JP2585525Y2 - エジェクタ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は圧縮空気等の作動流体を
供給して負圧を発生させるエジェクタ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エジェクタ装置はその本体に設けられた
給気ポートから排気ポートに向けて圧縮空気を流し、両
ポート間に設けられたディフューザ部に空気を吸引させ
ることにより負圧を発生させる装置であり、従来のエジ
ェクタ装置の一例を概略的に示すと、図５の通りであ
る。

【０００３】エジェクタ本体１は給気ポート２ａとこの
給気ポート２ａから流入した圧縮空気を排出する排気ポ
ート２ｂとを有し、これらのポートの間には図示しない
ディフューザが設けられている。更にこのエジェクタ本
体１は、ディフューザの部分に空気を吸引させるための
吸引ポート２ｃを有している。図示しない空圧源からの
圧縮空気は、作動流体供給ポート３及び作動流体流路４
を通って給気ポート２ａに送られ、マフラ５から外部に
排出されるようになっており、この作動流体流路４を開
閉するために供給エア制御用の電磁弁６が設けられてい
る。

【０００４】バキュームカップＶ等の負圧機器は、真空
流路７によって吸引ポート２ｃに接続されており、この
真空流路７にはエジェクタ本体１に向かう流れを案内
し、逆方向の流れを阻止するチェツク弁８が設けられて
いる。更に真空流路７は真空破壊流路９により作動流体
供給ポート３に接続されており、この真空破壊流路９を
開閉するために真空破壊エア制御用の電磁弁１０が設け
られている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】このような構造の従来
のエジェクタ装置を用いて、例えば、バキュームカップ
ＶによりワークＷを吸着しながら搬送する場合には、電
磁弁６に通電することによりエジェクタ本体１内に圧縮
空気を流す。これにより、バキュームカップＶは真空流
路７を通じて負圧状態となり、ワークＷを吸着しつつ搬
送することができる。

【０００６】バキュームカップＶにワークＷが吸着され
て所定の真空度が得られた状態のもとで、作動流体の供
給を停止しても、チェック弁８の作動によりバキューム
カップＶ内には空気が流入しないので、吸着状態が保持
される。ただし、吸着搬送している途中で、バキューム
カップＶ内に空気が漏入して真空度が低下した場合に
は、再度エジェクタ本体１に圧縮空気を供給すれば、真
空度を高めることができる。ワークＷがバキュームカッ
プＶにより所定の位置まで搬送されたならば、バキュー
ムカップＶからワークＷを外すために、電磁弁１０に通
電がなされる。これにより、バキュームカップＶ内には
圧縮空気が供給されてカップＶ内の真空が破壊されて、
ワークＷがバキュームカップＶから外される。ワークＷ
が外されるのは、エジエクタ本体１が作動しているとき
もあれば、停止しているときもある。

【０００７】しかしながら、従来の上記構成のエジェク
タ装置にあっては、バキュームカップＶ内の負圧状態を
解除するために、真空破壊エア制御用の電磁弁１０を作
動させても、所定のタイミングでワークＷが外れない場
合があった。この理由は、バキュームカップＶ内の負圧
状態を解除するために、電磁弁１０を作動させて圧縮空
気を真空破壊流路９からバキュームカップＶに供給する
ようにしても、真空破壊流路９からの圧縮空気がエジェ
クタ本体１に向けて真空流路７を通って流出することが
あるからであると推測される。

【０００８】本考案の目的は、負圧機器に対して負圧を
供給していた状態から負圧の供給を停止させる際に、正
確なタイミングで負圧の供給を停止させることができる
ようにすることにある。

【０００９】本考案の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかに
なるであろう。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本願において開示される
考案のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
以下の通りである。

