JP2588842Y2 - 研削盤の溝芯位置，溝ｒ寸法制御装置 - Google Patents
研削盤の溝芯位置，溝ｒ寸法制御装置Info
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- JP2588842Y2 JP2588842Y2 JP1992066414U JP6641492U JP2588842Y2 JP 2588842 Y2 JP2588842 Y2 JP 2588842Y2 JP 1992066414 U JP1992066414 U JP 1992066414U JP 6641492 U JP6641492 U JP 6641492U JP 2588842 Y2 JP2588842 Y2 JP 2588842Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、玉軸受の外輪等とな
るリング状ワークの内面に円弧状断面の溝加工を行う研
削盤の溝芯位置，溝Ｒ寸法制御装置に関する。
るリング状ワークの内面に円弧状断面の溝加工を行う研
削盤の溝芯位置，溝Ｒ寸法制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】玉軸受の外輪の内周にボール係合用の軌
道溝を形成する場合、鍛造したリング状ワークに円弧状
断面の溝を旋削し、この溝内を研削加工している。この
研削による溝加工は、リング状製品をスピンドルに装着
して回転させながら、回転砥石を溝内に押し当てること
により行う。回転砥石は、断面を溝の仕上げ状態の曲率
に成形したものを使用し、これにより溝の断面形状が一
定に仕上がるようにする。また、回転砥石は、所定の軸
方向位置に保ち、ワークの溝芯位置が一定になるように
加工する。
道溝を形成する場合、鍛造したリング状ワークに円弧状
断面の溝を旋削し、この溝内を研削加工している。この
研削による溝加工は、リング状製品をスピンドルに装着
して回転させながら、回転砥石を溝内に押し当てること
により行う。回転砥石は、断面を溝の仕上げ状態の曲率
に成形したものを使用し、これにより溝の断面形状が一
定に仕上がるようにする。また、回転砥石は、所定の軸
方向位置に保ち、ワークの溝芯位置が一定になるように
加工する。
【０００３】しかし、運転を続ける間に、砥石軸の熱膨
張等により回転砥石の位置がずれ、これに伴って溝芯位
置に加工誤差を生じることがある。また、回転砥石の断
面形状に僅かな崩れが生じ、溝の曲率に加工誤差が生じ
ることがある。回転砥石については、ＣＢＮ（窒化ほう
素）砥石の普及により飛躍的にドレスインターバルを長
くすることが可能となり、品質の安定に寄与している
が、これにも限度がある。そのため、従来、加工された
製品を抜き出して、手作業により溝芯位置を測定し、誤
差が許容範囲から外れるようになると、ワークに対する
砥石の軸方向位置の補正を行う等の対策を施している。
また、溝の曲率についても、適宜の測定装置により手作
業で測定し、許容範囲から外れると、回転砥石のドレス
を行っている。
張等により回転砥石の位置がずれ、これに伴って溝芯位
置に加工誤差を生じることがある。また、回転砥石の断
面形状に僅かな崩れが生じ、溝の曲率に加工誤差が生じ
ることがある。回転砥石については、ＣＢＮ（窒化ほう
素）砥石の普及により飛躍的にドレスインターバルを長
くすることが可能となり、品質の安定に寄与している
が、これにも限度がある。そのため、従来、加工された
製品を抜き出して、手作業により溝芯位置を測定し、誤
差が許容範囲から外れるようになると、ワークに対する
砥石の軸方向位置の補正を行う等の対策を施している。
