JP2530890B2 - Micro image processor - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はマイクロ画像処理装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a micro image processing apparatus.

従来の技術 プリンタ機能を備えたマイクロリーダ、いわゆるマイ
クロリーダプリンタにおいて、光学系の投影レンズやマ
イクロフィルム或いはフィルムキャリア等が交換される
と焦点位置がズレ、鮮明な原稿画像が得難くなる。この
ような焦点ズレは、原稿画像をスクリーンに投影するリ
ーダーモードではあまり問題とならないが、原稿画像を
プリントするプリントモード時には顕著に生じる。従っ
て、現行のマイクロリーダープリンタにおいては通常プ
リントの開始される前に焦点調節を行なうようにしてい
る。2. Description of the Related Art In a microreader having a printer function, that is, a so-called microreader printer, when a projection lens of an optical system, a microfilm, a film carrier, or the like is replaced, a focal position shifts and it becomes difficult to obtain a clear original image. Such a focus shift is not a serious problem in the reader mode in which the document image is projected on the screen, but it significantly occurs in the print mode in which the document image is printed. Therefore, in the current microreader printer, focus adjustment is usually performed before printing is started.

ところで、マイクロリーダープリンタは、マイクロフ
ィルムに写し込まれた多数の駒の中から希望の駒を検索
するという駒検索機能をもっており、焦点調節機能との
関係が問題になる。即ち、従来においては、焦点調節中
は検索ボタンを押しても駒検索を行わないようにしてい
たため、焦点調節中に前記駒検索の必要性が出てきたと
しても、焦点調節終了まで待って再び検索ボタンを押さ
ねばならないという操作上の煩雑さがあった。加えて、
マイクロフィルムに写し込まれた原稿画像は多種多様で
あり、新たな原稿画像を投影する毎に投影倍率を変える
頻度が高く、その都度ズームレンズの焦点距離を変化さ
せたり、像回転させたり、何らかの光学的条件を変化さ
せることが必要であり焦点調節もそれに応じてやり直す
必要があった。従って、検索を行なう前に調節した焦点
位置は検索後には通用しない場合が多く、その場合、検
索前にした焦点調節が全く無意味になるといった問題が
ある。By the way, the micro-reader printer has a frame search function of searching for a desired frame from a large number of frames imaged on the microfilm, and the relationship with the focus adjustment function becomes a problem. That is, in the past, since the frame search is not performed even if the search button is pressed during focus adjustment, even if the need for frame search comes out during focus adjustment, wait until the focus adjustment is completed and search again. There was an operational complication that the button had to be pressed. in addition,
There are various types of original images printed on the microfilm, and the projection magnification is frequently changed every time a new original image is projected, and the focal length of the zoom lens is changed, the image is rotated, or the like. It was necessary to change the optical conditions, and the focus adjustment had to be redone accordingly. Therefore, the focus position adjusted before the search is often ineffective after the search, and in that case, there is a problem that the focus adjustment performed before the search becomes meaningless.

一方、このような問題に対処するため、焦点調節と検
索とを同時進行可能に構成することも考えられるが、そ
の場合には、原稿画像が高速で移動するため焦点検出が
行えなかったり、或いは誤検出の原因となる。On the other hand, in order to deal with such a problem, it is conceivable that the focus adjustment and the search can be simultaneously performed, but in that case, the focus detection cannot be performed because the document image moves at high speed, or It will cause erroneous detection.

そこで、本発明はこのような問題を極めて合理的に解
決するマイクロ画像処理装置を提供することを目的とし
ている 問題点を解決するための手段 上記目的を達成するため本発明は、マイクロフィルム
に写し込まれた原稿画像受像面上に撮像する撮像手段
と、前記受像面上に画像が合焦状態で結像するように、
前記投影手段の焦点を調節する焦点調節手段と、検索指
令に応答して、前記マイクロフィルムの所望の駒を前記
投影手段の光路中に位置させる駒検索手段と、前記焦点
調節手段の動作中に前記検索指令が入力されたとき、前
記焦点検出手段の動作を中断し、前記駒検索手段の動作
を開始させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
また、駒検索終了後、直ちに説明な画像を目視，プリン
トできるように、請求項２記載の発明は、前記駒検索手
段により前記マイクロフィルムの所望の駒が前記投影手
段の光路中に位置せられたとき、前記焦点調節手段が自
動的に動作を開始するよう制御する第２制御手段、を備
えたことを特徴とする。Therefore, the present invention aims to provide a micro image processing apparatus that can solve such problems extremely rationally. Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention is a micro film. An image pickup means for picking up an image of the original image received and an image on the image receiving surface in a focused state;
Focus adjustment means for adjusting the focus of the projection means, frame search means for positioning a desired frame of the microfilm in the optical path of the projection means in response to a search command, and during operation of the focus adjustment means. Control means for interrupting the operation of the focus detecting means and starting the operation of the frame searching means when the search command is input.
Further, in order to allow the user to visually check and print the explanatory image immediately after the frame search is completed, the invention according to claim 2 positions the desired frame of the microfilm in the optical path of the projection means by the frame search means. In this case, a second control means for controlling the focus adjustment means to automatically start operation is provided.