【００１１】すなわち、本考案のエジェクタ装置は、作
動流体が供給される給気ポートと該給気ポートから流入
した作動流体が流出する排気ポートと前記給気ポートか
ら前記排気ポートへの流れに開口した吸引ポートとが設
けられたエジェクタ本体を有し、負圧機器を作動するエ
ジェクタ装置において、作動流体供給ポートと前記給気
ポートとを結ぶ作動流体流路を開閉する開閉弁と、前記
吸引ポートに接続され前記吸引ポートに向かう流れを案
内し逆方向の流れを阻止するチェック弁を有する真空流
路と、前記作動流体供給ポートに連通される真空破壊流
路と、前記真空流路と前記真空破壊流路との間に設けら
れ、前記真空流路を前記負圧機器に連通させる位置と、
前記真空破壊流路を前記負圧機器に連通させる位置とに
作動する３ポート切換弁とを有し、前記エジェクタの作
動および不作動とは無関係に、前記真空破壊流路を介し
て前記負圧機器に圧縮空気を供給し得るようにしたこと
を特徴とするものである。

【００１２】

【作用】上記構成のエジェクタ装置にあっては、負圧機
器に対して負圧を供給する際には、３ポート切換弁を真
空供給位置に設定した状態で開閉弁により作動流体流路
を開放状態に設定する。これにより、エジェクタ本体の
作動により接続ポートを介して負圧機器には負圧が供給
されることになる。

【００１３】負圧の供給を停止させる際には、エジェク
タ本体が作動していても不作動であっても、３ポート切
換弁を真空破壊位置に設定する。これにより、作動流体
供給ポートから真空破壊流路を通って供給された流体
は、真空流路内に流入することなく、所定のタイミング
で確実に負圧機器に向けて案内される。

【００１４】

【実施例】以下、図示する本考案の実施例に基づいて本
考案を詳細に説明する。図１は本考案の一実施例に基づ
くエジェクタ装置を示す概略構造図であり、エジェクタ
本体１は図５に示されたものと同様に、給気ポート２ａ
とこの給気ポート２ａから流入した作動流体としての圧
縮空気を流出する排気ポート２ｂとを有している。給気
ポート２ａは、図示しない空圧源が接続される作動流体
供給ポート３に対して作動流体流路４により接続されて
おり、この流路４を通って供給された圧縮空気は、排気
ポート２ｂから排気流路１１を通り、マフラ５を経て外
部に排出される。

【００１５】この作動流体流路４を開閉するために、こ
の流路４には供給エア制御用の電磁弁６が開閉弁として
設けられている。この電磁弁６は通常は流路４の２つの
ポートを閉じ、通電された時に両ポートを連通させる。

【００１６】エジェクタ本体１の吸引ポート２ｃには真
空流路１２が接続されており、この真空流路１２にはエ
ジェクタ本体１に向かう流れを案内して、逆方向の流れ
を阻止するためのチェック弁８が設けられており、更に
この真空流路１２には、ここを流れる空気の中のゴミを
除去するためにフィルタ１３が設けられている。

【００１７】先端に負圧機器としてのバキュームカップ
Ｖが設けられた負圧ホース１４は、作動流体供給ポート
３に接続された真空破壊流路１５と前記真空流路１２と
に選択的に接続されるようになっており、これらの流路
の間には、真空破壊エア制御用の電磁弁１６が３ポート
切換弁として設けられている。この電磁弁１６は、前記
真空破壊流路１５の真空破壊ポート１７ａと、真空流路
１２の真空供給ポート１７ｂと、負圧ホース１４により
外部の負圧機器に連通される接続ポート１７ｃとを有し
ている。

【００１８】この電磁弁１６は、通常では接続ポート１
７ｃを真空供給ポート１７ｂに連通させて真空破壊流路
１５を閉塞させる真空供給位置と、通電がなされること
により接続ポート１７ｃを真空破壊ポート１７ａに連通
させて真空供給ポート１７ｂを閉塞させる真空破壊位置
とに作動する。

【００１９】このような構造のエジェクタ装置を使用し
て、例えば、図示するようにバキュームカップＶにより
ワークＷを吸着しながら、このワークＷを搬送する場合
には、電磁弁６にのみ通電することにより作動流体供給
ポート３からエジェクタ本体１に圧縮空気を供給する。
これにより、吸引ポート２ｃが負圧状態となり、真空流
路１２及び負圧ホース１４を介してバキュームカップＶ
は負圧状態となる。

