JP2596901Y2 - Center differential device for four-wheel drive work vehicle - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この考案は、四輪駆動式四輪自動
車として構成された作業用車両のセンタ−デファレンシ
ャル装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a center-differential device for a work vehicle configured as a four-wheel drive four-wheel vehicle.

【０００２】[0002]

【従来の技術】クレーン車や高所作業車等の作業用車両
においては、作業現場までの移動を四輪駆動として行な
うものがある。2. Description of the Related Art Some working vehicles such as crane trucks and aerial work vehicles move to a work site by four-wheel drive.

【０００３】また、この種の作業用車両の前後左右位置
にはアウトリガ装置が装備され、作業時にその車体を安
定させるためにアウトリガ装置で車両全体をジャッキア
ップすることが行なわれている。An outrigger device is provided at the front, rear, left and right positions of this type of work vehicle, and the entire vehicle is jacked up by the outrigger device in order to stabilize the vehicle body during work.

【０００４】このような作業用車両において、アウトリ
ガ装置を作動させて車両をジャッキアップした後に誤っ
てトランスミッションを走行状態に切り換えると、車輪
が空転することとなる。In such a working vehicle, if the transmission is erroneously switched to the running state after the vehicle is jacked up by operating the outrigger device, the wheels will idle.

【０００５】かかる車両がフルタイム４ＷＤである場合
には、前輪出力軸と後輪出力軸間にセンターデファレン
シャル装置が設けられているために、両車軸の回転抵抗
差によって回転抵抗の大きい側の出力軸が停止すると共
に小さい側の出力軸が倍速回転し、その結果、回転速度
が予め定められた許容しうる回転速度より高速となるお
それがある。[0005] When the vehicle is full-time 4WD, a center differential device is provided between the front wheel output shaft and the rear wheel output shaft. When the shaft stops, the smaller output shaft rotates at double speed, and as a result, the rotation speed may become higher than a predetermined allowable rotation speed.

【０００６】特に、作業用車両のセンタ−ディファレン
シャル装置をトランスミッションの最終歯車軸を中空形
状に形成してこの中に構成した場合には、前記最終歯車
軸に回動可能に装着された出力軸の中間部が、最終歯車
軸の狭小な空間内に内装するために小型化され許容回転
数の小さいパイロットベアリングで支承しているので、
前記のような高速での車輪の回転は、当該パイロットベ
アリングの焼き付き等の損傷の要因となる。[0006] In particular, when the center-differential device of the work vehicle is formed in a transmission in which the final gear shaft of the transmission is formed in a hollow shape, the output shaft of the output shaft rotatably mounted on the final gear shaft is used. Since the intermediate part is downsized to be installed in the narrow space of the final gear shaft and is supported by a pilot bearing with a small allowable rotation speed,
The rotation of the wheel at a high speed as described above causes damage such as seizure of the pilot bearing.

【０００７】そのため、従来のこの種の作業用車両にお
いては、センターデファレンシャル装置の作動を不能状
態とするデファレンシャルロック装置を設け、アウトリ
ガ装置の操作に先だって作業者がそのデファレンシャル
ロック装置を手動で操作することとしている。Therefore, in this type of conventional work vehicle, a differential lock device for disabling the operation of the center differential device is provided, and an operator manually operates the differential lock device before operating the outrigger device. I have to do that.

【０００８】[0008]

【考案が解決しようとする課題】しかし、作業者が前記
デファレンシャルロック装置の操作を行なわない場合に
は、誤ってトランスミッションを走行状態に切り換えた
場合等にパイロットベアリングおよびセンターデファレ
ンシャル装置自身を損傷する問題があった。However, when the operator does not operate the differential lock device, the pilot bearing and the center differential device themselves may be damaged when the transmission is erroneously switched to a running state. was there.