また、溝の曲率についても、適宜の測定装置により手作
業で測定し、許容範囲から外れると、回転砥石のドレス
を行っている。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】しかし、軸受の軌道輪
等では、溝芯位置や溝断面形状につき高い精度が要求さ
れるため、手作業による測定では熟練を要するうえに多
大な時間がかかり、個々の作業者間の測定値のばらつき
も問題となる。また、精度不良が生じた場合に、その精
度不良の発覚の遅れによって多数の不良品を発生させる
可能性がある。
等では、溝芯位置や溝断面形状につき高い精度が要求さ
れるため、手作業による測定では熟練を要するうえに多
大な時間がかかり、個々の作業者間の測定値のばらつき
も問題となる。また、精度不良が生じた場合に、その精
度不良の発覚の遅れによって多数の不良品を発生させる
可能性がある。
【０００５】この考案の目的は、溝芯位置および溝断面
形状につき、精度の安定が図れ、また測定および調整の
省力化が図れる研削盤の溝芯位置，溝Ｒ寸法制御装置を
提供することである。
形状につき、精度の安定が図れ、また測定および調整の
省力化が図れる研削盤の溝芯位置，溝Ｒ寸法制御装置を
提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この考案の構成を実施例
に対応する図１と共に説明する。この制御装置を適用す
る研削盤は、リング状ワーク（Ｗ）の内面に円弧状断面
の溝（Ｗａ）を研削する回転砥石（７）と、この回転砥
石（７）を軸方向に移動させる砥石挿入駆動部（５）
と、回転砥石（７）をドレス工具（１０）の内向き円弧
状の旋回により成形するドレッサ（９）とを備え、前記
ドレッサ（９）はドレス工具（１０）の旋回半径を調整
する曲率調整駆動部（１４）を有するものである。この
研削盤において、加工後のワーク（Ｗ）およびマスタワ
ーク（ＭＷ）の溝幅方向複数箇所の溝内径を計測する直
径ゲージ（１８）を設けると共に、溝芯位置演算手段
（２２）および曲率演算手段（２３）を設ける。これら
演算手段（２２），（２３）は、直径ゲージ（１８）に
よる前記加工後のワーク（Ｗ）およびマスタワーク（Ｍ
Ｗ）の溝内径測定値から溝芯位置および溝断面の曲率半
径の誤差を演算し、その誤差分に応じた砥石位置修正信
号（ｆ）および曲率半径修正信号（ｇ）を砥石挿入駆動
部（５）およびドレッサ曲率調整駆動部（１４）に各々
与えるものである。
に対応する図１と共に説明する。この制御装置を適用す
る研削盤は、リング状ワーク（Ｗ）の内面に円弧状断面
の溝（Ｗａ）を研削する回転砥石（７）と、この回転砥
石（７）を軸方向に移動させる砥石挿入駆動部（５）
と、回転砥石（７）をドレス工具（１０）の内向き円弧
状の旋回により成形するドレッサ（９）とを備え、前記
ドレッサ（９）はドレス工具（１０）の旋回半径を調整
する曲率調整駆動部（１４）を有するものである。この
研削盤において、加工後のワーク（Ｗ）およびマスタワ
ーク（ＭＷ）の溝幅方向複数箇所の溝内径を計測する直
径ゲージ（１８）を設けると共に、溝芯位置演算手段
（２２）および曲率演算手段（２３）を設ける。これら
演算手段（２２），（２３）は、直径ゲージ（１８）に
よる前記加工後のワーク（Ｗ）およびマスタワーク（Ｍ
Ｗ）の溝内径測定値から溝芯位置および溝断面の曲率半
径の誤差を演算し、その誤差分に応じた砥石位置修正信
号（ｆ）および曲率半径修正信号（ｇ）を砥石挿入駆動
部（５）およびドレッサ曲率調整駆動部（１４）に各々
与えるものである。
【０００７】
【作用】研削されたワーク（Ｗ）は、溝幅方向の複数箇
所の溝内径が直径ゲージ（１８）により測定される。そ
