JP2594613Y2 - Film sheet feeder - Google Patents
Film sheet feederInfo
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- JP2594613Y2 JP2594613Y2 JP1993003739U JP373993U JP2594613Y2 JP 2594613 Y2 JP2594613 Y2 JP 2594613Y2 JP 1993003739 U JP1993003739 U JP 1993003739U JP 373993 U JP373993 U JP 373993U JP 2594613 Y2 JP2594613 Y2 JP 2594613Y2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、カプセル容器の蓋材等
として使用されるフィルムシートを供給するフィルムシ
ート供給装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a film sheet supply apparatus for supplying a film sheet used as a lid material of a capsule container.
【０００２】[0002]
【従来の技術】カプセル容器内に薬品、化粧品、食料品
等を入れ、これにアルミフィルム製の蓋材を装着して密
閉したカプセル入り製品がある。カプセル入り製品にお
ける蓋材の装着方法として、裏面に熱融解性の接着材を
塗布したフィルムシートに予め蓋材形状をしたミシン目
等の分離用痕跡を形成しておき、この分離用痕跡を形成
したフィルムシートをカプセル容器に被せて加熱しなが
ら押し付けることにより両者を接着し、しかる後フィル
ムシートを蓋材部分とそれ以外の不要部分に分離する方
法が考えられている。2. Description of the Related Art There is a capsule-containing product in which medicines, cosmetics, foodstuffs and the like are placed in a capsule container, and a lid made of an aluminum film is mounted on the capsule container and hermetically sealed. As a method of mounting the lid material on the capsule-containing product, a separation mark such as a perforation in the form of a lid material is formed in advance on a film sheet coated with a heat-meltable adhesive on the back surface, and this separation mark is formed. A method has been considered in which the film sheet is put on a capsule container and pressed while heating to bond the two together, and then the film sheet is separated into a lid portion and other unnecessary portions.
【０００３】[0003]
【考案が解決しようとする課題】上記蓋材の装着方法で
は、所定長さのフィルムを弛まずに引き出して正確に切
断する必要があるが、従来、この種のフィルムの引出し
と切断を正確かつ能率的に行うことのできる装置がなか
った。そこで、本考案は、フィルムシートを所定長さだ
け正確に引き出して切断することができるようにするこ
とを課題としている。According to the above-mentioned method of mounting the lid material, it is necessary to pull out a film of a predetermined length without slack and cut it accurately. There was no device that could perform it efficiently. Therefore, an object of the present invention is to make it possible to accurately pull out and cut a film sheet by a predetermined length.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本考案は次のように構成した。すなわち、本考案に
かかるフィルムシート供給装置は、等間隔でマークが表
示された帯状のフィルムシートを巻き取ったシートロー
ルを回転自在に支持するホルダと、該ホルダに支持され
ているフィルムシートの左右両側部を挟持して平行移動
する挟持手段で該フィルムシートの端部が所定位置に達
するまでフィルムシートを引き出す単軸ロボット式の引
出し手段と、該引出し手段によって引き出されたフィル
ムシートを所定長さに切断する切断手段と、前記フィル
ムシートのマークを検出するセンサとを備え、前記引出
し手段は、引出し後半の引出し速度がそれよりも前の引
出し速度よりも低速に制御されるとともに、前記切断手
段は、前記後半の低速引出し動作中におけるフィルムシ
ートのマーク検出信号に基づく切断タイミングにより切
断動作するように構成されていることを特徴としてい
る。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention is configured as follows. That is, the film sheet supply device according to the present invention includes a holder rotatably supporting a sheet roll wound around a belt-like film sheet having marks displayed at equal intervals, and a left and right side of the film sheet supported by the holder. Parallel movement while holding both sides
A single-axis robot-type drawer that pulls out the film sheet until the end of the film sheet reaches a predetermined position by the holding means, cutting means for cutting the film sheet drawn by the drawer to a predetermined length , fill
And a sensor for detecting the mark of Mushito, said drawer means, with withdrawal speed of the second half of the drawer is controlled to lower than withdrawal speed earlier than that, the cutting means, during the second half of the low-speed pull-out operation The cutting operation is performed at the cutting timing based on the mark detection signal of the film sheet in the above.