【０００９】この考案は、このような事情に基づいてな
されたもので、前記アウトリガ装置によるジャッキアッ
プに際し、この種の作業用車両におけるセンターデファ
レンシャル装置のデファレンシャルロック装置を確実に
作動させ、パイロットベアリングおよびセンターデファ
レンシャル装置自身の損傷を軽減することを目的とする
ものである。The present invention has been made in view of such circumstances, and when jacking up by the outrigger device, the differential lock device of the center differential device in this type of work vehicle is reliably operated, and the pilot bearing and It is intended to reduce damage to the center differential device itself.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１記載の考案は、この種の四輪駆動式作業用
車両のセンタ−ディファレンシャル装置において、前記
アウトリガ装置による前記車両の支持を検出する検出手
段を設け、当該検出手段が前記車両の支持を検出したの
に伴い、前記デファレンシャルロック装置が接続状態に
操作されることを特徴とする。In order to achieve this object, the invention according to claim 1 is directed to a center-differential device for such a four-wheel drive working vehicle, wherein the outrigger device supports the vehicle. Is provided, and the differential lock device is operated in a connected state in accordance with detection of the support of the vehicle by the detection means.

【００１１】[0011]

【作用】請求項１記載の考案によれば、検出手段がアウ
トリガ装置による前記車両の支持を検出したのに伴い，
デファレンシャルロック装置が接続状態に操作されるの
で、デファレンシャルロック装置によって、最終歯車軸
に回動可能に装着され中間部をパイロットベアリングを
介して前記最終歯車軸に支承された前記一方の出力軸と
前記最終歯車軸あるいは他方の出力軸との間が接続状態
となり差動が防止される。According to the first aspect of the present invention, when the detecting means detects the support of the vehicle by the outrigger device,
Since the differential lock device is operated in the connected state, the differential lock device allows the one output shaft and the intermediate shaft to be rotatably mounted on the final gear shaft and the intermediate portion supported on the final gear shaft via a pilot bearing. The connection with the final gear shaft or the other output shaft is established, and the differential is prevented.

【００１２】そして、このデファレンシャルロック装置
は、従来のように作業者の手動操作に依存せず、検出手
段の検出に伴って操作されるので、操作忘れを生じず、
確実にデファレンシャルロック装置を作動させ、この種
の作業用車両におけるセンターデファレンシャル装置の
損傷を軽減することができる。The differential lock device does not depend on the manual operation of the operator as in the prior art, and is operated in accordance with the detection of the detecting means.
The differential lock device is reliably operated, and damage to the center differential device in this type of work vehicle can be reduced.

【００１３】[0013]

【実施例】以下、図面に示す実施例によりこの考案を説
明するが、以下に説明する実施例は作業用車両の一例と
してのクレーン車に本願考案を実施したものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the embodiments shown in the drawings. In the embodiments described below, the present invention is applied to a crane car as an example of a working vehicle.

【００１４】まず、図２によりクレーン車の概略を説明
する。First, an outline of the crane truck will be described with reference to FIG.

【００１５】図２において、１はクレーン車、２は車
両、３は作業装置としてのクレーン装置、４はアウトリ
ガ装置である。In FIG. 2, 1 is a crane truck, 2 is a vehicle, 3 is a crane device as a working device, and 4 is an outrigger device.

【００１６】前記車両２は四輪自動車として構成された
もので、前輪５および後輪６はそれぞれ車両２の左右に
配置されている。The vehicle 2 is configured as a four-wheeled vehicle, and a front wheel 5 and a rear wheel 6 are arranged on the left and right of the vehicle 2, respectively.

【００１７】これらの前輪５および後輪６は、図３に示
す駆動系１１を介してエンジン１２で駆動されるもので
あって、この実施例においては前輪５および後輪６のい
ずれもに前記エンジン１２の動力が伝達されて、いわゆ
るフルタイム４ＷＤ（常時四輪駆動）とされている。These front wheels 5 and rear wheels 6 are driven by an engine 12 via a drive system 11 shown in FIG. 3, and in this embodiment, both the front wheels 5 and the rear wheels 6 The power of the engine 12 is transmitted, and the so-called full-time 4WD (constant four-wheel drive) is performed.

【００１８】すなわち、エンジン１２からはトルクコン
バータ１３を経てプロペラ軸１４がトランスミッション
１５に向けて延在されている。That is, the propeller shaft 14 extends from the engine 12 through the torque converter 13 toward the transmission 15.

【００１９】トランスミッション１５には、前記プロペ
ラ軸１４と連結されて前記エンジン１２の動力が伝達さ
れる入力軸１６と、この入力軸１６に噛合する変速歯車
列群１７と、前記変速歯車列群１７の最終歯車軸１８と
を有し、前記最終歯車軸１８内に構成されたセンターデ
ファレンシャル装置２１を有するものである。The transmission 15 includes an input shaft 16 connected to the propeller shaft 14 to transmit the power of the engine 12, a transmission gear train 17 meshing with the input shaft 16, and a transmission gear train 17 , And a center differential device 21 provided in the final gear shaft 18.

