JP2581999B2 - Vehicle locking mechanism actuator - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両ロック機構のアク
チュエータに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an actuator for a vehicle lock mechanism.
【０００２】[0002]
【従来技術】本出願人の出願に係る特開平２−２２１５
７８号公報には、図１に示したように、扉に取付けられ
るロック装置の合成樹脂製のボディの下部側にアクチュ
エータケースａを一体的に連設形成し、該ケースａに
は、ネジｂにより蓋を止着し、前記ケースａ内には、駆
動軸ｄが左右方向であるモータｃを設け、該駆動軸ｄに
は小減速歯車ｅを固定し、小減速歯車ｅには大減速歯車
ｆを噛合わせ、大減速歯車ｆの軸にはウォームｇを形成
し、ウォームｇには扇型歯車ｈのラック外ギアｉを噛合
わせ、扇型歯車ｈに出力軸ｊを固定し、出力軸ｊには回
転子ｋを設け、回転子ｋの表側面には可動スイッチｍを
取付け、その上には固定スイッチｏを設けたスイッチ板
ｐを、ネジｒにより固定した板ｓにネジｎで固定した構
造について記載されている。また、従来公知の特開昭５
０−４３６３７号公報には、モーターで回転する歯車に
クランクロッドの一端を軸止し、該クランクロッドの他
端を扇型歯車に軸止し、該扇型歯車の先端縁には円弧内
歯を形成し、該内歯には内歯車を係合させ、該内歯車の
軸によりワイパーを回動させるようにしたものが記載さ
れている。また、特願平１−２９３２１０号のマイクロ
フィルム（特開平３−１５３９４９号公報）には、アク
チュエータケース内に設けたモータと、該モータにより
左右側に揺動させられる扇型歯車と、該扇型歯車の基部
に固定されて該扇型歯車とともに回動する出力軸とから
なるものにおいて、前記扇型歯車の先端縁には円弧内歯
を形成し、該内歯には前記モータで回転する内歯車を係
合させ、該内歯車の軸は前記扇型歯車のアーム部に形成
した透孔を通ってアクチュエータケース側に軸支し、前
記扇型歯車の左右の揺動は前記アクチュエータケース側
に設けた２個のストッパーに当接して停止する範囲で行
なわれるようにした車両ロック機構のアクチュエータに
ついて記載されている。 2. Description of the Related Art Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-2215 filed by the present applicant.
No. 78, as shown in FIG. 1, an actuator case a is integrally formed on the lower side of a synthetic resin body of a lock device attached to a door, and a screw b A motor c having a drive shaft d in the left-right direction is provided in the case a, a small reduction gear e is fixed to the drive shaft d, and a large reduction gear is fixed to the small reduction gear e. f, a worm g is formed on the shaft of the large reduction gear f, the outer gear i of the sector gear h meshes with the worm g, and the output shaft j is fixed to the sector gear h. A rotor k is provided on j, a movable switch m is mounted on the front side of the rotor k, and a switch plate p provided with a fixed switch o is fixed on a plate s fixed with screws r with screws n. Structure is described. In addition, a conventionally known Japanese Patent Application Laid-Open No.
Japanese Patent Publication No. 0-43637 discloses a gear rotating by a motor.
Secure one end of the crank rod to the other end of the crank rod.
The end is fixed to a sector gear, and the leading edge of the sector gear has an arc inside.
Forming teeth, engaging an internal gear with the internal teeth,
It is described that the wiper is rotated by the shaft.
Have been . In addition, the microstructure disclosed in Japanese Patent Application No. 1-293210 is disclosed.
The film (JP-A-3-153949) has
The motor provided in the tutor case and the motor
A sector gear that can be swung to the left and right, and the base of the sector gear
From the output shaft, which is fixed to
Wherein the tip edge of the sector gear has an arcuate internal tooth.
And an internal gear rotated by the motor is engaged with the internal teeth.
And the shaft of the internal gear is formed on the arm of the sector gear.