【０００５】[0005]
【作用】ホルダに回転自在に支持されているフィルムシ
ートを、その左右両側部を挟持する挟持手段を有する単
軸ロボット式の引出し手段によって所定長さだけ引き出
し、この引き出されたフィルムシートを切断手段によっ
て所定長さに切断する。フィルム引出しの後半はその引
出し速度が遅くなっているので、フィルムを弛まさず正
確に位置決めすることができ、しかも、後半の低速移動
中におけるフィルムシートのマーク検出信号に基づく切
断タイミングで切断するので、正確な切断を確保するこ
とができる。The film sheet rotatably supported by the holder is drawn out by a predetermined length by a single-axis robot type drawing means having holding means for holding the left and right sides thereof , and the drawn film sheet is cut by the cutting means. To a predetermined length. In the latter half of the film drawer, the drawing speed is slower, so that the film can be positioned accurately without sagging, and in the latter half the low-speed movement
Since the cutting is performed at the cutting timing based on the mark detection signal of the inside film sheet, accurate cutting can be ensured.
【０００６】[0006]
【実施例】以下、図１乃至図１２に示す実施例について
説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The embodiments shown in FIGS. 1 to 12 will be described below.
【０００７】このフィルムシート供給装置１０は、フィ
ルムシート繰出部１１とダイカット部１２とで構成され
ている。[0007] The film sheet supply device 10 includes a film sheet feeding section 11 and a die cutting section 12.
【０００８】フィルムシート繰出部１１には、紙管にシ
ート状のアルミフィルム２１を巻き取ったシートロール
２２を回転自在に保持する紙管ホルダ２４と、該紙管ホ
ルダに保持されているシートロール２２から繰り出され
るフィルムシート２１をダイカット部１２に導く複数の
ガイドローラ２５（１，２，３，４，５）とが設けられ
ている。The film sheet feeding section 11 includes a paper tube holder 24 for rotatably holding a sheet roll 22 having a sheet-shaped aluminum film 21 wound on a paper tube, and a sheet roll held by the paper tube holder. A plurality of guide rollers 25 (1,2,3,4,5) for guiding the film sheet 21 fed out from the die 22 to the die cut portion 12 are provided.
【０００９】紙管ホルダ２４はＡ，Ｂ２組設けられてお
り、一方の紙管ホルダ２４に装着されているシートロー
ル２２を使用している時に他方の紙管ホルダ２４に次回
使用する予備用のシートロール２２を予め装着しておく
ことができるので、使用するシートロールの切替作業を
迅速に行うことができる。なお、Ａの紙管ホルダ２４に
装着したシートロール２２から繰り出されるフィルムシ
ート２１はＡのガイドローラ２５（１）を経由させ、Ｂ
の紙管ホルダ２４に装着したシートロール２２から繰り
出されるシートはＢのガイドローラ２５（１）を経由さ
せるようにする。The paper tube holders 24 are provided in two sets, A and B. When the sheet roll 22 mounted on one of the paper tube holders 24 is used, the other paper tube holder 24 is used as a spare for the next use. Since the sheet roll 22 can be mounted in advance, the work of switching the sheet roll to be used can be performed quickly. The film sheet 21 fed from the sheet roll 22 mounted on the paper tube holder 24 of A is passed through the guide roller 25 (1) of A, and
The sheet fed out from the sheet roll 22 mounted on the paper tube holder 24 is passed through the B guide roller 25 (1).
【００１０】ダイカット部１２には、前記シートロール
２２からフィルムシート２１を所定長さに引き出す引出
し手段と、引き出されたフィルムシート２１に所定の処
理を施す処理手段と、処理後のフィルムシート２１を所
定長さに切断する切断手段とが設けられている。The die cutting unit 12 includes a drawing unit for drawing the film sheet 21 from the sheet roll 22 to a predetermined length, a processing unit for performing a predetermined process on the drawn film sheet 21, Cutting means for cutting to a predetermined length is provided.