【００２０】なお、このセンターデファレンシャル装置
２１の構造は後述する。The structure of the center differential device 21 will be described later.

【００２１】そして、このセンターデファレンシャル装
置２１には、前輪５に動力を伝達するための前輪出力軸
２２と，後輪６に動力を伝達するための後輪出力軸２３
とが接続され、これらの出力軸２２，２３の他端はそれ
ぞれフロントデファレンシャル装置２４，リヤデファレ
ンシャル装置２５に接続されている。The center differential device 21 has a front wheel output shaft 22 for transmitting power to the front wheels 5 and a rear wheel output shaft 23 for transmitting power to the rear wheels 6.
The other ends of the output shafts 22 and 23 are connected to a front differential device 24 and a rear differential device 25, respectively.

【００２２】したがって、これらのフロントあるいはリ
ヤデファレンシャル装置２４，２５においては、車体の
両側に配置された前輪５および後輪６から延びる前輪車
軸２６および後輪車軸２７を前記エンジン１２からの動
力で駆動し、前記前輪５および後輪６の全てを駆動して
いわゆるフルタイム４ＷＤにより走行を行なうようにな
っている。Therefore, in these front or rear differential devices 24 and 25, the front wheel axle 26 and the rear wheel axle 27 extending from the front wheel 5 and the rear wheel 6 arranged on both sides of the vehicle body are driven by the power from the engine 12. Then, all of the front wheels 5 and the rear wheels 6 are driven to travel by so-called full-time 4WD.

【００２３】このような車両２の前後方向に延びる不図
示の車体フレーム上には、クレーン装置３が設置されて
おり、また前記各前輪５および後輪６の外側の位置に
は、車両２の外側に張り出し可能な構造で前記車体フレ
ームに支持された，油圧式のジャッキ装置を有するアウ
トリガ装置４がそれぞれ設置されている（図２，図３参
照）。A crane device 3 is installed on a vehicle body frame (not shown) extending in the front-rear direction of the vehicle 2, and a position outside the front wheels 5 and the rear wheels 6 is Outrigger devices 4 each having a hydraulic jack device and supported by the vehicle body frame with a structure that can protrude outward are installed (see FIGS. 2 and 3).

【００２４】このアウトリガ装置４を駆動する油圧回路
は、図４に示すとおりである。The hydraulic circuit for driving the outrigger device 4 is as shown in FIG.

【００２５】図において、３１は油圧ポンプを示し、３
２は第１の制御弁、３３はドレンである。In the drawing, reference numeral 31 denotes a hydraulic pump,
2 is a first control valve, and 33 is a drain.

【００２６】この油圧ポンプ３１には第１の制御弁３２
を介して、車体フレームの前後左右位置にそれぞれ設置
された４つのアウトリガ装置４をそれぞれ駆動する油圧
回路３４が同一の回路構造で互いに並列に接続されてい
る。The hydraulic pump 31 has a first control valve 32
, Hydraulic circuits 34 for driving the four outrigger devices 4 installed at the front, rear, left and right positions of the vehicle body frame are connected in parallel to each other with the same circuit structure.

【００２７】この油圧回路３４においては、アウトリガ
装置４のジャッキ装置２８を構成するジャッキシリンダ
３５と、ジャッキ装置２８を車両２の外側に張り出し，
あるいは車両２側に後退させるスライドシリンダ３６と
がそれぞれ設けられている。In this hydraulic circuit 34, a jack cylinder 35 constituting the jack device 28 of the outrigger device 4 and the jack device 28 project out of the vehicle 2.
Alternatively, a slide cylinder 36 for retreating toward the vehicle 2 is provided.

【００２８】そして、これらのジャッキシリンダ３５，
スライドシリンダ３６への油圧の供給を制御するため
に、各油圧回路３４毎に第２の制御弁３７がそれぞれ設
置されている。Then, these jack cylinders 35,
In order to control the supply of hydraulic pressure to the slide cylinder 36, a second control valve 37 is provided for each hydraulic circuit 34.

