JP2590898B2 - Micro printer - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はマイクロリーダ、殊に焦点調節機能付のマイ
クロプリンタに関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a microreader, and more particularly to a microprinter with a focusing function.

従来の技術及びその問題点 プリント機能を備えたマイクロリーダ、いわゆるマイ
クロリーダープリンタにおいて、光学系中に原稿画像を
拡大投影するための投影レンズやマイクロフイルム或い
はフィルムキャリヤ等が交換されると焦点位置がズレ、
鮮明な原稿画像が得難くなる。このような焦点ズレは、
原稿画像をスクリーンに投影するリーダーモードではあ
まり問題とならないが、原稿画像をプリントするプリン
トモード時には顕著に生じる。従って、現行のマイクロ
リーダープリンタにおいては通常プリントの開始される
前に焦点調節を行なうようにしている。2. Description of the Related Art Conventional technology and its problems In a micro-reader having a print function, a so-called micro-reader printer, when a projection lens for enlarging and projecting an original image in an optical system, a micro-film, a film carrier, or the like is replaced, the focal position is changed. Gap,
It is difficult to obtain a clear original image. Such a focus shift
In the reader mode in which the document image is projected on the screen, there is not much problem, but in the print mode in which the document image is printed, the problem occurs remarkably. Therefore, current micro-reader printers usually perform focus adjustment before printing is started.

一方、原稿画像のプリントは、オペレータがプリント
ボタンを押すことによって開始されるが、オペレータが
プリントボタンを押すのは、プリントしたいと欲した時
であり、リーダープリンタ本体が焦点調節中かどうかは
考慮されない。従って、オペレータはリーダープリンタ
が焦点調節中にプリントボタンを押すことがあり得、そ
の場合焦点調節動作とプリント動作との関係が問題にな
る。即ち、焦点調節中にプリントボタンが押されると焦
点調節を終了してプリント動作に移行するようにすれ
ば、合焦状態のプリント画像が得られないし、逆に焦点
調節中のプリントボタンの操作は受け付けないこととす
ると、焦点調節が終わってから再びプリントボタンを押
さねばならず、操作が複雑であるという問題がある。On the other hand, the printing of the original image is started when the operator presses the print button, but the operator presses the print button when he / she wants to print, and considers whether or not the reader printer itself is in focus adjustment. Not done. Thus, the operator may press the print button while the reader printer is adjusting the focus, in which case the relationship between the focus adjustment operation and the print operation becomes problematic. That is, if the print button is pressed during the focus adjustment, the focus adjustment is ended and the operation is shifted to the print operation, so that a focused print image cannot be obtained. If it is not accepted, the print button must be pressed again after the focus adjustment is completed, and there is a problem that the operation is complicated.

本発明はこのような問題点を合理的に解決し得るマイ
クロプリンタを提供することを目的としている。An object of the present invention is to provide a micro printer capable of rationally solving such a problem.

問題点を解決するための手段 上記目的を達成するため本願発明は、マイクロフィル
ムに写し込まれた画像を表示する画像表示手段と、操作
者の操作により、プリント指令信号を出力するプリント
指令手段と、前記プリント指令信号に基づいて、前記画
像表示手段に表示された画像をシートにプリントするプ
リント手段と、操作者の操作により、焦点調節指令信号
を出力する焦点調節指令手段と、前記焦点調節指令信号
に基づいて、前記画像表示手段に表示されている画像の
焦点調節動作を開始するとともに、合焦するまで焦点調
節動作を繰り返す焦点調節手段と、前記焦点調節手段に
よる合焦が不可能であることを検出する検出手段と、前
記検出手段により合焦が不可能であることが検出された
場合、その旨を表示する合焦不可能表示手段と、前記合
焦調節手段の焦点調節動作中に前記プリント指令信号が
出力されたとき、前記焦点調節手段により合焦した場合
はその合焦後にプリント動作を開始するように制御し、
前記検出手段により合焦が不可能であることが検出され
た場合にはプリント動作を禁止するよう制御する第１制
御手段と、前記合焦が不可能であることが前記合焦不可
能表示手段に表示された後にプリント指令信号が出力さ
れた場合、合焦の可否に関らず、プリント動作を開始す
るよう制御する第２制御手段とを備えたことを特徴とす
る。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention provides an image display means for displaying an image imprinted on a microfilm, and a print command means for outputting a print command signal by an operation of an operator. Printing means for printing an image displayed on the image display means on a sheet based on the print command signal, focus adjustment command means for outputting a focus adjustment command signal by an operation of an operator, and the focus adjustment command A focus adjustment unit that starts a focus adjustment operation of an image displayed on the image display unit based on the signal and repeats the focus adjustment operation until focusing is achieved; and focusing by the focus adjustment unit is impossible. Detecting means for detecting that the focus is impossible by the detecting means, and a focus impossible display means for displaying that fact When the print command signal is output during the focus adjustment operation of the focus adjustment unit, if the focus adjustment unit focuses, control is performed to start the print operation after the focus,
First control means for controlling to prohibit a printing operation when the in-focus state is detected by the detection means; and in-focus inconsistency indicating means that the in-focus state is impossible. And a second control means for controlling to start a printing operation regardless of whether or not focusing is possible when a print command signal is output after the display is performed.

