JP2594990B2 - Paper sheet storage and feeding device - Google Patents
Paper sheet storage and feeding deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は紙幣整理機、紙幣入出金機等の紙葉類処理機
にかかり、特に紙葉類を重積状態に収納する収納空間
と、この収納空間の下部に設けられ重積紙葉類を１枚ず
つ繰出す繰出し手段を備える紙葉類収納繰出し装置に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial application field) The present invention relates to a sheet processing machine such as a banknote sorter, a banknote depositing and dispensing machine, and particularly stores sheets in a stacked state. The present invention relates to a sheet storage and feeding device including a storage space for storing and a feeding means provided below the storage space for feeding stacked paper sheets one by one.
（従来の技術） 従来の紙葉類処理機、例えば紙幣整理機、紙幣入出金
機等にあっては、処理すべき紙幣が紙幣装填口に装填さ
れると、繰込みローラ、吸引ヘッド等からなる繰込み手
段により１枚ずつ繰込まれ、紙幣識別部において識別さ
れたのち複数金種一括状態、あるいは金種別分類状態で
一時保留室に一時保留される。紙幣の繰込み終了時点に
おいて機械操作者が思っていた装填紙幣金額と機械の算
出金額とが不一致となった場合には機械操作者が一時保
留室から一時保留された紙幣を直接手によって取出す
か、機械の種類によっては機械操作者の返却ボタンの操
作により返却機構を作動して一時保留室内の一時保留紙
幣を機械外へ送出させるようになされている。(Prior Art) In a conventional paper sheet processing machine, for example, a banknote sorter, a banknote pay-in / pay-out machine, etc., when a banknote to be processed is loaded into a banknote loading slot, a feeding roller, a suction head, etc. The papers are fed one by one by the transfer means, and after being identified by the bill validator, are temporarily held in a temporary holding room in a state where a plurality of denominations are collectively or in a state where the denominations are classified. If the amount of bills loaded by the machine operator at the end of the transfer of the bills does not match the calculated amount of the machine, whether the machine operator directly removes the temporarily held bills from the temporary holding room by hand. Depending on the type of the machine, the return mechanism is operated by the operation of the return button by the machine operator to send out the temporarily stored banknotes in the temporary storage room to the outside of the machine.
また、機械操作者が紙幣装填時に装填金額を入力する
ようにし、算出金額との一致、不一致をみて不一致信号
により前記返却機構を作動させるようになされたものが
ある。Further, there is a machine in which a machine operator inputs a loading amount at the time of loading a banknote, and operates the return mechanism by a mismatch signal upon checking whether the calculated amount matches or does not match.
一方、「機械操作者が思っていた装填紙幣金額、ある
いは機械操作者が予じめ入力する装填金額」と「機械の
算出金額」とが一致した場合には機械操作者の承認ボタ
ン操作、あるいは一致信号によって一時保留室の底部の
シャッタを開き、一時保留紙幣を一時保留室の下部の収
納室へ落下させ、収納室の底部上に順次集積させるもの
がある。On the other hand, if "the amount of bills loaded by the machine operator, or the amount of money to be input by the machine operator in advance" matches the "calculated amount of the machine", the approval button operation of the machine operator, or In some cases, a shutter at the bottom of the temporary storage room is opened by a coincidence signal, and the temporarily stored banknotes are dropped into the storage room below the temporary storage room and are sequentially accumulated on the bottom of the storage room.
他方、紙葉類の繰出しに際しては、例えば特開昭62−
88731号公報に示される装置のように、重積紙葉類を繰
出し手段に押しつける押圧体が収納部から退逃するもの
があり、これらの装置は、第７図（Ａ），（Ｂ）に概略
図を示すように、収納部ａの一側外部にそって上下に配
設されたプーリーb,cにベルト、ロープなどの無端材ｄ
が巻回され、この無端材ｄに押圧板ｅをアームｆを介し
て取付けられ、このアームｆを起伏自在として収納部ａ
内の紙紙葉類Ｐを繰出すときは押圧板ｅを第７図（Ａ）
に示すように重積紙葉類Ｐの上に置き、紙葉類Ｐを繰出
し手段ｇの繰出しローラh,iに所定の押しつけ力をもっ
て押しつけ、繰出しローラh,iと紙葉類Ｐとの間に繰出
しに必要な摩擦力を生じさせて紙葉類の繰出しを行な
う。On the other hand, when feeding out paper sheets, for example,
As in the device disclosed in JP-A-88731, there is a device in which a pressing body for pressing the stacked paper sheets against the feeding means escapes from the storage section. These devices are shown in FIGS. 7 (A) and 7 (B). As shown in the schematic diagram, pulleys b and c disposed vertically along one side outside of the storage section a and endless materials d such as belts and ropes.
Is wound, and a pressing plate e is attached to the endless material d via an arm f.
When the paper sheets P in the inside are fed, the pressing plate e is moved to the position shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the paper P is pressed against the feeding rollers h and i of the feeding means g with a predetermined pressing force, and the paper P is moved between the feeding rollers h and i and the paper P. The paper sheet is fed by generating a frictional force necessary for feeding.
また、紙葉類を収納するときには第７図（Ｂ）のよう
に無端材ｄが回転されて押圧板ｅおよびアームｆが上昇
したのち、アームｆが上方へ揺動されて押圧板ｅを収納
部ａ外の邪魔にならない位置に退逃させる。そして上方
から一時保留された紙葉類あるいは１枚ずつ送り込まれ
た紙葉類を順次重積収納するようになっていた。When storing the paper sheets, as shown in FIG. 7 (B), after the endless member d is rotated and the pressing plate e and the arm f are raised, the arm f is swung upward to store the pressing plate e. Retreat to a position out of the way out of the section a. The paper sheets temporarily suspended from above or the paper sheets fed one by one are sequentially stacked and stored.
上記の技術は、紙幣整理機等の紙幣処理機の場合の例
であるが、他の紙葉類処理機、例えば証券類、カード類
を取扱う機械においても同様な構成が採られている。The above-described technique is an example of a banknote handling machine such as a banknote sorter, but a similar configuration is adopted in other paper sheet processing machines, for example, machines handling securities and cards.
（発明が解決しようとする問題点） 従来の紙葉類収納繰出し装置における収納部の収納空
間は、上下方向の高さを余り大きくすることができず、
紙葉類の収納量が制限されてしまい、収納ばかりが連続
的に行なわれた場合に収納部がすぐに満杯になってしま
ったり、逆に繰出しばかりが連続的に行なわれた場合に
すぐにエンプティーになってしまうという問題があっ
た。(Problems to be Solved by the Invention) The storage space of the storage section in the conventional paper sheet storage and feeding device cannot have a very large height in the vertical direction.
The storage amount of paper sheets is limited, and the storage section becomes full immediately when only storage is performed continuously, or immediately when only the feeding is performed continuously. There was a problem that it became empty.
