JP2589674Y2 - Eyeglass lens frame shape measuring device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、眼鏡レンズ枠の枠溝ま
たは眼鏡枠型板の外周に沿って測定子を移動させること
により眼鏡レンズ枠形状を測定する眼鏡レンズ枠形状測
定装置に関し、特に測定子の滑らかな上下動を可能にし
た眼鏡レンズ枠形状測定装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a spectacle lens frame shape measuring apparatus for measuring a spectacle lens frame shape by moving a measuring element along a frame groove of a spectacle lens frame or an outer periphery of a spectacle frame template. The present invention relates to a spectacle lens frame shape measuring device that enables a stylus to move up and down smoothly.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、眼鏡レンズ枠形状測定装置におい
ては、例えば特公平４−５５８２４号公報に開示される
ように、算盤玉形状の枠計測用測定子とこれを眼鏡枠型
板に当接させる測定部とからなる測定端部を有する装置
があった。2. Description of the Related Art Conventionally, in an eyeglass lens frame shape measuring apparatus, as disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. 4-55824, an abacus ball-shaped measuring element for measuring a frame and an abutment ball contacting the eyeglass frame template. There is a device having a measuring end comprising a measuring section to be made.

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】しかし、この従来の装
置は、２次元の測定を前提としたものであって、測定端
部の形状が複雑で、測定子自体が非常に重いという問題
があった。However, this conventional apparatus is based on two-dimensional measurement, and has a problem that the shape of the measuring end is complicated and the measuring element itself is very heavy. Was.

【０００４】一方、眼鏡レンズを精度よく枠加工するた
めに、精密な眼鏡レンズ枠形状の測定が求められてお
り、そのためには３次元の測定が必要となる。その場合
に測定子に求められる条件は、眼鏡レンズ枠の枠溝また
は眼鏡枠型板の外周に忠実に追従し、特に、測定子の軸
方向に滑らかに移動自在であることである。On the other hand, in order to frame a spectacle lens with high precision, a precise measurement of the shape of the spectacle lens frame is required, and for that purpose, a three-dimensional measurement is required. In this case, the condition required for the tracing stylus is to follow the frame groove of the spectacle lens frame or the outer periphery of the spectacle frame template, and particularly to be able to move smoothly in the axial direction of the tracing stylus.

【０００５】例えば、測定子が重かったりすると、眼鏡
レンズ枠または眼鏡枠型板に接触圧がかかり過ぎ、その
ため、眼鏡レンズ枠または眼鏡枠型板を変形させたり、
真の眼鏡レンズ枠形状を測定できないという問題が発生
する。[0005] For example, if the tracing stylus is heavy, too much contact pressure is applied to the spectacle lens frame or the spectacle frame template, thereby deforming the spectacle lens frame or the spectacle frame template,
The problem arises that the true eyeglass lens frame shape cannot be measured.

【０００６】ところで、測定子の軸を垂直上下方向に設
け、測定子を上下方向に精度よく滑らかに運動させるた
めには、測定子の支軸の外周に、筒状の案内手段を形成
することが好ましく、また、測定子の支軸と筒状の案内
手段との間には、案内手段に対する測定子の支軸の動き
を滑らかにするために、例えば転がり軸受のような介在
手段を設けることが好ましい。なお、測定装置の自動化
の１つとして、測定子の支軸の下端に、モータ等に連接
した突上手段を設けて、測定子の支軸を上下方向に移動
し、眼鏡レンズ枠の枠溝または眼鏡枠型板の外周に測定
子を自動的に位置決めするような構成を付加することが
考えられる。By the way, in order to provide the axis of the tracing stylus in the vertical direction and to move the tracing stylus accurately and smoothly in the up and down direction, it is necessary to form a cylindrical guide means on the outer periphery of the support shaft of the tracing stylus. Preferably, an intervening means such as a rolling bearing is provided between the spindle of the probe and the cylindrical guide means in order to smooth the movement of the spindle of the probe relative to the guide means. Is preferred. In addition, as one of the automation of the measuring device, a protruding means connected to a motor or the like is provided at the lower end of the spindle of the tracing stylus to move the supporting shaft of the tracing stylus up and down so that the frame groove of the eyeglass lens frame can be moved. Alternatively, it is conceivable to add a configuration for automatically positioning the tracing stylus on the outer periphery of the spectacle frame template.

【０００７】以上のような構成にした場合に、測定子の
支軸や案内手段に対する介在手段の嵌合精度を厳しくす
ると、測定時の測定子の自由な上下の動きが阻害される
とともに、測定前の測定子の上昇は突上手段により行わ
れて問題はないものの、測定後の測定子の下降は測定子
の自重に依存するので、うまく下降しないという問題が
発生する。In the above configuration, if the accuracy of fitting of the intervening means to the support shaft and the guide means of the tracing stylus is strict, free vertical movement of the tracing stylus at the time of measurement is hindered, and Although there is no problem in raising the previous stylus by the upright means, since the descending of the stylus after the measurement depends on the weight of the stylus, there is a problem that the stylus does not descend well.

【０００８】こうしたことを避けるために、測定子の支
軸や案内手段に対する介在手段の嵌合精度を緩くするこ
とが考えられる。そうした場合、測定後に、測定子に対
する眼鏡レンズ枠または眼鏡枠型板からの水平方向の押
圧力が無くなると、測定子は自重により下降するが、介
在手段は、潤滑油の粘性により案内手段に張り付き、下
降しないことがあり得る。この場合、再度、測定をする
ときに、測定子の支軸が介在手段や案内手段の軸方向に
対して少し傾いて上昇すると、測定子の支軸と介在手段
との間に滑りが生じず、そのため、介在手段が最上部に
達すると、測定子の支軸の更なる上昇を介在手段が阻止
する場合があり、この結果、測定子を眼鏡レンズ枠の枠
溝または眼鏡枠型板の外周に位置決めできないというこ
とが発生する。In order to avoid such a situation, it is conceivable to loosen the fitting accuracy of the intervening means with respect to the support shaft and the guide means of the measuring element. In such a case, after the measurement, when the horizontal pressing force against the measuring element from the spectacle lens frame or the spectacle frame template disappears, the measuring element descends by its own weight, but the intervening means sticks to the guiding means due to the viscosity of the lubricating oil. , May not fall. In this case, when the measurement is performed again, if the support shaft of the tracing stylus rises with a slight inclination with respect to the axial direction of the interposition means and the guide means, no slippage occurs between the support shaft of the tracing stylus and the interposition means. Therefore, when the intervening means reaches the uppermost part, the intervening means may prevent the support shaft of the tracing stylus from further rising. As a result, the tracing stylus may be moved to the outer periphery of the frame groove of the spectacle lens frame or the spectacle frame template. Cannot be positioned.

