JP2588405Y2 - Radio control helicopter support - Google Patents
Radio control helicopter supportInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、ラジオコントロール
（ラジコン）により操縦する模型ヘリコプターの支持装
置に関し、詳しくは当該ヘリコプターの操縦練習やその
ヘリコプターを用いた競技を安全にかつ楽しく行えるよ
うにしたラジオコントロールヘリコプター支持装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a support device for a model helicopter operated by a radio control (RC), and more particularly, to a radio which enables safe and enjoyable helicopter operation training and competition using the helicopter. The present invention relates to a control helicopter support device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ラジオコントロールヘリコプターは、個
人的な趣味としてその操縦を楽しむほかに、最近では、
救難活動用や人命救助の手助けとして、あるいは大気汚
染調査等に利用すべく地方自治体等を中心にその導入が
進められている。しかし、このラジオコントロールヘリ
コプターの操縦に熟練するには、熟練操縦者に操縦指導
を受けながら練習を積み重ねるより他に方法がないた
め、例えば地方自治体でこのラジオコントロールヘリコ
プターを導入したとしても熟練操縦者を殆ど確保できな
いのが実情である。2. Description of the Related Art A radio-controlled helicopter has recently been used as a personal hobby,
Introduction is being promoted mainly by local governments, etc., for use in rescue operations, rescue of human lives, or use in air pollution surveys. However, there is no other way to train this radio-controlled helicopter than to train the trained operator while receiving training.For example, even if a local government introduces this radio-controlled helicopter, the skilled pilot In fact, it is hardly possible to secure
【０００３】[0003]
【考案が解決しようとする課題】前述のようなラジオコ
ントロールヘリコプターを初心者が一人で操縦した場合
には、操縦ミスによって機体を破損するだけでなく、高
速で回転するロータ等があるために周囲に危険を及ぼす
という問題点がある。[Problems to be Solved by the Invention] When a beginner pilots the above-mentioned radio control helicopter by himself, not only may the aircraft be damaged due to a steering error, but also a rotor or the like that rotates at a high speed may cause a problem in the vicinity. There is a problem of danger.
【０００４】また、このような初心者による操縦練習を
前述のように熟練操縦者の操縦指導のみに頼っているの
では、熟練操縦者の不足や広い練習場の不足から効率的
な練習が行えないという問題点があるほか、機体自体に
損傷を与えずに、また周囲に危険を及ぼさずに練習を行
うことが極めて難しいといった問題点がある。[0004] Further, since such a pilot training by a novice relies solely on the piloting of a skilled pilot as described above, efficient training cannot be performed due to a shortage of skilled pilots and a shortage of a wide practice field. In addition, there is a problem that it is extremely difficult to practice without damaging the aircraft itself and without giving any danger to the surroundings.
【０００５】本考案は、このような問題点を解消するた
めになされたもので、熟練操縦者を必要とすることな
く、また機体を何ら損傷することなく、誰でも簡単かつ
安全に操縦練習が行えて操縦熟練度の向上を図ることが
でき、併せて遊具として楽しんだり、競技として楽しん
だりすることのできるラジオコントロールヘリコプター
支持装置を提供することを目的とする。[0005] The present invention has been made to solve such a problem. Anyone can easily and safely practice training without requiring a skilled pilot and without damaging the aircraft. It is an object of the present invention to provide a radio-controlled helicopter support device that can be performed to improve the control skill, and can also be enjoyed as a playground equipment or a game.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本考案によるラジオコントロールヘリコプター支持
装置は、 （ａ）基盤に立設される支柱、 （ｂ）この支柱の上部に一端部が支持されて鉛直軸周り
に回動自在とされる第１アーム、 （ｃ）この第１アームの他端部に一端部が支持されて鉛
直軸周りに回動自在とされる第２アーム、 （ｄ）この第２アームの他端部に固定されるスタンド、 （ｅ）このスタンドに対して上下方向に摺動自在でかつ
鉛直軸周りに回転自在に支持される支持棒および、 （ｆ）この支持棒の上端部にピボット軸受を介して所定
の角度範囲で傾動自在に支持されるとともに、上面にラ
ジオコントロールヘリコプターが固定される支持テーブ
ルを備え、前記スタンドの上面には、前記支持テーブル
が最下降位置にあるときにその支持テーブルの下面に当
接してその支持テーブルを水平に保持する支持台が設け
られ、前記支持テーブルが持ち上がって前記支持台との
当接が解除されたときにはその支持テーブルが前記支持
棒に対して傾動可能に構成され、かつ前記支持棒の下部
には、この支持棒の所定高さ以上の上昇を規制する抜け