一方、紙葉類の収納量を増やそうとして収納空間の高
さを大きくすると、すでに収納されている紙葉類の収納
量が少ない場合には収納すべき紙葉類の落下距離が大き
くなり、その落下途中で整列集積状態が崩れ、立位姿勢
になったり、折れ曲りが生じたりして無秩序な姿勢で収
納されることになる。On the other hand, if the height of the storage space is increased in order to increase the storage amount of paper sheets, the falling distance of the paper sheets to be stored increases when the storage amount of the already stored paper sheets is small, In the course of the drop, the state of alignment and accumulation collapses, and the robot is stored in an irregular posture due to a standing posture or bending.
そのため収納空間に収納された紙葉類を繰出し手段に
よって繰出そうとした場合、繰出しができなくなった
り、紙葉類が繰出し手段に詰まってしまうといった問題
があった。Therefore, when the papers stored in the storage space are to be fed by the feeding means, there is a problem that the feeding cannot be performed or the papers are jammed in the feeding means.
上記問題点を解決するため、収納空間に沿って、その
上部位置から下部位置にかけて移動可能に設けられ収納
すべき紙葉類を上部位置で受け取って下部の繰出し手段
上へあるいは既に収納されている紙葉類上へ運搬するエ
レベータを設けることを案出した。このエレベータを設
けることにより収納空間の高さを大きくして、収納量を
増やしても紙葉類を整列集積することができるようにな
り、前述の問題点を解消することが可能となった。In order to solve the above-mentioned problem, paper sheets to be stored are provided along the storage space from the upper position to the lower position so as to be movable and received at the upper position, and are already stored on the lower feeding means or already. It has been devised to set up an elevator that transports it on paper. By providing the elevator, the height of the storage space can be increased, and even if the storage amount is increased, paper sheets can be aligned and collected, and the above-described problem can be solved.
しかしながら上記の装置では、押圧板を上下方向に移
動させるための駆動手段（プーリーb,c、無端材ｄ、駆
動源等）と、エレベータを上下方向に移動させるための
駆動手段との２つの駆動手段が必要となり、コストが高
くなとる共に装置が大型化してしまうという問題が生じ
た。特に紙幣整理機、紙幣入出金機等の紙幣処理機にお
いては、２つの駆動手段を各金種ごとに設けなければな
らず、機械全体として考えた場合に、収納繰出し装置の
コストアップ、大型化はより大きな問題となった。However, in the above-described apparatus, two driving means, a driving means (pulley b, c, endless material d, a driving source, etc.) for moving the pressing plate in the vertical direction, and a driving means for moving the elevator in the vertical direction, are used. Means are required, resulting in a problem that the cost is increased and the apparatus is enlarged. In particular, in a banknote handling machine such as a banknote sorter and a banknote depositing / dispensing machine, two driving means must be provided for each denomination, and when considering the entire machine, the cost and size of the storage and feeding device are increased. Became a bigger problem.
本発明はこれにに鑑み、多量の紙葉類を整列集積する
ことができ、しかもコンパクトで低コストで得られる紙
葉類収納繰出し装置を提供することを目的としてなされ
たものである。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the foregoing, an object of the present invention is to provide a paper sheet storing and feeding device that can arrange and accumulate a large number of paper sheets and that is compact and can be obtained at low cost.
（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するための手段として、本発明は、紙
葉類を重積状態に収納する収納部と、この収納部の下部
に設けられ重積紙葉類を１枚ずつ繰出す繰出し手段とを
備える紙葉類収納繰出し装置において、前記収納部の収
納空間へ進退可能に設けられ進出時に紙葉類を載置して
収納部の上下方向に移動し得る載置部材を有するエレベ
ータと、このエレベータを昇降させる駆動手段と、前記
収納部の側壁に開口して形成された窓孔と、前記収納部
の外面中央部にそって昇降自在に設けられた昇降ブロッ
クと、この昇降ブロックに懸吊支持されるとともに前記
窓孔から収納空間へ進退可能に設けられ収納区間への進
入時に紙葉類を押圧する押圧体と、前記窓孔の外側面に
斜め上方に向けて突設され前記押圧体の下降時に該押圧
体をガイドして収納空間内に導くためのガイド手段と、
前記昇降ブロックとエレベータまたはその駆動手段を昇
降ブロックが上昇する方向にのみ張力が作用するよう連
結し、エレベータの下降移動に伴って押圧体を上昇させ
て収納空間から退逃させるとともにエレベータの上昇移
動に伴って押圧体の自重による下降を許容して収納空間
に進入させ重積紙葉類の重積高さに応じて押圧させる連
結手段と、紙葉類の収容量が所定量以上のとき前記押圧
体の収納空間内への進入を阻止するストッパとを具備す
ることを特徴とする。(Means for Solving the Problems) As means for achieving the above object, the present invention provides a storage section for storing paper sheets in a stacked state, and a stacked paper sheet provided below the storage section. A sheet feeding and feeding device including a feeding unit for feeding sheets one by one. The sheet feeding and feeding device is provided so as to be able to advance and retreat to the storage space of the storage unit, and when the sheet advances, moves the paper sheet vertically in the storage unit. An elevator having a mounting member to be obtained, a driving means for raising and lowering the elevator, a window opening formed in a side wall of the storage part, and a vertically movable part along the outer surface center of the storage part. An elevating block, a pressing body suspended from and supported by the elevating block and provided to be able to advance and retreat from the window hole to the storage space, and pressing a sheet when entering the storage section; Protruding upward and below the pressing body Guide means for guiding the pressing body at the time of descending and guiding it into the storage space,
The lifting block and the elevator or its driving means are connected so that tension acts only in the direction in which the lifting block rises, and the pressing body is raised along with the lowering movement of the elevator to retreat from the storage space and the elevator is moved upward. A connecting means for allowing the pressing body to descend by its own weight with its own weight, entering the storage space, and pressing according to the stacking height of the stacked sheets, and when the stored amount of the sheets is a predetermined amount or more, And a stopper for preventing the pressing body from entering the storage space.
（作 用） エレベータに設けられた載置部材は、エレベータが収
納空間の上部位置にある時に収納空間へ進出されて、収
納すべき紙葉類を載置する。そして、エレベータが駆動
手段によって、下降動作され、載置部材が繰出し手段
上、あるいは、既に収納されている紙葉類上まで下降し
てきた時に、載置部材を収納空間から退逃させることに
より、紙葉類を整列集積させる。(Operation) The placement member provided in the elevator is advanced to the storage space when the elevator is at the upper position of the storage space, and places the sheets to be stored. Then, the elevator is moved down by the driving means, and when the placing member is lowered on the feeding means or on the already stored paper sheets, the placing member is caused to retreat from the storage space, Arrange and accumulate paper sheets.
一方、押圧体は、ガイド部材にガイドされて、収納空
間の下部位置においてのみ、収納空間内に進出し、重積
紙葉類を繰出し手段に押しつける。On the other hand, the pressing body is guided by the guide member, advances into the storage space only at the lower position of the storage space, and presses the stacked sheets against the feeding means.
