JP2583141B2 - 自動車の外形部品取付方法 - Google Patents
自動車の外形部品取付方法Info
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- JP2583141B2 JP2583141B2 JP2075932A JP7593290A JP2583141B2 JP 2583141 B2 JP2583141 B2 JP 2583141B2 JP 2075932 A JP2075932 A JP 2075932A JP 7593290 A JP7593290 A JP 7593290A JP 2583141 B2 JP2583141 B2 JP 2583141B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車の外面形状を形成するボンネット、
フロントフェンダ、ドア等の複数種の外形部品を自動車
車体に取付ける方法に関する。
フロントフェンダ、ドア等の複数種の外形部品を自動車
車体に取付ける方法に関する。
（従来の技術） 従来、ドアやボンネットの自動取付けを行なう自動機
として夫々特開昭60−240574号公報や特開昭62−99272
号公報に記載のものが知られる。この自動機は、自動車
車体のドア開口やエンジンルーム開口といった部品の取
付箇所の位置を検出する位置センサを備えて、部品を位
置合せして取付箇所に自動的に組付けられるように構成
されているが、これによれば以下の不具合を生ずる。即
ち、自動車車体の組立精度には許容範囲内ではあっても
多少の誤差を生ずることがあり、例えば組立精度誤差に
よって左右のサイドパネルが前後方向に相対的に位置ず
れすることがあり、この場合、上記のものでは左右のド
アが左右のサイドパネルのドア開口に個々に位置合せし
て取付けられるため、各ドアとの間に一定の隙間を存し
て左右の各フロントフェンダを取付けると、左右のフロ
ントフェンダの前端の位置が整合しなくなり、ボンネッ
トの前縁との間に段差ができて、自動車のヘッドからサ
イドにかけての外面ラインがうまく連続しなくなる。
として夫々特開昭60−240574号公報や特開昭62−99272
号公報に記載のものが知られる。この自動機は、自動車
車体のドア開口やエンジンルーム開口といった部品の取
付箇所の位置を検出する位置センサを備えて、部品を位
置合せして取付箇所に自動的に組付けられるように構成
されているが、これによれば以下の不具合を生ずる。即
ち、自動車車体の組立精度には許容範囲内ではあっても
多少の誤差を生ずることがあり、例えば組立精度誤差に
よって左右のサイドパネルが前後方向に相対的に位置ず
れすることがあり、この場合、上記のものでは左右のド
アが左右のサイドパネルのドア開口に個々に位置合せし
て取付けられるため、各ドアとの間に一定の隙間を存し
て左右の各フロントフェンダを取付けると、左右のフロ
ントフェンダの前端の位置が整合しなくなり、ボンネッ
トの前縁との間に段差ができて、自動車のヘッドからサ
イドにかけての外面ラインがうまく連続しなくなる。
（発明が解決しようとする課題） 本発明は、以上の問題点に鑑み、自動車車体に組立精
度誤差があっても、複数種の外形部品を相互に整合する
ように取付けて、自動車の外面ラインを良好に保てるよ
うにした外形部品の取付方法を提供することをその目的
としている。
度誤差があっても、複数種の外形部品を相互に整合する
ように取付けて、自動車の外面ラインを良好に保てるよ
うにした外形部品の取付方法を提供することをその目的
としている。
（課題を解決するための手段） 上記目的を達成すべく、本発明では、車体主要部を構
成する部材を相互に結合して組立てた自動車車体に、自
動車の外面形状を形成する複数種の外形部品を取付ける
方法において、前記自動車車体の複数の基準点の位置を
測定して自動車車体の組立精度誤差を計測し、前記複数
種の外形部品の取付位置を、自動車車体の組立精度誤差
によるこれらの外形部品相互の不整合を生じないよう、
前記計測データに基いて外形部品相互に関連性を持たせ
て算出し、算出された取付位置にこれら各外形部品を各
自動機により取付けるようにした。
成する部材を相互に結合して組立てた自動車車体に、自
動車の外面形状を形成する複数種の外形部品を取付ける
方法において、前記自動車車体の複数の基準点の位置を
測定して自動車車体の組立精度誤差を計測し、前記複数
種の外形部品の取付位置を、自動車車体の組立精度誤差
によるこれらの外形部品相互の不整合を生じないよう、
前記計測データに基いて外形部品相互に関連性を持たせ
て算出し、算出された取付位置にこれら各外形部品を各
自動機により取付けるようにした。
（作 用） 複数種の外形部品の取付位置を、計測された自動車車
体の組立精度誤差に基いて部品相互に関連性を持たせて
算出するため、例えば左右のサイドパネルが前後方向に
相対的に位置ずれしていたときは、車体側面に取付ける
外形部品たるドアとフロントフェンダの間隔を左右で変
えて、左右のフロントフェンダの前端の位置をボンネッ
