JP2587755Y2 - Product removal hand device for die casting machine - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、ダイカストマシンにお
ける鋳造製品の取出し用ハンド装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hand device for taking out a cast product in a die casting machine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、従来の製品取出しハンド装置
は、一対の把持爪の中の一方を単一のシリンダによつて
駆動することにより、他方の把持爪をリンク機構により
同期させて接離、移動するよう構成されていた。しかる
に、このような構成においては、製品に対する把持力は
シリンダの出力から半減するため、所要の把持力を確保
するためにはシリンダの口径および／もしくは作動圧を
大きく設定する必要があり、このため装置全体が大形且
つ複雑化する基本的な難点を有していた。2. Description of the Related Art In general, a conventional product take-out hand device drives and drives one of a pair of gripping claws by a single cylinder so that the other gripping claws can be brought into and out of synchronization by a link mechanism. Was configured to move. However, in such a configuration, since the gripping force on the product is reduced by half from the output of the cylinder, it is necessary to set the cylinder diameter and / or the operating pressure large in order to secure the required gripping force. The whole apparatus has a fundamental difficulty that is large and complicated.

【０００３】そこで、本出願人は、先に、このような難
点を解決する新規な技術を開発し、提案を行った（特開
平４−４６６５９号公報）。以下、この技術について簡
単に説明すると、図４および図５において、ハンド装置
１０は、先ず基本的には、一対の把持爪１２，１４、ア
クチュエータ手段１６、および同期手段１８から構成さ
れている。なお、図４には、前記ハンド装置１０が鋳造
製品２０を取り出すべく、ロータリーアクチュエータ２
２、昇降アーム２４および搬送手段２６を介して、型開
きされた固定金型２８および移動金型２９の間の所定位
置に回動、降下した状態が示されている。そして、把持
爪１２，１４（図６および図７を併せ参照）は、そのガ
イド部材１２ａ，１４ａをそれぞれ案内手段３０上の２
つのガイドロッド３２，３３上に移動可能に支持され、
アクチュエータ手段１６（図６参照）は、両把持爪１
２，１４の間にそれぞれピストンロッド３４ａ，３４ｂ
を介して接続される両頭型シリンダ３４から形成され、
同期手段１８（図７参照）は、シリンダ３４のボディか
ら側方へ突出する枢軸３６上に枢着されるリンク機構３
８から形成されている。[0003] Therefore, the present applicant has previously developed and proposed a novel technique for solving such a problem (Japanese Patent Laid-Open No. 4-46659). Hereinafter, this technology will be briefly described. In FIGS. 4 and 5, the hand device 10 basically includes a pair of gripping claws 12 and 14, an actuator unit 16, and a synchronization unit 18. FIG. 4 shows the rotary actuator 2 so that the hand device 10 can remove the cast product 20.
2, a state in which it is rotated and lowered to a predetermined position between the fixed mold 28 and the movable mold 29 that have been opened via the lifting arm 24 and the transfer means 26. The gripping claws 12 and 14 (refer to FIGS. 6 and 7) respectively move the guide members 12 a and 14 a on the guide means 30.
Movably supported on the two guide rods 32, 33,
The actuator means 16 (see FIG. 6)
Piston rods 34a, 34b between
Formed from a double-headed cylinder 34 connected via
The synchronization means 18 (see FIG. 7) is a link mechanism 3 pivotally mounted on a pivot 36 projecting laterally from the body of the cylinder 34.
8 is formed.