連結手段は押圧体をエレベータあるいは駆動手段に連
結し、エレベータの下降移動に伴なって押圧体を上昇退
逃させるとともに、エレベータの上昇移動に伴なって押
圧体を重積紙葉類の重積高さに応じて下降進出させる。The connecting means connects the pressing body to the elevator or the driving means, and causes the pressing body to rise and escape with the downward movement of the elevator, and the pressing body to be stacked with the stack of paper sheets with the upward movement of the elevator. The descending advance according to the height.
また、ストッパは紙葉類の収納量が所定量以上のと
き、前記押圧体の収納空間内への進出を阻止する。The stopper prevents the pressing body from entering the storage space when the storage amount of the paper sheets is equal to or more than a predetermined amount.
（実施例） 以下、本発明を図面に示す実施例を参照して説明す
る。Hereinafter, the present invention will be described with reference to examples shown in the drawings.
第１図は本発明を循環式紙幣入出金機の紙幣収納部に
適用した場合の一実施例の外観を示し、第２図は第１図
における紙幣移送載置機構部の一例の平面図を示し、そ
して第３図はその入出金機の全体の概要を示している。FIG. 1 shows an appearance of an embodiment in which the present invention is applied to a bill storage unit of a circulation type bill receiving / dispensing machine, and FIG. 2 is a plan view of an example of a bill transfer / placement mechanism in FIG. And FIG. 3 shows a general overview of the cash dispenser.
上記第３図に示す循環式紙幣入出金機の基本構成につ
いて、その概要を説明すると、機体１の上方部には紙幣
Ｐの装填部２、紙幣識別部３、リジェクト紙幣投出部
４、出金部５等が、中間部には金種別紙幣一時保留室6,
6…を有する一時保留部７が、そして下方部には紙幣収
納空間を構成する金種別紙幣収納部8,8…がそれぞれ設
けられている。The basic structure of the circulation type banknote pay-in / pay-out device shown in FIG. 3 will be described briefly. In the upper part of the body 1, a loading portion 2, a banknote discriminating portion 3, a rejected banknote discharging portion 4, and a payout portion 4 The gold part 5 etc. are in the middle part.
6 are provided, and the lower part is provided with denomination-type banknote storage units 8, 8,... Constituting a banknote storage space.
機体１の一端部上面に設けられた装填部２に立位姿勢
で装填される紙幣Ｐは繰込み手段９により１枚ずつ繰込
まれて識別部３へ送られ、この識別部３により金種、正
損、２枚重ね、真偽等が識別されて正規の紙幣は運送経
路10を通じて一時保留部７へ取込まれ、裏面紙幣は反転
機構11により反転されて一時保留部７へ取込まれ、さら
に損券や２枚重ね紙幣等はリジェクト紙幣投出部４へ排
出されるようになっている。The banknotes P loaded in the loading position 2 provided on the upper surface of one end of the machine body 1 in a standing posture are fed one by one by the feeding means 9 and sent to the identification unit 3. , True and false, two sheets, true and false, etc. are identified, the legitimate bill is taken into the temporary holding unit 7 through the transport path 10, and the back bill is inverted by the reversing mechanism 11 and taken into the temporary holding unit 7. Further, unfit bills, two-ply bills, and the like are discharged to the reject bill ejection section 4.
一時保留部７の各一時保留室6,6…は、その底部が紙
幣Ｐの幅方向にスライドして開閉されるシャッタ12,12
により構成され、各一時保留室6,6…の入口部には紙幣
の送り込み機構13,13…がそれぞれ設けられている。Each of the temporary holding chambers 6, 6,... Of the temporary holding section 7 has shutters 12, 12 whose bottoms are opened and closed by sliding in the width direction of the banknote P.
Are provided at the entrances of the temporary holding chambers 6, 6,..., Respectively.
収納部8,8…は、余剰紙幣収納部（第３図右端のも
の）を除く各底部に紙幣の繰出し機構14,14…がそれぞ
れ設けられており、収納部8,8…内に収納された紙幣Ｐ
を搬送経路15を通じ機体１の上部の出金部５へ出金紙幣
として投出すようになっている。Each of the storage units 8, 8,... Is provided with a bill feeding mechanism 14, 14,... At each bottom except for the excess banknote storage unit (the right end in FIG. 3), and is stored in the storage units 8, 8,. Banknote P
Through the transport path 15 to the dispensing section 5 on the upper part of the machine body 1 as a dispensing bill.
移送載置用のエレベータ16は、前記各収納部8,8…の
紙幣の長手方向に対応する側面部に配設される。The transfer and placement elevator 16 is disposed on a side surface of each of the storage sections 8, 8,... Corresponding to the longitudinal direction of the bill.
このエレベータ16は、第１図および第２図に示すよう
に、紙幣を受取る位置、すなわち一時保留室６のシャッ
タ12,12の直下位置から収納部８内の紙幣載置位置にか
けて駆動手段により移動自在とされる可動枠体17と、こ
の可動枠体17に設置された載置部材繰出入れ機構18と、
この繰出入れ機構18を駆動する繰出し入れ駆動手段19
（実施例では可逆モータ）とからなっている。As shown in FIGS. 1 and 2, the elevator 16 is moved by the driving means from a position for receiving bills, that is, from a position immediately below the shutters 12 and 12 of the temporary holding chamber 6 to a bill placement position in the storage unit 8. A movable frame 17 that can be freely moved, a mounting member feeding-out mechanism 18 installed on the movable frame 17,
Feed-in / drive-out means 19 for driving the feed-in / out mechanism 18
(In the embodiment, a reversible motor).
前記可動枠体17は、収納部８の幅方向（紙幣の長手方
向に対応する方向）のほゞ全域にわたる長さを有し、そ
の一端は、収納部８の一側上下部に軸架されたプーリー
20,21間に巻回されるベルト22（実施例ではタイミング
ベルト）に固定され、中間部がガイドロッド23に支持さ
れ、他端のローラ24が断面コ字形のガイドレール25に嵌
合されていて、一方のプーリー21をモータM1により駆動
することによりベルト22が回動して可動枠体17が上下方
向に昇降されるようになっている。したがって、モータ
M1、プーリー20,21、ベルト22等がエレベータ16を昇降
させる駆動手段を構成している。The movable frame 17 has a length that covers almost the entire width direction of the storage unit 8 (a direction corresponding to the longitudinal direction of the bill), and one end of the movable frame body 17 is axially suspended on one side of the storage unit 8. Pulley
A belt 22 (a timing belt in the embodiment) wound around between 20, 21 is fixed, an intermediate portion is supported by a guide rod 23, and a roller 24 at the other end is fitted to a guide rail 25 having a U-shaped cross section. Te, one pulley 21 belt 22 by driving the motor M 1 is adapted to the movable frame 17 pivots is up and down direction. Therefore, the motor
M 1 , the pulleys 20 and 21, the belt 22, and the like constitute driving means for moving the elevator 16 up and down.
