JP2594613Y2 - フイルムシート供給装置 - Google Patents
フイルムシート供給装置Info
- Publication number
- JP2594613Y2 JP2594613Y2 JP1993003739U JP373993U JP2594613Y2 JP 2594613 Y2 JP2594613 Y2 JP 2594613Y2 JP 1993003739 U JP1993003739 U JP 1993003739U JP 373993 U JP373993 U JP 373993U JP 2594613 Y2 JP2594613 Y2 JP 2594613Y2
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- Japan
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- film sheet
- cutting
- film
- sheet
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、カプセル容器の蓋材等
として使用されるフィルムシートを供給するフィルムシ
ート供給装置に関するものである。
として使用されるフィルムシートを供給するフィルムシ
ート供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】カプセル容器内に薬品、化粧品、食料品
等を入れ、これにアルミフィルム製の蓋材を装着して密
閉したカプセル入り製品がある。カプセル入り製品にお
ける蓋材の装着方法として、裏面に熱融解性の接着材を
塗布したフィルムシートに予め蓋材形状をしたミシン目
等の分離用痕跡を形成しておき、この分離用痕跡を形成
したフィルムシートをカプセル容器に被せて加熱しなが
ら押し付けることにより両者を接着し、しかる後フィル
ムシートを蓋材部分とそれ以外の不要部分に分離する方
法が考えられている。
等を入れ、これにアルミフィルム製の蓋材を装着して密
閉したカプセル入り製品がある。カプセル入り製品にお
ける蓋材の装着方法として、裏面に熱融解性の接着材を
塗布したフィルムシートに予め蓋材形状をしたミシン目
等の分離用痕跡を形成しておき、この分離用痕跡を形成
したフィルムシートをカプセル容器に被せて加熱しなが
ら押し付けることにより両者を接着し、しかる後フィル
ムシートを蓋材部分とそれ以外の不要部分に分離する方
法が考えられている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】上記蓋材の装着方法で
は、所定長さのフィルムを弛まずに引き出して正確に切
断する必要があるが、従来、この種のフィルムの引出し
と切断を正確かつ能率的に行うことのできる装置がなか
った。そこで、本考案は、フィルムシートを所定長さだ
け正確に引き出して切断することができるようにするこ
とを課題としている。
は、所定長さのフィルムを弛まずに引き出して正確に切
断する必要があるが、従来、この種のフィルムの引出し
と切断を正確かつ能率的に行うことのできる装置がなか
った。そこで、本考案は、フィルムシートを所定長さだ
け正確に引き出して切断することができるようにするこ
とを課題としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本考案は次のように構成した。すなわち、本考案に
かかるフィルムシート供給装置は、等間隔でマークが表
示された帯状のフィルムシートを巻き取ったシートロー
ルを回転自在に支持するホルダと、該ホルダに支持され
ているフィルムシートの左右両側部を挟持して平行移動
する挟持手段で該フィルムシートの端部が所定位置に達
するまでフィルムシートを引き出す単軸ロボット式の引
出し手段と、該引出し手段によって引き出されたフィル
ムシートを所定長さに切断する切断手段と、前記フィル
ムシートのマークを検出するセンサとを備え、前記引出