【００１１】引出し手段は、フィルムシート２１の左右
両側部を挟持する挟持手段である前後一対のエアハンド
３０，３０が左右平行に支架した２本のスライド軸３
１，３１にそれぞれ摺動自在に取り付けられており、こ
れらエアハンドを単軸ロボット式のスライド機構３２で
平行的にスライドさせるようになっている。エアハンド
３０，…は２段階に引出し方向Ｘにスライドし、始めに
図４におけるＰ１からＰ２までスライドし、さらにＰ２
からＰ３までスライドする。その際、前半のスライド速
度は速く、後半のスライド速度はこれよりも遅くなって
いる。このスライド速度の制御についてはロボットプラ
グラムで数値制御する。また、フィルムシート２１の定
位置停止制御については、フィルムシート２１の一方の
側端部に等間隔で付けたレジマーク１０３（図１３参
照）をＰ２からＰ３までスライド動作中に光電センサ３
３にて検出させ、それに基づいて停止タイミングを制御
する。例えば、レジマーク１０３の間隔が３６０ｍｍで
ある場合、Ｐ１〜Ｐ２間の距離は３４５ｍｍ、Ｐ２〜Ｐ
３の距離は１５ｍｍ程度となり、Ｐ１〜Ｐ２間のスライ
ド速度は６９０ｍｍ／ｓ、Ｐ２〜Ｐ３のスライド速度は
６９０ｍｍ／ｓよりも低速とする。戻り方向へは１度の
動作でスライドする。[0011] The drawing means is provided on the left and right of the film sheet 21 .
Two slide shafts 3 in which a pair of front and rear air hands 30, 30 serving as holding means for holding both sides are supported in parallel in the left-right direction.
1 and 31 are slidably mounted on the air hand, respectively.
It slides in parallel . Pneumatic hand 30, ... is slid out direction X in two steps, slides from P 1 to P 2 in Figure 4 at the beginning, further P 2
To slide from up to P 3. At that time, the slide speed in the first half is high, and the slide speed in the second half is lower than this. The control of the slide speed is numerically controlled by a robot program. The film for the fixed-position stop control of the seat 21, while the photoelectric sensor registration mark 103 attached at equal intervals in the side edge portion (see FIG. 13) during the sliding operation from the P 2 to P 3 of the film sheet 21 3
The stop timing is controlled based on the detection. For example, when the distance between registration marks 103 is 360 mm, the distance between P 1 to P 2 is 345 mm, P 2 to P
3 is about 15 mm, the sliding speed between P 1 and P 2 is 690 mm / s, and the sliding speed between P 2 and P 3 is lower than 690 mm / s. In the return direction, it slides in one operation.
【００１２】図１１および図１２に示すように、光電セ
ンサ３３はセンサブラケット３５によって下向きに取り
付けられ、その下方をフィルムシート２１の側端部が通
過するようになっており、ウインドプレート３６の窓３
６ａ越しに光電センサ３３がフィルムシート２１のレジ
マーク１０３を検出する。なお、図中の３７はフィルム
シート２１を支持する下部プレート、３８はフィルムシ
ート２１の側端部を上から軽く押える押えプレートであ
る。As shown in FIGS. 11 and 12, the photoelectric sensor 33 is mounted downward by a sensor bracket 35, and the side edge of the film sheet 21 passes below the sensor. 3
The photoelectric sensor 33 detects the registration mark 103 of the film sheet 21 over 6a. In the drawing, reference numeral 37 denotes a lower plate for supporting the film sheet 21, and reference numeral 38 denotes a holding plate for lightly pressing the side end of the film sheet 21 from above.