前記載置部材繰出入れ機構18は、図示の例ではバネ板
等の薄板帯状の弾性材からなる複数本の載置部材26,26
…と、この載置部材26,26…を断面縦方向として巻取り
収納自在とし載置部材26,26…の繰出入れ用として接線
方向に向け開口するガイド口27を有する短円筒状のケー
シング28と、前記載置部材26,26…の基端が固定され前
記駆動手段19により載置部材26を巻取る巻軸29とで構成
した場合を示し、この実施例では上記載置部材26,26…
を５本とした場合を示してている。In the illustrated example, the placing member feeding / retracting mechanism 18 includes a plurality of placing members 26, 26 made of a thin plate-like elastic material such as a spring plate.
And a short cylindrical casing 28 having a guide port 27 which is openable in a tangential direction for loading and unloading the mounting members 26, 26 ... so that the mounting members 26, 26 ... can be wound up and stored in a vertical direction in cross section. And a winding shaft 29 on which the base ends of the mounting members 26 are fixed and the driving means 19 winds the mounting member 26. In this embodiment, the mounting members 26, 26 …
Are shown as five.
上記可動枠体17には、前記載置部材26,26…をガイド
して各載置部材を互いに所定の間隔を隔てて伸長させる
ガイド部30が形成されている。The movable frame 17 is provided with a guide portion 30 for guiding the mounting members 26, 26,... And extending the mounting members at predetermined intervals.
このガイド部30は、図示実施例では可動枠体17に対し
それぞれ同一角度をもって平面よりみて斜めに形成され
た先端ガイド部30A1,30A2…30A5と、これら先端ガイド
部の基端に連なる基端ガイド部30B1,30B2…30B5とで構
成され、最先端の先端ガイド部30A1に続く基端ガイド部
30B1は１本の載置部材26が通り得る幅とされ、次位の基
端ガイド部30B2は２本分、以後３本分、４本分、５本分
のように順次幅を異ならせてある。The guide portion 30, the front guide portion 30A 1, 30A 2 ... 30A 5 which is formed obliquely as viewed from a plane with the same angles relative to the movable frame 17 in the illustrated embodiment, connected to the proximal end of the tip guide portion The base guide section 30B 1 , 30B 2 … 30B 5 is composed of the base guide section 30A 1 and the base guide section following the distal end guide section 30A 1.
30B 1 is a width through which one mounting member 26 can pass, and if the width of the next proximal guide portion 30B 2 is two, then three, four, five, etc. I have.
そして各装置部材26,26…の長さは、最外側（第２図
において上側）のものから内側にかけて各載置部材に対
応する基端ガイド部の長さ分だけ順次短かく形成されて
おり、巻軸29を巻きほどいたとき各載置部材26,26…の
先端が揃うようになっている。The length of each of the device members 26, 26,... Is sequentially reduced from the outermost (upper side in FIG. 2) to the inner side by the length of the base guide portion corresponding to each mounting member. When the winding shaft 29 is unwound, the tips of the mounting members 26 are aligned.
前記のように各載置部材26,26…を斜め方向に突出さ
せることにより、紙幣に折れ目がついていた場合でも、
その折れ目が載置部材26,26…と平行にならず、折れ目
が載置部材間に落ち込んだり、折れ目が載置部材26,26
…に当って横ずれを起すことが防がれる。By protruding the mounting members 26, 26 ... in an oblique direction as described above, even if the banknote is creased,
The fold is not parallel to the mounting members 26, 26,..., The fold falls between the mounting members, or the fold is
It is possible to prevent the lateral displacement from being caused in the ...
図示実施例における前記エレベータ16の可動枠体17
は、第４図（Ａ），（Ｂ）に部分を示すように、この可
動枠体17が下降してその載置部材26,26…が接地した際
に受ける反力を吸収する逃げをとるため、前記ベルト22
に挟着具17Cを介して固定される揺動枠17Aと、載置部材
繰出入れ機構18を搭載する可動枠17Bとが別体に構成さ
れており、この可動枠17Bはガイドロッド23にそって水
平姿勢を保ちながら上下移動自在とされ、揺動枠17Aは
可動枠17Bに対し横軸31により支持され、上下方向に揺
動可能とされている。The movable frame 17 of the elevator 16 in the illustrated embodiment
As shown in FIGS. 4 (A) and 4 (B), the movable frame 17 descends to absorb the reaction force received when the mounting members 26, 26,. Because the belt 22
A swing frame 17A, which is fixed via a clip 17C, and a movable frame 17B on which a mounting member feeding / unloading mechanism 18 is mounted are formed separately, and the movable frame 17B follows the guide rod 23. The swing frame 17A is supported by the horizontal shaft 31 with respect to the movable frame 17B, and can swing vertically.
第４図におけるS3は可動枠体17の下降限を検出するセ
ンサであって、このセンサは可動枠17Bの側面に設けら
れ、揺動枠17Aが可動枠17Bから離間したとき作動される
ものである。S 3 is in the 4 view a sensor for detecting the lowering limit of the movable frame 17, which sensor is provided on a side of the movable frame 17B, is activated when the oscillating frame 17A is separated from the movable frame 17B It is.
第１図において、前記巻軸29の上端には回転量検出部
材32が固定され、またこれに臨むように回転量検出用セ
ンサS1,S2が設けられており、一方センサS1が回転量検
出部材32を検出しているときは、第１図示のように載置
部材26が繰出された状態となり、他方のセンサS2が回転
量検出部材32を検出しているときは、載置部材26が巻き
とられた状態になる。In FIG. 1, a rotation amount detection member 32 is fixed to the upper end of the winding shaft 29, and rotation amount detection sensors S 1 and S 2 are provided so as to face the rotation amount detection member 32, while the sensor S 1 rotates. When the amount detecting member 32 is being detected, the mounting member 26 is in the extended state as shown in FIG. 1, and when the other sensor S 2 is detecting the rotation amount detecting member 32, The member 26 is in a wound state.
前記各載置部材26,26…は、収納部８の背面に縦方向
に切設された切孔33,33…からそれぞれ収納部８内へ侵
入自在とされ、侵入時には第２図に鎖線で示す位置まで
進出されるようになっている。Each of the mounting members 26, 26,... Can penetrate into the storage portion 8 through a cutout 33, 33,. It advances to the position shown.
収納部８内に収納された紙幣Ｐを収納部８の下部の繰
出し機構14へ押しつけ、１枚ずつの繰出しを確実にする
とともに、収納部８内へ受入れる紙幣Ｐの集積を良好に
行なわせるための押圧体34は、側面よりみて略Ｖ字状に
屈曲された形状を有する板材からなり、その基部側は正
面よりみて２等辺三角形状をなしていて、収納部８内に
面するようにおかれて収納部８の内側面に交わる傾斜面
部34Aを形成するようになっており、この傾斜面部34Aの
頂点部分が昇降ブロック36にピン37により枢着されて揺
動自在に懸吊支持されている。The banknotes P stored in the storage unit 8 are pressed against the feeding mechanism 14 at the lower part of the storage unit 8 to ensure that the banknotes P are fed one by one and that the banknotes P to be received in the storage unit 8 are accumulated well. The pressing body 34 is made of a plate material having a shape bent substantially in a V-shape when viewed from the side, and its base side is in the shape of an isosceles triangle when viewed from the front. The inclined surface portion 34A intersecting with the inner surface of the storage portion 8 is formed, and the apex portion of the inclined surface portion 34A is pivotally attached to the elevating block 36 by a pin 37 and is swingably supported by being suspended. I have.