実 施 例 第１図は本発明の一実施例としてマイクロリーダープ
リンタを示す斜視図であり、該リーダープリンタは本体
下部１に画像照射用の光源や該光源によって投影された
画像をプリントするためのプリンタを内蔵している。ま
た、本体下部１の前面にはプリントボタンB₁、ズームボ
タンB₂、オートフォーカス（以下、AFという。）ボタン
B₃等所定の操作ボタンが配されている。Example 1 FIG. 1 is a perspective view showing a micro-reader printer as an embodiment of the present invention. The reader printer is for printing a light source for image irradiation or an image projected by the light source on a lower part 1 of a main body. It has a built-in printer. A print button B ₁ , a zoom button B ₂ , and an auto focus (hereinafter, referred to as AF) button are provided on the front of the lower body 1.
Predetermined operation buttons such as B ₃ are provided.

一方、本体上部５には後述する光学系を内蔵し、上部
前面には光学系がリーダーモードにあるとき画像を投影
するスクリーン６が設けられている。このスクリーン６
のすぐ下方にはフィルムキャリヤ装填空間Ａが設けられ
ており、この空間Ａに図示例では駒検索機能を備えたフ
ィッシュフィルム用キャリヤ７が装填されている。この
フィッシュフィルム用キャリヤ７は本体前方の方向に引
っ張ることにより交換自在である。又、図示はしない
が、装填空間Ａには、ロールフィルム用キャリヤを装填
することもできる。前記フィッシュフィルム用キャリヤ
７が装填された状態において、その中央上面に投影光路
の一部を形成する投影レンズ８が乗載される。９は前記
キャリヤ７の前面に形成されたフィッシュフィルムの挿
入口、10はリーダープリンタ本体と接続コードを通じて
つながれたコントローラで、該コントローラには、検索
しようとする駒番号を指定するキーや駒送りキーB₄…等
が設けられている。On the other hand, an optical system described later is built in the upper part 5 of the main body, and a screen 6 for projecting an image when the optical system is in the reader mode is provided on the front surface of the upper part. This screen 6
A film carrier loading space A is provided immediately below the space. In this example, a fish film carrier 7 having a frame search function is loaded in this space A. The fish film carrier 7 can be exchanged by pulling it in the front direction of the main body. Although not shown, the loading space A may be loaded with a roll film carrier. With the fish film carrier 7 loaded, a projection lens 8 forming a part of the projection optical path is mounted on the central upper surface thereof. Reference numeral 9 denotes a fish film insertion opening formed on the front surface of the carrier 7, and reference numeral 10 denotes a controller connected to the main body of the reader printer through a connection cord. The controller has a key for designating a frame number to be searched or a frame feed key. B ₄ … etc. are provided.

前記フィッシュフィルム用キャリヤ７は第２図に概略
構成を示すように偏平な筐体ケース11の内部にＸ−Ｙキ
ャリヤ12とフィルムローディング13とを備えている。Ｘ
−Ｙキャリヤ12はＸ軸リニヤモータ14とＹ軸リニヤモー
タ15とを組合わせたものであり、両モータによって可動
台16がＸ−Ｙ平面上任意の方向に移動する。この可動台
16には図示しないフィッシュフィルムを挟持する上下２
枚の透明なフィルムホルダ17,18が設けられている。Ｘ
軸及びＹ軸リニヤモータ14,15は後述する制御回路から
の検索指令により移動し、フィルムボタン17,18に保持
されたフィッシュフィルムを任意の方向に移動させて指
定された駒を光路上に位置させる。ローディングブロッ
ク13は挿入口９の近辺に配され、該挿入口９から挿入さ
れたフィッシュフィルムを前記フィルムホルダ17,18の
間に供給したり、該フィルムホルダの間からフィッシュ
フィルムを抜出したりするローディング、アンローディ
ング機能をもっている。また、筐体ケース11の最奥右端
の外面には、板片19が設けられており、キャリヤ７が装
填空間Ａ内に正規状態で装填されると、該板片19がリー
ダープリンタ本体側に設けられたフォトインタラプタ20
の検出溝20a内に侵入し、キャリヤの装填が検出できる
ようになっている。尚、第２図中、21は光源からの光を
フィッシュフィルムに照射するための光路である。As shown in FIG. 2, the fish film carrier 7 has an XY carrier 12 and a film loading 13 inside a flat casing case 11. X
The -Y carrier 12 is a combination of an X-axis linear motor 14 and a Y-axis linear motor 15, and the movable table 16 is moved in any direction on the XY plane by both motors. This movable platform
Upper and lower 2 to hold fish film not shown in 16
A plurality of transparent film holders 17 and 18 are provided. X
The axis and Y axis linear motors 14 and 15 are moved by a search command from a control circuit described later, and the fish film held by the film buttons 17 and 18 is moved in an arbitrary direction to position the designated frame on the optical path. . The loading block 13 is arranged in the vicinity of the insertion port 9 and supplies the fish film inserted from the insertion port 9 between the film holders 17 and 18 or removes the fish film from between the film holders. , Has an unloading function. A plate 19 is provided on the outermost right end of the housing case 11, and when the carrier 7 is loaded in the loading space A in a normal state, the plate 19 is moved to the reader / printer main body side. Photo interrupter 20 provided
Into the detection groove 20a, and the loading of the carrier can be detected. In FIG. 2, reference numeral 21 is an optical path for irradiating the fish film with light from the light source.

