JP2587545B2 - Coin sorter - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、金種に応じて硬貨を分
類収納する硬貨整理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coin sorting apparatus for sorting and storing coins according to denominations.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、硬貨を金種別に分類整理する装置
として実開昭６１ー１１５２７２号公報に示される硬貨
分類機が知られている。この硬貨分類機は、硬貨が搬送
される硬貨通路に沿って硬貨の径に対応した複数の孔を
設けるとともにこれらの孔を小径順に設けたものであっ
て、前記硬貨通路に沿って搬送された硬貨は、それぞれ
の径に対応した孔に小径順に落とし込まれて、それぞれ
の孔の下方に設けられた各収納箱に順次収納されるよう
になっている。2. Description of the Related Art A coin sorter disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 61-115272 is known as an apparatus for sorting coins into denominations. This coin sorting machine is provided with a plurality of holes corresponding to the diameter of coins along a coin passage along which coins are conveyed, and is provided with these holes in order of small diameter, and is conveyed along the coin passages. The coins are dropped into holes corresponding to the respective diameters in the order of smaller diameter, and are sequentially stored in respective storage boxes provided below the respective holes.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に構成された硬貨選別装置によれば、金種に対応した孔
が設けられ、かつ孔が小径順に並べられていることか
ら、孔の下方に設けられる収納箱の位置も金種に対応し
て固定せざるを得なかった。これにより、例えば、同一
金種の硬貨が多く含まれる硬貨群を、前記硬貨選別装置
により整理分類しようとした場合に、特定の金種の収納
箱のみがすぐに満杯になってしまい、その度に、一旦処
理が中断され満杯となった収納箱内の硬貨を機外に取り
出さなければ、硬貨の分類処理を続行することができな
いという不具合があった。According to the coin sorter constructed as described above, the holes corresponding to the denominations are provided, and the holes are arranged in the order of the small diameter. Also, the position of the storage box provided in the car had to be fixed according to the denomination. Thus, for example, when trying to sort and classify a coin group containing a large number of coins of the same denomination by the coin sorting device, only the storage box of the specific denomination immediately becomes full. In addition, there is a problem in that the coin sorting process cannot be continued unless the coins in the full storage box are temporarily removed and taken out of the machine.

【０００４】この発明は、上記の事情に鑑みてなされた
ものであって、同一金種が多く含まれる硬貨群を、途中
で硬貨の分類処理を中断させることなく効率良く処理す
ることができる硬貨整理装置の提供を目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and is a coin capable of efficiently processing a group of coins including many same denominations without interrupting the processing of sorting coins on the way. The purpose is to provide a sorting device.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、混合金種を受
け入れるとともに、受け入れた硬貨を一枚ずつ送り出す
回転盤と、前記回転盤から送り出された硬貨が、送り出
された順番に並べられて移送される硬貨通路と、前記硬
貨通路に沿って設けられ、前記回転盤から硬貨通路内へ
送り出された硬貨を上方より押圧しながら該搬送経路に
沿って移送させるための搬送ベルトと、前記硬貨通路内
に設けられるとともに、該硬貨通路内を搬送される硬貨
の金種等を判別する判別部と、前記判別部より下流側の
硬貨通路に、前記判別部との間に一定枚数の硬貨が貯留
される間隔をおいて配置され、前記判別部を経由した硬
貨をそれぞれ受け入れる複数の選別孔と、これら各選別
孔に対応して設けられ、前記硬貨通路内を搬送される硬
貨を前記各選別孔内に選択的に落下させる振分手段と、
前記各選別孔に対応してそれぞれ設けられて、これら各
選別孔より落下する硬貨を受け入れて収納する複数の収
納箱と、これら各収納箱内の硬貨が所定量となったか否
かを検知する所定量検知手段と、前記判別部から出力さ
れた硬貨の判別データに基づいて、前記振分手段を駆動
させるための制御部と、硬貨整理のための整理モード指
定を行わせる操作部とを具備し、前記制御部により、前
記操作部において整理モード指定がなされた場合に、前
記判別部の判別データに基づいて、前記回転盤より送り
出された先頭の硬貨が判別部を通過してから最初の振分
手段に到達するまでの間に前記判別部によって判別され
た複数枚の硬貨の中で最も多い金種の硬貨を第１の収納
箱内に振り分け、それ以外の金種を第２の収納箱に振り
分けるように前記振分手段を動作させ、また、前記所定
量検知手段により、該収納箱内が所定量となったことが
検知された場合に、前記第１の収納箱への硬貨収納を停
止し、硬貨が収納されていない第３の収納箱に硬貨を振
り分けるように、前記振分手段を動作させることを特徴
とする。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided a rotating disc for receiving mixed denominations and sending out the received coins one by one, and coins sent from the rotating disc are arranged in the order in which they are sent out. A coin path to be conveyed, a transport belt provided along the coin path, and a transport belt for transporting the coin sent out from the turntable into the coin path along the transport path while pressing the coin from above, and the coin. A discriminating unit that is provided in the passage and discriminates a denomination of coins conveyed in the coin passage, and a coin passage downstream of the discriminating unit. A plurality of sorting holes arranged at intervals of storing and receiving coins passing through the discriminating unit, and coins provided in correspondence with each of the sorting holes and conveyed in the coin passage are sorted by the respective sorting. Hole A sorting means for selectively fall,
A plurality of storage boxes are provided corresponding to the respective sorting holes to receive and store coins falling from the respective sorting holes, and detect whether or not the number of coins in each of the storage boxes reaches a predetermined amount. A control unit for driving the sorting unit based on the coin discrimination data output from the discriminating unit, and an operation unit for designating a sorting mode for coin sorting; Then, when the rearranging mode is designated in the operation unit by the control unit, based on the discrimination data of the discrimination unit, the first coin sent out from the turntable passes through the discrimination unit and the first coin is passed. The coin of the most denomination among the plurality of coins discriminated by the discriminating unit before reaching the distribution means is distributed to the first storage box, and the other denominations are stored in the second storage box. So as to sort them into boxes When the predetermined amount detecting means detects that the inside of the storage box has reached a predetermined amount, the storage of coins in the first storage box is stopped and coins are stored. The distributing means is operated so that coins are distributed to a third storage box that has not been operated.

【０００６】[0006]

【作用】この発明によれば、操作部において整理モード
指定がなされた場合に、回転盤より送り出された先頭の
硬貨が判別部を通過してから最初の振分手段に到達する
までの間に前記判別部によって判別された複数枚の硬貨
の中で、最も多い金種の硬貨を第１の収納箱内に振り分
け、それ以外の金種を第２の収納箱に振り分けるように
した。また、この第１の収納箱内が所定量となった場合
には、該第１の収納箱への硬貨収納を停止し、最も多い
金種の硬貨を第３の収納箱に振り分けるようにしたの
で、第１の収納箱が所定量となったとしても、続いて第
３の収納箱に硬貨を送り込むことができ、硬貨の分類作
業を停止することなく続けて行うことができる。なお、
本発明は、硬貨群の中で１金種が特に多いことが分かっ
ているもので、それがどの金種かが分からない場合に効
率よく硬貨を処理することができるものである、すなわ
ち、硬貨群の中で、多く含まれる金種がどれかわからな
くても、１金種が特に多ければ、その金種が処理開始時
から判別部に多数判別される確率が高い。従って、上記
整理モード指定を行うことによって、１金種大量処理が
自動的に行えるものである。According to the present invention, when the rearranging mode is designated in the operation unit, the first coin sent out from the rotary plate passes through the discrimination unit and reaches the first sorting unit. Among the plurality of coins discriminated by the discriminating unit, the coin of the most denomination is distributed to the first storage box, and the other denominations are distributed to the second storage box. Further, when the inside of the first storage box reaches a predetermined amount, the storage of coins in the first storage box is stopped, and the coins of the most denomination are distributed to the third storage box. Therefore, even if the first storage box has reached a predetermined amount, coins can be subsequently fed into the third storage box, and the coin sorting operation can be continued without stopping. In addition,
In the present invention, it is known that one denomination is particularly large in a coin group, and it is possible to efficiently process coins when the denomination of the denomination is unknown, that is, coins. Even if it is unclear which denomination is included in the group, if one denomination is particularly large, there is a high probability that the discrimination unit will discriminate many denominations from the start of processing. Therefore, by performing the above-mentioned rearrangement mode designation, one denomination mass processing can be automatically performed.

