JP2585516B2 - 障害防止方法および回路 - Google Patents

障害防止方法および回路

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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、特許請求の範囲第１項、第12項の上位概念
に記載の電気回路に対する障害防止方法から出発してい
る。本発明はまた、障害防止方法を実施するための障害
防止回路にも係わる。
従来の技術 本発明は、米国特許第2575925号明細書に記載されて
いるような、障害防止方法の公知技術に基づいている。
ここでは発生器の給電線路に、過電流リレーによってト
リガすることができる保護スイッチが設けられている。
過電流トリガ特性が発生器電圧に逆比例しているこの保
護スイッチは、誤った電圧検出による所望しないトリガ
を防止するために電圧平衡を検出する装置によって保護
される。このために第１の電圧測定装置がその都度、発
生器外部導体電圧の第１の測定値信号を発生する。これ
らの測定値信号は一方において、リレーに電圧に依存す
るトリガ特性を付与するために用いられる。それ故にこ
のリレーは、所定の限界値を上回った際に保護スイッチ
に対するしゃ断信号を発生する、それぞれの発生器電圧
に対する比較器として作用する。他方においてこの測定
信号は上記の電圧平衡検出装置に供給されかつ３本の固
定子巻線において合成回転電流を発生し、この電流が回
転子にトルクを与える。同じ測定量の冗長的な検出のた
めに第２の電圧測定装置が設けられておりかつそれは、
保護スイッチが閉成されている限り、比較測定値信号を
装置のその他の固定子巻線に発生する。これらの巻線
は、上記の回転電流に抗する合成回転電流が生じるよう
に配設されており、その結果電圧検出が一致した際に回
転子に作用する両方のトルクが相互に打消されかつ回転
子はばねによって決められる休止位置にとどまる。第１
の測定装置および第２の測定装置によって検出される電
圧の差が所定の限界値を上回ると、これにより固定子巻
線に発生される回転電流は、ばねの力に抗して回転子
を、回転子に接続されているスイッチング素子によって
接点が閉成される程度に回転させられるのに十分であ
る。これにより一方において障害信号（アラームベル）
が発生されかつ他方において保護スイッチのトリガが妨
げられる。
この監視装置はハードウエア的に煩雑であり、かつ比
較的小さな測定値偏差と比較的大きな測定値偏差との間
の区別を行えずしかも時間連続的にしか作動することが
できない。
米国特許第4475150号明細書から、直流電流中間回路
を有する電源整流される電力変換器を有する交流コンバ
ータを介して給電される同期モータ用の障害防止方法お
よび障害防止装置が公知である。直流電流中間回路に変
流器は設けられておらず、電圧変換器のみが設けられて
いる。電流および電圧測定装置はそれぞれそれ自体、限
界値超過について監視される。測定装置の出力側は論理
回路を介して比較装置に相互に作用接続されており、そ
の際障害信号の発生に依存して電力変換器サイリスタに
対する点弧信号が阻止可能である。電力変換器の切換状
態は、３相電圧の比較によって検出される。
スイス国特許第556103号明細書から直流電圧中間回路
によって給電される自励式インバータにおいてインバー
タの弁分路に過電流が発生した場合すべてのインバータ
弁に同時に点弧パルスを印加することが公知である。
電力変換器のリードに設けられた直流変流器または電
流検出コイルによって検出された電流は比較器において
限界値と比較される。限界値を上回ると点弧パルス制御
装置を介して電力変換器弁が点弧されかつ、電力変換器
への電流供給が阻止される。指示装置は、いづれのイン
バータブリッジ分路が障害により導通点弧したかを指示
する。
発明が解決しようとする問題点 その際負荷電流の調整に対する電流実際値検出部も電
力変換器の保護装置に対する電流実際値検出部も冗長的
には構成されておらず、相互に論理結合されていない点
は不都合である。２つの切換回路の間に情報交換は行わ
れない。保護装置の申し分ない機能は周期的に、例えば
鉄道車両駆動装置においては約２週間おきに検査されな
ければならない。その際例えば電流実際値検出区間にお
いて発生する障害の検出が遅すぎて、電力変換器の破壊
を来すおそれがある。
したがって本発明の課題は、測定量の検出における確
実性を簡単な手段を用いて高めかつ測定装置を用いた設
備および装置の故障に対する安全性を改善することであ
る。
問題点を解決するための手段、発明の作用および発明の
効果 この課題は本発明によれば、特許請求の範囲第１項、
第12項および第23項の特徴事項に記載の構成によって解
決される。
本発明の利点は、測定値検出回路における信頼性が改
善されること、また実際値検出回路に障害が発生した場
合も僅かな損傷ですむということである。測定値検出に
冗長度があるために、実際値検出回路に障害があっても
直接装置全体の故障を来すことはない。故障は指示する
ことができかつ損傷に至る前に、装置を停止することが
できる。
さらに本発明の利点は、同じ測定量が１回目保護目的
のために検出され、かつ２回目制御および／または調整
目的のために検出される場合において、冗長度を得るた
めに付加的な測定値検出が必要ないという点にある。２
つの測定値は、妥当性チェックを用いて比較することが
できる。この妥当性チェックは、計算機によってもハー
ドウエア回路を用いても実施することができる。その際