実施例 第１図は本発明の一実施例としてマイクロリーダープ
リンタを示す斜視図であり、該リーダープリンタは本体
下部１に画像照射用の光源や該光源によって投影された
画像をプリントするためのプリンタを内蔵している。ま
た、本体下部１の前面にはプリントボタンB₁、ズームボ
タンB₂、オートフォーカス（以下、AFという。）ボタン
B₃等所定の操作ボタンが配されている。FIG. 1 is a perspective view showing a micro-reader printer as an embodiment of the present invention. The reader printer is a printer for printing an image projected on the light source and an image projected on the lower part 1 of the main body. Built-in. A print button B ₁ , a zoom button B ₂ , and an auto focus (hereinafter, referred to as AF) button are provided on the front of the lower body 1.
B ₃ such predetermined operation button are arranged.

一方、本体上部５には後述する光学系を内蔵し、上部
前面には光学系がリーダーモードにあるとき画像を投影
するスクリーン６が設けられている。このスクリーン６
のすぐ下方にはフィルムキャリヤ装填空間Ａが設けられ
ており、この空間Ａに図示例では駒検索機能を備えたフ
ィッシュフィルム用キャリヤ７が装填されている。この
フィッシュフィルム用キャリヤ７は本体前方の方向に引
っ張ることにより交換自在である。又、図示はしない
が、装填空間Ａには、ロールフィルム用キャリヤを装填
することもできる。前記フィッシュフィルム用キャリヤ
７が装填された状態において、その中央上面に投影光路
の一部を形成する投影レンズ８が乗載される。９は前記
キャリヤ７の前面に形成されたフィッシュフィルムの挿
入口、10はリーダープリンタ本体と接続コードを通じて
つながれたコントローラで、該コントローラには、検索
しようとする駒番号を指定するキーや駒送りキーB₄…等
が設けられている。On the other hand, an optical system described later is incorporated in the upper part 5 of the main body, and a screen 6 for projecting an image when the optical system is in the reader mode is provided on the upper front surface. This screen 6
A film carrier loading space A is provided immediately below the space. In this example, a fish film carrier 7 having a frame search function is loaded in this space A. The fish film carrier 7 can be exchanged by pulling it in the front direction of the main body. Although not shown, a roll film carrier can be loaded in the loading space A. With the fish film carrier 7 loaded, a projection lens 8 forming a part of a projection optical path is mounted on the central upper surface thereof. Reference numeral 9 denotes a fish film insertion opening formed on the front surface of the carrier 7, and reference numeral 10 denotes a controller connected to the main body of the reader printer through a connection cord. The controller has a key for designating a frame number to be searched or a frame feed key. B ₄ … etc. are provided.

前記フィッシュフィルム用キャリヤ７は第２図に概略
構成を示すように偏平な筐体ケース11の内部にＸ−Ｙキ
ャリヤ12とフィルムローディング13とを備えている。Ｘ
−Ｙキャリヤ12はＸ軸リニヤモータ14とＹ軸リニヤモー
タ15とを組合わせたものであり、両モータによって可動
台16がＸ−Ｙ平面上任意の方向に移動する。この可動台
16には図示しないフィッシュフィルムを挟持する上下２
枚の透明なフィルムホルダ17,18が設けられている。Ｘ
軸及びＹ軸リニヤモータ14,15は後述する制御回路から
の検索指令により移動し、フィルムホルダ17,18に保持
されたフィッシュフィルムを任意の方向に移動させて指
定された駒を光路上に位置させる。ローディングロック
13は挿入口９の近辺に配され、該挿入口９から挿入され
たフィッシュフィルムを前記フィルムホルダ17,18の間
に供給したり、該フィルムホルダの間からフィッシュフ
ィルムを抜出したりするローディング、アンローディン
グ機能をもっている。また、筐体ケース11の最奥右端の
外面には、板片19が設けられており、キャリアが装填空
間Ａ内に正規状態で装填されると、該板片19がリーダー
プリンタ本体側に設けられたフォトインタラプタ20の検
出溝20a内に侵入し、キャリアの装填が検出できるよう
になっている。尚、第２図中、21は光源からの光をフィ
ッシュフィルムに照射するための光路である。As shown in FIG. 2, the fish film carrier 7 has an XY carrier 12 and a film loading 13 inside a flat casing case 11. X
The -Y carrier 12 is a combination of an X-axis linear motor 14 and a Y-axis linear motor 15, and the movable table 16 is moved in any direction on the XY plane by both motors. This movable platform
Upper and lower 2 for holding fish film (not shown)
A plurality of transparent film holders 17 and 18 are provided. X
The axis and Y-axis linear motors 14 and 15 move according to a search command from a control circuit described later, and move the fish film held in the film holders 17 and 18 in any direction to position the designated piece on the optical path. . Loading lock
A loading and unloading unit 13 is disposed near the insertion slot 9 to supply the fish film inserted from the insertion slot 9 between the film holders 17 and 18 and to extract the fish film from between the film holders. It has a loading function. A plate piece 19 is provided on the outermost right end of the housing case 11, and when the carrier is properly loaded in the loading space A, the plate piece 19 is provided on the reader / printer main body side. The carrier enters the detection groove 20a of the photo-interrupter 20 and the loading of the carrier can be detected. In FIG. 2, reference numeral 21 denotes an optical path for irradiating the fish film with light from a light source.