前記傾斜面部34Aに対し鋭角をなして屈曲された押圧
面部34Bは、紙幣Ｐの長手方向略半分の上面領域を押圧
し得る大きさを有し、その両側端部にはローラ38,38が
軸着されている。また前記傾斜面部34Aの下方部両側端
には、前記押圧面部34Bと略平行するように切曲げられ
た当接部34C,34Cが形成されている。さらに押圧面部34B
の外端側にはガイドロッド用逃溝34Dおよびロープ用逃
溝34Eが形成されている。The pressing surface portion 34B bent at an acute angle with respect to the inclined surface portion 34A has a size capable of pressing an upper half region of substantially half of the banknote P in the longitudinal direction, and rollers 38, 38 are provided at both end portions thereof with rollers 38, 38. Is being worn. Further, abutting portions 34C, 34C which are cut and bent substantially parallel to the pressing surface portion 34B are formed at both lower end portions of the inclined surface portion 34A. Further pressing surface 34B
A guide rod escape groove 34D and a rope escape groove 34E are formed on the outer end side of the.
前記昇降ブロック36は、収納部８の外面中央部にそっ
て立設されたガイドロッド39にローラ40,40,40を介して
昇降自在に抱着されている。そしてこおブロック36の上
面板36Aには、収納部８の上下部に軸着されたガイドプ
ーリー41,42,43,44および前記可動枠体17の昇降用ベル
ト22のプーリー20,21と同軸上のプーリー45,46にわたっ
て無端状に巻回されるワイヤーロープ47が貫通され、こ
のロープ47の一箇所に作られたこぶ状の突部48が前記昇
降ブロック36の上面板36Aの下面に当ったときこの昇降
ブロック36を上昇させるようになっており、昇降ブロッ
ク36が上昇する方向にのみ張力が作用するようになって
いる。したがって押圧体34は、上昇時には強制的に引上
げられるが、下降時には押圧体34の自重のみで下降する
ようになっている。そして前記ベルト22と昇降ブロック
36との移動関係は、第１図示のように可動枠体17が上昇
位置にあるとき昇降ブロック36が下降位置になるよう前
記突部48の位置が定められており、可動枠体17と昇降ブ
ロック36とが互いに逆方向に移動されるようになってい
る。したがって収納部８内に紙幣Ｐが堆積されていると
きは、押圧体34の押圧面34Bが紙幣Ｐに当って昇降ブロ
ック36の下降が止められても、ロープ47の突部48は下降
して昇降ブロック36がその位置に置きざりにされる。図
において符号49は、ロープ47の途中に連結された引張り
バネで、ロープ47に過負荷が加わった際に緩衝するもの
である。The elevating block 36 is held by a guide rod 39 erected along the center of the outer surface of the storage section 8 via rollers 40, 40, 40 so as to be able to move up and down. The upper plate 36A of the block 36 is coaxial with the guide pulleys 41, 42, 43, 44 mounted on the upper and lower portions of the storage section 8 and the pulleys 20, 21 of the elevating belt 22 of the movable frame 17. A wire rope 47 wound endlessly over the upper pulleys 45 and 46 penetrates, and a bump-like projection 48 formed at one place of the rope 47 contacts the lower surface of the upper plate 36A of the lifting block 36. When this is done, the lifting block 36 is raised, so that tension acts only in the direction in which the lifting block 36 rises. Therefore, the pressing body 34 is forcibly pulled up when ascending, but descends only by its own weight when descending. And the belt 22 and the lifting block
The position of the projection 48 is determined so that the movable block 17 is in the lowered position when the movable frame 17 is in the raised position, as shown in FIG. The block 36 is moved in the opposite direction. Therefore, when the banknotes P are accumulated in the storage section 8, even if the pressing surface 34 </ b> B of the pressing body 34 hits the banknotes P and the lowering of the elevating block 36 is stopped, the protrusion 48 of the rope 47 is lowered. The lifting block 36 is left in that position. In the drawing, reference numeral 49 denotes a tension spring connected in the middle of the rope 47, which cushions when the rope 47 is overloaded.
収納部８の上下方向中間位置で前記ガイドロッド39側
の側壁には、前記押圧体34が出入りできる窓孔50が開口
されており、この窓孔50の外面側にはガイド部材として
のガイド片51,51が斜め上方に向けて突設され、このガ
イド片51,51の傾斜角は押圧体34の傾斜面部34Aが垂直姿
勢におかれるとき押圧面部34Bの傾斜に一致するように
定められている。A window hole 50 through which the pressing body 34 can enter and exit is opened at a side wall on the guide rod 39 side at an intermediate position in the vertical direction of the storage portion 8. A guide piece as a guide member is provided on an outer surface side of the window hole 50. 51, 51 are projecting obliquely upward, the inclination angle of the guide pieces 51, 51 is determined so as to match the inclination of the pressing surface portion 34B when the inclined surface portion 34A of the pressing body 34 is in a vertical posture. I have.
そして、押圧体34が下降されたときにその両側端のロ
ーラ38,38がガイド片51,51に当接して押圧体34を収納部
８内に案内するようになっている。Then, when the pressing body 34 is lowered, the rollers 38, 38 on both side ends thereof come into contact with the guide pieces 51, 51 to guide the pressing body 34 into the storage section 8.
前記窓孔50の一側外方部には、ソレノイド52により上
下方向に揺動するようストッパ53の一端がピン54により
枢支されている。このストッパ53は通常第１図示のよう
に押圧体34の一方のローラ38が通過する位置に位置さ
れ、その状態から上方への揺動が可能で、下方への揺動
は不可能なように支持されている。したがってソレノイ
ド52が励磁されないときは押圧体34が下降してきても押
圧体34の下部一端がストッパ53に当って窓孔50から収納
部８内に入られないようになっている。これは収納部８
内に一定量以上の紙幣Ｐが収納されているときは押圧体
34により押圧せずとも紙幣Ｐの総重量により繰出し機構
14に対し十分に押しつけ作用が生じるためである。そし
て紙幣Ｐの収納量はセンサS4,S5（投、受光器）により
検出され、このセンサS4,S5が紙幣Ｐの堆積を検出しな
いときは、紙幣Ｐの収納量が一定量以下と判断されて前
記ノレノイド52が励磁され、ストッパ53を上方へ揺動さ
せるようになされている。One end of a stopper 53 is pivotally supported by a pin 54 at one side outer portion of the window hole 50 so as to swing up and down by a solenoid 52. The stopper 53 is usually located at a position where one of the rollers 38 of the pressing body 34 passes as shown in FIG. 1 so that it can swing upward from that state and cannot swing downward. Supported. Therefore, when the solenoid 52 is not excited, even if the pressing body 34 descends, the lower end of the pressing body 34 hits the stopper 53 so as not to enter the housing 8 through the window 50. This is storage section 8
When a certain amount or more of banknotes P are stored in the
Feeding mechanism by the total weight of banknotes P without pressing by 34
This is because a sufficient pressing action is generated against 14. The amount of storage of banknotes P is detected by the sensor S 4, S 5 (projector, light receiver), when the sensor S 4, S 5 does not detect the deposition of bills P, of stored banknotes P a certain amount or less Is determined, the solenoid 52 is excited, and the stopper 53 swings upward.