【００２９】前記第１の制御弁３２は、６ポート３位置
型の切換弁からなり、その中立位置においては前記油圧
ポンプ３１からの油圧をドレン３３に導くとともに、そ
の他のポートもドレン３３に開放している。前記第１の
制御弁３２の左側オフセット位置においては、前記油圧
回路３４中のジャッキシリンダ３５またはスライドシリ
ンダ３６を伸長動作させるものであり、右側のオフセッ
ト位置においては前記ジャッキシリンダ３５またはスラ
イドシリンダ３６を縮小動作させるものである。The first control valve 32 is a 6-port 3-position switching valve. In its neutral position, the first control valve 32 guides the hydraulic pressure from the hydraulic pump 31 to the drain 33 and opens other ports to the drain 33. doing. At the left offset position of the first control valve 32, the jack cylinder 35 or the slide cylinder 36 in the hydraulic circuit 34 is extended, and at the right offset position, the jack cylinder 35 or the slide cylinder 36 is moved. This is to reduce the size.

【００３０】前記第２の制御弁３７は、４ポート３位置
型の電磁切換弁からなり、その中立位置ではその油圧回
路３４中のジャッキシリンダ３５およびスライドシリン
ダ３６の伸長側油室に接続された油路をロックさせるも
のである。The second control valve 37 is a four-port three-position electromagnetic switching valve, and is connected to the extension-side oil chambers of the jack cylinder 35 and the slide cylinder 36 in the hydraulic circuit 34 at its neutral position. This locks the oil passage.

【００３１】そして、図中で下側に示したオフセット位
置においてはジャッキシリンダ３５を伸長あるいは縮小
させるものであり、上側に示したオフセット位置におい
てはスライドシリンダ３６を伸長あるいは縮小させるも
のである。In the offset position shown on the lower side in the figure, the jack cylinder 35 is extended or contracted, and in the offset position shown on the upper side, the slide cylinder 36 is extended or contracted.

【００３２】したがって、これらの第１の制御弁３２と
第２の制御弁３７とを組み合わせて操作することによっ
て、前記ジャッキシリンダ３５およびスライドシリンダ
３６を適宜に伸縮作動させることができる。Accordingly, by operating the first control valve 32 and the second control valve 37 in combination, the jack cylinder 35 and the slide cylinder 36 can be appropriately extended and contracted.

【００３３】そして、このような各油圧回路３４中に
は、それぞれの前記ジャッキシリンダ３５の伸長側シリ
ンダ室３５ａと連通する管路に検出スイッチ３８が設置
されている。In each of the hydraulic circuits 34, a detection switch 38 is provided in a line communicating with the extension side cylinder chamber 35a of the jack cylinder 35.

【００３４】この検出スイッチ３８は、ジャッキ装置２
８が接地してジャッキシリンダ３５の伸長側シリンダ室
３５ａ内の油圧が所定値を越えると接点が閉じるが、所
定値以下であるとその接点を開放状態に維持するもので
あり、この考案でいう検出手段に該当するものである。The detection switch 38 is connected to the jack device 2
The contact closes when the hydraulic pressure in the extension cylinder chamber 35a of the jack cylinder 35 exceeds a predetermined value when the ground 8 is grounded, but the contact is maintained open when the oil pressure is below the predetermined value. This corresponds to the detecting means.

【００３５】一方、前記トランスミッション１５中に形
成されているセンターデファレンシャル装置２１は図５
のように構成されている。On the other hand, a center differential device 21 formed in the transmission 15 is shown in FIG.
It is configured as follows.

【００３６】すなわち、最終歯車軸１８は、その軸方向
に貫通穴を形成した中空軸状に形成したもので、その外
周上には最終段を構成する所要の変速歯車４１ａ，４１
ｂが一体に形成され，これらの歯車４１ａ，４１ｂは前
段の軸上の歯車４２ａ，４２ｂと噛合して変速歯車列群
１７の一部を構成しており、これらの歯車４２ａ，４２
ｂが内蔵するクラッチの断続により最終歯車軸１８はい
ずれかから伝達される動力で回転駆動されるものであ
る。That is, the final gear shaft 18 is formed in the shape of a hollow shaft having a through hole formed in the axial direction, and required transmission gears 41a, 41 constituting the final stage are formed on the outer periphery thereof.
b are integrally formed, and these gears 41a and 41b mesh with the gears 42a and 42b on the previous shaft to form a part of the transmission gear train group 17, and these gears 42a and 42b are formed.
The final gear shaft 18 is driven to rotate by the power transmitted from any of the clutches included in the clutch b.