前記キャリヤ７上に乗載される投影レンズ８は第３図
に示すような構成でリーダプリンタ本体に交換自在に設
けられている。図示のレンズ８は周部にオートフォーカ
ス（以下、AFという。）用ギヤ31とズーム用ギヤ32とを
有したズームレンズであり、レンズ受ユニット33に緩挿
されている。リーダープリンタ本体側には光路に相当す
る部分34を切欠いたレンズ収容ケース35が設けられ、前
記レンズ受ユニット33をレンズ収容ケース35の底板上に
スライドしなから矢印方向に挿入することによりレンズ
８を光路部分34に装填する。図示はしないがケース底板
の下方にはフィッシュフィルム用キャリヤの上側フィル
ムホルダ18が位置しているので、レンズ８は上記の如く
装填された状態において該フィルムホルダ18の上に乗載
されることになる。又、収容ケース35の右側壁にはレン
ズ装填検出用光スイッチ35が設けられていて、レンズ８
を上記の如く装填するとレンズ受ユニット33の一部に折
曲形成された検出片37が光スイッチ36にて検出され、レ
ンズの装填の有無が確認できる。図中、38はAF用ギヤ、
39はズーム用ギヤで、夫々モータ40,41とタイミングレ
ベルト42,43を介して連結された回転軸44,45に取着され
ている。各ギヤ38,39は、レンズ８が装填された状態に
おいてレンズ側の対応するギヤ31,32を噛合する。AF用
ギヤ38は後述する制御回路からの指令により焦点調節時
に駆動される。一方、ズーム用ギヤ39はリーダプリンタ
本体前面に設けられた変倍キーの操作によって駆動され
る。The projection lens 8 mounted on the carrier 7 has a structure as shown in FIG. The illustrated lens 8 is a zoom lens having an auto-focus (hereinafter referred to as AF) gear 31 and a zoom gear 32 on its peripheral portion, and is loosely inserted in the lens receiving unit 33. A lens accommodating case 35 having a portion 34 corresponding to the optical path cut out is provided on the reader printer body side, and the lens receiving unit 33 is not slid on the bottom plate of the lens accommodating case 35 and is inserted in the direction of the arrow to form the lens Is loaded in the optical path portion 34. Although not shown, since the upper film holder 18 of the fish film carrier is located below the bottom plate of the case, the lens 8 is mounted on the film holder 18 in the loaded state as described above. Become. An optical switch 35 for detecting lens loading is provided on the right side wall of the housing case 35, and the lens 8
When the lens is loaded as described above, the detection piece 37 formed in a part of the lens receiving unit 33 is detected by the optical switch 36, and it is possible to confirm whether or not the lens is loaded. In the figure, 38 is an AF gear,
Numeral 39 denotes a zoom gear, which is attached to rotating shafts 44 and 45 connected to the motors 40 and 41 via timing levels 42 and 43, respectively. The gears 38 and 39 mesh with the corresponding gears 31 and 32 on the lens side when the lens 8 is loaded. The AF gear 38 is driven during focus adjustment according to a command from a control circuit described later. On the other hand, the zoom gear 39 is driven by operating a variable magnification key provided on the front surface of the reader printer body.

第14図はマイクロリーダープリンタ内部の投影光学系
を示している。図中、46は光源、47は凹面鏡、48a,48b
はコンデンサレンズ、49は照明ミラーである。光源46か
ら発した光はコンデンサレンズ48bを経て既述した透明
なフィルムホルダ17,18の間に挟まれたフィッシュフィ
ルムＦに照射される。そして、フィルムＦを透過した光
は投影レンズ８を経て光路折曲げ第１ミラー51に至る。
このミラー51は回転可能であり、該ミラーで反射された
光は２つの方向に選択的に切り換えられる。第１の方向
は、ハーフミラー52で反射されてスクリーン６に至るリ
ーダー系光路と、ハーフミラー52を透過して第２反射ミ
ラー53を経て焦点検出器54に至る焦点検出光路とが形成
される。第２の方向は、第３ミラー55、第４ミラー56、
第５ミラー57を経て感光体ドラム58に至るプリンタ系光
路が形成される。FIG. 14 shows a projection optical system inside the microreader printer. In the figure, 46 is a light source, 47 is a concave mirror, and 48a and 48b.
Is a condenser lens, and 49 is an illumination mirror. The light emitted from the light source 46 is applied to the fish film F sandwiched between the transparent film holders 17 and 18 via the condenser lens 48b. The light transmitted through the film F passes through the projection lens 8 and reaches the first mirror 51 that bends the optical path.
This mirror 51 is rotatable and the light reflected by it is selectively switched between two directions. In the first direction, a reader system optical path that is reflected by the half mirror 52 and reaches the screen 6, and a focus detection optical path that is transmitted through the half mirror 52 and passes through the second reflection mirror 53 and reaches the focus detector 54 are formed. . The second direction is the third mirror 55, the fourth mirror 56,
A printer system optical path is formed to reach the photoconductor drum 58 through the fifth mirror 57.