し手段は、引出し後半の引出し速度がそれよりも前の引
出し速度よりも低速に制御されるとともに、前記切断手
段は、前記後半の低速引出し動作中におけるフィルムシ
ートのマーク検出信号に基づく切断タイミングにより切
断動作するように構成されていることを特徴としてい
る。
に、本考案は次のように構成した。すなわち、本考案に
かかるフィルムシート供給装置は、等間隔でマークが表
示された帯状のフィルムシートを巻き取ったシートロー
ルを回転自在に支持するホルダと、該ホルダに支持され
ているフィルムシートの左右両側部を挟持して平行移動
する挟持手段で該フィルムシートの端部が所定位置に達
するまでフィルムシートを引き出す単軸ロボット式の引
出し手段と、該引出し手段によって引き出されたフィル
ムシートを所定長さに切断する切断手段と、前記フィル
ムシートのマークを検出するセンサとを備え、前記引出
し手段は、引出し後半の引出し速度がそれよりも前の引
出し速度よりも低速に制御されるとともに、前記切断手
段は、前記後半の低速引出し動作中におけるフィルムシ
ートのマーク検出信号に基づく切断タイミングにより切
断動作するように構成されていることを特徴としてい
る。
【０００５】
【作用】ホルダに回転自在に支持されているフィルムシ
ートを、その左右両側部を挟持する挟持手段を有する単
軸ロボット式の引出し手段によって所定長さだけ引き出
し、この引き出されたフィルムシートを切断手段によっ
て所定長さに切断する。フィルム引出しの後半はその引
出し速度が遅くなっているので、フィルムを弛まさず正
確に位置決めすることができ、しかも、後半の低速移動
中におけるフィルムシートのマーク検出信号に基づく切
断タイミングで切断するので、正確な切断を確保するこ
とができる。
ートを、その左右両側部を挟持する挟持手段を有する単
軸ロボット式の引出し手段によって所定長さだけ引き出
し、この引き出されたフィルムシートを切断手段によっ
て所定長さに切断する。フィルム引出しの後半はその引
出し速度が遅くなっているので、フィルムを弛まさず正
確に位置決めすることができ、しかも、後半の低速移動
中におけるフィルムシートのマーク検出信号に基づく切
断タイミングで切断するので、正確な切断を確保するこ
とができる。
【０００６】
【実施例】以下、図１乃至図１２に示す実施例について
説明する。
説明する。
【０００７】このフィルムシート供給装置１０は、フィ
ルムシート繰出部１１とダイカット部１２とで構成され
ている。
ルムシート繰出部１１とダイカット部１２とで構成され
ている。
【０００８】フィルムシート繰出部１１には、紙管にシ
ート状のアルミフィルム２１を巻き取ったシートロール
２２を回転自在に保持する紙管ホルダ２４と、該紙管ホ
ルダに保持されているシートロール２２から繰り出され
るフィルムシート２１をダイカット部１２に導く複数の
ガイドローラ２５（１，２，３，４，５）とが設けられ
ている。
ート状のアルミフィルム２１を巻き取ったシートロール
２２を回転自在に保持する紙管ホルダ２４と、該紙管ホ
ルダに保持されているシートロール２２から繰り出され
るフィルムシート２１をダイカット部１２に導く複数の
ガイドローラ２５（１，２，３，４，５）とが設けられ
ている。
【０００９】紙管ホルダ２４はＡ，Ｂ２組設けられてお
り、一方の紙管ホルダ２４に装着されているシートロー
ル２２を使用している時に他方の紙管ホルダ２４に次回
使用する予備用のシートロール２２を予め装着しておく
ことができるので、使用するシートロールの切替作業を
迅速に行うことができる。なお、Ａの紙管ホルダ２４に
装着したシートロール２２から繰り出されるフィルムシ
ート２１はＡのガイドローラ２５（１）を経由させ、Ｂ
の紙管ホルダ２４に装着したシートロール２２から繰り
出されるシートはＢのガイドローラ２５（１）を経由さ
せるようにする。
り、一方の紙管ホルダ２４に装着されているシートロー
ル２２を使用している時に他方の紙管ホルダ２４に次回
使用する予備用のシートロール２２を予め装着しておく
