JP2581619Y2 - Transfer device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この考案は、搬送装置に係り、更
に詳細には、材料を支持し材料の長手方向と直交する方
向へ１本あるいは複数本同時に搬送する搬送装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transfer device, and more particularly, to a transfer device that supports a material and transfers one or a plurality of the materials simultaneously in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the material.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、長尺材料として例えばＨ型鋼を横
方向へ搬送する装置としては、図１０に示されているご
とき搬送装置が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a device for transferring an H-shaped steel as a long material in a lateral direction, a transfer device as shown in FIG. 10 is known.

【０００３】すなわち、Ｈ型鋼Ｗを複数列に設けた入側
の搬送装置２０１上に載置し、この入側の搬送装置２０
１にてＨ型鋼Ｗを１本ずつローラコンベア２０３上へ搬
送し、ローラコンベア２０３にて例えば穴明機２０５へ
搬送し、穴明機２０５にて加工されたら出側のローラコ
ンベア２０７にて搬出する。搬出された加工済のＨ型鋼
Ｗは、入側の搬送装置２０１と同一構成の出側の搬送装
置２０１にて例えばバンドソー２０９の入側のローラコ
ンベア２１１上へ運ばれる。[0003] That is, the H-shaped steel W is placed on the transfer device 201 on the input side provided in a plurality of rows, and the transfer device 20 on the input side is set.
In step 1, the H-section steels W are transferred one by one onto the roller conveyor 203, and then transferred to, for example, a perforator 205 by the roller conveyer 203, and after being processed by the perforator 205, are discharged by the roller conveyer 207 on the output side. I do. The processed H-shaped steel W that has been carried out is transported, for example, onto the roller conveyor 211 on the entry side of the band saw 209 by the delivery device 201 on the exit side having the same configuration as the transport device 201 on the entry side.

【０００４】前記入側、出側の搬送装置２０１として採
用されている高価なタイプのものは、図１１に示された
搬送装置が考えられる。この場合、高価なタイプとは、
一本搬送と共に一括搬送も可能なタイプのことである。
すなわち、入側の搬送装置２０１に例をとって説明する
と、Ｈ型鋼Ｗの長手方向に対して直交して上下動自在な
レール２１３が延伸して設けられ、このレール２１３に
隣接して搬送用チェーン２１５が設けられ、更に、搬送
用チェーン２１５に隣接してリフタ滑走用レール２１７
上を移動自在にして、材料支持面が上下動自在なリフタ
２１９が設けられている。[0004] As an expensive type adopted as the entrance-side and exit-side transfer apparatuses 201, a transfer apparatus shown in Fig. 11 can be considered. In this case, the expensive type is
This is a type that can be transported together with single wafers.
In other words, taking as an example the transport device 201 on the entry side, a vertically movable rail 213 is provided to extend perpendicularly to the longitudinal direction of the H-section steel W, and is provided adjacent to the rail 213 for transport. A chain 215 is provided, and a lifter sliding rail 217 is provided adjacent to the transport chain 215.
A lifter 219 is provided, which can move upward and the material support surface can move up and down.

【０００５】上記構成により、例えばクレーン等により
運ばれたＨ型鋼Ｗはレール２１３上に載置される。レー
ル２１３上に載置されたＨ型鋼Ｗは、レール２１３を下
降してレール２１３の上昇位置と下降位置の中間高さで
ワークＷを支持する搬送チェーン２１５上に移載され、
一括して搬送チェーン２１５にてローラコンベア２０３
側へ搬送される。そして、ローラコンベア２０３側の１
本の下側に下降状態のリフタ２１９を移動した後、リフ
タ２１９を持上げてリフタ２１９を走行させてローラコ
ンベア２０３上でリフタ２１９を下降させ移載する。[0005] With the above configuration, for example, the H-shaped steel W carried by a crane or the like is mounted on the rail 213. The H-shaped steel W placed on the rail 213 is moved down the rail 213 and transferred onto the transport chain 215 supporting the work W at an intermediate height between the raised position and the lowered position of the rail 213,
Roller conveyer 203 in batch with transport chain 215
Transported to the side. Then, 1 on the roller conveyor 203 side
After moving the lifter 219 in the lower state to the lower side of the book, the lifter 219 is lifted and the lifter 219 is run, and the lifter 219 is lowered on the roller conveyor 203 and transferred.

