JP2591891B2 - Continuous vertical transfer device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、主として地下掘削工事
現場などに於いて掘削土砂を地上などの高所に搬出する
装置として好適な連続垂直搬送装置、特に、適当間隔お
きに連結された舟型搬送容器を、被搬送物投入部を構成
する下位水平経路と被搬送物放出部を構成する上位水平
経路、及び両水平経路をつなぐ垂直経路から成るＺ形循
環経路に於いて循環回動させるようにした連続垂直搬送
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a continuous vertical transporting apparatus suitable for transporting excavated earth and sand to a high place such as the ground mainly at an underground excavation site or the like, and in particular, a boat connected at an appropriate interval. The mold transport container is circulated and rotated in a Z-shaped circulation path including a lower horizontal path forming the transferred object input section, an upper horizontal path forming the transferred object discharge section, and a vertical path connecting both horizontal paths. The present invention relates to such a continuous vertical transport device.

【０００２】[0002]

【従来の技術及びその問題点】この種の連続垂直搬送装
置は、図８に示されるように、Ｚ形循環経路に於ける下
位水平経路１の上側水平経路部１ａから垂直経路２の上
昇経路部２ａを経て上位水平経路３の上側水平経路部３
ａに至る経路を、適当間隔おきに連結された舟型搬送容
器４が水平正立姿勢を保って移動する搬送経路部分と
し、この搬送経路部分の始端位置である下位水平経路１
の上側水平経路部１ａを被搬送物投入部５とし、終端位
置である上位水平経路３の先端ターン部３ｂから下側水
平経路部３ｃに至る容器反転経路部分を被搬送物放出部
６としたものであるが、従来のこの種の連続搬送装置で
は、前記上位水平経路３の下側水平経路部３ｃで移動方
向と平行な裏返し姿勢となった搬送容器４をそのままの
姿勢で、垂直経路２の下降経路部２ｂから下位水平経路
１の下側水平経路部１ｂ及び先端ターン部１ｃを経て上
側水平経路部１ａに至る空容器戻し経路部分で移動させ
るように構成されていた。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 8, a continuous vertical conveying apparatus of this kind is configured such that an upward path from an upper horizontal path section 1a of a lower horizontal path 1 to a vertical path 2 in a Z-shaped circulation path. Upper horizontal path section 3 of upper horizontal path 3 via section 2a
The path leading to a is a transport path section in which the boat-shaped transport containers 4 connected at appropriate intervals move while maintaining the horizontal erect posture, and the lower horizontal path 1 which is the starting end position of this transport path section.
The upper horizontal path section 1a of the upper part is the transported object input section 5, and the container reversing path section from the tip turn section 3b of the upper horizontal path 3 which is the end position to the lower horizontal path section 3c is the transported object discharge section 6. However, in this type of conventional continuous transport apparatus, the transport container 4 which has been turned upside down in the lower horizontal path portion 3c of the upper horizontal path 3 in parallel with the moving direction is kept in the vertical path 2 as it is. Of the lower horizontal path 1 via the lower horizontal path section 1b and the tip turn section 1c to the upper horizontal path section 1a.

【０００３】このような従来構成の装置では、垂直経路
２の下降経路部２ｂを下降移動する搬送容器４は、水平
正立姿勢から９０度回転した垂直姿勢で下降することに
なるので、被搬送物放出部６に於いて完全に排出されず
に搬送容器４内に付着残留している被搬送物がある場
合、この残留物が垂直経路２の下降経路部２ｂを下降移
動する間に垂直姿勢の容器内から重力と振動で滑落する
ことになる。In the above-described conventional apparatus, the transport container 4 that moves down the descending path portion 2b of the vertical path 2 descends in the vertical position rotated 90 degrees from the horizontal erect position. In the case where there is an object to be transported remaining in the transport container 4 without being completely discharged from the material discharge unit 6, the residual object moves vertically while moving down the downward path 2b of the vertical path 2. Will slide down from inside the container due to gravity and vibration.

【０００４】穀物などの乾燥した粉粒状物の場合には、
搬送容器４内の被搬送物は被搬送物放出部６に於いて容
器が反転することにより略完全に排出されるが、被搬送
物が地下掘削土砂のように水分が多くて粘性の高い粘土
質の泥状土砂である場合には、搬送容器４が単に逆さま
に反転するだけでは完全に排出されることは少なく、容
器内に多量の土砂が付着残留する恐れは多分にある。而
して、このような粘土質の泥状土砂が垂直経路２の下降
経路部２ｂを下降移動する間に垂直姿勢の容器内から滑
落すると、搬送容器４を循環駆動する駆動チェン（図８
に示す従来例では、容器姿勢制御を兼ねる駆動チェン
７，８）やガイドレールなどに付着して故障の原因とな
ったり、そうでなくとも最終的には容器循環経路を内蔵
するケース内に堆積する土砂が同様の故障を誘因するこ
とは十分に考えられる。[0004] In the case of dry powder and granular material such as cereals,
The transported object in the transport container 4 is almost completely discharged when the container is inverted at the transported object discharge section 6, but the transported object is a clay with high moisture and high viscosity like underground excavated earth and sand. In the case of high-quality muddy soil, it is rare that the transport container 4 is completely discharged simply by inverting the container upside down, and there is a possibility that a large amount of sediment adheres and remains in the container. Then, when such clayey muddy soil slides down from inside the container in the vertical posture while moving down the descending path portion 2b of the vertical path 2, a drive chain for circulating the transport container 4 (FIG. 8)
In the conventional example shown in FIG. 1, the toner adheres to the drive chains 7 and 8) and the guide rails which also serve as a container attitude control, and may cause a failure. Otherwise, it may eventually accumulate in a case having a built-in container circulation path. It is highly probable that landslides cause similar failures.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を括弧付きで付して
示すと、本発明の連続垂直搬送装置は、Ｚ形循環経路に
於ける下位水平経路(1) の上側水平経路部(1a)から垂直
経路(2) の上昇経路部(2a)を経て上位水平経路(3) の上
側水平経路部(3a)に至る経路を、適当間隔おきに連結さ
れた舟型搬送容器(4) が水平正立姿勢を保って移動する
搬送経路部分とし、上位水平経路(3) の先端ターン部(3
b)から下側水平経路部(3c)に至る容器反転経路部分を被
搬送物放出部(6) とした連続垂直搬送装置に於いて、前
記垂直経路(2) の空容器下降経路部(2b)に、搬送容器
(4)を水平正立姿勢に保持する容器姿勢制御手段(31)を
併設すると共に、該垂直経路(2) の空容器下降経路部(2
b)の下端から下位水平経路(1) の下側水平経路部(1b)に
至る経路に、搬送容器内に洗浄水を噴射する洗浄手段(3
4)と、搬送容器(4) を水平正立姿勢から内部に水の溜ま
らない傾倒姿勢とする容器姿勢制御手段(32)とが併設さ
れてなる点に特徴を有する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and its features are indicated by parenthesized reference numerals in the embodiments described later. As shown, the continuous vertical transport device of the present invention is arranged such that the upper horizontal path section (1a) of the lower horizontal path (1) in the Z-shaped circulation path passes through the upper horizontal path section (2a) of the vertical path (2). The path leading to the upper horizontal path section (3a) of the path (3) is defined as a transfer path section in which the boat-shaped transfer containers (4) connected at appropriate intervals move while maintaining the horizontal erect posture, and the upper horizontal path ( 3) Tip turn (3
In the continuous vertical conveyance device in which the container reversing path part from the b) to the lower horizontal path part (3c) is the conveyed object discharge part (6), the empty container descending path part (2b) of the vertical path (2) ), Transport container
(4) is provided with a container attitude control means (31) for holding the container in a horizontal erect attitude, and an empty container descending path portion (2) of the vertical path (2).
From the lower end of b) to the lower horizontal path (1b) of the lower horizontal path (1)
Cleaning means (3.
4) and the transfer container (4) from the horizontal
Container attitude control means (32) to make the
It is characterized by the fact that