トの前縁に一致するように整合させることができる。
体の組立精度誤差に基いて部品相互に関連性を持たせて
算出するため、例えば左右のサイドパネルが前後方向に
相対的に位置ずれしていたときは、車体側面に取付ける
外形部品たるドアとフロントフェンダの間隔を左右で変
えて、左右のフロントフェンダの前端の位置をボンネッ
トの前縁に一致するように整合させることができる。
自動車車体の組立精度データの計測は、部品の組付ス
テーションで行っても、又組付ステーションのライン上
流側に位置する任意のステーションで行っても良い。後
者の場合は、計測した組付精度データ又はこのデータに
基いて演算した部品組付位置の補正データを計測ステー
ションから組付ステーションに送信し、組付ステーショ
ンに自動車車体が搬入されたとき、その搬入位置を検出
し、組付位置の補正データを車体の位置ずれに応じて補
正して部品の組付けを行う。
テーションで行っても、又組付ステーションのライン上
流側に位置する任意のステーションで行っても良い。後
者の場合は、計測した組付精度データ又はこのデータに
基いて演算した部品組付位置の補正データを計測ステー
ションから組付ステーションに送信し、組付ステーショ
ンに自動車車体が搬入されたとき、その搬入位置を検出
し、組付位置の補正データを車体の位置ずれに応じて補
正して部品の組付けを行う。
ところで、複数種の外板部品の組付けを別々の組付ス
テーションで行うと、組立ラインの長さが増すと共に、
各組付ステーションに、夫々対応する部品組付位置の補
正データを送信しなければならず、通信網が複雑にな
る。
テーションで行うと、組立ラインの長さが増すと共に、
各組付ステーションに、夫々対応する部品組付位置の補
正データを送信しなければならず、通信網が複雑にな
る。
これに対し、複数種の外板部品を単一の組付ステーシ
ョンで車体に組付けるようにすれば、組立ラインの長さ
を短縮して且つ通信網も簡素化できる。更に、この組付
ステーションで車体の組立精度を計測するようにすれ
ば、この計測データには車体の搬入位置のずれも含まれ
るから、計測データに基いて演算した部品組付位置の補
正データに従って所要の位置に各部品を組付けることが
できる。
ョンで車体に組付けるようにすれば、組立ラインの長さ
を短縮して且つ通信網も簡素化できる。更に、この組付
ステーションで車体の組立精度を計測するようにすれ
ば、この計測データには車体の搬入位置のずれも含まれ
るから、計測データに基いて演算した部品組付位置の補
正データに従って所要の位置に各部品を組付けることが
できる。
（実施例） 第１図を参照して、（１）は自動車車体ａの搬送路、
（２）は該搬送路（１）の途中に設けた組付ステーショ
ンを示し、該ステーション（２）の左右両側に設けた各
基台（３）上にフロントフェンダｂ用の自動機（４）
と、フロントドアC1とリヤドアC2用の前後２台の自動機
（５）（５）とを夫々前後動自在に搭載し、又該ステー
ション（２）に搬送路（１）を跨ぐように架設した第１
の機枠（６）に、ボンネットｄ用の自動機（７）と、ト
ランクリッドｅ用の自動機（８）とを夫々前後動自在に
搭載し、更に該機枠（６）より丈高の第２の機枠（９）
を架設して、この機枠（９）の左右両側に、フロントフ
ェンダｂ及びドアC1、C2用の第１ドロップリフタ（10）
（10）と、その前側にボンネットｄ用の第２ドロップリ
フタ（11）と、更にその後側にトランクリッドｅ用の第
３ドロップリフタ（12）とを夫々昇降自在に設け、組付
ステーション（２）の上方の左右両側を通る１対の第１
ハンガコンベア（13）（図面には片側のみを図示）のハ
ンガ（13a）に吊持されるフロントフェンダｂとドア
C1、C2とを第１ドロップリフタ（10）を介してフロント
フェンダ用とドア用の自動機（４）（５）（５）に受渡
し、又組付ステーション（２）の上方中央部を通る第２
ハンガコンベア（14）のハンガ（図示せず）に吊持され
るボンネットｄとトランクリッドｅとを夫々第２と第３
のドロップリフタ（11）（12）を介してボンネット用と
トランクリッド用の自動機（７）（８）に受渡し、これ
ら自動機によりフロントフェンダｂ、ドアC1、C2、ボン
ネットｄ、トランクリッドｅを単一の組付ステーション
（２）で自動車車体ａに取付けるようにした。
（２）は該搬送路（１）の途中に設けた組付ステーショ
ンを示し、該ステーション（２）の左右両側に設けた各
基台（３）上にフロントフェンダｂ用の自動機（４）
と、フロントドアC1とリヤドアC2用の前後２台の自動機
（５）（５）とを夫々前後動自在に搭載し、又該ステー
ション（２）に搬送路（１）を跨ぐように架設した第１
の機枠（６）に、ボンネットｄ用の自動機（７）と、ト
ランクリッドｅ用の自動機（８）とを夫々前後動自在に
搭載し、更に該機枠（６）より丈高の第２の機枠（９）
を架設して、この機枠（９）の左右両側に、フロントフ
ェンダｂ及びドアC1、C2用の第１ドロップリフタ（10）
（10）と、その前側にボンネットｄ用の第２ドロップリ
フタ（11）と、更にその後側にトランクリッドｅ用の第