ことができるので、使用するシートロールの切替作業を
迅速に行うことができる。なお、Ａの紙管ホルダ２４に
装着したシートロール２２から繰り出されるフィルムシ
ート２１はＡのガイドローラ２５（１）を経由させ、Ｂ
の紙管ホルダ２４に装着したシートロール２２から繰り
出されるシートはＢのガイドローラ２５（１）を経由さ
せるようにする。
【００１０】ダイカット部１２には、前記シートロール
２２からフィルムシート２１を所定長さに引き出す引出
し手段と、引き出されたフィルムシート２１に所定の処
理を施す処理手段と、処理後のフィルムシート２１を所
定長さに切断する切断手段とが設けられている。
２２からフィルムシート２１を所定長さに引き出す引出
し手段と、引き出されたフィルムシート２１に所定の処
理を施す処理手段と、処理後のフィルムシート２１を所
定長さに切断する切断手段とが設けられている。
【００１１】引出し手段は、フィルムシート２１の左右
両側部を挟持する挟持手段である前後一対のエアハンド
３０，３０が左右平行に支架した２本のスライド軸３
１，３１にそれぞれ摺動自在に取り付けられており、こ
れらエアハンドを単軸ロボット式のスライド機構３２で
平行的にスライドさせるようになっている。エアハンド
３０，…は２段階に引出し方向Ｘにスライドし、始めに
図４におけるＰ１からＰ２までスライドし、さらにＰ２
からＰ３までスライドする。その際、前半のスライド速
度は速く、後半のスライド速度はこれよりも遅くなって
いる。このスライド速度の制御についてはロボットプラ
グラムで数値制御する。また、フィルムシート２１の定
位置停止制御については、フィルムシート２１の一方の
側端部に等間隔で付けたレジマーク１０３（図１３参
照）をＰ２からＰ３までスライド動作中に光電センサ３
３にて検出させ、それに基づいて停止タイミングを制御
する。例えば、レジマーク１０３の間隔が３６０ｍｍで
ある場合、Ｐ１〜Ｐ２間の距離は３４５ｍｍ、Ｐ２〜Ｐ
３の距離は１５ｍｍ程度となり、Ｐ１〜Ｐ２間のスライ
ド速度は６９０ｍｍ／ｓ、Ｐ２〜Ｐ３のスライド速度は
６９０ｍｍ／ｓよりも低速とする。戻り方向へは１度の
動作でスライドする。
両側部を挟持する挟持手段である前後一対のエアハンド
３０，３０が左右平行に支架した２本のスライド軸３
１，３１にそれぞれ摺動自在に取り付けられており、こ
れらエアハンドを単軸ロボット式のスライド機構３２で
平行的にスライドさせるようになっている。エアハンド
３０，…は２段階に引出し方向Ｘにスライドし、始めに
図４におけるＰ１からＰ２までスライドし、さらにＰ２
からＰ３までスライドする。その際、前半のスライド速
度は速く、後半のスライド速度はこれよりも遅くなって
いる。このスライド速度の制御についてはロボットプラ
グラムで数値制御する。また、フィルムシート２１の定
位置停止制御については、フィルムシート２１の一方の
側端部に等間隔で付けたレジマーク１０３（図１３参
照）をＰ２からＰ３までスライド動作中に光電センサ３
３にて検出させ、それに基づいて停止タイミングを制御
する。例えば、レジマーク１０３の間隔が３６０ｍｍで
ある場合、Ｐ１〜Ｐ２間の距離は３４５ｍｍ、Ｐ２〜Ｐ
３の距離は１５ｍｍ程度となり、Ｐ１〜Ｐ２間のスライ
ド速度は６９０ｍｍ／ｓ、Ｐ２〜Ｐ３のスライド速度は
６９０ｍｍ／ｓよりも低速とする。戻り方向へは１度の
動作でスライドする。
【００１２】図１１および図１２に示すように、光電セ
ンサ３３はセンサブラケット３５によって下向きに取り
付けられ、その下方をフィルムシート２１の側端部が通
過するようになっており、ウインドプレート３６の窓３
６ａ越しに光電センサ３３がフィルムシート２１のレジ
マーク１０３を検出する。なお、図中の３７はフィルム
シート２１を支持する下部プレート、３８はフィルムシ
ート２１の側端部を上から軽く押える押えプレートであ
る。
ンサ３３はセンサブラケット３５によって下向きに取り
付けられ、その下方をフィルムシート２１の側端部が通
