JP2592060Y2 - Governor controller - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は水力発電所で使用される
調速機制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a governor control device used in a hydroelectric power plant.

【０００２】[0002]

【従来の技術】水力発電所において、水車制御に使用さ
れる負荷制限機構は、従来、機械装置が使用されていた
が、近年、制御性および保守性の面から機械装置に代わ
り、電気回路によって構成された調速機制御装置である
ガバナユニットが使用されるようになってきている。2. Description of the Related Art In a hydroelectric power plant, a mechanical device has conventionally been used as a load limiting mechanism used for controlling a water turbine. However, in recent years, an electrical circuit has been used instead of a mechanical device in terms of controllability and maintainability. Governor units, which are configured governor control devices, have come to be used.

【０００３】図３はこのようなガバナユニットの一例を
示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an example of such a governor unit.

【０００４】この図に示すガバナユニット１００は開度
指令信号生成部１０１と、開度指令信号補正部１０２と
を備えており、発電機（図示は省略する）の周波数を示
す周波数信号と、主サーボ（図示は省略する）の開度を
示す開度フィードバック信号とを取り込んで前記発電機
の回転数を基準周波数にするのに必要な開度指令信号を
生成するとともに、この開度指令信号に対して負荷制限
指令信号や閉勝手バイアス信号、開度フィードバック信
号を加味した補正済みの開度指令信号を生成し、これを
コンバータ部１０３のコンバータコイル１０４に供給し
てパイロットバルブ１０５を制御し、このパイロットバ
ルブ１０５→配圧弁（図示は省略する）→主サーボなる
経路で主サーボを制御して前記発電機の回転数を制御す
る。The governor unit 100 shown in FIG. 1 includes an opening command signal generating unit 101 and an opening command signal correcting unit 102, and includes a frequency signal indicating the frequency of a generator (not shown) and a main signal. An opening feedback signal indicating the opening of a servo (not shown) is taken in to generate an opening command signal necessary for setting the rotation speed of the generator to the reference frequency. On the other hand, it generates a corrected opening command signal in consideration of the load limiting command signal, the closing bias signal, and the opening feedback signal, and supplies the corrected opening command signal to the converter coil 104 of the converter unit 103 to control the pilot valve 105. The main servo is controlled through the route of the pilot valve 105 → the pressure distribution valve (not shown) → the main servo to control the rotation speed of the generator.

【０００５】開度指令信号生成部１０１は発電機の周波
数を示す周波数信号と前記発電機の基準回転数を示す基
準周波数信号との差を演算する減算器１０６と、前記主
サーボから出力される開度フィードバック信号と予め設
定されている開度指令信号との差を演算する減算器１０
７と、この減算器１０７から出力される差信号に基づい
て垂下率を演算する垂下率回路１０８と、並列運転時に
閉状態になって、前記垂下率回路１０８から出力される
信号を通過させる接点１０９と、前記減算器１０６から
出力される差信号と前記接点１０９を通過した信号とを
加算する加算器１１０と、この加算器１１０から出力さ
れる信号に基づいて開度指令信号を生成するＰＩＤ演算
回路１１１とを備えており、発電機の周波数を示す周波
数信号と、主サーボの開度を示す開度フィードバック信
号とを取り込んで前記発電機の回転数を基準周波数にす
るのに必要な開度指令信号を生成してこれを開度指令信
号補正部１０２に供給する。[0005] The opening command signal generator 101 is output from the subtractor 106 for calculating the difference between a frequency signal indicating the frequency of the generator and a reference frequency signal indicating the reference rotation speed of the generator, and is output from the main servo. Subtractor 10 for calculating the difference between the opening feedback signal and a preset opening command signal
7, a droop rate circuit 108 that calculates a droop rate based on the difference signal output from the subtracter 107, and a contact that is closed during parallel operation to pass a signal output from the droop rate circuit 108 109, an adder 110 for adding the difference signal output from the subtractor 106 and the signal passed through the contact 109, and a PID for generating an opening degree command signal based on the signal output from the adder 110. And an arithmetic circuit 111 for receiving a frequency signal indicating the frequency of the generator and an opening feedback signal indicating the opening of the main servo, and opening the signal necessary for setting the rotation speed of the generator to the reference frequency. A degree command signal is generated and supplied to the opening degree command signal correction unit 102.