【０００６】また、前記入側、出側の搬送装置２０１と
して採用されている汎用タイプのものは、前述したタイ
プのものに比べ搬送用チェーン２１５を削除して構成し
たものであり、レール２１３上に載置されたＨ型鋼Ｗを
リフタ２１９にて１本づつ搬送するものである。The general-purpose type adopted as the entrance-side and exit-side transport apparatuses 201 is different from the above-described type in that the transport chain 215 is omitted. Are transported one by one by a lifter 219.

【０００７】[0007]

【考案が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の搬送装置のうち、高価なタイプの搬送装置は、レー
ル２１３と搬送用チェーン２１５とリフタ２１９の３本
の搬送系をもつため、装置が大型化すると共にコストア
ップとなるという問題があった。また、汎用タイプの搬
送装置は、リフタ２１９にて被運搬材を１本づつ搬送す
るため、運搬距離が徐々に長くなり時間がかかるという
問題があり、更に、複数本を一度に運搬するにはリフタ
２１９に設けた爪を一番奥の鋼材に引掛けても可能だ
が、爪の強度アップが必要だし、レール２１３上を引き
ずる音が騒しいという問題があった。However, among the above-described conventional transfer apparatuses, the expensive type transfer apparatus has three transfer systems of a rail 213, a transfer chain 215, and a lifter 219. There is a problem that the size is increased and the cost is increased. In addition, the transport device of the general-purpose type transports the transported materials one by one by the lifter 219, so that there is a problem that the transport distance is gradually increased and it takes time. Although it is possible to hook the nail provided on the lifter 219 to the innermost steel material, it is necessary to increase the strength of the nail, and there is a problem that the noise of dragging on the rail 213 is noisy.

【０００８】この考案の目的は、上記問題点を改善する
ために、一括搬送および一本搬送を可能とし、構造の簡
略化によるコストダウンを図った搬送装置を提供するこ
とにある。It is an object of the present invention to provide a transfer device which enables batch transfer and single transfer in order to solve the above-mentioned problems, and which reduces the cost by simplifying the structure.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この考案は、材料を支持し材料の長手方向と直交す
る方向へ１本あるいは複数本を搬送する搬送装置にし
て、材料の長手方向に直交して上下動自在な材料支持レ
ールを複数箇所に設け、この材料支持レールに隣接して
上下動自在なリフタを備えた搬送チェーンを設けて搬送
装置を構成した。In order to achieve the above object, the present invention provides a conveying device for supporting a material and conveying one or a plurality of materials in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the material. A material support rail vertically movable in the direction perpendicular to the direction is provided at a plurality of locations, and a transport chain having a vertically movable lifter is provided adjacent to the material support rail to constitute a transport device.

【００１０】[0010]

【作用】この考案の搬送装置を採用することにより、材
料の長手方向に直交して設けた材料支持レールと上下動
自在なリフタを備えた搬送チェーンにより、材料支持レ
ール上に載置された複数本の材料を、材料支持レールを
下降せしめて搬送チェーン上に移載し、搬送チェーンを
駆動することにより材料を一括して搬送することができ
る。また、材料支持レールを搬送チェーンの上面より上
げた状態で、搬送チェーンに備えたリフタを支持レール
より上昇し材料支持レール上に乗った材料を１本ずつリ
フタ上に載置して、搬送チェーンの駆動により材料を搬
送することができる。By adopting the transfer device of the present invention, a plurality of materials placed on the material support rail by a transfer chain having a material support rail provided perpendicularly to the longitudinal direction of the material and a lifter movable up and down. The material of the book can be transferred onto the transport chain by lowering the material support rail, and the material can be transported collectively by driving the transport chain. Also, with the material support rail raised above the upper surface of the transport chain, the lifter provided on the transport chain is lifted up from the support rail, and the materials on the material support rail are placed one by one on the lifter. The material can be conveyed by the drive of.

【００１１】[0011]

【実施例】以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【００１２】先ず、本考案の搬送装置を採用したライン
構成について概略的に説明する。First, a line configuration employing the transfer device of the present invention will be schematically described.