【０００９】本考案はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、測定子の正確な位置決めを可能にして正確な
形状測定の実現を図った眼鏡レンズ枠形状測定装置を提
供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a spectacle lens frame shape measuring apparatus capable of accurately positioning a tracing stylus and realizing accurate shape measurement. And

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】本考案では上記課題を解
決するために、眼鏡レンズ枠の枠溝または眼鏡枠型板の
外周に沿って測定子を移動させることにより眼鏡レンズ
枠形状を測定する眼鏡レンズ枠形状測定装置において、
測定子を軸方向に案内する外筒と、転動体および保持器
からなり、前記外筒の内側に設けられた介在手段と、前
記測定子を一端に有し、前記測定子の軸方向に延び、前
記介在手段の内側に貫通される測定子支持軸とを有し、
前記測定子支持軸に、前記介在手段の前記外筒内での上
方への移動を規制させるための、前記介在手段より外径
の大きい輪帯部を、前記介在手段と前記測定子との間に
設けたこと、を特徴とする眼鏡レンズ枠形状測定装置
が、提供される。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention measures the shape of the spectacle lens frame by moving the measuring element along the frame groove of the spectacle lens frame or the outer periphery of the spectacle frame template. In a spectacle lens frame shape measuring device,
An outer cylinder for guiding the probe in the axial direction, a rolling element and a retainer, intervening means provided inside the outer cylinder, and having the probe at one end and extending in the axial direction of the probe. Before
Having a probe support shaft penetrated inside the intervening means,
The measuring element support shaft is provided with
Outer diameter than the intervening means for restricting movement toward
Between the interposed means and the tracing stylus
The eyeglass lens frame shape measuring device characterized by the fact that it is provided is provided.

【００１１】[0011]

【作用】上記構成において、測定後に、測定子に対する
眼鏡レンズ枠または眼鏡枠型板からの水平方向の押圧力
が無くなると、測定子は自重により下降するが、その
際、測定子支持軸の突起部が介在手段の上端に当たり、
介在手段を押し下げる。これにより、介在手段が、潤滑
油の粘性により案内手段に張り付き、下降しないことが
あっても、介在手段が上部位置に留まることは防止され
る。したがって、次に再度、測定が行われたとき、測定
子は、眼鏡レンズ枠の枠溝または眼鏡枠型板の外周に正
確に位置決めされ、正確な形状測定が行われ得る。In the above arrangement, when the horizontal pressing force from the spectacle lens frame or the spectacle frame template to the measuring element is lost after the measurement, the measuring element descends due to its own weight. Part hits the upper end of the intervening means,
Depress the intervening means. Thus, even if the intervening means sticks to the guide means due to the viscosity of the lubricating oil and does not descend, the intervening means is prevented from staying at the upper position. Therefore, when measurement is performed again next time, the tracing stylus is accurately positioned on the frame groove of the spectacle lens frame or the outer periphery of the spectacle frame template, and accurate shape measurement can be performed.

【００１２】[0012]

【実施例】以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。図２および図３は、眼鏡レンズ枠形状測定装置
の全体構成を示し、図２は本装置の斜視図、図３は図２
のＡ方向から見た本装置の側面図である。これらの図で
は、複雑さを避けるため、眼鏡レンズ枠の保持手段の図
示を省略した。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 2 and 3 show the entire configuration of the spectacle lens frame shape measuring device, FIG. 2 is a perspective view of the device, and FIG.
FIG. 2 is a side view of the present apparatus as viewed from a direction A of FIG. In these figures, illustration of holding means for the spectacle lens frame is omitted to avoid complexity.

【００１３】本装置は、図示していない眼鏡レンズ枠の
保持手段によって所定位置に動かないように保持された
眼鏡レンズ枠Ｆｒの枠溝の形状を測定する測定部１を備
えている。この測定部１は、Ｕ字状の回転台２を備え、
この回転台２はその下端面に取り付けられたタイミング
プーリ３、タイミングベルト４およびタイミングプーリ
５を介してモータ６によってΘ方向に回転駆動される。
この回転の角度は、前記タイミングベルト４にタイミン
グプーリ８を介して接続されたロータリエンコーダ９に
よって検出される。モータ６とロータリエンコーダ９と
は、本測定装置の基板１０（図２では、測定装置の他の
部品を見易くするため一部だけ図示）に固定され、そし
て、タイミングプーリ３および回転台２は図示していな
い軸受によって基板１０に回転可能に軸承されている。The present apparatus is provided with a measuring unit 1 for measuring the shape of the frame groove of the spectacle lens frame Fr held so as not to move to a predetermined position by the spectacle lens frame holding means (not shown). The measuring unit 1 includes a U-shaped turntable 2,
The turntable 2 is rotationally driven in the Θ direction by a motor 6 via a timing pulley 3, a timing belt 4, and a timing pulley 5 attached to a lower end surface thereof.
The angle of this rotation is detected by a rotary encoder 9 connected to the timing belt 4 via a timing pulley 8. The motor 6 and the rotary encoder 9 are fixed to a substrate 10 (only a part is shown in FIG. 2 for easy understanding of other components of the measuring device) of the present measuring device. It is rotatably mounted on the substrate 10 by bearings not shown.