【００３７】そして、前記最終歯車軸１８の一端部には
多板クラッチ４３が配置されるとともに、デファレンシ
ャルケース室１８ａが形成されている。A multi-plate clutch 43 is disposed at one end of the final gear shaft 18, and a differential case chamber 18a is formed.

【００３８】このデファレンシャルケース室１８ａ内に
は、差動歯車１８ｂが設置され、この差動歯車１８ｂに
前輪駆動歯車２２ａおよび後輪駆動歯車２３ａを前後か
ら噛合させてデファレンシャル機構を構成している。A differential gear 18b is provided in the differential case chamber 18a, and a front wheel drive gear 22a and a rear wheel drive gear 23a are meshed with the differential gear 18b from front and rear to form a differential mechanism.

【００３９】前記前輪駆動歯車２２ａは、前記最終歯車
軸１８に形成された中空部を車両２の前方（図中、矢印
Ｆ）に延在された前輪出力軸２２の後端に装着されてお
り、この前輪出力軸２２は最終歯車軸１８の中空部内に
装着されたニードルベヤリングからなるパイロットベヤ
リング４７を介して回転自在に支持されている。The front wheel drive gear 22a has a hollow portion formed in the final gear shaft 18 attached to the rear end of a front wheel output shaft 22 extending forward (arrow F in the figure) of the vehicle 2. The front wheel output shaft 22 is rotatably supported via a pilot bearing 47 formed of a needle bearing mounted in the hollow portion of the final gear shaft 18.

【００４０】前記後輪駆動歯車２３ａは、前記多板クラ
ッチ４３のインナー部材４５の軸心部分に形成された貫
通穴４５ａを経て車両２の後方に向けて延在された後輪
出力軸２３の前端に装着されている。The rear wheel drive gear 23a is provided with a rear wheel output shaft 23 extending rearward of the vehicle 2 through a through hole 45a formed in the axial portion of the inner member 45 of the multi-plate clutch 43. It is attached to the front end.

【００４１】なお、後輪出力軸２３と前記貫通穴４５ａ
とはスプラインによる係合構造となっており、この後輪
出力軸２３は、前記最終歯車軸１８の一部を構成する多
板クラッチ４３のケーシング４４に対して、前記前輪出
力軸２２と同様のパイロットベヤリング４８で支持され
ている。The rear wheel output shaft 23 and the through hole 45a
The rear wheel output shaft 23 has a similar structure to the front wheel output shaft 22 with respect to the casing 44 of the multi-plate clutch 43 which constitutes a part of the final gear shaft 18. It is supported by a pilot bearing 48.

【００４２】多板クラッチ４３は、ケーシング４４と前
記貫通穴４５ａの形成されたインナー部材４５と、これ
らの間に介在させたクラッチ板４６とからなるもので、
この考案でいうデファレンシャルロック装置に該当する
ものである。The multi-plate clutch 43 comprises a casing 44, an inner member 45 having the through hole 45a, and a clutch plate 46 interposed therebetween.
This corresponds to the differential lock device according to the present invention.

【００４３】そして、ケーシング４４とインナー部材４
５との間での動力伝達の断続は、前記ケーシング４４に
形成した油路４４ａからの油圧（図中、矢印Ａ）を、プ
ッシュプレート４６ａの外側のシリンダ部４４ｂに加え
ることにより、プッシュプレート４６ａを図中矢印Ｂ方
向に移動させて多数のクラッチ板４６を互いに押圧させ
て接続状態とし、また油圧を低下させることにより離間
させてクラッチ板４６による接離操作をするものであ
る。Then, the casing 44 and the inner member 4
The power transmission between the push plate 46a and the push plate 46a is performed by applying a hydraulic pressure (arrow A in the figure) from an oil passage 44a formed in the casing 44 to a cylinder portion 44b outside the push plate 46a. Are moved in the direction of arrow B in the figure to press a number of clutch plates 46 together to establish a connected state, and by reducing the hydraulic pressure, the clutch plates 46 are separated to perform the contact / separation operation.

【００４４】このように構成された多板クラッチ４３
は、図１に示す回路により次のようにその操作が行なわ
れる。The multi-plate clutch 43 constructed as described above
Is operated by the circuit shown in FIG. 1 as follows.