【０００７】[0007]

【実施例】以下に本発明の一実施例を図１〜図５を参照
して説明する。図１は本発明を利用した硬貨整理装置の
第１例の硬貨整理部の平面を示す図であって、この図に
おいて符号１で示すものは、回転盤モータ（図示略）に
より通常反時計方向に回転させられる回転盤であって、
この回転盤１が回転することにより回転盤１上の混合硬
貨が遠心力により回転盤１の周囲の周壁２に整列され
る。そして、整列された硬貨は、前記周壁２の延長線上
にあり、前記回転盤１の接線方向に配置された硬貨通路
Ａに送られ、更に、取込みベルト３により回転盤１上か
ら判別部４に一枚ずつ取込まれるようになっている。こ
の取込みベルト４は前記回転盤１に連動して動作するも
のであり、前記硬貨通路Ａとの間に硬貨を押し付けなが
ら搬送させるものである。また、前記判別部４は硬貨の
材質を検知する材質センサ２９と、硬貨の径を測定する
光学センサ３０とから構成されており、一般に、材質セ
ンサ２９としては磁気センサが、光学センサ３０として
はイメージセンサが使用される。そして、これらの材質
センサ２９及び光学センサ３０の検出データに基づき、
硬貨が真貨か偽貨かを判別し、真貨の場合は金種も判別
するようになっている。更にこの判別部４において判別
された、硬貨の真偽、金種に関する判別データは後述す
るＣＰＵ３６に供給されるようになっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a diagram showing a plan view of a coin sorter of a first example of a coin sorter utilizing the present invention. In this figure, the reference numeral 1 designates a counterclockwise rotating motor (not shown). A turntable that can be turned into
As the rotating disk 1 rotates, the mixed coins on the rotating disk 1 are aligned on the peripheral wall 2 around the rotating disk 1 by centrifugal force. The aligned coins are on an extension of the peripheral wall 2, sent to a coin passage A arranged in a tangential direction of the rotating disk 1, and further sent to the discriminating unit 4 from the rotating disk 1 by the take-in belt 3. They are taken one by one. The take-in belt 4 operates in conjunction with the turntable 1, and conveys coins while pressing the coins with the coin passage A. The discriminating unit 4 includes a material sensor 29 for detecting the material of the coin and an optical sensor 30 for measuring the diameter of the coin. In general, the material sensor 29 is a magnetic sensor, and the optical sensor 30 is An image sensor is used. Then, based on the detection data of the material sensor 29 and the optical sensor 30,
Whether the coin is a genuine coin or a fake coin is determined, and in the case of a genuine coin, the denomination is also determined. Further, the discrimination data relating to the authenticity and the denomination of the coin, which is determined by the determination unit 4, is supplied to a CPU 36 described later.

【０００８】また、前記判別部４の下流側に位置する硬
貨通路Ａには、ストッパソレノイド５によって駆動する
ストッパ５Ａが設けられており、硬貨の搬送を停止させ
る際に駆動させて硬貨の流れをストップさせるようにな
っている。また、ストッパソレノイド５は硬貨通路に設
けられたストッパタイミングセンサ６からの信号によっ
て駆動されるようになっている。判別部４にて判別され
た硬貨は、搬送ベルト８によって、硬貨選別通路３９へ
送り込まれ、この硬貨選別通路３９の基準レール３７に
沿って搬送されるようになっている。この硬貨選別通路
３９には、その上流側にリジェクトタイミングセンサ９
が設けられており、このリジェクトタイミングセンサ９
からの信号により、半月型のリジェクト軸１０のリジェ
クトソレノイド（図示略）が動作され、前記判別部４に
て偽貨と判別された硬貨の進行方向が変えられてリジェ
クト孔１１へ落下されるようになっている。なお、この
リジェクト孔１１を経由して落下した硬貨はリジェクト
ボックス（図示略）に投入されるようになっている。Further, a stopper 5A driven by a stopper solenoid 5 is provided in the coin passage A located on the downstream side of the discriminating section 4, and is driven when stopping the conveyance of the coin, thereby controlling the flow of the coin. It is designed to stop. The stopper solenoid 5 is driven by a signal from a stopper timing sensor 6 provided in the coin passage. The coins discriminated by the discriminating section 4 are sent to the coin sorting passage 39 by the conveyor belt 8 and are conveyed along the reference rail 37 of the coin sorting passage 39. The coin sorting passage 39 has a reject timing sensor 9 on its upstream side.
The reject timing sensor 9
The reject solenoid (not shown) of the half-moon type reject shaft 10 is operated by the signal from the controller, and the traveling direction of the coin discriminated by the discriminating unit 4 as a counterfeit coin is changed to drop into the reject hole 11. It has become. The coins dropped through the reject hole 11 are put into a reject box (not shown).

【０００９】また、硬貨選別通路３９には、振分タイミ
ングセンサ１２、１５、１８、２１、２４が上流側から
順に設けられている。これら振分タイミングセンサ１
２、１５、１８、２１、２４は、各位置に硬貨が搬送さ
れてきたか否かを検出するとともに、前記判別部４の判
別データに基づき、各位置に該当する金種の硬貨が搬送
されてきた場合に、該当する振分軸１３、１６、１９、
２２、２５に対応したそれぞれの振分ソレノイド（図示
略）を駆動させるものである。そして、これら振分軸１
３、１６、１９、２２、２５がそれぞれの振分ソレノイ
ド（図示略）に駆動された（すなわち、点線で示す位置
に配置された）場合に、硬貨選別通路３９に沿って搬送
された硬貨が、その進行方向が変えられて、各選別孔１
４、１７、２０、２３、２６にそれぞれ落下されるよう
になっている。また、硬貨選別通路３９の末端に設けら
れた硬貨通過検知センサ２７は、判別部４にて判別され
た判別データに基づき、上記いずれの選別孔１４、１
７、２０、２３、２６にも受け入れられなかった硬貨を
検知するものであり、硬貨通過検知センサ２７によって
検知された硬貨は、更に下流側に位置する選別孔２８へ
落下させられるようになっている。In the coin sorting passage 39, sorting timing sensors 12, 15, 18, 21, 24 are provided in order from the upstream side. These distribution timing sensors 1
2, 15, 18, 21, and 24 detect whether or not a coin has been conveyed to each position, and based on the discrimination data of the discrimination unit 4, coins of a denomination corresponding to each position have been conveyed. The corresponding distribution axes 13, 16, 19,
Each of the distribution solenoids (not shown) corresponding to 22 and 25 is driven. And these distribution axes 1
When 3, 16, 19, 22, 25 are driven by respective distribution solenoids (not shown) (that is, arranged at the positions indicated by dotted lines), coins conveyed along the coin sorting passage 39 , Its traveling direction is changed, and each sorting hole 1
4, 17, 20, 23, and 26, respectively. Further, the coin passage detection sensor 27 provided at the end of the coin sorting passage 39 detects any one of the sorting holes 14 and 1 based on the discrimination data discriminated by the discriminating section 4.
7, 20, 23, and 26, the coins are detected by the coin passage detection sensor 27, and the coins are dropped into the sorting hole 28 located further downstream. I have.