【０００６】また、請求項２に係る本発明では、下位水
平経路(1) の下側水平経路部(1b)で、少なくとも被搬送
物投入部(5) の下側領域から、当該下位水平経路(1) の
上側水平経路部(1a)に至る空容器戻し経路部分にも、搬
送容器(4) を水平正立姿勢に保持する容器姿勢制御手段
(29)が併設される。Further, according to the present invention, in the lower horizontal path section (1b) of the lower horizontal path (1), at least the lower horizontal path is located at a lower area of the transported object input section (5). Container posture control means for holding the transport container (4) in the horizontal erect posture also in the empty container return path part reaching the upper horizontal path part (1a) of (1).
(29) is added.

【０００７】[0007]

【０００８】なお、各搬送容器(4) は、Ｚ形循環経路に
沿って回動可能に掛張された左右一対の駆動チェン(15
a,15b) 間に水平支軸(23a,23b) の周りに揺動自在に枢
着し、各容器姿勢制御手段(29,31,32)は、搬送容器(4)
に設けられた被係合部（ガイドローラ19a 〜20b)とこれ
に係合するガイドレール(25A〜26B)とから構成すること
が出来る。Each of the transport containers (4) has a pair of left and right drive chains (15) that are rotatably hung along a Z-shaped circulation path.
a, 15b) between the horizontal support shafts (23a, 23b) so as to swing freely, and each container attitude control means (29, 31, 32)
And the guide rails (25A to 26B) engaged with the engaged portions (guide rollers 19a to 20b).

【０００９】[0009]

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明するが、図１に示される搬送容器４のＺ形循
環経路は図８の従来例と基本的に同一であって、下位水
平経路１、垂直経路２、及び上位水平経路３から形成さ
れ、下位水平経路１の上側水平経路部１ａに対して被搬
送物投入部５が設けられ、上位水平経路３の先端ターン
部３ｂから下側水平経路部３ｃに至る容器反転経路部分
を被搬送物放出部６としている。舟型の各搬送容器４
は、各左右一対の従動歯輪９〜１３と上位水平経路３の
先端ターン部３ｂを形成する左右一対の駆動歯輪１４と
により、Ｚ形循環経路に沿って回動可能に掛張された左
右一対の駆動チェン１５ａ，１５ｂ間に支持されてい
る。１６は駆動歯輪１４の駆動軸１４ａに適当な手段を
介して連動連結されている駆動用モータである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The Z-shaped circulation path of the transport container 4 shown in FIG. 1 is basically the same as the conventional example shown in FIG. The lower horizontal path 1, the vertical path 2, and the upper horizontal path 3 are formed, and a conveyed object loading section 5 is provided for the upper horizontal path section 1 a of the lower horizontal path 1. A portion of the container reversing path from the section 3b to the lower horizontal path section 3c is defined as a transferred object discharging section 6. Boat-shaped transport containers 4
Is rotatably hung along a Z-shaped circulation path by a pair of left and right driven tooth wheels 9 to 13 and a pair of left and right driving tooth wheels 14 forming the end turn portion 3b of the upper horizontal path 3. It is supported between a pair of left and right drive chains 15a, 15b. Reference numeral 16 denotes a driving motor which is interlocked and connected to the driving shaft 14a of the driving tooth wheel 14 via appropriate means.

【００１０】図２〜図４に示されるように、舟型の各搬
送容器４は、容器本体１７の上端外周に矩形フレーム１
８を固着したものであって、矩形フレーム１８の前後両
側パイプ材１８ａ，１８ｂを左右両側に延出して、その
各端部に、ガイドレールに対する被係合部となるガイド
ローラ１９ａ，１９ｂ及び２０ａ，２０ｂを回転可能に
軸支しているが、前側の左右一対のガイドローラ１９
ａ，１９ｂが後ろ側の左右一対のガイドローラ２０ａ，
２０ｂの内側に位置するように、前後両側パイプ材１８
ａ，１８ｂの長さを変えている。As shown in FIGS. 2 to 4, each of the boat-shaped transport containers 4 has a rectangular frame 1
8 are fixed, and the front and rear pipe members 18a, 18b of the rectangular frame 18 are extended to the left and right sides, and guide rollers 19a, 19b, and 20a which are to be engaged with the guide rails at each end thereof. , 20b are rotatably supported, but a pair of left and right guide rollers 19 on the front side are provided.
a, 19b are a pair of left and right guide rollers 20a on the rear side,
The front and rear pipe members 18 are positioned inside the
The lengths of a and 18b are changed.

【００１１】また、矩形フレーム１８の左右両側パイプ
材１８ｃ，１８ｄの長さ方向中央下側から横外方に延出
する支持アーム２１ａ，２１ｂを固着連設し、これら両
支持アーム２１ａ，２１ｂの先端上側に同心状に軸受２
２ａ，２２ｂを固着している。而して、これら軸受２２
ａ，２２ｂに水平支軸２３ａ，２３ｂを介して枢着され
たブラケット２４ａ，２４ｂを左右一対の駆動チェン１
５ａ，１５ｂのサイドリンクに取付けることにより、各
搬送容器４が、左右一対の駆動チェン１５ａ，１５ｂ間
に水平支軸２３ａ，２３ｂの周りに揺動自在に支持され
ている。なお、搬送容器４間の間隔は、隣接する両搬送
容器４が無理なく相対的に揺動し得る範囲で出来る限り
狭めるのが望ましい。また図４に示されるように、支持
アーム２１ａ，２１ｂは、搬送容器４が水平正立姿勢に
あるとき、同一側にある前後一対のガイドローラ１９
ａ，２０ａ及び１９ｂ，２０ｂの下側にガイドレール嵌
入空間を確保するレベルに配設されている。Further, support arms 21a and 21b extending laterally and outward from the lower center in the longitudinal direction of the pipe members 18c and 18d on both left and right sides of the rectangular frame 18 are fixedly connected to each other. Bearing 2 concentrically on top of tip
2a and 22b are fixed. Thus, these bearings 22
brackets 24a, 24b pivotally attached to the drive chains 1a, 22b via horizontal support shafts 23a, 23b.
By being attached to the side links of 5a and 15b, each transport container 4 is swingably supported around a pair of left and right drive chains 15a and 15b around horizontal support shafts 23a and 23b. It is desirable that the interval between the transport containers 4 be as small as possible within a range in which the adjacent transport containers 4 can swing relatively easily. As shown in FIG. 4, when the transport container 4 is in the horizontal erect posture, the support arms 21a and 21b are provided with a pair of front and rear guide rollers 19 on the same side.
a, 20a and 19b, 20b are arranged at a level to secure a guide rail insertion space.

