JP2595985B2 - Flow control device for chemical liquid injection - Google Patents
Flow control device for chemical liquid injectionInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、生体への薬液の注入速度をコントロールす
るための装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to an apparatus for controlling a rate of injecting a drug solution into a living body.
＜従来の技術＞ 生体に薬液を注入するには、一般に、点滴装置または
薬液注入ポンプが用いられる。従来の点滴装置は、薬液
を収容した容器にチューブの一端を接続して、チューブ
の他端に装着された注射針を介して生体内に薬液を注入
するとともに、このチューブの途中には点滴筒およびク
ランプを設けて、点滴筒内における薬液の滴下状況を見
ながらクランプを操作することによって、また注入ポン
プについては、回転数を制御する機構をもったモータに
より注射筒が駆動されたり、あるいは一定速度でチュー
ブを押圧してゆくしごきポンプによって、注入速度の調
整を行うよう構成されている。<Prior Art> To inject a drug solution into a living body, a drip device or a drug solution injection pump is generally used. A conventional infusion device connects one end of a tube to a container containing a medicinal solution, injects the medicinal solution into a living body through an injection needle attached to the other end of the tube, and has an infusion tube in the middle of the tube. By providing a clamp and operating the clamp while observing the dropping state of the drug solution in the drip tube, and for an infusion pump, the injection tube is driven by a motor having a mechanism for controlling the number of revolutions, or the injection tube is fixed. The injection speed is adjusted by an ironing pump that presses the tube at a speed.
＜発明が解決しようとする問題点＞ 上述した薬液の生体への注入速度は、速すぎても遅す
ぎても副作用の発現や、薬物の効果に影響が生じ、ある
定められた時間内に定められた量だけ注入することが重
要な要件となる。<Problems to be Solved by the Invention> If the above-mentioned infusion rate of the drug solution into the living body is too high or too low, side effects occur and the effect of the drug is affected, and the rate is determined within a predetermined time. An important requirement is to inject only the required amount.
従来の点滴装置における注入速度の設定は、看護婦等
が点滴筒内での液滴の大きさと単位時間当りの滴下数を
目視によって確認して行なうため、経験と勘に依存する
ところが大きく、常に最適な速度に設定されているとは
云えないのが実情である。すなわち、薬液の粘性、密
度、表面張力によって液滴の大きさが異なり、しかも、
このうち粘性および表面張力は温度による変化が大きい
ので、同じ薬液でも温度によって液滴の大きさが変化す
ることになり、この液滴の大きさを目視によって正確に
把握することは困難である。同様に、点滴中に温度が変
化すると注入速度も変化するから、これを一定に維持す
るためには点滴中にたえずクランプにより速度の修正を
行なう必要がある。また注入ポンプについても同様に温
度・薬物の種類によって粘度・表面張力・密度などがか
わるため初期速度の設定、一定速度の維持は極めてむつ
かしいのが現状である。The setting of the injection rate in the conventional infusion device is performed by a nurse or the like by visually checking the size of the droplet and the number of drops per unit time in the infusion tube, so that it largely depends on experience and intuition. Actually, it cannot be said that the speed is set to the optimum speed. In other words, the size of the droplet varies depending on the viscosity, density, and surface tension of the drug solution.
Among them, the viscosity and the surface tension greatly change with temperature, so that the size of the droplet changes depending on the temperature even with the same chemical solution, and it is difficult to accurately grasp the size of the droplet visually. Similarly, if the temperature changes during the infusion, the injection rate also changes. Therefore, in order to maintain this constant, it is necessary to constantly correct the rate by the clamp during the infusion. Similarly, for an infusion pump, setting the initial speed and maintaining a constant speed are extremely difficult at present because the viscosity, surface tension, density, and the like also vary depending on the temperature and the type of drug.
そこで、本発明者らは、生体に注入すべき薬液を収容
した容器を重量検出機構に保持し、薬液の残存重量を刻
々と測定し、その測定値の経時的変化に基づいて、定め
られた時間内に定められた量の薬液が注入されるよう、
容器からの薬液流出速度を刻々と制御する装置を既に提
案している（特願昭62−46217号）。この提案により、
経験や勘によることなく、また、注入途中において温度
をはじめとするファクタの変化があっても、常に最適な
注入速度の維持が可能となった。Therefore, the present inventors hold a container containing a drug solution to be injected into a living body in a weight detection mechanism, measure the remaining weight of the drug solution every moment, and determine the measured value based on the change over time. In order to inject the prescribed amount of drug solution in time,
A device for controlling the outflow rate of a chemical solution from a container every minute has already been proposed (Japanese Patent Application No. 62-46217). With this proposal,
It is possible to always maintain the optimum injection speed without depending on experience or intuition, and even when factors such as temperature change during injection.