To the actuator case through the through hole
Left and right swing of the sector gear is on the actuator case side
In the range where it stops by contacting the two stoppers
To the actuator of the vehicle lock mechanism
Is described.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前記特開平２−２２１
５７８号公報に開示されたアクチュエータは、扇型歯車
ｈがラック外ギアｉ構造であり、ラック外ギアｉにウォ
ームｇを噛合わせた構造に課題が見られる。ラック外ギ
アｉにウォームｇを噛合わせるから、扇型歯車ｈとウォ
ームｇは、上下関係に配列されることになり、上下の幅
が大きくなる。また、モータｃと、その小減速歯車ｅ及
び大減速歯車ｆとは、左右側に並べて配置されるから、
左右幅も大きくなる。また、従来公知の特開昭５０−４
３６３７号公報に記載されたものの、モーターで回転す
るクランクロッドの一端を軸止した歯車は、ワイパーを
動かしている時間中停止することなく連続回転する機構
であるから、扇型歯車の揺動を停止させるためのストッ
パーは必要とせず、本願のようにストップ機構を必要と
する車両ロック機構には利用できない。また、特願平１
−２９３２１０号のマイクロフィルム（特開平３−１５
３９４ ９号公報）に提案されたものは、その内歯車の軸
は扇型歯車のアーム部に形成した透孔を通ってアクチュ
エータケース側に軸支されているが、前記扇型歯車の左
右の揺動の停止は、アクチュエータケース側に別に設け
た２個のストッパーにより行なわれるようにしているの
で、構造複雑である。 Problems to be Solved by the Invention
The actuator disclosed in Japanese Patent No. 578 has a problem in the structure in which the fan-shaped gear h has an outer rack gear i structure and the worm g meshes with the outer rack gear i. Since the worm g meshes with the gear i outside the rack, the sector gear h and the worm g are arranged in a vertical relationship, and the vertical width
Increases. Also, since the motor c and its small reduction gear e and large reduction gear f are arranged side by side on the left and right sides ,
The left-right width also increases. In addition, Japanese Patent Laid-Open Publication No.
No. 3637, but it is rotated by a motor.
Gear with one end of the crank rod
A mechanism that rotates continuously without stopping during the moving time
Therefore, stop to stop the swing of the sector gear.
No par is required and a stop mechanism is required as in this application
It cannot be used for a vehicle locking mechanism that does . In addition, Japanese Patent Application No. 1
No.-293210 Microfilm (JP-A-3-15
394 9 JP) to those proposed, the axis of the internal gear
Actuate through the through hole formed in the arm of the sector gear.
Although it is pivotally supported on the eta case side,
The right swing stop is provided separately on the actuator case side.
It's done by two stoppers
And the structure is complicated.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】よって、本発明は、アク
チュエータケースａ内に設けたモータ１と、該モータ１
により左右側に揺動させられる扇型歯車７と、該扇型歯
車７の基部８に固定されて該扇型歯車７とともに回動す
る出力軸９とからなるものにおいて、前記扇型歯車７の
先端縁１０には円弧内歯１１を形成し、該内歯１１には
前記モータ１で回転する内歯車６を係合させ、該内歯車
６の軸５は前記扇型歯車７のアーム部１２に形成した円
弧長孔１３を通ってアクチュエータケースａ側に軸支
し、前記扇型歯車７の左右の揺動は前記円弧長孔１３の
両端が前記軸５に当接して停止する範囲で行なわれるよ
うにした車両ロック機構のアクチュエータの構成とした
ものである。また、前記車両ロック機構のアクチュエー
タにおいて、前記円弧長孔１３に当接する前記軸５に
は、ゴムのような弾性部材を取付たものである。 また、
前記車両ロック機構のアクチュエータにおいて、前記軸
５と前記モータの駆動軸２は平行にしたものである。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention provides a motor 1 provided in an actuator case a;
A sector gear 7 which is swung to the left and right sides by an arm, and an output shaft 9 which is fixed to a base 8 of the sector gear 7 and rotates together with the sector gear 7. An arcuate internal tooth 11 is formed on the leading edge 10, and an internal gear 6 rotated by the motor 1 is engaged with the internal tooth 11, and a shaft 5 of the internal gear 6 is connected to an arm 12 of the sector gear 7. The fan-shaped gear 7 swings left and right through the arc-shaped long hole 13 through the arc-shaped long hole 13 formed in
It is performed within the range where both ends come into contact with the shaft 5 and stop.