【００１２】容器姿勢制御手段には、図２及び図４に示
されるように、前端内側の左右一対のガイドローラ（被
係合部）１９ａ，１９ｂを各別に案内する左右一対の平
帯状のガイドレール２５Ａと、後端外側の左右一対のガ
イドローラ（被係合部）２０ａ，２０ｂを各別に案内す
る左右一対の平帯状のガイドレール２６Ａとが使用され
る。而して、搬送容器４を水平姿勢に支持する箇所で
は、両平帯状ガイドレール２５Ａ，２６Ａが同一レベル
で並列するので、実際には両ガイドレールを一体化した
巾広の平帯状ガイドレール２７を使用することが出来
る。また、ガイドローラの片側にのみ接する平帯板状の
ガイドレール２５Ａ，２６Ａの他、図２に仮想線で示さ
れるように、ガイドローラを挟む溝形断面のガイドレー
ル２５Ｂ，２６Ｂも使い分けられる。なお、図２の下半
分は、水平経路に於いて搬送容器４が水平に支持されて
いる状態を示し、図２の上半分は、垂直経路に於いて搬
送容器４が水平に姿勢保持されている状態を示してい
る。As shown in FIGS. 2 and 4, the container attitude control means includes a pair of left and right flat belt-like guides for separately guiding a pair of left and right guide rollers (engaged portions) 19a and 19b inside the front end. A rail 25A and a pair of left and right flat belt-like guide rails 26A for separately guiding a pair of left and right guide rollers (engaged portions) 20a and 20b outside the rear end are used. Since the flat guide rails 25A and 26A are arranged in parallel at the same level at the position where the transport container 4 is supported in a horizontal position, the wide flat guide rail 27 in which both guide rails are integrated is actually used. Can be used. Further, in addition to the flat strip-shaped guide rails 25A and 26A that are in contact with only one side of the guide roller, guide rails 25B and 26B having a groove-shaped cross section that sandwiches the guide roller can be selectively used as shown by phantom lines in FIG. The lower half of FIG. 2 shows a state in which the transport container 4 is horizontally supported on the horizontal path, and the upper half of FIG. 2 shows a state in which the transport container 4 is horizontally held on the vertical path. It shows the state where it is.

【００１３】以下、各経路部分に於ける容器姿勢制御を
具体的に説明する。図５に示されるように、下位水平経
路１の上側水平経路部１ａには、ガイドレール２５Ａ，
２６Ａが一体となった巾広の平帯状ガイドレール２７を
使用して、搬送容器４を水平正立姿勢に保持する容器姿
勢制御手段２８が併設されている。下側水平経路部１ｂ
で被搬送物投入部５の下側領域から先端ターン部１ｃを
経て上側水平経路部１ａに至る空容器戻し経路部分に
は、その水平経路部１ｂに配設された巾広の平帯状ガイ
ドレール２７と、先端ターン部１ｃに円弧状に配設され
た溝形ガイドレール２６Ｂとを使用して、搬送容器４を
水平正立姿勢に保持する容器姿勢制御手段２９が併設さ
れている。Hereinafter, the container attitude control in each path will be specifically described. As shown in FIG. 5, a guide rail 25A,
Container attitude control means 28 for holding the transport container 4 in a horizontal erect attitude using a wide flat belt-like guide rail 27 integrated with 26A is also provided. Lower horizontal path 1b
In the empty container return path portion extending from the lower region of the conveyed object input section 5 to the upper horizontal path section 1a via the tip turn section 1c, a wide flat belt-like guide rail disposed on the horizontal path section 1b. 27, container attitude control means 29 for holding the transport container 4 in a horizontal erect attitude using a groove-shaped guide rail 26B arranged in an arc on the tip turn portion 1c.

【００１４】前記下側水平経路部１ｂに配設された巾広
の平帯状ガイドレール２７と、先端ターン部１ｃに円弧
状に配設された溝形ガイドレール２６Ｂとは、両者の間
を駆動チェン１５ａ，１５ｂの移動経路（支持アーム２
１ａ，２１ｂの移動軌跡）が横切るので、互いに分断さ
れている。従って、搬送容器４の後端外側のガイドロー
ラ２０ａ，２０ｂが溝形ガイドレール２６Ｂに入り込む
までは、手前の平帯状ガイドレール２７の終端部に連設
された溝形ガイドレール２５Ｂにより搬送容器４の前端
内側のガイドローラ１９ａ，１９ｂを案内して、搬送容
器４の姿勢を保持している。The wide flat band-shaped guide rail 27 provided on the lower horizontal path portion 1b and the groove-shaped guide rail 26B provided on the tip turn portion 1c in an arc shape are driven between the two. The movement path of the chains 15a and 15b (support arm 2
1a and 21b), and are separated from each other. Therefore, until the guide rollers 20a and 20b outside the rear end of the transfer container 4 enter the groove-shaped guide rail 26B, the transfer container 4 is connected to the terminal end of the front flat-shaped guide rail 27 by the groove-shaped guide rail 25B. The guide rollers 19a and 19b on the inner side of the front end are guided to maintain the posture of the transport container 4.

【００１５】垂直経路２の上昇経路部２ａ及び下降経路
部２ｂには、水平正立姿勢にある搬送容器４の各ガイド
ローラ１９ａ〜２０ｂの内側に接するガイドレール２５
Ａ，２６Ａを使用して、搬送容器４を水平正立姿勢に保
持する容器姿勢制御手段３０，３１が併設されている。
水平経路１に於ける上側水平経路部１ａのガイドレール
２７の終端には、後端外側のガイドローラ２０ａ，２０
ｂのみを案内して搬送容器４を水平正立姿勢のまま、上
昇経路部２ａの容器姿勢制御手段３０に受け渡す溝形ガ
イドレール２６Ｂが連設されている。The ascending path 2a and the descending path 2b of the vertical path 2 have guide rails 25 in contact with the inside of the guide rollers 19a to 20b of the transport container 4 in the horizontal erect posture.
Container attitude control means 30 and 31 for holding the transport container 4 in a horizontal erect attitude using A and 26A are also provided.
At the end of the guide rail 27 of the upper horizontal path portion 1a in the horizontal path 1, guide rollers 20a, 20
A groove-shaped guide rail 26B is provided in a row to pass the container 4 to the container attitude control means 30 of the ascending path 2a while guiding the container 4b only while keeping the transport container 4 in the horizontal erect attitude.