【００２０】真空流路１２には真空スイッチ１８が設け
られており、バキュームカップＶ内の真空度が所定の真
空度となったことが検出された場合には、電磁弁６に対
する通電が解かれるが、チェック弁８により空気の漏入
が防止されてバキュームカップＶ内の真空度は保持され
る。もしも、真空度が設定値よりも低下した場合には電
磁弁６が再度作動することになる。

【００２１】バキュームカップＶによりワークＷが所定
の位置まで搬送されたならば、電磁弁１６を通電して、
この電磁弁１６を真空破壊位置にすると、接続ポート１
７ｃは真空破壊ポート１７ａに連通され、真空流路１２
は閉塞されることになる。したがって、作動流体供給ポ
ート３からの圧縮空気は、真空流路１２内の圧力に影響
されることなく、エジェクタ本体１の作動及び不作動と
は無関係に、真空破壊流路１５を通って、所定のタイミ
ングで確実にバキュームカップＶに供給されることにな
り、ワークＷはバキュームカップＶへの吸着が解かれる
ことになる。このときに、真空破壊流路１５を流れる圧
縮空気の量は、流量調整機構１９により調整されるよう
になっている。

【００２２】図２は図１に示したエジェクタ装置のより
具体的構造を示す断面図であり、図３は図２に示した真
空破壊エア制御用の電磁弁が真空供給位置となっている
状態を示す断面図、図４は図２において省略した電磁弁
６の詳細を示す断面図である。

【００２３】図示するエジェクタ装置は、第１と第２の
２つのブロックＢ１，Ｂ２を有し、これらのブロック内
にはエジェクタ本体１が形成されており、第１ブロツク
Ｂ１に第２ブロックＢ２の反対側に位置させて取り付け
られた第３ブロックＢ３に流量調整機構１９が形成され
ている。更に、第３ブロックＢ３には第４ブロックＢ４
が取り付けられている。

【００２４】上記４つのブロックＢ１〜Ｂ４は、アダプ
タＡを介してマニホールドＭに取り付けられており、こ
れらのブロックＢ１〜Ｂ４相互及びこれらのブロックと
アダプタＡ等は、図示しないボルトやねじ等により相互
に締結されている。

【００２５】第１のブロックＢ１の内部に形成されたエ
ジェクタ本体１は、ノズル２０ａとこれと同心に配置さ
れたディフューザ２０ｂとを有している。給気ポート２
ａに供給された圧縮空気を、ノズル２０ａからディフュ
ーザ２０ｂに向けて噴射させると、いわゆるベンチュリ
ー効果によって、ディフューザ２０ｂとノズル２０ａと
の接続部に圧縮空気の流れに開口して設けられた吸引ポ
ート２ｃの部分が負圧状態となる。

【００２６】エジェクタ本体１の排気ポート２ｂから排
出された圧縮空気を外部に案内するために、第１ブロッ
クＢ１及びアダブタＡには排気流路１１が形成されてお
り、排気ポート２ｂからの圧縮空気は、アダプタＡに装
着されたマフラ５により消音された後に、排気口２１か
ら外部に流出される。

【００２７】図示しない空圧源に接続された作動流体供
給ポート３は、マニホールドＭに形成されており、この
ポート３から伸びてマニホールドＭ、アダプタＡ、及び
第２ブロックＢ２には作動流体流路４が形成されてい
る。ノズル２０ａの中心と同心の位置に形成された作動
流体流路４ａは、連通孔４ｂを介して第２ブロックＢ２
の作動流体流路４に連通されており、この作動流体流路
４ａの開口端部には弁座２２が形成されている。

【００２８】第２ブロックＢ２には供給エア制御用の電
磁弁６がヨーク６ａの部分で取り付けられており、この
電磁弁６のプランジャ６ｂの先端に設けられた弁体６ｃ
が、弁座２２に圧接するようになっている。プランジャ
６ｂはヨーク６ａに取り付けられたボビン６ｅ内に軸方
向に摺動自在に装着されており、このボビン６ｅの後端
部には固定コア６ｆが嵌合されている。ボビン６ｅに
は、その外周に導線等を巻回してソレノイド６ｄが形成
されており、その周囲は、例えば樹脂等からなるハウジ
ング６ｇによって密封状態となっている。