【０００６】開度指令信号補正部１０２は予め設定され
ている値の負荷制限指令信号を出力する負荷制限指令回
路１１２と、この負荷制限指令回路１１２から出力され
る負荷制限指令信号と前記開度指令信号生成部１０１か
ら出力される開度指令信号のうち、低い値の方を選択し
てこれを開度指令信号として出力する低値優先回路１１
３と、予め設定されている値の閉勝手バイアス信号を出
力する閉勝手バイアス回路１１４と、前記低値優先回路
１１３から出力される開度指令信号に前記閉勝手バイア
ス回路１１４から出力される閉勝手バイアス信号を加算
するとともに、前記開度フィードバック信号を減算して
前記開度指令信号を補正する加減算器１１５と、この加
減算器１１５から出力される補正済みの開度指令信号を
増幅する出力増幅回路１１６とを備えている。The opening command signal correcting unit 102 outputs a load limiting command signal of a preset value, a load limiting command signal output from the load limiting command circuit 112 and the opening limiting command signal. A low value priority circuit 11 that selects a lower value of the opening degree command signals output from the command signal generation unit 101 and outputs the selected one as an opening degree command signal.
3, a closing bias circuit 114 that outputs a closing bias signal having a preset value, and a closing command output from the closing bias circuit 114 in response to the opening command signal output from the low value priority circuit 113. An adder / subtractor 115 for adding the self bias signal and subtracting the opening feedback signal to correct the opening command signal, and an output amplifier for amplifying the corrected opening command signal output from the adder / subtractor 115. And a circuit 116.

【０００７】そして、前記開度指令信号に対して負荷制
限指令や閉勝手バイアス信号、開度フィードバック信号
を加味して前記開度指令信号を補正し、これをコンバー
タ部１０３のコンバータコイル１０４に供給してパイロ
ットバルブ１０５を制御し、このパイロットバルブ１０
５→配圧弁→主サーボなる経路で主サーボを制御して前
記発電機の回転数を制御する。[0007] The opening command signal is corrected by adding a load limiting command, a closing bias signal and an opening feedback signal to the opening command signal, and supplied to the converter coil 104 of the converter section 103. The pilot valve 105 is controlled to
The main servo is controlled along the path of 5 → pressure distribution valve → main servo to control the rotation speed of the generator.

【０００８】この場合、低値優先回路１１３によって負
荷制限指令回路１１２から出力される負荷制限指令信号
と前記開度指令信号生成部１０１から出力される開度指
令信号のうち、低い値の方を選択してこれを開度指令信
号として出力するので、次式に示す関係が成り立つ。In this case, of the load limiting command signal output from the load limiting command circuit 112 by the low value priority circuit 113 and the opening command signal output from the opening command signal generating unit 101, the lower value is used. Since this is selected and output as the opening command signal, the relationship shown in the following equation is established.

【０００９】 補正済みの開度指令信号の値≦負荷制限指令信号の値 …（１） これによって、主サーボの開度が急激に変化するのを防
止して発電機の回転速度が急激に変化しないようにして
いる。The value of the corrected opening command signal ≦ the value of the load limiting command signal (1) This prevents the opening of the main servo from changing abruptly and the rotation speed of the generator changes abruptly. I try not to.

【００１０】[0010]

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の調速機制御装置においては、ガバナユニット１
００の出力である補正済みの開度指令信号を機械的変位
に変換するコンバータ部１０３に電気的な障害が発生し
てコンバータコイル１０４に流れる電流の値が“０”に
なったとき、コンバータスプリング１１７によってパイ
ロットバルブ１０５を閉方向に動作させる閉勝手のフェ
イルセーフシステムにしている。However, in the conventional governor control device described above, the governor unit 1
When an electric fault occurs in the converter unit 103 that converts the corrected opening command signal, which is the output of the output signal 00, into a mechanical displacement, the value of the current flowing through the converter coil 104 becomes “0”. A closed fail-safe system for operating the pilot valve 105 in the closing direction is provided by 117.

【００１１】このため、低値優先回路１１３の出力と、
開度フィードバック信号とのバランスがとれた場合、閉
勝手バイアス信号の値が“０”であると、前記主サーボ
によって油圧駆動されるガイドベーンが全閉してしまう
ので、閉勝手バイアス回路１１４を調整して偏差が
“０”のとき、コンバータスプリング１１７によってコ
ンバータ部１０３が閉じようとする力と逆の開方向の力
を与えている。For this reason, the output of the low value priority circuit 113 and
When the value of the closing bias signal is "0" when the balance with the opening feedback signal is achieved, the guide vane hydraulically driven by the main servo is fully closed. When the deviation is “0” after the adjustment, the converter spring 117 applies a force in the opening direction opposite to the force for closing the converter portion 103.