の測定値により、溝芯位置演算手段（２２）および曲率
演算手段（２３）によって、溝芯位置および溝断面の曲
率半径の誤差が演算され、かつ誤差分に応じた砥石位置
修正信号（ｆ）および曲率半径修正信号（ｇ）が砥石挿
入駆動部（５）およびドレッサ曲率調整駆動部（１４）
に各々与えられる。この修正信号（ｆ），（ｇ）に応答
して、回転砥石（７）のワーク（Ｗ）に対する軸方向挿
入位置が補正され、またドレス工具（１０）の旋回半径
が補正される。
所の溝内径が直径ゲージ（１８）により測定される。そ
の測定値により、溝芯位置演算手段（２２）および曲率
演算手段（２３）によって、溝芯位置および溝断面の曲
率半径の誤差が演算され、かつ誤差分に応じた砥石位置
修正信号（ｆ）および曲率半径修正信号（ｇ）が砥石挿
入駆動部（５）およびドレッサ曲率調整駆動部（１４）
に各々与えられる。この修正信号（ｆ），（ｇ）に応答
して、回転砥石（７）のワーク（Ｗ）に対する軸方向挿
入位置が補正され、またドレス工具（１０）の旋回半径
が補正される。
【０００８】
【実施例】この考案の一実施例を図１ないし図３に基づ
いて説明する。機械ベッド１上に、ワークＷの切込方向
へ進退自在な砥石台２が設置され、モータ３ａおよび送
りねじ（図示せず）からなる切込駆動部３により進退駆
動される。砥石台２にはワークＷの軸方向に進退自在な
スライダ４が設置され、モータ５ａおよび送りねじ（図
示せず）からなる砥石挿入駆動部５により進退駆動され
る。前記スライダ４に砥石駆動モータ６が設置され、そ
のモータ軸からなる砥石軸７ａに回転砥石７が設けられ
ている。回転砥石７は、外周縁の断面形状を、ワークＷ
の溝Ｗａの仕上げ曲率半径の円弧状に成形したものであ
る。
いて説明する。機械ベッド１上に、ワークＷの切込方向
へ進退自在な砥石台２が設置され、モータ３ａおよび送
りねじ（図示せず）からなる切込駆動部３により進退駆
動される。砥石台２にはワークＷの軸方向に進退自在な
スライダ４が設置され、モータ５ａおよび送りねじ（図
示せず）からなる砥石挿入駆動部５により進退駆動され
る。前記スライダ４に砥石駆動モータ６が設置され、そ
のモータ軸からなる砥石軸７ａに回転砥石７が設けられ
ている。回転砥石７は、外周縁の断面形状を、ワークＷ
の溝Ｗａの仕上げ曲率半径の円弧状に成形したものであ
る。
【０００９】ワークＷは、例えば玉軸受の外輪となるリ
ング状素材であり、砥石軸７ａと同心のスピンドル８の
チャックに把持されて回転させられる。この回転砥石７
の移動可能な範囲に、回転砥石７の成形を行うドレッサ
９が設けてある。ドレッサ９は、ダイヤモンド製のドレ
ス工具１０の装着されたアーム１１を回転砥石７の半径
方向に直交する軸心１１ａ回りで正逆に揺動させるもの
であり、その揺動駆動モータ１２と、ヨーク１１を回転
砥石７に対して近接離間させる進退モータ１３とを備え
ている。ヨーク１１には曲率調整モータ１４が取付けて
あり、図２に示すように、ドレス工具１０はホルダ１５
を介してヨーク１１に出入り自在に設置され、曲率調整
モータ１４の回転により、送りねじ１６を介して出入り
調整される。この出入り調整により、ヨーク１１の揺動
に伴うドレス工具１０の先端の旋回半径Ｌが調整され
る。
ング状素材であり、砥石軸７ａと同心のスピンドル８の
チャックに把持されて回転させられる。この回転砥石７
の移動可能な範囲に、回転砥石７の成形を行うドレッサ
９が設けてある。ドレッサ９は、ダイヤモンド製のドレ
ス工具１０の装着されたアーム１１を回転砥石７の半径
方向に直交する軸心１１ａ回りで正逆に揺動させるもの
であり、その揺動駆動モータ１２と、ヨーク１１を回転
砥石７に対して近接離間させる進退モータ１３とを備え