前記キャリア７上に乗載される投影レンズ８は第３図
に示すような構成でリーダープリンタ本体に交換自在に
設けられている。図示のレンズ８は周部にオートフォー
カス（以下、AFという。）用ギヤ31とズーム用ギヤ32と
を有したズームレンズであり、レンズ受ユニット33に緩
挿されている。リーダープリンタ本体側には光路に相当
する部分34を切欠いたレンズ収容ケース35が設けられ、
前記レンズ受ユニット33をレンズ収容ケース35の底板上
にスライドしながら矢印方向に挿入することによりレン
ズ８を光路部分34に装填する。図示はしないがケース底
板の下方にはフィッシュフィルム用キャリアの上側フィ
ルムホルダ18が位置しているので、レンズ８は上記の如
く装填された状態において該フィルムホルダ18の上に乗
載されることになる。又、収容ケース35の右側壁にはレ
ンズ装着検出用光スイッチ36が設けられていて、レンズ
８を上記の如く装填するとレンズ受ユニット33の一部に
折曲形成された検出片37が光スイッチ36にて検出され、
レンズの装填の有無が確認できる。図中、38はAFギヤ、
39はズーム用ギヤで、夫々モータ40,41とタイミングレ
ベルト42,43を介して連結された回転軸44,45に取着され
ている。各ギヤ38,39は、レンズ８が装填された状態に
おいてレンズ側の対応するギヤ31,32を噛合する。AF用
ギヤ38は後述する制御回路からの指令により焦点調節時
に駆動される。一方、ズーム用ギヤ39はリーダープリン
タ本体前面に設けられた変倍キーの操作によって駆動さ
れる。The projection lens 8 mounted on the carrier 7 has a configuration as shown in FIG. The illustrated lens 8 is a zoom lens having an autofocus (hereinafter, referred to as AF) gear 31 and a zoom gear 32 on its periphery, and is loosely inserted into a lens receiving unit 33. A lens accommodating case 35 in which a portion 34 corresponding to an optical path is cut off is provided on the reader printer main body side,
The lens 8 is loaded into the optical path portion 34 by sliding the lens receiving unit 33 onto the bottom plate of the lens housing case 35 and inserting it in the direction of the arrow. Although not shown, since the upper film holder 18 of the fish film carrier is located below the case bottom plate, the lens 8 is mounted on the film holder 18 in the loaded state as described above. Become. A lens mounting detection optical switch 36 is provided on the right side wall of the housing case 35, and when the lens 8 is loaded as described above, a detection piece 37 formed by bending a part of the lens receiving unit 33 is turned on. Detected at 36,
You can check whether the lens is loaded. In the figure, 38 is an AF gear,
Numeral 39 denotes a zoom gear, which is attached to rotating shafts 44 and 45 connected to the motors 40 and 41 via timing levels 42 and 43, respectively. The gears 38 and 39 mesh with the corresponding gears 31 and 32 on the lens side when the lens 8 is loaded. The AF gear 38 is driven during focus adjustment by a command from a control circuit described later. On the other hand, the zoom gear 39 is driven by operating a zooming key provided on the front face of the reader printer main body.

第14図はマイクロリーダープリンタ内部の投影光学系
を示している。図中、46は光源、47は凹面鏡、48a,48b
はコンデンサレンズ、49は照明ミラーである。光源46か
ら発した光はコンデンサレンズ48bを経て既述した透明
なフィルムホルダ17,18の間に挟まれたフィッシュフィ
ルムＦに照射される。そして、フィルムＦを透過した光
は投影レンズ８を経て光路折曲げ第１ミラー51に至る。
このミラー51は回転可能であり、該ミラーで反射された
光は２つの方向に選択的に切り換えられる。第１の方向
は、ハーフミラー52で反射されてスクリーン６に至るリ
ーダー系光路と、ハーフミラー52を透過して第２反射ミ
ラー53を経て焦点検出器54に至る焦点検出光路とが形成
される。第２の方向は、第３ミラー55、第４ミラー56、
第５ミラー57を経て感光体ドラム58に至るプリンタ系光
路が形成される。FIG. 14 shows a projection optical system inside the microreader printer. In the figure, 46 is a light source, 47 is a concave mirror, 48a, 48b
Is a condenser lens, and 49 is an illumination mirror. The light emitted from the light source 46 is applied to the fish film F sandwiched between the transparent film holders 17 and 18 via the condenser lens 48b. The light transmitted through the film F passes through the projection lens 8 and reaches the first mirror 51 where the light path is bent.
This mirror 51 is rotatable and the light reflected by the mirror is selectively switched in two directions. In the first direction, a reader optical path that is reflected by the half mirror 52 and reaches the screen 6 and a focus detection optical path that passes through the half mirror 52 and passes through the second reflection mirror 53 to the focus detector 54 are formed. . The second direction is the third mirror 55, the fourth mirror 56,
A printer optical path that reaches the photosensitive drum 58 via the fifth mirror 57 is formed.

前記第１ミラー51は第５図に示すように上下方向中央
部で横軸59に支持されている。横軸59は図示しないモー
タ等の揺動機構と接続されており、該機構の揺動によっ
て光路を前記した２方向に択一的に切換える。As shown in FIG. 5, the first mirror 51 is supported by a horizontal axis 59 at the center in the vertical direction. The horizontal axis 59 is connected to a swing mechanism such as a motor (not shown), and the optical path is selectively switched between the two directions by swinging the mechanism.