止めが設けられていることを特徴とするものである。In order to achieve the above object, a radio control helicopter support device according to the present invention comprises: (a) a column erected on a base; and (b) one end supported on an upper portion of the column. (C) a second arm that is rotatable about a vertical axis with one end supported by the other end of the first arm; (d) ) A stand fixed to the other end of the second arm, (e) a support rod slidable up and down with respect to the stand and rotatably supported around a vertical axis, and (f) this support. The upper end of the rod is supported via a pivot bearing so as to be tiltable within a predetermined angle range, and a support table to which a radio control helicopter is fixed is provided on the upper surface. position A support table is provided which abuts on the lower surface of the support table at one time and holds the support table horizontally, and when the support table is lifted and the contact with the support table is released, the support table is supported by the support table. It is characterized in that it is configured to be tiltable with respect to the rod, and that a lower part of the support rod is provided with a retaining member for restricting the support rod from rising above a predetermined height.
【０００７】[0007]
【作用】ラジオコントロールヘリコプターの操縦練習
は、支持テーブルの上面にヘリコプターを固定した状態
で行われる。ヘリコプターが上昇操作されると、支持棒
がスタンドに沿って摺動することにより、支持テーブル
がヘリコプターと一体に支持棒の長さの範囲で上昇し、
また下降操作されると同様にして支持テーブルがヘリコ
プターと一体に下降する。また、ヘリコプターの傾動，
前後もしくは左右方向への移動および旋回は、支持テー
ブルがスタンドから持ち上がった状態でその支持テーブ
ルが支持棒に対して所定の角度範囲で傾動するととも
に、この支持テーブルの可動範囲内で第１アームが支柱
に対して鉛直軸周りに回転し、第２アームが第１アーム
に対して鉛直軸周りに回転し、さらに支持棒がスタンド
に対して鉛直軸周りに回転することによりなされる。こ
うしてラジオコントロールヘリコプター支持装置の可動
範囲内でのヘリコプターの上昇，下降，旋回，前進，後
退，左右への横移動，傾動およびこれらの組み合わせ運
動が自由に行われる。なお、支持テーブルが最下降位置
にある状態ではその支持テーブルが支持台によって安定
的に水平保持される。The operation of the radio-controlled helicopter is practiced with the helicopter fixed on the upper surface of the support table. When the helicopter is lifted, the support bar slides along the stand, and the support table rises integrally with the helicopter within the length of the support bar,
When the lowering operation is performed, the support table is lowered integrally with the helicopter. Helicopter tilt,
When the support table is lifted from the stand, the support table is tilted with respect to the support bar within a predetermined angle range, and the first arm is moved within the movable range of the support table. The rotation is performed by rotating the support arm about a vertical axis, the second arm about the vertical axis with respect to the first arm, and the support rod rotating about the vertical axis with respect to the stand. In this way, the helicopter can freely move up, down, turn, move forward, retreat, move to the left and right, tilt and move in combination within the movable range of the radio-controlled helicopter support device. When the support table is at the lowest position, the support table is stably held horizontally by the support table.
【０００８】本考案のラジオコントロールヘリコプター
支持装置は屋内に設置できるのでスペースをとらず、し
かも、機体を何ら損傷することなく、誰でも簡単かつ安
全に操縦練習を行うことができる。また、このラジオコ
ントロールヘリコプター支持装置は遊具として楽しんだ
り、この装置の可動範囲内での飛行パターンを限定して
競技として楽しんだりすることもできる。The radio control helicopter support device of the present invention can be installed indoors, so it takes up little space, and anyone can practice the operation easily and safely without damaging the aircraft. Further, the radio-controlled helicopter support device can be enjoyed as a playground equipment, or can be enjoyed as a game by limiting a flight pattern within a movable range of the device.