【００１３】処理手段は、前記２本のスライド軸３１，
３１の間に設置したプレス台４１と、該フィルム載せ台
の上方に昇降自在に設けたプレスヘッド４２とを備えて
いる。図６乃至図８に示すように、プレスヘッド４２の
下面部には、縦横に整列させて配置した所定形状のダイ
カット刃４４，…と前後端部に各１本づつ配置した円形
のパンチ４５，４５が設けられている。ダイカット刃の
支持体４６にはスポンジ４７が貼着されており、常時は
ダイカット刃４４の刃先がこのスポンジ４７に埋没した
状態となっているが、プレスを行う時にはスポンジ４７
が圧縮されることによりダイカット刃４４の刃先がスポ
ンジ４７から露出する。このようにしておくと、プレス
の際にスポンジ４７がフィルムシートを弾性的にプレス
台４１に押し付けるので、フィルムシートのずれを防止
することができる。また、前記支持体４６の前後外側部
には、パンチング時にフィルムシートを固定する押えプ
レート４９が設けられている。この押えプレート４９
は、上下動自在に設けた支持棒５０に支持され、該支持
棒の外周部に遊嵌するスプリング５１によって下向きに
付勢されている。図中の５３は支持***置決め用のノッ
クピンである。The processing means comprises the two slide shafts 31,
A press table 41 is provided between the film mounts 31 and a press head 42 is provided above the film table so as to be able to move up and down. As shown in FIGS. 6 to 8, on the lower surface of the press head 42, die-cut blades 44,... Of a predetermined shape arranged vertically and horizontally and circular punches 45 arranged one by one at front and rear ends, 45 are provided. A sponge 47 is adhered to the support body 46 of the die-cut blade, and the cutting edge of the die-cut blade 44 is normally buried in the sponge 47.
Is compressed, the cutting edge of the die-cut blade 44 is exposed from the sponge 47. By doing so, the sponge 47 elastically presses the film sheet against the press table 41 at the time of pressing, so that the displacement of the film sheet can be prevented. A pressing plate 49 for fixing the film sheet at the time of punching is provided on the front and rear outer portions of the support 46. This holding plate 49
Is supported by a support rod 50 provided to be vertically movable, and is urged downward by a spring 51 which is loosely fitted to the outer peripheral portion of the support rod. Reference numeral 53 in the figure denotes a knock pin for positioning the support.
【００１４】プレスヘッド４２の天面プレート６０はリ
ニヤブッシュ６１．…を介して機枠に対して上下動自在
なリニヤシャフト６２，…に支持されており、該リニヤ
シャフトの下端部に取り付けたクランクプレート６４を
クランク６５で上下動させることによりプレスヘッド４
２を昇降させるようになっている。The top plate 60 of the press head 42 has linear bushes 61. Are supported by a linear shaft 62 which can be moved up and down with respect to the machine frame via..., And a crank plate 64 attached to the lower end of the linear shaft is moved up and down by a crank 65 so that the press head 4 is moved.
2 is raised and lowered.
【００１５】切断手段としては鋸刃状のカッタ９１を有
する。図９および図１０に示す如く、このカッタ９１
は、プレスヘッド４２の前方近傍位置におけるフィルム
シート経路の上方に設けられており、カッタシリンダ９
２によって上下動させるようになっている。カッタ９１
が取り付けられているカッタ保持具９４には、フィルム
切断時にフィルムを固定する押えプレート９５が設けら
れている。この押えプレート９５も、前記押えプレート
４９と同様に、上下動自在に設けた支持棒９６によって
支持され、該支持棒の外周部に遊嵌するスプリング９７
によって下向きに付勢されている。As a cutting means, a saw blade-shaped cutter 91 is provided. As shown in FIG. 9 and FIG.
Is provided above the film sheet path at a position near the front of the press head 42, and the cutter cylinder 9
2 moves up and down. Cutter 91
A press plate 95 for fixing the film at the time of cutting the film is provided on the cutter holder 94 to which is attached. Like the holding plate 49, the holding plate 95 is also supported by a vertically movable support bar 96, and a spring 97 which is loosely fitted to the outer peripheral portion of the support bar is provided.
