JP2588405Y2 - ラジオコントロールヘリコプター支持装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、ラジオコントロール
（ラジコン）により操縦する模型ヘリコプターの支持装
置に関し、詳しくは当該ヘリコプターの操縦練習やその
ヘリコプターを用いた競技を安全にかつ楽しく行えるよ
うにしたラジオコントロールヘリコプター支持装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】ラジオコントロールヘリコプターは、個
人的な趣味としてその操縦を楽しむほかに、最近では、
救難活動用や人命救助の手助けとして、あるいは大気汚
染調査等に利用すべく地方自治体等を中心にその導入が
進められている。しかし、このラジオコントロールヘリ
コプターの操縦に熟練するには、熟練操縦者に操縦指導
を受けながら練習を積み重ねるより他に方法がないた
め、例えば地方自治体でこのラジオコントロールヘリコ
プターを導入したとしても熟練操縦者を殆ど確保できな
いのが実情である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】前述のようなラジオコ
ントロールヘリコプターを初心者が一人で操縦した場合
には、操縦ミスによって機体を破損するだけでなく、高
速で回転するロータ等があるために周囲に危険を及ぼす
という問題点がある。

【０００４】また、このような初心者による操縦練習を
前述のように熟練操縦者の操縦指導のみに頼っているの
では、熟練操縦者の不足や広い練習場の不足から効率的
な練習が行えないという問題点があるほか、機体自体に
損傷を与えずに、また周囲に危険を及ぼさずに練習を行
うことが極めて難しいといった問題点がある。

【０００５】本考案は、このような問題点を解消するた
めになされたもので、熟練操縦者を必要とすることな
く、また機体を何ら損傷することなく、誰でも簡単かつ
安全に操縦練習が行えて操縦熟練度の向上を図ることが
でき、併せて遊具として楽しんだり、競技として楽しん
だりすることのできるラジオコントロールヘリコプター
支持装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本考案によるラジオコントロールヘリコプター支持
装置は、 （ａ）基盤に立設される支柱、 （ｂ）この支柱の上部に一端部が支持されて鉛直軸周り
に回動自在とされる第１アーム、 （ｃ）この第１アームの他端部に一端部が支持されて鉛
直軸周りに回動自在とされる第２アーム、 （ｄ）この第２アームの他端部に固定されるスタンド、 （ｅ）このスタンドに対して上下方向に摺動自在でかつ
鉛直軸周りに回転自在に支持される支持棒および、 （ｆ）この支持棒の上端部にピボット軸受を介して所定
の角度範囲で傾動自在に支持されるとともに、上面にラ
ジオコントロールヘリコプターが固定される支持テーブ
ルを備え、前記スタンドの上面には、前記支持テーブル
が最下降位置にあるときにその支持テーブルの下面に当
接してその支持テーブルを水平に保持する支持台が設け
られ、前記支持テーブルが持ち上がって前記支持台との
当接が解除されたときにはその支持テーブルが前記支持
棒に対して傾動可能に構成され、かつ前記支持棒の下部
には、この支持棒の所定高さ以上の上昇を規制する抜け
止めが設けられていることを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】ラジオコントロールヘリコプターの操縦練習
は、支持テーブルの上面にヘリコプターを固定した状態
で行われる。ヘリコプターが上昇操作されると、支持棒
がスタンドに沿って摺動することにより、支持テーブル
がヘリコプターと一体に支持棒の長さの範囲で上昇し、
また下降操作されると同様にして支持テーブルがヘリコ
プターと一体に下降する。また、ヘリコプターの傾動，
前後もしくは左右方向への移動および旋回は、支持テー
ブルがスタンドから持ち上がった状態でその支持テーブ
ルが支持棒に対して所定の角度範囲で傾動するととも
に、この支持テーブルの可動範囲内で第１アームが支柱
に対して鉛直軸周りに回転し、第２アームが第１アーム
に対して鉛直軸周りに回転し、さらに支持棒がスタンド
に対して鉛直軸周りに回転することによりなされる。こ
うしてラジオコントロールヘリコプター支持装置の可動
範囲内でのヘリコプターの上昇，下降，旋回，前進，後
退，左右への横移動，傾動およびこれらの組み合わせ運
動が自由に行われる。なお、支持テーブルが最下降位置
にある状態ではその支持テーブルが支持台によって安定
的に水平保持される。