ところで、以上の基本発明の実施によっても、次のよ
うな事態が発生した場合には、正確な薬液注入が不能と
なる。By the way, even if the following situation occurs even by the implementation of the basic invention described above, accurate injection of the chemical liquid becomes impossible.
すなわち、薬液注入中に注射針が生体から抜けたり、
薬液流路のどこかがはずれてしまったりした場合、薬液
は生体に注入されずに異常な流量で流出してしま。ま
た、輸血時にありがちな凝固や、他の原因による輸液の
つまり、あるいはチューブの折れ曲がり等によって、流
量制御のためのアクチュエータの駆動にも拘らず、薬液
の流出が止まったり、異常に少量となる場合も予想され
る。That is, during injection of the drug solution, the injection needle comes out of the living body,
If any part of the drug solution flow path is dislodged, the drug solution flows out at an abnormal flow rate without being injected into the living body. In addition, due to coagulation that is common during blood transfusion, clogging of infusion due to other causes, or bending of the tube, etc., despite the actuation of the actuator for flow control, the outflow of the drug solution stops or becomes extremely small. Is also expected.
本発明は上記した基本発明を発展させ、上述のような
異常事態の発生をも自動的に確実かつ速やかに検知し、
異常状態での制御を継続させることのない装置の提供を
目的としている。The present invention develops the basic invention described above, and automatically and reliably detects the occurrence of the above-described abnormal situation,
It is an object of the present invention to provide a device that does not continue control in an abnormal state.
＜問題点を解決するための手段＞ 上記の目的を達成するための構成を、第１図に示す基
本概念図を参照しつつ説明すると、本発明は、生体に注
入すべき薬液Ｌを収容した容器Ｂを保持して薬液Ｌを含
む当該容器Ｂの重量を検出する重量検出機構ａと、駆動
制御信号に基づいて容器Ｂからの薬液Ｌの流出速度を変
化させ得る流量制御機構ｂと、重量検出機構ａからのデ
ータを採り込んで、その経時的変化に基づいてあらかじ
め設定された注入条件が満たされるよう流量制御機構ｂ
に供給すべき駆動制御信号を決定する演算制御手段ｃ
と、その演算制御手段ｃによる、上記データの経時的変
化に基づいて算出される薬液流量、および、同経時的変
化に基づいて算出される目標所要時間経過時点における
薬液注入推定量の、いずれか一方もしくは両方からなる
薬液Ｌの流出状況に係る情報が、あらかじめ設定された
許容範囲内にあるか否かを刻々と判別する流出状況判定
手段ｄと、その判別結果に応じて作動する警報発生手段
ｅを備え、上記薬液Ｌの流出状況に係る情報のいずれか
一方もしくは両方が許容範囲外にあると判別されたと
き、容器Ｂからの薬液流出を停止させるとともに警報を
発し、リセット信号が入力されるまで演算制御手段ｃに
よる流量制御動作を中止するよう構成したことによっ
て、特徴づけられる。<Means for Solving the Problems> A configuration for achieving the above object will be described with reference to a basic conceptual diagram shown in FIG. 1. According to the present invention, a drug solution L to be injected into a living body is accommodated. A weight detection mechanism a for holding the container B and detecting the weight of the container B containing the liquid medicine L, a flow control mechanism b for changing the outflow speed of the liquid medicine L from the container B based on the drive control signal, The flow rate control mechanism b takes in data from the detection mechanism a and satisfies the injection condition set in advance based on the change over time.
Control means c for determining a drive control signal to be supplied to
One of: a chemical solution flow rate calculated based on the temporal change of the data, and a chemical solution injection estimated amount at the time of a target required time calculated based on the temporal change by the arithmetic and control unit c. An outflow state determining means d for instantaneously determining whether or not information relating to the outflow state of the chemical liquid L comprising one or both is within a preset allowable range; and an alarm generating means which operates in accordance with the result of the determination. e, when it is determined that one or both of the pieces of information relating to the outflow state of the liquid medicine L is out of the allowable range, the outflow of the liquid medicine from the container B is stopped, an alarm is issued, and a reset signal is input. This is characterized in that the flow control operation by the arithmetic and control unit c is stopped until the operation is completed.