【０００９】[0009]
【実施例】次に、本考案によるラジオコントロールヘリ
コプター支持装置の具体的実施例について、図面を参照
しつつ説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, a specific embodiment of the radio control helicopter support device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
【００１０】図１には、本考案の一実施例に係るラジオ
コントロールヘリコプター支持装置の側面図が示されて
おり、図２には、同ラジオコントロールヘリコプター支
持装置の平面図が示されている。FIG. 1 is a side view of a radio control helicopter support device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the radio control helicopter support device.
【００１１】図示のように、本実施例のラジオコントロ
ールヘリコプター支持装置１においては、下端が支持板
２により基盤３に固定されその基盤３に対して垂直に立
設される支柱４が設けられ、この支柱４の上部に第１ア
ーム５の一端部が鉛直軸周りに回転自在に支持されてい
る。また、この第１アーム５の他端部には支軸６が挿通
されてその支軸６の下部に対して第１アーム５が鉛直軸
周りに回転自在に支持され、この支軸６の上部は第２ア
ーム７の一端部に挿通されてその第２アーム７が支軸６
に対して鉛直軸周りに回転自在に支持されている。ここ
で、第２アーム７の長さは第１アーム５の長さよりも長
く形成することが好ましい。As shown in the figure, in a radio-controlled helicopter support device 1 of the present embodiment, a column 4 whose lower end is fixed to a base 3 by a support plate 2 and which stands upright with respect to the base 3 is provided. One end of the first arm 5 is rotatably supported on the upper part of the support column 4 about a vertical axis. A support shaft 6 is inserted into the other end of the first arm 5, and the first arm 5 is rotatably supported on a lower portion of the support shaft 6 around a vertical axis. Is inserted through one end of the second arm 7 so that the second arm 7
Are rotatably supported around a vertical axis. Here, it is preferable that the length of the second arm 7 be longer than the length of the first arm 5.
【００１２】図３の拡大断面図に示されているように、
前記第２アーム７の他端部には、円筒部８ａと、この円
筒部８ａの上端に固着されその円筒部８ａの通孔と連通
する通孔を有する円板部８ｂと、この円板部８ｂの上面
の周縁部に上方へ向けて突設される複数個の支持台８ｃ
とよりなるスタンド８が固着されている。そして、これ
ら円筒部８ａおよび円板部８ｂのそれぞれの通孔を貫通
して上下方向に摺動自在でかつ鉛直軸周りに回転自在に
支持棒９が挿入されている。この支持棒９の上端および
下端はそれぞれ球形頭部９ａおよび球形脚部９ｂとさ
れ、この球形脚部９ｂの上方には、支持棒９が上方へ摺
動したときにスタンド８の円筒部８ａの下端縁と当接す
ることによりその支持棒９の抜け止めとなるフランジ９
ｃが取り付けられている。なお、後述のラジオコントロ
ールヘリコプター１３が着陸位置にあるときには、支持
棒９の球形脚部９ｂの先端は基盤３の上面に当接した状
態にある。As shown in the enlarged sectional view of FIG.
At the other end of the second arm 7, a cylindrical portion 8a, a disk portion 8b fixed to the upper end of the cylindrical portion 8a and having a through hole communicating with the through hole of the cylindrical portion 8a, Plural support bases 8c protruding upward from the periphery of the upper surface of 8b
Is fixedly attached. A support rod 9 is inserted through each through hole of the cylindrical portion 8a and the disk portion 8b so as to be slidable in the vertical direction and rotatable about a vertical axis. The upper end and the lower end of the support rod 9 are a spherical head 9a and a spherical leg 9b, respectively. Above the spherical leg 9b, the cylindrical part 8a of the stand 8 when the support rod 9 slides upward. A flange 9 which comes into contact with the lower edge to prevent the support rod 9 from coming off.
c is attached. When the later-described radio control helicopter 13 is at the landing position, the tip of the spherical leg 9 b of the support rod 9 is in contact with the upper surface of the base 3.