焦点検出器54はTTL（Through The Lens）方式であれ
ば、コントラスト差、あるいは位相差等によって合焦状
態を検出するもののいずれであってもよいが、この実施
例では第６図に示すように、透過率2/3のハーフミラー6
1と、1/2のハーフミラー62と３個の２次元CCD63a,b,cと
から成り、コントラスト差から合焦状態を検出する構成
を用いている。CCD63cの受光面は投影レンズ８又は２次
結像レンズの結像予定面に置かれ、CCD63a,bの受光面は
前記結像予定面の前後に所定距離はなれたところに置か
れている。この焦点検出器54の検出動作は後述する。As long as the focus detector 54 is a TTL (Through The Lens) system, it may be either a type that detects a focused state based on a contrast difference, a phase difference, or the like. In this embodiment, as shown in FIG. , Half mirror 6 with 2/3 transmittance
A configuration is used which consists of one and half half mirrors 62 and three two-dimensional CCDs 63a, b, c, and detects a focused state from a contrast difference. The light receiving surface of the CCD 63c is placed on the image forming surface of the projection lens 8 or the secondary imaging lens, and the light receiving surfaces of the CCDs 63a and 63b are placed at a predetermined distance before and after the image forming surface. The detection operation of the focus detector 54 will be described later.

第７図に上記マイクロリーダープリンタの動作を制御
する制御回路を示す。この回路は２個のCPU（AF用CPU7
1、RP制御用CPU72）と各CPUに接続されたROM73,74、RAM
75,76、I/Oポート77,78及び各I/Oポートに接続された入
出力装置79〜88から成っている。但し、入出力装置は図
では10個しか示していないが、他にキャリア制御装置、
露光制御装置等々がある。図示の焦点検出機構79はCCD6
3a〜ｃを駆動する回路とCCDの受光信号をI/Oポートに送
出する回路から成っている。レンズ移動機構80、第１ミ
ラー揺動機構82はステッピングモータ等の駆動手段とレ
ンズ、ミラーの位置を検出する回路とから成っている。
プリンタ制御機構83はフィッシュフィルム上の画像を感
光体ドラム58を使ってプリントするため一連の装置を所
定タイミングで動作させる機構を含む。検索状態検出回
路84はフィルム移動用モータ（Ｘ軸リニヤモータ14及び
Ｙ軸リニヤモータ15）の移動を監視する回路で、いずれ
かのモータ14,15が移動開始した時と停止した時とに検
索開始信号と検索終了信号とを出力する。レンズ交換検
出回路85は第３図に示した光スイッチ36の検出信号を整
形し増幅する回路、フィルムキャリヤ検出回路86は第２
図に示したフォトインタラプタ20の検出信号を整形した
増幅する回路、プリントボタン検出回路87、ズームボタ
ン検出回路88は夫々プリントボタン、ズームボタンと連
動したスイッチのオン−オフを検出する回路である。FIG. 7 shows a control circuit for controlling the operation of the micro reader printer. This circuit consists of two CPUs (AF7 CPU
1, RP control CPU72) and ROM73,74, RAM connected to each CPU
75, 76, I / O ports 77 and 78, and input / output devices 79 to 88 connected to each I / O port. However, although only ten input / output devices are shown in the figure, other carrier control devices,
There are an exposure control device and the like. The focus detection mechanism 79 shown is CCD6
The circuit comprises a circuit for driving 3a to 3c and a circuit for transmitting the light receiving signal of the CCD to the I / O port. The lens moving mechanism 80 and the first mirror swing mechanism 82 include driving means such as a stepping motor and a circuit for detecting the positions of the lens and the mirror.
The printer control mechanism 83 includes a mechanism for operating a series of devices at a predetermined timing to print an image on the fish film using the photosensitive drum 58. The search state detection circuit 84 is a circuit for monitoring the movement of the film movement motors (the X-axis linear motor 14 and the Y-axis linear motor 15), and a search start signal is output when any one of the motors 14 and 15 starts moving and stops. And a search end signal. The lens replacement detection circuit 85 is a circuit for shaping and amplifying the detection signal of the optical switch 36 shown in FIG. 3, and the film carrier detection circuit 86 is a second circuit.
The circuit for amplifying the detection signal of the photo interrupter 20, the print button detection circuit 87, and the zoom button detection circuit 88 shown in the figure are circuits for detecting the ON / OFF of a switch associated with the print button and the zoom button, respectively.