前記収納部8,8…は、機体１に対し引出し自在とされ
ている。すなわち第５図にその概要を示すように、機体
１にスライドレール55を介して引出し自在とされた移動
台56を有し、この移動台56に収納部8,8…から繰出され
た紙幣Ｐを機体１の投出部へ搬送する搬送手段（図示せ
ず）が内設されており、この移動台56上に各収納部8,8
…がその下部一側の軸受57,57を介して軸58により枢支
され、第５図に鎖線で示すように前記軸58を中心として
傾動自在とされている。この傾動時に移動台56内の搬送
手段および収納部8,8…の下部内の繰出し機構14が露出
され、紙詰りの排除等を行なうことができる。The storage portions 8, 8,... Can be pulled out of the body 1 freely. That is, as schematically shown in FIG. 5, the machine body 1 has a movable platform 56 which can be pulled out via a slide rail 55, and the bills P fed out of the storage sections 8, 8. A transport means (not shown) for transporting the storage unit 8 to the ejection unit of the body 1 is provided therein.
Are pivotally supported by a shaft 58 via bearings 57 on one lower side thereof, and can be tilted about the shaft 58 as shown by a chain line in FIG. During this tilting, the transporting means in the moving table 56 and the feeding mechanism 14 in the lower part of the storage sections 8, 8,... Are exposed, so that paper jams can be eliminated.
つぎに上記実施例の作用を説明する。 Next, the operation of the above embodiment will be described.
紙幣装填部２に紙幣Ｐが装填され、繰込み指令が与え
られると、繰込み手段９により１枚ずつ繰込まれ、識別
部３を通る間に金種、２枚重ね等が識別され、その識別
信号に基づいて金種別一時保留室6,6…またはリジェク
ト紙幣投出部４に至る。When the banknotes P are loaded into the banknote loading unit 2 and a reload command is given, the banknotes are loaded one by one by the reloading unit 9 and the denominations, two-ply stack, and the like are identified while passing through the identification unit 3. .. Or the rejected bill ejection section 4 based on the identification signal.
一時保留室6,6…に一時保留紙幣が収納され終った段
階で機械操作者の承認ボタン操作または入金金額を機械
操作者が入力するようにし、その金額と機械の算出金額
との一致信号、あるいは金種と枚数を操作者が入力する
ようにし、機械の算出枚数と入力枚数とを一致信号に基
づいて指令部から制御部へ信号が入力され、その結果シ
ャッタ12,12が両側にスライドして一時保留室6,6…の底
部が開かれる。At the stage when the temporary holding bills are stored in the temporary holding rooms 6,6, the machine operator inputs the approval button operation or the deposit amount by the machine operator, and a match signal between the amount and the calculated amount of the machine, Alternatively, the operator inputs the denomination and the number of sheets, and a signal is input from the command unit to the control unit based on the coincidence signal between the calculated number of sheets of the machine and the input number of sheets. As a result, the shutters 12 and 12 slide to both sides. The bottoms of the temporary holding rooms 6, 6,... Are opened.
一方、上記操作段階では各載置部材26,26…は収納部
8,8…内に突出した状態におかれており、前記シャッタ1
2,12の直下に位置されている。On the other hand, in the above operation stage, each mounting member 26, 26.
8, 8 ... the shutter 1
It is located just below 2,12.
この状態において前記のようにシャッタ12,12が開か
れると、シャッタ12,12上に堆積されていた紙幣Ｐは各
載置部材26,26…上に跨って落ち、これを安定支持す
る。In this state, when the shutters 12, 12 are opened as described above, the banknotes P deposited on the shutters 12, 12, fall across the respective mounting members 26, 26, and stably support them.
こゝでモータM1が駆動してベルト22が回動し、エレベ
ータ16の可動枠体17が下降する。Belt 22 is rotated in thisゝdriven motor M 1, the movable frame 17 of the elevator 16 is lowered.
この可動枠17の下降に伴ない、プーリー45,46に巻回
されているロープ47が回動し、その突部48が上昇するの
で昇降ブロック36の上面部36Aの下面に突部48が当って
昇降ブロック36が上昇し、これに支持されている押圧体
34が上昇する。この押圧体34は窓孔50の位置にまで上昇
すると、ローラ38,38がガイド片51,51にそって収納部８
の外方へ進出し（第６図（Ｂ））、押圧体34の傾斜面部
34Aが垂直姿勢となる方向へ変位し、窓孔50から収納部
８外へ出て収納部８の外面にそって上昇する（第６図
（Ｃ））。これにより押圧体34が載置部材26,26…の下
降を妨げることがない。With the lowering of the movable frame 17, the rope 47 wound around the pulleys 45 and 46 rotates, and the projection 48 rises, so that the projection 48 hits the lower surface of the upper surface 36A of the lifting block 36. The lifting block 36 rises, and the pressing body supported by this
34 rises. When the pressing body 34 is raised to the position of the window hole 50, the rollers 38, 38 are moved along the guide pieces 51, 51 into the storage portion 8.
Of the pressing body 34 (FIG. 6 (B)).
34A is displaced in the vertical posture, exits from the storage portion 8 through the window hole 50, and rises along the outer surface of the storage portion 8 (FIG. 6 (C)). Thereby, the pressing body 34 does not hinder the lowering of the mounting members 26.
載置部材26,26…の下面が既に収納されている紙幣Ｐ
の上面、あるいは収納紙幣がない場合には収納部8,8…
の底部に接触すると、載置部材26,26…が停止され、こ
れにより可動枠17Bも停止される。一方モータM1はさら
に回転を続けており、揺動枠17Aも下降しようとする
が、横軸31は停止しているので揺動枠17Aはベルト22を
たわませた状態で横軸31を中心に揺動し（第４図
（Ｂ））、これをセンサS4が検知してモータM1を停止さ
せるとともに駆動手段19が駆動される。Banknotes P in which the lower surfaces of the mounting members 26, 26,.
On the top of the unit, or storage unit 8,8 if there is no storage banknote…
Are stopped, the movable members 17B are also stopped. On the other hand continues to rotate the motor M 1 is further tries to be lowered oscillating frame 17A, the horizontal axis 31 horizontal axis 31 in a state the oscillating frame 17A since stopped with flexed the belt 22 swings around (FIG. 4 (B)), this sensor S 4 are the driving means 19 stops the motor M 1 detects driven.