【００１０】次に、前記選別孔１４に硬貨（例えば、一
円硬貨（設定金種））を入れる場合の例を図２〜図５を
参照して説明する。選別する硬貨が基準レール３７に沿
って搬送され、振分タイミングセンサ１２上に硬貨が搬
送されてくると、振分タイミングセンサ１２によって硬
貨が搬送されたことが検知され、その検知信号が後述す
るＣＰＵ３６へ出力される。ＣＰＵ３６は、判別部４か
ら送信された判別データ（この判別データはＲＡＭ３４
に一時記憶されていた）に基づいて、振分タイミングセ
ンサ１２によって検知された硬貨が選別孔１４へ落下さ
せる硬貨（一円硬貨）であるか、あるいは、選別孔１４
を通過させ、下流側の他の金種の選別孔へ落下させる硬
貨（一円以外の硬貨）であるかを確認する。ここで、選
別孔１４に対応する振分ソレノイド（図示略）に駆動信
号が送出され、この駆動信号により振分ソレノイドが励
磁されて振分ソレノイドの振分軸１３が９０度時計方向
へ回転し硬貨選別通路３９の内側へ突出されるようにな
っている（図２〜図３を参照）。Next, an example in which a coin (for example, a one-yen coin (set denomination)) is inserted into the sorting hole 14 will be described with reference to FIGS. When the coins to be sorted are conveyed along the reference rail 37 and the coins are conveyed onto the distribution timing sensor 12, it is detected by the distribution timing sensor 12 that the coin has been conveyed, and the detection signal is described later. Output to CPU36. The CPU 36 determines the determination data transmitted from the determination unit 4 (this determination data is stored in the RAM 34
The coin detected by the sorting timing sensor 12 is a coin (one-yen coin) to be dropped into the sorting hole 14 or the sorting hole 14
To check whether the coin is a coin (a coin other than one yen) to be dropped into a sorting hole of another denomination on the downstream side. Here, a drive signal is sent to a distribution solenoid (not shown) corresponding to the sorting hole 14, and the distribution signal is excited by the drive signal, and the distribution shaft 13 of the distribution solenoid rotates clockwise by 90 degrees. The coins are projected inside the coin sorting passage 39 (see FIGS. 2 and 3).

【００１１】そして、この突出された振分軸１３に基準
レール３７に沿って搬送されてきた硬貨が衝突し、基準
レール３７から離間する方向へその進行方向が変化され
て硬貨選別通路に形成された一円選別孔１４へ落下され
るようになっている（図５を参照）。なお、搬送される
硬貨はローラ３８，３８に巻回された無端状の搬送ベル
ト８によって、硬貨選別通路３９へ押さえ付けられなが
ら移動されるようになっているので、前記振分ソレノイ
ド１３の軸により、進行方向が変化されても、確実にそ
の硬貨を搬送して一円選別孔１４へ導くことができるよ
うになっている。また、選別される硬貨は、その進路方
向が変化されても、前記搬送ベルト８による挟持位置か
ら外れないようになっている。Then, coins conveyed along the reference rail 37 collide with the projecting sorting shaft 13, and the traveling direction is changed in a direction away from the reference rail 37 to form a coin sorting passage. It falls into the single circle sorting hole 14 (see FIG. 5). The coins to be conveyed are moved while being pressed against the coin sorting passage 39 by the endless conveying belt 8 wound around the rollers 38, 38. Thus, even if the traveling direction is changed, the coin can be surely conveyed and guided to the one-round sorting hole 14. Further, even if the course direction of the coin to be sorted is changed, the coin is not deviated from the holding position by the transport belt 8.

【００１２】そして、振分タイミングセンサ１２上から
硬貨が移動し終わると、該振分タイミングセンサ１２か
らＣＰＵ３６へ検知信号が送出されなくなり、硬貨が振
分タイミングセンサ１２上から移動し終わったことがＣ
ＰＵ３６にて認識される。そして、一定時間経過した
か、あるいは次の硬貨がこの振分タイミングセンサ１２
上に搬送されたかのいずれかにより、前記振分ソレノイ
ドに逆駆動信号が送出され、振分ソレノイドが逆方向に
励磁され、その振分軸１３が反時計方向へ９０度回転し
て硬貨選別通路３９への突出が解除されるようになって
いる。すなわち、図３に示す状態から図２に示す状態
に、振分軸１３が設定されるようになっている。また、
判別部４により、振分タイミングセンサ１２により通過
が検知された硬貨が選別孔１４を通過させるべきもので
あり、かつ下流側の他の金種の選別孔へ落下させるべき
硬貨であると判別された場合には、ＣＰＵ３６から、前
記振分ソレノイドには駆動信号が送出されず、硬貨は、
その進行方向を変えられることなく、そのまま下流側の
振分手段に搬送されるようになっている（図４参照）。When the coin has been moved from the distribution timing sensor 12, the detection signal is no longer sent from the distribution timing sensor 12 to the CPU 36, and the coin has been moved from the distribution timing sensor 12. C
It is recognized by PU36. Then, after a certain period of time has elapsed, or when the next coin is
A reverse drive signal is sent to the sorting solenoid depending on whether the sorting solenoid is conveyed upward, the sorting solenoid is excited in the reverse direction, and the sorting shaft 13 rotates 90 degrees counterclockwise to rotate the coin sorting passage 39. The projection to the is released. That is, the distribution axis 13 is set from the state shown in FIG. 3 to the state shown in FIG. Also,
The discriminating unit 4 discriminates that the coin whose passage has been detected by the sorting timing sensor 12 is to be passed through the sorting hole 14 and is to be dropped into a sorting hole of another denomination on the downstream side. In this case, no drive signal is sent from the CPU 36 to the sorting solenoid, and the coin is
The moving direction is not changed, and is conveyed as it is to the downstream distribution means (see FIG. 4).

【００１３】次に、図６〜図９を参照して、本発明を適
用した硬貨整理装置の硬貨整理部の第２の例を説明す
る。なお、この図６〜図９において、図１〜図５と構成
を共通にする部分に同一符号を付して説明を簡略化す
る。図６は前記硬貨整理部の平面図であり、図６におい
て図１〜図５に示した硬貨整理部と構成を異にする部分
は、判別部４の判別データに応じて硬貨を選別するため
の振分手段５０〜５５である。これらの振分手段５０〜
５５は、硬貨選別通路３９の下方位置に水平方向に設け
られた駆動軸６０〜６５と、該駆動軸６０〜６５に設け
られて該駆動軸６０〜６５と一体に回転する振分ドラム
７０〜７５と、この振分ドラム７０〜７５を駆動するソ
レノイド８０〜８５とからそれぞれが構成されたもので
ある。前記振分ドラム７０〜７５は、図７〜図９で示す
ようにその断面が真円の一部を切り欠いた形状とされる
ものであって、前記ソレノイド８０〜８５により駆動さ
れない場合に、図７に示すように、真円を形成する周縁
部が、選別孔９０〜９５の上部位置に配置されるととも
に、該周縁部の上面が硬貨選別通路３９と同じ高さに配
置され、これによって硬貨選別通路３９上を搬送された
硬貨が選別孔９０〜９５に落ちることなく通過できるも
のである。Next, a second example of the coin sorting section of the coin sorting apparatus to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS. In FIGS. 6 to 9, parts having the same configuration as those in FIGS. 1 to 5 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be simplified. FIG. 6 is a plan view of the coin sorting unit. In FIG. 6, a portion different in configuration from the coin sorting unit shown in FIGS. 1 to 5 is used to sort coins according to the discrimination data of the discrimination unit 4. Of the distribution means 50-55. These distributing means 50 to
Numeral 55 denotes drive shafts 60 to 65 provided horizontally below the coin sorting passage 39, and sorting drums 70 to 65 provided on the drive shafts 60 to 65 and rotating integrally with the drive shafts 60 to 65. 75, and solenoids 80 to 85 for driving the distribution drums 70 to 75, respectively. As shown in FIGS. 7 to 9, the distributing drums 70 to 75 each have a cross-sectional shape in which a part of a perfect circle is cut out, and when not driven by the solenoids 80 to 85, As shown in FIG. 7, the peripheral portion forming a perfect circle is arranged at an upper position of the sorting holes 90 to 95, and the upper surface of the peripheral portion is arranged at the same height as the coin sorting passage 39, whereby The coins conveyed on the coin sorting passage 39 can pass through the sorting holes 90 to 95 without falling.