【００１３】図９を参照するに、複数列に設けた入側の
搬送装置１に長尺材料として例えばＨ型鋼Ｗが、前記搬
送装置１の搬送方向に対して直交する方向に複数本載置
される。搬送装置１の各々は上下動自在な材料支持レー
ル３と、この材料支持レール３に隣接してリフタ５を備
えた搬送チェーン７よりなり、これらが複数組設けら
れ、材料Ｗを支持すべく構成されている。更に搬送装置
１の前端（図９において左側）には複数のローラコンベ
ア９がこれらが搬送装置を挟む形で設けられ、このロー
ラコンベア９には、それぞれ長尺材料としてのＨ型鋼Ｗ
が載置された時の基準となる基準ローラ１１が立設され
ている。Referring to FIG. 9, a plurality of long materials, for example, H-shaped steel W are placed on a plurality of entry-side transfer devices 1 provided in a plurality of rows in a direction perpendicular to the transfer direction of the transfer device 1. Is done. Each of the transport devices 1 includes a vertically movable material support rail 3 and a transport chain 7 having a lifter 5 adjacent to the material support rail 3. A plurality of these are provided to support the material W. Have been. Further, a plurality of roller conveyors 9 are provided at the front end (the left side in FIG. 9) of the conveying device 1 so as to sandwich the conveying device, and each of the roller conveyors 9 has an H-shaped steel W as a long material.
A reference roller 11 serving as a reference when the is mounted is provided upright.

【００１４】上記構成により、材料支持レール３を上昇
せしめ、その上に例えばクレーン等によりＨ型鋼Ｗを複
数本載置する。そして、材料支持レール３を搬送チェー
ン７より下に下降せしめ複数本のＨ型鋼Ｗを搬送チェー
ン７上に移載し、搬送チェーン７を駆動することにより
装置上のＨ型鋼Ｗを所定の位置まで一括搬送を行なう。
そして、再び上昇した材料支持レール３にてＨ形鋼Ｗを
支持した後、リフタ５を上昇せしめてＨ型鋼Ｗを１本分
離してからローラコンベア９の基準ローラ１１に当接す
るまで搬出する。With the above configuration, the material supporting rail 3 is raised, and a plurality of H-shaped steels W are mounted thereon by, for example, a crane. Then, the material supporting rail 3 is lowered below the transport chain 7, and a plurality of H-shaped steels W are transferred onto the transport chain 7, and the transport chain 7 is driven to move the H-shaped steel W on the apparatus to a predetermined position. Perform batch transfer.
Then, after supporting the H-shaped steel W on the raised material support rail 3 again, the lifter 5 is raised to separate one H-shaped steel W and then carried out until it comes into contact with the reference roller 11 of the roller conveyor 9.

【００１５】基準ローラ１１に当接したＨ型鋼Ｗは位置
決めされてローラコンベア９にて、例えば穴明機１３等
の加工機へ送られ加工が施される。The H-shaped steel W in contact with the reference roller 11 is positioned and sent to a processing machine such as a drilling machine 13 on a roller conveyor 9 for processing.

【００１６】加工済のＨ型鋼Ｗは、穴明機１３の出側に
設けたローラコンベア１５で搬出され、前述した搬送装
置と同一構成の出側の搬送装置１にて、例えばバンドソ
ー１７の入側のローラコンベア１９に搬出される。The processed H-shaped steel W is carried out by a roller conveyor 15 provided on the exit side of the drilling machine 13, and is loaded into, for example, a band saw 17 by the exit-side transport device 1 having the same configuration as the above-described transport device. Is carried out to the roller conveyor 19 on the side.

【００１７】前記搬送装置１について、更に詳細に説明
する。図１を参照するに、材料支持レール３としては、
例えばＨ型鋼等でフレーム２１が構成され、このフレー
ム２１上にレール２３が固定され送材方向（図１におい
て図面に直交する方向）へ延伸して設けられている。そ
して、フレーム２１の両端下部には、フレーム２１を上
下動せしめる流体圧作動のシリンダ装置２５が設けられ
ている。The transfer device 1 will be described in more detail. Referring to FIG. 1, the material support rail 3 includes:
For example, a frame 21 is made of H-shaped steel or the like, and a rail 23 is fixed on the frame 21 so as to extend in a material feeding direction (a direction orthogonal to the drawing in FIG. 1). A fluid pressure operated cylinder device 25 for moving the frame 21 up and down is provided below both ends of the frame 21.