この駆動により、載置部材繰出入れ機構18の巻軸29が
回転して載置部材26,26…が巻込まれる。By this driving, the winding shaft 29 of the mounting member feeding / unloading mechanism 18 rotates, and the mounting members 26, 26 are wound.
これにより載置部材26,26…上に載っていた紙幣Ｐは
しごき落されて前記収納紙幣上または底部上に移載され
る。Thereby, the banknotes P placed on the placing members 26, 26... Are ironed out and transferred onto the stored banknotes or the bottom.
上記載置部材26の巻込み量は、センサS1が回転量検出
部材32を検出することによって検出され、その検出によ
って、駆動機構19は停止されて載置部材26,26…は巻込
み状態に保持される。一方ではモータM1が逆転駆動さ
れ、可動枠体17が再び上昇し、図示しないセンサがその
上昇限 を検知するとモータM1が停止して可動枠体17を
定位置に停止させ、駆動手段19が起動されて巻軸29を回
転させ、載置部材26,26…を収納部８内へ突出させる。
この載置部材26,26…の収納部8,8…内の突出量はセンサ
S1が回転量検出部材32を検出することによって検出さ
れ、その検出によって駆動手段19を停止させる。その結
果、各載置部材26,26…は一時保留紙幣の支持が可能な
待機状態の突出位置に停止状態に保持され、次回の紙幣
受取りに待機する。Entrainment amount above the placing member 26, the sensor S 1 is detected by detecting the rotation amount detection member 32, by the detection, the driving mechanism 19 is the mounting member 26, 26 ... mounting is stopped entrainment state Is held. Meanwhile the motor M 1 is driven in reverse in, rises again movable frame 17, so sensor (not shown) is stopped and the motor M 1 when detecting rising limit its stop movable frame 17 in position, the driving means 19 Is activated, and the winding shaft 29 is rotated to cause the mounting members 26, 26,.
The amount of protrusion of the mounting members 26, 26 in the storage portions 8, 8,.
S 1 is detected by detecting the rotation amount detecting member 32 to stop the driving means 19 by the detection. As a result, each of the placing members 26, 26,... Is held at the protruding position in the standby state where the temporarily stored bills can be supported, and is stopped, and stands by for the next bill receipt.
一方、可動枠体17の上昇に伴ない、ロープ47が前記と
は逆方向へ回動してその突部48が下降し、これに支えら
れている昇降ブロック36が下降すると共に昇降ブロック
36に支持されている押圧体34も一緒に下降するのである
が、その下降に先だってセンサS4,S5が紙幣Ｐの収納量
が一定量以下であることを検出した場合には、ソレノイ
ド52を励磁してストッパ53を上方向に揺動退逃させる。
そして押圧体34のその両端のローラ38,38がガイド片51,
51に当るとこのガイド片51,51の傾斜によって押圧体34
は次第に収納部８の窓孔50内へ進入し（第６図
（Ｂ））、ローラ38,38がガイド片51,51の下端に至ると
収納部８の内面にそって下降する。そして押圧体34の押
圧面34Bはほゞ水平姿勢となり、収納部８内に収納され
た前述の紙幣Ｐの上に接して停止し、傾斜面34Aは傾斜
した姿勢におかれる。このとき可動枠体17は、最上昇位
置に至っていないのでさらに上昇するが、ロープ47の突
部48のみが下降して昇降ブロック36を置きざりにする
（第６図（Ａ））。On the other hand, with the rise of the movable frame 17, the rope 47 rotates in the opposite direction to the above, the protruding portion 48 descends, and the elevating block 36 supported by this lowers, and the elevating block
The pressing body 34 supported by 36 is also lowered. When the sensors S 4 and S 5 detect that the storage amount of the banknote P is less than a predetermined amount before the lowering, the solenoid 52 is turned off. To excite the stopper 53 to swing upward and escape.
And rollers 38, 38 at both ends of the pressing body 34 are guide pieces 51,
When it hits 51, the pressing body 34
Gradually enters the window 50 of the storage section 8 (FIG. 6 (B)), and descends along the inner surface of the storage section 8 when the rollers 38, 38 reach the lower ends of the guide pieces 51, 51. Then, the pressing surface 34B of the pressing body 34 assumes a substantially horizontal posture, stops on the above-mentioned banknote P stored in the storage portion 8, and the inclined surface 34A is in the inclined posture. At this time, since the movable frame 17 has not yet reached the highest position, it rises further, but only the protrusion 48 of the rope 47 descends, leaving the lifting block 36 behind (FIG. 6 (A)).
ここでエレベータ16が紙幣Ｐを受取る際、あるいは受
取ったのち万一落下しても、第６図（Ａ）に鎖線で示す
Ｐ′のように押圧体34の傾斜状態にある傾斜面部34Aに
そっておかけるので、姿勢が乱れることがなく、押圧体
34の上昇時にも紙幣Ｐ′を巻込むことがない。Here, when the elevator 16 receives the banknote P, or if it falls after receiving it, it moves along the inclined surface portion 34A in the inclined state of the pressing body 34 as indicated by the broken line P 'in FIG. 6 (A). So that the posture is not disturbed and the pressing body
Even when the banknote 34 rises, the banknote P 'is not involved.
なお、収納部８内に多数の紙幣Ｐが収納されていると
きは、その紙幣Ｐの堆積によってセンサS4,S5間の光路
がさえぎられ、紙幣Ｐの収納量が一定量以上であること
を検出し、その検出信号によりソレノイド52は励磁され
ず、ストッパ53は揺動しないのでそのまゝとなり、押圧
体34の一方のローラ38が当り、第６図（Ｄ）に示すよう
に収納部８の外部に押圧体34がとどめ置かれる。Note that when the number of banknotes P is housed in the housing portion 8, the sensor S 4 by deposition of banknotes P, the optical path between S 5 is interrupted, it is of stored banknotes P is more than a certain amount The solenoid 52 is not excited by the detection signal, and the stopper 53 does not swing, so that the stopper 52 remains as it is, and the one roller 38 of the pressing body 34 hits, and as shown in FIG. The pressing body 34 is stopped and placed on the outside of 8.
なお、図示実施例は本考案を循環式紙幣入出金機の収
納部に適用した場合について示したが、紙幣以外を含む
他の紙葉類を受取って他へ移送し、そこで移載する用途
に適用し得ることはもちろんであり、また可動枠体17の
昇降手段、載置部材26の構成、その繰出入れ機構18,18
…の駆動手段19等についても図示実施例に限られるもの
ではなく、他の適宜な構成であってもよい。The illustrated embodiment shows a case where the present invention is applied to a storage section of a circulating banknote pay-in / pay-out device, but is used for receiving and transferring other sheets including non-banknotes to another, and transferring there. Of course, it can be applied, and the lifting means for the movable frame 17, the configuration of the mounting member 26, and its extension mechanism 18, 18
The driving means 19 and so on are not limited to the illustrated embodiment, but may have other appropriate configurations.