Biased downwards by
【００１６】前記クランク６５の駆動機構は次のように
構成されている。すなわち、モータ６７の出力をベルト
６８で減速機６９に伝え、該減速機から取り出した減速
出力をギヤ７１，７２，７３，７４等を介してクランク
軸７６に伝達する。ギヤ７３の軸７７にはタイミングカ
ム８０，８１が取り付けられており、該タイミングカム
が所定の位相になると近接スイッチ８２，８３がそれぞ
れ別タイミングでオンになり、それに基づいて処理手段
であるプレスヘッド４２および切断手段であるカッタ９
１の動作が制御される。The driving mechanism of the crank 65 is configured as follows. That is, the output of the motor 67 is transmitted to the reduction gear 69 by the belt 68, and the reduction output taken out from the reduction gear is transmitted to the crankshaft 76 via the gears 71, 72, 73, 74 and the like. Timing cams 80 and 81 are attached to the shaft 77 of the gear 73. When the timing cams have a predetermined phase, the proximity switches 82 and 83 are turned on at different timings. 42 and cutter 9 as cutting means
1 is controlled.
【００１７】クランク６５とクランクプレート６４の連
結軸８５に深さ調整ギヤ８６が取り付けられており、該
ギヤに噛合するウォーム８７を深さ調整ハンドル８８で
正逆方向に回すことにより、プレスヘッド４２の昇降ス
トロークが変化し、ダイカット刃４４，…およびパンチ
４５，４５の打抜き深さを調整することができる。A depth adjusting gear 86 is attached to a connecting shaft 85 between the crank 65 and the crank plate 64, and a worm 87 meshing with the gear is turned in a forward / reverse direction by a depth adjusting handle 88, so that the press head 42 And the punching depth of the die-cut blades 44,... And the punches 45, 45 can be adjusted.
【００１８】以上のように構成されたフィルムシート供
給装置１０は以下に示す動作を行う。The film sheet supply device 10 configured as described above performs the following operation.
【００１９】フィルムシート繰出部１１より繰り出した
フィルムシート２１をエアハンド３０，…で挟持させ、
ダイカット部１２を起動させると、最初にエアハンド３
０，…が１段階スライドし、フィルムシート２１の所定
のダイカット面をプレス台４１の上まで引き出す。この
際、前述の如く、停止位置の直前部までは比較的高速で
移動し、そこからは低速で移動するようになっているの
で、位置決めを確実に行える。The film sheet 21 fed from the film sheet feeding section 11 is held by air hands 30,.
When the die cut unit 12 is activated, the air hand 3
.. Slide one step to pull out a predetermined die-cut surface of the film sheet 21 up to the press table 41. At this time, as described above, the robot moves at a relatively high speed up to the portion immediately before the stop position, and moves at a low speed from there, so that the positioning can be performed reliably.
【００２０】次に、プレスヘッド４２が下降し、ダイカ
ット刃４４，…による分離用ミシン目のプレスおよび位
置合せ穴の打抜きを行う。ダイカット処理を施されたフ
ィルムシートは、例えば図１３のようになる。同図にお
いて、１００が分離用ミシン目、１０１が位置合せ穴、
１０２は切断線、１０３はレジマークである。なお、プ
レス加工後、プレスヘッド４２が上昇する際に、該プレ
スヘッドにフィルムシート２１が付着しないよう、両者
を分離させるエアブロー等の分離手段を設けておくとよ
い。Next, the press head 42 descends, and presses the separation perforations by the die cutting blades 44 and punches out the alignment holes. The film sheet that has been subjected to the die cutting process is, for example, as shown in FIG. In the figure, 100 is a perforation for separation, 101 is an alignment hole,
102 is a cutting line and 103 is a registration mark. After the press working, when the press head 42 is lifted, a separating means such as an air blow for separating the film sheet 21 from the press head 42 may be provided so that the film sheet 21 does not adhere to the press head.