第８図は上記制御回路RP制御用CPUの動作を説明する
フローチャートである。先ず、フィルム用キャリヤ７が
装填空間Ａに装填され、投影レンズ８が所定の投影位置
にある状態で、電源がオンされると、フローはステップ
S1→S2→S3→S4→S5→S6→S1を循環する。このときAFボ
タンが押されると、フラグF₁,F₂をリセットして（S7）A
F開始信号をAF用CPU71に送信する（S8）。これを受けて
AF用CPUは焦点調節を開始する。これと並行してRP制御
用CPU72はAF用CPUが焦点調節を終了するまでの間、光ス
イッチ36が投影レンズ８の存在を検出して（S9）、フォ
トインタラプタ20がフィルム用キャリヤ７が装填されて
いることを検出して（S10）、ズームボタン検出回路が
ズームボタンが押されていないことを検出し（S11）、
更に検索状態検出回路がフィルム検索中でないことを検
出している（S12）ことを確認しながら、ステップS9→S
10→S11→S12→S13→S14→S15→S9を循環する。そし
て、AF用CPU71が焦点調節を終了すると、該CPUからのそ
の旨の信号を受信して（S15）、次のステップS16に進
む。このとき、まだプリントボタンが押されていない
と、フラグF₂はリセットされたままであるので、F₁＝F₂
＝０であり、フローはステップS16からS1に戻り、S1→S
2→S3→S4→S5→S6→S1の間を循環する。この循環中に
プリントボタンが押されると、フローはS6→S18へと進
み所定のプリント動作を行う。また一方、S7→S16に至
るフロー中、S13でプリントボタンが押されたと判断さ
れると、ステップS17においてフラグF₂が１にセットさ
れているので、ステップS16での判断結果に基づき、フ
ローはステップS16→S18へと進み所定のプリント動作を
行なう。FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the control circuit RP control CPU. First, when the power is turned on in a state where the film carrier 7 is loaded in the loading space A and the projection lens 8 is at the predetermined projection position, the flow is as follows.
It circulates from S1 → S2 → S3 → S4 → S5 → S6 → S1. If the AF button is pressed at this time, the flags F ₁ and F ₂ are reset (S7) A
An F start signal is transmitted to the AF CPU 71 (S8). Receiving this
The AF CPU starts focus adjustment. In parallel with this, the RP control CPU 72 detects the presence of the projection lens 8 by the optical switch 36 until the AF CPU finishes the focus adjustment (S9), and the photo interrupter 20 loads the film carrier 7 Is detected (S10), the zoom button detection circuit detects that the zoom button is not pressed (S11),
Further, while confirming that the retrieval state detection circuit detects that the film retrieval is not being performed (S12), step S9 → S
It cycles through 10 → S11 → S12 → S13 → S14 → S15 → S9. Then, when the AF CPU 71 completes the focus adjustment, it receives a signal to that effect from the CPU (S15), and proceeds to the next step S16. At this time, if no print button still depressed, the flag F ₂ is the remains reset, F ₁ = F ₂
= 0, the flow returns from step S16 to S1, and S1 → S
Circulates between 2 → S3 → S4 → S5 → S6 → S1. If the print button is pressed during this circulation, the flow proceeds from S6 to S18 to perform a predetermined print operation. On the other hand, in the flow leading to S7 → S16, the print button in S13 is determined to have been depressed, the flag F ₂ is set to 1 at step S17, based on the determination result in step S16, the flow The process proceeds from step S16 to S18 to perform a predetermined print operation.

一方、AF用CPU71が焦点調節を実行しているときに投
影レンズ８が交換されると、新たに設けられるレンズに
よって焦点位置が異なるので、現在の焦点調節動作をそ
れ以上続けることは無意味である。従って、この場合に
は、フローはステップS9からS19へと進み、AF用CPU71に
焦点調節中止信号を与え、焦点調節動作を中止する。そ
して、新たなレンズがセットされると（S20）、フィル
ム用キャリアが所定空間Ａに存在することを条件に（S2
1）、再び焦点調節動作を開始する。On the other hand, if the projection lens 8 is replaced while the AF CPU 71 is performing focus adjustment, the focus position differs depending on the newly provided lens, and it is meaningless to continue the current focus adjustment operation any further. is there. Therefore, in this case, the flow proceeds from step S9 to S19, in which a focus adjustment stop signal is given to the AF CPU 71, and the focus adjustment operation is stopped. When a new lens is set (S20), the condition is that the film carrier is present in the predetermined space A (S2).
1) Start the focus adjustment operation again.

投影レンズの交換と同様に焦点調節中にフィルム用キ
ャリヤがフィッシュフィルム用のものからロールフィル
ム用のものに交換されたような場合も、現在の焦点調節
動作をそれ以上続行することは無意味である。従って、
その場合、フローはステップS10→S22に進み、焦点調節
を中止する。そして、新たにキャリヤが装填されると
（S23）、そのキャリヤ内にフィシュフィルムが存在す
ることを条件に（S24）、再び焦点調節動作を開始す
る。If the film carrier is changed from fish film to roll film during focus adjustment, as in the case of changing the projection lens, it is meaningless to continue the current focus operation further. is there. Therefore,
In that case, the flow proceeds to step S10 → S22, and the focus adjustment is stopped. Then, when a carrier is newly loaded (S23), the focus adjustment operation is started again on condition that a fish film is present in the carrier (S24).

その他、焦点調節中にズームボタンが押されたり、駒
画像の検索を開始した場合も上記と同様な意味から焦点
調節を中止し（25,S26）、ズーミング処理、検索処理が
終了するのを待って（S27、S28）、焦点調節動作を再開
する。In addition, when the zoom button is pressed during the focus adjustment or when the search for the frame image is started, the focus adjustment is stopped for the same reason as described above (25, S26), and the zooming process and the search process are waited for. (S27, S28), the focus adjustment operation is restarted.