過するようになっており、ウインドプレート３６の窓３
６ａ越しに光電センサ３３がフィルムシート２１のレジ
マーク１０３を検出する。なお、図中の３７はフィルム
シート２１を支持する下部プレート、３８はフィルムシ
ート２１の側端部を上から軽く押える押えプレートであ
る。
【００１３】処理手段は、前記２本のスライド軸３１，
３１の間に設置したプレス台４１と、該フィルム載せ台
の上方に昇降自在に設けたプレスヘッド４２とを備えて
いる。図６乃至図８に示すように、プレスヘッド４２の
下面部には、縦横に整列させて配置した所定形状のダイ
カット刃４４，…と前後端部に各１本づつ配置した円形
のパンチ４５，４５が設けられている。ダイカット刃の
支持体４６にはスポンジ４７が貼着されており、常時は
ダイカット刃４４の刃先がこのスポンジ４７に埋没した
状態となっているが、プレスを行う時にはスポンジ４７
が圧縮されることによりダイカット刃４４の刃先がスポ
ンジ４７から露出する。このようにしておくと、プレス
の際にスポンジ４７がフィルムシートを弾性的にプレス
台４１に押し付けるので、フィルムシートのずれを防止
することができる。また、前記支持体４６の前後外側部
には、パンチング時にフィルムシートを固定する押えプ
レート４９が設けられている。この押えプレート４９
は、上下動自在に設けた支持棒５０に支持され、該支持
棒の外周部に遊嵌するスプリング５１によって下向きに
付勢されている。図中の５３は支持***置決め用のノッ
クピンである。
３１の間に設置したプレス台４１と、該フィルム載せ台
の上方に昇降自在に設けたプレスヘッド４２とを備えて
いる。図６乃至図８に示すように、プレスヘッド４２の
下面部には、縦横に整列させて配置した所定形状のダイ
カット刃４４，…と前後端部に各１本づつ配置した円形
のパンチ４５，４５が設けられている。ダイカット刃の
支持体４６にはスポンジ４７が貼着されており、常時は
ダイカット刃４４の刃先がこのスポンジ４７に埋没した
状態となっているが、プレスを行う時にはスポンジ４７
が圧縮されることによりダイカット刃４４の刃先がスポ
ンジ４７から露出する。このようにしておくと、プレス
の際にスポンジ４７がフィルムシートを弾性的にプレス
台４１に押し付けるので、フィルムシートのずれを防止
することができる。また、前記支持体４６の前後外側部
には、パンチング時にフィルムシートを固定する押えプ
レート４９が設けられている。この押えプレート４９
は、上下動自在に設けた支持棒５０に支持され、該支持
棒の外周部に遊嵌するスプリング５１によって下向きに
付勢されている。図中の５３は支持***置決め用のノッ
クピンである。
【００１４】プレスヘッド４２の天面プレート６０はリ
ニヤブッシュ６１．…を介して機枠に対して上下動自在
なリニヤシャフト６２，…に支持されており、該リニヤ
シャフトの下端部に取り付けたクランクプレート６４を
クランク６５で上下動させることによりプレスヘッド４
２を昇降させるようになっている。
ニヤブッシュ６１．…を介して機枠に対して上下動自在
なリニヤシャフト６２，…に支持されており、該リニヤ
シャフトの下端部に取り付けたクランクプレート６４を
クランク６５で上下動させることによりプレスヘッド４
２を昇降させるようになっている。
【００１５】切断手段としては鋸刃状のカッタ９１を有
する。図９および図１０に示す如く、このカッタ９１
は、プレスヘッド４２の前方近傍位置におけるフィルム
シート経路の上方に設けられており、カッタシリンダ９
２によって上下動させるようになっている。カッタ９１
が取り付けられているカッタ保持具９４には、フィルム
切断時にフィルムを固定する押えプレート９５が設けら
れている。この押えプレート９５も、前記押えプレート
４９と同様に、上下動自在に設けた支持棒９６によって
支持され、該支持棒の外周部に遊嵌するスプリング９７
によって下向きに付勢されている。
する。図９および図１０に示す如く、このカッタ９１
は、プレスヘッド４２の前方近傍位置におけるフィルム