３ドロップリフタ（12）とを夫々昇降自在に設け、組付
ステーション（２）の上方の左右両側を通る１対の第１
ハンガコンベア（13）（図面には片側のみを図示）のハ
ンガ（13a）に吊持されるフロントフェンダｂとドア
C1、C2とを第１ドロップリフタ（10）を介してフロント
フェンダ用とドア用の自動機（４）（５）（５）に受渡
し、又組付ステーション（２）の上方中央部を通る第２
ハンガコンベア（14）のハンガ（図示せず）に吊持され
るボンネットｄとトランクリッドｅとを夫々第２と第３
のドロップリフタ（11）（12）を介してボンネット用と
トランクリッド用の自動機（７）（８）に受渡し、これ
ら自動機によりフロントフェンダｂ、ドアC1、C2、ボン
ネットｄ、トランクリッドｅを単一の組付ステーション
（２）で自動車車体ａに取付けるようにした。
尚、ドア用の自動機（５）は、ドアを保持するロボッ
ト（5a）とドアヒンジを車体ａに締結するロボット（5
b）とで構成されている。
ト（5a）とドアヒンジを車体ａに締結するロボット（5
b）とで構成されている。
図中（15）はフロントフェンダ用の自動機（４）に搭
載する組付治具に備えるナットランナにボルトを供給す
る組付ステーション（２）の前端部に設けたロボット、
（161）（162）は前記第１機枠（６）の前部と後部にボ
ンネットｄとトランクリッドｅのヒンジを車体ａに締結
すべく吊設したロボットである。尚、トランクリッドｅ
はテールゲートであっても良い。又、組付ステーション
（２）には、第２図に示す如く、自動車車体ａのフロン
トピラの下部の基準穴Ａの位置を検出する第１位置セン
サ（17）と、リヤホイールアーチＢの位置を検出する第
２位置センサ（18）との各１対と、エンジンルームを構
成するフロントコンポーネントｆの前端のバルクヘッド
上の基準穴Ｃの位置を検出する第３位置センサ（19）と
が、部品取付時に退避動作し得るように、夫々横方向と
上下方向に移動可能な支柱（201）（202）（203）を介
して設けられている。
載する組付治具に備えるナットランナにボルトを供給す
る組付ステーション（２）の前端部に設けたロボット、
（161）（162）は前記第１機枠（６）の前部と後部にボ
ンネットｄとトランクリッドｅのヒンジを車体ａに締結
すべく吊設したロボットである。尚、トランクリッドｅ
はテールゲートであっても良い。又、組付ステーション
（２）には、第２図に示す如く、自動車車体ａのフロン
トピラの下部の基準穴Ａの位置を検出する第１位置セン
サ（17）と、リヤホイールアーチＢの位置を検出する第
２位置センサ（18）との各１対と、エンジンルームを構
成するフロントコンポーネントｆの前端のバルクヘッド
上の基準穴Ｃの位置を検出する第３位置センサ（19）と
が、部品取付時に退避動作し得るように、夫々横方向と
上下方向に移動可能な支柱（201）（202）（203）を介
して設けられている。
第１位置センサ（17）は、第３図乃至第５図に示す如
く、支柱（201）の上端に図外のシリンダにより横方向
に進退自在に設けられるベース板（17a）と、該ベース
板（17a）に１対のガイドバー（17b）（17b）を介して
横方向に遊動自在に支持されてばね（17c）により横方
向内方に付勢される検知ヘッド（17d）とを備え、該ヘ
ッド（17d）に前後方向の軸線回りに回動自在な回動子
（17e）を軸支すると共に、該回動子（17e）に、基準穴
Ａに係合可能な触子（17f）を上下方向の軸線回りに揺
動自在に軸支し、ベース板（17a）に検知ヘッド（17d）
に突設したアーム（17d1）に連結される直動型の第１エ
ンコーダ（17g）と、検知ヘッド（17d）に回動子（17
e）の軸（17e1）に連結される回動型の第２エンコーダ
（17h）と、回動子（17e）に触子（17f）の軸（17f1）
に連結される回動型の第３エンコーダ（17i）とを設け
て、基準穴Ａの横方向と上下方向と前後方向の変位を夫
々第１と第２と第３のエンコーダ（17g）（17h）（17
i）で検出するようにした。図中（17j）は触子（17f）
を所定の中立位置にロックするロックシリンダを示す。
く、支柱（201）の上端に図外のシリンダにより横方向
に進退自在に設けられるベース板（17a）と、該ベース
板（17a）に１対のガイドバー（17b）（17b）を介して
横方向に遊動自在に支持されてばね（17c）により横方
向内方に付勢される検知ヘッド（17d）とを備え、該ヘ
ッド（17d）に前後方向の軸線回りに回動自在な回動子
（17e）を軸支すると共に、該回動子（17e）に、基準穴
Ａに係合可能な触子（17f）を上下方向の軸線回りに揺
動自在に軸支し、ベース板（17a）に検知ヘッド（17d）
に突設したアーム（17d1）に連結される直動型の第１エ
ンコーダ（17g）と、検知ヘッド（17d）に回動子（17
e）の軸（17e1）に連結される回動型の第２エンコーダ
（17h）と、回動子（17e）に触子（17f）の軸（17f1）
に連結される回動型の第３エンコーダ（17i）とを設け