【００１４】測定部１の回転台２は２枚の側板１１，１
２と、この両側板を連結する長方形の中央板１３とから
成っている。側板１１と側板１２との間には、２本のス
ライドガイドシャフト１４，１５が平行に固定されてい
る。このスライドガイドシャフト１４，１５に沿って水
平に設置されたスライド板１６がＲ方向に滑動可能に案
内されている。この案内のために、スライド板１６はそ
の下面に、回転自在なローラを有するスライドガイド１
７，１８を備えている。これらのスライドガイド１７，
１８はローラを有する面を互いに向き合わせ、スライド
ガイドシャフト１４，１５を挟むように構成される。The turntable 2 of the measuring section 1 has two side plates 11, 1
2 and a rectangular central plate 13 connecting the both side plates. Two slide guide shafts 14 and 15 are fixed between the side plates 11 and 12 in parallel. A slide plate 16 installed horizontally along the slide guide shafts 14 and 15 is slidably guided in the R direction. For this guidance, the slide plate 16 has a slide guide 1 having a rotatable roller on its lower surface.
7, 18 are provided. These slide guides 17,
Reference numeral 18 is configured so that surfaces having rollers face each other and sandwich the slide guide shafts 14 and 15.

【００１５】スライド板１６には、そのスライド方向Ｒ
に定荷重ばね２０が作用し、スライド板１６は一方の側
板１２の方へ引っ張られている。この定荷重ばね２０の
一端は、図３に示すように、ブッシング２１に巻き取ら
れ、ブッシング２１はブラケット２３を介して側板１２
に固定されている。定荷重ばね２０の他端はスライド板
１６の一部に取り付けられている。定荷重ばね２０は、
後述のスタイラスを眼鏡レンズ枠Ｆｒの枠溝に常時押し
つける作用がある。The slide plate 16 has a slide direction R
The slide plate 16 is pulled toward one side plate 12. One end of the constant load spring 20 is wound around a bushing 21 as shown in FIG.
It is fixed to. The other end of the constant load spring 20 is attached to a part of the slide plate 16. The constant load spring 20
There is an effect that a stylus to be described later is constantly pressed against the frame groove of the spectacle lens frame Fr.

【００１６】スライド板１６のＲ方向の移動量ｒは、変
位計測スケールとしての反射型リニアエンコーダ２４で
測定される。このリニアエンコーダ２４は、回転台２の
側板１１と側板１２との間に延設されたスケール２５
と、スライド板１６に固定され、かつスケール２５に沿
って移動する検出器２６と、アンプ２７と、このアンプ
２７と検出器２６とを接続するフレキシブルケーブル２
８とからなっている。アンプ２７は側板１２に固定され
たブラケット２９に取り付けられている。The moving amount r of the slide plate 16 in the R direction is measured by a reflective linear encoder 24 as a displacement measuring scale. The linear encoder 24 includes a scale 25 extending between the side plate 11 and the side plate 12 of the turntable 2.
, A detector 26 fixed to the slide plate 16 and moving along the scale 25, an amplifier 27, and a flexible cable 2 connecting the amplifier 27 and the detector 26.
It consists of eight. The amplifier 27 is mounted on a bracket 29 fixed to the side plate 12.

【００１７】スライド板１６の移動によって、検出器２
６はスケール２５の面と一定の距離を保ちながら移動す
る。この移動に対応して、検出器２６はパルス信号をフ
レキシブルケーブル２８で接続されたアンプ２７へ出力
する。アンプ２７ではこの信号を増幅してカウンタへ送
る。The movement of the slide plate 16 causes the detector 2 to move.
6 moves while keeping a constant distance from the surface of the scale 25. In response to this movement, the detector 26 outputs a pulse signal to the amplifier 27 connected by the flexible cable 28. The amplifier 27 amplifies this signal and sends it to the counter.

【００１８】スライド板１６には、測定子としてのスタ
イラス３０が保持されている。このスタイラス３０はス
ライド板１６に固定されたスリーブ３１の中で後述のケ
ージによって上下方向（Ｚ方向）に移動自在に、かつ回
転自在に軸承されている。スタイラス３０は算盤玉状の
頭部３２を持ち、この頭部３２が定荷重ばね２０の作用
により眼鏡レンズ枠Ｆｒの枠溝に嵌まり込み、回転台２
の回転により眼鏡レンズ枠Ｆｒの枠溝に沿って移動す
る。ケージの構造に関しては、図５，６を参照して後述
する。また、スタイラス３０の構造に関しては、図１，
５，７を参照して後述する。The slide plate 16 holds a stylus 30 as a probe. The stylus 30 is supported by a cage described later in a sleeve 31 fixed to the slide plate 16 so as to be movable up and down (Z direction) and rotatable. The stylus 30 has an abacus head 32, which is fitted into the frame groove of the spectacle lens frame Fr by the action of the constant load spring 20, and
Is moved along the frame groove of the spectacle lens frame Fr by the rotation of. The structure of the cage will be described later with reference to FIGS. In addition, regarding the structure of the stylus 30, FIG.
It will be described later with reference to FIGS.

【００１９】スタイラス３０は眼鏡レンズ枠Ｆｒの形状
に対応して眼鏡レンズ枠Ｆｒの半径方向に移動する。こ
の半径方向の移動量、すなわちＲ方向の移動量ｒは、前
述のようにスリーブ３１とスライド板１６とを介してリ
ニアエンコーダ２４で測定される。The stylus 30 moves in the radial direction of the spectacle lens frame Fr according to the shape of the spectacle lens frame Fr. The moving amount in the radial direction, that is, the moving amount r in the R direction is measured by the linear encoder 24 via the sleeve 31 and the slide plate 16 as described above.

【００２０】また、スタイラス３０は眼鏡レンズ枠Ｆｒ
のカーブに対応してＺ方向に移動する。このＺ方向の移
動量を検出するのが変位計測スケールとして形成された
Ｚ軸測定器３３である。このＺ軸測定器３３は、図４で
示すように、電荷結合素子（ＣＣＤ）ラインイメージセ
ンサ３４と、光源である発光ダイオード（ＬＥＤ）３５
で構成され、スライド板１６に取り付けられている。Further, the stylus 30 is a spectacle lens frame Fr.
Move in the Z direction corresponding to the curve of. The Z-axis measuring device 33 formed as a displacement measurement scale detects the amount of movement in the Z direction. As shown in FIG. 4, the Z-axis measuring device 33 includes a charge-coupled device (CCD) line image sensor 34 and a light-emitting diode (LED) 35 as a light source.
And is attached to the slide plate 16.