シート経路の上方に設けられており、カッタシリンダ９
２によって上下動させるようになっている。カッタ９１
が取り付けられているカッタ保持具９４には、フィルム
切断時にフィルムを固定する押えプレート９５が設けら
れている。この押えプレート９５も、前記押えプレート
４９と同様に、上下動自在に設けた支持棒９６によって
支持され、該支持棒の外周部に遊嵌するスプリング９７
によって下向きに付勢されている。
【００１６】前記クランク６５の駆動機構は次のように
構成されている。すなわち、モータ６７の出力をベルト
６８で減速機６９に伝え、該減速機から取り出した減速
出力をギヤ７１，７２，７３，７４等を介してクランク
軸７６に伝達する。ギヤ７３の軸７７にはタイミングカ
ム８０，８１が取り付けられており、該タイミングカム
が所定の位相になると近接スイッチ８２，８３がそれぞ
れ別タイミングでオンになり、それに基づいて処理手段
であるプレスヘッド４２および切断手段であるカッタ９
１の動作が制御される。
構成されている。すなわち、モータ６７の出力をベルト
６８で減速機６９に伝え、該減速機から取り出した減速
出力をギヤ７１，７２，７３，７４等を介してクランク
軸７６に伝達する。ギヤ７３の軸７７にはタイミングカ
ム８０，８１が取り付けられており、該タイミングカム
が所定の位相になると近接スイッチ８２，８３がそれぞ
れ別タイミングでオンになり、それに基づいて処理手段
であるプレスヘッド４２および切断手段であるカッタ９
１の動作が制御される。
【００１７】クランク６５とクランクプレート６４の連
結軸８５に深さ調整ギヤ８６が取り付けられており、該
ギヤに噛合するウォーム８７を深さ調整ハンドル８８で
正逆方向に回すことにより、プレスヘッド４２の昇降ス
トロークが変化し、ダイカット刃４４，…およびパンチ
４５，４５の打抜き深さを調整することができる。
結軸８５に深さ調整ギヤ８６が取り付けられており、該
ギヤに噛合するウォーム８７を深さ調整ハンドル８８で
正逆方向に回すことにより、プレスヘッド４２の昇降ス
トロークが変化し、ダイカット刃４４，…およびパンチ
４５，４５の打抜き深さを調整することができる。
【００１８】以上のように構成されたフィルムシート供
給装置１０は以下に示す動作を行う。
給装置１０は以下に示す動作を行う。
【００１９】フィルムシート繰出部１１より繰り出した
フィルムシート２１をエアハンド３０，…で挟持させ、
ダイカット部１２を起動させると、最初にエアハンド３
０，…が１段階スライドし、フィルムシート２１の所定
のダイカット面をプレス台４１の上まで引き出す。この
際、前述の如く、停止位置の直前部までは比較的高速で
移動し、そこからは低速で移動するようになっているの
で、位置決めを確実に行える。
フィルムシート２１をエアハンド３０，…で挟持させ、
ダイカット部１２を起動させると、最初にエアハンド３
０，…が１段階スライドし、フィルムシート２１の所定
のダイカット面をプレス台４１の上まで引き出す。この
際、前述の如く、停止位置の直前部までは比較的高速で
移動し、そこからは低速で移動するようになっているの
で、位置決めを確実に行える。
【００２０】次に、プレスヘッド４２が下降し、ダイカ
ット刃４４，…による分離用ミシン目のプレスおよび位
置合せ穴の打抜きを行う。ダイカット処理を施されたフ
ィルムシートは、例えば図１３のようになる。同図にお
いて、１００が分離用ミシン目、１０１が位置合せ穴、
１０２は切断線、１０３はレジマークである。なお、プ
レス加工後、プレスヘッド４２が上昇する際に、該プレ
スヘッドにフィルムシート２１が付着しないよう、両者
を分離させるエアブロー等の分離手段を設けておくとよ
い。
ット刃４４，…による分離用ミシン目のプレスおよび位
置合せ穴の打抜きを行う。ダイカット処理を施されたフ
ィルムシートは、例えば図１３のようになる。同図にお
いて、１００が分離用ミシン目、１０１が位置合せ穴、
１０２は切断線、１０３はレジマークである。なお、プ
レス加工後、プレスヘッド４２が上昇する際に、該プレ