【００２９】ソレノイド６ｄに対しては、ハウジング６
ｇに直接あるいは着脱自在に接続される給電ケーブル６
ｈを介して電力が供給されるようになっている。尚、電
磁弁６の外端面は、カバー６ｉにより覆われている。

【００３０】このプランジャ６ｂの先端部側に形成され
た流体室２３とエジェクタ本体１の給気ポート２ａとを
連通させる作動流体流路４ｃが前記流路４ａの外側に位
置させて複数本形成されている。

【００３１】電磁弁６のプランジャ６ｂには、ばね部材
２７により弁体６ｂが弁座２２に圧接する方向の弾発力
が付勢されており、ソレノイド６ｄに通電された場合に
は、作動流体流路４ａが開かれて、エジェクタ本体１に
圧縮空気が供給される。

【００３２】第４ブロックＢ４には、真空破壊エア制御
用の電磁弁１６がそのヨーク１６ａの部分で取り付けら
れており、この電磁弁１６のプランジャ１６ｂは電磁弁
６のプランジャ６ｂに対向している。この電磁弁１６は
前記電磁弁６と同様の構造となっており、電磁弁１６を
構成する各部材にあって電磁弁６を構成する各部材と共
通する部材には同一の符号ａ〜ｉが付されている。

【００３３】電磁弁１６のプランジャ１６ｂの先端に設
けられた弁体１６ｃに対向させて、ブロックＢ４内に形
成された真空破壊ポート１７ａの開口部には、弁体１６
ｃが圧接する弁座３０が設けられている。この真空破壊
ポート１７ａは、作動流体流路４から分岐してブロック
Ｂ１〜Ｂ４に形成された真空破壊流路１５により作動流
体供給ポート３に連通している。ただし、真空破壊流路
１５を直接作動流体供給ポート３に接続するようにした
り、空圧源に接続するようにしても良い。

【００３４】第４ブロックＢ４には、真空破壊ポート１
７ａに対して反対側に位置させて真空供給ポート１７ｂ
が形成されており、このポート１７ｂの開口部に形成さ
れた弁座３１と当接する弁体３２がブロックＢ４内に配
置されている。両弁体１６ｃ、３２の間隔を一定にして
これらを連動させるために、ブロックＢ４内には軸方向
に摺動自在にプランジャピン３３が装着されている。こ
のプランジャピン３３は、図２にあっては作図上の便宜
のために、１本のみが図示されているが、実際のエジェ
クタ装置にあっては、複数本装着されている。

【００３５】弁体３２には真空供給ポート１７ｂを閉じ
る方向の弾発力を付勢するばね部材３４が弁体３２とリ
テーナ３５との間に装着され、このばね部材３４の弾発
力よりも強い弾発力を弁体１６ｃに対して真空破壊ポー
ト１７ａを閉じる方向に付勢するばね部材３６がプラン
ジャ１６ｂに装着されている。したがって、ソレノイド
１６ｄに対して通電がなされていない場合には、図３に
示されるように、弁体１６ｃが真空破壊ポート１７ａを
閉じる一方、プランジャピン３３により弁体３２は弁座
３１から離れて真空ポート１７ｂを開放することにな
る。そして、ソレノイド１６ｄに電力が供給されると、
プランジャ１６ｂが後退移動することから、図２に示す
ように、弁体１６ｃが弁座３０から離反して真空破壊ポ
ート１７ａを開放すると共に、弁体３２は弁座３１に圧
接して真空供給ポート１７ｂを閉じる。

【００３６】真空供給ポート１７ｂはブロックＢ１，Ｂ
３，Ｂ４に形成された真空流路１２ａに連通されてお
り、エジェクタ本体１の吸引ポート２ｃに連通させてブ
ロックＢ１、アダプタＡ、マニホールドＭに形成された
真空流路１２ｂは、ブロックＢ１とアダプタＡとの間に
配置された環状のシール材４０の外側に形成された真空
流路１２ｃを介して真空流路１２ａに連通されており、
これらの真空流路１２ａ〜１２ｃにより図１に示した真
空流路１２が形成されている。