【００１４】また、前記振分ドラム７０〜７５がソレノ
イド８０〜８５により駆動された場合に、図８に示すよ
うに、該振分ドラム７０〜７５が反時計方向に回転し
て、その切欠を形成する部分が選別孔９０〜９５を臨む
位置に配置されるようになっている。そして、振分ドラ
ム７０〜７５の切欠部が、図８に示すように配置された
場合に、硬貨選別通路３９に沿って移動してきた硬貨が
切欠部に沿って落下するとともに、選別孔９０〜９５を
通り抜け、これら選別孔９０〜９５の下方に位置する硬
貨収納箱（図示略）にそれぞれ収納されるようになって
いる。また、前記硬貨が、振分ドラム７０〜７５の切欠
部を通じて、選別孔９０〜９５を通り抜けた後には、ソ
レノイド８０〜８５が逆方向に駆動され、これによって
図９に示すように前記振分ドラム７０〜７５が時計方向
に回転させられて、元の位置（図７で示す位置）に戻
る。そして、前記振分ドラム７０〜７５が時計方向に回
転した場合に、該振分ドラム７０〜７５の周縁部が、選
別孔９０〜９５内を上方に移動してゆき、最後に硬貨選
別通路３９と同一の高さとなり、これによって硬貨選別
通路３９上を搬送された硬貨が選別孔９０〜９５に落ち
ることを防止する。When the distribution drums 70 to 75 are driven by solenoids 80 to 85, the distribution drums 70 to 75 rotate counterclockwise as shown in FIG. The part to be formed is arranged at a position facing the sorting holes 90 to 95. When the cutouts of the sorting drums 70 to 75 are arranged as shown in FIG. 8, coins that have moved along the coin sorting passage 39 fall along the cutouts, and the sorting holes 90 to 75. 95, and are stored in coin storage boxes (not shown) located below the sorting holes 90 to 95, respectively. After the coins pass through the sorting holes 90 to 95 through the cutouts of the sorting drums 70 to 75, the solenoids 80 to 85 are driven in the opposite directions, whereby the sorting is performed as shown in FIG. The drums 70 to 75 are rotated clockwise and return to the original position (the position shown in FIG. 7). When the sorting drums 70 to 75 rotate clockwise, the peripheral edges of the sorting drums 70 to 75 move upward in the sorting holes 90 to 95, and finally the coin sorting passage 39. This prevents coins transported on the coin sorting passage 39 from dropping into the sorting holes 90 to 95.

【００１５】なお、前記ソレノイド８０〜８５は、前記
第１の例（図１〜図４）と同様に振分タイミングセンサ
９、１２、１５、１８、２１、２４の出力信号の有無に
基づいて駆動されるようになっている。また、前記選別
孔９０〜９５は、幅方向に沿った硬貨選別通路３９の全
範囲に亙って設けられるものであって、これによってこ
れら選別孔９０〜９５には最大径の硬貨（五百円硬貨）
から、最小径の硬貨（一円硬貨）まで全金種が投入可能
となっている。The solenoids 80 to 85 are controlled based on the presence or absence of output signals from the distribution timing sensors 9, 12, 15, 18, 21, and 24, as in the first example (FIGS. 1 to 4). It is designed to be driven. The sorting holes 90 to 95 are provided over the entire area of the coin sorting passage 39 along the width direction, so that the sorting holes 90 to 95 have the largest diameter coins (500 pieces). Yen coin)
All coins can be inserted from to the smallest diameter coin (one yen coin).

【００１６】次に、図６〜図９に示す硬貨整理装置の硬
貨整理部を制御するための制御装置について図１０を参
照して説明する。なお、図１〜図５に示す硬貨整理装置
の硬貨整理部を制御するための制御装置は、図１０に示
す（リジェクト）ソレノイド８０（振分手段５０）及び
ソレノイド８１〜８５（振分手段５１〜５５）が、リジ
ェクト軸１０及び振分軸１３、１６、１９、２２、２５
のそれぞれのリジェクトソレノイド（図示略）及び振分
ソレノイド（図示略）に置き換わるだけであり、その基
本構成は、図６〜図９に示す硬貨整理装置の硬貨整理部
を制御するための制御装置と同一であるため、その説明
を省略する。図１０に示す制御装置は、記憶部３２を構
成するＲＯＭ３３及びＲＡＭ３４と、制御部を構成する
ＣＰＵ３６を有し、前記ＣＰＵ３６には、前記記憶部３
２とともに、検出部４０、駆動部４１、操作部４２が設
けられている。前記検出部４０は、材質センサ２９及び
光学センサ３０からなる判別部４、ストッパタイミング
センサ６、リジェクトタイミングセンサ９、振分タイミ
ングセンサ１２、１５、１８、２１、２４、硬貨通過検
知センサ２７、満杯検知センサ４３（所定量検知手段）
により構成されるものであり、また、前記駆動部４１
は、ストッパソレノイド５、（リジェクト）ソレノイド
８０、ソレノイド８１〜８５、回転盤駆動部４４、移送
ベルト駆動部４５により構成されるものであり、また、
前記操作部４２は整理モード指定手段４６を有するもの
である。Next, a control device for controlling the coin sorter of the coin sorter shown in FIGS. 6 to 9 will be described with reference to FIG. The control device for controlling the coin sorting unit of the coin sorting device shown in FIGS. 1 to 5 includes a (reject) solenoid 80 (distributing unit 50) and solenoids 81 to 85 (distributing unit 51) shown in FIG. 55) are the reject axis 10 and the distribution axes 13, 16, 19, 22, 25.
Of the coin sorter of the coin sorter shown in FIGS. 6 to 9 only with the reject solenoid (not shown) and the sorting solenoid (not shown). Since they are the same, the description is omitted. The control device shown in FIG. 10 includes a ROM 33 and a RAM 34 that constitute a storage unit 32, and a CPU 36 that constitutes a control unit.
2, a detection unit 40, a drive unit 41, and an operation unit 42 are provided. The detection unit 40 includes a determination unit 4 including a material sensor 29 and an optical sensor 30, a stopper timing sensor 6, a reject timing sensor 9, a distribution timing sensor 12, 15, 18, 21, 24, a coin passage detection sensor 27, and a full state. Detection sensor 43 (predetermined amount detection means)
And the driving unit 41
Is constituted by a stopper solenoid 5, a (reject) solenoid 80, solenoids 81 to 85, a rotary disk drive 44, and a transfer belt drive 45.
The operation unit 42 has an organizing mode designating unit 46.