ている。ヨーク１１には曲率調整モータ１４が取付けて
あり、図２に示すように、ドレス工具１０はホルダ１５
を介してヨーク１１に出入り自在に設置され、曲率調整
モータ１４の回転により、送りねじ１６を介して出入り
調整される。この出入り調整により、ヨーク１１の揺動
に伴うドレス工具１０の先端の旋回半径Ｌが調整され
る。
【００１０】図１において、スピンドル８から次工程へ
は、研削済ワークＷを自動搬出するシュートまたはコン
ベヤ等の搬送装置（図示せず）が設けてあり、その搬送
経路１７の途中に直径ゲージ１８が設けてある。直径ゲ
ージ１８は、ワークＷの溝Ｗａの内面に接触させる一対
の測定端子１８ａ，１８ｂを設けた電気マイクロメータ
形式のものであり、測定端子１８ａ，１８ｂを測定台１
９上のワークＷの軸方向に進退させる駆動機構（図示せ
ず）を備えている。また、直径ゲージ１８には、マスタ
ワークＭＷを所定の待機位置から測定位置へ移動させる
マスタワーク搬入搬出装置（図示せず）が付設してあ
る。マスタワークＭＷは、通常のワークＷと同様な形状
に特別に精度良く仕上げたワークである。ゲージ制御部
２０は、直径ゲージ１８の測定端子１８ａ，１８ｂの出
入りや、前記マスタワーク搬入搬出装置の制御を行う手
段である。
は、研削済ワークＷを自動搬出するシュートまたはコン
ベヤ等の搬送装置（図示せず）が設けてあり、その搬送
経路１７の途中に直径ゲージ１８が設けてある。直径ゲ
ージ１８は、ワークＷの溝Ｗａの内面に接触させる一対
の測定端子１８ａ，１８ｂを設けた電気マイクロメータ
形式のものであり、測定端子１８ａ，１８ｂを測定台１
９上のワークＷの軸方向に進退させる駆動機構（図示せ
ず）を備えている。また、直径ゲージ１８には、マスタ
ワークＭＷを所定の待機位置から測定位置へ移動させる
マスタワーク搬入搬出装置（図示せず）が付設してあ
る。マスタワークＭＷは、通常のワークＷと同様な形状
に特別に精度良く仕上げたワークである。ゲージ制御部
２０は、直径ゲージ１８の測定端子１８ａ，１８ｂの出
入りや、前記マスタワーク搬入搬出装置の制御を行う手
段である。
【００１１】測定装置演算部２１は、直径ゲージ１８か
ら出力されるアナログ信号をディジタル値に変換すると
共に所定の演算を行う演算装置であり、溝芯位置演算手
段２２と曲率演算手段２３とを有している。溝芯位置演
算手段２２は、直径ゲージ１８の溝内径測定値から溝芯
位置を演算し、その誤差分に応じた砥石位置修正信号ｆ
を、ＮＣ送り制御部２４を介して砥石挿入駆動部５のモ
ータ５ａに出力する手段である。曲率演算手段２３は、
直径ゲージ１８の溝内径測定値から溝断面の曲率半径の
誤差を演算し、その誤差分に応じた曲率半径修正信号ｇ
をドレッサコントローラ２５からドレッサ９の曲率調整
駆動モータ１４に与える手段である。
ら出力されるアナログ信号をディジタル値に変換すると
共に所定の演算を行う演算装置であり、溝芯位置演算手
段２２と曲率演算手段２３とを有している。溝芯位置演
算手段２２は、直径ゲージ１８の溝内径測定値から溝芯
位置を演算し、その誤差分に応じた砥石位置修正信号ｆ
を、ＮＣ送り制御部２４を介して砥石挿入駆動部５のモ
ータ５ａに出力する手段である。曲率演算手段２３は、
直径ゲージ１８の溝内径測定値から溝断面の曲率半径の
誤差を演算し、その誤差分に応じた曲率半径修正信号ｇ
をドレッサコントローラ２５からドレッサ９の曲率調整
駆動モータ１４に与える手段である。
【００１２】なお、溝芯位置演算手段２２および曲率演
算手段２３による修正信号ｆ，ｇは、必ずしも測定の都
度出力しなくても良く、例えば許容範囲を超える誤差が
２回続けて測定された場合に出力し、あるいは適宜の統