測定値比較を、監視される測定量の実際値が一致するは
ずである特定の回路状態においてのみ実施すれば十分で
ある。複数の作動状態を有する電力変換器において作動
状態の他に、測定値の一致を測定できない不動作時間も
考慮することができる。
実施例 次に本発明を図示の実施例につき図面を用いて詳細に
説明する。
説明を簡単にするために以下“信号”及び“信号線”
に対して同一記号ないし番号を使用する。
第１図に図示の３相交流コンバータにおいて、交流の
相それぞれに、２つの電力変換器SRが設けられており、
これら電力変換器の交流電流入力側は、給電変圧器２次
巻線TU,TV,TWによって給電される。給電変圧器の１次巻
線は、切換装置１によって制御される切換接点または電
子スイッチS1,S2,S3を介して交流網に接続されている。
電力変換器SRの入力側に供給される交流電流は、その都
度変流器W2によって検出されかつその出力信号は、例え
ばドイツ語の文献（U.テイエッチェ,Ch.シェンク著、ハ
ルプライター・シャルトウングステヒニーク、第５版、
ベルリン、ニューヨークのスプリンガー社刊行、第413
頁（U.Tietze,Ch.Shenk,Halbleiter-Schaltungstechni
k,5.Aufl.,Springer-Verlag Berlin,Heidelberg,New Yo
rk 1980、S.413）から公知であるような瞬時電流制限回
路ないしウインドウコンパレータ２に供給される。ウイ
ンドウコンパレータ２は、前以って決めることができる
電流制限値±ｉGを上回るないし下回っている期間中電
流限界値超過信号19を発生しかつ出力側において論理回
路または計算機ないしマイクロプロセッサ５が使用され
る。
電力変換器SRの出力側にとり出される電流は、直流変
流器W1によって検出されかつその出力信号は、第３図の
電流保護回路３に供給される。この電流保護回路３は、
限界値の超過に依存して保護母線９を介してしゃ断信号
を切換装置１に供給し、切換装置がスイッチS1,S2,S3を
開放する作用をする。同時にこの電流保護回路３の出力
側は論理回路５に接続されておりかつ電力変換器の通常
の導通点弧を惹き起こす。
３相整流器の正および負の直流入力側はそれぞれ、１
つの回路点にまとめられている。正の出力側の回路点
に、２つの和変流器WQおよびWVが後置接続されている。
直流電圧中間回路の正端子７と負端子８との間に、中間
回路コンデンサＣおよびチョークＤと吸込み回路コンデ
ンサCDとの直列回路から成る高調波吸収回路が設けられ
ている。直流電圧中間回路の直流電圧は、抵抗R1ないし
R2に直列接続されている直流変流器WU1ないしWU2を用い
て冗長的に検出される。直流変流器WU1の出力信号は、
電圧保護回路４に供給され、この保護回路は検出された
電圧の限界値超過に依存して保護母線９を介してしゃ断
信号を切換装置１に供給しかつ他方において論理回路ま
たは計算機ないしマイクロプロセッサに作用接続されて
おりかつすべての電力変換器分路の導通点弧作用をす
る。直流変流器WU2の出力信号は、必要に応じて図示さ
れていないAD変換後直接論理回路５に供給される。
第１図の右上に図示の、おのおのの交流の相にそれぞ
れ２つの電力変換器SRを有するインバータ部は、交流変
換器装置の整流部に類似に構成されており、その際イン
バータ部は電力変換器SRの交流電流出力側においてそれ
ぞれ負荷ないし抵抗または電流負荷LR,LSおよびLT（例
えば交流機器の固定子巻線）を有している。おのおのの
交流の相の２つの電力変換器SRの入力側に供給される交
流はそれぞれ、直流変流器W1によって検出される。出力
側の交流は、電流負荷LRないしLSないしLTに直列に接続
されている交流変流器W2によって検出される。直流変流
器W1の出力信号はそれぞれ電流保護回路３に供給されか
つ交流器W2の出力信号は、ウインドウコンパレータ２に
供給される。電流保護回路、ウインドウコンパレータと
も論理回路５に接続されている。
かわり易くするために、第１図では電流保護回路３お
よびウインドウコンパレータ２を介して交流変換装置の
整流器部およびインパータ部における論理回路５へ達す
る変流器出力側の接続端子はそれぞれ１つの交流の相に
対して原理的に示してあるにすぎない。
第１図において破線で囲まれている回路部分６は、第
２図にブロック回路図として詳細に図示されている。２
つの電力変換器SRはそれぞれ、ブリッジ回路として構成
されている。左側の電力変換器SRは、直列に接続された
弁、有利にはターンオフ形GTOサイリスタT1およびT4を
有し、それらにはダイオードD1ないしD4が逆並列に接続
されている。右側の電力変換器SRは、それぞれダイオー
ドD3ないしD2が逆並列に接続されている弁ないしGTOサ
イリスタT3およびT2を有する。サイリスタT1〜T4は、制
御信号出力段１によって点弧および消弧信号発生器Ｚを
介して公知のように点弧される。
直流変流器W1は２つの電力変換器SRに流入する直流電
流ｉ1を検出しかつ出力側において保護電流実際値信号2
0を電流保護回路３に供給し、この電流保護回路は出力
側において反転された保護電流実際値信号21を論理回路
５に供給する。
変流器W2は電流負荷LTによって消費された交流電流ｉ
2を検出しかつ出力側において負荷電流実際値信号18を
ウインドウコンパレータ２および論理回路５に供給す
る。ウイドウコンパレータ２によって場合に応じて発生
される電流限界値超過信号19は論理回路５に供給され、
かつ、論理回路５としてマイクロプロセッサが使用され