【００１７】なお、上記制御装置において、前記満杯検
知センサ４３（所定量検知手段）は、各選別孔９０〜９
５を通じて送られた硬貨が収納される硬貨収納箱の上部
（硬貨の収納上限位置）にそれぞれ設けられ、かつ硬貨
収納箱の上部を透過する透過光を発するものであって、
各硬貨収納箱が満杯（所定量）となった場合に所定量検
知信号を出力するものである。なお、前記硬貨収納箱が
満杯（所定量）となったか否かは、硬貨収納箱に実際に
貯留された硬貨を直接検出せず、判別部４の判別データ
と、リジェクトタイミングセンサ９、振分タイミングセ
ンサ１２、１５、１８、２１、２４、硬貨通過検知セン
サ２７のタイミングデータとにより、各硬貨収納箱に振
り分けられた硬貨の枚数を計数し、この計数値が満杯
（所定量）に相当する枚数に達したときに、所定量検知
信号を出力するようにしても良い。すなわち、判別部４
と、リジェクトタイミングセンサ９、振分タイミングセ
ンサ１２、１５、１８、２１、２４、硬貨通過検知セン
サ２７とにより所定量検知手段を構成しても良い。ま
た、前記回転盤駆動部４４は回転盤モータを駆動させる
ためのものであり、前記移送ベルト駆動部４５は、取込
みベルト３及び搬送ベルト８を、回転盤１に連動して駆
動させるものである。また、前記操作部４２に設けられ
た整理モード指定手段４６は、前記選別孔９０〜９５の
下方にそれぞれ位置する硬貨収納箱（図示略）に対して
どのような金種の硬貨を収納するかを設定するものであ
って、具体的には、選別孔９０の下方に位置する収納箱
をリジェクトボックスとし、更に選別孔９１、９３、９
５の下方に位置する収納箱を多金種（設定金種）硬貨収
納箱とし（それぞれ第１、第３、第５の硬貨収納箱とす
る）、それ以外の選別孔９２、９４、２８の下方に位置
する収納箱を設定外金種の硬貨収納箱（それぞれ第２、
第４、第６の収納箱とする）に設定するようにしてい
る。そして、この場合、前記選別孔９１、９３、９５の
下方に位置する第１、第３、第５の硬貨収納箱には、分
類整理開始直後に、回転盤１より送り出された先頭の硬
貨が判別部４を通過してから、最初の振分手段５０に到
達するまでの間（この区間をＡ₁ で示す）に前記判別部
４によって判別された複数枚の硬貨の中で最も多い金種
が振り分けられるようになっている。（後述する）In the above control device, the fullness detecting sensor 43 (predetermined amount detecting means) is provided for each of the sorting holes 90-9.
5, each of which is provided at an upper portion of a coin storage box (a coin storage upper limit position) in which coins sent through 5 are stored and emits transmitted light that passes through the upper portion of the coin storage box.
When each coin storage box is full (predetermined amount), a predetermined amount detection signal is output. Whether or not the coin storage box is full (predetermined amount) is determined by not directly detecting coins actually stored in the coin storage box, but by determining data of the determination unit 4, reject timing sensor 9, and sorting. The number of coins distributed to each coin storage box is counted based on the timing data of the timing sensors 12, 15, 18, 21, 24 and the coin passage detection sensor 27, and the counted value corresponds to full (predetermined amount). When the number of sheets has been reached, a predetermined amount detection signal may be output. That is, the determination unit 4
The reject timing sensor 9, the distribution timing sensors 12, 15, 18, 21, 24, and the coin passing detection sensor 27 may constitute a predetermined amount detection unit. The turntable drive unit 44 drives a turntable motor, and the transfer belt drive unit 45 drives the take-in belt 3 and the transport belt 8 in conjunction with the turntable 1. . The rearranging mode designating means 46 provided in the operation unit 42 determines what kind of coins are to be stored in a coin storage box (not shown) located below each of the sorting holes 90 to 95. Specifically, the storage box located below the sorting hole 90 is set as a reject box, and further, the sorting boxes 91, 93, 9
The storage box located below the storage box 5 is a multi-denomination (set denomination) coin storage box (first, third, and fifth coin storage boxes, respectively), and other selection holes 92, 94, and 28 are provided. Set the storage box located below the coin storage box of the denomination (2nd,
4th and 6th storage boxes). In this case, the first, third, and fifth coin storage boxes located below the sorting holes 91, 93, and 95 receive the first coin sent from the turntable 1 immediately after the start of sorting and sorting. after passing through the discrimination unit 4, the first until it reaches the distributing means 50 highest denomination (the interval indicated by a ₁₎ in a plurality of coins that are determined by the determination section 4 in Can be sorted. (Described below)

【００１８】次に、前記整理モード指定手段４６により
硬貨整理を行わせるための整理モード指定がなされた場
合のＣＰＵ３６の制御内容について、図１１及び図１２
を参照してステップ順に説明する。なお、前記ＣＰＵ３
６の制御内容を示すフローチャートは、記憶部３２のＲ
ＯＭ３３に予め記憶されるものである。 《ステップ１》開始 《ステップ２》判別部４に硬貨を判別させその判別デー
タをＲＡＭ３４に記憶させる。なお、この判別部４にお
いて判別されるのは、硬貨の金種及び真偽である。 《ステップ３》前記ステップ２においてＲＡＭ３４に記
憶した判別データに基づき硬貨が偽貨であるか否かを判
別し、ＹＥＳである（偽貨である）場合にステップ４に
進み、また、ＮＯである（正貨である）場合にステップ
５に進む。 《ステップ４》リジェクトタイミングセンサ９が、前記
ステップ３において検出した硬貨（偽貨）を検出した場
合に、振分手段５０の振分ソレノイド８０を駆動させ
て、該偽貨を選別孔９０を経由して該選別孔９０の下方
のリジェクトボックスに収納させる。Next, FIGS. 11 and 12 show the contents of control by the CPU 36 when the organizing mode for coin sorting is specified by the organizing mode specifying means 46.
Will be described in the order of steps with reference to FIG. The CPU 3
6 is a flowchart showing the control contents of R.
This is stored in the OM 33 in advance. << Step 1 >> Start << Step 2 >> The discriminating section 4 discriminates a coin and the discrimination data is stored in the RAM 34. The discrimination unit 4 discriminates the coin denomination and the authenticity. << Step 3 >> It is determined whether or not the coin is a fake coin based on the determination data stored in the RAM 34 in the above step 2, and if YES (is a fake coin), the process proceeds to Step 4 and is NO. If it is a genuine coin, go to step 5. << Step 4 >> When the reject timing sensor 9 detects the coin (counterfeit coin) detected in step 3 above, it drives the sorting solenoid 80 of the sorting means 50 to pass the counterfeit coin through the sorting hole 90. Then, it is stored in a reject box below the sorting hole 90.

【００１９】《ステップ５》前記ステップ２においてＲ
ＡＭ３４に記憶した判別データに基づき、硬貨が設定金
種（設定金種の確定については後述するステップ５Ａ〜
５Ｄを参照）か否かを判別し、ＹＥＳの場合にステップ
６に進み、また、ＮＯの場合にステップ１１に進む。 《ステップ６》第１の硬貨収納箱（振分手段５１により
振り分けられた硬貨が収納される）に設けられた満杯検
知センサ４３（所定量検知手段）から、該硬貨収納箱が
満杯（所定量）であることを示す所定量検知信号が出力
されたか否かを検出し、ＮＯの場合（所定量検知信号が
出力されない場合）にステップ７に進み、また、ＹＥＳ
の場合（所定量検知信号が出力された場合）にステップ
８に進む。 《ステップ７》振分タイミングセンサ１２（振分手段５
１に設けられる）が硬貨を検出するとともに、ＲＡＭ３
４に記憶した判別データに基づき、該硬貨が設定金種で
ある場合に、振分手段５１のソレノイド８１を図７から
図８に示すように作動させ、これにより該設定金種の硬
貨を選別孔９１を経由して第１の硬貨収納箱に収納す
る。その後、ステップ２に戻る。<< Step 5 >> In step 2 described above, R
Based on the discrimination data stored in AM34, the coin is set as a denomination (the setting of the denomination is determined in steps 5A to
5D), and proceeds to step 6 if YES, and proceeds to step 11 if NO. << Step 6 >> The full coin detection box 43 (a predetermined amount detection unit) provided in the first coin storage box (where coins sorted by the distribution unit 51 are stored) is filled (the predetermined amount is detected). ), It is detected whether or not a predetermined amount detection signal has been output, and if NO (if the predetermined amount detection signal has not been output), the routine proceeds to step 7, and YES
In this case (when the predetermined amount detection signal is output), the process proceeds to step S8. << Step 7 >> The distribution timing sensor 12 (the distribution means 5
1) detects a coin and stores the
When the coin is the set denomination based on the discrimination data stored in No. 4, the solenoid 81 of the sorting means 51 is operated as shown in FIGS. 7 to 8, thereby sorting coins of the set denomination. The coin is stored in the first coin storage box via the hole 91. Then, the process returns to step 2.