て、基準穴Ａの横方向と上下方向と前後方向の変位を夫
々第１と第２と第３のエンコーダ（17g）（17h）（17
i）で検出するようにした。図中（17j）は触子（17f）
を所定の中立位置にロックするロックシリンダを示す。
第２位置センサ（18）は、第６図乃至第８図に示す如
く、支柱（202）の上端に図外のシリンダにより横方向
に進退自在に設けられるベース板（18a）と、該ベース
板（18a）に１対のガイドバー（18b）（18b）を介して
横方向に遊動自在に支持されてばね（18c）により横方
向内方に付勢される検知ヘッド（18d）とを備え、該ヘ
ッド（18d）にリヤホイールアーチＢに係合する板状の
触子（18e）を１対のガイドバー（18f）（18f）を介し
て上下動自在に支持させると共に、該ヘッド（18d）に
該触子（18e）に連結されるピストンロッド（18g）を嵌
挿するシリンダ（18h）を形成し、常時は該触子（18e）
を該シリンダ（18h）の上室に供給するエア圧によりそ
の下室に収納したばね（18i）に抗して下動位置に保持
し、触子（18e）をリヤホイールアーチＢに連続する車
体側面に当接させた状態で上室からエアを排気すること
により、該触子（18e）を上動させてリヤホイールアー
チＢに係合させるようにした。そして、ベース板（18
a）に検知ヘッド（18d）に連結される直動型の第１エン
コーダ（18j）と、該ヘッド（18d）に触子（18e）に連
結される直動型の第２エンコーダ（18k）とを設け、リ
ヤホイールアーチＢの横方向と上下方向の変位を夫々第
１と第２のエンコーダ（18j）（18k）で検出するように
した。
く、支柱（202）の上端に図外のシリンダにより横方向
に進退自在に設けられるベース板（18a）と、該ベース
板（18a）に１対のガイドバー（18b）（18b）を介して
横方向に遊動自在に支持されてばね（18c）により横方
向内方に付勢される検知ヘッド（18d）とを備え、該ヘ
ッド（18d）にリヤホイールアーチＢに係合する板状の
触子（18e）を１対のガイドバー（18f）（18f）を介し
て上下動自在に支持させると共に、該ヘッド（18d）に
該触子（18e）に連結されるピストンロッド（18g）を嵌
挿するシリンダ（18h）を形成し、常時は該触子（18e）
を該シリンダ（18h）の上室に供給するエア圧によりそ
の下室に収納したばね（18i）に抗して下動位置に保持
し、触子（18e）をリヤホイールアーチＢに連続する車
体側面に当接させた状態で上室からエアを排気すること
により、該触子（18e）を上動させてリヤホイールアー
チＢに係合させるようにした。そして、ベース板（18
a）に検知ヘッド（18d）に連結される直動型の第１エン
コーダ（18j）と、該ヘッド（18d）に触子（18e）に連
結される直動型の第２エンコーダ（18k）とを設け、リ
ヤホイールアーチＢの横方向と上下方向の変位を夫々第
１と第２のエンコーダ（18j）（18k）で検出するように
した。
第３位置センサ（19）は、支柱（203）の上端からバ
ルクヘッド上にのびるアーム（20a）の先端に図外のシ
リンダにより上下動自在に設けられるもので、その構造
は前記第１位置センサと特に異ならず、基準穴Ｃに係合
する触子の横方向の揺動を回動型のエンコーダで検出し
て、該基準穴Ｃの横方向の変位を計測すべく構成されて
いる。
ルクヘッド上にのびるアーム（20a）の先端に図外のシ
リンダにより上下動自在に設けられるもので、その構造
は前記第１位置センサと特に異ならず、基準穴Ｃに係合
する触子の横方向の揺動を回動型のエンコーダで検出し
て、該基準穴Ｃの横方向の変位を計測すべく構成されて
いる。
ここで、車長方向をＴ軸、車幅方向をＢ軸、車高方向
をＨ軸とすると、第９図に示すように、左右各側の第１
位置センサ（17）により車体の左右各側のフロントピラ
の基準穴ＡのＴ軸方向の変位ΔTLA、ΔTRAとＢ軸方向の
変位ΔBLA、ΔBRAとＨ軸方向の変位ΔHLA、ΔHRA、左右
各側の第２位置センサ（18）により車体の左右各側のリ
ヤホイールアーチＢのＢ軸方向の変位ΔBLB、ΔBRBとＨ
軸方向の変位ΔHLB、ΔHRB、第３位置センサ（19）によ
りバルクヘッドの基準穴ＣのＢ軸方向の変位ΔBCが検出
される。そして、これら変位のデータに基いて先ず第１
段階でフロントコンポーネントｆの車体ａに対する取付
状態を以下の手順で算出する。
をＨ軸とすると、第９図に示すように、左右各側の第１
位置センサ（17）により車体の左右各側のフロントピラ
の基準穴ＡのＴ軸方向の変位ΔTLA、ΔTRAとＢ軸方向の
変位ΔBLA、ΔBRAとＨ軸方向の変位ΔHLA、ΔHRA、左右
各側の第２位置センサ（18）により車体の左右各側のリ
ヤホイールアーチＢのＢ軸方向の変位ΔBLB、ΔBRBとＨ
軸方向の変位ΔHLB、ΔHRB、第３位置センサ（19）によ
りバルクヘッドの基準穴ＣのＢ軸方向の変位ΔBCが検出
される。そして、これら変位のデータに基いて先ず第１
段階でフロントコンポーネントｆの車体ａに対する取付
状態を以下の手順で算出する。