計的手法に従って出力するものとしても良い。
算手段２３による修正信号ｆ，ｇは、必ずしも測定の都
度出力しなくても良く、例えば許容範囲を超える誤差が
２回続けて測定された場合に出力し、あるいは適宜の統
計的手法に従って出力するものとしても良い。
【００１３】ＮＣ送り制御部２４は、研削盤のＮＣにお
ける一部の機能手段を示したものであり、ＮＣプログラ
ムに従って各軸のモータ３ａ，５ａを制御する切込制御
信号ｈおよび芯位置制御信号ｊを出力する。また、ＮＣ
送り制御部２４は、砥石位置修正信号ｆに応じて前記芯
位置制御信号ｊのオフセットを与える機能を備える。ド
レッサコントローラ２５は、ドレッサ９の全体を制御す
る装置であり、曲率半径修正信号ｇに応答して曲率調整
駆動モータ１４を駆動すると共に、所定のタイミングで
ドレス動作を開始させる。
ける一部の機能手段を示したものであり、ＮＣプログラ
ムに従って各軸のモータ３ａ，５ａを制御する切込制御
信号ｈおよび芯位置制御信号ｊを出力する。また、ＮＣ
送り制御部２４は、砥石位置修正信号ｆに応じて前記芯
位置制御信号ｊのオフセットを与える機能を備える。ド
レッサコントローラ２５は、ドレッサ９の全体を制御す
る装置であり、曲率半径修正信号ｇに応答して曲率調整
駆動モータ１４を駆動すると共に、所定のタイミングで
ドレス動作を開始させる。
【００１４】つぎに、上記構成の動作を説明する。スピ
ンドル８に把持されたワークＷは、その内部に進入した
回転砥石７によって溝Ｗａの内面が研削される。研削さ
れたワークＷは全個数が直径ゲージ１８へ送られ、測定
の後に次工程に搬送される。
ンドル８に把持されたワークＷは、その内部に進入した
回転砥石７によって溝Ｗａの内面が研削される。研削さ
れたワークＷは全個数が直径ゲージ１８へ送られ、測定
の後に次工程に搬送される。
【００１５】測定動作は、例えば図３に示す過程で行わ
れる。まず、同図（Ａ）のステップＳ１で、マスタワー
クＭＷの測定を行う。マスタワークＭＷは、芯位置の誤
差が零で、かつ溝曲率半径を狙いの寸法ｒｍに仕上げた
ものであり、同図（Ｂ）のように、その溝内面における
溝芯位置の内径ｂ0 と、これより設定寸法ｅだけ上下に
離れた各位置Ａ，Ｃの溝内径ａ0 ，ｃ0 を計測する。こ
の計測値から、位置Ｂと位置Ａ（またはＣ）との間の径
方向段差Ｗｍを、演算式 Ｗｍ＝ｂ0 −（ａ0 ＋ｃ0 ）／２ に従って演算し、所定の記憶領域に記憶する。
れる。まず、同図（Ａ）のステップＳ１で、マスタワー
クＭＷの測定を行う。マスタワークＭＷは、芯位置の誤
差が零で、かつ溝曲率半径を狙いの寸法ｒｍに仕上げた
ものであり、同図（Ｂ）のように、その溝内面における
溝芯位置の内径ｂ0 と、これより設定寸法ｅだけ上下に
離れた各位置Ａ，Ｃの溝内径ａ0 ，ｃ0 を計測する。こ
の計測値から、位置Ｂと位置Ａ（またはＣ）との間の径
方向段差Ｗｍを、演算式 Ｗｍ＝ｂ0 −（ａ0 ＋ｃ0 ）／２ に従って演算し、所定の記憶領域に記憶する。
【００１６】この後、ステップＳ２で、同図（Ｃ）に示
すようにワークＷの測定を行う。この測定は、上記の２
箇所の振り分け位置Ａ，Ｃの内径ａ，ｃにつき測定す
る。この測定値ａ，ｃから、溝芯位置の誤差（狙い芯か
らの実際の溝芯のずれ量）Ｙを算出する。
すようにワークＷの測定を行う。この測定は、上記の２
箇所の振り分け位置Ａ，Ｃの内径ａ，ｃにつき測定す
る。この測定値ａ，ｃから、溝芯位置の誤差（狙い芯か
らの実際の溝芯のずれ量）Ｙを算出する。
【００１７】溝芯位置の誤差Ｙの算出は、次式に従って
行われる。同式を導く方法は後に説明する。
行われる。同式を導く方法は後に説明する。
【００１８】
【数１】
【００１９】なお、上式における曲率半径ｒの値には、
