JP2585056Y2 - 作業車輌の走行操作装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、作業車輌の走行操作装
置に係り、詳しくは操縦部に設けた主変速レバーと作業
部に設けた補助変速レバーのいずれによっても、走行変
速ができる走行操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、作業車輌、例えばコンバインにお
いては、所謂枕地脱穀作業等において操縦者が操縦部か
ら離れ、操縦部以外の作業部（脱穀装置部）に設けた補
助変速レバーによって機体を走行させることが知られて
おり、係る走行操作装置として特開昭６１−１４３２２
３号公報、及び実開昭５８−１１９４２６号公報が存在
する。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかし、この種従来の
走行操作装置は、主変速レバーと補助変速レバーが油圧
式無段変速装置の斜板角変更用の操作軸に直接連繋され
ていたり、補助変速レバーを主変速レバーに係合して一
体的に作動するようになしているため、変速に伴う操作
荷重が大で、しかも主変速レバーを操作すると補助変速
レバーが不測に作動すると言う問題点があった。また、
補助変速レバーを主変速レバーからその係合を外すもの
にあっては、いちいち操縦部において係合を外す必要が
あり操作性を損なうと共に、補助操作レバーを操作する
場合、主変速レバーを操作する荷重がプラスされ確実な
変速操作が行い難い問題点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本考案は、上記課題を解
決することを目的とするものであって、操縦部に設けた
主変速レバー(19)と作業部に設けた補助変速レバー(20)
を、油圧式無段変速装置の斜板角変更用の操作軸(18)に
それぞれ連繋して走行変速を可能になしてある作業車輌
において、前記斜板角変更用の操作軸(18)に、クラッチ
受動体(30)と、主変速レバー(19)、及び補助変速レバー
(20)に連繋する一対のクラッチ作動体(33)、(37)を付設
し、該クラッチ作動体は常時、主変速レバー側の作動体
(33)がクラッチ受動体(30)に係合すべくスプリング(36)
により付勢されると共に、補助変速レバー(20)の中立位
置からの押し、又は引き操作に基づき、クラッチ受動体
(30)との係合を主変速レバー側から補助変速レバー側の
クラッチ作動体(37)に背反的に切り換えられるように構
成してあることを特徴とするものである。

【０００５】

【作用】本考案によれば、操縦部(10)に設けた主変速レ
バー(19)の回動操作により、油圧式無段変速装置の斜板
角変更用の操作軸(18)を単独に回動操作して、前進・中
立・後進の走行変速ができる。また、作業部（脱穀装置
部）に設けた補助変速レバー(20)で走行変速する場合
は、補助変速レバー(20)を押し、又は引き操作して、操
作軸(18)に対する主変速レバー(19)の連繋を解除し、補
助変速レバー(20)を操作軸(18)に背反的に連繋させる。
そして、補助変速レバー(20)を中立位置(N)から前進(F)
、又は後進(R) 位置に回動操作すると、斜板角変更用
の操作軸(18)を単独に回動でき、走行変速を円滑に行う
ことができる。

【０００６】

【実施例】本考案をコンバインの走行操作装置に適用し
た一実施例を図面に基づいて説明すると、図４に示すよ
うにコンバイン１は、左右のクローラ走行装置２，２を
有する機体フレーム３の左側に脱穀装置（図示せず）を
搭載し、脱穀装置の前方には、分草体４、引起装置５、
刈取装置６、及び脱穀装置に刈取り穀稈を搬送する穀稈
搬送装置７等からなる前処理装置８を上下回動自在に装
着している。また、機体フレーム３の右側には操縦席９
を備えたキャビン１０（操縦部）、エンジン（図示せ
ず）等が設けてあり、エンジンの動力は、前記した脱穀
装置に伝達されると共に、図５、図６に示す走行ミッシ
ョンケース１１の上部に固設した油圧式無段変速装置
（ＨＳＴ）１２に分岐伝動される。また、油圧式無段変
速装置１２は、走行ミッションケース１１内に設けた主
クラッチ部１３、ギヤ式副変速部１４、操向・制動部１
５を介して左右のクローラ走行装置２，２の駆動スプロ
ケット１６，１６に動力を伝達する一方、ギヤ式副変速
部１４を経由した動力を、出力プーリ１７より前処理装
置８に伝達する。なお、油圧式無段変速装置１２は、可
変容量型油圧ポンプＰと該油圧ポンプＰが発生する油圧
によって作動する油圧モータＭから構成され、油圧ポン
プＰに設けた斜板角変更用の操作軸１８は、操縦部１０
に設けた主変速レバー１９、及び作業部（脱穀装置部）
に設けた補助操作レバー２０の操作に基づき、クラッチ
機構Ａを介して回動し油圧モータＭを正転・中立・逆
転、及び増減速し、走行の無段変速を行う。また、２
１，２２、２３は、主変速レバー１９の回動操作を操作
軸１８に伝達するロッド、及び方向変換プレートであ
る。