【００１２】これによって、開度指令値“Ａ”、実開度
“Ｂ”、閉勝手バイアス“Ｃ”、閉勝手力“Ｄ”とする
と、 （Ａ−Ｂ）＋（Ｃ−Ｄ）＝０ …（２） で安定する。Thus, if the opening command value "A", the actual opening "B", the closing bias "C", and the closing force "D", (AB) + (CD) = 0. ... (2) is stabilized.

【００１３】そして、この（２）式から明らかなよう
に、開度指令値“Ａ”と実開度“Ｂ”とが等しく、かつ
閉勝手バイアス“Ｃ”と閉勝手力“Ｄ”とが等しいくな
っている。As is apparent from equation (2), the opening command value "A" is equal to the actual opening "B", and the closing bias "C" and the closing force "D" are equal. It is getting equal.

【００１４】しかし、調整時から時間が経過して、閉勝
手力が増加し、このときの閉勝手力を“Ｄ１”とすれ
ば、“Ｄ１＞Ｄ”であり、開度指令に対して閉勝手バイ
アスが固定値であるので、バランスするために実開度が
変化する。However, after a lapse of time from the adjustment, the closing force increases, and if the closing force at this time is "D1", then "D1>D", and the closing force is Since the self bias is a fixed value, the actual opening changes to balance.

【００１５】そして、このときの実開度を“Ｂ１”とす
ると、 （Ａ−Ｂ１）＋（Ｃ−Ｄ１）＝０ …（３） となり、“Ｂ１＜Ｂ”の関係になる。If the actual opening at this time is “B1”, then (A−B1) + (C−D1) = 0 (3), and the relation “B1 <B” is established.

【００１６】したがって、実開度が閉勝手力の増加分だ
け減少することになり、目標とする開度まで主サーボが
開かないという不具合が発生する虞があった。Accordingly, the actual opening is reduced by the increase of the closing force, and there is a possibility that the main servo will not be opened to the target opening.

【００１７】本考案は上記の事情に鑑み、経年変化によ
って閉勝手バイアスが変化しても、自動的にこれを補正
して出力が目標値に達しないという不具合を無くすこと
ができるとともに、現地調整時における閉勝手バイアス
の調整時間を短縮することができ、さらにコンバータコ
イルに連結されているパイロットバルブにゴミなどが混
入したとき、これを検出して警報を出すことができる調
速機制御装置を提供することを目的としている。In view of the above circumstances, the present invention can automatically correct even if the closing bias changes due to aging and eliminate the problem that the output does not reach the target value. A governor control device that can reduce the time required to adjust the closing bias at the time, and can detect and alert when dust or the like enters the pilot valve connected to the converter coil. It is intended to provide.

【００１８】[0018]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本考案による調速機制御装置は、発電機の周波数と
主サーボの開度フィードバック信号とに基づいて得られ
る開度指令信号に対し、閉勝手バイアス回路から出力さ
れる閉勝手バイアス信号を加算してコンバータスプリン
グを有するコンバータ部を駆動して前記主サーボの開度
を調整する調速機制御装置において、前記閉勝手バイア
ス回路は、負荷制限指令信号と開度指令信号生成部から
の出力とを選択して開度指令信号とする低値優先回路か
らの出力を得、前記開度指令信号として前記低値優先回
路により負荷制限指令信号を選択している状態で予め設
定されている時間が経過したとき、その時の開度指令信
号と開度フィードバック信号との差を初期閉勝手設定値
に加算して閉勝手バイアス信号の値を変更する、ことを
特徴としている。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, a governor control device according to the present invention uses an opening command signal obtained based on a frequency of a generator and an opening feedback signal of a main servo. On the other hand, in a governor control device that adds a closing bias signal output from a closing bias circuit and drives a converter unit having a converter spring to adjust the opening degree of the main servo, the closing bias circuit includes: The output from the low value priority circuit is selected as the opening command signal by selecting the load limiting command signal and the output from the opening command signal generating unit, and the load limiting is performed by the low value priority circuit as the opening command signal. When a preset time elapses while the command signal is selected, the difference between the opening command signal and the opening feedback signal at that time is added to the initial closing hand setting value to close the hand. Changing the value of the bias signal, it is characterized in that.