【０００４】そして、このような構成において、両把持
爪１２，１４が、アクチュエータ手段１６および同期手
段１８を介して水平面内において所定幅に拡開された
後、搬送手段２６を介して前進し、次いで両把持爪１
２，１４が縮閉されてその爪部１２ｂ，１４ｂにより製
品２０を把持し、その後、後退して搬出することにより
製品取り出しが達成される。しかるに、この場合、本技
術においては、両把持爪１２，１４はそのそれぞれが両
頭型シリンダ３４のそれぞれのシリンダにより作動す
る。したがって、シリンダ３４は、その口径および／も
しくは作動圧を大きく設定することなく、所要の把持力
が確保される。しかも、このシリンダ３４は両頭型にコ
ンパクトに形成されているので、装置が大形化あるいは
複雑化することはない。In such a configuration, the two gripping claws 12, 14 are expanded to a predetermined width in a horizontal plane via the actuator means 16 and the synchronization means 18, and then advance via the transport means 26, Next, both gripping claws 1
The product 20 is gripped by the claws 12b and 14b, and then the product 20 is retracted to carry out the product. However, in this case, in the present technology, each of the two gripping claws 12 and 14 is operated by each cylinder of the double-headed cylinder 34. Therefore, the cylinder 34 can secure a required gripping force without setting a large diameter and / or a large operating pressure. In addition, since the cylinder 34 is compactly formed as a double-headed type, the device does not become large or complicated.

【０００５】[0005]

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、前記技
術（以下、従来技術と称する）においても、以下に述べ
るように、なお改良すべき難点を有していた。However, the above technique (hereinafter referred to as "prior art") still has a problem to be improved as described below.

【０００６】すなわち、従来のハンド装置は、その作動
位置（図４に示す状態）において、把持爪が金型の型開
閉方向に延伸しており、水平面内で開閉するように構成
されている。言い換えれば、把持爪は水平面内において
アクチュエータ手段および同期手段の前方に並設されて
いる。このため、従来のハンド装置においては、作動状
態における装置の型開閉方向の長さＬが大きくなり、し
たがって金型の所要型開きストロークＭが大きくなり、
この結果ダイカストマシンのサイクルタイムが延長して
生産性が低下する欠点を有していた。That is, in the conventional hand device, in the operating position (the state shown in FIG. 4), the gripping claws open the mold.
It extends in the closing direction and is configured to open and close in a horizontal plane. In other words, the gripping claws are arranged in front of the actuator means and the synchronization means in a horizontal plane. For this reason, in the conventional hand device, the length L in the mold opening and closing direction of the device in the operating state increases, and therefore, the required mold opening stroke M of the mold increases,
As a result, there is a disadvantage that the cycle time of the die casting machine is extended and the productivity is reduced.

【０００７】そこで、本考案の目的は、ハンド装置の作
動状態すなわち把持爪の開閉操作時における装置長さを
小さくすることにより、サイクルタイムを短縮して生産
性を向上することができるダイカストマシンの製品取出
しハンド装置を提供することにある。Accordingly, an object of the present invention is to provide a die casting machine capable of shortening the cycle time and improving the productivity by reducing the operating state of the hand device, that is, the device length at the time of opening and closing the gripping claws. An object of the present invention is to provide a hand device for taking out products.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】先の目的を達成するため
に、本考案に係るダイカストマシンの製品取出しハンド
装置は、案内手段上に移動可能に設けた一対の把持爪
を、アクチュエータ手段および同期手段を介して互いに
同期させて接離開閉することにより、型開きされた金型
内から製品を取出すダイカストマシンの製品取出しハン
ド装置において、前記一対の把持爪は、前記案内手段に
垂直面内に並設した平行な２本のガイドロッド上を移動
するように形成されると共に、前記平行な２本のガイド
ロッドより下方に延伸され該ガイドロッドに平行方向
に、且つ金型の型開閉とは直角方向に開閉するように構
成され、前記アクチュエータ手段は、それぞれの把持爪
を駆動するように前記平行な２本のガイドロッドを支持
するフレームの両側端部に設けた一対のシリンダから構
成され、前記同期手段は、前記案内手段の一側面に設け
たリンク機構から構成されることを特徴とする。In order to achieve the above object, a product take-out hand device of a die casting machine according to the present invention comprises a pair of gripping claws movably provided on a guide means, and a pair of actuator means and a synchronous claw. In a product take-out hand device of a die-casting machine that takes out a product from the opened mold by synchronizing and opening and closing in synchronization with each other via the means, the pair of gripping claws are connected to the guide means .
It is formed so as to move on the two parallel guide rods arranged side by side in a vertical plane Rutotomoni, the direction parallel to the stretching said guide rods from below the two parallel guide rods
In, and the mold opening and closing of the mold is configured to open and close in the direction perpendicular said actuator means, each gripping claws
Supports the two parallel guide rods to drive
Structure from a pair of cylinders provided on both ends of the frame
Made is, the synchronization means comprises a link mechanism provided on one side surface of said guide means and said Rukoto.