【０００７】次に、油圧式無段変速装置１２の変速操作
装置について詳細を、図１乃至図３に基づき説明する
と、斜板角変更用の操作軸１８には、環状の弾性部材
（ゴム）２４ａを内装する接手２４がキー２５により回
り止めされたうえ、ボルト２６で着脱自在に固定されて
いる。また、接手２４の側面にはブラケット２７がボル
ト２８により固定され、該ブラケット２７の側面には、
スペーサ２９を介してクラッチ受動体３０がボルト２８
ａにより共締めされている。なお、クラッチ受動体３０
の両側端部には、係合溝３０ａ、３０ｂが形成されてい
ると共に、中央部の側面には操作軸１８と同芯の軸３１
が一体的に溶接されている。また、前記した受動体３０
の軸３１には、一端に主変速レバー１９の連結ロッド２
３をボルト止めする回動アーム３２がその孔３２ａを中
心に回動自在に嵌入すると共に、主変速レバー側のクラ
ッチ作動体３３が軸３１上を長孔３３ａを介して左右
動、及び回動自在に嵌め込まれている。このクラッチ作
動体３３には前記した受動体３０の一側の係合溝３０ａ
に噛み合うクラッチピン３４が一体的に溶接されてお
り、クラッチピン３４の内側延出端部は回動アーム３２
に形成した長孔３２ｂ内を貫通して係合溝３０ａに側方
から対向する。また、クラッチピン３４の外側延出端部
にはローラ３５を回動自在に装着している。尚、３６は
クラッチ作動体３３の端部と機体フレーム３、或いはミ
ッションケース１１等の固定部材とにわたって装着する
スプリングであって、スプリング３６は常時クラッチ作
動体３３のクラッチピン３４を受動体３０の係合溝３０
ａに噛み合うよう付勢する。

【０００８】そして、軸３１の最も外側には補助変速レ
バー側のクラッチ作動体３７が長孔３７ａを介して左右
動、及び回動自在に嵌め込まれており、該クラッチ作動
体３７には、受動体３０の他側の係合溝３０ｂに噛み合
うクラッチピン３８が一体的に溶接されている。また、
クラッチ作動体３７の外側には軸３１に嵌入する長孔３
９ａを有する連繋プレート３９が一体的に溶接されてお
り、該連繋プレート３９の円弧状端面３９ｂは、主変速
レバー側のクラッチピン３４の外側端部に装着したロー
ラ３５に接当する押圧部に形成している。また、以上説
明した回動アーム３２、主変速レバー側のクラッチ作動
体３３、補助変速レバー側のクラッチ作動体３７、及び
連繋プレート３９は、その順にクラッチ受動体３０に重
合して軸３１の端部に設けた座金４０、ボルト４１によ
り抜け止め固定されて、走行操作装置のクラッチ機構Ａ
を構成している。

【０００９】さらに、補助変速レバー２０の構成につい
て以下説明すると、補助変速レバー２０のロッド２０ａ
は端部に長孔２０ｂを形成し、補助変速レバー側のクラ
ッチ作動体３７とボルト４２で位置調節自在に固定され
ている。そして、このロッド２０ａは長尺に形成され
て、操縦部１０側とは反対の穀稈搬送装置７と脱穀装置
の穀稈引き継ぎ位置の近傍まで延出している。また、補
助変速レバー２０のグリップ２０ｃの基部には、大径部
２０ｄが一体的に形成されており、該大径部２０ｄは通
常、変速レバーガイド板４３の案内溝４３ａの中央部に
形成した大径の孔部４３ｂに嵌入し、補助変速レバー２
０の操作軸１８回りの回動操作を不能にしている。しか
し、補助変速レバー２０をその長手方向に押し込み、大
径部２０ｄをガイド板の孔部４３ｂの内側に挿入すれ
ば、大径部２０ｄと孔部４３ｂの係合は外れ、補助変速
レバー２０を操作軸１８回りに上下回動操作することが
できる。従って、補助変速レバー２０を中央の中立位置
（Ｎ）で押し込み、次に回動操作すると前進（Ｆ）又は
後進（Ｒ）に変速操作できるものである。なお、前記し
たガイド板４３は、機体フレーム３から立設したブラケ
ット４４にボルト４５で取付けられるが、油圧無段変速
装置のクラッチ機構Ａの中立位置に対応する、補助変速
レバー２０の中立位置（Ｎ）をガイド板４３に形成した
長穴４３ｃで位置調節すべく構成する。