＜作用＞ 前述したような注射針の抜けや凝固等による異常事態
は、重量検出機構ａによる重量データの経時的変化に基
づいて算出される薬液Ｌの実際の流量、および、同経時
的変化に基づいて算出される目標所要時間経過時点にお
ける薬液注入推定量の、いずれか一方または双方が異常
値を示すことを捕らえることによって、迅速かつ正確に
検知することができる。すなわち、これらの実際の流量
および目標所要時間経過時点における薬液注入推定量
は、それまでの流量制御動作において例え誤差が累積し
ていたとしても、それとは無関係に前記したような異常
事態の発生を検知する情報となり得る。従って、この検
知と同時に薬液Ｌの流出を停止し、かつ、警報を発生す
ることによって医師や看護婦に報知すれば、異常事態に
対して迅速で適切な処置の施策が可能となり、医師や看
護婦による判断に基づいて注入を再スタートする場合に
限り、リセット信号の入力によってこれを可能としてい
る。<Operation> The above-mentioned abnormal situation due to the detachment of the injection needle or coagulation is caused by the actual flow rate of the drug solution L calculated based on the change over time of the weight data by the weight detection mechanism a and the change over time. By catching that one or both of the estimated amounts of the liquid medicine injection at the time when the target required time calculated based on the calculated required time elapses indicates an abnormal value, it is possible to detect quickly and accurately. That is, these actual flow rates and the estimated amount of the liquid medicine injection at the time when the target required time has elapsed, even if errors have been accumulated in the flow control operation up to that time, the occurrence of the abnormal situation as described above regardless of the error. It can be information to be detected. Accordingly, if the outflow of the liquid medicine L is stopped at the same time as this detection, and a doctor or nurse is notified by generating an alarm, prompt and appropriate measures can be taken for an abnormal situation. This is made possible by the input of a reset signal only if the injection is restarted based on the judgment of the woman.
＜実施例＞ 本発明の実施例を、以下、図面に基づいて説明する。<Example> An example of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第２図は本発明実施例の外観図で、第３図はその流量
制御用クランプ装置の拡大縦断面図である。FIG. 2 is an external view of an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an enlarged vertical sectional view of the clamp device for controlling flow rate.
装置本体１は支柱２により所定の高さに支持されてい
る。この装置本体１は、後述する懸吊型の重量検出機構
11や演算制御部12等をその内部に収容するとともに、そ
の前面にはキーボード13と、重量検出機構11による重量
検出値を表示するための表示器14と、後述する警報表示
灯19、ブザー20、ブザーON・OFF用スイッチ21、および
リセット22が配設されている。また、装置本体１の底部
からは、重量検出機構11の懸吊用フック11aが外部に突
出している。The apparatus main body 1 is supported at a predetermined height by a column 2. The apparatus main body 1 includes a suspension-type weight detection mechanism described later.
11 and an arithmetic control unit 12, etc. are housed therein, and a keyboard 13 on the front surface thereof, a display 14 for displaying a weight detection value by the weight detection mechanism 11, a warning indicator light 19 described later, and a buzzer 20 , A buzzer ON / OFF switch 21 and a reset 22 are provided. Further, a suspension hook 11a of the weight detection mechanism 11 protrudes from the bottom of the apparatus main body 1.
懸吊用フック11aに、バッグ、びんあるいはプラスチ
ックボトル製の薬液容器Ｂが吊り下げられる。この薬液
容器Ｂに液針等を介して接続される可撓性の薬液流出用
チューブＦは、適当に弛みを持たせた状態で支柱２に装
着された保持具３により保持され、続いて流量制御用ク
ランプ装置４内を経て、先端に装着された注射針を介し
て例えば人体にさし込まれる。この流出用チューブＦを
含む注射針までは、特別なものでなく、市販されている
輸液（血）セットを使用できる。A chemical solution container B made of a bag, a bottle or a plastic bottle is hung on the hanging hook 11a. A flexible chemical liquid outflow tube F connected to the chemical liquid container B via a liquid needle or the like is held by a holder 3 attached to the column 2 in a state where the tube is appropriately slackened. After passing through the inside of the control clamping device 4, it is inserted into, for example, a human body via an injection needle attached to the tip. Up to the injection needle including the outflow tube F, a commercially available infusion (blood) set can be used without any special matter.
流量制御用クランプ装置４は、支柱２に固着され、鉛
直方向に溝41aが形成された支持体41と、この支持体41
に軸42aを介して回動自在に支承された偏芯カム42、お
よび軸42aを回転駆動するためのパルスモータ43によっ
て構成されており、薬液流出用チューブＦは支持体41の
溝41aの底面と偏芯カム42との間に挿入される。そし
て、パルスモータ43の駆動による偏芯カム42の回動位置
に応じて、この偏芯カム42の外周面と溝41aの底面によ
る薬液流出用チューブＦの押圧量が変化し、その内部を
流れる薬液の流量を制御し得るよう構成されている。The clamp device 4 for controlling flow rate is fixed to the support 2 and has a support 41 having a groove 41a formed in a vertical direction.