【００１９】[0019]

【作用】上記の構成において、閉勝手バイアス回路によ
って開度指令信号の値が低値優先回路により負荷制限指
令信号を選択している状態で予め設定されている時間が
経過したとき、その時の開度指令信号と開度フィードバ
ック信号との差信号が演算されて、この差信号に基づい
て初期閉勝手設定値が補正されて閉勝手バイアス信号の
値が変更される。In the above arrangement, when a predetermined time elapses in a state where the value of the opening degree command signal is selected by the closing bias circuit and the load limiting command signal is selected by the low value priority circuit, the opening at that time is performed. A difference signal between the degree command signal and the opening feedback signal is calculated, and the initial closing hand set value is corrected based on the difference signal to change the value of the closing bias signal.

【００２０】[0020]

【実施例】図１は本考案による調速機制御装置の一実施
例を示すガバナユニットの一例を示すブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram showing an example of a governor unit showing an embodiment of a governor control device according to the present invention.

【００２１】この図に示すガバナユニット１は開度指令
信号生成部２と、開度指令信号補正部３とを備えてお
り、発電機（図示は省略する）の周波数を示す周波数信
号と、主サーボ（図示は省略する）の開度を示す開度フ
ィードバック信号とを取り込んで前記発電機の回転数を
基準周波数にするのに必要な開度指令信号を生成すると
ともに、この開度指令信号に対して負荷制限指令や閉勝
手バイアス信号、開度フィードバック信号を加味した補
正済みの開度指令信号を生成し、これをコンバータ部２
４のコンバータコイル４に供給してパイロットバルブ５
を制御し、このパイロットバルブ５→配圧弁（図示は省
略する）→主サーボなる経路で主サーボを制御して前記
発電機の回転数を制御する。The governor unit 1 shown in FIG. 1 includes an opening command signal generating section 2 and an opening command signal correcting section 3, and includes a frequency signal indicating the frequency of a generator (not shown), and a main signal. An opening feedback signal indicating the opening of a servo (not shown) is taken in to generate an opening command signal necessary for setting the rotation speed of the generator to the reference frequency. On the other hand, it generates a corrected opening command signal in consideration of a load limiting command, a closing bias signal, and an opening feedback signal, and converts the generated opening command signal into a converter unit 2.
4 to the converter coil 4 and the pilot valve 5
And the main servo is controlled through the route of the pilot valve 5 → pressure distribution valve (not shown) → main servo to control the rotation speed of the generator.

【００２２】開度指令信号生成部２は発電機の周波数を
示す周波数信号と前記発電機の基準回転数を示す基準周
波数信号との差を演算する減算器６と、前記主サーボか
ら出力される開度フィードバック信号と予め設定されて
いる開度指令信号との差を演算する減算器７と、この減
算器７から出力される差信号に基づいて垂下率を演算す
る垂下率回路８と、並列運転時に閉状態になって、前記
垂下率回路８から出力される信号を通過させる接点９
と、前記減算器６から出力される差信号と前記接点９を
通過した信号とを加算する加算器１０と、この加算器１
０から出力される信号に基づいて開度指令信号を生成す
るＰＩＤ演算回路１１とを備えており、発電機の周波数
を示す周波数信号と、主サーボの開度を示す開度フィー
ドバック信号とを取り込んで前記発電機の回転数を基準
周波数にするのに必要な開度指令信号を生成してこれを
開度指令信号補正部３に供給する。The opening command signal generating section 2 is output from the subtractor 6 for calculating the difference between a frequency signal indicating the frequency of the generator and a reference frequency signal indicating the reference rotation speed of the generator, and is output from the main servo. A subtractor 7 for calculating a difference between the opening feedback signal and a preset opening command signal; a droop rate circuit 8 for calculating a droop rate based on the difference signal output from the subtractor 7; A contact 9 which is closed during operation and allows a signal output from the droop rate circuit 8 to pass therethrough.
An adder 10 for adding the difference signal output from the subtractor 6 and the signal passing through the contact 9;
And a PID operation circuit 11 for generating an opening command signal based on the signal output from 0, and taking in a frequency signal indicating the frequency of the generator and an opening feedback signal indicating the opening of the main servo. Then, an opening command signal necessary for setting the rotation speed of the generator to the reference frequency is generated and supplied to the opening command signal correction unit 3.