【００２１】ＣＣＤラインイメージセンサ３４とＬＥＤ
３５とは向かい合って配置されている。スタイラス３０
が両者の間を眼鏡レンズ枠Ｆｒのカーブに応じて上下す
るので、スタイラス３０によって遮られてＣＣＤライン
イメージセンサ３４上にできるスタイラス３０の影と明
るい部分との境も上下に移動する。よって、ＣＣＤライ
ンイメージセンサ３４の測定面の端からこの境までの距
離を検出することで、スタイラス３０のＺ方向の変位ｚ
を測定することができる。CCD line image sensor 34 and LED
35 is arranged to face. Stylus 30
Moves up and down in accordance with the curve of the spectacle lens frame Fr, so that the boundary between the shadow of the stylus 30 formed on the CCD line image sensor 34 and the bright portion, which is blocked by the stylus 30, also moves up and down. Therefore, by detecting the distance from the end of the measurement surface of the CCD line image sensor 34 to this boundary, the displacement z of the stylus 30 in the Z direction is detected.
Can be measured.

【００２２】また、本測定装置は、図３に示すように、
形状測定後、モータ６を停止させるためのモータ回転リ
ミット機構３６を備えている。この機構は、タイミング
プーリ３の側面に固定された回転リミット用Ｌ金具３７
と、このＬ金具３７によって操作される垂直方向に延び
た遮蔽ロッド３８と、この遮蔽ロッド３８と一体形成さ
れ、水平方向に延びた遮蔽板３９と、この遮蔽板３９と
遮蔽ロッド３８とを水平な両側から引張って可動に支持
している２つのバネ（図示せず）と、遮蔽板３９と協働
するフォトインタラプタ４１ａ，４１ｂとからなってい
る。フォトインタラプタ４１ａ，４１ｂおよび上記２つ
のバネは基板１０に取り付けられている。Further, as shown in FIG.
A motor rotation limit mechanism 36 for stopping the motor 6 after the shape measurement is provided. This mechanism includes a rotation limit L bracket 37 fixed to the side surface of the timing pulley 3.
A vertically extending shielding rod 38 operated by the L bracket 37, a shielding plate 39 integrally formed with the shielding rod 38 and extending in the horizontal direction, and the shielding plate 39 and the shielding rod 38 horizontally. It comprises two springs (not shown) which are movably supported by being pulled from both sides, and photointerrupters 41a and 41b cooperating with the shielding plate 39. The photo interrupters 41a and 41b and the two springs are attached to the substrate 10.

【００２３】回転リミットＬ金具３７が遮蔽ロッド３８
を押し、遮蔽板３９がフォトインタラプタ４１ａ，４１
ｂ内を通過して光を遮ることによって得られる信号が、
後述の制御回路に入力され、モータ６が停止する。The rotation limit L bracket 37 is a shield rod 38
Is pressed, and the shielding plate 39 is
The signal obtained by passing through b and blocking the light is
The signal is input to a control circuit described later, and the motor 6 stops.

【００２４】さらに、本測定装置は、図３に示すよう
に、形状測定前にスタイラス３０をＲ方向の所定位置
（レンズ枠のほぼ中心位置）に移動するための初期Ｒ方
向移動機構５０を備えている。この機構は、側板１２に
固定されたステッピングモータからなるＲ方向モータ５
１と、このＲ方向モータ５１に装着されたプーリ５２
と、側板１１に取り付けられたプーリ５３と、プーリ５
２とプーリ５３とに懸架されたワイヤ５４と、ワイヤ５
４の途中に取り付けられたコイルスプリング５５および
ストッパ５６と、スライド板１６に固定され、ストッパ
５６に図３の右方向から常に当接するた当接部材５７と
から成る。Further, as shown in FIG. 3, the present measuring apparatus includes an initial R direction moving mechanism 50 for moving the stylus 30 to a predetermined position in the R direction (substantially the center position of the lens frame) before shape measurement. ing. This mechanism includes an R-direction motor 5 comprising a stepping motor fixed to the side plate 12.
1 and a pulley 52 attached to the R-direction motor 51.
And a pulley 53 attached to the side plate 11 and a pulley 5
2 and a wire 54 suspended by a pulley 53;
4 includes a coil spring 55 and a stopper 56, which are attached in the middle of the slider 4, and a contact member 57 fixed to the slide plate 16 and constantly in contact with the stopper 56 from the right in FIG.

【００２５】まず、ストッパ５６は、前回の形状測定の
終了時に、Ｒ方向モータ５１の駆動によりプーリ５３の
近くの所定原点位置に移動され、その位置に保持されて
おり、したがって、形状測定前には、スライド板１６も
プーリ５３に寄った位置にある。そして、Ｒ方向モータ
５１に所定数のパルス電流が通電されると、ストッパ５
６は図３の左方向に移動し、これに伴い、当接部材５７
も、定荷重ばね２０の作用によりを左方向に移動する。
したがって、スライド板１６が左方向に移動する。スラ
イド板１６が所定位置にほぼ移動すると、Ｒ方向モータ
５１は停止し、後述する初期Ｚ方向移動機構６０の作用
により、スタイラス３０の頭部３２が所定高さまで上昇
する。その後、Ｒ方向モータ５１がさらに同じ方向へ回
転してストッパ５６を図３の左方向に移動し、したがっ
て当接部材５７も左方向に移動し、スライド板１６も左
方向に移動する。この結果、スタイラス３０の頭部３２
が、予め固定されていた眼鏡レンズ枠Ｆｒに当接する
と、スライド板１６および当接部材５７の左方向への移
動は停止するが、ストッパ５６はさらに所定位置まで左
方向へ移動してＲ方向モータ５１への通電は停止され
る。First, at the end of the previous shape measurement, the stopper 56 is moved to a predetermined origin position near the pulley 53 by the driving of the R-direction motor 51 and is held at that position. The slide plate 16 is also located at a position closer to the pulley 53. When a predetermined number of pulse currents are supplied to the R-direction motor 51, the stopper 5
6 moves to the left in FIG.
Also moves to the left by the action of the constant load spring 20.
Therefore, the slide plate 16 moves to the left. When the slide plate 16 almost moves to the predetermined position, the R-direction motor 51 stops, and the head 32 of the stylus 30 moves up to a predetermined height by the action of the initial Z-direction movement mechanism 60 described later. Thereafter, the R-direction motor 51 further rotates in the same direction to move the stopper 56 to the left in FIG. 3, so that the contact member 57 also moves to the left, and the slide plate 16 also moves to the left. As a result, the head 32 of the stylus 30
However, when the slide plate 16 and the contact member 57 stop moving leftward when they come into contact with the spectacle lens frame Fr that has been fixed in advance, the stopper 56 further moves leftward to a predetermined position to move in the R direction. The energization of the motor 51 is stopped.