先ず車体ａのフロントピラ部におけるＢ軸方向のずれ
量ΔBAをΔBLAとΔBRAにより求めると共に、車体ａのリ
ヤホイールアーチ部におけるＢ軸方向のずれ量ΔBBをΔ
BLB、ΔBRBにより求め、フロントコンポーネントｆがそ
の中心線と車体中心線とが合致するように正しく取付け
られている場合におけるバルクヘッド部のＢ軸方向の予
想ずれ量ΔBCYを、第10図に示す関係に従って、次式 により算出する。尚、LA、LCは、リヤホイールアーチ部
に対するバルクヘッド部とフロントピラ部のＴ軸方向の
距離であり、機種毎に予め定められている。
量ΔBAをΔBLAとΔBRAにより求めると共に、車体ａのリ
ヤホイールアーチ部におけるＢ軸方向のずれ量ΔBBをΔ
BLB、ΔBRBにより求め、フロントコンポーネントｆがそ
の中心線と車体中心線とが合致するように正しく取付け
られている場合におけるバルクヘッド部のＢ軸方向の予
想ずれ量ΔBCYを、第10図に示す関係に従って、次式 により算出する。尚、LA、LCは、リヤホイールアーチ部
に対するバルクヘッド部とフロントピラ部のＴ軸方向の
距離であり、機種毎に予め定められている。
又、バルクヘッド部のＢ軸方向の実際のずれ量ΔBCJ
を、次式 ΔBCJ＝ΔBC−ΔBB により算出する。
を、次式 ΔBCJ＝ΔBC−ΔBB により算出する。
ここで、Ｂ軸の正方向を右側から左側に向う方向にす
ると、フロントコンポーネントｆが第９図に仮想線で示
すように車体中心線に対し左側に傾いている場合はΔB
CJ＞ΔBCYとなり、又右側に傾いている場合はΔBCJ＜Δ
BCYとなり、フロントコンポーネントｆの車体中心線に
対するずれ量ΔBF（＝ΔBCJ−ΔBCY）を求めて、｜ΔBF
|≦αのときは、フロントコンポーネントｆの車体中心
線に対するずれが無いものとして、第２段階に進む。
ると、フロントコンポーネントｆが第９図に仮想線で示
すように車体中心線に対し左側に傾いている場合はΔB
CJ＞ΔBCYとなり、又右側に傾いている場合はΔBCJ＜Δ
BCYとなり、フロントコンポーネントｆの車体中心線に
対するずれ量ΔBF（＝ΔBCJ−ΔBCY）を求めて、｜ΔBF
|≦αのときは、フロントコンポーネントｆの車体中心
線に対するずれが無いものとして、第２段階に進む。
第２段階では、先ず車体ａの左右のサイドパネルの相
対的な前後方向のずれを見て、ボンネットｄ、左右のフ
ロントフェンダｂ、左右のフロントとリヤのドアC1、C2
から成る複数種の外形部品の取付位置を、これら部品相
互の不整合を生じないよう、部品相互に関連性を持たせ
てＴ軸方向に補正する第１の演算処理と、トランクリッ
ドｅの取付位置をＴ軸方向に補正する第２の演算処理
と、全ての外形部品の個々の取付位置を、第１と第２の
演算処理で求めたＴ軸方向補正量と車体ａのＢ軸やＨ軸
方向の位置ずれとに基いて算出する第３の演算処理とを
行なう。
対的な前後方向のずれを見て、ボンネットｄ、左右のフ
ロントフェンダｂ、左右のフロントとリヤのドアC1、C2
から成る複数種の外形部品の取付位置を、これら部品相
互の不整合を生じないよう、部品相互に関連性を持たせ
てＴ軸方向に補正する第１の演算処理と、トランクリッ
ドｅの取付位置をＴ軸方向に補正する第２の演算処理
と、全ての外形部品の個々の取付位置を、第１と第２の
演算処理で求めたＴ軸方向補正量と車体ａのＢ軸やＨ軸
方向の位置ずれとに基いて算出する第３の演算処理とを
行なう。
第11図に、正規の車体ａとティーチングデータによる
各部品の取付位置とを実線、左右のサイドパネルｇのず
れを点線、第１と第２の演算処理による補正後の各部品
の取付位置を仮想線で示す。第１の演算処理は、より後
方にずれている後位のサイドパネルを基準にして以下の
如く行なうが、前位のサイドパネルを基準とし或いは前
位と後位のサイドパネルの相対的な前後方向のずれ量の
中間値を基準として行なうことも可能である。
各部品の取付位置とを実線、左右のサイドパネルｇのず
れを点線、第１と第２の演算処理による補正後の各部品
の取付位置を仮想線で示す。第１の演算処理は、より後
方にずれている後位のサイドパネルを基準にして以下の
如く行なうが、前位のサイドパネルを基準とし或いは前
位と後位のサイドパネルの相対的な前後方向のずれ量の
中間値を基準として行なうことも可能である。
第11図に示すものでは、正規位置に対し右サイドパネ
ルが後方、左サイドパネルが前方にずれており、Ｔ軸の
正方向を前方から後方に向う方向に設定すると、ΔTRA
＜０、ΔTLA＜０となり、ΔTRA＞ΔTLAと判別され即ち
後位のサイドパネルが右サイドパネルと判別され、先ず
ボンネットｄと右フロントフェンダｂと右側のフロント
及びリヤのドアC1、C2の取付位置を夫々ΔTRAだけ後方
にずらす補正を行なうと共に、ボンネットｄと左フロン
トフェンダｂの前端を整合させるために、左フロントフ
ェンダｂの取付位置をΔTRAだけ後方にずらす補正を行
なう。
ルが後方、左サイドパネルが前方にずれており、Ｔ軸の
正方向を前方から後方に向う方向に設定すると、ΔTRA
＜０、ΔTLA＜０となり、ΔTRA＞ΔTLAと判別され即ち