前記第１ミラー51は第５図に示すように上下方向中央
部で横軸59に支持されている。横軸59は図示しないモー
タ等の揺動機構と接続されており、該機構の揺動によっ
て光路を前記した２方向に切換える。また、プリンタ系
光路に向けられた状態では所定速度でミラー51が回動さ
れ、像スキャニングが実行される。As shown in FIG. 5, the first mirror 51 is supported by a horizontal axis 59 at the center in the vertical direction. The horizontal axis 59 is connected to a swing mechanism such as a motor (not shown), and the optical path is switched between the two directions by swinging the mechanism. In a state where the mirror 51 is directed to the printer optical path, the mirror 51 is rotated at a predetermined speed, and the image scanning is performed.

焦点検出器54はTTL（Through The Lens）方式であれ
ば、コントラスト差、あるいは位相差等によって合焦状
態を検出するもののいずれであってもよいが、この実施
例では第６図に示すように、透過率2/3のハーフミラー6
1と、1/2のハーフミラー62と３個の２次元CCD63a,b,cと
から成り、コントラスト差から合焦状態を検出する構成
を用いている。CCD63cの受光面は投影レンズ８又は２次
結像レンズの結像予定面に置かれ、CCD63a,bの受光面は
前記結像予定面の前後に所定距離はなれたところに置か
れている。この焦点検出器54の検出動作は後述する。As long as the focus detector 54 is a TTL (Through The Lens) system, it may be either a type that detects a focused state based on a contrast difference, a phase difference, or the like. In this embodiment, as shown in FIG. , Half mirror 6 with 2/3 transmittance
It is composed of 1 and 1/2 half mirrors 62 and three two-dimensional CCDs 63a, b, c, and uses a configuration for detecting the in-focus state from the contrast difference. The light receiving surface of the CCD 63c is placed on the planned image forming surface of the projection lens 8 or the secondary image forming lens, and the light receiving surfaces of the CCD 63a and b are placed at a predetermined distance before and after the planned image forming surface. The detection operation of the focus detector 54 will be described later.

第７図に上記マイクロリーダープリンタの動作を制御
する制御回路を示す。この回路は２個のCPU（AF用CPU7
1、RP制御用CPU72）と各CPUに接続されたROM73,74、RAM
75,76、I/Oポート77,78及び各I/Oポートに接続された入
出力装置79〜88から成っている。但し、入出力装置は図
では10個しか示していないが、他にキャリヤ制御装置、
露光制御装置等々がある。図示の焦点検出機構79はCCD6
3a〜ｃを駆動する回路とCCDの受光信号をI/Oポートに送
出する回路から成っている。レンズ移動機構80、第１ミ
ラー揺動機構82はステッピングモータ等の駆動手段とレ
ンズ、ミラーの位置を検出する回路とから成っている。
プリンタ制御機構83はフィッシュフィルム上の画像を感
光体ドラム58を使ってプリントするため一連の装置を所
定タイミングで動作させる機構を含む。検索状態検出回
路84はフィルム移動用モータ（Ｘ軸リニヤモータ14及び
Ｙ軸リニヤモータ15）の移動を監視する回路で、いずれ
かのモータ14,15が移動開始した時と停止した時とに検
索開始信号と検索終了信号とを出力する。レンズ交換検
出回路85は第３図に示した光スイッチ36の検出信号を整
形し増幅する回路、フィルムキャリヤ検出回路86は第２
図に示したフォトインタラプタ20の検出信号を整形し増
幅する回路、プリントボタン検出回路87、ズームボタン
検出回路88は夫々プリントボタン、ズームボタンと連動
したスイッチのオン−オフを検出する回路である。FIG. 7 shows a control circuit for controlling the operation of the micro reader printer. This circuit has two CPUs (AF CPU7
1, RP control CPU72) and ROM73,74, RAM connected to each CPU
75, 76, I / O ports 77 and 78, and input / output devices 79 to 88 connected to each I / O port. However, although only ten input / output devices are shown in the figure, other carrier control devices,
There are an exposure control device and the like. The focus detection mechanism 79 shown is CCD6
It is composed of a circuit for driving 3a to 3c and a circuit for sending a light receiving signal of the CCD to the I / O port. The lens moving mechanism 80 and the first mirror swinging mechanism 82 are composed of driving means such as a stepping motor and a circuit for detecting the positions of the lens and the mirror.
The printer control mechanism 83 includes a mechanism for operating a series of devices at a predetermined timing in order to print an image on the fish film using the photosensitive drum 58. The search state detection circuit 84 is a circuit for monitoring the movement of the film movement motors (the X-axis linear motor 14 and the Y-axis linear motor 15), and a search start signal is output when any one of the motors 14 and 15 starts moving and stops. And a search end signal. The lens replacement detection circuit 85 is a circuit for shaping and amplifying the detection signal of the optical switch 36 shown in FIG. 3, and the film carrier detection circuit 86 is a second circuit.
The circuit for shaping and amplifying the detection signal of the photointerrupter 20, the print button detection circuit 87, and the zoom button detection circuit 88 shown in the figure are circuits for detecting ON / OFF of a switch in conjunction with the print button and the zoom button, respectively.