【００２６】その後、形状測定が行われ、形状測定が終
了した後、Ｒ方向モータ５１が反対方向に回転し、上述
のようにストッパ５６は、プーリ５３の近くの所定原点
位置に移動され、その位置に保持される。したがって、
スライド板１６もプーリ５３に寄った位置に保持され
る。Thereafter, shape measurement is performed. After the shape measurement is completed, the R-direction motor 51 rotates in the opposite direction, and the stopper 56 is moved to the predetermined origin position near the pulley 53 as described above. Held in position. Therefore,
The slide plate 16 is also held at a position close to the pulley 53.

【００２７】図４は、上記初期Ｚ方向移動機構６０を示
す、図３の上部を拡大表示した側面図である。この機構
はスライド板１６に固定されており、その構成は、ステ
ッピングモータからなるＺ方向モータ６１と、このＺ方
向モータ６１で駆動されるギア部６２と、Ｚ方向モータ
６１を貫通し、ギア部６２によって図４の上下方向に移
動する突き上げシャフト６３と、突き上げシャフト６３
の下部によって作動する原点センサ６４とから成る。FIG. 4 is an enlarged side view of the upper part of FIG. 3 showing the initial Z-direction moving mechanism 60. This mechanism is fixed to the slide plate 16, and has a Z-direction motor 61 composed of a stepping motor, a gear portion 62 driven by the Z-direction motor 61, and a gear portion penetrating through the Z-direction motor 61. A push-up shaft 63 which moves in the vertical direction of FIG.
And an origin sensor 64 operated by the lower part of the sensor.

【００２８】通常、突き上げシャフト６３は原点センサ
６４をオンする位置で停止しており、Ｚ方向モータ６１
に所定数のパルス電流が与えられると、突き上げシャフ
ト６３は上昇してスタイラス３０を押し上げる。スタイ
ラス３０の所定位置でＺ方向モータ６１は停止し、Ｚ方
向モータ６１に反対方向の通電がされるまで、その位置
を保持する。反対方向の通電がされると、突き上げシャ
フト６３は下降して、原点センサ６４をオンしてＺ方向
モータ６１の通電が停止する。Normally, the push-up shaft 63 is stopped at a position where the origin sensor 64 is turned on, and the Z-direction motor 61 is stopped.
Is given a predetermined number of pulse currents, the push-up shaft 63 rises to push up the stylus 30. The Z-direction motor 61 stops at a predetermined position of the stylus 30, and holds the position until the Z-direction motor 61 is energized in the opposite direction. When power is supplied in the opposite direction, the push-up shaft 63 descends, turns on the origin sensor 64, and stops supplying power to the Z-direction motor 61.

【００２９】図５は、上記ケージ４９、スタイラス３０
の下端、および突き上げシャフト６３の上端を拡大して
示す側断面図である。すなわち、スライド板１６に固定
されたスリーブ３１の内側に円筒状の外筒６５が設けら
れ、この外筒６５の内側にケージ４９が設けられる。ケ
ージ４９の構造を図６を参照して説明する。FIG. 5 shows the cage 49 and the stylus 30.
FIG. 5 is an enlarged side sectional view showing a lower end of the push-up shaft 63 and an upper end of the push-up shaft 63. That is, a cylindrical outer cylinder 65 is provided inside the sleeve 31 fixed to the slide plate 16, and a cage 49 is provided inside the outer cylinder 65. The structure of the cage 49 will be described with reference to FIG.

【００３０】図６はケージ４９の斜視図である。ケージ
４９は、多数のボール４９ａ〜４９ｎと、これらのボー
ルを回転自在に保持する筒状の保持器４９ｐとからな
り、各ボール４９ａ〜４９ｎは、保持器４９ｐの内側お
よび外側に突出するように構成されている。FIG. 6 is a perspective view of the cage 49. The cage 49 includes a large number of balls 49a to 49n and a cylindrical retainer 49p that rotatably holds these balls. Each of the balls 49a to 49n protrudes inside and outside the retainer 49p. It is configured.

【００３１】図５に戻って、ケージ４９の内側にはスタ
イラス３０の円柱部が設けられ、この円柱部の外径は、
ケージ４９の内径（ボール４９ａ〜４９ｎの各内側突出
頂点が構成する円筒の径）よりも僅か小さく設定され
る。具体的には、両者の間に径値の１％前後の値の差を
設ける。この僅かな隙間によって、スタイラス３０の円
柱部とケージ４９との間には滑りが発生する。Returning to FIG. 5, a column of the stylus 30 is provided inside the cage 49, and the outer diameter of the column is
It is set slightly smaller than the inner diameter of the cage 49 (the diameter of the cylinder formed by the inwardly projecting apexes of the balls 49a to 49n). Specifically, a difference of about 1% of the diameter value is provided between the two. This small gap causes a slip between the column of the stylus 30 and the cage 49.