【０００８】本考案のラジオコントロールヘリコプター
支持装置は屋内に設置できるのでスペースをとらず、し
かも、機体を何ら損傷することなく、誰でも簡単かつ安
全に操縦練習を行うことができる。また、このラジオコ
ントロールヘリコプター支持装置は遊具として楽しんだ
り、この装置の可動範囲内での飛行パターンを限定して
競技として楽しんだりすることもできる。

【０００９】

【実施例】次に、本考案によるラジオコントロールヘリ
コプター支持装置の具体的実施例について、図面を参照
しつつ説明する。

【００１０】図１には、本考案の一実施例に係るラジオ
コントロールヘリコプター支持装置の側面図が示されて
おり、図２には、同ラジオコントロールヘリコプター支
持装置の平面図が示されている。

【００１１】図示のように、本実施例のラジオコントロ
ールヘリコプター支持装置１においては、下端が支持板
２により基盤３に固定されその基盤３に対して垂直に立
設される支柱４が設けられ、この支柱４の上部に第１ア
ーム５の一端部が鉛直軸周りに回転自在に支持されてい
る。また、この第１アーム５の他端部には支軸６が挿通
されてその支軸６の下部に対して第１アーム５が鉛直軸
周りに回転自在に支持され、この支軸６の上部は第２ア
ーム７の一端部に挿通されてその第２アーム７が支軸６
に対して鉛直軸周りに回転自在に支持されている。ここ
で、第２アーム７の長さは第１アーム５の長さよりも長
く形成することが好ましい。

【００１２】図３の拡大断面図に示されているように、
前記第２アーム７の他端部には、円筒部８ａと、この円
筒部８ａの上端に固着されその円筒部８ａの通孔と連通
する通孔を有する円板部８ｂと、この円板部８ｂの上面
の周縁部に上方へ向けて突設される複数個の支持台８ｃ
とよりなるスタンド８が固着されている。そして、これ
ら円筒部８ａおよび円板部８ｂのそれぞれの通孔を貫通
して上下方向に摺動自在でかつ鉛直軸周りに回転自在に
支持棒９が挿入されている。この支持棒９の上端および
下端はそれぞれ球形頭部９ａおよび球形脚部９ｂとさ
れ、この球形脚部９ｂの上方には、支持棒９が上方へ摺
動したときにスタンド８の円筒部８ａの下端縁と当接す
ることによりその支持棒９の抜け止めとなるフランジ９
ｃが取り付けられている。なお、後述のラジオコントロ
ールヘリコプター１３が着陸位置にあるときには、支持
棒９の球形脚部９ｂの先端は基盤３の上面に当接した状
態にある。

【００１３】支持棒９の球形頭部９ａ先端は、スタンド
８の上方に配設される支持テーブル１０の下面中央部の
球面受座１０ａに当接し、それによってピボット軸受が
構成され、また、この球形頭部９ａの側面は、支持テー
ブル１０の下面に一体に取り付けられる係止リング１１
によって支持されている。また、支持テーブル１０の上
面には固定金具１２を介してラジオコントロールヘリコ
プター（以下、単にヘリコプターという。）１３が固定
される。この構成によって、支持テーブル１０がスタン
ド８の支持台８ｃから持ち上がった状態において、支持
テーブル１０すなわちヘリコプター１３は支持棒９に対
して前後左右に角度αの範囲で傾動自在となる。ここ
で、角度αは、最大角度までヘリコプター１３が支持テ
ーブル１０とともに傾斜してもヘリコプター１３のテー
ルロータ１３ａ（図１参照）が第１アーム５，第２アー
ム７，支柱４に接触しない値に設定される。

【００１４】このように構成されているラジオコントロ
ールヘリコプター支持装置１において、ヘリコプター１
３の操縦練習をするには、支持テーブル１０上にヘリコ
プター１３を固定して運転操縦すれば、当該支持装置１
の可動範囲内で所望の操縦を行うことができる。

【００１５】すなわち、図１に示されている着陸姿勢か
らヘリコプター１３を上昇させるように操作すると、こ
のヘリコプター１３の上昇につれて支持テーブル１０が
スタンド８から離れてそのヘリコプター１３と一体に上
昇し、同時に支持棒９がスタンド８の円筒部８ａ内を上
方に摺動して離陸の状態となる。なお、支持テーブル１
０は、支持棒９下端部のフランジ９ｃがスタンド８の円
筒部８ａの下端縁と当接する位置まで上昇させることが
できる。