【００２１】続いて、エアハンド３０，…が２段階目の
スライドを行い、ダイカット処理後のフィルムシート２
１をカッタ９１によって切断線１０２（図１３参照）に
沿って所定の長さに切断する。カッタ９１はプレスヘッ
ド４２の引出し方向の下手側に設けられているので、先
にダイカットした部分と今回ダイカットした部分とに切
断することになる。Next, the air hands 30,... Slide in the second stage, and the film sheet 2 after the die-cutting process is performed.
1 is cut to a predetermined length by a cutter 91 along a cutting line 102 (see FIG. 13). Since the cutter 91 is provided on the lower side in the pull-out direction of the press head 42, the cutter 91 is cut into a portion that has been die-cut earlier and a portion that has been die-cut this time.
【００２２】ダイカット処理および所定長さの切断が完
了したならば、エアハンド３０，…は挟持しているフィ
ルムを解放して元の位置まで戻る。以下、上記動作を繰
り返す。When the die cutting process and the cutting of a predetermined length are completed, the air hands 30,... Release the film held therebetween and return to the original position. Hereinafter, the above operation is repeated.
【００２３】上記フィルムシート供給装置１０は、カプ
セル入り製品（図１４参照）の蓋材として使用されるフ
ィルムシートを供給するためのものである。なお、カプ
セル入り製品４は、カプセル１に化粧品等の流動体であ
る被充填物２を充填し、その上からり、蓋材３を被せて
シールしてある。The film sheet supply device 10 is for supplying a film sheet to be used as a cover material for a capsule-containing product (see FIG. 14). Note that the capsule-containing product 4 is obtained by filling the capsule 1 with the filling material 2 which is a fluid such as cosmetics, and then covering the capsule 1 with the lid 3 and sealing.
【００２４】フィルムシート供給装置１０によって所定
の処理を施すと共に各葉ごとに切断されたフィルムシー
トは、所定のパレット（図示を省略）上に整列させて保
持されているカプセル１，…に被せられる。この時、位
置合せ穴１０１，１０１を利用して、カプセル１，…と
フィルムシートの蓋部分２１ａ，…との位置合わせを行
う。そして、カプセル１，…と蓋部分２１ａ，…を接着
し、しかる後フィルムシートを蓋部分２１ａ，…と他の
不要部分２１ｂに分離する。The film sheets subjected to predetermined processing by the film sheet supply device 10 and cut for each leaf are put on capsules 1, which are aligned and held on a predetermined pallet (not shown). . At this time, the positioning of the capsules 1,... And the lid portions 21a,. Then, the capsules 1 are bonded to the lid portions 21a, and then the film sheet is separated into the lid portions 21a,... And other unnecessary portions 21b.
【００２５】[0025]
【考案の効果】以上に説明した如く、本考案にかかるフ
ィルムシートの供給装置は、単軸ロボット式の引出し手
段でシートロールからフィルムシートの左右両側部を挟
持して平行移動しつつ所定長さに引き出して切断するも
のであり、皺や蛇行が生じ易いアルミフィルムを常に安
定した良好な状態で引き出すことができる。また、引出
し動作の後半では引出し速度を低下させて位置決めする
ようになっているので、フィルムを弛まさず正確に切断
することができ、しかも低速移動中におけるフィルムの
マークを検出してそのタイミングで切断するので、フィ
ルムシートを自動的に能率よく供給し、正確に切断する
ことが可能となった。As described above, the film sheet supply device according to the present invention is such that the left and right sides of the film sheet are sandwiched from the sheet roll by a single-axis robot type drawer.
The aluminum film is pulled out to a predetermined length while being moved in parallel and cut.
It can be pulled out in a fixed and good condition. Further, since the second half of the drawer operation is adapted for positioning by reducing the withdrawal speed can be precisely cut without being slack film, yet at that timing by detecting the marks of the film in the slow-moving Since the cutting is performed, the film sheet can be automatically and efficiently supplied and cut accurately.
【図１】フィルムシート供給装置の正面図である。FIG. 1 is a front view of a film sheet supply device.