【００１８】より詳細には、図５を参照するに、フレー
ム２１の両端下部の切欠部２７の下方にはベース２９が
設けられている。この各ベース２９の左右両側と前記フ
レーム２１の切欠かれた下部の両側に軸受３１が設けら
れている。この各軸受３１にはピン３３を介して十文字
状に交差したリンク３５が回動自在に設けられ、各リン
ク３５の中央部はピン３７で結合されている。前記ベー
ス２９上にはシリンダ３９が設けられており、このシリ
ンダ３９に装着されたピストンロッド３９Ｐの先端が前
記リンク３５の一部に取付けられている。More specifically, referring to FIG. 5, a base 29 is provided below the cutouts 27 at the lower ends of both ends of the frame 21. Bearings 31 are provided on both left and right sides of each of the bases 29 and on both sides of the notched lower portion of the frame 21. Each bearing 31 is provided with a cross-shaped cross link 35 via a pin 33 so as to be rotatable, and the center of each link 35 is connected by a pin 37. A cylinder 39 is provided on the base 29, and a tip of a piston rod 39P mounted on the cylinder 39 is attached to a part of the link 35.

【００１９】上記構成により、シリンダ３９を作動せし
めると、フレーム２１はリンク３５により平行状態で上
下方向に移動することができる。すなわち、図１の図中
に示されているごとく、フレーム２１上に乗ったレール
２３の上面は、実線で示された位置は下降限であり、こ
の位置は後述する搬送チェーン７のローラタイプのコン
ベアチェンの上面より下っている。また、図１の図中に
て２点鎖線で示された位置はレール２３の上昇限であ
り、この位置は搬送チェーン７より上方に位置してい
る。With the above configuration, when the cylinder 39 is operated, the frame 21 can be moved in the vertical direction in a parallel state by the link 35. That is, as shown in the drawing of FIG. 1, the upper surface of the rail 23 riding on the frame 21 has a lower limit at the position indicated by the solid line, and this position corresponds to the roller type of the transport chain 7 described later. It is lower than the top of the conveyor chain. In FIG. 1, the position indicated by the two-dot chain line is the upper limit of the rail 23, and this position is located above the transport chain 7.

【００２０】再び図１を参照するに、前述した材料支持
レール３に隣接して搬送チェーン７が設けられていて、
この搬送チェーン７は、例えばＨ型鋼と鋼板とにより溶
接組立てされた架台４１に無端状のディーププレートチ
ェーン４３が設けられている。なお、ディーププレート
チェーン４３は市販品であり、重量物運搬用にチェーン
プレート４３ａの巾を広くし、チェーンプレート４３ａ
間にローラ４３ｂを回転自在に設けたコンベアチェーン
である。Referring again to FIG. 1, a transport chain 7 is provided adjacent to the material support rail 3 described above.
In this transport chain 7, an endless deep plate chain 43 is provided on a base 41 welded and assembled with, for example, an H-shaped steel and a steel plate. The deep plate chain 43 is a commercially available product, and the width of the chain plate 43a is increased for carrying heavy objects.
This is a conveyor chain having rollers 43b rotatably provided between them.

【００２１】搬送チェーン７の駆動系としては、図２を
併せて参照するに、前記架台４１の両端に駆動ホィール
４５と従動ホィール（図示省略）が軸４７を介して回転
自在に設けられている。前記駆動ホィール４５にはプー
リ４９が一体的に設けられていて、このプーリ４９と架
台４１に設けられたチェーン駆動用モータ５１の出力軸
５３に固着したプーリ５５には、例えばタイミングベル
ト５７が巻回されている。なお、架台４１の上、下の面
にディーププレートチェーン４３のローラ４３ｂをガイ
ドする案内レール５９ａ，５９ｂが長手方向へ延伸して
設けられている。2, a drive wheel 45 and a driven wheel (not shown) are provided at both ends of the gantry 41 via a shaft 47 so as to be rotatable. . A pulley 49 is provided integrally with the drive wheel 45. For example, a timing belt 57 is wound around the pulley 49 and a pulley 55 fixed to an output shaft 53 of a chain drive motor 51 provided on the gantry 41. Has been turned. Guide rails 59a, 59b for guiding the rollers 43b of the deep plate chain 43 are provided on the upper and lower surfaces of the gantry 41 so as to extend in the longitudinal direction.