An eccentric cam 42 rotatably supported via a shaft 42a, and a pulse motor 43 for rotating and driving the shaft 42a. The chemical solution outflow tube F is formed on the bottom surface of the groove 41a of the support 41. And the eccentric cam 42. Then, in accordance with the rotational position of the eccentric cam 42 driven by the pulse motor 43, the pressing amount of the chemical solution outflow tube F by the outer peripheral surface of the eccentric cam 42 and the bottom surface of the groove 41a changes and flows through the inside thereof. It is configured so that the flow rate of the chemical solution can be controlled.
なお、薬液流出用チューブＦの薬液容器Ｂの直下近傍
には、確認用の点滴筒Ｄが配設されている。In addition, a drip tube D for confirmation is disposed in the vicinity of the chemical solution outflow tube F immediately below the chemical solution container B.
第４図は本発明実施例の一システム構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 4 is a block diagram showing one system configuration of the embodiment of the present invention.
重量検出機構11は、重量センサとして例えばロードセ
ルが用いられ、このロードセルと懸吊用フック11aを接
続するはかり機構と、ロードセル出力の増幅用のアン
プ、およびそのアンプの出力をデジタル化するためのＡ
−Ｄ変換器等によって構成され、懸吊用フック11aへの
負荷重量に比例したデジタルデータを出力することがで
きる。この重量検出機構11からのデータは、演算制御部
12に刻々と採り込まれる。The weight detection mechanism 11 uses, for example, a load cell as a weight sensor. The weight mechanism connects the load cell to the suspension hook 11a, an amplifier for amplifying the output of the load cell, and an A for digitizing the output of the amplifier.
It is constituted by a -D converter or the like, and can output digital data proportional to the weight of the load on the suspension hook 11a. The data from the weight detection mechanism 11 is transmitted to the arithmetic control unit.
Incorporated into 12 every moment.
演算制御部12はマイクロコンピュータによって構成さ
れており、演算処理を含むプログラムの実行や各周辺機
器の制御を行なうCPU12a、後述するプログラムが書き込
まれたROM12b、および重量検出機構11からのデータを格
納するエリアやキーボード13からの入力データ等を格納
するエリアが設定されたRAM12cを備えている。The arithmetic control unit 12 is configured by a microcomputer, and stores data from the CPU 12a that executes a program including arithmetic processing and controls each peripheral device, a ROM 12b in which a program described later is written, and the weight detection mechanism 11. It has a RAM 12c in which areas and areas for storing input data from the keyboard 13 and the like are set.
この演算制御部12には重量検出機構11のほかに、テン
キーを主体とする前述のキーボード13、重量検出機構11
による重量検出値を表示するための表示器14、および入
出力インターフェース15が接続されている。入出力イン
ターフェース15には、前述した流量制御用クランプ装置
４のパルスモータ43を駆動するためのドライバ16、警報
表示灯19およびブザー20を駆動し、かつ、ナースセンタ
等の遠隔地に警報信号を供給する警報装置ドライバ18、
およびリセットキー22が接続されている。なお、ブザー
20は、ブザー用ON・OFFスイッチ21がONの状態であると
きに限って駆動されるよう構成されている。In addition to the weight detection mechanism 11, the arithmetic control unit 12 includes the above-described keyboard 13 mainly composed of numeric keys, and the weight detection mechanism 11.
A display unit 14 for displaying the detected weight value by the computer and an input / output interface 15 are connected. The input / output interface 15 drives a driver 16 for driving the pulse motor 43 of the above-described clamp device 4 for flow control, an alarm indicator 19 and a buzzer 20, and sends an alarm signal to a remote location such as a nurse center. Alarm device driver 18 to supply,
And a reset key 22 are connected. The buzzer
20 is configured to be driven only when the buzzer ON / OFF switch 21 is ON.
第５図はROM12bに書き込まれたプログラムを示すフロ
ーチャートで、この図を参照しつつ各部の動作および作
用を説明する。FIG. 5 is a flowchart showing a program written in the ROM 12b, and the operation and operation of each unit will be described with reference to FIG.
薬液容器Ｂを懸吊用フック11aに吊り下げ、薬液流出
用チューブＦを接続して流量制御用クランプ装置４に挿
入した状態で、キーボード13の操作により、薬液容器Ｂ
内の当初の薬液重量、すなわち薬液の注入目標重量w
0と、その重量w0を注入するための目標所要時間T0を入
力する。この入力データw0,T0はRAM12c内に格納される
（ST1）。The chemical solution container B is suspended by the suspension hook 11a, the chemical solution outflow tube F is connected, and inserted into the flow rate control clamp device 4, and the chemical solution container B is operated by operating the keyboard 13.