【００１６】下降経路部２ｂの下端から、続く水平経路
１の下側水平経路部１ｂに於ける前半部（容器姿勢制御
手段２９の手前）に至る経路部分には、後端外側のガイ
ドローラ２０ａ，２０ｂのみを案内する溝形ガイドレー
ル２６Ｂを使用して、搬送容器４を水平正立姿勢から前
端側を下げるように傾倒させ、再び水平正立姿勢に戻し
て、水平経路１の下側水平経路部１ｂに併設された容器
姿勢制御手段２９のガイドレール２７に受け渡す容器姿
勢制御手段３２が併設されている。そして、当該容器姿
勢制御手段３２によって傾倒姿勢に変化してゆく搬送容
器４内に向けて洗浄水を噴射するノズル３３とこれに接
続された高圧洗浄装置（図示省略）とを使用した洗浄手
段３４が併設されている。A path portion extending from the lower end of the descending path section 2b to the first half (before the container attitude control means 29) of the lower horizontal path section 1b of the horizontal path 1 is provided with a guide roller 20a outside the rear end. , 20b, the transport container 4 is tilted from the horizontal upright position so that the front end side is lowered, and returned to the horizontal upright position again. A container attitude control means 32 for transferring the container attitude control means 29 to the guide rail 27 of the container attitude control means 29 attached to the path portion 1b is also provided. Then, a cleaning means 34 using a nozzle 33 for spraying cleaning water toward the inside of the transport container 4 which is changed to a tilted posture by the container posture control means 32 and a high-pressure cleaning device (not shown) connected thereto. Is attached.

【００１７】図６及び図７に示されるように、上位水平
経路３の上側水平経路部３ａの全域には、巾広の平帯状
ガイドレール２７を使用して搬送容器４を水平正立姿勢
に支持する容器姿勢制御手段３５が併設され、下側水平
経路部３ｃに於ける被搬送物放出部６の後半部から終端
までの間には、巾広の平帯状ガイドレール２７を使用し
て搬送容器４を水平倒立姿勢（裏返し姿勢）に支持する
容器姿勢制御手段３６が併設されている。垂直経路２に
於ける上昇経路部２ａのガイドレール２６Ａの終端に
は、後端外側のガイドローラ２０ａ，２０ｂのみを案内
して搬送容器４を水平正立姿勢のまま、続く上側水平経
路部３ａの容器姿勢制御手段３５に受け渡す溝形ガイド
レール２６Ｂが連設されている。As shown in FIGS. 6 and 7, the transport container 4 is placed in a horizontal upright position using a wide flat belt-like guide rail 27 over the entire upper horizontal path portion 3a of the upper horizontal path 3. A container attitude control means 35 for supporting is provided, and a wide flat belt-like guide rail 27 is used to transport the conveyed object discharging section 6 from the latter half to the end of the lower conveyed article discharging section 6 in the lower horizontal path section 3c. Container posture control means 36 for supporting the container 4 in a horizontal inverted posture (inverted posture) is also provided. At the end of the guide rail 26A of the ascending path 2a in the vertical path 2, only the guide rollers 20a, 20b outside the rear end are guided to keep the transport container 4 in the horizontal upright posture, and the subsequent upper horizontal path 3a. And a groove-shaped guide rail 26B to be transferred to the container attitude control means 35.

【００１８】一方、上位水平経路３に於ける下側水平経
路部３ｃに併設された容器姿勢制御手段３６の終端に
は、前端内側のガイドローラ１９ａ，１９ｂのみを案内
して、裏返し姿勢の搬送容器４を前下がりに傾倒させて
ゆく溝形ガイドレール２５Ｂと、この溝形ガイドレール
２５Ｂからガイドローラ１９ａ，１９ｂが外れる直前か
ら後端外側のガイドローラ２０ａ，２０ｂのみを案内し
て、前下がり傾倒姿勢の搬送容器４を更に反転させて水
平正立姿勢とし、続く垂直経路２に於ける下降経路部２
ｂの容器姿勢制御手段３１に受け渡す溝形ガイドレール
２６Ｂとが連設されている。なお、溝形ガイドレール２
５Ｂを使用しているのは、手前のガイドレール２７と溝
形ガイドレール２６Ｂとの間を駆動チェン１５ａ，１５
ｂの移動経路（支持アーム２１ａ，２１ｂの移動軌跡）
が横切るため、ガイドレール２７と溝形ガイドレール２
６Ｂとを分断させなければならないからである。On the other hand, only the guide rollers 19a and 19b inside the front end are guided to the end of the container attitude control means 36 provided alongside the lower horizontal path section 3c in the upper horizontal path 3 to convey the inverted posture. A groove-shaped guide rail 25B for tilting the container 4 to the front downward, and only the guide rollers 20a and 20b on the rear end outside just before the guide rollers 19a and 19b are disengaged from the groove-shaped guide rail 25B are guided forward and downward. The transport container 4 in the tilted posture is further inverted to the horizontal erect posture, and the descending path unit 2 in the subsequent vertical path 2
and a groove-shaped guide rail 26B to be passed to the container attitude control means 31 of FIG. In addition, the groove type guide rail 2
The drive chains 15a, 15b are used between the guide rail 27 in front and the groove-shaped guide rail 26B.
b (movement trajectory of support arms 21a and 21b)
Guide rail 27 and the grooved guide rail 2
6B must be separated.

【００１９】図７に示すように上位水平経路３の先端タ
ーン部３ｂから下側水平経路部３ｃの容器姿勢制御手段
３６までの間、即ち被搬送物放出部６を形成する経路部
分には、前端内側のガイドローラ１９ａ，１９ｂのみを
案内する溝形ガイドレール２５Ｂと、この溝形ガイドレ
ール２５Ｂからガイドローラ１９ａ，１９ｂが外れる直
前から後端外側のガイドローラ２０ａ，２０ｂのみを案
内する溝形ガイドレール２６Ｂとを使用して、搬送容器
４を水平正立姿勢から９０度回転した垂直姿勢に保持す
ると共に最後に搬送容器４を水平裏返し姿勢まで回転さ
せて、続く容器姿勢制御手段３６のガイドレール２７に
受け渡す容器姿勢制御手段３７が併設されている。As shown in FIG. 7, between the leading end turn portion 3b of the upper horizontal path 3 and the container attitude control means 36 of the lower horizontal path section 3c, that is, the path portion forming the transported object discharge section 6, A groove-shaped guide rail 25B for guiding only the guide rollers 19a, 19b inside the front end, and a groove-shaped guide rail for guiding only the guide rollers 20a, 20b outside the rear end immediately before the guide rollers 19a, 19b come off from the groove-shaped guide rail 25B. By using the guide rail 26B, the transport container 4 is held in a vertical position rotated by 90 degrees from the horizontal erect position, and finally, the transport container 4 is rotated to the horizontal inverted position. A container attitude control means 37 to be transferred to the rail 27 is provided.