狙いの曲率半径寸法を用いる。上記の演算式では、内径
測定値ａ，ｃをマスタワークと比較測定せずにＹの値を
算出するようにしているが、このように計算することに
より、マスタワークＭＷの曲率とワークＷの曲率が合っ
ていない場合でも極端な演算誤差を生じることが回避さ
れる。
狙いの曲率半径寸法を用いる。上記の演算式では、内径
測定値ａ，ｃをマスタワークと比較測定せずにＹの値を
算出するようにしているが、このように計算することに
より、マスタワークＭＷの曲率とワークＷの曲率が合っ
ていない場合でも極端な演算誤差を生じることが回避さ
れる。
【００２０】このように算出した溝芯位置の誤差Ｙ分だ
け直径ゲージ１８の位置をシフトさせ（ステップＳ
３）、これにより溝芯位置のずれによる内径誤差を除外
できるようにして、同図（Ｄ）のように研削ワークＷに
つき再度測定を行う（ステップＳ４）。このときは、上
下位置Ａ，Ｃの内径ａ′，ｃ′の他に、溝芯位置Ｂの内
径ｂ′も測定する。これらの測定値から、位置Ａ，Ｂ間
の段差Ｗを、演算式 Ｗ＝ｂ′−（ａ′＋ｃ′）／２ に従って算出し、マスタワークＭＷの段差Ｗｍと比較す
る。この値Ｗ−Ｗｍから曲率半径ｒの誤差（ｒ−ｒｍ）
を算出する。
け直径ゲージ１８の位置をシフトさせ（ステップＳ
３）、これにより溝芯位置のずれによる内径誤差を除外
できるようにして、同図（Ｄ）のように研削ワークＷに
つき再度測定を行う（ステップＳ４）。このときは、上
下位置Ａ，Ｃの内径ａ′，ｃ′の他に、溝芯位置Ｂの内
径ｂ′も測定する。これらの測定値から、位置Ａ，Ｂ間
の段差Ｗを、演算式 Ｗ＝ｂ′−（ａ′＋ｃ′）／２ に従って算出し、マスタワークＭＷの段差Ｗｍと比較す
る。この値Ｗ−Ｗｍから曲率半径ｒの誤差（ｒ−ｒｍ）
を算出する。
【００２１】このように算出した溝芯位置の誤差Ｙの
値、および曲率半径の誤差（ｒ−ｒｍ）の値を、砥石位
置修正信号ｆおよび曲率半径修正信号ｇとして出力し、
回転砥石７のワークＷに対する軸方向挿入端位置を補正
すると共に、ドレッサ９のドレス工具１０の旋回半径Ｌ
（図２）を補正してドレスを行う。
値、および曲率半径の誤差（ｒ−ｒｍ）の値を、砥石位
置修正信号ｆおよび曲率半径修正信号ｇとして出力し、
回転砥石７のワークＷに対する軸方向挿入端位置を補正
すると共に、ドレッサ９のドレス工具１０の旋回半径Ｌ
（図２）を補正してドレスを行う。
【００２２】この研削盤の溝芯位置，溝Ｒ寸法制御装置
によると、このようにして砥石位置およびドレス工具１
０の旋回曲率半径Ｌの調整が自動的に行える。そのた
め、測定および調整の精度が安定して溝芯位置および溝
曲率につき製品の品質が安定し、またこれら測定および
調整が省力化される。
によると、このようにして砥石位置およびドレス工具１
０の旋回曲率半径Ｌの調整が自動的に行える。そのた
め、測定および調整の精度が安定して溝芯位置および溝
曲率につき製品の品質が安定し、またこれら測定および
調整が省力化される。
【００２３】図４は、前記の溝芯位置の誤差Ｙが前記の
演算式で求められることを示す説明図である。同図にお
いて、
演算式で求められることを示す説明図である。同図にお
いて、
【００２４】
【数２】
【００２５】図５および図６は、図１の構成の制御装置
において、他の測定方法を採用した場合の演算方法の説
明図である。この測定方法では、直径ゲージ１８のシフ
トを行わずに１度の測定で曲率半径の誤差を算出する。
すなわち、図５に示すように、振り分け位置Ａ，Ｃと溝
芯位置Ｂにおける内径ａ，ｃ，ｂを直径ゲージ１８で測
定し、同図および図６から導かれる次式に従って段差Ｗ
の値を演算する。この場合も、測定値ａ，ｂ，ｃを単独