The initial solution weight in
0, inputs the target required time T 0 for injecting the weight w 0. The input data w 0 and T 0 are stored in the RAM 12c (ST1).
一方、重量検出機構11からの重量データは刻々とRAM1
2c内に格納れさるが、この重量データの複数個を平均化
する等により、注入開始前の重量検出機構11への負荷重
量、つまり初期重量WSが決定され、RAM12c内に格納され
る（ST2）。On the other hand, the weight data from the weight detection mechanism 11
Stored Re monkey in 2c is, by such averaging a plurality of the weight data, the load weight to the injection before the start weight detecting mechanism 11, i.e. the initial weight W S is determined and stored in the RAM 12c ( ST2).
注入を開始すると同時に、マイクロコンピュータのタ
イマ機能による計時を開始する（ST3）。そして、注入
開始後の重量データWiは、このタイマデータTiとともに
採り込まれ、刻々とRAM12c内に格納されてゆく（ST
5）。RAM12cには、例えば最大ｎ個のデータ対を格納す
るエリアを有しており、新しいデータ対を採り込むごと
に既に格納しているデータ群をシフトし、常に最新のｎ
個のデータ対を格納している（ST6）。また、注入開始
時にカウンタＰを１にセットするとともに（ST4）、新
しいデータ対を採り込むごとにカウンタＰを１カウント
づつアップしてゆく（ST10）。Simultaneously with the start of injection, time measurement by the timer function of the microcomputer is started (ST3). Then, the weight data W i after the start of the injection is taken in together with the timer data T i and is stored in the RAM 12c every moment (ST
Five). The RAM 12c has an area for storing, for example, a maximum of n data pairs. Each time a new data pair is adopted, the data group already stored is shifted, and the latest n data pairs are always updated.
Data pairs are stored (ST6). At the start of the injection, the counter P is set to 1 (ST4), and the counter P is incremented by one each time a new data pair is taken (ST10).
この間、RAM12c内のデータ群のうち、重量データWiの
最新の所定個数を平均化することによって計量値WGが決
定され（ST7）、表示器14に表示される（ST8）。During this time, among the data group in the RAM 12c, the weighing value W G is determined by averaging the latest predetermined number of weight data W i (ST7), are displayed on the display unit 14 (ST8).
カウンタＰがあらかじめ設定されたｍに達するごと
に、RAM12c内の最新のｍ個のデータ対（Ti,Wi），（T
i-1,Wi-1）・・・を用いて、以下に示す手法によって、
現時点における薬液流出状況から将来の薬液注入量を測
定する（ST11）。Each time the counter P reaches a preset m, the latest m data pairs (T i , W i ), (T
i-1 , W i-1 ) ... by the following method
The future amount of the drug solution to be injected is measured from the current drug solution outflow situation (ST11).
定められた時間T0で定められた重量w0だけ薬液を注入
するということは、第６図に破線で示すように、注入量
をｗ、注入開始時点tSからの経過時間をｔとすると、理
想的には、 ｗ＝α（ｔ−T0）＋w0 ……（１） で表される１次式に沿って薬液を注入することである。
ここで、tSから時間Tiが経過した時点における重量検出
機構11からの重量データをWiとしたとき、tSにおける重
量をWSとすると、tSからTiだけ経過したときの注入量wi
は、 wi＝WS−Wi ……（２） で一意的に示される。Injecting the chemical solution by the weight w 0 determined at the determined time T 0 means that the injection amount is w, and the elapsed time from the injection start time t S is t, as indicated by a broken line in FIG. Ideally, the chemical solution is injected according to a linear expression expressed by the following equation: w = α (t−T 0 ) + w 0 (1)
Here, when the weight data from the weight sensing mechanism 11 at the time when the time T i from t S has elapsed and the W i, when the weight at t S and W S, injection time elapsed from t S only T i Quantity w i
Is uniquely indicated by w i = W S −W i (2).
そこで、第６図に実線で示すように、tSからTiだけ経
過した時点においてRAM12cに記憶されている最新ｍ個の
データ対、（Ti,Wi），（Ti-1,Wi-1）・・・を用いれ
ば、最小２乗法により現時点（Ti）における注入状態を
維持したときにおける将来の注入量を、 によって推定できる。この（３）式において０は、注
入開始後T0経過時点における推定注入量で、 は現時点における薬液流量に相当する。従って、注射針
の抜け等による薬液の異常過大流出や、凝固等による薬
液の流出停止や異常過小流出のような異常事態が生じた
ときには、 の双方もしくは一方が異常値を示すことになる。Therefore, as shown by the solid line in FIG. 6, the latest m data pairs stored in RAM12c at the time that has elapsed since t S only T i, (T i, W i), (T i-1, W i-1 ) ..., the future injection amount when the injection state at the current time (T i ) is maintained by the least square method, Can be estimated by In this equation (3), 0 is an estimated injection amount at the time point of elapse of T 0 after the start of injection, and Corresponds to the current chemical flow rate. Therefore, when an abnormal situation such as an abnormally large outflow of the drug solution due to the removal of the injection needle or an outflow stop or an abnormally small underflow of the drug solution due to coagulation occurs, Both or one of them indicates an abnormal value.
