor CPU 18 PMC CPU 19 RAM 20 servo CPU 21 ROM 22 bus 23 input / output circuit 24 non-volatile Memory 25 CNC CPU 26 CRT display circuit 27 ROM 28 RAM 29 Manual data input device with display 30 Electric injection molding machine 31 Drive converter 32 Movable platen 33 Fixed platen 34 Band heater 37 Thermocouple 38 Screw 39 Injection cylinder 40 Pressure detection 41 Drive converter 42 Gear mechanism 43 Temperature controller 50 Mold 100 Nozzle 102 Nozzle heater 103 Thermocouple M1 Mold clamping servo motor M2 Injection servo motor M3 Metering rotation servo motor P1 Sukoda P2 pulse coder

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤岡 修 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番 地 ファナック株式会社内 (72)発明者 石黒 俊夫 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番 地 ファナック株式会社内 (72)発明者 川崎 達也 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番 地 ファナック株式会社内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Osamu Fujioka 3580 Kobaba, Oshino-mura, Oshino-mura, Minamitsuru-gun Yamanashi Prefecture Inside FANUC Co., Ltd. (72) Toshio Ishiguro 3580 No. (72) Inventor Tatsuya Kawasaki 3580 Kobaba, Shinobi, Oshino-mura, Minamitsuru-gun, Yamanashi Pref.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ノズルの温度を検出し、該検出温度が設
定温度に一致するようにノズルの温度を制御する射出成
形機において、スプルーブレイク動作を行うべき設定シ
ョット数を記憶する記憶手段とショット数を計数する計
数手段とを設け、連続成形作業開始後、計数手段が前記
設定ショット数を計数し終えるまでスプルーブレイク動
作を行うことを特徴とする射出成形機のスプルーブレイ
ク制御装置。1. An injection molding machine that detects the temperature of a nozzle and controls the temperature of the nozzle so that the detected temperature matches a set temperature, and a storage unit that stores a set number of shots for which a sprue break operation should be performed. A sprue break control device for an injection molding machine, comprising: a counting means for counting the number, and performing a sprue break operation after the start of the continuous molding operation until the counting means finishes counting the set number of shots. 【請求項２】 ノズルの温度を検出し、該検出温度が設
定温度に一致するようにノズルの温度を制御する射出成
形機において、スプルーブレイク動作を行う設定動作時
間を記憶する記憶手段と、連続成形作業開始後、経過時
間を計測する計時手段とを設け、前記計時手段が前記設
定動作時間を計時し終えるまでスプルーブレイク動作を
行うことを特徴とする射出成形機のスプルーブレイク制
御装置。2. An injection molding machine for detecting a temperature of a nozzle and controlling the temperature of the nozzle so that the detected temperature matches a set temperature, and a storage means for storing a set operation time for performing a sprue break operation, and a continuous means. A sprue break control device for an injection molding machine, comprising: a time measuring means for measuring an elapsed time after starting a molding operation, and performing a sprue break operation until the time measuring means finishes measuring the set operation time. 【請求項３】 ノズルの温度を検出し、該検出温度が設
定温度に一致するようにノズルの温度を制御する射出成
形機において、スプルーブレイク動作を行う設定許容最
小圧力を記憶する記憶手段と、射出圧力をサンプリング
する射出圧力サンプリング手段とを設け、前記サンプリ
ング手段で検出された射出開始後設定時間内の最大射出
圧力が前記設定許容最小圧力を越えているとスプルーブ
レイク動作を行うことを特徴とする射出成形機のスプル
ーブレイク制御装置。3. An injection molding machine for detecting a temperature of a nozzle and controlling the temperature of the nozzle so that the detected temperature matches a set temperature, and a storage means for storing a set allowable minimum pressure for performing a sprue break operation. Injection pressure sampling means for sampling the injection pressure is provided, and the sprue break operation is performed when the maximum injection pressure within the set time after the start of injection detected by the sampling means exceeds the set allowable minimum pressure. Sprue break controller for injection molding machine. 【請求項４】 ノズルの温度を検出し、該検出温度が設
定温度に一致するようにノズルの温度を制御する射出成
形機において、スプルーブレイク動作を行う設定許容最
大温度を記憶する記憶手段を設け、前記検出温度が前記
設定許容最大温度を下回っているとスプルーブレイク動
作を行うことを特徴とする射出成形機のスプルーブレイ
ク制御装置。4. An injection molding machine, which detects the temperature of a nozzle and controls the temperature of the nozzle so that the detected temperature matches the set temperature, is provided with a storage means for storing a set allowable maximum temperature for performing a sprue break operation. A sprue break control device for an injection molding machine, which performs a sprue break operation when the detected temperature is lower than the set allowable maximum temperature.