【００１０】また、ガイド板４３の内側のブラケット４
４ａには、補助変速レバー２０の中立戻しアーム４６，
４６が対向させて回動自在に軸支されており、両アーム
４６，４６の先端部にはスプリング４７が張設されてい
る。そして、両アーム４６，４６に固着したＬ字状のロ
ッド４６ａ，４６ａの先端部は、補助変速レバー２０に
上下から接当し、常時補助変速レバー２０をスプリング
４７の付勢力により中立位置（Ｎ）に戻すよう作用させ
ている。なお、４８はブラケット４４ａに固定した中立
ピンであって、中立ピン４８は両ロッド４６ａ，４６ａ
の先端部に接当し、補助変速レバー２０の中立戻し位置
を確実なものとする。

【００１１】叙述の如く構成した本考案の実施例におい
て走行変速を行うには、操縦部１０に設けた主変速レバ
ー１９を機体進行方向に沿う前後方向に回動操作するこ
とによりなし得る。ここで、主変速レバー１９を回動操
作すると、ロッド２１、２３等を介して回動アーム３２
が受動体３０の軸３１を中心に回動する。この場合、補
助変速レバー２０が中立位置（Ｎ）で押し込まれていな
いものとすると、回動アーム３２の回動により、それに
嵌入するクラッチ作動体３３のクラッチピン３４も共に
回動し、しかも、クラッチ作動体３３はスプリング３６
により図１における左方向に付勢されているから、クラ
ッチピン３４は受動体３０の係合溝３０ａに噛み合った
まま受動体３０を共に回動させる。従って、主変速レバ
ー１９を適宜の変速位置に固定すると、油圧式無段変速
装置の斜板角操作軸１８はクラッチ機構Ａ、接手２４を
介して所定の角度に回動操作され、油圧式無段変速装置
１２は変速操作される。

【００１２】また、刈取走行作業を終えて、手作業で刈
り取った穀稈を脱穀処理する場合（枕地脱穀作業）は、
機体の走行を停止させて脱穀装置の手扱ぎ供給口から穀
稈を挿入しながら、その近傍に設けた補助操作レバー２
０を操作して機体を少しづづ移動させながら手扱ぎ作業
を行う。この時には、先ず補助操作レバー２０を中立位
置（Ｎ）からレバーの長手方向に押し込み、次に適宜の
変速位置（前進Ｆ、又は後進Ｒ）に回動操作する。その
際、補助操作レバー２０が長手方向に押し込まれると、
補助操作レバー側のクラッチ作動体３７は受動体３０の
軸３１にその長孔部３７ａが案内されて図１における右
方向に摺動する。そして、クラッチ作動体３７が摺動す
ると連繋プレート３９の円弧状端面３９ｂはスプリング
３６の付勢力に抗してローラ３５を押圧し、主変速レバ
ー側のクラッチピン３４と受動体３０の係合溝３０ａと
の噛み合いを解除する。そのため、主変速レバー１９と
操作軸１８との連繋は絶たれ、それと同時に補助操作レ
バー側のクラッチピン３８が受動体３０の他側の係合溝
３０ｂと噛み合い、補助操作レバー２０が操作軸１８と
連繋される。

【００１３】次に、補助操作レバー２０を受動体３０の
軸３１を中心に回動操作すると、斜板角変更用の操作軸
１８は、接手２４を介して補助操作レバー２０の変速位
置に対応する角度に変速操作され、機体は所定の速度で
走行する。なお、この場合、機体の移動を完了し停止す
る時には、操縦者が補助操作レバー２０から手を離すだ
けで、補助操作レバー２０がその中立戻し機構（アーム
４６，スプリング４７・・）により中立位置（Ｎ）に確
実に戻され機体は停止する。更に、補助操作レバー２０
が中立位置（Ｎ）に戻されると、主変速レバー側のクラ
ッチ作動体３３に設けたスプリング３６がローラ３５、
連繋プレート３９等を介して補助操作レバー２０を図１
における左方向に押圧し、補助操作レバー２０は押し込
む前の元の位置に復帰する。そのため、補助変速レバー
２０と斜板角変更用の操作軸１８との連繋は絶たれ、斜
板角変更用の操作軸１８は主変速レバー１９との連繋に
背反的に移行する。

【００１４】従って、クラッチ機構Ａは補助操作レバー
２０を操作しない限り、主変速レバー１９と操作軸１８
との連繋に常時移行されているため、主変速レバー１９
を操作して変速を行う時、いちいち補助操作レバー２０
と操作軸１８との連繋を絶つ必要がなく、確実に操縦部
での変速操作が行える。また、主変速レバー１９を操作
しても補助操作レバー２０との連繋は完全に絶たれてい
るため、補助操作レバー２０が不測に移動することはな
い。しかも、操作軸１８との連繋を主変速レバー１９か
ら補助操作レバー２０に切り換える場合に、補助操作レ
バー２０の押し込み操作に伴ってクラッチ作動体３７、
３３は移動するが、回動アーム３２はその位置に保持さ
れ、主変速レバー１９に連繋する連結ロッド２３の基部
の位置は不変で、主変速レバー１９が不測に移動するこ
とはない。そのうえ、実施例のクラッチ受動体３０の係
合溝３０ａ，３０ｂは、主変速レバー側の係合溝３０ａ
の溝幅が補助変速レバー側の係合溝３０ｂの溝幅より小
さく形成されているため、通常の主変速レバー１９の操
作による遊びは小幅な係合溝３０ａにより少なく確実な
走行変速ができると共に、比較的大幅な係合溝３０ｂに
より補助変速レバー２０を操作する時のクラッチ機構Ａ
の切り換えがスムースにできるものである。