後位のサイドパネルが右サイドパネルと判別され、先ず
ボンネットｄと右フロントフェンダｂと右側のフロント
及びリヤのドアC1、C2の取付位置を夫々ΔTRAだけ後方
にずらす補正を行なうと共に、ボンネットｄと左フロン
トフェンダｂの前端を整合させるために、左フロントフ
ェンダｂの取付位置をΔTRAだけ後方にずらす補正を行
なう。
次に、左サイドパネルのＴ軸方向変位ΔTLAと左フロ
ントフェンダのＴ軸補正量即ちΔTRAとを用い、左側の
フロントドアC1とリヤドアC2のＴ軸補正量ΔTC1、ΔTC2
を次式により算出する。
ントフェンダのＴ軸補正量即ちΔTRAとを用い、左側の
フロントドアC1とリヤドアC2のＴ軸補正量ΔTC1、ΔTC2
を次式により算出する。
このように補正した場合、左フロントフェンダｂと左
フロントドアC1との隙間l1、左フロントドアC1と左リヤ
ドアC2の隙間l2、左リヤドアC2と左サイドパネルのリヤ
フェンダ部の隙間l3は、各隙間の前位の部品のＴ軸補正
量が隙間を減少し、後位の部品のＴ軸補正量が隙間を増
加するから（補正量は後方へのずれが正であるため）、
隙間の規定値をｌとして以下のようになる。
フロントドアC1との隙間l1、左フロントドアC1と左リヤ
ドアC2の隙間l2、左リヤドアC2と左サイドパネルのリヤ
フェンダ部の隙間l3は、各隙間の前位の部品のＴ軸補正
量が隙間を減少し、後位の部品のＴ軸補正量が隙間を増
加するから（補正量は後方へのずれが正であるため）、
隙間の規定値をｌとして以下のようになる。
従って、全ての隙間l1、l2、l3を均等にできる。
第２の演算処理では、トランクリッドｅの後端が左右
何れかのサイドパネルの後方に張り出さないよう、前位
のサイドパネルに合わせてトランクリッドｅの取付位置
をＴ軸方向に補正するもので、実施例の場合は左サイド
パネルのＴ軸方向変位ΔTLAだけトランクリッドｅをＴ
軸方向にずらす補正を行なう。
何れかのサイドパネルの後方に張り出さないよう、前位
のサイドパネルに合わせてトランクリッドｅの取付位置
をＴ軸方向に補正するもので、実施例の場合は左サイド
パネルのＴ軸方向変位ΔTLAだけトランクリッドｅをＴ
軸方向にずらす補正を行なう。
第３の演算処理では、ΔHLA、ΔHLBとΔHRA、ΔHRBか
ら各サイドパネルのＨ軸方向変位と上下方向の傾きとを
求め、左右の各ドアC1、C2とフロントフェンダｂの取付
位置のＨ軸方向の補正とＢ軸回りの傾動補正とを行な
う。第12図に各部品を実線示の水平状態から仮想示の如
く全体的に角度θだけ傾動した場合、各部品の中心は０
点から０′点に移動し、傾動補正に付随して０−０′間
のＨ軸移動量分のＨ軸補正を行なうと共に、上記第１演
算処理で求めた各部品のＴ軸補正量に０−０′間のＴ軸
移動量を加えて、各部品の取付位置の最終的なＴ軸補正
量を算定する。
ら各サイドパネルのＨ軸方向変位と上下方向の傾きとを
求め、左右の各ドアC1、C2とフロントフェンダｂの取付
位置のＨ軸方向の補正とＢ軸回りの傾動補正とを行な
う。第12図に各部品を実線示の水平状態から仮想示の如
く全体的に角度θだけ傾動した場合、各部品の中心は０
点から０′点に移動し、傾動補正に付随して０−０′間
のＨ軸移動量分のＨ軸補正を行なうと共に、上記第１演
算処理で求めた各部品のＴ軸補正量に０−０′間のＴ軸
移動量を加えて、各部品の取付位置の最終的なＴ軸補正
量を算定する。
又、ΔBLA、ΔBRAとΔHLA、ΔHRAに基いてボンネット
ｂの取付位置のＢ軸方向とＨ軸方向の補正を行なうと共
に、ΔBLB、ΔBRBとΔHLB、ΔHRBに基いてトランクリッ
ドｅの取付位置のＢ軸方向とＨ軸方向の補正を行なう。
ｂの取付位置のＢ軸方向とＨ軸方向の補正を行なうと共
に、ΔBLB、ΔBRBとΔHLB、ΔHRBに基いてトランクリッ
ドｅの取付位置のＢ軸方向とＨ軸方向の補正を行なう。
上記したフロントコンポーネントｆの車体中心線に対
するずれ量ΔBFの絶対値が上記した第１の許容値αより
大きいときは、異常である旨を表示するが、αより大き
な第２の許容値β以下のとき即ちα＜｜ΔBF|≦βとき
は、上記した第２段階の補正に加え、ΔBLA、ΔBRA、Δ
BCから求められるフロントコンポーネントｆの中心線に
合わせてボンネットｄと左右のフロントフェンダｂの取
付位置に対するＨ軸回りの回転補正とこれに付随するＴ
軸方向とＢ軸方向の補正を行なう。
するずれ量ΔBFの絶対値が上記した第１の許容値αより
大きいときは、異常である旨を表示するが、αより大き
な第２の許容値β以下のとき即ちα＜｜ΔBF|≦βとき
は、上記した第２段階の補正に加え、ΔBLA、ΔBRA、Δ
BCから求められるフロントコンポーネントｆの中心線に
合わせてボンネットｄと左右のフロントフェンダｂの取
付位置に対するＨ軸回りの回転補正とこれに付随するＴ
軸方向とＢ軸方向の補正を行なう。
以上の如くして、各外形部品の取付位置の補正演算を
行なった後、各自動機（４）（５）（７）（８）に補正
をかけて、各外形部品を車体ａに取付ける。