以上説明したように本発明によれば、収納すべき紙葉
類をエレベータによって運搬し、集積するようにしたの
で、多量の紙葉類を整列集積することができるようにな
り、収納部が満杯やエンプティーになる機会を著しく減
少させるとともに、繰出し時における繰出し不良や詰ま
りといったトラブルを防止することができ、しかもその
エレベータの駆動手段と、紙葉類を繰出し手段に押圧す
る押圧板の駆動手段を１つの駆動手段で兼用することに
よって、コンパクトで低コストの紙葉類収納繰出し装置
とすることができる。As described above, according to the present invention, the sheets to be stored are transported by the elevator and stacked, so that a large number of sheets can be aligned and stacked, and the storage unit is full. And the opportunity to become empty can be significantly reduced, and troubles such as poor feeding and jamming during feeding can be prevented.Moreover, the driving means of the elevator and the driving means of the pressing plate for pressing the sheets against the feeding means are provided. By using a single drive unit, a compact and low-cost paper sheet storage and delivery device can be provided.
第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図は同一
部の横断平面図、第３図は本発明の適用例としての紙幣
循環式入出金機の内部構造の概略側面図、第４図
（Ａ），（Ｂ）は第１図における可動枠の取付部の斜視
図、第５図は収納部の構成例を示す引出し状態時の側面
図、第６図（Ａ）〜（Ｄ）は押圧体の移動情況を示す説
明図、第７図（Ａ），（Ｂ）は従来技術を示す説明図で
ある。 １……機体、２……装填部、３……識別部、４……リジ
ェクト紙幣投出部、５……出金部、６……一時保留室、
７……一時保留部、８……収納部、９……繰込み手段、
10,15……搬送経路、11……反転機構、12……シャッ
タ、13……送り込み機構、14……繰出し機構、16……エ
レベータ、17……可動枠体、18……載置部材繰出入れ機
構、19……繰出入れ駆動手段、22……駆動手段の一部を
構成するベルト、26……載置部材、27……ガイド口、29
……巻軸、30……ガイド部、34……押圧体、34A……傾
斜面部、34B……押圧面部、35……連結手段、51……ガ
イド部材としてのガイド片、53……ストッパ、M1……エ
レベータの駆動手段の一部を構成するモータ。FIG. 1 is a perspective view showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional plan view of the same part, and FIG. 3 is a schematic side view of the internal structure of a banknote circulating and dispensing machine as an application example of the present invention. 4 (A) and 4 (B) are perspective views of a mounting portion of the movable frame in FIG. 1, FIG. 5 is a side view of a drawer state showing a configuration example of a storage portion, and FIGS. FIG. 7D is an explanatory view showing the state of movement of the pressing body, and FIGS. 7A and 7B are explanatory views showing the prior art. 1 ... body, 2 ... loading section, 3 ... identification section, 4 ... rejected bill ejection section, 5 ... payment section, 6 ... temporary storage room,
7 temporary storage section, 8 storage section, 9 loading means,
10, 15: conveying path, 11: reversing mechanism, 12: shutter, 13: feeding mechanism, 14: feeding mechanism, 16: elevator, 17: movable frame, 18: mounting member feeding Inserting mechanism, 19: feeding-in / out driving means, 22: belt forming part of the driving means, 26: mounting member, 27: guide port, 29
... winding shaft, 30 ... guide portion, 34 ... pressing body, 34A ... inclined surface portion, 34B ... pressing surface portion, 35 ... connecting means, 51 ... guide piece as a guide member, 53 ... stopper, M 1 …… A motor that constitutes a part of the elevator driving means.
Claims (1)
の収納部の下部に設けられ重積紙葉類を１枚ずつ繰出す
繰出し手段とを備える紙葉類収納繰出し装置において、
前記収納部の収納空間へ進退可能に設けられ進出時に紙
葉類を載置して収納部の上下方向に移動し得る載置部材
を有するエレベータと、このエレベータを昇降させる駆
動手段と、前記収納部の側壁に開口して形成された窓孔
と、前記収納部の外面中央部にそって昇降自在に設けら
れた昇降ブロックと、この昇降ブロックに懸吊支持され
るとともに前記窓孔から収納空間へ進退可能に設けられ
収納区間への進入時に紙葉類を押圧する押圧体と、前記
窓孔の外側面に斜め上方に向けて突設され前記押圧体の
下降時に該押圧体をガイドして収納空間内に導くための
ガイド手段と、前記昇降ブロックとエレベータまたはそ
の駆動手段を昇降ブロックが上昇する方向にのみ張力が
作用するよう連結し、エレベータの下降移動に伴って押
圧体を上昇させて収納空間から退逃させるとともにエレ
ベータの上昇移動に伴って押圧体の自重による下降を許
容して収納空間に進入させ重積紙葉類の重積高さに応じ
て押圧させる連結手段と、紙葉類の収容量が所定量以上
のとき前記押圧体の収納空間内への進入を阻止するスト
ッパとを具備することを特徴とする紙葉類収納繰出し装
置。1. A sheet storing and feeding apparatus comprising: a storing section for storing sheets in a stacked state; and a feeding means provided at a lower portion of the storing section to feed the stacked sheets one by one. ,
An elevator having a loading member provided so as to be able to advance and retreat to the storage space of the storage unit and capable of mounting paper sheets at the time of advancement and moving vertically in the storage unit; a driving unit for moving the elevator up and down; A window hole formed in the side wall of the storage portion, an elevating block provided to be able to move up and down along the center of the outer surface of the storage portion, and a storage space suspended from the window hole while being supported by the elevating block. A pressing body which is provided so as to be able to advance and retreat, and presses paper sheets when entering the storage section, and is provided on the outer surface of the window hole so as to project diagonally upward and guides the pressing body when the pressing body descends. Guide means for guiding into the storage space, the lifting block and the elevator or its driving means are connected so that tension acts only in the direction in which the lifting block rises, and the pressing body is raised with the downward movement of the elevator. A connecting means for allowing the pressing body to descend by its own weight as the elevator moves upward and into the storage space by allowing the pressing body to descend from the storage space and to press the pressing body in accordance with the stacking height of the stacked paper sheets; A paper sheet storage and delivery device, comprising: a stopper for preventing the pressing body from entering the storage space when the storage amount of papers is equal to or more than a predetermined amount.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62304317A JP2594990B2 (en) | 1987-12-01 | 1987-12-01 | Paper sheet storage and feeding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62304317A JP2594990B2 (en) | 1987-12-01 | 1987-12-01 | Paper sheet storage and feeding device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01145797A JPH01145797A (en) | 1989-06-07 |
| JP2594990B2 true JP2594990B2 (en) | 1997-03-26 |
Family
ID=17931572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62304317A Expired - Fee Related JP2594990B2 (en) | 1987-12-01 | 1987-12-01 | Paper sheet storage and feeding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2594990B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0363273U (en) * | 1989-10-23 | 1991-06-20 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62209694A (en) * | 1986-02-20 | 1987-09-14 | 富士通株式会社 | Sheet paper processor |
-
1987
- 1987-12-01 JP JP62304317A patent/JP2594990B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01145797A (en) | 1989-06-07 |
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|---|---|---|---|
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