る場合には、すべての他のウイドウコンパレータ２が接
続されている瞬時電流制限用母線10にも供給される。
論理回路５は、制御信号出力段11に供給される、サイ
リスタT1〜T4に対する、点弧パルス26〜29を発生するた
めの、例えばIEEトランザクションス・オン・シンダス
トリイ・アプリケイションズ（IEEE Transactions on I
ndustry Applications）、第IA-19巻、No.2、1983年、
第235〜第243頁から公知の調整電子回路5aを有する。こ
の調整電子回路5aの入力側には、電流目標値信号15およ
び周波数目標値信号16が供給される。制御信号出力段11
の入力側はさらに、保護用母線９およびNOR素子12の出
力側に接続されている。NOR素子12は入力側において、
図示されていない上位の制御装置から供給される、点弧
パルスに対するトリガ信号14および論理回路５から消弧
トリガ信号ないししゃ断信号25が供給される。論理回路
５はさらに、検査信号22および消弧信号23を電流保護回
路３に供給しかつそこからメモリ出力信号24を得る指示
用確認信号発生器5bを有する。出力側において論理回路
は、障害信号17を発生し、この信号は障害のマーキング
または指示のために、当該の測定値検出チャネルにおい
て、上位の、図示されていないスイッチおよび指示装置
に供給される。障害信号17はまた、第１図の破線で示さ
れているように、切換装置１を介して電力変換器をしゃ
断するために使用することができる。
電流保護回路３は第３図に図示されている。加算素子
32の反転入力側に、抵抗を介して保護電流実際値信号20
が供給されかつその非反転入力側に別の抵抗を介してア
ース電位が加わる。加算素子32の反転入力側は、前置抵
抗およびスイッチ31を介してその閉成位置において比較
器検査信号31′に接続されている。スイッチ31には検査
許可信号13および検査信号22に依存してNAND素子30を介
して閉成命令が供給される。加算素子32の出力側におい
て、反転された保護電流実際値信号21が取り出し可能で
あり、この信号は論理回路５および比較器33の入力側に
供給されるようになっている。比較器33の他方の入力側
に、電流限界値信号ｉGが供給される。反転された保護
電流実際値信号21の値がこの電流限界値信号ｉGより大
きいとき、比較器33の出力信号は論理“1"であり、その
他の場合は論理“0"である。この出力信号は、パルス側
縁トリガされるＤ−フリップフロップ34のＤ入力側およ
びNAND素子35の２つの入力側に供給される。NAND素子の
出力側は、保護用母線９に接続されておりかつ前置抵抗
を介して“＋”電位に接続されている。比較器33の出力
側における“1"信号によって、接続されているすべての
電流保護回路３に対する保護用母線９の電位が論理“0"
に移行する。Ｄフリップフロップ34のクロック入力側
は、NAND素子37の出力側に接続されている。NAND素子の
２つの入力側は保護用母線９に接続されている。この保
護用母線に、信号“0"が現れるや否や、Ｄフリップフロ
ップ34のＤ入力側に生じる“1"信号が記録されかつその
Ｑ出力側において取り出し可能である。このＱ出力側
は、NAND素子36の２つの入力側に接続されており、NAND
素子の出力側は保護用母線９に接続されておりかつＱ出
力側に“1"が生じると、Ｄフリップフロップ34の消弧入
力側Clに消弧信号23が加えられるまでの間は論理“0"を
保持する。
第４図は、点弧パルスの発生に対する調整電子回路5a
および指示確認信号発生器5bを除いた論理回路５のブロ
ック回路図である。AND素子38は入力側において点弧パ
ルス信号線26および27に接続されており、出力側におい
てOR素子44の入力側に接続されている。第2AND素子39は
入力側が点弧パルス信号線28および29に接続されてお
り、出力側がOR素子44の第２入力側に接続されている。
それからOR素子44の出力側には、第6a図、第6d図、第6e
図および第6h図からわかるように、有効な、すなわち比
較可能な電力変換器の切換状態Z1またはZ4またはZ5また
はZ8が生じているとき常に“1"信号が現れる。
さらに第5a図に詳細に図示されている、100μｓ〜300
μｓの領域にある、有利には130μｓの前以って決める
ことができる遅延時間τ1を有する遅延回路40〜43はそ
れぞれ、入力側においてそれぞれの点弧パルス信号線26
〜29に接続されており、出力側においてNOR素子45の入
力側に接続されている。遅延時間τ1は、回路に規定さ
れて生じる立ち上り過渡振動が電力変換器の状態変化後
減衰するように選択されている（第７図参照）。OR素子
44およびNOR素子45の出力側は、AND素子46の入力側に接
続されている。このAND素子46の出力側には、比較可能
な電力変換器状態が生じかつ電力変換器状態変化後前以
って決めることができる時間τ1が経過したときだけ
“1"信号が現れる。
100μｓ〜300μｓの領域における、有利には200μｓ
の前以って決めることができる準安定時間τ10を有する
単安定マルチバイブレータ47は入力側がAND素子46の出
力側に接続されており、出力側（200μｓの持続時間を
有する保持信号Ｈ）がアナログメモリないし標本化保持
素子（サンプル・アンド・ホールド素子）49および50の
保持入力側にそれぞれ接続されている。この形式の標本
化保持素子は例えば先に掲げた文献（ティエツエ／シェ
ンク著、第407〜第410頁）から公知である。標本化保持
素子49の標本化入力側に、その時の負荷電流実際値信号