スヘッドにフィルムシート２１が付着しないよう、両者
を分離させるエアブロー等の分離手段を設けておくとよ
い。
【００２１】続いて、エアハンド３０，…が２段階目の
スライドを行い、ダイカット処理後のフィルムシート２
１をカッタ９１によって切断線１０２（図１３参照）に
沿って所定の長さに切断する。カッタ９１はプレスヘッ
ド４２の引出し方向の下手側に設けられているので、先
にダイカットした部分と今回ダイカットした部分とに切
断することになる。
スライドを行い、ダイカット処理後のフィルムシート２
１をカッタ９１によって切断線１０２（図１３参照）に
沿って所定の長さに切断する。カッタ９１はプレスヘッ
ド４２の引出し方向の下手側に設けられているので、先
にダイカットした部分と今回ダイカットした部分とに切
断することになる。
【００２２】ダイカット処理および所定長さの切断が完
了したならば、エアハンド３０，…は挟持しているフィ
ルムを解放して元の位置まで戻る。以下、上記動作を繰
り返す。
了したならば、エアハンド３０，…は挟持しているフィ
ルムを解放して元の位置まで戻る。以下、上記動作を繰
り返す。
【００２３】上記フィルムシート供給装置１０は、カプ
セル入り製品（図１４参照）の蓋材として使用されるフ
ィルムシートを供給するためのものである。なお、カプ
セル入り製品４は、カプセル１に化粧品等の流動体であ
る被充填物２を充填し、その上からり、蓋材３を被せて
シールしてある。
セル入り製品（図１４参照）の蓋材として使用されるフ
ィルムシートを供給するためのものである。なお、カプ
セル入り製品４は、カプセル１に化粧品等の流動体であ
る被充填物２を充填し、その上からり、蓋材３を被せて
シールしてある。
【００２４】フィルムシート供給装置１０によって所定
の処理を施すと共に各葉ごとに切断されたフィルムシー
トは、所定のパレット（図示を省略）上に整列させて保
持されているカプセル１，…に被せられる。この時、位
置合せ穴１０１，１０１を利用して、カプセル１，…と
フィルムシートの蓋部分２１ａ，…との位置合わせを行
う。そして、カプセル１，…と蓋部分２１ａ，…を接着
し、しかる後フィルムシートを蓋部分２１ａ，…と他の
不要部分２１ｂに分離する。
の処理を施すと共に各葉ごとに切断されたフィルムシー
トは、所定のパレット（図示を省略）上に整列させて保
持されているカプセル１，…に被せられる。この時、位
置合せ穴１０１，１０１を利用して、カプセル１，…と
フィルムシートの蓋部分２１ａ，…との位置合わせを行
う。そして、カプセル１，…と蓋部分２１ａ，…を接着
し、しかる後フィルムシートを蓋部分２１ａ，…と他の
不要部分２１ｂに分離する。
【００２５】
【考案の効果】以上に説明した如く、本考案にかかるフ
ィルムシートの供給装置は、単軸ロボット式の引出し手
段でシートロールからフィルムシートの左右両側部を挟
持して平行移動しつつ所定長さに引き出して切断するも
のであり、皺や蛇行が生じ易いアルミフィルムを常に安
定した良好な状態で引き出すことができる。また、引出
し動作の後半では引出し速度を低下させて位置決めする
ようになっているので、フィルムを弛まさず正確に切断
することができ、しかも低速移動中におけるフィルムの
マークを検出してそのタイミングで切断するので、フィ
ルムシートを自動的に能率よく供給し、正確に切断する
ことが可能となった。
ィルムシートの供給装置は、単軸ロボット式の引出し手
段でシートロールからフィルムシートの左右両側部を挟
持して平行移動しつつ所定長さに引き出して切断するも
のであり、皺や蛇行が生じ易いアルミフィルムを常に安
定した良好な状態で引き出すことができる。また、引出
し動作の後半では引出し速度を低下させて位置決めする
ようになっているので、フィルムを弛まさず正確に切断
することができ、しかも低速移動中におけるフィルムの
マークを検出してそのタイミングで切断するので、フィ
ルムシートを自動的に能率よく供給し、正確に切断する
ことが可能となった。