【００２３】開度指令信号補正部３は予め設定されてい
る値の負荷制限指令信号を出力する負荷制限指令回路１
２と、この負荷制限指令回路１２から出力される負荷制
限指令信号と前記開度指令信号生成部２から出力される
開度指令信号のうち、低い値の方を選択してこれを開度
指令信号として出力する低値優先回路１３と、この低値
優先回路１３の各出力および前記負荷制限指令信号、前
記開度フィードバック信号の値、自動補正回路使用の有
無に基づいて閉勝手バイアス信号を生成してこれを出力
する閉勝手バイアス回路１４と、前記低値優先回路１３
から出力される開度指令信号に前記閉勝手バイアス回路
１４から出力される閉勝手バイアス信号を加算するとと
もに、前記開度フィードバック信号を減算して前記開度
指令信号を補正する加減算器１５と、この加減算器１５
から出力される補正済みの開度指令信号を増幅する出力
増幅回路１６とを備えており、前記開度指令信号に対し
て負荷制限指令信号や閉勝手バイアス信号、開度フィー
ドバック信号を加味して開度指令信号を補正し、これを
コンバータ部２４のコンバータコイル４に供給してパイ
ロットバルブ５を制御し、このパイロットバルブ５→配
圧弁（図示は省略する）→主サーボなる経路で主サーボ
を制御して前記発電機の回転数を制御する。The opening command signal correction unit 3 is a load limiting command circuit 1 for outputting a load limiting command signal having a preset value.
2, the lower limit value is selected from the load limit command signal output from the load limit command circuit 12 and the opening command signal output from the opening command signal generation unit 2 and the lower value is selected. A low-priority circuit 13 that outputs a signal, and generates a closing bias signal based on each output of the low-priority circuit 13, the load limit command signal, the value of the opening feedback signal, and whether or not an automatic correction circuit is used. And a low-priority circuit 13 for outputting the same.
An adder / subtractor 15 that adds the closing bias signal output from the closing bias circuit 14 to the opening command signal output from the controller and corrects the opening command signal by subtracting the opening feedback signal. This adder / subtracter 15
And an output amplifying circuit 16 for amplifying the corrected opening command signal output from the controller. The output amplifying circuit 16 adds a load limiting command signal, a closing bias signal, and an opening feedback signal to the opening command signal. The opening degree command signal is corrected and supplied to the converter coil 4 of the converter unit 24 to control the pilot valve 5. The pilot valve 5 → the pressure distribution valve (not shown) → the main servo is controlled by the main servo path. Controlling the number of revolutions of the generator.

【００２４】この場合、前記閉勝手バイアス回路１４は
図２に示す如く外部からの自動補正機能使用の条件が設
定されている状態で前記低値優先回路１３によって負荷
制限指令信号が選択されているとき“１”信号を生成す
るアンド回路１７と、このアンド回路１７から“１”信
号が出力されている間、計時動作を行なって予め設定さ
れている時間、すなわちガバナユニット１からの出力に
基づいて前記主サーボが動作して指令値となるのに必要
な時間が経過したとき、タイムアップするタイマ回路１
８と、このタイマ回路１８がタイムアップしたとき、前
記低値優先回路１３から出力される開度指令信号と、前
記開度フィードバック信号との差を演算する減算回路１
９と、この減算回路１９から出力される差信号の値が予
め設定されている範囲を越えているとき、これをリミッ
トするとともに、偏差異常大信号を生成して警報を発生
させるリミッタ回路２０と、初期閉勝手設定値が設定さ
れる初期閉勝手設定値回路２１と、前記リミッタ回路２
０によってリミットされた差信号と前記初期閉勝手設定
値回路２１に設定されている初期閉勝手設定値とを加算
して閉勝手バイアス信号を生成してこれを記憶する加算
回路２２とを備えている。In this case, as shown in FIG. 2, the load limiting command signal is selected by the low value priority circuit 13 in the state in which the condition for using the automatic correction function from the outside is set as shown in FIG. When the AND circuit 17 generates the "1" signal, and while the "1" signal is being output from the AND circuit 17, the timer circuit performs a timing operation to set a predetermined time, that is, based on the output from the governor unit 1. When the time required for the main servo to operate and become a command value has elapsed, the timer circuit 1
8 and a subtraction circuit 1 for calculating the difference between the opening command signal output from the low value priority circuit 13 and the opening feedback signal when the timer circuit 18 times out.
9 and a limiter circuit 20 for limiting the difference signal output from the subtraction circuit 19 when the difference signal value exceeds a preset range, and for generating a deviation abnormal large signal to generate an alarm. , An initial closing hand set value circuit 21 in which an initial closing hand set value is set, and the limiter circuit 2
An addition circuit 22 for adding a difference signal limited by 0 and an initial closing setting value set in the initial closing setting value circuit 21 to generate a closing bias signal and storing the signal; I have.