第８図は上記制御回路RP制御用CPUの動作を説明する
フローチャートである。先ず、フィルム用キャリヤ７が
装填空間Ａに装填され、投影レンズ８が所定の投影位置
にある状態で、電源がオンされると、フローはステップ
S1→S2→S3→S4→S5→S6→S1を循環する。このときAFボ
タンが押されると、フラグF₁,F₂をリセットして（S7）A
F開始信号をAF用CPU71に送信する（S8）。これを受けて
AF用CPUは焦点調節を開始する。これと並行してRP制御
用CPU72はAF用CPUが焦点調節を終了するまでの間、光ス
イッチ36が投影レンズ８の存在を検出し（S9）、フォト
インタラプタ20がフィルム用キャリヤ７が装填されてい
ることを検出し（S10）、ズームボタン検出回路がズー
ムボタンが押されていないことを検出し（S11）、更に
検索状態検出回路がフィルム検索中でないことを検出し
ている（S12）ことを確認しながら、ステップS9→S10→
S11→S12→S13→S14→S15→S9を循環する。そして、AF
用CPU71が焦点調節を終了すると、該CPUからその旨の信
号を受信して（S15）、次のステップS16に進む。このと
き、またプリントボタンが押されていないと、フラグF₂
はリセットされたままであるので、F₁＝F₂＝０であり、
フローはステップS16からS1に戻り、S1→S2→S3→S4→S
5→S6→S1の間を循環する。この循環中にプリントボタ
ンが押されると、フローはS6→S18へと進み所定のプリ
ント動作を行う。また一方、S7→S16に至るフロー中、S
13でプリントボタンが押されたと判断されると、ステッ
プS17においてフラグF₂が１にセットされているので、
ステップS16での判断結果に基づき、フローはステップS
16→S18へと進み所定のプリント動作を行なう。FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the control circuit RP control CPU. First, when the power is turned on in a state where the film carrier 7 is loaded in the loading space A and the projection lens 8 is at the predetermined projection position, the flow is as follows.
It circulates from S1 → S2 → S3 → S4 → S5 → S6 → S1. If the AF button is pressed at this time, the flags F ₁ and F ₂ are reset (S7) A
An F start signal is transmitted to the AF CPU 71 (S8). Receiving this
The AF CPU starts focus adjustment. In parallel with this, the RP control CPU 72 detects the presence of the projection lens 8 by the optical switch 36 until the AF CPU finishes the focus adjustment (S9), and the photo interrupter 20 is loaded with the film carrier 7. Is detected (S10), the zoom button detection circuit detects that the zoom button is not pressed (S11), and the search state detection circuit detects that no film is being searched (S12). While confirming step S9 → S10 →
It cycles through S11 → S12 → S13 → S14 → S15 → S9. And AF
When the CPU 71 finishes the focus adjustment, it receives a signal to that effect from the CPU (S15), and proceeds to the next step S16. At this time, if the print button is not pressed again, flag F ₂
Remains reset, so that F ₁ = F ₂ = 0,
The flow returns from step S16 to S1, and S1 → S2 → S3 → S4 → S
Circulate between 5 → S6 → S1. When the print button is pressed during this circulation, the flow proceeds from S6 to S18 to perform a predetermined print operation. On the other hand, in the flow from S7 to S16, S
When the print button 13 is determined to have been depressed, the flag F ₂ is set to 1 at step S17,
Based on the determination result in step S16, the flow is step S
The process proceeds from S16 to S18 to perform a predetermined print operation.

一方、AF用CPU71が焦点調節を実行しているときに投
影レンズ８が交換されると、新たに設けられるレンズに
よって焦点位置が異なるので、現在の焦点調節動作をそ
れ以上続けることは無意味である。従って、この場合に
は、フローはステップS9からS19へと進み、AF用CPU71に
焦点調節中止信号を与え、焦点調節動作を中止する。そ
して、新たなレンズがセットされると（S20）、フィル
ム用キャリヤが所定空間Ａに存在することを条件に（S2
1）、再び焦点調節動作を開始する。On the other hand, if the projection lens 8 is replaced while the AF CPU 71 is performing focus adjustment, the focus position differs depending on the newly provided lens, and it is meaningless to continue the current focus adjustment operation any further. is there. Therefore, in this case, the flow proceeds from step S9 to S19, in which a focus adjustment stop signal is given to the AF CPU 71, and the focus adjustment operation is stopped. When a new lens is set (S20), the condition is that the film carrier exists in the predetermined space A (S2).
1) Start the focus adjustment operation again.

投影レンズの交換と同様に焦点調節中にフィルム用キ
ャリヤがフィッシュフィルム用のものからロールフィル
ム用のものに交換されたような場合も、存在の焦点調節
動作をそれ以上続行することは無意味である。従って、
その場合、フローはステップS10〜S22に進み、焦点調節
を中止する。そして、新たにキャリヤが装填されると
（S23）、そのキャリヤ内にフィッシュフィルムが存在
することを条件に（S24）、再び焦点調節動作を開始す
る。Even if the film carrier is changed from the one for fish film to the one for roll film during focusing as well as the replacement of the projection lens, it is meaningless to continue the existing focusing operation. is there. Therefore,
In that case, the flow proceeds to steps S10 to S22 to stop the focus adjustment. Then, when a new carrier is loaded (S23), the focus adjustment operation is restarted on condition that the fish film exists in the carrier (S24).

その他、焦点調節中にズームボタンが押されたり、駒
画像の検索を開始した場合も上記と同様な意味から焦点
調節を中止し（S25,S26）、ズーミング処理、検索処理
が終了するのを待って（S27,S28）、焦点調節動作を再
開する。In addition, when the zoom button is pressed during the focus adjustment or when the search for the frame image is started, the focus adjustment is stopped for the same meaning as described above (S25, S26), and the zooming process and the search process are waited for. (S27, S28), the focus adjustment operation is restarted.