18ないしｉ2（ｔ）が供給されかつ標本化保持素子50の
標本化入力側にその時の保護電流実際値信号21ないしｉ
1（ｔ）が供給される。これら標本化保持素子49および5
0の出力側はそれぞれ絶対値形成素子51ないし52を介し
て加算素子53の非反転入力が和ないし反転入力側に接続
されている。加算素子53の入力側には、電流実際値信号
ｉ2（th）およびｉ1（th）が、保持信号Ｈが標本化保持
素子49および50に到来する時点thにおいて前記準安定時
間τ10の期間中加わる。加算素子53の出力側において取
り出し可能な電流差信号Δｉ＝ｉ2（th）−ｉ1（th）
は、２つのウインドウコンパレータ57および58を介して
記憶および評価論理回路59に接続されており、この回路
の出力側において障害信号17および消弧イネーブル信号
25が取り出し可能である。ウインドウコンパレータ57の
入力側には、前以って決めることができる電流限界値信
号＋ｉG1および−ｉG1が加わり、出力側には信号B1が現
れる。ｉG1は有利には＝0.1iN（iN−定格電流）であ
る。ウインドウコンパレータ58の入力側には前以って決
めることができる電流限界値信号＋ｉG2および−ｉG2が
加わり、出力側には信号B2が現れる。B2は、Δｉ≦ｉG2
の場合に“0"であり、その他の場合には“1"である。ｉ
G2は有利には＝0.3iNである。
５μｓ〜20μｓの領域にある前以って決めることがで
きる準安定時間τ2、有利には10μｓを有する別の単安
定マルチバイブレータ48は側がAND素子46の出力側に接
続されており、出力側は否定素子54を介してAND素子55
の入力側に接続されている。AND素子55の別の入力側はA
ND素子46の出力側に接続されており、AND素子55の出力
側は、５μｓ〜20μｓの領域にある前以って決めること
ができる単安定時間τ5、有利には10μｓを有する単安
定マルチバイブレータ56を介して記憶および評価論理回
路59の制御入力側に接続されている。AND素子55の出力
側に、τ2の経過後、AND素子46の“1"出力信号、ひいて
は電力変換器の切換状態がτ2の期間中変わらないとき
にのみ“1"信号が発生される。τ2は、標本化保持素子4
9および50において入力信号18および21を記憶するため
の時間はより大きい。記憶および評価論理回路59の制御
入力側における“1"信号は、測定が有効であることおよ
び信号B1およびB2を評価のために引き受けることができ
ることを意味している。
記憶および評価論理回路の障害信号出力側には、B1＝
“1"およびB2＝“0"のとき、すなわち変流器実際値、つ
まり負荷電流実際値信号18および保護電流実際値信号20
が、定格値の有利には10％以上異なっているとき、障害
信号17＝“1"が発生される。
記憶および評価論理回路59の消弧イネーブル信号出力
側には、B1＝“1"およびB2＝“1"であるとき、消弧イネ
ーブル信号25＝“1"が発生される。このことは、変流器
実際値が、測定結果が信頼できない程著しく異なってお
り、かつ電力変換器SRのサイリスタT1〜T4に対する点弧
パルスが阻止されることを意味している。
第４図の遅延回路40〜43を詳しく示している第5a図に
おいてＥは入力側であり、Ａは出力側である。前以って
決めることができる遅延時間τ1を有する単安定マルチ
バイブレータ62は入力側が否定素子60を介して入力側Ｅ
に接続されており、出力側がOR素子63の第２入力側が接
続されている。第5b図は、時点ｔiからｔjまで持続す
る、入力側Ｅにおける入力信号の経過を時間ｔとの関連
において示しており、第5c図は出力側Ａにおける所属の
出力信号を示す。
第5c図の２つの信号の持続時間期間中、すなわち電力
変換器の切換状態の変化後、第４図からわかるように、
NOR素子45の出力側に“0"信号が現れる。結果的に、AND
素子46の出力側も時間間隔ｔiないしｔi＋τ1およびｔj
ないしｔj＋τ1において“0"信号を有する。
第6a図ないし第6h図において、第２図の２つの電力変
換器SRの８つの可能な切換状態Z1ないしZ8が図示されて
おり、そのうち状態Z1,Z4,Z5およびZ8のみが比較可能な
変流器実際値を発生する。すなわち状態Z4およびZ5にお
いては反対方向ではあるが実質的に同じ電流が流れてい
る。第6a図ないし第6d図は、正の負荷電流半波を有する
状態Z1ないしZ4を示しかつ第6e図ないし第6h図は、負の
負荷電流半波を有する状態Z5ないしZ8を示す。
第6a図および第6e図は、点弧されたサイリスタT1およ
びT2ないしT3およびT4を用いた駆動状態Z1およびZ5を示
す。第6d図および第6h図は、サイリスタT3およびT4ない
しT1およびT2が点弧パルス信号28＝“1"および29＝“1"
ないし26＝“1"および27＝“1"を得るが、実質的に電流
を導いてない逆給電状態を示す。
第6b図、第6c図、第6f図および第6g図は、直流変流器
W1によって検出された電流ｉ1＝０でありかつ交流変流
器W2によって検出された電流ｉ2≠０であるフリーホイ
ール状態Z2,Z3,Z6およびZ7を示す。これらフリーホイー
ル状態の期間中、直流変流器W1からの保護電流実際値信
号20と交流変流器W2からの負荷電流実際値信号18との間
の妥当性チェックが実施されるとすれば、不慮の障害信
号が生じることがある。したがってフリーホイール状態
は妥当性チェックから排除されなければならない。
状態Z2においてサイリスタT2は点弧パルス信号27＝
“1"および29＝“1"を得、状態Z3においてサイリスタT1