【００２５】そして、外部からの自動補正機能使用の条
件と、低値優先回路１３によって検出した負荷制限条件
により、目標開度と、開度フィードバック信号との差を
演算してこれを所定範囲の値にリミットするとともに、
このリミット動作によって得られた値と、予め設定され
ている初期閉勝手設定値とを加算して閉勝手バイアス信
号を生成し、これを加減算器１５に供給する。Then, the difference between the target opening and the opening feedback signal is calculated based on the condition of using the automatic correction function from the outside and the load limiting condition detected by the low value priority circuit 13, and this difference is calculated within a predetermined range. Limit to the value
The value obtained by the limit operation is added to a preset initial closing setting value to generate a closing bias signal, and this is supplied to the adder / subtractor 15.

【００２６】このとき、低値優先回路１３によって負荷
制限指令信号が選択されてタイマ回路１８が計時動作を
開始しても、閉勝手バイアス信号の値と、コンバータス
プリング２３とのバランスがとれ、かつコンバータ部２
４やパイロットバルブ５、配圧弁、主サーボ等が正常で
あれば、タイマ回路１８がタイムアップする前に（一般
的には、数秒以内）、低値優先回路１３から出力される
開度指令信号の値と、開度フィードバック信号の値との
差が“０”になるので、加算回路２２は初期閉勝手設定
値を取り込んでこれを記憶するとともに、これを閉勝手
バイアス信号として加減算器１５に供給する。At this time, even if the load limiting command signal is selected by the low value priority circuit 13 and the timer circuit 18 starts counting time, the value of the closing bias signal and the converter spring 23 are balanced, and Converter unit 2
4, the pilot valve 5, the pressure distribution valve, the main servo, etc., are normal, before the timer circuit 18 times out (generally within a few seconds), the opening command signal output from the low value priority circuit 13. And the value of the opening feedback signal become “0”, so that the addition circuit 22 takes in the initial closing-hand setting value and stores it, and uses this as the closing-bias signal to the adder / subtractor 15. Supply.

【００２７】しかし、閉勝手バイアス信号の値と、コン
バータスプリング２３とのバランスがくずれていたり、
コンバータ部２４やパイロットバルブ５、配圧弁、主サ
ーボ等が異常があったりすれば、前記タイマ回路１８が
タイムアップした後にも、低値優先回路１３から出力さ
れる開度指令信号の値と、開度フィードバック信号の値
との差が“０”にならないので、これがリミッタ回路２
０によってリミットされた後、加算回路２２によって初
期閉勝手設定値と加算されて、この加算結果が補正済み
の開度指令信号として記憶されるとともに、前記加減算
器１５に出力される。However, the balance between the value of the closing bias signal and the converter spring 23 is lost,
If there is an abnormality in the converter section 24, the pilot valve 5, the pressure distribution valve, the main servo, and the like, the value of the opening degree command signal output from the low value priority circuit 13 even after the timer circuit 18 times out, Since the difference from the value of the opening feedback signal does not become “0”, this is the limiter circuit 2
After being limited by 0, it is added to the initial closing hand set value by the adding circuit 22, and the addition result is stored as a corrected opening command signal and output to the adder / subtractor 15.

【００２８】また、このとき、前記減算回路１９から出
力される差信号の値がリミッタ回路２０のリミット範囲
を越えていれば、偏差大異常信号が生成されて、警報が
出される。At this time, if the value of the difference signal output from the subtraction circuit 19 exceeds the limit range of the limiter circuit 20, a large deviation abnormality signal is generated and an alarm is issued.