This is a configuration of the actuator of the vehicle lock mechanism described above. In addition, the actuator of the vehicle lock mechanism
The shaft 5 contacting the arc-shaped long hole 13
Is provided with an elastic member such as rubber. Also,
The actuator of the vehicle lock mechanism, wherein the shaft
5 and the drive shaft 2 of the motor are parallel.
【０００５】[0005]
【実施例】本発明の一実施例を、第２図〜第５図により
説明する。概略構造は、特開平２−２２１５７８号公報
と同じであるから、第１図を援用する。１は前記アクチ
ュエータケースａ内に設けられたモータである。モータ
１の駆動軸２には小駆動歯車３が固定され、小駆動歯車
３には減速歯車４が噛合い、減速歯車４の軸５は前記ア
クチュエータケースａに軸止される。前記軸５には内歯
車６が固定される。前記駆動軸２と前記減速歯車４の軸
５は平行である。 DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. General structure, since the same as JP-A 2-221578 discloses <br/>, incorporated the first FIG. 1 is a motor provided in the actuator in the case a. The drive shaft 2 of the motor 1 is small driving gear 3 is fixed, a reduction gear 4 meshes the small driving gear 3, the shaft 5 of the reduction gear 4 is the A
The shaft is fixed to the actuator case a . An internal gear 6 is fixed to the shaft 5. Shafts of the drive shaft 2 and the reduction gear 4
5 is parallel.
【０００６】前記アクチュエータケースａ内には扇型歯
車７が設けられ、扇型歯車７の基部８には出力軸９が固
定され、出力軸９は前記アクチュエータケースａに軸止
される。扇型歯車７の先端縁１０には前記出力軸９を中
心とする円弧内歯１１を形成し、円弧内歯１１に前記内
歯車６を噛合わせる。A sector gear 7 is provided in the actuator case a, and an output shaft 9 is fixed to a base 8 of the sector gear 7, and the output shaft 9 is fixed to the actuator case a.
Is done . An arcuate internal tooth 11 having the output shaft 9 as a center is formed at a tip edge 10 of the sector gear 7, and the internal gear 6 is meshed with the arcuate internal tooth 11.
【０００７】前記軸５は、前記アクチュエータケースａ
にその一端が軸装され、その他端は扇型歯車７のアーム
部１２に形成した前記出力軸９を中心とする円弧長孔１
３を通って前記アクチュエータケースａの一部である蓋
１４に軸装される。The shaft 5 is connected to the actuator case a
Part 1 ends are JikuSo, the other end arc length holes 1 centered on the output shaft 9 formed in the arm portion 12 of the fan-shaped gear 7
3 and mounted on a lid 14 which is a part of the actuator case a.
【０００８】また、扇型歯車７の揺動は、軸５が円弧長
孔１３の両端部に当接することにより停止するように構
成する。なお、軸５の円弧長孔１３の当接部分にはゴム
などの弾性部材を設けてもよい。Further, the swing of the sector gear 7 is configured to stop when the shaft 5 comes into contact with both ends of the arc-shaped long hole 13. In addition, an elastic member such as rubber may be provided at a contact portion of the arc-shaped long hole 13 of the shaft 5.
【０００９】[0009]
【作用】次に作用を述べる。本発明は、モータ１により
小駆動歯車３を回転させると、小駆動歯車３により減速
歯車４が回転し、減速歯車４と一体回転する内歯車６が
係合している円弧内歯１１は左右側に移動し、扇型歯車
７が揺動する。扇型歯車７の揺動すると、出力軸９は回
転し、出力軸ｊの回転で、ロックレバー（図示省略）を
ロック・アンロック位置に切替える。Next, the operation will be described. The present invention, when the motor 1 Ru rotate the small driving gear 3, the internal gear 6 reduction gear 4 by the small driving gear 3 is rotated, rotates integrally with the reduction gear 4
The engaged arcuate internal teeth 11 move left and right, and the sector gear 7 swings. If swinging of the fan-shaped gear 7, the output shaft 9 is rotating <br/> rotation, with rotation of the output shaft j, switches the lock lever (not shown) to the locking and unlocking positions.