他方、焦点調節中に、プリントボタンが押された場
合、一般にプリントは焦点調節が完了した後に行われる
べきものであるから、レンズやキャリヤの交換、ズーム
ボタン等とは異なり、焦点調節は中止されず、逆に焦点
調節が完了した後引き続いてプリントを行なう。この動
作は上述した通りである。但し、この場合、例えば投影
光路中に位置するフィルムに原稿画像が存在しないよう
なときには焦点調節が不可能であるので、いつまでたっ
ても焦点調節は終了しない。そのときは、フローはステ
ップS14からS29へと進み、焦点調節不可能であることを
記憶するフラグF₁をたて、、ステップS30でその旨の表
示を行なうと共に、ステップS16からS1に進み、焦点調
節待機状態に戻る。なお、ステップS30での表示は、次
回にAFボタンが押された際、ステップS31において取消
されるようになっている。このように、上記の場合に
は、プリントボタンが押されていても、その記憶はキャ
ンセルされ、プリント動作は行われない。但し、焦点調
節待機状態（S1→S2→S3→S4→S5→S6→S1の間の循環）
中にプリントボタンが押されると、フローはステップS1
6→S18へと進み所定のプリント動作が行われる。この場
合、操作者は表示によってAF焦点調節が不可能であるこ
とを知った上でプリント指示を行うことになるため、通
常、手操作によって焦点調節を行った後にプリントボタ
ンが押されることになる。On the other hand, when the print button is pressed during the focus adjustment, the print is generally performed after the focus adjustment is completed, so the focus adjustment is stopped unlike the exchange of the lens and the carrier, the zoom button, and the like. On the contrary, after the focus adjustment is completed, printing is continuously performed. This operation is as described above. However, in this case, for example, when the original image does not exist on the film located in the projection optical path, the focus adjustment is impossible, so that the focus adjustment will not end forever. At that time, the flow proceeds from step S14 to step S29, sets the flag F ₁ that stores that focus adjustment is not possible, displays that effect at step S30, and proceeds from step S16 to step S1. Return to the focus adjustment standby state. The display in step S30 is canceled in step S31 the next time the AF button is pressed. Thus, in the above case, even if the print button is pressed, the storage is canceled and the print operation is not performed. However, focus adjustment standby state (circulation between S1 → S2 → S3 → S4 → S5 → S6 → S1)
When the print button is pressed during, the flow is step S1.
The process proceeds from 6 to S18, and a predetermined print operation is performed. In this case, since the operator gives a print instruction after knowing that the AF focus adjustment is impossible by the display, the print button is usually pressed after the focus adjustment is manually performed. .

以上の動作はAFボタンが押されていることを条件に遂
行されるものであるが、プログラム上はAFボタンが押さ
れなくても、レンズ交換がなされたり（S2→S20→S2
1）、キャリヤ交換がされたり（S3→S23→S24）、ズー
ムボタンが押されたり（S4→S27）、更にフィルム検索
が終了したり（S5→S28）すると、焦点調節が自動的に
行われるようになっている。The above operation is performed under the condition that the AF button is pressed, but it is not necessary to change the lens in the program even if the AF button is not pressed (S2 → S20 → S2
1) Focus adjustment is automatically performed when the carrier is replaced (S3 → S23 → S24), the zoom button is pressed (S4 → S27), and the film search ends (S5 → S28). It has become.

次にAF用CPUが行なう調節動作について説明する。第
９図はこの動作を説明するフローチャートである。先
ず、第１ミラー51を焦点検出系光路が形成されるよう揺
動して各CCD63a〜ｃが第10図にＥで示すようにスクリー
ン等価面Ｓの略中央を検出エリアとするようセットす
る。この後、各CCD63a〜ｃの全ての画素の受光出力を
み、その中で最大値Lmaxと最小値Lminを捜してその差Cs
を求める（S51） Cs＝Lmax−Lmin …（１） ここで、CCD63aのCs値をCsa、CCD63bのCs値をCsb、CC
D63cのCs値をCscとする。いずれかのCs値が最大なると
いうことはその最大のCs値を与えるCCDの受光面に像が
結像するということである。第11図は焦点検出器54のCC
D63a〜ｃと合焦、前ピン、後ピン状態との関係を模式的
にあらわしている。また、第12図は第11図（ｂ），
（ｃ），（ｄ）の各状態での各CCDのCs値の特性を描い
ている。この図より、第11図（ｂ）の合焦状態において
は各CCDのCs値は、Csc＞Csa,Csa＝Csbとなり、図（ｃ）
の後ピン状態ではCsa＜Csbとなり、図（ｄ）の前ピン状
態ではCsa＞Csbとなることがわかる。各Cs値の算出が終
わればステップS52に進み、各Cs値を、焦点検出器がヒ
ントを判別しうる最小のコントラストCminと比較する。
全てのCs値がCminより小さい場合にはステップS53に進
み、AF不可能信号を発する。Next, the adjustment operation performed by the AF CPU will be described. FIG. 9 is a flowchart for explaining this operation. First, the first mirror 51 is oscillated so that the optical path of the focus detection system is formed, and each CCD 63a-c is set so that the substantially center of the screen equivalent surface S is the detection area as shown by E in FIG. After that, the light receiving outputs of all the pixels of the CCDs 63a to 63c are checked, and the maximum value Lmax and the minimum value Lmin are searched for, and the difference Cs
(S51) Cs = Lmax−Lmin (1) Here, the Cs value of the CCD 63a is Csa, and the Cs value of the CCD 63b is Csb, CC
Let the Cs value of D63c be Csc. The fact that any one of the Cs values is maximum means that an image is formed on the light receiving surface of the CCD that gives the maximum Cs value. Fig. 11 shows CC of focus detector 54
The relationship between D63a to D63c, focus, front focus, and rear focus is schematically shown. Also, FIG. 12 shows FIG. 11 (b),
The characteristics of the Cs value of each CCD in each state of (c) and (d) are drawn. From this figure, in the focused state of FIG. 11B, the Cs value of each CCD is Csc> Csa, Csa = Csb, and FIG.
It can be seen that Csa <Csb in the rear pin state and Csa> Csb in the front pin state in FIG. When the calculation of each Cs value is completed, the process proceeds to step S52, and each Cs value is compared with the minimum contrast Cmin with which the focus detector can determine a hint.
If all Cs values are smaller than Cmin, the process proceeds to step S53, where an AF impossible signal is issued.