【００１３】支持棒９の球形頭部９ａ先端は、スタンド
８の上方に配設される支持テーブル１０の下面中央部の
球面受座１０ａに当接し、それによってピボット軸受が
構成され、また、この球形頭部９ａの側面は、支持テー
ブル１０の下面に一体に取り付けられる係止リング１１
によって支持されている。また、支持テーブル１０の上
面には固定金具１２を介してラジオコントロールヘリコ
プター（以下、単にヘリコプターという。）１３が固定
される。この構成によって、支持テーブル１０がスタン
ド８の支持台８ｃから持ち上がった状態において、支持
テーブル１０すなわちヘリコプター１３は支持棒９に対
して前後左右に角度αの範囲で傾動自在となる。ここ
で、角度αは、最大角度までヘリコプター１３が支持テ
ーブル１０とともに傾斜してもヘリコプター１３のテー
ルロータ１３ａ（図１参照）が第１アーム５，第２アー
ム７，支柱４に接触しない値に設定される。The distal end of the spherical head 9a of the support rod 9 abuts on a spherical seat 10a at the center of the lower surface of the support table 10 disposed above the stand 8, thereby forming a pivot bearing. A side surface of the spherical head 9a is provided with a locking ring 11 integrally attached to the lower surface of the support table 10.
Supported by Further, a radio control helicopter (hereinafter simply referred to as a helicopter) 13 is fixed to the upper surface of the support table 10 via a fixing bracket 12. With this configuration, in a state where the support table 10 is lifted from the support 8c of the stand 8, the support table 10, that is, the helicopter 13 can be tilted to the front and rear and left and right with respect to the support rod 9 within an angle α. Here, the angle α is set to a value at which the tail rotor 13a (see FIG. 1) of the helicopter 13 does not contact the first arm 5, the second arm 7, and the support column 4 even when the helicopter 13 is tilted together with the support table 10 to the maximum angle. Is set.
【００１４】このように構成されているラジオコントロ
ールヘリコプター支持装置１において、ヘリコプター１
３の操縦練習をするには、支持テーブル１０上にヘリコ
プター１３を固定して運転操縦すれば、当該支持装置１
の可動範囲内で所望の操縦を行うことができる。In the thus configured radio control helicopter support device 1, the helicopter 1
In order to practice the operation of the support device 3, the helicopter 13 is fixed on the support table 10 and the operation is performed.
The desired maneuver can be performed within the movable range of.
【００１５】すなわち、図１に示されている着陸姿勢か
らヘリコプター１３を上昇させるように操作すると、こ
のヘリコプター１３の上昇につれて支持テーブル１０が
スタンド８から離れてそのヘリコプター１３と一体に上
昇し、同時に支持棒９がスタンド８の円筒部８ａ内を上
方に摺動して離陸の状態となる。なお、支持テーブル１
０は、支持棒９下端部のフランジ９ｃがスタンド８の円
筒部８ａの下端縁と当接する位置まで上昇させることが
できる。That is, when the helicopter 13 is raised from the landing posture shown in FIG. 1, the support table 10 separates from the stand 8 and rises integrally with the helicopter 13 as the helicopter 13 rises. The support rod 9 slides upward in the cylindrical portion 8a of the stand 8 to take off. The support table 1
0 can be raised to a position where the flange 9c at the lower end of the support rod 9 comes into contact with the lower edge of the cylindrical portion 8a of the stand 8.
【００１６】また、ヘリコプター１３を前後もしくは左
右方向に移動あるいは旋回させるように操作すると、図
２に示されているように第１アーム５が支柱４の周りに
自由に回転し、第２アーム７が支軸６の周りに自由に回
転することによって所望の位置まで移動させることがで
き、さらに、ヘリコプター１３の姿勢の傾動も支持テー
ブル１０が支持棒９に対してピボット軸受を介して取り
付けられているので自在に行うことができる。When the helicopter 13 is moved or turned in the front / rear or left / right directions, the first arm 5 is freely rotated around the support 4 as shown in FIG. Can be moved to a desired position by freely rotating around the support shaft 6, and the tilting of the attitude of the helicopter 13 can also be performed by pivoting the support table 10 to the support rod 9 via a pivot bearing. Can be done freely.