【００２０】なお、上側水平経路部３ａの終端で水平正
立姿勢にある搬送容器４を前端が先行するように水平裏
返し姿勢まで回転させるのには、後端外側のガイドロー
ラ２０ａ，２０ｂを案内する溝形ガイドレール２６Ｂの
使用が望ましいが、この場合、ガイドローラ２０ａ，２
０ｂの移動経路と駆動チェン１５ａ，１５ｂの移動経路
（支持アーム２１ａ，２１ｂの移動軌跡）とが交差する
ので、前半では前端内側のガイドローラ１９ａ，１９ｂ
のみを案内する溝形ガイドレール２５Ｂを使用し、後半
で後端外側のガイドローラ２０ａ，２０ｂを案内する溝
形ガイドレール２６Ｂを使用している。また、上側水平
経路部３ａのガイドレール２７の終端と前記容器姿勢制
御手段３７の溝形ガイドレール２５Ｂの始端との間に
は、後端外側のガイドローラ２０ａ，２０ｂの上側に接
するガイドレール２６Ａと、各ガイドローラ１９ａ〜２
０ｂの上側に接するガイドレール２７とを配設して、水
平正立姿勢の搬送容器４を前下がりに傾倒させながら前
記容器姿勢制御手段３７に引き継がせるように構成して
いる。In order to rotate the transport container 4 in the horizontal erect posture at the end of the upper horizontal path portion 3a to the horizontal inverted posture so that the front end is ahead, the guide rollers 20a and 20b outside the rear end are guided. It is desirable to use the grooved guide rail 26B which performs the guide rollers 20a and 2b in this case.
0b and the movement paths of the drive chains 15a and 15b (the movement trajectories of the support arms 21a and 21b) intersect, so that the guide rollers 19a and 19b inside the front end in the first half.
A groove-shaped guide rail 25B for guiding only the guide rollers 20a, 20b is used in the latter half. Further, between the end of the guide rail 27 of the upper horizontal path portion 3a and the start of the groove-shaped guide rail 25B of the container attitude control means 37, a guide rail 26A in contact with the upper side of the guide rollers 20a and 20b outside the rear end. And each guide roller 19a-2
A guide rail 27 in contact with the upper side of Ob is arranged so that the transport container 4 in the horizontal erect posture can be taken over by the container posture control means 37 while being tilted forward and downward.

【００２１】なお、駆動チェン１５ａ，１５ｂに適度の
テンションを与えるためのテークアップ機構が必要であ
るが、例えば図１に仮想線で示されるように、下位水平
経路１の先端ターン部１ｃを形成する従動歯輪９を、装
置架台３８に対して下位水平経路１の長さ方向に移動可
能に嵌合支持させた可動架台３９に軸支し、この可動架
台３９を複数本のシリンダユニット４０により、駆動チ
ェン１５ａ，１５ｂを緊張させる方向に押圧移動させる
ように構成することが出来る。Although a take-up mechanism for giving a proper tension to the drive chains 15a and 15b is necessary, for example, as shown by a virtual line in FIG. 1, a tip turn portion 1c of the lower horizontal path 1 is formed. The driven tooth wheel 9 is supported by a movable gantry 39 which is fitted and supported movably in the longitudinal direction of the lower horizontal path 1 with respect to the device gantry 38, and the movable gantry 39 is supported by a plurality of cylinder units 40. The drive chains 15a and 15b can be configured to be pressed and moved in the direction in which they are tensioned.

【００２２】以上のように構成された連続垂直搬送装置
に於いて、駆動歯輪１４をモータ１６で所定の方向に回
転駆動して駆動チェン１５ａ，１５ｂを回動させること
により、各搬送容器４が、下位水平経路１の上側水平経
路部１ａから垂直経路２の上昇経路部２ａ、上位水平経
路３の上側水平経路部３ａ、先端ターン部３ｂ、下側水
平経路部３ｃ、垂直経路２の下降経路部２ｂ、下位水平
経路１の下側水平経路部１ｂ、及び先端ターン部１ｃを
この順に経由するように、Ｚ形循環経路を回動すること
になる。このとき搬送容器４は、駆動チェン１５ａ，１
５ｂに対しては水平支軸２３ａ，２３ｂの周りに揺動自
在に吊り下げられているが、図５に示されるように、下
位水平経路１の上側水平経路部１ａでは、容器姿勢制御
手段２８のガイドレール２７により全てのガイドローラ
１９ａ〜２０ｂが支持されて水平正立姿勢に保持されな
がら水平に移動し、垂直経路２の上昇経路部２ａへのタ
ーン部では溝形ガイドレール２６Ｂ内を後端外側のガイ
ドローラ２０ａ，２０ｂが移動することにより水平正立
姿勢に保持され、そして垂直経路２の上昇経路部２ａで
は、容器姿勢制御手段３０のガイドレール２５Ａ，２６
Ａが各ガイドローラ１９ａ〜２０ｂの内側に接すること
により、水平正立姿勢に保持されながら上昇移動する。In the continuous vertical transport apparatus constructed as described above, the drive tooth wheels 14 are driven to rotate in a predetermined direction by the motor 16 to rotate the drive chains 15a and 15b. From the upper horizontal path section 1a of the lower horizontal path 1 to the ascending path section 2a of the vertical path 2, the upper horizontal path section 3a of the upper horizontal path 3, the tip turn section 3b, the lower horizontal path section 3c, and the descending of the vertical path 2. The Z-shaped circulation path is rotated so as to pass through the path section 2b, the lower horizontal path section 1b of the lower horizontal path 1, and the tip turn section 1c in this order. At this time, the transport container 4 includes the drive chains 15a, 1
5b, it is suspended swingably around horizontal support shafts 23a, 23b. As shown in FIG. 5, in the upper horizontal path portion 1a of the lower horizontal path 1, the container attitude control means 28 is provided. All the guide rollers 19a to 20b are supported by the guide rail 27, and move horizontally while being held in the horizontal erect posture. In the turn section of the vertical path 2 to the rising path section 2a, the guide path moves rearward in the groove-shaped guide rail 26B. The guide rollers 20a, 20b on the outer side move to maintain the horizontal upright posture, and in the rising path portion 2a of the vertical path 2, the guide rails 25A, 26 of the container posture control means 30.
When A touches the inside of each of the guide rollers 19a to 20b, it moves upward while being kept in the horizontal erect posture.