【００３２】さらに、スタイラス３０の下端面には孔３
０ａを設ける。この孔３０ａは、スタイラス３０の円柱
部の軸心を中心としてテーパ状に構成されたものであ
る。一方、この孔３０ａに対向する位置に、突き上げシ
ャフト６３を偏心させて配置する。すなわち、突き上げ
シャフト６３が上昇したときに、突き上げシャフト６３
の軸心にある先端突起６３ａが、孔３０ａのテーパ部に
当たるように配置する。先端突起６３ａは先端が滑らか
な突起であり、例えば球状をなしている。Further, a hole 3 is formed in the lower end face of the stylus 30.
0a is provided. The hole 30 a is formed in a tapered shape around the axis of the cylindrical portion of the stylus 30. On the other hand, the push-up shaft 63 is eccentrically arranged at a position facing the hole 30a. That is, when the push-up shaft 63 rises,
Is arranged so that the tip projection 63a at the axis of the hole 30a contacts the tapered portion of the hole 30a. The tip projection 63a is a projection having a smooth tip, for example, a spherical shape.

【００３３】こうした偏心配置により、突き上げシャフ
ト６３がスタイラス３０を突き上げた場合、スタイラス
３０は、ケージ４９の長さ方向に対し、少し傾き、スタ
イラス３０の円柱部とケージ４９とは一部で密着状態と
なり、両者間の滑りが無くなる。そのため、スタイラス
３０が上昇すると、その上昇分の丁度半分の量だけ、ケ
ージ４９も上昇することになる。With such an eccentric arrangement, when the push-up shaft 63 pushes up the stylus 30, the stylus 30 is slightly inclined with respect to the length direction of the cage 49, and the cylindrical portion of the stylus 30 and the cage 49 are partially in close contact with each other. And slippage between the two disappears. Therefore, when the stylus 30 is raised, the cage 49 is also raised by exactly half the amount of the rise.

【００３４】さらにまた、スタイラス３０の円柱部の途
中には、この円柱部の外径より大きく、外筒６５の内径
よりも小さい値の外形を持つ輪帯３０ｂが設けられる。
この輪帯３０ｂが設けられる軸方向の位置は、ケージ４
９が所定の下端位置（図１に示す位置）にあり、スタイ
ラス３０が所定の下端原点位置（図１に示す位置）にあ
るときに、輪帯３０ｂの下端がケージ４９の上端に当接
するような位置である。Further, in the middle of the cylindrical portion of the stylus 30, there is provided an annular zone 30b having an outer shape having a value larger than the outer diameter of the cylindrical portion and smaller than the inner diameter of the outer cylinder 65.
The position in the axial direction where the ring zone 30b is provided is
When the stylus 30 is at a predetermined lower end position (the position shown in FIG. 1) and the stylus 30 is at a predetermined lower end position (the position shown in FIG. 1), the lower end of the orbicular zone 30b contacts the upper end of the cage 49. Position.

【００３５】図７は、こうした輪帯３０ｂが設けられた
スタイラス３０の構造を示す一部断面図であり、また、
図１は、スタイラス３０と周辺部品との位置関係を示し
た断面図である。FIG. 7 is a partial sectional view showing the structure of the stylus 30 provided with such an annular zone 30b.
FIG. 1 is a sectional view showing the positional relationship between the stylus 30 and peripheral components.

【００３６】つぎに、以上のように構成される眼鏡レン
ズ枠形状測定装置の作動を説明する。まず、眼鏡レンズ
枠Ｆｒを保持手段で固定保持し、図示していない測定開
始スイッチをオンにすると、図示しない制御回路の指示
によりＲ方向モータ５１が回転し、プーリ５３付近の原
点位置にあったスタイラス３０が眼鏡レンズ枠Ｆｒの一
方の枠のほぼ中心に水平移動する。Next, the operation of the spectacle lens frame shape measuring device configured as described above will be described. First, when the spectacle lens frame Fr is fixedly held by the holding means and a measurement start switch (not shown) is turned on, the R-direction motor 51 is rotated by an instruction of a control circuit (not shown), and is located at the origin position near the pulley 53. The stylus 30 moves horizontally to approximately the center of one of the eyeglass lens frames Fr.

【００３７】つぎに、Ｚ方向モータ６１が回転して突き
上げシャフト６３が上昇し、したがって、スタイラス３
０が上昇し、スタイラス３０の頭部３２が所定Ｚ方向位
置に至る。この際、ケージ４９も最下位置から、スタイ
ラス３０の上昇分の半分だけ上昇する。Ｚ方向モータ６
１の回転が停止すると、これらの上昇した位置に、スタ
イラス３０もケージ４９も留まる。Next, the Z-direction motor 61 rotates, and the push-up shaft 63 rises.
0 rises, and the head 32 of the stylus 30 reaches a predetermined Z-direction position. At this time, the cage 49 also rises from the lowermost position by half of the rising amount of the stylus 30. Z direction motor 6
When one rotation stops, both stylus 30 and cage 49 remain in these raised positions.

【００３８】つぎに、Ｒ方向モータ５１が上記回転と同
じ方向にさらに回転し、ストッパ５６を所定位置まで送
り、Ｒ方向モータ５１の回転は停止する。その間に、定
荷重バネ２０の作用で、当接部材５７がストッパ５６に
追従するが、スタイラス３０の頭部３２が眼鏡レンズ枠
Ｆｒに当接すると、追従は停止され、当接部材５７、ス
ライド板１６等の移動は停止する。Next, the R-direction motor 51 further rotates in the same direction as the above rotation, sends the stopper 56 to a predetermined position, and the rotation of the R-direction motor 51 stops. In the meantime, the contact member 57 follows the stopper 56 by the action of the constant load spring 20, but when the head 32 of the stylus 30 contacts the spectacle lens frame Fr, the contact is stopped, and the contact member 57 slides. The movement of the plate 16 and the like stops.