【００１７】万一操縦を誤った場合でも、ヘリコプター
１３は最大傾斜角α以上は傾動することはないので墜落
という事態を招くことはなく、また、第１アーム５，第
２アーム７および支持棒９の可動範囲を逸脱することは
なく、誰でも安全にかつ楽しく操縦練習を行うことがで
きる。Even if the maneuver is erroneous, the helicopter 13 does not tilt beyond the maximum tilt angle α, so that the helicopter 13 does not fall down. Further, the first arm 5, the second arm 7, and the support rod 9 can be safely and happily practiced without departing from the movable range of No. 9.
【００１８】本実施例のラジオコントロールヘリコプタ
ー支持装置１は、前述のような操縦練習のみならず遊具
として楽しむこともでき、また、当該装置１の可動範囲
内での飛行パターンを限定して競技会を催すことにより
競技として楽しむこともできる。そして、このように競
技として操縦技術を競うようにすると、より一層の操縦
熟練度の向上を図ることが可能となる。The radio-controlled helicopter support device 1 of the present embodiment can be enjoyed not only as a pilot exercise but also as a playground equipment as described above. In addition, the flight pattern within the movable range of the device 1 is limited. By holding the event, you can enjoy it as a competition. By competing for the control technique as a competition in this way, it is possible to further improve the control skill.
【００１９】本実施例では、ヘリコプター１３の着陸姿
勢において支持棒９の球形脚部９ｂの先端を基盤３の上
面に当接させたものについて説明したが、ヘリコプター
１３の飛行高さをそれほど必要としないときには支持棒
９の長さを短くすることもできる。ただし、そのように
した場合にはヘリコプター１３の着陸時にそのヘリコプ
ター１３を含む全荷重が第１アーム５，第２アーム７，
支柱４にかかるので、これら各部にはその荷重を支える
だけの強度を持たせることが必要となる。In this embodiment, the tip of the spherical leg 9b of the support rod 9 is brought into contact with the upper surface of the base 3 in the landing posture of the helicopter 13, but the flying height of the helicopter 13 is not so required. If not, the length of the support rod 9 can be shortened. However, in such a case, when the helicopter 13 lands, the total load including the helicopter 13 is reduced to the first arm 5, the second arm 7,
Since these portions are applied to the column 4, it is necessary that each of these portions has sufficient strength to support the load.
【００２０】また、このように支持棒９の長さを短くす
る代わりに、支持棒９に所望の位置で固定可能な抜け止
め用のねじ付きリングを取り付けておき、このねじ付き
リングを所定の位置へ移動させて固定することで、ヘリ
コプター１３の所望の飛行高さに応じて支持棒９の摺動
範囲を調節することも可能である。Instead of shortening the length of the support rod 9 in this way, a threaded ring for retaining which can be fixed at a desired position is attached to the support rod 9 and the threaded ring is fixed to a predetermined position. By moving to the position and fixing, the sliding range of the support rod 9 can be adjusted according to a desired flying height of the helicopter 13.
【００２１】[0021]
【考案の効果】以上に説明したように、本考案によれ
ば、熟練操縦者を必要とすることなく、また広い場所を
必要とすることなく、機体を何ら損傷せずに誰でも簡単
かつ安全に操縦練習が行えて操縦熟練度の向上を図るこ
とのできるラジオコントロールヘリコプター支持装置が
得られる。また、このラジオコントロールヘリコプター
支持装置によれば、操縦練習だけでなく、遊具として楽
しんだり、競技として楽しんだりすることもできる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, no skilled operator is required, no large space is required, and anyone can easily and safely without damaging the aircraft. Thus, a radio-controlled helicopter support device capable of performing pilot training and improving pilot skill can be obtained. Further, according to the radio-controlled helicopter support device, it is possible to enjoy not only maneuvering practice but also playground equipment and competition.