他方、焦点調節中に、プリントボタンが押された場
合、一般にプリントは焦点調節が完了した後に行われる
べきものであるから、レンズやキャリヤの交換、ズーム
ボタン等とは異なり、焦点調節は中止されず、逆に焦点
調節が完了した後引き続いてプリントを行なう。この動
作は上述した通りである。但し、この場合、例えば投影
光路中に位置するフィルムに原稿画像が存在しないよう
なときには焦点調節が不可能であるので、いつまでたっ
ても焦点調節は終了しない。そのときは、フローステッ
プS14からS29へと進み、焦点調整不可能であることを記
憶するフラグF₁をたて、ステップS30でその旨の表示を
行なうと共に、ステップS16からS1に進み、焦点調節待
機状態に戻る。なお、ステップS30での表示は、次回にA
Fボタンが押された際、ステップS31において取消される
ようになっている。このように、上記の場合には、プリ
ントボタンが押されていても、その記憶はキャンセルさ
れ、プリント動作は行われない。但し、焦点調節待機状
態（S1→S2→S3→S4→S5→S6→S1の間の循環）中にプリ
ントボタンが押されると、フローはステップS16→S18へ
と進み所定のプリント動作が行われる。この場合、操作
者は表示によってAF焦点調節が不可能であることを知っ
た上でプリント指示を行うことになるため、通常、手操
作によって焦点調節を行った後にプリントボタンが押さ
れることになる。On the other hand, when the print button is pressed during the focus adjustment, the print is generally performed after the focus adjustment is completed, so the focus adjustment is stopped unlike the exchange of the lens and the carrier, the zoom button, and the like. On the contrary, after the focus adjustment is completed, printing is continuously performed. This operation is as described above. However, in this case, for example, when the original image does not exist on the film positioned in the projection optical path, the focus adjustment is not possible, so that the focus adjustment does not end forever. Then the process proceeds from the flow step S14 to S29, a flag F ₁ for storing that the focus adjustment impossible, with performing display to that effect at step S30, the process proceeds from step S16 S1, focusing Return to the standby state. Note that the display in step S30 is
When the F button is pressed, it is canceled in step S31. Thus, in the above case, even if the print button is pressed, the storage is canceled and the print operation is not performed. However, if the print button is pressed during the focus adjustment standby state (circulation between S1, S2, S3, S4, S5, S6, and S1), the flow proceeds to steps S16 and S18, and a predetermined printing operation is performed. . In this case, since the operator gives a print instruction after knowing that the AF focus adjustment is impossible by the display, the print button is usually pressed after performing the focus adjustment manually. .

以上の動作はAFボタンが押されていることを条件に遂
行されるものであるが、プログラム上はAFボタンが押さ
れなくても、レンズ交換がなされたり（S2→S20→S2
1）、キャリヤ交換がされたり（S3→S23→S24）、ズー
ムボタンが押されたり（S4→S27）、更にフィルム検索
が終了したり（S5→S28）すると、焦点調節が自動的に
行われるようになっている。The above operation is performed under the condition that the AF button is pressed, but it is not necessary to change the lens in the program even if the AF button is not pressed (S2 → S20 → S2
1) Focus adjustment is automatically performed when the carrier is replaced (S3 → S23 → S24), the zoom button is pressed (S4 → S27), and the film search ends (S5 → S28). It has become.