では使用せず、必ず差として使用することにより、演算
誤差が生じることを防止している。
において、他の測定方法を採用した場合の演算方法の説
明図である。この測定方法では、直径ゲージ１８のシフ
トを行わずに１度の測定で曲率半径の誤差を算出する。
すなわち、図５に示すように、振り分け位置Ａ，Ｃと溝
芯位置Ｂにおける内径ａ，ｃ，ｂを直径ゲージ１８で測
定し、同図および図６から導かれる次式に従って段差Ｗ
の値を演算する。この場合も、測定値ａ，ｂ，ｃを単独
では使用せず、必ず差として使用することにより、演算
誤差が生じることを防止している。
【００２６】
【数３】
【００２７】
【００２８】
【考案の効果】この考案の研削盤の溝芯位置，溝Ｒ寸法
制御装置は、加工後のワークの溝幅方向複数箇所の溝内
径を計測する直径ゲージを設け、その測定値から溝芯位
置および溝断面の曲率半径の誤差を演算して砥石位置修
正信号およびドレッサ曲率半径修正信号を出力する溝芯
位置演算手段および曲率演算手段を設けたため、従来人
手で行っていた溝芯位置および溝断面曲率半径の測定が
機械化され、また砥石位置およびドレス工具の旋回曲率
半径の調整が自動的に行える。そのため、測定および調
整の精度が安定して製品の溝芯位置および溝曲率につき
品質が安定し、また測定および調整の省力化が図れる。
制御装置は、加工後のワークの溝幅方向複数箇所の溝内
径を計測する直径ゲージを設け、その測定値から溝芯位
置および溝断面の曲率半径の誤差を演算して砥石位置修
正信号およびドレッサ曲率半径修正信号を出力する溝芯
位置演算手段および曲率演算手段を設けたため、従来人
手で行っていた溝芯位置および溝断面曲率半径の測定が
機械化され、また砥石位置およびドレス工具の旋回曲率
半径の調整が自動的に行える。そのため、測定および調
整の精度が安定して製品の溝芯位置および溝曲率につき
品質が安定し、また測定および調整の省力化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この考案の一実施例の概念構成を示す制御ブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】そのドレッサの部分破断平面図である。
【図３】測定過程を示す流れ図、およびその各測定過程
における寸法関係の説明図である。
における寸法関係の説明図である。
【図４】溝芯位置の誤差計算式を導く寸法関係説明図で
ある。
ある。
【図５】他の実施例における計算式を導く寸法関係説明
図である。
図である。
【図６】同じく寸法関係説明図である。
５…砥石挿入駆動部、７…回転砥石、８…スピンドル、
９…ドレッサ、１０…ドレス工具、１４…曲率調整駆動
モータ、１８…直径ゲージ、２１…測定装置演算部、２
２…溝芯位置演算手段、２３…曲率演算手段、ＭＷ…マ
スタワーク、Ｗ…ワーク、Ｗａ…溝
９…ドレッサ、１０…ドレス工具、１４…曲率調整駆動
モータ、１８…直径ゲージ、２１…測定装置演算部、２
２…溝芯位置演算手段、２３…曲率演算手段、ＭＷ…マ
スタワーク、Ｗ…ワーク、Ｗａ…溝
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B24B 49/03 B24B 49/06 B24B 49/18 B24B 53/06
Claims (1)
- 【請求項１】 リング状ワークの内面に円弧状断面の溝
を研削する回転砥石と、この回転砥石を軸方向に移動さ
せる砥石挿入駆動部と、ドレス工具の内向き円弧状の旋
回により前記回転砥石を成形するドレッサとを備え、こ
のドレッサはドレス工具の旋回半径を調整する曲率調整
駆動部を有する研削盤において、加工後のワークおよび