【００２２】上記構成により、チェーン駆動用モータ５
１を駆動せしめると、プーリ５５、タイミングベルト５
７、プーリ４９を介して駆動ホィール４５に回転が伝達
され、駆動ホィール４５の回転によりディーププレート
チェーン４３が案内レール５９ａ，５９ｂにガイドされ
て走行する。このため、ディーププレートチェーン４３
のチェーンプレート４３ａの上に載置された長手材料と
してのＨ型鋼Ｗは搬送されることとなる。With the above structure, the chain driving motor 5
1 is driven, pulley 55, timing belt 5
7. The rotation is transmitted to the drive wheel 45 via the pulley 49, and the rotation of the drive wheel 45 causes the deep plate chain 43 to travel while being guided by the guide rails 59a and 59b. For this reason, the deep plate chain 43
The H-shaped steel W as a longitudinal material placed on the chain plate 43a is transported.

【００２３】次に、リフタ５は、図１、図２および図３
を参照するに、前述した搬送チェーン７のディーププレ
ートチェーン４３の適宜位置にあるチェーンプレート４
３ａにリフタ５を支承するブラケット６１が設けられて
いる。このブラケット６１はチェーンプレート４３ａに
固着した側板６１ａと、この側板６１ａに固着した横梁
６１ｂと、横梁６１ｂに固着したリフタ用シリンダ支持
用の側板６１ｃとで構成されている。そして、側板６１
ａ、側板６１ｃの各内側に軸６３にて支承され回転自在
な複数個のローラ６５が装着され、各ローラ６５は前記
架台４１の上面に接触し回転するようになっている。ま
た、側板６１ｃの内側にして架台４１のフランジ部を挟
んで、おどり止めとなるローラ６５が軸６３に回転自在
に支承されている。Next, FIG. 1, FIG. 2 and FIG.
, The chain plate 4 at an appropriate position of the deep plate chain 43 of the transport chain 7 described above.
A bracket 61 for supporting the lifter 5 is provided on 3a. The bracket 61 includes a side plate 61a fixed to the chain plate 43a, a cross beam 61b fixed to the side plate 61a, and a lifter cylinder supporting side plate 61c fixed to the cross beam 61b. And the side plate 61
a, A plurality of rotatable rollers 65 supported by a shaft 63 are mounted inside each side plate 61c, and each roller 65 comes into contact with the upper surface of the gantry 41 and rotates. Further, a roller 65 serving as an anti-adhering member is rotatably supported on the shaft 63 with the flange portion of the gantry 41 interposed between the side plate 61c.

【００２４】前記ブラケット６１にリフタ５としてのリ
フタ本体６７が設けられている。すなわち、図１および
図３を参照するに、リフタ５のリフタ本体６７の下面に
複数個の軸受６９が垂下して設けられ、この軸受６９に
ピン７１を介してリンクプレート７３が回動自在に装着
されている。リンクプレート７３の他側には軸７５が溶
接等により固着されていて、この軸７５は前記側板６１
ｂ，６１ｃに回動自在に挿入され、軸７５の片端（図１
において右側）にはリンクプレート７７ａと７７ｂが溶
接等により一体的に固着されている。A lifter body 67 as the lifter 5 is provided on the bracket 61. That is, referring to FIGS. 1 and 3, a plurality of bearings 69 are provided on the lower surface of the lifter body 67 of the lifter 5, and a link plate 73 is rotatably provided on the bearings 69 via the pins 71. It is installed. A shaft 75 is fixed to the other side of the link plate 73 by welding or the like.
b, 61c, and is rotatably inserted into one end of the shaft 75 (FIG. 1).
Link plates 77a and 77b are integrally fixed to the right side by welding or the like.