そこで、続くST12およびST13において、これらが
（１）式に示す理想状態におけるw0,αに対してあらか
じめ設定された範囲内、例えば0.5w0〜1.5w0および0.5
α〜1.5αの範囲内に収まっているか否かを判別し、 の双方がいずれもこれらの範囲内に収まっている場合を
除いて、異常事態が発生していると判断する。Therefore, in subsequent ST12 and ST13, these are within a preset range for w 0 and α in the ideal state shown in equation (1), for example, 0.5 w 0 to 1.5 w 0 and 0.5
Determine whether it is within the range of α ~ 1.5α, It is determined that an abnormal situation has occurred unless both of these are within these ranges.
異常事態が発生していなければ、推定注入量０を注
入目標量w0と比較し（ST14）、互いに等しければ流量制
御用クランプ装置４によるチューブＦの現状のクランプ
状態を維持し、０がw0よりも大きければ、チューブＦ
を締める側にパルスモータ43を所定量だけ駆動すべくド
ライバ16に指令を与え（ST15）、逆に０がw0よりも小
さければ、チューブＦの締めつけを弛める側にパルスモ
ータ43を所定量駆動すべくドライバ16に指令を与える
（ST16）。If no abnormal situation has occurred, the estimated injection amount 0 is compared with the injection target amount w 0 (ST14), and if they are equal to each other, the current clamped state of the tube F by the flow control clamp device 4 is maintained, and 0 is w. If greater than 0 , tube F
The tightening side to give instruction to the pulse motor 43 to the driver 16 to drive a predetermined amount (ST15), if 0 conversely is smaller than w 0, a predetermined amount drives the pulse motor 43 on the side of loosening the fastening of the tube F A command is given to the driver 16 in order to make it (ST16).
異常事態が発生していると判断すると、直ちに流量制
御用クランプ装置４のパルスモータ43を駆動してチュー
ブＦを全閉し、薬液の流出を停止するとともに（ST1
7）、警報信号を発生して（ST18）警報表示灯19を点灯
し、ブザー20を鳴奏し、更にナースセンター等に警報信
号を送信する。When it is determined that an abnormal situation has occurred, the pulse motor 43 of the flow rate control clamp device 4 is immediately driven to completely close the tube F and stop the outflow of the chemical solution (ST1).
7) Generate an alarm signal (ST18), turn on the alarm indicator light 19, sound the buzzer 20, and transmit the alarm signal to a nurse center or the like.
このように自動的に異常事態の発生を検知し、薬液の
流出を停止した後は、リセットキー22が操作されるまで
薬液流出の停止と警報信号の発生を継続する（ST19）。
すなわち、警報により医師や看護婦が点検して所定の処
置を施した後、注入再開すべきと判断した場合にリセッ
トキー22を操作することにより、ST4以下の流量制御ル
ーチンの実行を再開する。After automatically detecting the occurrence of the abnormal situation and stopping the outflow of the chemical solution, the stop of the outflow of the chemical solution and the generation of the alarm signal are continued until the reset key 22 is operated (ST19).
In other words, after the doctor or nurse has performed an inspection and performed a predetermined procedure by an alarm, if it is determined that injection should be restarted, the reset key 22 is operated to restart the execution of the flow control routine of ST4 and subsequent steps.
ここで、ブザー20の鳴奏によって患者に精神的影響を
与えることが予想される場合には、ブザーON・OFF用ス
イッチ21をOFFにしておけばよい。Here, if it is expected that the sound of the buzzer 20 will affect the patient, the buzzer ON / OFF switch 21 may be turned off.
なお、以上の実施例では異常事態発生の判別用情報と
して、推定注入量 の双方を採用したが、これらのいずれか一方のみを採用
してもよい。また、流量αについては、上述の実施例の
ようにデータ対（Ti,Wi）をｍ個採取するごとに求めた
ものを採用するほか、０の推定とは別個に、重量デー
タの経時的変化に基づいてより頻繁に求めて異常発生の
判別用情報とすることもできる。In the above embodiment, the estimated injection amount is used as the information for determining the occurrence of an abnormal situation. Are adopted, but only one of them may be adopted. As for the flow rate α will only be adopted as the data pairs (T i, W i) as in the above examples were determined each time the m sampled separately from the estimation of 0, the weight data over time It can be obtained more frequently based on the target change and used as the information for determining the occurrence of abnormality.