【図１】フィルムシート供給装置の正面図である。
【図２】フィルムシート繰出部の側面図である。
【図３】ダイカット部の側面図である。
【図４】ダイカット部の平面図である。
【図５】ダイカット部の駆動機構の底面図である。
【図６】プレスヘッドの要部の底面図である。
【図７】図６におけるＡ−Ａ断面図である。
【図８】図６におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図９】切断装置の正面図である。
【図１０】切断装置の側面図である。
【図１１】レジマーク検出部の側面図である。
【図１２】レジマーク検出部の平面図である。
【図１３】ダイカットフィルムの説明図である。
【図１４】カプセル入り製品の説明図である。
１０ フィルムシート供給装置 １１ フィルムシート繰出部 １２ ダイカット部 ２１ フィルムシート ２４ 紙管ホルダ ３０ エアハンド ３２ スライド機構（引出し手段） ４１ プレス台 ４２ プレスヘッド ４４ ダイカット刃 ４５ パンチ ９０ 切断装置（切断手段） ９１ カッタ
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65H 35/07,20/18,23/18
Claims (1)
- 【請求項１】 等間隔でマークが表示された帯状のフィ
ルムシートを巻き取ったシートロールを回転自在に支持
するホルダと、該ホルダに支持されているフィルムシー
トの左右両側部を挟持して平行移動する挟持手段で該フ
ィルムシートの端部が所定位置に達するまでフィルムシ
ートを引き出す単軸ロボット式の引出し手段と、該引出
し手段によって引き出されたフィルムシートを所定長さ
に切断する切断手段と、前記フィルムシートのマークを
検出するセンサとを備え、前記引出し手段は、引出し後
半の引出し速度がそれよりも前の引出し速度よりも低速
に制御されるとともに、前記切断手段は、前記後半の低
速引出し動作中におけるフィルムシートのマーク検出信
号に基づく切断タイミングにより切断動作するように構
成されていることを特徴とするフィルムシート供給装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993003739U JP2594613Y2 (ja) | 1993-01-13 | 1993-01-13 | フイルムシート供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993003739U JP2594613Y2 (ja) | 1993-01-13 | 1993-01-13 | フイルムシート供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0656052U JPH0656052U (ja) | 1994-08-02 |
| JP2594613Y2 true JP2594613Y2 (ja) | 1999-05-10 |
Family
ID=11565597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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1993
- 1993-01-13 JP JP1993003739U patent/JP2594613Y2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11913605B2 (en) | 2018-02-16 | 2024-02-27 | Bundesrepublik Deutschland, vertreten durch die Bundesministerin für Wirtschaft und Energie | Filling gas storage tanks |
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