【００４５】すなわち、前記多板クラッチ４３に形成さ
れたシリンダ部４４ｂには、油圧ポンプ３１からの油圧
回路４９が接続されており、電磁切換弁５０によりシリ
ンダ部４４ｂへの油圧の作用を断続制御するようになっ
ている。That is, the hydraulic circuit 49 from the hydraulic pump 31 is connected to the cylinder portion 44b formed in the multi-plate clutch 43, and the operation of the hydraulic pressure to the cylinder portion 44b is intermittently controlled by the electromagnetic switching valve 50. It is supposed to.

【００４６】そして、前記電磁切換弁５０を励磁する電
気回路５１中において、前記各アウトリガ装置４に設置
された検出スイッチ３８が全て直列接続されている。In the electric circuit 51 for exciting the electromagnetic switching valve 50, all of the detection switches 38 installed in each of the outrigger devices 4 are connected in series.

【００４７】そのため、前記クレーン車１をアウトリガ
装置４でジャッキアップした場合には、前記各アウトリ
ガ装置４のジャッキシリンダ３５に車両２の重量が分散
して加わるので、ジャッキシリンダ３５の上側のシリン
ダ室３５ａ内の油圧が高まり、設定された所要の油圧を
越えることとなり、各検出スイッチ３８はいずれも接続
状態となる。Therefore, when the crane truck 1 is jacked up by the outrigger device 4, the weight of the vehicle 2 is dispersed and added to the jack cylinder 35 of each of the outrigger devices 4. The oil pressure in 35a rises and exceeds the set required oil pressure, and each of the detection switches 38 is connected.

【００４８】これによって、前記電磁切換弁５０の励磁
ソレノイドは通電されるので、電磁切換弁５０が切り替
わり、前記多板クラッチ４３のシリンダ部４４ｂに油圧
ポンプ３１からの油圧が作用してクラッチ４３が接続状
態となる。As a result, the excitation solenoid of the electromagnetic switching valve 50 is energized, so that the electromagnetic switching valve 50 is switched, and the hydraulic pressure from the hydraulic pump 31 acts on the cylinder portion 44b of the multi-plate clutch 43 so that the clutch 43 operates. The connection state is established.

【００４９】これによって、前記後輪出力軸２３および
後輪駆動歯車２３ａは最終歯車軸１８に対して固定状態
となり、同時に後輪駆動歯車２３ａに噛合する差動歯車
１８ｂを介して前輪駆動歯車２２ａの回転が防止され
る。As a result, the rear wheel output shaft 23 and the rear wheel drive gear 23a are fixed to the final gear shaft 18, and at the same time, the front wheel drive gear 22a is driven by the differential gear 18b meshing with the rear wheel drive gear 23a. Is prevented from rotating.

【００５０】したがって、前輪駆動歯車２２ａや後輪駆
動歯車２３ａが装着されている，前輪出力軸２２および
後輪出力軸２３は最終歯車軸１８との間に相対回転を生
じず、これらの出力軸２２，２３がパイロットベヤリン
グ４７，４８を損傷するような高速回転を行なうことが
防止される。Therefore, the front wheel output shaft 22 and the rear wheel output shaft 23 to which the front wheel drive gear 22a and the rear wheel drive gear 23a are mounted do not rotate relative to the final gear shaft 18, and these output shafts This prevents the high speed rotation of the pilot bearings 22 and 23 from damaging the pilot bearings 47 and 48.

【００５１】そして、前記多板クラッチ４３による接離
動作は、従来のように作業者の手動操作に依存せず、検
出スイッチ３８の信号に基づいて自動的に行なわれるの
で、操作忘れを生じず、確実にデファレンシャルロック
装置を作動させ、センターデファレンシャル装置２１の
損傷を軽減することができる。The contact / separation operation by the multi-plate clutch 43 does not depend on the manual operation of the operator as in the prior art, but is performed automatically based on the signal of the detection switch 38. Thus, the differential lock device can be reliably operated, and damage to the center differential device 21 can be reduced.

【００５２】なお、図１において、５２は手動操作によ
り、多板クラッチ４３を前記と同様に作動させてセンタ
ーデファレンシャル装置２１をロックさせる手動スイッ
チである。In FIG. 1, reference numeral 52 denotes a manual switch for manually operating the multi-plate clutch 43 to lock the center differential device 21 in the same manner as described above.