一方、いずれかのCs値がCminより大なら、ステップS5
4に進みAF中止信号を受信したかどうか判断する。AF中
止信号を受信していたならAF動作をやめてリターンし、
そうでない場合にはステップS55に進み、ステップS51に
て算出した各Cs値を比較する。Csa≠Csbの場合はステッ
プS5に進み、CsaとCsbの大きさを比較し、Csa＞Csbなら
前ピン、Csa＜Csbなら後ピンと判定する。これによって
投影レンズ８の移動方向が決まり、ステップS57にて、A
F用CPU71がROMより予め設定された距離情報を読出して
レンズ移動機構80にその信号を送り、前ピンか後ピンか
によって決定された方向に投影レンズ８を移動させる。
このときのレンズの移動量は、Csa＝Csb＝Cscの場合に
ステップS59で行なうレンズの移動量より小さい。これ
は、Csa≠Csbのときは合焦位置近くに結像しているか、
Csa＝Csb＝Cscのときは合焦位置から遠く離れたところ
に結像していると考えられるからである。On the other hand, if any Cs value is larger than Cmin, step S5
Proceed to 4 to determine whether an AF stop signal has been received. If the AF stop signal is received, stop the AF operation and return.
If not, the process proceeds to step S55, and the respective Cs values calculated in step S51 are compared. If Csa ≠ Csb, the process proceeds to step S5 to compare the sizes of Csa and Csb. If Csa> Csb, it is determined that the pin is a front pin, and if Csa <Csb, the pin is a rear pin. This determines the moving direction of the projection lens 8, and in step S57, A
The F CPU 71 reads out the preset distance information from the ROM and sends the signal to the lens moving mechanism 80 to move the projection lens 8 in the direction determined by the front pin or the rear pin.
The amount of lens movement at this time is smaller than the amount of lens movement performed in step S59 when Csa = Csb = Csc. When Csa ≠ Csb, the image is formed near the in-focus position,
This is because when Csa = Csb = Csc, it is considered that the image is formed at a position far away from the in-focus position.

移動を完了すると、再びCsa〜Cscを算出し（S58）、A
F中止信号を受信していないことを確認して後（S54）、
各Cs値の比較をする（S55）。そして、この動作を、合
焦状態であるCsc＞Csa、Csa＝Csbになるまで繰り返す。When the movement is completed, Csa to Csc are calculated again (S58), A
After confirming that the F stop signal has not been received (S54),
The Cs values are compared (S55). Then, this operation is repeated until Csc> Csa and Csa = Csb in the focused state.

一方、ステップS55において比較の結果、Csa＝Csb＝C
scである場合には、投影レンズ８の結像位置がスクリー
ン等価面よりもはるかに遠い位置であるので、ステップ
S59に進み、レンズ移動機構80を駆動して予め設定され
た距離だけ投影レンズ８を移動させる。その後、各Cs値
を算出し（S58）、比較する（S55）。そして、この動作
をCsa≠Csbとなる迄繰り返し、既述したと同様な動作を
行なって合焦状態に調節される 以上、本発明に関し、原稿画像をプリントするプリン
タ機能を備えたマイクロリーダー、いわゆるマイクロリ
ーダープリンタを実施例として挙げて説明したが、本発
明は、このような形態のマイクロリーダに限られること
なく、プリンタ機能に代えて、原稿画像を読取って画像
信号を出力するイメージスキャナ機能等の画像処理機能
を備えたマイクロリーダ、いわゆるマイクロリーダスキ
ャナにも適用可能である。On the other hand, as a result of the comparison in step S55, Csa = Csb = C
In the case of sc, since the image forming position of the projection lens 8 is far from the screen equivalent surface, step
In step S59, the lens moving mechanism 80 is driven to move the projection lens 8 by a preset distance. Thereafter, each Cs value is calculated (S58) and compared (S55). Then, this operation is repeated until Csa ≠ Csb, and the same operation as described above is performed to adjust to the in-focus state. As described above, according to the present invention, a microreader having a printer function for printing an original image, a so-called Although the micro-reader printer has been described as an example, the present invention is not limited to such a micro-reader, and instead of the printer function, an image scanner function of reading a document image and outputting an image signal, etc. It is also applicable to a so-called micro reader scanner, which is a micro reader equipped with the image processing function.