【００１６】また、ヘリコプター１３を前後もしくは左
右方向に移動あるいは旋回させるように操作すると、図
２に示されているように第１アーム５が支柱４の周りに
自由に回転し、第２アーム７が支軸６の周りに自由に回
転することによって所望の位置まで移動させることがで
き、さらに、ヘリコプター１３の姿勢の傾動も支持テー
ブル１０が支持棒９に対してピボット軸受を介して取り
付けられているので自在に行うことができる。

【００１７】万一操縦を誤った場合でも、ヘリコプター
１３は最大傾斜角α以上は傾動することはないので墜落
という事態を招くことはなく、また、第１アーム５，第
２アーム７および支持棒９の可動範囲を逸脱することは
なく、誰でも安全にかつ楽しく操縦練習を行うことがで
きる。

【００１８】本実施例のラジオコントロールヘリコプタ
ー支持装置１は、前述のような操縦練習のみならず遊具
として楽しむこともでき、また、当該装置１の可動範囲
内での飛行パターンを限定して競技会を催すことにより
競技として楽しむこともできる。そして、このように競
技として操縦技術を競うようにすると、より一層の操縦
熟練度の向上を図ることが可能となる。

【００１９】本実施例では、ヘリコプター１３の着陸姿
勢において支持棒９の球形脚部９ｂの先端を基盤３の上
面に当接させたものについて説明したが、ヘリコプター
１３の飛行高さをそれほど必要としないときには支持棒
９の長さを短くすることもできる。ただし、そのように
した場合にはヘリコプター１３の着陸時にそのヘリコプ
ター１３を含む全荷重が第１アーム５，第２アーム７，
支柱４にかかるので、これら各部にはその荷重を支える
だけの強度を持たせることが必要となる。

【００２０】また、このように支持棒９の長さを短くす
る代わりに、支持棒９に所望の位置で固定可能な抜け止
め用のねじ付きリングを取り付けておき、このねじ付き
リングを所定の位置へ移動させて固定することで、ヘリ
コプター１３の所望の飛行高さに応じて支持棒９の摺動
範囲を調節することも可能である。

【００２１】

【考案の効果】以上に説明したように、本考案によれ
ば、熟練操縦者を必要とすることなく、また広い場所を
必要とすることなく、機体を何ら損傷せずに誰でも簡単
かつ安全に操縦練習が行えて操縦熟練度の向上を図るこ
とのできるラジオコントロールヘリコプター支持装置が
得られる。また、このラジオコントロールヘリコプター
支持装置によれば、操縦練習だけでなく、遊具として楽
しんだり、競技として楽しんだりすることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係るラジオコントロールヘ
リコプター支持装置の側面図

【図２】本考案の一実施例に係るラジオコントロールヘ
リコプター支持装置の平面図

【図３】本考案の一実施例に係るラジオコントロールヘ
リコプター支持装置の要部拡大断面図

【符号の説明】

１ ラジオコントロールヘリコプター支持装置 ３ 基盤 ４ 支柱 ５ 第１アーム ６ 支軸 ７ 第２アーム ８ スタンド ８ｃ 支持台 ９ 支持棒 ９ａ 球形頭部 ９ｃ フランジ（抜け止め） １０ 支持テーブル １０ａ 球面受座 １１ 係止リング １３ ラジオコントロールヘリコプター

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 （ａ）基盤に立設される支柱、 （ｂ）この支柱の上部に一端部が支持されて鉛直軸周り
   に回動自在とされる第１アーム、 （ｃ）この第１アームの他端部に一端部が支持されて鉛
   直軸周りに回動自在とされる第２アーム、 （ｄ）この第２アームの他端部に固定されるスタンド、 （ｅ）このスタンドに対して上下方向に摺動自在でかつ
   鉛直軸周りに回転自在に支持される支持棒および、 （ｆ）この支持棒の上端部にピボット軸受を介して所定
   の角度範囲で傾動自在に支持されるとともに、上面にラ
   ジオコントロールヘリコプターが固定される支持テーブ
   ルを備え、 前記スタンドの上面には、前記支持テーブルが最下降位
   置にあるときにその支持テーブルの下面に当接してその
   支持テーブルを水平に保持する支持台が設けられ、前記
   支持テーブルが持ち上がって前記支持台との当接が解除
   されたときにはその支持テーブルが前記支持棒に対して
   傾動可能に構成され、 かつ前記支持棒の下部には、この支持棒の所定高さ以上
   の上昇を規制する抜け止めが設けられてい ることを特徴
   とするラジオコントロールヘリコプター支持装置。