は点弧パルス信号26＝“1"および28＝“1"を得、状態Z6
において点弧パルス信号はサイリスタT4に供給され、か
つ状態Z7においてサイリスタT3に供給される。
第７図には、時間ｔに対する状態Z1およびZ2に対する
電流ｉの経過が図示されており、その際電流ｉ1の経過
は破線で示され、一方電流ｉ2の経過は実線で示されて
いる。時点ｔ1の前において、サイリスタT1およびT2は
導通しており、その後時点ｔ2まではダイオードD4およ
びサイリスタT2が導通しており、引き続いて時点t3まで
は再びT1およびT2が、それからD4およびT2が導通してい
る。時点ｔ2後サイリスタT1の点弧によって電流ｉ1は著
しく上昇しかつ振動し、回路の容量および誘導素子によ
って規定されて、まずｉ2の値を上回る。この種の過渡
振動によって妥当性チェック、すなわちｉ1とｉ2との比
較において不都合にも障害信号17が発生することがあ
る。このことを妨げるために、有利にはｉ2の値を中心
としたｉ1の振動の持続時間に等しく選択される遅延時
間τ1の期間中妥当性チェックの実施が阻止される。こ
のことは、第5a図の遅延回路を用いて行われれる。
妥当性チェックのフローチャートが第８図に示されて
いる。点弧パルス信号26〜29については電力変換器SRの
状態Z1〜Z8に関する連続情報が使用されかつ変流器W1お
よびW2については電流ｉ1およびｉ2に関する連続情報が
使用される。そこで、時点ｔxにおける電力変換器状態
変化後遅延時間τ1が経過したかどうかが検査される。
イエスであれば比較可能な電力変換器切換状態Z1又はZ4
又はZ5又はZ8があるかどうかが検査される。この質問
は、先行の質問と交換することもできるし、または先行
の質問と同時に行うことができる。２つの質問に対して
ノーで答えなければならない場合プログラム終了まで飛
越すか又は比較は実行されず、その他の場合ｉ1および
ｉ2の実際の値は例えば標本化保持素子49および50にお
ける保持信号Ｈを用いて時点thにおいて記憶される。そ
れから状態がまだ変化していないかどうか検査される。
ノーの場合プログラム終了まで飛越し、その他の場合電
流差Δi|i2（th）｜−|i1（th）｜が形成されかつその
値が、≧0.05iN、有利にはｉG1＝0.1iNである１番目の
電流限界値ｉG1より大きいかないしΔｉが＋ｉG1と−ｉ
G1との間にあるかどうかが検査される。ノーの場合Δｉ
はΔｉaltとして記憶されかつプログラム終了に飛越
し、イエスの場合Δｉ＞ｉG2かどうかが検査され、その
際ｉG2≧0.2iN、有利にはｉG2＝0.3iNが選択されてい
る。ノーの場合、Δｉ＞ｉaltであるかどうか、すなわ
ち２つの電流ｉ1およびｉ2の偏差がそれ以前の妥当性チ
ェックと比較して大きくなっていったかどうかが検査さ
れる。ノーの場合ΔｉはΔｉaltとして記憶されかつ障
害信号17が発生される。この信号は、少なくとも定格電
流ｉNの10％の誤差が存在することを指示しかつ場合に
応じて保護手段を作動させるための切換信号として使用
することができる。その後プログラムは終了する。Δｉ
＞ｉalt又はΔｉ＞ｉG2である場合、点弧パルス信号26
〜29が阻止されかつ障害信号17が発生されかつ誤差が指
示されかつ引き続いてプログラムが終了する。それから
障害を取り除いてはじめてスタートに戻ることができ
る。
既述の、ΔｉとΔｉaltとの傾向比較並びに指示は、
わかり易くするために、第４図の回路には含まれていな
いが、当業者であれば容易にウインドウコンパレータ5
7,58と記憶および評価論理回路59との間に必要な手段を
設けることができることがわかる。
第８図に図示のプログラムシーケンスは有利にはマイ
クロプロセッサにおいて実施することができ、その際勿
論アナログデータを入力の前にデジタル化しなければな
らない。説明ずみの妥当性チェックに対して、点弧パル
ス信号26〜29の発生に対して使用されるのと同じマイク
ロプロセッサを使用すれば有利である。これにより直流
電圧中間回路を有するインバータ回路において付加的な
バードウエアコスト、すなわち測定値検出の冗長的な構
成なしに、冗長的な実際値検出が可能である。冗長時
は、電流実際値信号20および18の時間離散的な妥当性チ
ェックによって達成される。
変流器W1の電流実際値信号20と、相応の変流器W2の電
流実際値18との上述の比較に対して付加的にまた有利に
はそれに代わって、第１図の３相整流器および３相イン
バータの変流器W1および／または変流器W2の３つの電流
実際値信号の和を、和変流器WQおよび／または和変流器
WVの電流実際値信号と比較することもできる。その都度
第１の測定値および／または比較測定値は同一の測定量
の複数の測定値の線形組合せから形成することができ
る。妥当性チェックは、３相のインバータの２相または
ｎ相のインバータのｎ−１相の和変流器WQまたはWVおよ
び変流器W1および／またはW2によっても実施することが
できる。インバータの３相に対してそれぞれ変流器W1お
よびW2が設けられている場合、和変流器WQおよびWVを省
略することができる。
第１図に図示のインバータの中間回路電圧の検出の際
の冗長度は、電圧の測定のために使用される変流器WU1
およびWU2の出力信号の比較によって可能である。２つ
の出力信号の一方のみが障害を受けている場合、交流コ
ンバータを遮断する必要なしに、欠陥のある測定値検出
回路における障害を検索することができる。
類似の方法において、抵抗、温度、光の強さ、放射
線、pH値等のような別の測定量も冗長的に検出しかつ測