【００２３】図６に示されるように、続く上位水平経路
３の上側水平経路部３ａへのターン部では、溝形ガイド
レール２６Ｂ内を後端外側のガイドローラ２０ａ，２０
ｂが移動することにより、搬送容器４は引き続き水平正
立姿勢に保持され、上側水平経路部３ａでは、容器姿勢
制御手段３５のガイドレール２７により全てのガイドロ
ーラ１９ａ〜２０ｂが支持されて水平正立姿勢に保持さ
れながら水平に移動する。このあと図７に示されるよう
に、搬送容器４が先端ターン部３ｂから下側水平経路部
３ｃに至る被搬送物放出部６を移動するときは、ガイド
レール２６Ａ、２７、及び容器姿勢制御手段３７の溝形
ガイドレール２５Ｂ，２６Ｂに各ガイドローラ１９ａ〜
２０ｂが案内されて、水平正立姿勢から９０度回転した
垂直姿勢に変化し、この垂直姿勢のままで一定距離を移
動した後、更に前端が先行するように回転せしめられて
水平の裏返し姿勢となり、このまま下側水平経路部３ｃ
の容器姿勢制御手段３６のガイドレール２７に受け継が
れる。As shown in FIG. 6, at the turn of the upper horizontal path 3 to the upper horizontal path 3a, the guide rollers 20a, 20a on the outer side of the rear end of the grooved guide rail 26B.
By moving b, the transport container 4 is kept in the horizontal erect posture, and in the upper horizontal path 3a, all the guide rollers 19a to 20b are supported by the guide rail 27 of the container posture control means 35, and the horizontal erect posture is maintained. It moves horizontally while being held in a standing position. Thereafter, as shown in FIG. 7, when the transport container 4 moves the transported object discharging portion 6 from the tip turn portion 3b to the lower horizontal path portion 3c, the guide rails 26A and 27 and the container attitude control means are used. Each of the guide rollers 19a to 37 has grooved guide rails 25B and 26B.
20b is guided to change from a horizontal erect posture to a vertical posture rotated by 90 degrees, and after moving a certain distance in this vertical posture, the front end is further rotated so that the front end moves ahead to a horizontal inverted posture. , The lower horizontal path 3c as it is
The guide rail 27 of the container attitude control means 36 of FIG.

【００２４】水平の裏返し姿勢となって移動する搬送容
器４は、図６に示されるように溝形ガイドレール２５
Ｂ，２６Ｂに各ガイドローラ１９ａ〜２０ｂが順次案内
されて、裏返し姿勢から再び水平正立姿勢まで回転し、
そのまま垂直経路２の下降経路部２ｂに進入する。この
下降経路部２ｂでの搬送容器４は、容器姿勢制御手段３
１のガイドレール２５Ａ，２６Ａが各ガイドローラ１９
ａ〜２０ｂの内側に接することにより、水平正立姿勢に
保持されながら下降移動する。As shown in FIG. 6, the transport container 4 which moves in the horizontal inverted position is provided with the groove-shaped guide rail 25.
Each of the guide rollers 19a to 20b is sequentially guided by the guide rollers B and 26B, and rotates from the inverted posture to the horizontal erect posture again,
The vehicle enters the descending path portion 2b of the vertical path 2 as it is. The transport container 4 in the descending path portion 2b is
One guide rail 25A, 26A is
By contacting the inside of a to 20b, it moves downward while being maintained in the horizontal erect posture.

【００２５】下降経路部２ｂの下端から下位水平経路１
の下側水平経路部１ｂへ移動する搬送容器４は、容器姿
勢制御手段３２の溝形ガイドレール２６Ｂ内を後端外側
のガイドローラ２０ａ，２０ｂが移動することにより、
前下がりの傾倒姿勢に変化しながら下側水平経路部１ｂ
内に進入し、そのまま傾倒姿勢を一定距離維持した後、
再び水平正立姿勢に切り換えられる。このあと搬送容器
４は、容器姿勢制御手段２９のガイドレール２７に各ガ
イドローラ１９ａ〜２０ｂが支持されることにより水平
正立姿勢に保持されて水平移動し、続いて溝形ガイドレ
ール２５Ｂ，２６Ｂ内を各ガイドローラ１９ａ〜２０ｂ
が移動することにより、搬送容器４は水平正立姿勢を保
持しながら先端ターン部１ｃを上昇回動し、元の上側水
平経路部１ａ内へ進入する。From the lower end of the descending path section 2b, the lower horizontal path 1
The transport container 4 that moves to the lower horizontal path portion 1b is moved by the guide rollers 20a and 20b outside the rear end moving inside the groove-shaped guide rail 26B of the container attitude control means 32.
Lower horizontal path portion 1b while changing to a tilting position of falling forward
After entering the inside and maintaining the leaning posture for a certain distance,
The posture is switched to the horizontal erect posture again. Thereafter, the transport container 4 is horizontally moved while being held in the horizontal erect posture by the guide rollers 19a to 20b being supported by the guide rail 27 of the container posture control means 29, and subsequently, the groove-shaped guide rails 25B and 26B. Inside each guide roller 19a-20b
Moves, the transport container 4 rotates upwardly on the tip turn portion 1c while maintaining the horizontal erect posture, and enters the original upper horizontal path portion 1a.

【００２６】従って、下位水平経路１の上側水平経路部
１ａを数珠つなぎになって水平移動する各搬送容器４内
に被搬送物投入部５より掘削土砂などを投入すれば、各
搬送容器４内の土砂などは、水平正立姿勢を保持しなが
ら移動する搬送容器４によって上位水平経路３の先端タ
ーン部３ｂまで搬送され、続く被搬送物放出部６に於い
て、搬送容器４が垂直姿勢に切り換えられ、更に水平の
裏返し姿勢に変化することにより、重力で落下放出され
る。Therefore, when the excavated earth and sand and the like are thrown into the transport containers 4 which are horizontally moved by connecting the upper horizontal route portions 1a of the lower horizontal route 1 in a daisy chain, Is transported to the tip turn portion 3b of the upper horizontal path 3 by the transport container 4 that moves while maintaining the horizontal erect posture, and the transport container 4 is set to the vertical By being switched and further changed to a horizontal inverted posture, it is dropped and discharged by gravity.