行なった後、各自動機（４）（５）（７）（８）に補正
をかけて、各外形部品を車体ａに取付ける。
｜ΔBF|≧βのときは、取付位置の補正及び部品の取
付けは行なわない。
付けは行なわない。
（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、請求項１の発明によ
れば、車体に組立精度誤差があっても、複数種の外形部
品を部品相互が整合するように取付位置を補正して車体
に取付けることができ、自動車の体裁を良好に維持で
き、更に請求項２の発明によれば、単一の組付ステーシ
ョンで複数種の外形部品を上記の如く取付けられるた
め、各外形部品を格別の組付ステーションで組付ける場
合に比し、ライン長さを大幅に短縮でき、且つ補正デー
タの通信網を簡素化できる効果を有する。
れば、車体に組立精度誤差があっても、複数種の外形部
品を部品相互が整合するように取付位置を補正して車体
に取付けることができ、自動車の体裁を良好に維持で
き、更に請求項２の発明によれば、単一の組付ステーシ
ョンで複数種の外形部品を上記の如く取付けられるた
め、各外形部品を格別の組付ステーションで組付ける場
合に比し、ライン長さを大幅に短縮でき、且つ補正デー
タの通信網を簡素化できる効果を有する。
第１図は本発明方法を実施する組付ステーションの斜視
図、第２図は自動車車体の複数の基準点の位置を検出す
る位置センサのレイアウトを示す斜視図、第３図は第１
の基準点たるフロントピラの基準穴の位置を検出する第
１位置センサの截断平面図、第４図は第３図のIV−IV線
截断面図、第５図は第４図のＶ−Ｖ線截断面図、第６図
は第２の基準点たるリヤホイールアーチの位置を検出す
る第２位置センサの車体側から見た側面図、第７図及び
第８図は夫々第６図のVII−VII線及びVIII−VIII線截断
面図、第９図は車体の各基準点と各位置センサで検出さ
れる変位の記号との関係を説明する図、第10図はフロン
トピラ部とリヤホイールアーチ部の横方向ずれ量ΔBA、
ΔBBとバルクヘッド部の予想ずれ量ΔBCYとの関係を幾
何学的に示す図、第11図は左右のサイドパネルの相対的
な前後方向のずれに対する各部品の前後方向の位置補正
を示す図、第12図はサイドパネルの上下方向の傾斜に対
する各部品の傾動補正を示す図である。 ａ……自動車車体 Ａ、Ｂ、Ｃ……基準点 ｂ、ｃ、ｄ、ｅ……外形部品 （２）……組付ステーション （４）（５）（７）（８）……自動機 （17）（18）（19）……位置センサ
図、第２図は自動車車体の複数の基準点の位置を検出す
る位置センサのレイアウトを示す斜視図、第３図は第１
の基準点たるフロントピラの基準穴の位置を検出する第
１位置センサの截断平面図、第４図は第３図のIV−IV線
截断面図、第５図は第４図のＶ−Ｖ線截断面図、第６図
は第２の基準点たるリヤホイールアーチの位置を検出す
る第２位置センサの車体側から見た側面図、第７図及び
第８図は夫々第６図のVII−VII線及びVIII−VIII線截断
面図、第９図は車体の各基準点と各位置センサで検出さ
れる変位の記号との関係を説明する図、第10図はフロン
トピラ部とリヤホイールアーチ部の横方向ずれ量ΔBA、
ΔBBとバルクヘッド部の予想ずれ量ΔBCYとの関係を幾
何学的に示す図、第11図は左右のサイドパネルの相対的
な前後方向のずれに対する各部品の前後方向の位置補正
を示す図、第12図はサイドパネルの上下方向の傾斜に対
する各部品の傾動補正を示す図である。 ａ……自動車車体 Ａ、Ｂ、Ｃ……基準点 ｂ、ｃ、ｄ、ｅ……外形部品 （２）……組付ステーション （４）（５）（７）（８）……自動機 （17）（18）（19）……位置センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大滝 敬三郎 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホ ンダエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 宮▲崎▼ 彰 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホ ンダエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 阿部 雅行 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホ ンダエンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−153388（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−47682（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−219538（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−163775（ＪＰ，Ａ)
Claims (2)