【００５３】以上説明した実施例においては、ジャッキ
シリンダ３５の油圧からアウトリガ装置４の設置の完了
を検出することとしたが、本願考案はこれに限らず、ス
ライドシリンダ３６の伸長動作からアウトリガ装置４の
設置開始を検出することとしてもよく、また、図６に示
す変形例のようにしてアウトリガ装置４の設置を検出す
ることとしてもよい。In the embodiment described above, the completion of the installation of the outrigger device 4 is detected from the hydraulic pressure of the jack cylinder 35. However, the present invention is not limited to this. May be detected, or the installation of the outrigger device 4 may be detected as in the modification shown in FIG.

【００５４】すなわち、図６において、５３はクレーン
車１の車体であり、リーフスプリング５４を介してアク
スル５５上に懸架されている。That is, in FIG. 6, reference numeral 53 denotes a vehicle body of the crane truck 1, which is suspended on an axle 55 via a leaf spring 54.

【００５５】そして、前記アクスル５５上には検出部材
５６が固定され、前記車体５３には近接スイッチ等の検
出スイッチ５７が垂下して設置されている。A detection member 56 is fixed on the axle 55, and a detection switch 57 such as a proximity switch is provided on the vehicle body 53 so as to hang down.

【００５６】したがって、アウトリガ装置４のジャッキ
アップにより、車体５３が浮上した状態になると、前記
リーフスプリング５４に加わる荷重が軽減するので、ア
クスル５５と車体５３との間隔寸法が拡大することとな
る。Therefore, when the vehicle body 53 floats due to jacking up of the outrigger device 4, the load applied to the leaf spring 54 is reduced, so that the distance between the axle 55 and the vehicle body 53 is increased.

【００５７】この場合に、前記検出スイッチ５７は検出
部材５６の位置変化を検出できるので、クレーン車１が
アウトリガ装置４によりジャッキアップされたことを検
出することができる。In this case, since the detection switch 57 can detect a change in the position of the detection member 56, it can detect that the crane truck 1 has been jacked up by the outrigger device 4.

【００５８】かかる検出スイッチ５７からの信号を前記
検出スイッチ３８の信号に代えて使用しても概ね前記と
同様に機能させることができる。Even if the signal from the detection switch 57 is used in place of the signal of the detection switch 38, the function can be substantially the same as described above.

【００５９】かかる検出スイッチ５７を用いる場合に
は、前記実施例のように複数の検出スイッチを直列接続
せずとも、誤検出のおそれが少ない利点がある。When such a detection switch 57 is used, there is an advantage that the possibility of erroneous detection is reduced even if a plurality of detection switches are not connected in series as in the above embodiment.

【００６０】また、以上説明した実施例においては、後
輪出力軸２３と最終歯車軸１８とを接離することとした
ものであるが、前輪出力軸２２と最終歯車軸１８との間
あるいは前輪出力軸２２と後輪出力軸２３との間を接離
することとしてもよい。In the embodiment described above, the rear wheel output shaft 23 and the final gear shaft 18 are brought into contact with or separated from each other. The output shaft 22 and the rear wheel output shaft 23 may be separated from each other.

【００６１】[0061]

【考案の効果】以上説明したように、請求項１記載の考
案によれば、検出手段がアウトリガ装置のによる前記車
両の支持を検出したのに伴い，デファレンシャルロック
装置が接続状態に操作されるので、デファレンシャルロ
ック装置は、最終歯車軸に回動可能に装着され中間部を
パイロットベアリングを介して前記最終歯車軸に支承さ
れた前記一方の出力軸と前記最終歯車軸あるいは他方の
出力軸との間が接続状態となり差動が防止される。As described above, according to the first aspect of the present invention, the vehicle is detected by the outrigger device.
Upon detecting both supports , the differential lock device is operated in the connected state. Therefore, the differential lock device is rotatably mounted on the final gear shaft, and the intermediate portion is connected to the final gear shaft via a pilot bearing. The connection between the supported one output shaft and the final gear shaft or the other output shaft is prevented, and the differential is prevented.