マスタワークの溝幅方向複数箇所の溝内径を計測する直
径ゲージを設け、このゲージの前記加工後のワークおよ
びマスタワークの溝内径測定値から溝芯位置および溝断
面の曲率半径の誤差を演算すると共に、その誤差分に応
じた砥石位置修正信号および曲率半径修正信号を前記砥
石挿入駆動部およびドレッサ曲率調整駆動部に与える溝
芯位置演算手段および曲率演算手段を設けた研削盤の溝
芯位置，溝Ｒ寸法制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992066414U JP2588842Y2 (ja) | 1992-08-28 | 1992-08-28 | 研削盤の溝芯位置，溝ｒ寸法制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992066414U JP2588842Y2 (ja) | 1992-08-28 | 1992-08-28 | 研削盤の溝芯位置，溝ｒ寸法制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0624857U JPH0624857U (ja) | 1994-04-05 |
| JP2588842Y2 true JP2588842Y2 (ja) | 1999-01-20 |
Family
ID=13315118
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992066414U Expired - Fee Related JP2588842Y2 (ja) | 1992-08-28 | 1992-08-28 | 研削盤の溝芯位置，溝ｒ寸法制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2588842Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4561951B2 (ja) * | 2002-11-01 | 2010-10-13 | トヨタ自動車株式会社 | ツルーイング方法およびツルーイング装置 |
| KR100931116B1 (ko) * | 2008-04-10 | 2009-12-10 | 현대자동차주식회사 | 에어컨 컴프레서용 피스톤의 슈포켓 연삭장치 |
| JP6573952B2 (ja) * | 2017-11-30 | 2019-09-11 | 株式会社日立プラントコンストラクション | ラビリンスパッキンの櫛歯高さ研削装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5334037B2 (ja) * | 1974-03-11 | 1978-09-18 | ||
| JPS5195A (en) * | 1974-06-19 | 1976-01-05 | Toyo Bearing Mfg Co | Kurauninguyo toishishuseisochi |
| JPS552544U (ja) * | 1978-06-23 | 1980-01-09 |
-
1992
- 1992-08-28 JP JP1992066414U patent/JP2588842Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0624857U (ja) | 1994-04-05 |
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Legal Events
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