【００３９】つぎに、Ｚ方向モータ６１が、上記回転と
反対方向に回転し、突き上げシャフト６３が下降し、原
点センサ６４のオン検出でＺ方向モータ６１の回転が停
止する。この際、スタイラス３０の頭部３２が眼鏡レン
ズ枠Ｆｒに当接して、頭部３２は、軸方向に直角な方向
の反作用を受けているため、スタイラス３０は、ケージ
４９の長さ方向に対し、少し傾いており、スタイラス３
０の円柱部とケージ４９とは一部で密着状態であり、両
者間の滑りが無い。したがって、突き上げシャフト６３
が下降してもケージ４９は、その上昇位置に留まってい
る。Next, the Z-direction motor 61 rotates in the direction opposite to the above rotation, the push-up shaft 63 descends, and the rotation of the Z-direction motor 61 stops when the origin sensor 64 is turned on. At this time, the head 32 of the stylus 30 contacts the spectacle lens frame Fr, and the head 32 receives a reaction in a direction perpendicular to the axial direction. , Slightly inclined, stylus 3
The cylinder portion 0 and the cage 49 are partially in close contact with each other, and there is no slippage between them. Therefore, the push-up shaft 63
Is lowered, the cage 49 remains at the raised position.

【００４０】つぎに、スタイラス３０が測定のためのΘ
方向とは反対の方向に移動するように、モータ６が回転
される。そして、回転リミット用Ｌ金具３７が遮蔽ロッ
ド３８を押し、遮蔽板３９がフォトインタラプタ４１ａ
またはフォトインタラプタ４１ｂへの入射光を遮ると、
モータ６の回転を停止する。この反対の方向へのスタイ
ラス３０の移動は、スタイラス３０の頭部３２の先端部
を、眼鏡レンズ枠Ｆｒの枠溝の底に完全に接触させるた
めに行うものである。Next, the stylus 30 is used for measurement.
The motor 6 is rotated so as to move in a direction opposite to the direction. Then, the rotation limit L bracket 37 pushes the shielding rod 38, and the shielding plate 39 is moved by the photo interrupter 41a.
Or, when the light incident on the photo interrupter 41b is blocked,
The rotation of the motor 6 is stopped. The movement of the stylus 30 in the opposite direction is performed so that the tip of the head 32 of the stylus 30 completely contacts the bottom of the frame groove of the spectacle lens frame Fr.

【００４１】つぎに、モータ６を上記回転方向と反対方
向（測定のためのΘ方向）へ回転する。スタイラス３０
が測定開始位置に至ると、眼鏡レンズ枠Ｆｒの枠溝の形
状の測定が開始される。スタイラス３０の半径方向の移
動量は、リニアエンコーダ２４によってスライド板１６
のＲ方向の移動量ｒとして検出され、上下方向の移動量
はＣＣＤラインイメージセンサ３４によってスタイラス
３０のＺ方向の移動量ｚとして検出される。その際、移
動量ｒおよび移動量ｚは、ロータリエンコーダ９の角度
信号θに対応して、順番にメモリに記憶される。これら
のデータθ，ｒ，ｚを基に、眼鏡レンズ枠Ｆｒの三次元
形状が求められる。Next, the motor 6 is rotated in a direction opposite to the above-mentioned rotation direction (direction Θ for measurement). Stylus 30
Reaches the measurement start position, measurement of the shape of the frame groove of the spectacle lens frame Fr is started. The amount of movement of the stylus 30 in the radial direction is adjusted by the linear encoder 24 to the slide plate 16.
Is detected as the moving amount r in the R direction, and the moving amount in the vertical direction is detected as the moving amount z of the stylus 30 in the Z direction by the CCD line image sensor 34. At this time, the movement amount r and the movement amount z are sequentially stored in the memory corresponding to the angle signal θ of the rotary encoder 9. The three-dimensional shape of the spectacle lens frame Fr is obtained based on these data θ, r, and z.

【００４２】なお、こうした形状測定時や、前述のスタ
イラス３０の測定Θ方向とは反対の方向への移動時に、
スタイラス３０の頭部３２は、眼鏡レンズ枠Ｆｒの枠溝
の形状に追従してＺ方向に滑らかに移動しなければなら
ないが、前述のように、ケージ４９は上昇位置に留まっ
ているので、下降する余裕があり、スタイラス３０が下
降したときには、その下降量の半分だけ下降することが
行われ、スタイラス３０の下降に、ケージ４９が何の悪
影響を与えることもない。この結果、スタイラス３０は
滑らかに上下動して、正確なＺ軸方向の測定値を検出す
ることができる。When measuring such a shape or moving the stylus 30 in the direction opposite to the direction of measurement Θ,
The head 32 of the stylus 30 must move smoothly in the Z direction following the shape of the frame groove of the spectacle lens frame Fr, but as described above, the cage 49 remains at the raised position, When the stylus 30 descends, the stylus 30 descends by half of the descending amount, so that the cage 49 has no adverse effect on the stylus 30 descending. As a result, the stylus 30 moves up and down smoothly, so that an accurate measurement value in the Z-axis direction can be detected.

【００４３】そして、回転台２が一回転し、回転リミッ
ト用Ｌ金具３７が遮蔽ロッド３８を押し、モータ６が停
止し、上述の形状測定も停止される。形状測定の停止
後、上述のように、Ｒ方向モータ５１の駆動により、ス
ライド板１６はプーリ５３に寄った位置にもどる。これ
により、スタイラス３０の頭部３２に対する眼鏡レンズ
枠Ｆｒからの軸方向に直角な方向の反作用がなくなるた
め、スタイラス３０の円柱部とケージ４９との密着状態
は解消し、スタイラス３０の円柱部とケージ４９との間
は滑りが生じ得る状態になる。一方、ケージ４９が潤滑
油の粘性により外筒６５に張り付いた状態であった場
合、スタイラス３０がケージ４９に対し滑って、スタイ
ラス３０だけが自重により下降しようとする。その際、
スタイラス３０の輪帯３０ｂの下端がケージ４９の上端
に当接するので、ケージ４９は押し下げられてしまい、
図１に示すような位置に戻る。Then, the turntable 2 makes one rotation, the rotation limit L bracket 37 pushes the shielding rod 38, the motor 6 stops, and the above-described shape measurement also stops. After the shape measurement is stopped, the slide plate 16 returns to the position close to the pulley 53 by driving the R-direction motor 51 as described above. This eliminates the reaction of the head 32 of the stylus 30 with the head frame 32 in a direction perpendicular to the axial direction from the spectacle lens frame Fr, so that the close contact between the cylindrical portion of the stylus 30 and the cage 49 is eliminated, and the cylindrical portion of the stylus 30 is removed. There is a state where slippage can occur between the cage 49 and the cage 49. On the other hand, when the cage 49 is stuck to the outer cylinder 65 due to the viscosity of the lubricating oil, the stylus 30 slides with respect to the cage 49, and only the stylus 30 tends to descend by its own weight. that time,
Since the lower end of the annular zone 30b of the stylus 30 contacts the upper end of the cage 49, the cage 49 is pushed down,
Return to the position as shown in FIG.