【００２７】空になった裏返し姿勢の搬送容器４は、垂
直経路２の下降経路部２ｂを水平正立姿勢に戻された状
態で下降するので、仮に搬送容器４内に付着残留する土
砂などがあっても、これが容器外に滑落する恐れはな
い。そして下位水平経路１の下側水平経路部１ｂ内に進
入する各搬送容器４は、一旦傾倒姿勢に変化するので、
必要に応じて、水平正立姿勢から傾倒姿勢に変化する各
搬送容器４内に向けて洗浄手段３４のノズル３３から洗
浄水を噴射することにより、搬送容器４の内側に付着残
留する土砂などを洗い落とすことが出来る。そしてしば
らくは傾倒姿勢を保って移動するので、洗浄水が搬送容
器４内に溜まることもない。The empty transport container 4 in the upside down position descends with the descending path portion 2b of the vertical path 2 returned to the horizontal upright position. If so, there is no danger of this slipping out of the container. Each transport container 4 entering the lower horizontal path portion 1b of the lower horizontal path 1 temporarily changes to a tilted posture,
If necessary, the cleaning water is sprayed from the nozzle 33 of the cleaning means 34 into each of the transport containers 4 that change from the horizontal erect posture to the inclined posture, thereby removing soil and the like adhering and remaining inside the transport container 4. Can be washed off. The cleaning water does not accumulate in the transport container 4 because the cleaning water moves while maintaining the tilting posture for a while.

【００２８】このあと、再び水平正立姿勢になった搬送
容器４が被搬送物投入部５の下側領域から元の上側水平
経路１ａまで移動するので、被搬送物投入部５から投入
される土砂などが各搬送容器４間の隙間より落下して
も、その殆どが下側水平経路部１ｂを移動する水平正立
姿勢の空搬送容器４によって回収される。Thereafter, the transport container 4 in the horizontal upright posture moves from the lower area of the transported object loading section 5 to the original upper horizontal path 1a, and is loaded from the transported object loading section 5. Even if earth and sand fall from the gap between the transport containers 4, most of them are collected by the empty transport container 4 in the horizontal erect posture that moves on the lower horizontal path 1b.

【００２９】[0029]

【発明の作用及び効果】以上のように実施し使用し得る
本発明の連続垂直搬送装置によれば、垂直経路の空容器
下降経路部に、搬送容器を水平正立姿勢に保持する容器
姿勢制御手段が併設されているので、水分が多くて粘性
の高い粘土質の泥状土砂のように、搬送容器の内面に付
着残留し易い被搬送物を取り扱う場合であっても、前記
空容器下降経路部を下降する空容器内部から残留物が重
力や振動で滑落する恐れは皆無となる。従って、従来の
ように滑落する残留物が原因で故障するようなことがな
くなり、更に、このような事態を避けるために装置内部
の清掃を含む保守作業を頻繁に行う必要もなくなる。更
に、垂直経路の空容器下降経路部下端から下位水平経路
の下側水平経路部に至る経路に、搬送容器内に洗浄水を
噴射する洗浄手段と、搬送容器を水平正立姿勢から内部
に水の溜まらない傾倒姿勢とする容器姿勢制御手段とを
併設して成るため、装置の稼働中に搬送容器内部を簡単
容易に洗浄することが出来、また洗浄後に搬送容器内に
洗浄水が滞溜することもない。 According to the continuous vertical transport apparatus of the present invention which can be implemented and used as described above, the container attitude control for holding the transport container in the horizontal erect attitude in the empty container descending path portion of the vertical path. Since the means is provided in parallel, even when handling a conveyed object that tends to adhere to and remain on the inner surface of the conveying container, such as clayey mud with high viscosity and high viscosity, the empty container descending path There is no danger that the residue will slide down from the inside of the empty container descending due to gravity or vibration. Therefore, a failure due to a residue that slides down unlike the related art does not occur, and further, it is not necessary to frequently perform maintenance work including cleaning of the inside of the apparatus in order to avoid such a situation. Change
The lower horizontal path from the lower end of the empty container descending path of the vertical path
Wash water into the transfer container along the path leading to the lower horizontal path
Cleaning means for spraying, and transfer container inside from horizontal upright posture
And a container attitude control means for tilting the water so that no water accumulates in it.
The inside of the transport container can be easily installed while the equipment is in operation.
Can be easily cleaned, and after cleaning
There is no accumulation of washing water.

【００３０】また、下位水平経路の下側水平経路部で、
少なくとも被搬送物投入部の下側領域から、当該下位水
平経路の上側水平経路部に至る空容器戻し経路部分に
も、搬送容器を水平正立姿勢に保持する容器姿勢制御手
段を併設するときは、被搬送物投入部から投入される土
砂などが各搬送容器間の隙間より落下しても、その殆ど
が下側水平経路部を移動する水平正立姿勢の空搬送容器
によって回収することが出来るので、搬送効率を高める
ことが出来るばかりでなく、下側水平経路部を裏返し状
態で移動する搬送容器の底部外側を落下物が汚したり、
この落下物が装置内部に堆積することに起因する故障も
なくなる。In the lower horizontal path section of the lower horizontal path,
When at least a container attitude control means for holding the transport container in a horizontal erect attitude is also provided at an empty container return path portion from at least the lower area of the transported object input section to the upper horizontal path section of the lower horizontal path. Even if the earth and sand thrown in from the transported object loading section fall from the gap between the transport containers, most of them can be recovered by the empty transport container in the horizontal erect posture that moves on the lower horizontal path portion. Therefore, not only can the transfer efficiency be improved, but also the falling object may stain the outside of the bottom of the transfer container that moves with the lower horizontal path turned upside down,
Failure caused by the accumulation of the falling objects inside the apparatus is also eliminated.

【００３１】[0031]

【００３２】搬送容器の姿勢制御の方式は種々考えられ
るが、実施例にも示したように、Ｚ形循環経路に沿って
回動可能に掛張された左右一対の駆動チェン間に、各搬
送容器を水平支軸の周りに揺動自在に枢着し、各容器姿
勢制御手段を、搬送容器に設けられたガイドローラなど
の被係合部とこれに係合するガイドレールとから構成す
ることにより、比較的簡単な機構で搬送容器の姿勢制御
を容易に行わせることが出来、実用的である。Although various methods of controlling the attitude of the transfer container are conceivable, as shown in the embodiments, each transfer container is disposed between a pair of left and right drive chains rotatably hung along a Z-shaped circulation path. The container is pivotably pivoted about a horizontal support shaft, and each container attitude control means is constituted by an engaged portion such as a guide roller provided on the transport container and a guide rail engaged with the engaged portion. Accordingly, the attitude control of the transport container can be easily performed with a relatively simple mechanism, which is practical.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 搬送容器のＺ形循環経路を説明する概略側面
図である。FIG. 1 is a schematic side view illustrating a Z-shaped circulation path of a transport container.

【図２】 搬送用機と駆動チェン及び容器姿勢制御手段
の構成を説明する平面図であって、下半部は水平経路
部、上半部は垂直経路部を示す。FIG. 2 is a plan view illustrating a configuration of a transporting machine, a drive chain, and a container attitude control unit, wherein a lower half shows a horizontal path, and an upper half shows a vertical path.