定値を妥当性チェックを用いて比較することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、整流器部、直流電圧中間回路およびインバー
タ部に対する略示されている障害防止回路を備えてい
る、直流電圧中間回路を有する３相交流コンバータの回
路略図であり、第２図は第１図の障害防止回路のブロッ
ク回路図であり、第３図は第２図の障害防止回路におけ
る電流保護回路の原理的なブロック回路図であり、第４
図は第２図の障害防止回路における論理回路のブロック
回路図であり、第5a図は第４図の論理回路の遅延回路の
ブロック回路図であり、第5b図および第5c図は第5a図の
遅延回路の波形図であり、第6a図ないし第6h図は、第２
図の電力変換器の作動状態を示す図であり、第７図は第
6a図および第6b図の２つの作動状態に対する時間に関す
る電流を示す波形図であり、第８図は第２図の障害防止
回路における妥当性チェックを実施するためのフローチ
ャートを示す図である。 １……切換装置、２……瞬時電流制限器回路、３……電
流保護回路、４……電圧保護回路、５……マイクロプロ
セッサまたは論理回路、5a……点弧パルス発生調整電子
回路、5b……指示確認信号発生器、11……制御信号出力
段、17……障害信号、22……検査信号、33……比較器、
40〜43……遅延回路、49,50……標本化保持素子、57,58
……ウインドウコンパレータ、59……記憶および評価論
理回路、T1〜T4……サイリスタ、W1,W2……変換器、WQ,
WV……和変流器、WU1,WU2……変流器、Ｚ……点弧およ
び消弧信号発生器、SR……電力変換器、LT……負荷

Claims (28)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】電気回路に対する障害防止方法であって、 ａ） 測定量の少なくとも１つの第１の測定値（ｉ1）
    と ｂ） 同じ測定量の少なくとも１つの比較測定値
    （ｉ2）とを ｃ） 少なくとも前以って決めることができる時間間隔
    において冗長的に検出し、 ｄ） その際前記少なくとも１つの第１の測定値
    （ｉ1）の、前記少なくとも１つの冗長的な比較測定値
    （ｉ2）との比較を、前記電気回路の少なくとも１つの
    前以って決めることができる回路状態の期間に実施し、
    ただし該回路状態において前記比較すべき測定値（ｉ1,
    i2）は理論的に一致しているはずであり、 ｅ） 前記少なくとも１つの第１の測定値（ｉ1）の絶
    対値が前記少なくとも１つの比較測定値（ｉ2）の絶対
    値と、前以って決めることができる第１限界値（ｉG1）
    以上に偏差しているときに障害信号（17）を発生し、 ｆ） 前記偏差（Δｉ）の絶対値が、前記第１限界値
    （ｉG1）より大きい前以って決めることができる第２限
    界値（ｉG2）より大きいとき、前記障害信号（17）およ
    び前記電気回路の給電源に対する付加的なしゃ断信号
    （25）を発生する ことを特徴とする電気回路に対する障害防止方法。
  2. 【請求項２】ａ） 第１限界値（ｉG1）は測定量の定格
    値（ｉN）の５％以上としかつ ｂ） 第２の限界値（ｉG2）は測定量の定格値（ｉN）
    の20％以上とする特許請求の範囲第１項記載の障害防止
    方法。
  3. 【請求項３】ａ） 前記測定値（ｉ1,i2）の少なくとも
    １つを同じ測定量の複数の測定値の加算的な結合によっ
    て形成する特許請求の範囲第１項または第２項記載の障
    害防止方法。
  4. 【請求項４】ａ） 前記電気回路は電力変換器（SR）で
    あり、 ｂ） 前記測定値が、該電力変換器（SR）の電流測定値
    （ｉ1,i2）であり、かつ ｃ） 前記電流測定値（ｉ1,i2）を付加的に、それぞれ
    それだけで限界値超過（±ｉG）について監視し、その
    際少なくとも１つの限界値超過に依存してしゃ断信号
    （25）を発生する 特許請求の範囲第１項から第３項までのいずれか１項記
    載の障害防止方法。
  5. 【請求項５】前記少なくとも１つの限界値超過に依存し
    て付加的に限界値超過信号（19）を発生する特許請求の
    範囲第４項記載の障害防止方法。
  6. 【請求項６】ａ） 前記電気回路は電力変換器（SR）で
    あり、 ｂ） 前記測定値が、該電力変換器（SR）の電圧測定値
    であり、かつ ｃ） 前記電圧測定値を付加的にそれぞれそれだけで限
    界値超過（±ｉG）について監視し、その際少なくとも
    １つの限界値超過に依存してしゃ断信号（25）を発生す
    る 特許請求の範囲第１項から第３項までのいずれか１項記
    載の障害防止方法。
  7. 【請求項７】少なくとも１つの限界値超過に依存して付
    加的に限界値超過信号（19）を発生する特許請求の範囲
    第６項記載の障害防止方法。
  8. 【請求項８】前記電力変換器（SR）は直流電圧中間回路
    を有するコンバータの構成要素である特許請求の範囲第
    ４項から第７項までのいずれか１項記載の障害防止方
    法。
  9. 【請求項９】前記少なくとも１つの第１の測定値
    （ｉ1）と少なくとも１つの冗長的な比較測定値（ｉ2）
    との間の偏差（Δｉ）の絶対値の、少なくとも１つの限
    界値超過（ｉG1,iG2）についての監視を、少なくとも１
    つの電力変換器切換状態（Z1,Z4,Z5,Z8）に依存して実
    施する特許請求の範囲第４項から第８項までのいずれか