- 【請求項１】車体主要部を構成する部材を相互に結合し
て組立てた自動車車体に、自動車の外面形状を形成する
複数種の外形部品を取付ける方法において、前記自動車
車体の複数の基準点の位置を測定して自動車車体の組立
精度誤差を計測し、前記複数種の外形部品の取付位置
を、自動車車体の組立精度誤差によるこれら外形部品相
互の不整合を生じないよう、前記計測データに基いて外
形部品相互に関連性を持たせて算出し、算出された取付
位置にこれら各外形部品を各自動機により取付けるよう
にしたことを特徴とする自動車の外形部品取付方法。 - 【請求項２】前記複数種の外形部品を単一の組付ステー
ションで自動車車体に取付けるようにしたことを特徴と
する請求項１に記載の自動車の外形部品取付方法。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2075932A JP2583141B2 (ja) | 1989-12-20 | 1990-03-26 | 自動車の外形部品取付方法 |
| CA002032182A CA2032182C (en) | 1989-12-20 | 1990-12-13 | Method of and apparatus for assembling exterior parts of a motorcar |
| GB9027300A GB2240406B (en) | 1989-12-20 | 1990-12-17 | Method for assembling body parts to a motorcar shell |
| US07/628,880 US5150506A (en) | 1989-12-20 | 1990-12-18 | Method of assembling exterior parts of a motorcar onto a motorcar body |
| DE4040536A DE4040536A1 (de) | 1989-12-20 | 1990-12-18 | Verfahren und vorrichtung zur montage aeusserer plattenteile eines kraftfahrzeugs |
| FR909015932A FR2655937B1 (fr) | 1989-12-20 | 1990-12-19 | Procede et appareil pour assembler les pieces exterieures de la carrosserie d'un vehicule automobile. |
| US07/900,710 US5203073A (en) | 1989-12-20 | 1992-06-15 | Apparatus for assembling exterior parts of a motorcar |
| GB9324200A GB2271651B (en) | 1989-12-20 | 1993-11-23 | Apparatus for assembling parts to a motorcar shell |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32839789 | 1989-12-20 | ||
| JP1-328397 | 1989-12-20 | ||
| JP2075932A JP2583141B2 (ja) | 1989-12-20 | 1990-03-26 | 自動車の外形部品取付方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03228529A JPH03228529A (ja) | 1991-10-09 |
| JP2583141B2 true JP2583141B2 (ja) | 1997-02-19 |
Family
ID=26417083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2075932A Expired - Fee Related JP2583141B2 (ja) | 1989-12-20 | 1990-03-26 | 自動車の外形部品取付方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2583141B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0815877B2 (ja) * | 1987-12-10 | 1996-02-21 | 日産自動車株式会社 | 自動車車体の組立方法 |
-
1990
- 1990-03-26 JP JP2075932A patent/JP2583141B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03228529A (ja) | 1991-10-09 |
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