【００２０】《ステップ８》前記ステップ６において、
第１の硬貨収納箱に設けられた満杯検知センサ４３（所
定量検知手段）から、該硬貨収納箱が満杯（所定量）で
あることを示す所定量検知信号が出力された場合に、更
に、第３の硬貨収納箱（振分手段５３により振り分けら
れた硬貨が収納される）に設けられた満杯検知センサ４
３（所定量検知手段）から、該硬貨収納箱が満杯（所定
量）であることを示す所定量検知信号が出力されたか否
かを検出し、ＮＯの場合（所定量検知信号が出力されな
い場合）にステップ９に進み、また、ＹＥＳの場合（所
定量検知信号が出力された場合）にステップ１０に進
む。 《ステップ９》振分タイミングセンサ１８（振分手段５
３に設けられる）が硬貨を検出するとともに、ＲＡＭ３
４に記憶した判別データに基づき、該硬貨が設定金種で
ある場合に、振分手段５３のソレノイド８３を図７から
図８に示すように作動させ、これによって該設定金種の
硬貨を選別孔９３を経由して第３の硬貨収納箱に収納す
る。その後、ステップ２に戻る。 《ステップ１０》振分タイミングセンサ２４（振分手段
５５に設けられる）が硬貨を検出するとともに、ＲＡＭ
３４に記憶した判別データに基づき、該硬貨が設定金種
である場合に、振分手段５５のソレノイド８５を図７か
ら図８に示すように作動させ、これによって該設定金種
の硬貨を選別孔９５を経由して第５の硬貨収納箱に収納
する。その後、ステップ２に戻る。<< Step 8 >> In step 6 described above,
When a predetermined amount detection signal indicating that the coin storage box is full (predetermined amount) is output from the full detection sensor 43 (predetermined amount detection means) provided in the first coin storage box, Full detection sensor 4 provided in a third coin storage box (in which coins sorted by sorting means 53 are stored)
3 (predetermined amount detection means) detects whether a predetermined amount detection signal indicating that the coin storage box is full (predetermined amount) is output, and in the case of NO (when the predetermined amount detection signal is not output) ), The process proceeds to step 9, and if YES (the predetermined amount detection signal is output), the process proceeds to step 10. << Step 9 >> The distribution timing sensor 18 (the distribution means 5)
3) detects a coin,
If the coin is the set denomination based on the discrimination data stored in No. 4, the solenoid 83 of the sorting means 53 is operated as shown in FIGS. 7 to 8, thereby sorting coins of the set denomination. The coin is stored in the third coin storage box via the hole 93. Then, the process returns to step 2. << Step 10 >> While the distribution timing sensor 24 (provided in the distribution means 55) detects coins,
If the coin is the set denomination based on the discrimination data stored in the storage unit 34, the solenoid 85 of the sorting means 55 is operated as shown in FIGS. 7 to 8, thereby sorting coins of the set denomination. The coin is stored in the fifth coin storage box via the hole 95. Then, the process returns to step 2.

【００２１】《ステップ１１》第２の硬貨収納箱（振分
手段５２により振り分けられた硬貨が収納される）に設
けられた満杯検知センサ４３（所定量検知手段）から、
該硬貨収納箱が満杯（所定量）であることを示す所定量
検知信号が出力されたか否かを検出し、ＮＯの場合（所
定量検知信号が出力されない場合）にステップ１２に進
み、また、ＹＥＳの場合（所定量検知信号が出力された
場合）にステップ１３に進む。 《ステップ１２》振分タイミングセンサ１５（振分手段
５２に設けられる）が硬貨を検出するとともに、ＲＡＭ
３４に記憶した判別データに基づき、該硬貨が設定外金
種と判別された場合に、振分手段５２のソレノイド８２
を図７から図８に示すように作動させ、これによって該
設定外金種の硬貨を選別孔９２を経由して第２の硬貨収
納箱に収納する。その後、ステップ２に戻る。 《ステップ１３》前記ステップ１１において、第２の硬
貨収納箱に設けられた満杯検知センサ４３（所定量検知
手段）から、該硬貨収納箱が満杯（所定量）と、である
ことを示す所定量検知信号が出力された場合に、更に、
第４の硬貨収納箱（振分手段５４により振り分けられた
硬貨が収納される）に設けられた満杯検知センサ４３
（所定量検知手段）から、該硬貨収納箱が満杯（所定
量）であることを示す所定量検知信号が出力されたか否
かを検出し、ＮＯの場合（所定量検知信号が出力されな
い場合）にステップ１４に進み、また、ＹＥＳの場合
（所定量検知信号が出力された場合）にステップ１５に
進む。<< Step 11 >> From a full detection sensor 43 (predetermined amount detection means) provided in a second coin storage box (in which coins sorted by the sorting means 52 are stored),
It is detected whether or not a predetermined amount detection signal indicating that the coin storage box is full (predetermined amount) is output. If NO (when the predetermined amount detection signal is not output), the process proceeds to step 12, and In the case of YES (when the predetermined amount detection signal is output), the process proceeds to step S13. << Step 12 >> As the distribution timing sensor 15 (provided in the distribution means 52) detects coins,
When the coin is determined to be a denominated denomination based on the determination data stored in the storage 34, the solenoid 82 of the sorting means 52
Is operated as shown in FIGS. 7 and 8, whereby coins of the set denomination are stored in the second coin storage box through the sorting holes 92. Then, the process returns to step 2. << Step 13 >> In the above step 11, a predetermined amount indicating that the coin storage box is full (predetermined amount) is detected from the fullness detection sensor 43 (predetermined amount detection means) provided in the second coin storage box. When the detection signal is output,
Full detection sensor 43 provided in a fourth coin storage box (in which coins sorted by sorting means 54 are stored)
It is detected from the (predetermined amount detection means) whether a predetermined amount detection signal indicating that the coin storage box is full (predetermined amount) is output, and in the case of NO (when the predetermined amount detection signal is not output) Then, the process proceeds to step 14, and if YES (when the predetermined amount detection signal is output), the process proceeds to step 15.

【００２２】《ステップ１４》振分タイミングセンサ２
１（振分手段５４に設けられる）が硬貨を検出するとと
もに、ＲＡＭ３４に記憶した判別データに基づき、該硬
貨が設定外金種と判別された場合に振分手段５４のソレ
ノイド８４を図７から図８に示すように作動させ、これ
によって該設定外金種の硬貨を選別孔９４を経由して第
４の硬貨収納箱に収納する。その後、ステップ２に戻
る。 《ステップ１５》硬貨通過検知センサ２４により通過が
検出された硬貨（設定外金種）を、選別孔２８を経由し
て該選別孔２８の下方に位置する第６の硬貨収納箱に収
納させる。その後、ステップ２に戻る。<< Step 14 >> Distribution timing sensor 2
1 (provided in the sorting means 54) detects the coin and, based on the discrimination data stored in the RAM 34, when the coin is judged to be the set denomination, the solenoid 84 of the sorting means 54 is changed from FIG. The operation is performed as shown in FIG. 8, whereby coins of the set denomination are stored in the fourth coin storage box through the sorting holes 94. Then, the process returns to step 2. << Step 15 >> The coin (the denomination outside the set) whose passage has been detected by the coin passage detection sensor 24 is stored in the sixth coin storage box located below the selection hole 28 via the selection hole 28. Then, the process returns to step 2.

【００２３】次に、ステップ５の設定金種を決定するた
めのフローチャートを図１２を参照して説明する。な
お、以下のステップ２Ａ〜２Ｄに示すフローチャート
は、上記フローチャートのステップが１から５に進むま
での間に、その処理が終了する（すなわち「設定金種」
が判別される）ものである。 《ステップ２Ａ》開始 《ステップ２Ｂ》判別部４に硬貨を判別させるととも
に、該判別部４から出力された判別データをＲＡＭ３４
に記憶させる。 《ステップ２Ｃ》一定時間（予め設定しておく）経過し
たか否かを判断し、ＮＯの場合にステップ５Ｂに戻り、
また、ＹＥＳの場合に次のステップ５Ｄに進む。なお、
このステップ２Ｃにおいて設定された一定時間とは、整
理モード指定時において、回転盤１より送り出された先
頭の硬貨が判別部４を通過してから、最初の振分手段５
０に到達するまでに必要とされる時間である。すなわ
ち、判別部４と振分手段５０の間の硬貨通路Ａ₁ に硬貨
が貯留される（例えば１０枚の硬貨が貯留される）一定
時間を待って、次のステップ５Ｄに進む。Next, a flowchart for determining the set denomination in step 5 will be described with reference to FIG. In the flowchart shown in steps 2A to 2D below, the processing is completed before the steps of the flowchart are advanced from step 1 to step 5 (that is, “set denomination”).
Is determined). << Step 2A >> Start << Step 2B >> The discrimination unit 4 discriminates the coin, and the discrimination data output from the discrimination unit 4 is stored in the RAM 34.
To memorize. << Step 2C >> It is determined whether or not a predetermined time (set in advance) has elapsed, and if NO, the process returns to Step 5B.
In the case of YES, the process proceeds to the next step 5D. In addition,
The certain time set in step 2C is defined as the first sorting means 5 after the leading coin sent out from the turntable 1 passes through the discriminating unit 4 when the rearranging mode is designated.
This is the time required to reach zero. That is, waiting for the discrimination unit 4 and the coin passage A ₁ coin is stored (for example, 10 coins are stored) between the distribution means 50 a predetermined time, the process proceeds to the next step 5D.