発明の効果 以上説明したように、請求項１記載の発明において
は、焦点調節中に検索指令があったときは、焦点調節を
中断して駒検索を優先的に行うようにしている。従っ
て、駒検索によって無意味に成る焦点調節を行うこと無
く、オペレータが検索ボタンを押す等の操作を行えば速
やかに検索が行われる。EFFECTS OF THE INVENTION As described above, according to the first aspect of the invention, when a search command is issued during focus adjustment, focus adjustment is interrupted and frame search is preferentially performed. Therefore, if the operator performs an operation such as pressing a search button, the search is promptly performed without performing meaningless focus adjustment by the frame search.

また、請求項２記載の発明によれば、駒検索終了後に
自動的に焦点調節が再開されるので、駒検索後直ちに鮮
明な画像をスクリーンで目視でき、あるいはプリントす
ることができる。According to the second aspect of the present invention, since the focus adjustment is automatically restarted after the frame search is completed, a clear image can be visually viewed on the screen or printed immediately after the frame search.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明の一実施例としてのマイクロリーダープ
リンタの斜視図、第２図はマイクロフィルムの検索に供
されるキャリヤを示す一部切欠斜視図、第３図は投影レ
ンズ及びその収容部分の構成を示す図、第４図はマイク
ロリーダープリンタの内部の光路を示す図、第５図は光
路折曲げ用第１のミラーを示す図、第６図は焦点検出器
の構成を示す図、第７図は制御回路を示すブロック図、
第８図は制御回路の動作を説明するフローチャート、第
９図は焦点調節動作を説明するフローチャート、第10図
はスクリーン等価面上における焦点検出器の検出エリヤ
を示す図、第11図は合焦、前ピン、後ピンの各状態を示
す模式図、第12図は第11図の各状態における照度分布図
である。 Ａ……フィルムキャリヤ装填空間、B₁……プリントボタ
ン、B₂……ズームボタン、B₃……AFボタン、B₄……駒送
りキー（検索ボタン）、６……スクリーン、７……キャ
リヤ、８……投影レンズ（合焦用レンズ）、20……フォ
トインタラプタ（キャリヤ検出用）、36……光スイッチ
（レンズ検出用）、71……AF用CPU、72……制御用CPU。FIG. 1 is a perspective view of a micro reader printer as one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partially cutaway perspective view showing a carrier used for searching for a microfilm, and FIG. 3 is a projection lens and a housing portion thereof. FIG. 4 is a diagram showing an optical path inside a micro reader printer, FIG. 5 is a diagram showing a first mirror for bending the optical path, FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a focus detector, FIG. 7 is a block diagram showing a control circuit;
FIG. 8 is a flow chart for explaining the operation of the control circuit, FIG. 9 is a flow chart for explaining the focus adjusting operation, FIG. 10 is a view showing the detection area of the focus detector on the screen equivalent plane, and FIG. FIG. 12 is a schematic diagram showing each state of the front pin and the rear pin, and FIG. 12 is an illuminance distribution diagram in each state of FIG. A ...... film carrier loading space, B ₁ ...... print button, B ₂ ...... zoom button, B ₃ ...... AF button, B ₄ ...... frame advance key (search button), 6 ...... screen, 7 ...... carrier , 8: Projection lens (focusing lens), 20: Photointerrupter (for carrier detection), 36: Optical switch (for lens detection), 71: AF CPU, 72: Control CPU.

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】マイクロフィルムに写し込まれた原稿画像
を受像面上に投影する投影手段と、 前記受像面上に画像が合焦状態で結像するように、前記
投影手段の焦点を調節する焦点調節手段と、 検索指令に応答して、前記マイクロフィルムの所望の駒
を前記投影手段の光路中に位置させる駒検索手段と、 前記焦点調節手段の動作中に前記検索指令が入力された
とき、前記焦点検出手段の動作を中断し、前記駒検索手
段の動作を開始させる制御手段と、 を備えたことを特徴とするマイクロ画像処理装置。1. Projecting means for projecting an original image imaged on a microfilm onto an image receiving surface, and focus of the projecting means is adjusted so that the image is focused on the image receiving surface. Focus adjusting means, frame searching means for positioning a desired frame of the microfilm in the optical path of the projecting means in response to the search command, and the search command being input during operation of the focus adjusting means A control means for interrupting the operation of the focus detecting means and starting the operation of the frame searching means. 【請求項２】請求項１記載のマイクロ画像処理装置にお
いて、更に 前記駒検索手段により前記マイクロフィルムの所望の駒
が前記投影手段の光路中に位置せられたとき、前記焦点
調節手段が自動的に動作を開始するよう制御する第２制
御手段、を備えたことを特徴とするマイクロ画像処理装
置。2. The micro image processing apparatus according to claim 1, further comprising: when the desired frame of the microfilm is positioned in the optical path of the projection means by the frame search means, the focus adjustment means is automatically operated. And a second control means for controlling to start the operation of the micro image processing apparatus.