また、流量制御の演算手法は上述の実施例の手法に限
定されず、他の任意の手法を採用することができ、更
に、流量制御機構としてもクランプ装置によるもののほ
か、注入用しごきポンプ等の他の機構を採用し得ること
は勿論である。In addition, the calculation method of the flow control is not limited to the method of the above-described embodiment, and any other method can be adopted.Furthermore, as a flow control mechanism, besides the one using the clamp device, such as an ironing pump for injection, etc. Of course, other mechanisms can be employed.
＜発明の効果＞ 以上説明したように、本発明によれば、生体に注入す
べき薬液の重量の経時的変化に基づいて薬液の流量を制
御する装置において、重量データの経時的変化に基づい
て算出される薬液の流量、および、同じく重量データの
経時的変化に基づいて算出される目標所要時間経過時に
おける薬液注入推定量の、いずれか一方または双方があ
らかじめ設定された許容範囲内にあるか否かを刻々と判
別し、許容範囲内になければ異常事態発生と判断して自
動的に薬液の流出を停止するとともに警報を発し、リセ
ット指令が与えられるまでその状態を維持するよう構成
したから、注入途中において薬液もれ、つまり、凝固等
の事態が発生しても、さし当って直ちに薬液の流出が止
まり、警報に基づく医師や看護婦の点検による適切な処
置と、注入再開するか否かの適切な判断を持つことがで
き、より安全な薬液注入を行なうことが可能となる。し
かも、異常事態の判定に当たっては、重量データの経時
的変化に基づいてそれぞれ算出される、その時点におけ
る実際の薬液流量と、目標所定時間経過時点における薬
液注入推定量のいずれか一方または双方が用いられるか
ら、薬液の流量制御動作に誤差が累積していたとして
も、その制御動作とは無関係に異常事態の発生を正確か
つ速やかに判定することが可能となり、警報動作自体の
誤動作が生じる恐れがない。<Effects of the Invention> As described above, according to the present invention, in a device that controls the flow rate of a drug solution based on the time-dependent change in the weight of the drug solution to be injected into a living body, Whether one or both of the calculated flow rate of the drug solution, and the estimated drug solution injection amount at the elapse of the target required time also calculated based on the change over time of the weight data, are within a predetermined allowable range. Because it is determined every moment, if it is not within the allowable range, it is determined that an abnormal situation has occurred and the outflow of the chemical solution is automatically stopped and an alarm is issued, and that state is maintained until a reset command is given However, even if a drug solution leaks during injection, such as coagulation, the outflow of the drug solution stops immediately, and appropriate measures are taken by the doctor or nurse based on the alarm. Therefore, it is possible to have an appropriate judgment whether or not to restart the injection, and it is possible to perform safer injection of the drug solution. In addition, in determining an abnormal situation, one or both of the actual chemical flow rate at that time and the estimated chemical injection amount at the elapse of the target predetermined time, which are calculated based on the temporal change of the weight data, are used. Therefore, even if errors are accumulated in the chemical liquid flow rate control operation, it is possible to accurately and promptly determine the occurrence of an abnormal situation irrespective of the control operation, which may cause a malfunction of the alarm operation itself. Absent.