【００３７】アダプタＡ内には、真空流路１２ｂ内にお
いて吸引ポート２ｃに向かう流れを許容し、逆方向の流
れを阻止するチェック弁８が設けられている。更に、マ
ニホールドＭ内には、真空流路１２ｂ内を流れるゴミ等
の異物を捕捉するためのフィルタ１３が組み込まれてい
る。このフィルタ１３は、マニホールドＭにねじ止めさ
れた蓋体４１により着脱自在に保持されている。

【００３８】電磁弁１６によって真空破壊ポート１７ａ
と真空供給ポート１７ｂの何れかに連通される接続ポー
ト１７ｃは第４ブロックＢ４に形成されており、このポ
ート１７ｃは負圧ホース１４によりバキュームカップＶ
等の負圧機器に接続されるようになっている。なお、接
続ポート１７ｃの位置は、第４ブロックＢ４に限定され
ることなく、ブロックＢ４，Ｂ３，Ｂ１、アダプタＡ、
マニホールドＭ等の中に流路を延長することにより任意
の位置に設けることができる。また、負圧機器として
は、図示するようなバキュームカップＶ以外に種々のも
のを使用することができる。真空破壊流路１５を流れる
空気の量を調整するための流量調整機構１９は、図２に
示されるように、第３ブロックＢ３に固着されたボディ
４４と、これにねじ結合されるねじ軸４５とを有し、ね
じ軸４５の先端には真空破壊流路１５の開度を調整する
テーパー状のニードル４６が設けられている。ねじ軸４
５の基端部には、ノブ４７が設けられると共に、ねじ軸
４５にはロックナット４８がねじ結合されている。

【００３９】第４ブロックＢ４には、弁座３０に圧接し
た弁体１６ｃを手動でも離反させ得るようにするため
に、押しピン５１が軸方向に摺動自在に設けられてい
る。この押しピン５１はばね部材５２の弾発力により通
常は後退限位置となっており、先端部には、前進移動に
よりプランジャ１６ｂの先端面に当接するテーパー部５
３が形成されている。第２ブロックＢ２には、電磁弁６
の弁体６ｃを弁座２２から離反させるために、前記押し
ピン５１と同様の構造の押しピン５１ａが設けられてい
る。

【００４０】図２〜図４に示したエジェクタ装置を用い
て負圧機器を作動させる手順を説明する。負圧機器に対
して負圧を供給するには、電磁弁６のソレノイド６ｄに
通電することにより、ばね部材２７の弾発力に抗してプ
ランジャ６ｂを後退移動させる。

【００４１】これにより、弁体６ｃが弁座２２から離反
して作動流体流路４が開放され、作動流体供給ポート３
からの圧縮空気がエジェクタ本体１の給気ポート２ａに
供給される。

【００４２】このときには、図３に示すように、電磁弁
１６のソレノイド１６ｄには通電がなされておらず、弁
体１６ｃは弁座３０に圧接し、弁体３２は弁座３１から
離反しており、電磁弁１６は真空供給位置となってい
る。したがって、エジェクタ本体１のノズル２０ａから
デイフューザ２０ｂに噴出される高速の空気流によっ
て、この空気流に開口した吸引ポート２ｃは負圧状態と
なり、この負圧は、真空流路１２及び負圧ホース１４を
介して負圧機器としてのバキュームカップＶに供給され
る。

【００４３】真空スイッチ１８が真空流路１２ｂ内の圧
力が所定の圧力となったことを検出したならば、電磁弁
６に対する通電が解かれて負圧の発生が停止される。こ
のときには、チェック弁８により負圧機器内の圧力が保
持される。

【００４４】負圧機器に対する負圧の供給を停止させる
場合には、電磁弁１６のソレノイド１６ｄに通電する
と、図２に示すように、電磁弁１６は真空破壊位置とな
り、真空破壊ポート１７ａと接続ポート１７ｃとが連通
状態となる。これにより、真空破壊流路１５を通って作
動流体供給ポート３からの圧縮空気が負圧機器に供給さ
れるので、負圧状態が迅速に解除される。