【０００９】[0009]

【作用】把持爪は、平行な２本のガイドロッドより下方
に延伸され該ガイドロッドに平行方向に、且つ金型の型
開閉とは直角方向に開閉する。すなわち、把持爪は下方
に延伸された、その垂直面内において開閉される。した
がって、本ハンド装置は金型の開閉方向の長さが小さく
なり、金型の所要型開きストロークが小さくなり、この
結果ダイカストマシンのサイクルタイムが短縮されて生
産性が向上する。[Function] The gripping claw is below the two parallel guide rods.
And extended in the direction parallel to the guide rod and the mold
Opening and closing means opening and closing at right angles . That is, the gripping claw is below
Is opened and closed in its vertical plane . Therefore, in the present hand device, the length of the mold in the opening and closing direction is reduced, and the required mold opening stroke of the mold is reduced. As a result, the cycle time of the die casting machine is shortened and the productivity is improved.

【００１０】[0010]

【実施例】次に、本考案に係るダイカストマシンの製品
取出しハンド装置の実施例につき、添付図面を参照しな
がら以下詳細に説明する。なお、説明の便宜上、図４乃
至図７に示す従来の構造と同一の構成部分には同一の参
照符号を付し、詳細な説明は省略する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a hand device for taking out a product of a die casting machine according to the present invention. For convenience of description, the same components as those of the conventional structure shown in FIGS. 4 to 7 are denoted by the same reference numerals, and detailed description will be omitted.

【００１１】先ず、本考案のハンド装置の基本的構成
は、前記従来技術のそれと同一である。すなわち、図１
乃至図３において、ハンド装置１０は、基本的には、一
対の把持爪１２，１４、アクチュエータ手段１６、およ
び同期手段１８から構成されている。そして、図１に
は、前記ハンド装置１０が鋳造製品２０を取り出すべ
く、ロータリーアクチュエータ２２、昇降アーム２４お
よび搬送手段２６を介して、型開きされた固定金型２８
および移動金型２９の間の所定位置に回動、降下した状
態が示されている。First, the basic structure of the hand device of the present invention is the same as that of the prior art. That is, FIG.
3 to 3, the hand device 10 basically includes a pair of gripping claws 12 and 14, an actuator 16 and a synchronization unit 18. FIG. 1 shows that the hand device 10 removes the cast product 20 via the rotary actuator 22, the lifting arm 24 and the conveying means 26 so that the fixed product 28 is opened.
And a state where it has been rotated and lowered to a predetermined position between the movable mold 29.