    １項記載の障害防止方法。
  10. 【請求項１０】前記少なくとも１つの第１の測定値（ｉ
    1）と少なくとも１つの冗長的な比較測定値（ｉ2）との
    間の偏差（Δｉ）の絶対値の、少なくとも１つの限界値
    超過（iG1,iG2）についての監視を、少なくとも１つの
    電力変換器の１つの切換状態の開始からの前以って決め
    ることができる遅延時間（τ1）の経過に依存して実施
    する特許請求の範囲第４項から第９項までのいずれか１
    項記載の障害防止方法。
  11. 【請求項１１】前記遅延時間は80μｓ〜180μｓの範囲
    内にある特許請求の範囲第10項記載の障害防止方法。
  12. 【請求項１２】電気回路に対する障害防止方法であっ
    て、 ａ） 測定量の少なくとも１つの第１の測定値（ｉ1）
    と ｂ） 同じ測定量の少なくとも１つの比較測定値
    （ｉ2）とを ｃ） 少なくとも前以って決めることができる時間間隔
    において冗長的に検出し、 ｄ） 前記少なくとも１つの第１の測定値（ｉ1）の、
    前記少なくとも１つの冗長的な比較測定値（ｉ2）との
    比較を、前記電気回路の少なくとも１つの前以って決め
    ることができる回路状態の期間に実施し、 ｅ） 前記少なくとも１つの第１の測定値（ｉ1）の絶
    対値が前記少なくとも１つの比較測定値（ｉ2）の絶対
    値と、前以って決めることができる第１限界値（ｉG1）
    以上に偏差しているときに障害信号（17）を発生する、
    電気回路に対する障害防止方法において、 ｆ） 前記偏差（Δｉ）の絶対値が少なくとも時間的に
    それ以前に検出された偏差（Δｉalt）の絶対値と比べ
    て上昇する傾向を有するとき、前記障害信号（17）およ
    び前記電気回路の給電源をしゃ断するための付加的な信
    号（25）を発生する ことを特徴とする電気回路に対する障害防止方法。
  13. 【請求項１３】ａ） 第１の限界値（ｉG1）は測定量の
    定格値（iN）の５％以上とする特許請求の範囲第12項記
    載の障害防止方法。
  14. 【請求項１４】前記測定値（ｉ1,i2）の少なくとも１つ
    を同じ測定値の複数の測定値の加算的な結合によって形
    成する特許請求の範囲第12項または第13項記載の障害防
    止方法。
  15. 【請求項１５】ａ） 前記電気回路は電力変換器（SR）
    であり、 ｂ） 前記測定値は、電力変換器（SR）の電流測定値
    （ｉ1,i2）であり、かつ ｃ） 前記電流測定値（ｉ1,i2）を付加的に、それぞれ
    それだけで限界値超過（±ｉG）について監視し、その
    際少なくとも１つの限界値超過に依存してしゃ断信号
    （25）を発生する 特許請求の範囲第12項から第14項までのいずれか１項記
    載の障害防止方法。
  16. 【請求項１６】少なくとも１つの限界値超過に依存して
    付加的に限界値超過信号（19）を発生する特許請求の範
    囲第15項記載の障害防止方法。
  17. 【請求項１７】ａ） 前記電気回路は電力変換器であ
    り、 ｂ） 測定値が、電力変換器（SR）の電圧測定値であ
    り、 ｃ） 前記電圧測定値を付加的にそれぞれそれだけで限
    界値超過（±ｉG）について監視し、その際少なくとも
    １つの限界値超過に依存してしゃ断信号（25）を発生す
    る 特許請求の範囲第12項から第14項までのいずれか１項記
    載の障害防止方法。
  18. 【請求項１８】少なくとも１つの限界値超過に依存して
    付加的に限界値超過信号（19）を発生する特許請求の範
    囲第17項記載の障害防止方法。
  19. 【請求項１９】前記電力変換器（SR）は直流電圧中間回
    路を有するコンバータの構成要素である特許請求の範囲
    第15項から第18項までのいずれか１項記載の障害防止方
    法。
  20. 【請求項２０】少なくとも１つの第１の測定値（ｉ1）
    と少なくとも１つの冗長的な比較測定値（ｉ2）との間
    の偏差（Δｉ）の絶対値の、少なくとも１つの限界値超
    過（ｉG1,iG2）についての監視を、少なくとも１つの電
    力変換器切換状態（Z1,Z4,Z5,Z8）に依存して実施する
    特許請求の範囲第15項から第19項までのいずれか１項記
    載の障害防止方法。
  21. 【請求項２１】少なくとも１つの第１の測定値（ｉ1）
    と少なくとも１つの冗長的な比較測定値（ｉ2）との間
    の偏差（Δｉ）の絶対値の、少なくとも１つの限界値超
    過（ｉG1,iG2）についての監視を、少なくとも１つの電
    力変換器の１つの切換状態の開始からの前以って決める
    ことができる遅延時間（τ1）の経過に依存して実施す
    る特許請求の範囲第15項から第20項までのいずれか１項
    記載の障害防止方法。
  22. 【請求項２２】前記遅延時間は80μｓ〜180μｓの範囲
    内にある特許請求の範囲第21項記載の障害防止方法。
  23. 【請求項２３】電気回路の障害防止装置であって、 ａ） 測定量の第１の測定値信号（ｉ1）を発生するた
    めの少なくとも１つの第１の測定装置（W1,WU1）が設け
    られており、 ｂ） 同じ測定量の冗長的な検出に対する少なくとも１
    つの第２の測定装置（W2,WU2）が設けられており、該第