【００１０】前記の場合、本発明の内歯車６の軸５は、
前記扇型歯車７のアーム部１２に形成した円弧長孔１３
を通って一端はアクチュエータケースａ側に、他端はア
クチュエータケースａの一部である蓋１４に軸支してあ
ることと、前記円弧長孔１３の長さが、扇型歯車７の揺
動の範囲に形成してあること、更には、前記扇型歯車７
の揺動の範囲は、軸５が円弧長孔１３の両端部に当接す
ることにより停止するように構成してあることから、円
弧長孔１３はストッパーとしての効果も奏し、切替も確
実になる。In the above case, the shaft 5 of the internal gear 6 of the present invention is
An arc-shaped long hole 13 formed in the arm portion 12 of the sector gear 7
Through the one end to the actuator case a side, the other end A
The pivotal support of the lid 14, which is a part of the actuator case a, and the length of the arc-shaped long hole 13 cause the swing of the sector gear 7.
In the range of movement, and furthermore, the sector gear 7
The range of the swing of the shaft 5 is such that the shaft 5 comes into contact with both ends of the arc-shaped long hole 13.
Because it is configured to stop by
The arc-shaped hole 13 also has an effect as a stopper, and switching is ensured.
【００１１】[0011]
【発明の効果】本発明は、アクチュエータケースａ内に
設けたモータ１と、該モータ１により左右側に揺動させ
られる扇型歯車７と、該扇型歯車７の基部８に固定され
て該扇型歯車７とともに回動する出力軸９とからなるも
のにおいて、前記扇型歯車７の先端縁１０には円弧内歯
１１を形成し、該内歯１１には前記モータ１で回転する
内歯車６を係合させ、該内歯車６の軸５は前記扇型歯車
７のアーム部１２に形成した円弧長孔１３を通ってアク
チュエータケースａ側に軸支し、前記扇型歯車７の左右
の揺動は前記円弧長孔１３の両端が前記軸５に当接して
停止する範囲で行なわれるようにした車両ロック機構の
アクチュエータの構成としたものであるから、扇型歯車
７の左右の揺動は円弧長孔１３の両端に前記軸５が当接
して停止するので、円弧長孔１３はストッパーとしての
作用も奏し、特願平１−２９３２１０号のマイクロフィ
ルムに記載された先願と対比したとき、該先願のものは
扇型歯車のアーム部に形成した透孔とは別に、アクチュ
エータケース側に２個のストッパーを設け、これに扇型
歯車を当接して停止させる構成にしているから、構造複
雑であるのに、本願は、扇型歯車７の円弧長孔１３をス
トッパーとして使用するので、構成が簡単になる効果を
奏する。 また、前記車両ロック機構のアクチュエータに
おいて、前記円弧長孔１３に当接する前記軸５には、ゴ
ムのような弾性部材を取付たものであるから、停止作用
の衝撃は緩和される。 また、前記車両ロック機構のアク
チュエータにおいて、前記軸５と前記モータの駆動軸２
は平行にしたものであるから、図３のように、ウォーム
及びウォーム歯車は必要とせず、構成が簡単になる。 According to the present invention, the motor 1 provided in the actuator case a, the sector gear 7 which is swung left and right by the motor 1 and the base gear 8 fixed to the base 8 of the sector gear 7 are provided. An output shaft 9 which rotates together with the sector gear 7, wherein an arc-shaped internal tooth 11 is formed at a tip edge 10 of the sector gear 7, and the internal gear 11 is rotated by the motor 1. 6, the shaft 5 of the internal gear 6 is axially supported on the actuator case a side through an arc-shaped long hole 13 formed in the arm portion 12 of the sector gear 7, and the left and right of the sector gear 7
Swings when both ends of the arc-shaped long hole 13 contact the shaft 5.
Of the vehicle lock mechanism that is performed in the range where the vehicle stops.