【００１２】しかるに、本考案のハンド装置１０におい
ては、一対の把持爪１２，１４は、そのガイド部材（ブ
ッシュ部）１２ａ，１４ａをそれぞれ案内手段３０のフ
レーム３０ａ上に垂直面内に並設した平行な２本のガイ
ドロッド３２，３３上を移動するよう形成すると共に、
前記平行な２本のガイドロッドより下方に延伸され該ガ
イドロッドに平行方向に、且つ金型の型開閉とは直角方
向に開閉するように構成される。すなわち、その開閉操
作時（図１に示す作動状態時）には前記ガイドロッド３
２，３３を通る垂直面（図１における紙面と直角方向平
面）内において平行且つ水平方向に更に型開閉とは直角
方向へ開閉するよう構成する。なお、把持爪１２，１４
は、その本体部１２ｃ，１４ｃを互いに外側へ湾曲し、
そしてその先端部にそれぞれ爪部１２ｂ，１４ｂを設け
ている。アクチュエータ手段１６は、ガイドロッド３
２，３３を通る前記垂直面内において、それぞれの把持
爪１２，１４を駆動するように、ピストンロッド４０
ａ，４１ａをガイド部材１２ａ，１４ａ内にそれぞれ結
合して、平行な２本のガイドロッドを支持するフレーム
３０ａの両側端部に設けた一対の油空圧シリンダ４０，
４１から構成される。そして、同期手段１８は、案内手
段３０のフレーム３０ａの一側面から突出した枢軸４２
上に設けたリンク機構４４から構成され、その両端部は
ピン４６，４７を介して把持爪のガイド部材１２ａ，１
４ａ上にそれぞれ回動自在に接続される。However, in the hand device 10 according to the present invention, the pair of gripping claws 12 and 14 have their guide members (bush portions) 12a and 14a arranged on the frame 30a of the guide means 30 in a vertical plane. Formed to move on two parallel guide rods 32, 33,
The guide extends below the two parallel guide rods.
Parallel to the id rod and perpendicular to the mold opening and closing
It is configured to open and close in the direction. That is, at the time of the opening / closing operation (in the operation state shown in FIG. 1), the guide rod 3
The mold is opened and closed in a parallel plane and in a horizontal direction in a vertical plane (a plane perpendicular to the paper plane in FIG. 1) passing through the molds 2 and 33. The gripping claws 12, 14
Curves its body portions 12c and 14c outwardly from each other,
And the nail | claw part 12b and 14b are provided in the front-end | tip part respectively. The actuator means 16 includes the guide rod 3
The piston rod 40 is driven to drive the respective gripping claws 12 , 14 in the vertical plane passing through
a and 41a are respectively connected to the guide members 12a and 14a, and a pair of hydraulic and pneumatic cylinders 40, provided at both ends of a frame 30a supporting two parallel guide rods .
41 consists of. The synchronization means 18 is provided with a pivot 42 protruding from one side of the frame 30a of the guide means 30.
It is composed of a link mechanism 44 provided on the upper side, and both ends of the guide mechanism 12a, 1
Respectively on the 4a Ru is rotatably connected.

【００１３】そして、このような構成において、製品の
取り出しに際しては、図１に示すように、両把持爪１
２，１４をアクチュエータ手段１６および同期手段１８
を介して垂直面内において所定幅に拡開した後、搬送手
段２６を介して前進させ、次いで両把持爪１２，１４を
縮閉してその爪部１２ｂ，１４ｂにより製品２０を把持
し、その後、後退して搬出することにより達成される。
しかるに、本考案においては、把持爪は下方に延伸さ
れ、その垂直面内で開閉し、すなわち、把持爪は垂直面
内においてアクチュエータ手段１６および同期手段１８
の下方に並設されており、しかも、同期手段１８は案内
手段３０のフレーム３０ａの両側端部に直接取り付けら
れているので、前記作動状態における装置長さＬが、前
述した従来技術に比較して大幅に短縮される。したがっ
て、金型２８，２９の所要の型開きストロークＭが小さ
くなり、ダイカストマシンのサイクルタイムが短縮され
て、生産性が大幅に向上する。なお、両把持爪１２，１
４は、そのそれぞれが両シリンダ４０，４１により作動
されるので、各シリンダ４０，４１はその口径および／
もしくは作動圧を大きく設定することなく、所要の把持
力が確保される。したがって、ハンド装置自体が大形化
あるいは複雑化することはない。In such a configuration, when taking out the product, as shown in FIG.
2 and 14, the actuator means 16 and the synchronization means 18
, Is advanced to a predetermined width in the vertical plane, and then advanced through the conveying means 26. Then, both gripping claws 12, 14 are closed and the product 20 is gripped by the claws 12b, 14b. This is achieved by retreating and carrying out.
However, in the present invention, the gripping claws are extended downward.
And open and close in that vertical plane, i.e. the gripping pawls are actuated by the actuator means 16 and the synchronization means 18 in the vertical plane.
And the synchronizing means 18 are directly attached to both side ends of the frame 30a of the guide means 30, so that the device length L in the above-mentioned operation state is smaller than that of the above-described prior art. Greatly reduced. Therefore, the required mold opening stroke M of the dies 28 and 29 is reduced, the cycle time of the die casting machine is reduced, and the productivity is greatly improved. In addition, both gripping claws 12, 1
4 operation, each of its is due both cylinders 40 and 41
Is Runode, the cylinders 40 and 41 is its diameter and /
Alternatively, a required gripping force is secured without setting a large operating pressure. Therefore, the hand device itself does not become large or complicated.