【図２】フィルムシート繰出部の側面図である。FIG. 2 is a side view of a film sheet feeding section.
【図３】ダイカット部の側面図である。FIG. 3 is a side view of a die cut portion.
【図４】ダイカット部の平面図である。FIG. 4 is a plan view of a die cut portion.
【図５】ダイカット部の駆動機構の底面図である。FIG. 5 is a bottom view of a driving mechanism of a die cutting unit.
【図６】プレスヘッドの要部の底面図である。FIG. 6 is a bottom view of a main part of the press head.
【図７】図６におけるＡ−Ａ断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 6;
【図８】図６におけるＢ−Ｂ断面図である。FIG. 8 is a sectional view taken along the line BB in FIG. 6;
【図９】切断装置の正面図である。FIG. 9 is a front view of the cutting device.
【図１０】切断装置の側面図である。FIG. 10 is a side view of the cutting device.
【図１１】レジマーク検出部の側面図である。FIG. 11 is a side view of a registration mark detection unit.
【図１２】レジマーク検出部の平面図である。FIG. 12 is a plan view of a registration mark detection unit.
【図１３】ダイカットフィルムの説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram of a die cut film.
【図１４】カプセル入り製品の説明図である。FIG. 14 is an explanatory view of a product containing a capsule.
１０ フィルムシート供給装置 １１ フィルムシート繰出部 １２ ダイカット部 ２１ フィルムシート ２４ 紙管ホルダ ３０ エアハンド ３２ スライド機構（引出し手段） ４１ プレス台 ４２ プレスヘッド ４４ ダイカット刃 ４５ パンチ ９０ 切断装置（切断手段） ９１ カッタ REFERENCE SIGNS LIST 10 film sheet supply device 11 film sheet feeding section 12 die cut section 21 film sheet 24 paper tube holder 30 air hand 32 slide mechanism (drawing means) 41 press table 42 press head 44 die cut blade 45 punch 90 cutting apparatus (cutting means) 91 cutter
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65H 35/07,20/18,23/18 Continuation of front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) B65H 35 / 07,20 / 18,23 / 18
Claims (1)
ルムシートを巻き取ったシートロールを回転自在に支持
するホルダと、該ホルダに支持されているフィルムシー
トの左右両側部を挟持して平行移動する挟持手段で該フ
ィルムシートの端部が所定位置に達するまでフィルムシ
ートを引き出す単軸ロボット式の引出し手段と、該引出
し手段によって引き出されたフィルムシートを所定長さ
に切断する切断手段と、前記フィルムシートのマークを
検出するセンサとを備え、前記引出し手段は、引出し後
半の引出し速度がそれよりも前の引出し速度よりも低速
に制御されるとともに、前記切断手段は、前記後半の低
速引出し動作中におけるフィルムシートのマーク検出信
号に基づく切断タイミングにより切断動作するように構
成されていることを特徴とするフィルムシート供給装
置。1. A a holder for rotatably supporting the sheet roll marks was wound strip of film sheet that is displayed at equal intervals, a film sea which is supported on the holder
The holding means moves in parallel while holding the left and right sides of the
Until the end of the film sheet reaches the predetermined position,
A single-axis robot type drawing means for drawing a sheet, a cutting means for cutting the film sheet drawn by the drawing means to a predetermined length, and a mark on the film sheet.
A sensor for detecting , wherein the withdrawal means is controlled such that a withdrawal speed in the latter half of the withdrawal is lower than an earlier withdrawal speed, and the cutting means has a low in the latter half.
A film sheet supply device configured to perform a cutting operation at a cutting timing based on a mark detection signal of a film sheet during a rapid drawing operation.
Priority Applications (1)
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| JP1993003739U JP2594613Y2 (en) | 1993-01-13 | 1993-01-13 | Film sheet feeder |
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| JPH0656052U JPH0656052U (en) | 1994-08-02 |
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Family Cites Families (1)
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1993
- 1993-01-13 JP JP1993003739U patent/JP2594613Y2/en not_active Expired - Fee Related
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