【００４４】したがって、次に再度測定が開始されたと
きに、ケージ４９が所定の下端位置にあるから、ケージ
４９がスタイラス３０の上昇を阻害することはなく、ス
タイラス３０の頭部３２は、眼鏡レンズ枠Ｆｒの枠溝に
正確に位置決めされることになる。Therefore, when the measurement is started again next time, since the cage 49 is at the predetermined lower end position, the cage 49 does not hinder the elevation of the stylus 30, and the head 32 of the stylus 30 is placed on the eyeglasses. It will be accurately positioned in the frame groove of the lens frame Fr.

【００４５】なお、上記実施例では、スタイラス３０の
頭部３２による眼鏡レンズ枠Ｆｒの枠溝のトレースを説
明したが、図７に示すようなスタイラス３０の凹部３０
ｃを利用し、眼鏡枠型板の外周をトレースするようにし
てもよい。In the above-described embodiment, the trace of the frame groove of the spectacle lens frame Fr by the head 32 of the stylus 30 has been described, but the concave portion 30 of the stylus 30 as shown in FIG.
The outer periphery of the spectacle frame template may be traced using c.

【００４６】[0046]

【考案の効果】以上説明したように本考案では、介在手
段より外径の大きい輪帯部を、介在手段と測定子の間に
設けたので、測定子支持軸の突起部が介在手段の上端に
当たり、介在手段を押し下げるようにする。これによ
り、介在手段が、潤滑油の粘性により案内手段に張り付
き、下降しないことがあっても、介在手段が上部位置に
留まることは防止される。したがって、次に再度、測定
が行われたとき、測定子は、眼鏡レンズ枠の枠溝または
眼鏡枠型板の外周に正確に位置決めされ、正確な形状測
定が行われ得る。In the present invention as has been described above devised ## interposed hand
Insert a loop with a larger outer diameter than the step between the intervening means and the stylus.
Because of the provision, the protrusion of the tracing stylus support shaft hits the upper end of the intervening means, and pushes down the intervening means. Thus, even if the intervening means sticks to the guide means due to the viscosity of the lubricating oil and does not descend, the intervening means is prevented from staying at the upper position. Therefore, when measurement is performed again next time, the tracing stylus is accurately positioned on the frame groove of the spectacle lens frame or the outer periphery of the spectacle frame template, and accurate shape measurement can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】スタイラスと周辺部品との関係を示した断面図
である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing a relationship between a stylus and peripheral components.

【図２】眼鏡レンズ枠形状測定装置の全体構成を示す斜
視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an entire configuration of a spectacle lens frame shape measuring device.

【図３】図２のＡ方向から見た眼鏡レンズ枠形状測定装
置の側面図である。FIG. 3 is a side view of the eyeglass lens frame shape measuring device as viewed from a direction A in FIG. 2;

【図４】図３の上部を拡大表示した側面図である。FIG. 4 is an enlarged side view of the upper part of FIG. 3;

【図５】ケージ、スタイラスの下端、および突き上げシ
ャフトの上端を拡大して示す側断面図である。FIG. 5 is an enlarged side sectional view showing a cage, a lower end of a stylus, and an upper end of a push-up shaft.

【図６】ケージの斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a cage.

【図７】輪帯が設けられたスタイラスの構造を示す一部
断面図である。FIG. 7 is a partial cross-sectional view showing a structure of a stylus provided with an annular zone.

【符号の説明】 １６ スライド板 ３０ スタイラス ３０ｂ 輪帯 ３２ 頭部 ４９ ケージ ６０ 初期Ｚ方向移動機構 ６５ 外筒[Description of Signs] 16 Slide plate 30 Stylus 30b Ring zone 32 Head 49 Cage 60 Initial Z-direction moving mechanism 65 Outer cylinder

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】 眼鏡レンズ枠の枠溝または眼鏡枠型板の
外周に沿って測定子を移動させることにより眼鏡レンズ
枠形状を測定する眼鏡レンズ枠形状測定装置において、 測定子を軸方向に案内する外筒と、 転動体および保持器からなり、前記外筒の内側に設けら
れた介在手段と、 前記測定子を一端に有し、前記測定子の軸方向に延び、
前記介在手段の内側に貫通される測定子支持軸とを有
し、前記測定子支持軸に、前記介在手段の前記外筒内で
の上方への移動を規制させるための、前記介在手段より
外径の大きい輪帯部を、前記介在手段と前記測定子との
間に設けたこと、 を特徴とする眼鏡レンズ枠形状測定装置。1. A spectacle lens frame shape measuring apparatus for measuring a spectacle lens frame shape by moving a stylus along a frame groove of a spectacle lens frame or an outer periphery of a spectacle frame template. An outer cylinder, comprising a rolling element and a retainer, intervening means provided inside the outer cylinder, having the probe at one end, and extending in the axial direction of the probe,
A tracing stylus support shaft penetrated inside the intervening means.
Then, the probe support shaft, in the outer cylinder of the intervening means
From the intervening means for restricting the upward movement of
The orbicular zone having a large outer diameter is
An eyeglass lens frame shape measuring device , which is provided in between . 【請求項２】 前記測定子支持軸の下端面には、前記測
定子支持軸の軸心から偏心した突上手段が設けられてい
ることを特徴とする請求項１記載の眼鏡レンズ形状測定
装置。 2. The lower end face of the tracing stylus support shaft is provided with
Raised means eccentric from the axis of the armature support shaft is provided.
The eyeglass lens shape measurement according to claim 1, wherein
apparatus.