【００４５】負圧が解除される際には、弁体３２が弁座
３１に圧接して真空ポート１７ｂと接続ポート１７ｃと
の連通が解除されているので、真空破壊流路１５からの
圧縮空気はエジェクタ本体１側に入り込むことがなく、
負圧解除のタイミングを高い精度で設定するこどができ
る。

【００４６】なお、本考案は前記実施例に限定されるこ
となく、その主旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であ
ることは言うまでもない。

【００４７】

【考案の効果】本願において開示される考案のうち、代
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
下記の通りである。

【００４８】(1) 以上のように、本考案によれば、負圧
機器に接続される接続ポートを真空供給ポートに連通さ
せる真空供給位置と、接続ポートを真空破壊ポートに連
通させる真空破壊位置とに作動する３ポート切換弁を有
するので、負圧機器の負圧状態を解除する際には、真空
破壊流路は真空流路とは遮断された状態となって負圧機
器には真空破壊流路のみが連通状態となる。

【００４９】(2) この結果、負圧機器における負圧状態
の解除を行なう場合には、エジェクタ本体がそれまで作
動していても、あるいは不作動であっても、必ず一定の
タイミングで真空破壊により負圧の解除を行なうことが
でき、負圧機器の制御を高精度で行なうことが可能とな
った。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例であるエジェクタ装置を示す
概略構造図である。

【図２】本考案のエジェクタ装置の具体的構造を示す断
面図である。

【図３】図２に示された電磁弁が真空供給位置となった
状態を示す断面図である。

【図４】図２において一部のみが示された電磁弁の詳細
を示す断面図である。

【図５】従来のエジェクタ装置を示す概略構造図であ
る。

【符号の説明】

１ エジェクタ本体 ２ａ 給気ポート ２ｂ 排気ポート ２ｃ 吸引ポート ３ 作動流体供給ポート ４ 作動流体流路 ５ マフラ ６ 供給エア制御用の電磁弁（開閉弁） ７ 真空流路 ８ チェック弁 ９ 真空破壊流路 １０ 電磁弁 １１ 排気流路 １２ 真空流路 １３ フィルタ １４ 負圧ホース １５ 真空破壊流路 １６ 真空破壊エア制御用の電磁弁（３ポート切換
弁） １７ａ 真空破壊ポート １７ｂ 真空供給ポート １７ｃ 接続ポート １８ 真空スイッチ １９ 流量調整機構 ２０ａ ノズル ２０ｂ ディフューザ ２１ 排気口 ２２ 弁座 ２３ 流体室 ２７ ばね部材 ３０ 弁座 ３１ 弁座 ３２ 弁体 ３３ プランジャピン ３４ ばね部材 ３５ リテーナ ３６ ばね部材 ４０ シール材 ４１ 蓋体 ４４ ボディ ４５ ねじ軸 ４６ ニードル ４７ ノブ ４８ ロックナット ５１ 押しピン ５２ ばね部材 ５３ テーパ部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F04F 5/44 F04F 5/20

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 作動流体が供給される給気ポートと該給
   気ポートから流入した作動流体が流出する排気ポートと
   前記給気ポートから前記排気ポートへの流れに開口した
   吸引ポートとが設けられたエジェクタ本体を有し、負圧
   機器を作動するエジェクタ装置において、 作動流体供給ポートと前記給気ポートとを結ぶ作動流体
   流路を開閉する開閉弁と、前記吸引ポートに接続され前記吸引ポートに向かう流れ
   を案内し逆方向の流れを阻止するチェック弁を有する真
   空流路と、 前記作動流体供給ポートに連通される真空破壊流路と、 前記真空流路と前記真空破壊流路との間に設けられ、前
   記真空流路を前記負圧機器に連通させる位置と、前記真
   空破壊流路を前記負圧機器に連通させる位置とに作動す
   る３ポート切換弁とを有し、 前記エジェクタの作動および不作動とは無関係に、前記
   真空破壊流路を介して前記負圧機器に圧縮空気を供給し
   得るようにしたことを特徴とする エジェクタ装置。