【００２４】《ステップ２Ｄ》前記ステップ２Ｃにおけ
る一定時間内に判別部４によって判別された硬貨に関す
る判別データに基づき、前記硬貨通路Ａ₁内の硬貨の中
で最も多い金種を判別し、この金種を設定金種を示すデ
ータとして、上記フローチャートのステップ５に供給す
る。これにより、ステップ５において、硬貨通路Ａによ
り順次送られる硬貨が設定金種か否かを判別し、更に設
定金種と判定された硬貨を、ステップ６〜ステップ１０
において第１、第３、第５の硬貨収納箱に順次収納する
ようにし、設定外金種（他金種）と判定された硬貨を、
ステップ１１〜ステップ１５において第２、第４、第６
の硬貨収納箱に順次収納するようにした。すなわち、本
実施例に示す硬貨整理装置によれば、第１の硬貨収納箱
内が満杯（所定量）となった場合には、該第１の硬貨収
納箱への硬貨収納を停止し、最も多い金種の硬貨を第３
の硬貨収納箱、更には第５の硬貨収納箱に振り分けるよ
うにしたので、第１の硬貨収納箱が満杯（所定量）とな
ったとしても、該硬貨の分類作業を停止することなく続
行させることができるものである。The "Step 2D" on the basis of the discrimination data regarding the coin determined by the determining unit 4 within a predetermined time in the step 2C, to determine the largest denomination among the coins of the coin passage A _1, the gold The seed is supplied as data indicating the set denomination to step 5 of the above flowchart. Thus, in step 5, it is determined whether or not the coins sequentially sent through the coin passage A are of the set denomination, and the coins determined to be of the set denomination are further replaced by steps 6 to 10
In the first, third, and fifth coin storage boxes, the coins determined to be non-set denominations (other denominations) are sequentially stored.
In steps 11 to 15, the second, fourth, sixth
The coins are stored sequentially in the coin storage box. That is, according to the coin sorting apparatus shown in this embodiment, when the first coin storage box is full (predetermined amount), the storage of coins in the first coin storage box is stopped, 3rd coin of many denominations
And the fifth coin storage box, so that even if the first coin storage box becomes full (predetermined amount), the coin sorting operation is continued without stopping. Is what you can do.

【００２５】なお、本実施例では、設定金種を第１、第
３、第５の硬貨収納箱に収納し、設定外金種（他金種）
を第２、第４、第６の硬貨収納箱に収納するようにした
が、これに限定されず、例えば第１〜第３の硬貨収納箱
に設定金種を、第４〜第６の硬貨収納箱に設定外金種を
収納するようにしても良い。すなわち、第１〜第６の硬
貨収納箱のいずれに設定金種を収納し、設定外金種を収
納するかは操作者が自由に決められるものである。ま
た、本実施例では、硬貨通路Ａ₁ に初めに送り込まれた
硬貨の種類に基づき設定金種を検出した後、該設定金種
の硬貨を第１、第３、第５の硬貨収納箱に収納し、設定
外金種の硬貨を第２、第４、第６の硬貨収納箱に収納す
るようにしたが、これに限定されず通常の金種振分処理
も行うことができるものである。例えば、第１の硬貨収
納箱に一円硬貨、第２の硬貨収納箱に百円硬貨、第３の
硬貨収納箱に十円というように多金種硬貨が何であるか
によらず、金種を自由に設定しても良い（但し、整理モ
ード指定がなされていない場合）。また、本実施例で
は、図１においては符号１１で示すものをリジェクト孔
とし、図６においては符号９０で示す選別孔をリジェク
ト孔とし、これらリジェクト孔にそれぞれリジェクト硬
貨を投入するようにしたが、これらリジェクト硬貨を投
入する位置は硬貨選別通路の最上流側に限定されず、第
１〜第６の硬貨収納箱が設置される硬貨選別孔１４，１
７，２０，２３，２６，２８あるいは９１〜９５，２８
のいずれであっても良い。In this embodiment, the set denomination is stored in the first, third, and fifth coin storage boxes, and the denominated denomination (other denominations).
Is stored in the second, fourth, and sixth coin storage boxes, but the present invention is not limited to this. For example, the denomination set in the first to third coin storage boxes may be stored in the fourth to sixth coin storage boxes. The set denomination may be stored in the storage box. That is, the operator can freely determine which of the first to sixth coin storage boxes stores the denomination and the non-set denomination. Further, in this embodiment, after the detection of the set coin type based on the type of the coin fed into the first to coin passage A _1, the coin first of the set coin type, the third, fifth coin storage box The coins of the denominated denomination are stored in the second, fourth, and sixth coin storage boxes. However, the present invention is not limited to this, and ordinary denomination sorting processing can be performed. . For example, one denomination coin is stored in the first coin storage box, one hundred yen coin is stored in the second coin storage box, and ten yen is stored in the third coin storage box. May be set freely (however, when the organizing mode is not specified). In this embodiment, the reject holes indicated by reference numeral 11 in FIG. 1 are used as reject holes, and the sorting holes indicated by reference numeral 90 are used as reject holes in FIG. 6, and reject coins are inserted into these reject holes. The position at which these reject coins are inserted is not limited to the most upstream side of the coin sorting passage, but the coin sorting holes 14, 1 in which the first to sixth coin storage boxes are installed.
7, 20, 23, 26, 28 or 91 to 95, 28
Any of these may be used.

【００２６】また、本実施例では、硬貨収納箱（硬貨選
別孔１４，１７，２０，２３，２６，２８あるいは９１
〜９５，２８）の数を第１から第６の６つにした、ある
いはリジェクトボックスを含めると７つになるが、これ
らの数は６あるいは７に限定されない。また、特に図示
されていないが、前記硬貨収納箱の近傍には表示部が設
けられ、この表示部に、判別部４の判別データと、リジ
ェクトタイミングセンサ９、振分タイミングセンサ１
２、１５、１８、２１、２４、硬貨通過検知センサ２７
とにより計数された、各硬貨収納箱に振り分けられた硬
貨の枚数が表示されるようになっている。また、本実施
例では、所定量検知手段によって検知される硬貨収納箱
内の硬貨量を”満杯”として説明したが、特に”満杯”
に限定するものではなく満杯以下の任意の硬貨量（所定
量）であっても良い。In this embodiment, a coin storage box (coin sorting holes 14, 17, 20, 23, 26, 28 or 91) is used.
９５95, 28) from the first to the sixth six, or seven if the reject box is included, but these numbers are not limited to six or seven. Although not shown, a display unit is provided in the vicinity of the coin storage box. The display unit displays the determination data of the determination unit 4, the reject timing sensor 9, the distribution timing sensor 1, and the like.
2, 15, 18, 21, 24, coin passing detection sensor 27
, The number of coins distributed to each coin storage box is displayed. Further, in the present embodiment, the coin amount in the coin storage box detected by the predetermined amount detecting means is described as “full”, but especially “full”.
However, the present invention is not limited to this, and may be an arbitrary coin amount (predetermined amount) equal to or less than full.