【００１４】以上、本考案の好適な実施例について説明
したが、本考案は前記実施例に限定されることなく、そ
の精神を逸脱しない範囲内において多くの改良変更が可
能である。Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and many modifications and changes can be made without departing from the spirit of the present invention.

【００１５】[0015]

【考案の効果】以上説明したように、本考案に係るダイ
カストマシンの製品取出しハンド装置は、一対の把持爪
をアクチュエータ手段および同期手段を介して互いに同
期させて接離開閉するよう構成したダイカストマシンの
製品取出しハンド装置において、前記把持爪は下方に延
伸され、その開閉操作時に垂直面内において開閉するよ
う構成すると共に、前記アクチュエータ手段はそれぞれ
の把持爪を直接駆動する一対のシリンダから構成し、一
対のシリンダをフレームの両側端部に設けることによ
り、言い換えれば、作動状態において把持爪が垂直面内
においてアクチュエータ手段および同期手段の下方に並
設されるよう構成したことにより、作動状態におけるハ
ンド装置の型開閉方向の装置長さを従来技術に比較して
大幅に短縮することができる。したがって、金型の所要
の型開きストロークが小さくなり、ダイカストマシンの
サイクルタイムを短縮して、生産性を向上することがで
きる。さらに、両把持爪は、そのそれぞれを両シリンダ
により作動するので、各シリンダの口径および／もしく
は作動圧を小さく設定して、ハンド装置全体を小形化か
つ簡単化することができる。As described above, the product removal hand device of the die casting machine according to the present invention is a die casting machine configured to open and close a pair of gripping claws in synchronization with each other via an actuator means and a synchronization means. of
In the product unloading hand device, the gripping claws extend downward.
Lengthened is, while adapted to open and close in a vertical plane at the time of opening and closing operation, said actuator means is a pair of cylinders for driving each of the gripping claws directly one
By providing a pair of cylinders on both end portions of the frame, in other words, by gripping claws in the operating state is configured to be juxtaposed below the actuator means and synchronizing means in a vertical plane, a hand in the work dynamic state The length of the apparatus in the mold opening and closing direction can be significantly reduced as compared with the prior art. Therefore, the required mold opening stroke of the mold is reduced, so that the cycle time of the die casting machine can be shortened and the productivity can be improved. Further, since each of the two gripping claws is operated by both cylinders, the diameter and / or the operating pressure of each cylinder can be set small, so that the entire hand device can be reduced in size and simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本考案に係るダイカストマシンの製品取出しハ
ンド装置の一実施例を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing one embodiment of a product take-out hand device of a die casting machine according to the present invention.

【図２】図１に示すハンド装置の平面図で、図１のII方
向矢視図である。FIG. 2 is a plan view of the hand device shown in FIG. 1 and is a view as seen in the direction of arrow II in FIG.