次にAF用CPUが行なう調節動作について説明する。第
９図はこの動作を説明するフローチャートである。先
ず、第１ミラー51を焦点検出系光路が形成されるよう揺
動して各CCD63a〜ｃが第10図にＥで示すようにスクリー
ン等価面Ｓの略中央を検出するエリヤとするようセット
する。この後、各CCD63a〜ｃの全ての画素を受光出力を
み、その中で最大値Lmaxと最小値Lminを捜してその差Cs
を求める（S51） Cs＝Lmax−Lmin …（１） ここで、CCD63aのCs値をCsa、CCD63bのCs値をCsb、CC
D63cのCs値をCscとする。いずれかのCs値が最大になる
ということはその最大のCs値を与えるCCDの受光面上に
像が結像するということである。第11図は焦点検出器54
のCCD63a〜ｃと合焦、前ピン、後ピン状態との関係を模
式的にあらわしている。また、第12図は第11図（ｂ），
（ｃ），（ｄ）の各状態で各CCDのCs値の特性を描いて
いる。この図より、第11図（ｂ）の合焦状態においては
各CCDのCs値は、Csc＞Csa,Csa＝Csとなり、図（ｃ）の
後ピン状態ではCsa＜Csbとなり、図（ｄ）の前ピン状態
ではCsa＞Csbとなることがわかる。そこで、各Cs値の算
出が終わればステップS52に進み、各Cs値を比較する。
そして、Csa≠Csbの場合はステップS53に進み、CsaとCs
bの大きさを比較し、Csa＞Csbなら前ピン、Csa＜Csbな
ら後ピンと判定する。これによって投影レンズ８の移動
方向が決まり、ステップS54にて、AF用CPU71がROMより
予め設定された距離情報を読出してレンズ移動機構80に
その信号を送り、前ピンか後ピンかによって決定された
方向に投影レンズ８を移動させる。移動を完了すると、
再びCsa〜Cscを算出し（S55）、比較する（S56）。そし
て、この動作を、合焦状態であるCsc＞Csa、Csa＝Csbに
なるまで繰り返す。Next, the adjustment operation performed by the AF CPU will be described. FIG. 9 is a flowchart for explaining this operation. First, the first mirror 51 is swung so that the optical path of the focus detection system is formed, and the CCDs 63a to 63c are set as the areas for detecting the approximate center of the screen equivalent surface S as shown by E in FIG. . Thereafter, the light receiving outputs of all the pixels of each of the CCDs 63a to 63c are checked, and the maximum value Lmax and the minimum value Lmin are searched for, and the difference Cs
(S51) Cs = Lmax−Lmin (1) Here, the Cs value of the CCD 63a is Csa, and the Cs value of the CCD 63b is Csb, CC
The Cs value of D63c is defined as Csc. When one of the Cs values becomes maximum, it means that an image is formed on the light receiving surface of the CCD that gives the maximum Cs value. Figure 11 shows the focus detector 54
1 schematically shows the relationship between the CCDs 63a to 63c and focusing, front focus, and rear focus states. Also, FIG. 12 shows FIG. 11 (b),
In each state of (c) and (d), the characteristics of the Cs value of each CCD are drawn. From this figure, the Cs value of each CCD is Csc> Csa, Csa = Cs in the in-focus state of FIG. 11 (b), and Csa <Csb in the back focus state of FIG. It can be seen that Csa> Csb in the front focus state. Therefore, when the calculation of each Cs value is completed, the process proceeds to step S52, and each Cs value is compared.
If Csa ≠ Csb, the process proceeds to step S53, where Csa and Cs
The sizes of b are compared, and if Csa> Csb, it is determined that the front pin is set, and if Csa <Csb, it is determined that the back pin is set. Thereby, the moving direction of the projection lens 8 is determined, and in step S54, the AF CPU 71 reads out the predetermined distance information from the ROM and sends the signal to the lens moving mechanism 80 to determine whether it is the front focus or the rear focus. The projection lens 8 is moved in the same direction. When you complete the move,
Csa to Csc are calculated again (S55) and compared (S56). Then, this operation is repeated until Csc> Csa and Csa = Csb in the focused state.

一方、ステップS52において比較の結果、Csa＝Csb＝C
scである場合には、投影レンズ８の結像位置がスクリー
ン等価面よりもはるかに遠い場合であるので、ステップ
S57に進み、レンズ移動機構80を駆動して予め設定され
た距離だけ投影レンズ８を移動させて、各Cs値を算出し
（S58）、比較する（S59）。そして、この動作をCsa≠C
sbとなる迄繰り返し、その後はステップS53に進み、既
述したと同様な動作を行なって合焦状態に調節される。
以上、本発明に関し、原稿画像をプリントするプリンタ
機能を備えたマイクロリーダ、いわゆるマイクロリーダ
ープリンタを実施例として挙げて説明したが、本発明
は、このような形態のマイクロリーダに限られることな
く、プリンタ機能に代えて、原稿画像を読取って画像信
号を出力するイメージスキャナ機能等の画像処理機能を
備えたマイクロリーダ、いわゆるマイクロリーダスキャ
ナにも適応可能である。On the other hand, as a result of the comparison in step S52, Csa = Csb = C
In the case of sc, since the image forming position of the projection lens 8 is far from the screen equivalent surface,
Proceeding to S57, the lens moving mechanism 80 is driven to move the projection lens 8 by a preset distance, and each Cs value is calculated (S58) and compared (S59). And this operation is Csa ≠ C
The process is repeated until sb is reached. Thereafter, the process proceeds to step S53, and the same operation as described above is performed to adjust the focus state.
As described above, the present invention has been described with reference to a microreader having a printer function for printing a document image, that is, a so-called microreader printer, but the present invention is not limited to such a microreader. Instead of the printer function, the present invention can be applied to a microreader having an image processing function such as an image scanner function of reading a document image and outputting an image signal, that is, a so-called microreader scanner.

発明の効果 本発明によれば、焦点調節手段を有するマイクロプリ
ンタにおいて、焦点調節動作中にプリント指令信号があ
ったとき、合焦した場合はその合焦後にプリント動作を
開始し、合焦不可能な場合はプリント動作を禁止する。
このため、焦点調節が不十分なままで不本意にプリント
が行われてしまうおそれがなく、合焦状態での奇麗なプ
リント画像を得ることができる。また、再度、プリント
指令指示手段を操作する必要がないので操作性も優れて
いる。According to the present invention, in a micro printer having a focus adjusting unit, when a print command signal is received during a focus adjusting operation, if a focus is achieved, a print operation is started after the focus is achieved, and the focus cannot be achieved. Otherwise, the printing operation is prohibited.
For this reason, there is no possibility that printing is performed unintentionally with insufficient focus adjustment, and a beautiful printed image in a focused state can be obtained. Further, since it is not necessary to operate the print command instructing means again, the operability is excellent.