【００２７】[0027]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、操作部において整理モード指定がなされた場
合に、回転盤より送り出された先頭の硬貨が判別部を通
過してから、最初の振分手段に到達するまでの間に前記
判別部によって判別された複数枚の硬貨の中で、最も多
い金種の硬貨を第１の収納箱内に振り分け、それ以外の
金種を第２の収納箱に振り分けるようにした、また、こ
の第１の収納箱内が所定量となった場合には、該第１の
収納箱への硬貨収納を停止し、最も多い金種の硬貨を第
３の収納箱に振り分けるようにしたので、第１の収納箱
が所定量となったとしても、続いて第３の収納箱に硬貨
を送り込むことができ、これによって前記第１の収納箱
が所定量である場合に、硬貨の分類作業を停止すること
なく続けて行うことができる。また、このような第１、
第３の収納箱を用いた硬貨の分類処理は最も多い金種に
ついて行われるものであるので、前記分類処理を効率よ
く行うことができるものである。As is apparent from the above description, according to the present invention, when the rearranging mode is designated in the operation unit, the first coin sent out from the turntable passes through the discriminating unit. The coin of the most denomination among the plurality of coins determined by the determination unit before reaching the first sorting means is distributed to the first storage box, and the other denominations are distributed to the first storage box. When the amount in the first storage box reaches a predetermined amount, the storage of coins in the first storage box is stopped, and coins of the most denomination are removed. Since the first storage box is distributed to the third storage box, coins can be subsequently sent to the third storage box even if the first storage box has reached a predetermined amount. If the amount is a predetermined amount, it is possible to continue the classification of coins without stopping. Can. Also, such a first,
Since the coin classification process using the third storage box is performed for the most denominations, the classification process can be performed efficiently.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】硬貨整理装置の第１例の硬貨整理部を示す平面
図。FIG. 1 is a plan view showing a coin sorter of a first example of a coin sorter.

【図２】硬貨を振分軸１３により振り分ける様子を示し
た平面図。FIG. 2 is a plan view showing how coins are sorted by a sorting shaft 13;

【図３】図２に関連したものであり硬貨を振分軸１３に
より振り分ける様子を示した平面図。FIG. 3 is a plan view related to FIG. 2 and showing how coins are sorted by a sorting shaft 13;

【図４】硬貨を振分軸１３により振り分けず選別孔１４
上を通過させた様子を示した平面図。FIG. 4 shows a sorting hole 14 without sorting coins by a sorting shaft 13
FIG. 4 is a plan view showing a state of passing the upper side.

【図５】図３に対応したもので、硬貨が選別孔１４に落
下する様子を示した断面図。FIG. 5 is a sectional view corresponding to FIG. 3 and showing a state in which coins fall into a sorting hole 14.

【図６】図１とは異なる形式の硬貨整理装置の第２例の
硬貨整理部を示す平面図。FIG. 6 is a plan view showing a coin sorter of a second example of a coin sorter of a type different from that of FIG. 1;

【図７】硬貨が振分ドラム７０〜７５上を通過する様子
を示した平面図。FIG. 7 is a plan view showing a state in which coins pass over sorting drums 70 to 75.

【図８】硬貨が振分ドラム７０〜７５に振り分けられる
様子を示した平面図。FIG. 8 is a plan view showing a state where coins are sorted to sorting drums 70 to 75.

【図９】振分ドラム７０〜７５が図７の位置に戻る様子
を示した平面図。FIG. 9 is a plan view showing how the distribution drums 70 to 75 return to the position of FIG. 7;

【図１０】硬貨整理装置の制御装置を示すブロック図。FIG. 10 is a block diagram showing a control device of the coin sorting device.

【図１１】制御装置の制御内容を示すフローチャート。FIG. 11 is a flowchart showing control contents of a control device.

【図１２】制御装置の制御内容を示すフローチャート。FIG. 12 is a flowchart showing control contents of a control device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 回転盤 ３ 搬送ベルト ４ 判別部 １０ リジェクト軸（振分手段） １１ リジェクト孔（選別孔） １３ 振分軸（振分手段） １４ 選別孔 １６ 振分軸（振分手段） １７ 選別孔 １９ 振分軸（振分手段） ２０ 選別孔 ２２ 振分軸（振分手段） ２３ 選別孔 ２５ 振分軸（振分手段） ２６ 選別孔 ２８ 選別孔 ３６ ＣＰＵ（制御部） ４２ 操作部 ４３ 満杯検知センサ（所定量検知手段） ５０〜５５ 振分手段 ９０〜９５ 選別孔 Ａ（Ａ₁） 硬貨通路REFERENCE SIGNS LIST 1 rotary disc 3 transport belt 4 discriminating unit 10 reject shaft (distributing means) 11 reject hole (sorting hole) 13 distributing axis (distributing means) 14 sorting hole 16 distributing axis (distributing means) 17 sorting hole 19 Separating axis (distributing means) 20 Sorting hole 22 Distributing axis (distributing means) 23 Sorting hole 25 Distributing axis (distributing means) 26 Sorting hole 28 Sorting hole 36 CPU (control unit) 42 Operation unit 43 Fullness detection sensor (Predetermined amount detecting means) 50-55 Sorting means 90-95 Sorting hole A (A ₁ ) Coin passage

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 混合金種を受け入れるとともに、受け入
れた硬貨を一枚ずつ送り出す回転盤と、前記回転盤から
送り出された硬貨が、送り出された順番に並べられて移
送される硬貨通路と、前記硬貨通路に沿って設けられ、
前記回転盤から硬貨通路内へ送り出された硬貨を上方よ
り押圧しながら該搬送経路に沿って移送させるための搬
送ベルトと、前記硬貨通路内に設けられるとともに、該
硬貨通路内を搬送される硬貨の金種等を判別する判別部
と、前記判別部より下流側の硬貨通路に、前記判別部と
の間に一定枚数の硬貨が貯留される間隔をおいて配置さ
れ、前記判別部を経由した硬貨をそれぞれ受け入れる複
数の選別孔と、これら各選別孔に対応して設けられ、前
記硬貨通路内を搬送される硬貨を前記各選別孔内に選択
的に落下させる振分手段と、前記各選別孔に対応してそ
れぞれ設けられて、これら各選別孔より落下する硬貨を
受け入れて収納する複数の収納箱と、これら各収納箱内
の硬貨が所定量となったか否かを検知する所定量検知手
段と、前記判別部から出力された硬貨の判別データに基
づいて、前記振分手段を駆動させるための制御部と、硬
貨整理のための整理モード指定をする操作部とから構成
されてなり、前記制御部は、前記操作部において整理モ
ード指定がなされた場合に、前記判別部の判別データに
基づいて、前記回転盤より送り出された先頭の硬貨が判
別部を通過してから最初の振分手段に到達するまでの間
に前記判別部によって判別された複数枚の硬貨の中で最
も多い金種の硬貨を第１の収納箱内に振り分け、それ以
外の金種を第２の収納箱に振り分けるように前記振分手
段を動作させ、また、前記所定量検知手段により、該収
納箱内が所定量となったことが検知された場合に、前記
第１の収納箱への硬貨収納を停止し、硬貨が収納されて
いない第３の収納箱に硬貨を振り分けるように、前記振
分手段を動作させることを特徴とする硬貨整理装置。1. A rotating disc for receiving mixed denominations and sending out the received coins one by one, a coin passage in which coins sent from the rotating disc are arranged and transferred in the order in which they are sent out, Along the coin passage,
A transport belt for transporting coins sent from the rotary disc into the coin path along the transport path while pressing the coin from above, and coins provided in the coin path and transported in the coin path A discriminating unit for discriminating a denomination and the like, and a coin passage downstream of the discriminating unit is disposed at an interval where a certain number of coins are stored between the discriminating unit and the discriminating unit. A plurality of sorting holes for respectively receiving coins, sorting means provided corresponding to each of the sorting holes, for selectively dropping coins conveyed in the coin path into the respective sorting holes, A plurality of storage boxes are provided corresponding to the holes, respectively, for receiving and storing coins falling from the respective sorting holes, and a predetermined amount detection for detecting whether or not the amount of coins in each of the storage boxes has reached a predetermined amount. Means and the determination unit A control unit for driving the sorting unit based on the discrimination data of the coins output from the control unit, and an operation unit for specifying a rearrangement mode for coin rearrangement. When the rearranging mode is specified in the operation unit, the leading coin sent out from the rotary table passes through the discrimination unit and reaches the first sorting unit based on the discrimination data of the discrimination unit. The coins of the most denomination among the plurality of coins discriminated by the discriminating unit are distributed to the first storage box, and the other denominations are distributed to the second storage box. When the predetermined amount detection means detects that the inside of the storage box has reached a predetermined amount, the storage of coins in the first storage box is stopped, and the coins are stored. Distribute coins to the third storage box In so that coin organize and wherein the operating the distributing means.