【図３】図１に示すハンド装置の正面図で、図１のIII
方向矢視図である。1. FIG. 3 is a front view of the hand device shown in FIG.
It is a direction arrow view.

【図４】従来のダイカストマシンの製品取出しハンド装
置を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a conventional product removal hand device of a die casting machine.

【図５】図４に示すハンド装置の平面図で、図４のＶ方
向矢視図である。5 is a plan view of the hand device shown in FIG. 4 and is a view as seen in the direction of the arrow V in FIG. 4;

【図６】図４および図５のVI−VI線断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI of FIGS. 4 and 5;

【図７】図４および図５のVII −VII 線断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along the line VII-VII of FIGS. 4 and 5;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ ハンド装置 １２，１４ 把持
爪 １２ａ，１４ａ ガイド部材 １２ｂ，１４ｂ
爪部 １２ｃ，１４ｃ 本体部 １６ アクチュエ
ータ手段 １８ 同期手段 ２０ 製品 ２２ ロータリーアクチュエータ ２４ 昇降アーム ２６ 搬送手段 ２８，２９ 金型 ３０ 案内手段 ３０ａ フレーム ３２，３３ ガイドロッド ４０，４１ シリ
ンダ ４０ａ，４１ａ ピストンロッド ４２ 枢軸 ４４ リンク機構 ４６，４７ ピンDESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Hand apparatus 12, 14 Gripping claw 12a, 14a Guide member 12b, 14b
Claw portions 12c, 14c Body portion 16 Actuator means 18 Synchronizing means 20 Product 22 Rotary actuator 24 Elevating arm 26 Transport means 28, 29 Mold 30 Guide means 30a Frame 32, 33 Guide rod 40, 41 Cylinder 40a, 41a Piston rod 42 Axis 44 Link mechanism 46, 47 pin

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−147765（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−46659（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−125256（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−192670（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−150749（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B22D 17/22 B22D 29/04 B29C 33/44Continuation of the front page (56) References JP-A-59-147765 (JP, A) JP-A-4-46659 (JP, A) JP-A-59-125256 (JP, A) JP-A-58-192670 (JP) , A) Japanese Utility Model 63-150749 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁶ , DB name) B22D 17/22 B22D 29/04 B29C 33/44

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】 案内手段上に移動可能に設けた一対の把
持爪を、アクチュエータ手段および同期手段を介して互
いに同期させて接離開閉することにより、型開きされた
金型内から製品を取出すダイカストマシンの製品取出し
ハンド装置において、 前記一対の把持爪は、前記案内手段に垂直面内に並設し
た平行な２本のガイドロッド上を移動するように形成さ
れると共に、前記平行な２本のガイドロッドより下方に
延伸され該ガイドロッドに平行方向に、且つ金型の型開
閉とは直角方向に開閉するように構成され、前記アクチ
ュエータ手段は、それぞれの把持爪を駆動するように前
記平行な２本のガイドロッドを支持するフレームの両側
端部に設けた一対のシリンダから構成され、前記同期手
段は、前記案内手段の一側面に設けたリンク機構から構
成されることを特徴とするダイカストマシンの製品取出
しハンド装置。1. A product is taken out from an opened mold by opening and closing a pair of gripping claws movably provided on a guide means in synchronization with each other via an actuator means and a synchronization means. In the product taking hand device of the die casting machine, the pair of gripping claws are arranged side by side in a vertical plane on the guide means.
Formed to move on two parallel guide rods.
Re Rutotomoni, from below the two parallel guide rods
In a direction parallel to the stretched said guide rod, and the mold opening and closing of the mold is configured to open and close in the direction perpendicular said actuator means, prior to driving the respective gripping jaws
Both sides of the frame supporting two parallel guide rods
Is composed of a pair of cylinders provided in end portions, said synchronizing means, product take hand device of the die casting machine, characterized in Rukoto consists link mechanism provided on one side surface of said guide means.