【００６２】そして、このデファレンシャルロック装置
は、従来のように作業者の手動操作に依存せず、検出手
段の検出に伴って操作されるので、操作忘れを生じず、
確実にデファレンシャルロック装置を作動させ、この種
の作業用車両におけるセンターデファレンシャル装置の
損傷を軽減することができる。Since the differential lock device is operated according to the detection of the detecting means without depending on the manual operation of the operator as in the prior art, the operation is not forgotten.
The differential lock device is reliably operated, and damage to the center differential device in this type of work vehicle can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】実施例の全体回路図である。FIG. 1 is an overall circuit diagram of an embodiment.

【図２】クレーン車の概略側面図である。FIG. 2 is a schematic side view of a crane truck.

【図３】クレーン車の駆動系説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a drive system of a crane truck.

【図４】アウトリガ装置駆動用油圧回路図である。FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram for driving an outrigger device.

【図５】センターデファレンシャル装置部分の断面図で
ある。FIG. 5 is a sectional view of a center differential device portion.

【図６】変形例での検出スイッチの説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a detection switch according to a modification.

【符号の説明】 １ クレーン車（作業用車両） ２ 車両 ３ クレーン装置（作業装置） ４ アウトリガ装置 １２ エンジン １５ トランスミッション １８ 最終歯車軸 １８ｂ 差動歯車 ２１ センターデファレンシャル装置 ２２ 前輪出力軸 ２２ａ 前輪駆動歯車 ２３ 後輪出力軸 ２３ａ 後輪駆動歯車 ３８ 検出スイッチ（検出手段） ４３ 多板クラッチ（デファレンシャルロック装置） ４７，４８ パイロットベヤリング[Description of Signs] 1 Crane truck (working vehicle) 2 Vehicle 3 Crane device (working device) 4 Outrigger device 12 Engine 15 Transmission 18 Final gear shaft 18b Differential gear 21 Center differential device 22 Front wheel output shaft 22a Front wheel drive gear 23 Rear wheel output shaft 23a rear wheel drive gear 38 detection switch (detection means) 43 multi-plate clutch (differential lock device) 47,48 pilot bearing

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】四輪自動車として構成された車両に、作業
装置と車両の前後左右に位置するアウトリガ装置とを装
備し、当該アウトリガ装置で車両全体を支持させるよう
にした作業用車両であって、 前記車両のエンジンからの出力を、歯車列からなるトラ
ンスミッションでの変速の後、センターデファレンシャ
ル装置で前輪出力軸と後輪出力軸とに伝達するものと
し、 前記トランスミッションの最終歯車軸を中空形状に形成
して、この中に差動歯車と前記各出力軸端に設置され前
記差動歯車と噛合する出力軸歯車をそれぞれ設けてセン
ターデファレンシャル装置を構成するとともに、前記各
出力軸の少なくとも一方を当該出力軸の中間部をパイロ
ットベアリングを介して前記最終歯車軸に支承して回動
可能とし、前記一方の出力軸と前記最終歯車軸あるいは
他方の出力軸との間に介装されて両者間の接離を操作可
能とするデファレンシャルロック装置を備えた四輪駆動
式作業用車両のセンタ−ディファレンシャル装置におい
て、 前記アウトリガ装置による前記車両の支持を検出する検
出手段を設け、当該検出手段が前記車両の支持を検出し
たのに伴い、前記デファレンシャルロック装置が接続状
態に操作されることを特徴とする四輪駆動式作業用車両
のセンタ−デファレンシャル装置。1. A work vehicle comprising: a vehicle configured as a four-wheeled vehicle; and a work device and outrigger devices located in front, rear, left and right of the vehicle, and the entire vehicle is supported by the outrigger device. The output from the engine of the vehicle is transmitted to the front wheel output shaft and the rear wheel output shaft by a center differential device after shifting by a gear train transmission, and the final gear shaft of the transmission is formed in a hollow shape. Forming a differential gear and an output shaft gear provided at each end of the output shaft and meshing with the differential gear to form a center differential device, and at least one of the output shafts is provided. An intermediate portion of the output shaft is supported on the final gear shaft via a pilot bearing to be rotatable, and the one output shaft and the final Center of four wheel drive work vehicle provided with a differential lock device is interposed to allow manipulating and away therebetween between the axle or the other of the output shaft - the differential device, said by the outrigger device vehicle Detecting means for detecting the support of the vehicle , wherein the differential lock device is operated in a connected state in accordance with the detection means detecting the support of the vehicle , wherein the center of the four-wheel drive type working vehicle is provided. A differential device.