Because it is an actuator configuration, a sector gear
The shaft 5 comes into contact with both ends of the arc-shaped long hole 13 in the left and right swing of 7.
And stop, so the arc-shaped long hole 13 serves as a stopper.
It also functions as described in Japanese Patent Application No. 1-293210.
When compared with the prior application described in LUM,
Actuators are separate from the through holes formed in the arm of the sector gear.
Two stoppers are provided on the eta case side.
Since the gears are configured to stop by contact, the structure
In spite of the complexity, the present application describes that the arc-shaped long hole 13 of the sector gear 7
Because it is used as a topper, it has the effect of simplifying the configuration.
Play. In addition, the actuator of the vehicle lock mechanism
In addition, the shaft 5 contacting the arc-shaped long hole 13 is
With an elastic member such as
Impact is reduced. Further, the actuation of the vehicle lock mechanism is performed.
In the tutor, the shaft 5 and the drive shaft 2 of the motor
Are parallel, so as shown in FIG.
No worm gear is required, and the configuration is simplified.
【図１】 公知例のアクチュエータの正面図。FIG. 1 is a front view of a known actuator.
【図２】 本願の要部分解斜視図。FIG. 2 is an exploded perspective view of a main part of the present application .
【図３】 同要部組立斜視図。FIG. 3 is the essential part assembled perspective view.
【図４】 同要部分解側面図。[Figure 4] the main partial solution side view.
【図５】 同要部組立側面図。FIG. 5 is the essential part assembled side view.
ａ…アクチュエータケース、１…モータ、２…駆動軸、
３…小駆動歯車、４…減速歯車、５…軸、６…内歯車、
７…扇型歯車、８…基部、９…出力軸、１０…先端縁、
１１…円弧内歯、１２…アーム部、１３…円弧長孔、１
４…蓋。a ... actuator case, 1 ... motor, 2 ... drive shaft,
3: small drive gear, 4: reduction gear, 5: shaft, 6: internal gear,
7: sector gear, 8: base, 9: output shaft, 10: tip edge,
11: internal teeth of an arc, 12: arm portion, 13: elongated hole of an arc, 1
4: Lid.
Claims (3)
タ１と、該モータ１により左右側に揺動させられる扇型
歯車７と、該扇型歯車７の基部８に固定されて該扇型歯
車７とともに回動する出力軸９とからなるものにおい
て、前記扇型歯車７の先端縁１０には円弧内歯１１を形
成し、該内歯１１には前記モータ１で回転する内歯車６
を係合させ、該内歯車６の軸５は前記扇型歯車７のアー
ム部１２に形成した円弧長孔１３を通ってアクチュエー
タケースａ側に軸支し、前記扇型歯車７の左右の揺動は
前記円弧長孔１３の両端が前記軸５に当接して停止する
範囲で行なわれるようにした車両ロック機構のアクチュ
エータ。1. A motor 1 provided in an actuator case a, a sector gear 7 swung right and left by the motor 1, and a sector gear 7 fixed to a base 8 of the sector gear 7. An arcuate internal tooth 11 is formed at a tip edge 10 of the sector gear 7, and the internal gear 6 is rotated by the motor 1.
And the shaft 5 of the internal gear 6 is axially supported on the actuator case a side through an arc-shaped long hole 13 formed in the arm portion 12 of the sector gear 7, and the right and left swing of the sector gear 7 is Movement
Both ends of the arc-shaped long hole 13 come into contact with the shaft 5 and stop.
An actuator of a vehicle locking mechanism adapted to be performed in a range .
当接する前記軸５には、ゴムのような弾性部材を取付たAn elastic member such as rubber was attached to the shaft 5 to be in contact.
車両ロック機構のアクチュエータ。Actuator for vehicle lock mechanism.
タの駆動軸２は平行にした車両ロック機構のアクチュエ
ータ 。 3. The motor according to claim 1, wherein the shaft and the motor are connected to each other.
Actuator of the vehicle lock mechanism with the drive shaft 2 of the motor parallel
Data .
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| JP6132591A JP2581999B2 (en) | 1991-03-02 | 1991-03-02 | Vehicle locking mechanism actuator |
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-
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