【００２９】このようにこの実施例においては、外部か
らの自動補正機能使用の条件と、低値優先回路１３によ
って検出した負荷制限条件により、目標開度と、開度フ
ィードバック信号との差を演算してこれを所定範囲の値
にリミットするとともに、このリミット動作によって得
られた値と、予め設定されている初期閉勝手設定値とを
加算して閉勝手バイアス信号を生成し、これを加減算器
１５に供給するようにしたので、経年変化によって閉勝
手バイアスが変化しても、自動的にこれを補正して出力
が目標値に達しないという不具合を無くすことができる
とともに、現地調整時における閉勝手バイアスの調整時
間を短縮することができ、さらにコンバータコイル４に
連結されているパイロットバルブ５にゴミなどが混入し
たとき、これを検出して警報を出すことができる。As described above, in this embodiment, the difference between the target opening and the opening feedback signal is calculated based on the external use condition of the automatic correction function and the load limiting condition detected by the low value priority circuit 13. Then, this is limited to a value within a predetermined range, and a value obtained by this limit operation is added to a preset initial closing set value to generate a closing bias signal. 15 is supplied, even if the closing bias changes due to aging, it is possible to automatically correct the bias and eliminate the problem that the output does not reach the target value. It is possible to shorten the time for adjusting the bias without permission, and furthermore, when dust or the like is mixed in the pilot valve 5 connected to the converter coil 4, this is detected. To be able to issue a warning.

【００３０】[0030]

【考案の効果】以上説明したように本考案によれば、経
年変化によって閉勝手バイアスが変化しても、自動的に
これを補正して出力が目標値に達しないという不具合を
無くすことができるとともに、現地調整時における閉勝
手バイアスの調整時間を短縮することができ、さらにコ
ンバータコイルに連結されているパイロットバルブにゴ
ミなどが混入したとき、これを検出して警報を出すこと
ができる。As described above, according to the present invention, even if the closing bias changes due to aging, it can be automatically corrected to eliminate the problem that the output does not reach the target value. At the same time, the time required for adjusting the closing bias at the time of on-site adjustment can be shortened, and when dust or the like is mixed in the pilot valve connected to the converter coil, this can be detected and an alarm can be issued.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本考案による調速機制御装置の一実施例を示す
ガバナユニットの一例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an example of a governor unit showing an embodiment of a governor control device according to the present invention.

【図２】図１に示す閉勝手バイアス回路の詳細な構成例
を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration example of the closed bias circuit shown in FIG. 1;

【図３】従来から知られているガバナユニットの一例を
示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an example of a conventionally known governor unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ガバナユニット ２ 開度指令信号生成部 ３ 開度指令信号補正部 １３ 低値優先回路 １４ 閉勝手バイアス回路 １５ 加減算器 １７ アンド回路 １８ タイマ回路 １９ 減算回路 ２０ リミッタ回路 ２１ 初期閉勝手設定値回路 ２２ 加算回路 ２３ コンバータスプリング ２４ コンバータ部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Governor unit 2 Opening command signal generation part 3 Opening command signal correction part 13 Low value priority circuit 14 Closing bias circuit 15 Adder / subtractor 17 AND circuit 18 Timer circuit 19 Subtraction circuit 20 Limiter circuit 21 Initial closing hand setting value circuit 22 Adder circuit 23 Converter spring 24 Converter section

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】 発電機の周波数と主サーボの開度フィー
ドバック信号とに基づいて得られる開度指令信号に対
し、閉勝手バイアス回路から出力される閉勝手バイアス
信号を加算してコンバータスプリングを有するコンバー
タ部を駆動して前記主サーボの開度を調整する調速機制
御装置において、 前記閉勝手バイアス回路は、負荷制限指令信号と開度指
令信号生成部からの出力とを選択して開度指令信号とす
る低値優先回路からの出力を得、前記開度指令信号とし
て前記低値優先回路により負荷制限指令信号を選択して
いる状態で予め設定されている時間が経過したとき、そ
の時の開度指令信号と開度フィードバック信号との差を
初期閉勝手設定値に加算して閉勝手バイアス信号の値を
変更することを特徴とする調速機制御装置。A converter spring is provided by adding a closing bias signal output from a closing bias circuit to an opening command signal obtained based on a frequency of a generator and an opening feedback signal of a main servo. In the governor control device for adjusting a degree of opening of the main servo by driving a converter part, the closing bias circuit selects a load limit command signal and an output from the degree of opening command signal generation part to select a degree of opening. When an output from a low value priority circuit as a command signal is obtained, and a preset time elapses in a state in which a load limiting command signal is selected by the low value priority circuit as the opening degree command signal, A governor control device characterized by adding a difference between an opening command signal and an opening feedback signal to an initial closing hand set value to change a value of a closing bias signal.