【００１５】さらに、補助操作レバー２０は長尺なロッ
ド２０ａに形成し、直接、斜板角変更用の操作軸１８に
クラッチ機構Ａを介して連繋するものであるため、操作
時のリンク等による遊び感がなく操作をより確実にす
る。しかも、補助操作レバー２０の中立位置（Ｎ）の調
整はガイド板４３の移動調節により、また、中立位置
（Ｎ）でのレバー長手方向の復帰位置の調節はクラッチ
作動体３７と補助操作レバー２０の長手方向の固定調節
により極めて簡単に調節することができる。そのうえ、
補助操作レバー２０の大径部２０ｄがガイド板４３の孔
部４３ｂに一旦、係合すれば補助操作レバー２０に外力
が加わっても不測にレバー２０が移動することがなく、
変速の誤動作が回避でき極めて安全である。なお、本実
施例においては、補助操作レバー２０と操作軸１８との
連繋をレバー２０の押し込み操作により切り換えるよう
になしたが、逆に補助操作レバー２０の引き操作に基づ
き操作軸１８との連繋を切り換えるようにすることも、
クラッチ機構の配置を変更することにより簡単になし得
るものである。

【００１６】

【考案の効果】以上要するに、本考案は叙述の如く構成
したものであるから、操縦部(10)に設けた主変速レバー
(19)の他に、作業部（脱穀装置部）に設けた補助変速レ
バー(20)により、油圧式無段変速装置の斜板角変更用の
操作軸(18)をそれぞれ単独に回動操作して走行変速がで
き、作業能率を著しく向上させることができる。しか
も、補助変速レバー(20)を押し、又は引き操作して、主
変速レバー(19)の操作軸(18)に対する連繋を解除すると
共に、補助変速レバー(20)を操作軸(18)に背反的に連繋
させるものであるから、操作力少なく変速操作ができる
うえ、補助変速レバー(20)を操作しない場合には、主変
速レバー側の作動体(33)がスプリング(36)により付勢さ
れてクラッチ受動体(30)に係合するため、常時は主変速
レバー(19)が操作軸１８に連繋され、操縦部での変速操
作をより確実なものとすることができる。さらに、斜板
角変更用の操作軸(18)に対する主変速レバー(19)と補助
変速レバー(20)の切り換えは、クラッチ受動体(30)と、
一対のクラッチ作動体(33)、(37)による簡単なクラッチ
機構Ａにより達成することができ、保守・整備性が容易
で安価な装置に構成できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】走行操作装置の要部を示す平断面図である。

【図２】走行操作装置の要部を示す背面図と、ガイド板
の正面図である。

【図３】クラッチ機構の一部を示す分解斜視図である。

【図４】コンバインの全体斜視図である。

【図５】走行トランスミッションの断面図である。

【図６】走行トランスミッションの側面図である。

【符号の説明】

１０ 操縦部（キャビン） １２ 油圧式無段変速装置 １８ 斜板角変更用の操作軸 １９ 主変速レバー ２０ 補助変速レバー ３０ クラッチ受動体 ３３ クラッチ作動体（主変速レバー側） ３６ スプリング ３７ クラッチ作動体（補助変速レバー側）

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 操縦部に設けた主変速レバー(19)と作業
   部に設けた補助変速レバー(20)を、油圧式無段変速装置
   の斜板角変更用の操作軸(18)にそれぞれ連繋して走行変
   速を可能になしてある作業車輌において、前記斜板角変
   更用の操作軸(18)に、クラッチ受動体(30)と、主変速レ
   バー(19)、及び補助変速レバー(20)に連繋する一対のク
   ラッチ作動体(33)、(37)を付設し、該クラッチ作動体は
   常時、主変速レバー側の作動体(33)がクラッチ受動体(3
   0)に係合すべくスプリング(36)により付勢されると共
   に、補助変速レバー(20)の中立位置からの押し、又は引
   き操作に基づき、クラッチ受動体(30)との係合を主変速
   レバー側から補助変速レバー側のクラッチ作動体(37)に
   背反的に切り換えられるように構成してあることを特徴
   とする作業車輌の走行操作装置。