【図１】本考案の一実施例に係るラジオコントロールヘ
リコプター支持装置の側面図FIG. 1 is a side view of a radio control helicopter support device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本考案の一実施例に係るラジオコントロールヘ
リコプター支持装置の平面図FIG. 2 is a plan view of the radio control helicopter support device according to the embodiment of the present invention;
【図３】本考案の一実施例に係るラジオコントロールヘ
リコプター支持装置の要部拡大断面図FIG. 3 is an enlarged sectional view of a main part of the radio control helicopter support device according to the embodiment of the present invention;
１ ラジオコントロールヘリコプター支持装置 ３ 基盤 ４ 支柱 ５ 第１アーム ６ 支軸 ７ 第２アーム ８ スタンド ８ｃ 支持台 ９ 支持棒 ９ａ 球形頭部 ９ｃ フランジ（抜け止め） １０ 支持テーブル １０ａ 球面受座 １１ 係止リング １３ ラジオコントロールヘリコプター DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Radio control helicopter support device 3 Base 4 Support 5 First arm 6 Support shaft 7 Second arm 8 Stand 8c Support base 9 Support rod 9a Spherical head 9c Flange (retaining) 10 Support table 10a Spherical seat 11 Lock ring 13 Radio Control Helicopter
Claims (1)
に回動自在とされる第１アーム、 （ｃ）この第１アームの他端部に一端部が支持されて鉛
直軸周りに回動自在とされる第２アーム、 （ｄ）この第２アームの他端部に固定されるスタンド、 （ｅ）このスタンドに対して上下方向に摺動自在でかつ
鉛直軸周りに回転自在に支持される支持棒および、 （ｆ）この支持棒の上端部にピボット軸受を介して所定
の角度範囲で傾動自在に支持されるとともに、上面にラ
ジオコントロールヘリコプターが固定される支持テーブ
ルを備え、 前記スタンドの上面には、前記支持テーブルが最下降位
置にあるときにその支持テーブルの下面に当接してその
支持テーブルを水平に保持する支持台が設けられ、前記
支持テーブルが持ち上がって前記支持台との当接が解除
されたときにはその支持テーブルが前記支持棒に対して
傾動可能に構成され、 かつ前記支持棒の下部には、この支持棒の所定高さ以上
の上昇を規制する抜け止めが設けられてい ることを特徴
とするラジオコントロールヘリコプター支持装置。(A) a support standing upright on a base; and (b) one end supported on an upper part of the support and around a vertical axis.
TwiceMovement(C) one end of which is supported by the other end of the first arm, and
Turn around a straight axisMovement(D) a stand fixed to the other end of the second arm, (e) a slidable up and down direction with respect to the stand,
A support rod rotatably supported about a vertical axis; and (f) a predetermined upper end of the support rod via a pivot bearing.
In the range of the angle.
Support table to which the geocontrol helicopter is fixed
Equipped with, On the upper surface of the stand, the support table is at the lowest position
Abut the lower surface of the support table when
A support table for horizontally holding the support table is provided,
The support table is lifted and the contact with the support table is released
When the support table is moved,
It is configured to be tiltable, In addition, at the lower part of the support rod, a predetermined height of the support rod or more
Is provided to control the rise of Features
Radio control helicopter support device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993041659U JP2588405Y2 (en) | 1993-07-29 | 1993-07-29 | Radio control helicopter support |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993041659U JP2588405Y2 (en) | 1993-07-29 | 1993-07-29 | Radio control helicopter support |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0712196U JPH0712196U (en) | 1995-02-28 |
| JP2588405Y2 true JP2588405Y2 (en) | 1999-01-13 |
Family
ID=12614509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993041659U Expired - Lifetime JP2588405Y2 (en) | 1993-07-29 | 1993-07-29 | Radio control helicopter support |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2588405Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180128816A (en) * | 2017-05-24 | 2018-12-04 | 한국항공우주연구원 | Ground Test Flight Equipment for Drones and Playing Device using the same |
-
1993
- 1993-07-29 JP JP1993041659U patent/JP2588405Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180128816A (en) * | 2017-05-24 | 2018-12-04 | 한국항공우주연구원 | Ground Test Flight Equipment for Drones and Playing Device using the same |
| KR101962389B1 (en) * | 2017-05-24 | 2019-03-26 | 한국항공우주연구원 | Ground Test Flight Equipment for Drones and Playing Device using the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0712196U (en) | 1995-02-28 |
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