さらに、基本的には、合焦不可能の場合はプリント動
作が禁止されるが、その後に合焦不可能の表示がなされ
操作者がプリント指令指示手段を操作した場合に限り、
プリント動作を開始することができる。このように場合
にプリント動作を開始できるので、例えば、完全に合焦
していないが十分プリントに対応できると操作者が判断
する場合や、合焦していない画像であってもプリントし
たい場合に、その画像を容易にプリントすることがで
き、操作者のより細かいニーズに応えるとともに、焦点
調節が不十分なままで不本意にプリントが行われること
を防ぐことができる。Further, basically, when the focusing is impossible, the printing operation is prohibited. However, only when the indication that the focusing is impossible is performed and the operator operates the print instruction instructing means,
The printing operation can be started. Since the printing operation can be started in such a case, for example, when the operator determines that the image is not completely in focus but can sufficiently cope with printing, or when the user wants to print an image that is not in focus, It is possible to easily print the image, respond to the finer needs of the operator, and prevent unintentional printing with insufficient focus adjustment.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明の一実施例としてのマイクロリーダープ
リンタの斜視図、第２図はマイクロフィルムの検索に供
されるキャリヤを示す一部切欠斜視図、第３図は投影レ
ンズ及びその収容部分の構成を示す図、第４図はマイク
ロリーダープリンタの内部の光路を示す図、第５図は光
路折曲げ用第１のミラーを示す図、第６図は焦点検出器
の構成を示す図、第７図は制御回路を示すブロック図、
第８図は制御回路の動作を説明するフローチャート、第
９図は焦点調節動作を説明するフローチャート、第10図
はスクリーン等価面上における焦点検出器の検出エリヤ
を示す図、第11図は合焦、前ピン、後ピンの各状態を示
す模式図、第12図は第11図の各状態における照度分布図
である。 Ａ……フィルムキャリヤ装填空間、B₁……プリントボタ
ン、B₂……ズームボタン、B₃……AFボタン、B₄……駒送
りキー（検索ボタン）、６……スクリーン、７……キャ
リヤ、８……投影レンズ（合焦用レンズ）、20……フォ
トインタラプタ（キャリヤ検出用）、36……光スイッチ
（レンズ検出用）、71……AF用CPU、72……制御用CPU。FIG. 1 is a perspective view of a micro reader printer as one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partially cutaway perspective view showing a carrier used for searching for a microfilm, and FIG. 3 is a projection lens and a housing portion thereof. FIG. 4 is a diagram showing an optical path inside a micro reader printer, FIG. 5 is a diagram showing a first mirror for bending the optical path, FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a focus detector, FIG. 7 is a block diagram showing a control circuit;
FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the control circuit, FIG. 9 is a flowchart for explaining the focus adjustment operation, FIG. 10 is a diagram showing a detection area of the focus detector on a screen equivalent surface, and FIG. FIG. 12 is a schematic diagram showing each state of a front pin and a rear pin, and FIG. 12 is an illuminance distribution diagram in each state of FIG. A ...... film carrier loading space, B ₁ ...... print button, B ₂ ...... zoom button, B ₃ ...... AF button, B ₄ ...... frame advance key (search button), 6 ...... screen, 7 ...... carrier , 8: Projection lens (focusing lens), 20: Photointerrupter (for carrier detection), 36: Optical switch (for lens detection), 71: AF CPU, 72: Control CPU.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】マイクロフィルムに写し込まれた画像を表
示する画像表示手段と、 操作者の操作により、プリント指令信号を出力するプリ
ント指令手段と、 前記プリント指令信号に基づいて、前記画像表示手段に
表示された画像をシートにプリントするプリント手段
と、 操作者の操作により、焦点調節指令信号を出力する焦点
調節指令手段と、 前記焦点調節指令信号に基づいて、前記画像表示手段に
表示されている画像の焦点調節動作を開始するととも
に、合焦するまで焦点調節動作を繰り返す焦点調節手段
と、 前記焦点調節手段による合焦が不可能であることを検出
する検出手段と、 前記検出手段により合焦が不可能であることが検出され
た場合、その旨を表示する合焦不可能表示手段と、 前記合焦調節手段の焦点調節動作中に前記プリント指令
信号が出力されたとき、前記焦点調節手段により合焦し
た場合はその合焦後にプリント動作を開始するように制
御し、前記検出手段により合焦が不可能であることが検
出された場合にはプリント動作を禁止するよう制御する
第１制御手段と、 前記合焦が不可能であることが前記合焦不可能表示手段
に表示された後にプリント指令信号が出力された場合、
合焦の可否に関らず、プリント動作を開始するよう制御
する第２制御手段と を備えたことを特徴とするマイクロプリンタ。1. An image display means for displaying an image projected on a microfilm, a print instruction means for outputting a print instruction signal by an operation of an operator, and the image display means based on the print instruction signal. A printing unit that prints the image displayed on the sheet, a focus adjustment command unit that outputs a focus adjustment command signal by an operation of an operator, and a display unit that is displayed on the image display unit based on the focus adjustment command signal. A focus adjustment unit that starts a focus adjustment operation of an image that is present and repeats the focus adjustment operation until focusing is performed; a detection unit that detects that focusing by the focus adjustment unit is impossible; When it is detected that focusing is not possible, a focusing impossible display means for indicating the fact is provided; and When a focus command signal is output, if the focus is adjusted by the focus adjustment means, control is performed to start the printing operation after the focus is achieved, and if the detection means detects that focusing is impossible. A first control means for controlling so as to prohibit a printing operation, and when a print command signal is output after the inability to focus is displayed on the inability to focus display means,
A second control unit for controlling to start a printing operation regardless of whether or not focusing is possible.