    ２測定装置は比較測定値信号（ｉ2）を発生し、 ｃ） 前記第２測定装置は、少なくとも前以って決める
    ことができる時間間隔において前記第１測定装置と同じ
    測定量を検出し、 ｄ） それぞれ前記第１の測定値信号（ｉ1）の絶対値
    および前記少なくとも１つの比較値測定信号（ｉ2）の
    絶対値を形成するための絶対値形成素子（51,52）が設
    けられており、 ｅ） 入力側が前記２つの絶対値形成器（51,52）の出
    力側に作用接続されておりかつ前記少なくとも１つの第
    １の測定値（ｉ1）の、前記少なくとも１つの冗長的な
    比較測定値（ｉ2）との比較を、前記電気回路の少なく
    とも１つの前以って決めることができる回路状態の期間
    に実施する差形成器（53）が設けられており、ただし該
    回路状態において前記比較すべき測定値（ｉ1,i2）は理
    論的に一致しているはずであり、かつ該差形成器は第１
    測定値信号（ｉ1）の絶対値と前記比較測定値信号
    （ｉ2）の絶対値との差に依存して差信号（Δｉ）を発
    生しかつ ｆ） 前記差信号（Δｉ）を少なくとも前記前以って決
    めることができる時間間隔の期間に該差信号（Δｉ）に
    対する少なくとも１つの第１の限界値信号（ｉG1）と比
    較しかつ限界値超過の場合障害信号（17）を発生する第
    １の比較器（57）が設けられており、 ｇ） 前記差信号（Δｉ）を、前以って決めることがで
    きる第２の限界値信号（ｉG2）の超過について監視する
    少なくとも１つの第２比較器（58）が設けられており、
    前記第２の限界値信号は絶対値が前記第１の限界値信号
    （ｉG1）より大きく、 前記第１の比較器（57）および第２の比較器（58）は前
    記差形成器（53）に作用接続されており、かつ ｈ） 前記差信号（Δｉ）を記憶するための少なくとも
    １つの記憶素子（59）が設けられており、該記憶素子の
    入力側は前記第１の比較器（57）および第２の比較器
    （58）の出力側に作用接続されておりかつ、 ｉ） 前記記憶素子は、前記差信号（Δｉ）の絶対値が
    前記第２の限界値信号（ｉG2）より大きい場合、前記電
    気回路をしゃ断するための信号（25）を発生し、 ｊ） かつ前記記憶素子は更に、前記差信号（Δｉ）の
    絶対値が前記第２の限界値信号以下であるが、前記第１
    の限界値信号（ｉG1）よりは大きい場合であって、前記
    差信号（Δｉ）の絶対値が、記憶され、時間的にそれ以
    前に検出された差信号（Δｉalt）の絶対値より大きい
    ときにのみしゃ断信号（25）を発生する ことを特徴とする障害防止回路。
  24. 【請求項２４】ａ） 該障害防止回路は、電流弁として
    のターンオフ可能なサイリスタ（T2〜T4）を有するｎ−
    象限−電力変換器の保護回路であり、 ｂ） 前記測定装置は電流測定計（W1,W2）であり、 ｃ） 前記測定装置は出力側において前記差形成器（5
    3）に作用接続されておりかつ ｄ） 前記記憶素子（59）の出力側におけるしゃ断信号
    （25）の発生に依存して、電力変換器サイリスタ（T1〜
    T4）に対する点弧信号（26〜29）が阻止可能である 特許請求の範囲第23項記載の障害防止回路。
  25. 【請求項２５】ａ） 該障害防止回路は、電流弁として
    のターンオフ可能なサイリスタ（T2〜T4）を有するｎ−
    象限−電力変換器の保護回路であり、 ｂ） 前記測定装置は電圧測定計（WU1,WU2）であり、 ｃ） 該電圧測定計は前記差形成器（53）に作用接続さ
    れておりかつ ｄ） 前記記憶素子（59）の出力側におけるしゃ断信号
    （25）の発生に依存して、電力変換器サイリスタ（T1〜
    T4）に対する点弧信号（26〜29）が阻止可能である 特許請求の範囲第23項記載の障害防止回路。
  26. 【請求項２６】前記ｎ−象限−電力変換器は、直流電圧
    中間回路を有する交流コンバータである特許請求の範囲
    第24項または第25項記載の障害防止回路。
  27. 【請求項２７】ａ） 少なくとも１つの電流測定計（W
    1）は出力側において電流保護回路（３）を介して前記
    差形成器（53）と作用接続されておりかつ ｂ） 少なくとも１つの第２の比較電流測定計（W2）は
    瞬時電流制限器（２）を介して前記差形成器（53）に作
    用接続されおりかつ ｃ） 前記電流保護回路（３）は、前以って決めること
    ができる第３の電流限界値（ｉG）に依存して少なくと
    も１つの電力変換器（SR）の電流供給（S1,S2,S3）に対
    するしゃ断信号（９）を発生する 特許請求の範囲第24項記載の障害防止回路。
  28. 【請求項２８】少なくとも１つの第１の電圧測定計（WU
    1）が電圧保護回路（４）を介して前記差形成器（53）
    に作用接続されておりかつ ｂ） 少なくとも１つの第２の比較電圧測定計（WU2）
    は前記差形成器（53）に作用接続されており、 ｃ） 前記電圧保護回路（４）は、前以って決めること
    ができる電圧限界値に依存して少なくとも１つの電力変
    換器（SR）の電流供給（S1,S2,S3）に対するしゃ断信号
    （９）を発生する 特許請求の範囲第25項記載の障害防止回路。
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