第１図は本発明の構成を示す基本概念図、 第２図は本発明実施例の外観図、 第３図はその流量制御用クランプ装置４の拡大縦断面
図、 第４図は本発明実施例の一システム構成例を示すブロッ
ク図、 第５図はそのROM12bに書き込まれたプログラムを示すフ
ローチャート、 第６図は本発明実施例の流量制御動作の説明図である。 １……装置本体 ２……支柱 ４……流量制御用クランプ装置 11……重量検出機構 12……演算制御部 12a……CPU 12b……ROM 12c……RAM 13……キーボード 14……表示器 18……警報装置ドライバ 19……警報表示灯 20……パルスモータ 22……リセットキー 43……パルスモータ Ｂ……容器 Ｆ……チューブFIG. 1 is a basic conceptual diagram showing the structure of the present invention, FIG. 2 is an external view of an embodiment of the present invention, FIG. 3 is an enlarged vertical sectional view of the flow control clamp device 4, and FIG. FIG. 5 is a block diagram showing an example of a system configuration, FIG. 5 is a flowchart showing a program written in a ROM 12b, and FIG. 6 is an explanatory diagram of a flow control operation according to an embodiment of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Main body 2 ... Column 4 ... Clamp device for flow control 11 ... Weight detection mechanism 12 ... Calculation control unit 12a ... CPU 12b ... ROM 12c ... RAM 13 ... Keyboard 14 ... Display 18 Alarm driver 19 Alarm lamp 20 Pulse motor 22 Reset key 43 Pulse motor B Container F Tube
Claims (1)
持して薬液を含む当該容器の重量を検出する重量検出機
構と、駆動制御信号に基づいて上記容器からの薬液流出
速度を変化させ得る流量制御機構と、上記重量検出機構
からのデータを採り込んで、その経時的変化に基づいて
あらかじめ設定された注入条件が満たされるように上記
流量制御機構に供給すべき駆動制御信号を決定する演算
制御手段と、その演算制御手段による、上記データの経
時的変化に基づいて算出される薬液流量、および、同経
時的変化に基づいて算出される目標所要時間経過時点に
おける薬液注入推定量の、いずれか一方もしくは両方か
らなる薬液の流出状況に係る情報が、あらかじめ設定さ
れた許容範囲内にあるか否かを刻々と判別する流出状況
判定手段と、その判別結果に応じて作動する警報発生手
段を備え、上記薬液の流出状況に係る情報のいずれか一
方もしくは両方が上記許容範囲外になると判別されたと
き、上記容器からの薬液流出を停止させるとともに警報
を発し、リセット信号が入力されるまで上記演算制御手
段による流量制御動作を中止するよう構成された薬液注
入用流量コントロール装置。1. A weight detecting mechanism for holding a container containing a drug solution to be injected into a living body and detecting the weight of the container containing the drug solution, and changing a drug solution outflow speed from the container based on a drive control signal. The data from the obtained flow control mechanism and the weight detection mechanism are taken in, and a drive control signal to be supplied to the flow control mechanism is determined based on the change over time so that a preset injection condition is satisfied. Arithmetic control means, by the arithmetic control means, the chemical flow rate calculated based on the temporal change of the data, and the estimated amount of chemical injection at the time of the target required time calculated based on the temporal change, Outflow state determination means for instantaneously determining whether or not information relating to the outflow state of the chemical solution comprising one or both of them is within a preset allowable range, An alarm generating means that operates according to another result is provided, and when it is determined that one or both of the information on the outflow state of the chemical solution is out of the allowable range, the outflow of the chemical solution from the container is stopped and an alarm is issued. And a flow control device for injecting a chemical liquid is configured to stop the flow control operation by the arithmetic and control unit until a reset signal is input.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62215919A JP2595985B2 (en) | 1987-08-28 | 1987-08-28 | Flow control device for chemical liquid injection |
| US07/162,059 US4889528A (en) | 1987-02-27 | 1988-02-29 | Drip infusion rate control apparatus |
| EP88301746A EP0286221B1 (en) | 1987-02-27 | 1988-02-29 | Drip infusion rate control apparatus |
| DE3851358T DE3851358D1 (en) | 1987-02-27 | 1988-02-29 | Infusion rate control device. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62215919A JP2595985B2 (en) | 1987-08-28 | 1987-08-28 | Flow control device for chemical liquid injection |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6458262A JPS6458262A (en) | 1989-03-06 |
| JP2595985B2 true JP2595985B2 (en) | 1997-04-02 |
Family
ID=16680430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62215919A Expired - Lifetime JP2595985B2 (en) | 1987-02-27 | 1987-08-28 | Flow control device for chemical liquid injection |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2595985B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016160321A1 (en) * | 2015-03-30 | 2016-10-06 | Smiths Medical Asd, Inc. | Within-time infusion modes for infusion pumps |
| JP7071769B1 (en) | 2021-04-05 | 2022-05-19 | 株式会社アイム | Intravenous management system |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06154318A (en) * | 1992-11-25 | 1994-06-03 | Fukuda Sangyo Kaihatsu Center Kk | Instrument for measuring transfusion quantity |
| JP7015638B2 (en) * | 2017-02-23 | 2022-02-03 | 株式会社ディスコ | Machining liquid supply device |
| CN106902418A (en) * | 2017-04-28 | 2017-06-30 | 中聚科技股份有限公司 | One kind transfusion interruption system |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0100682A1 (en) * | 1982-08-03 | 1984-02-15 | Peritronic Medical Industries Plc | Fluid flow control process and apparatus |
-
1987
- 1987-08-28 JP JP62215919A patent/JP2595985B2/en not_active Expired - Lifetime
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| JP2022159972A (en) * | 2021-04-05 | 2022-10-18 | 株式会社アイム | Drip management system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6458262A (en) | 1989-03-06 |
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