【図３】 水平経路部での搬送容器の部分縦断側面図で
ある。FIG. 3 is a partial vertical cross-sectional side view of a transport container in a horizontal path section.

【図４】 水平経路部での搬送容器と駆動チェン及び容
器姿勢制御手段を説明する縦断正面図である。FIG. 4 is a vertical sectional front view for explaining a transport container, a drive chain, and a container attitude control means in a horizontal path section.

【図５】 下位水平経路部の容器姿勢制御手段を説明す
る側面図である。FIG. 5 is a side view illustrating a container attitude control unit of a lower horizontal path unit.

【図６】 垂直経路と上位水平経路との間のコーナー部
に於ける容器姿勢制御手段を説明する側面図である。FIG. 6 is a side view illustrating the container attitude control means at a corner between the vertical path and the upper horizontal path.

【図７】 上位水平経路の先端ターン部に於ける容器姿
勢制御手段を説明する側面図である。FIG. 7 is a side view illustrating a container attitude control means at a tip turn portion of the upper horizontal path.

【図８】 従来例を説明する概略側面図である。FIG. 8 is a schematic side view illustrating a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 下位水平経路 １ａ 上側水平経路部 １ｂ 下側水平経路部 １ｃ 先端ターン部 ２ 垂直経路 ２ａ 上昇経路部 ２ｂ 下降経路部 ３ 上位水平経路 ３ａ 上側水平経路部 ３ｂ 先端ターン部 ３ｃ 下側水平経路部 ４ 舟形の搬送容器 ５ 被搬送物投入部 ６ 被搬送物放出部 １４ 駆動歯輪 １５ａ 駆動チェン １５ｂ 駆動チェン １９ａ ガイドローラ（被係合部） １９ｂ ガイドローラ（被係合部） ２０ａ ガイドローラ（被係合部） ２０ｂ ガイドローラ（被係合部） ２３ａ 水平支軸 ２３ｂ 水平支軸 ２５Ａ 平帯状ガイドレール ２５Ｂ 溝形ガイドレール ２６Ａ 平帯状ガイドレール ２６Ｂ 溝形ガイドレール ２７ 巾広の平帯状ガイドレール ２８ 容器姿勢制御手段 ２９ 容器姿勢制御手段 ３０ 容器姿勢制御手段 ３１ 容器姿勢制御手段 ３２ 容器姿勢制御手段 ３３ 洗浄用ノズル ３４ 洗浄手段 ３５ 容器姿勢制御手段 ３６ 容器姿勢制御手段 ３７ 容器姿勢制御手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lower horizontal path 1a Upper horizontal path part 1b Lower horizontal path part 1c Tip turn part 2 Vertical path 2a Ascending path part 2b Descending path part 3 Upper horizontal path 3a Upper horizontal path part 3b Tip turn part 3c Lower horizontal path part 4 Boat-shaped transport container 5 transported object input portion 6 transported object discharge portion 14 drive tooth wheel 15a drive chain 15b drive chain 19a guide roller (engaged portion) 19b guide roller (engaged portion) 20a guide roller (engaged portion) Joint part) 20b Guide roller (engaged part) 23a Horizontal support shaft 23b Horizontal support shaft 25A Flat band guide rail 25B Channel guide rail 26A Flat band guide rail 26B Channel guide rail 27 Wide flat band guide rail 28 Container Attitude control means 29 Container attitude control means 30 Container attitude control means 31 Container attitude control means 32 Container attitude Control means 33 cleaning nozzle 34 cleaning means 35 container attitude control means 36 container attitude control means 37 container attitude control means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭53−103289（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭61−54684（ＪＰ，Ｂ２) 実公 平３−44751（ＪＰ，Ｙ２) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A 53-103289 (JP, U) JP-B 61-54684 (JP, B2) JP-B 3-444751 (JP, Y2)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】Ｚ形循環経路に於ける下位水平経路の上側
水平経路部から垂直経路の上昇経路部を経て上位水平経
路の上側水平経路部に至る経路を、適当間隔おきに連結
された舟型搬送容器が水平正立姿勢を保って移動する搬
送経路部分とし、上位水平経路の先端ターン部から下側
水平経路部に至る容器反転経路部分を被搬送物放出部と
した連続垂直搬送装置に於いて、前記垂直経路の空容器
下降経路部に、搬送容器を水平正立姿勢に保持する容器
姿勢制御手段が併設されて成ると共に、該垂直経路の空
容器下降経路部下端から下位水平経路の下側水平経路部
に至る経路に、搬送容器内に洗浄水を噴射する洗浄手段
と、搬送容器を水平正立姿勢から内部に水の溜まらない
傾倒姿勢とする容器姿勢制御手段とが併設されて成る連
続垂直搬送装置。1. A boat connected at an appropriate interval from a path extending from an upper horizontal path section of a lower horizontal path to an upper horizontal path section of an upper horizontal path through an ascending path section of a vertical path in a Z-shaped circulation path. A continuous vertical transport device in which the mold transport container is used as a transport path part that moves while maintaining a horizontal erect attitude, and the container inversion path part from the tip turn part of the upper horizontal path to the lower horizontal path part is the discharge part of the transferred object In this case, container attitude control means for holding the transport container in a horizontal erect attitude is provided in the empty container descending path portion of the vertical path, and the empty path of the vertical path is
Lower horizontal path from lower end of container lowering path to lower horizontal path
Cleaning means that sprays cleaning water into the transport container along the path leading to
The water does not collect inside the transfer container from the horizontal upright position
A continuous vertical transfer device provided with a container attitude control means for tilting the container . 【請求項２】下位水平経路の下側水平経路部で、少なく
とも被搬送物投入部の下側領域から、当該下位水平経路
の上側水平経路部に至る空容器戻し経路部分に、搬送容
器を水平正立姿勢に保持する容器姿勢制御手段が併設さ
れて成る請求項１に記載の連続垂直搬送装置。2. The transport container is moved horizontally at least in a lower horizontal path section of the lower horizontal path to an empty container return path section extending from a lower area of the transported object input section to an upper horizontal path section of the lower horizontal path. 2. The continuous vertical transport device according to claim 1, further comprising a container attitude control means for holding the container in an upright attitude. 【請求項３】Ｚ形循環経路に沿って左右一対の駆動チェ
ンが回動可能に掛張され、各搬送容器は両駆動チェン間
に水平支軸の周りに揺動自在に枢着され、各容器姿勢制
御手段が、搬送容器に設けられた被係合部とこれに係合
するガイドレールとから構成されて成る請求項１または
２に記載の連続垂直搬送装置。3. A pair of left and right drive chains are rotatably hung along a Z-shaped circulation path, and each transport container is pivotally mounted between the two drive chains around a horizontal support shaft. container attitude control means comprises is composed of a guide rail to the engaged portion engages thereto provided on the transport container according to claim 1 or
3. The continuous vertical transfer device according to 2.