【００２５】そして、リンクプレート７７ａの他側に
は、ピン７９を介して側板６１ｃに回動自在に設けられ
た流体圧作動のシリンダ８１のピストンロッド８３に連
結されている。また、リンクプレート７７ｂの他側には
ピン８５を介して平行リンクプレート８７の一端が回動
自在に連結され、この平行リンクプレート８７の他側は
前記リンクプレート７７ａにピン８５を介して回動自在
に結合されている。なお、リンクプレート７７ｂの軸７
５とピン８５との間の距離と、リンクプレート７７ａの
軸７５とピン８５との間の距離は同一寸法とする。The other side of the link plate 77a is connected via a pin 79 to a piston rod 83 of a hydraulically operated cylinder 81 rotatably provided on the side plate 61c. One end of a parallel link plate 87 is rotatably connected to the other side of the link plate 77b via a pin 85, and the other side of the parallel link plate 87 is rotated via the pin 85 to the link plate 77a. They are freely connected. The shaft 7 of the link plate 77b
The distance between the pin 5 and the pin 85 is the same as the distance between the shaft 75 of the link plate 77a and the pin 85.

【００２６】上記構成により、シリンダ８１を作動せし
めるとリンクプレート７７ａは、リンクプレート７７ａ
に一体的に設けたリンクプレート７３によりリフタ本体
６７を上下動せしめ、リンクプレート７７ａより平行リ
ンクプレート８７を介して他側のリンクプレート７７ｂ
も、一体的に設けたリンクプレート７３によりリフタ本
体６７を上下動せしめる。With the above configuration, when the cylinder 81 is operated, the link plate 77a is changed to the link plate 77a.
The lifter main body 67 is moved up and down by a link plate 73 provided integrally with the link plate 77a.
Also, the lifter main body 67 is moved up and down by the link plate 73 provided integrally.

【００２７】このため、シリンダ８１の作動によりリフ
タ本体６７は平行して上下に移動することができ、図１
の図中に２点鎖線で示された位置はリフタ本体６７の上
昇限であり、前述した材料支持レール３のレール２３よ
り高い位置であり、図１の図中に実線で示された位置は
リフタ本体６７の下降限の位置を示し、この位置はリフ
タ本体６７の上面とディーププレートチェーン４３の上
面とほぼ同一面となる。For this reason, the lifter main body 67 can move up and down in parallel by the operation of the cylinder 81.
The position indicated by the two-dot chain line in the drawing of FIG. 1 is the ascending limit of the lifter main body 67 and is higher than the rail 23 of the material support rail 3 described above, and the position indicated by the solid line in the drawing of FIG. The lower limit position of the lifter main body 67 is shown, and this position is substantially flush with the upper surface of the lifter main body 67 and the upper surface of the deep plate chain 43.

【００２８】前記リフタ本体６７には出没自在な爪８９
が図４に示されているごとく、リフタ本体６７の一端部
に設けられている。より詳細には、図４を参照するに、
Ｌ形状をした爪８９はリフタ本体６７に設けた軸９１に
回動自在に装着され、爪８９の一端にはピン９３が設け
られていて、このピン９３とリフタ本体６７に設けたピ
ン９５との間にコイルスプリングのごとき彈機９７が張
着されている。また、爪８９の一端と当接することによ
り爪位置を検出する例えばリミットスイッチ等の検出器
９９が、リフタ本体６７側に設けられている。なお、符
号１０１は爪８５の突出位置を決めるストッパである。The lifter main body 67 has a claw 89 which can come and go.
Are provided at one end of the lifter main body 67 as shown in FIG. More specifically, referring to FIG.
The L-shaped claw 89 is rotatably mounted on a shaft 91 provided on the lifter main body 67, and a pin 93 is provided at one end of the claw 89, and the pin 93 and the pin 95 provided on the lifter main body 67 are connected to each other. Between them, an elastic machine 97 such as a coil spring is attached. Further, a detector 99 such as a limit switch for detecting the position of the claw by contacting one end of the claw 89 is provided on the lifter main body 67 side. Reference numeral 101 denotes a stopper for determining the projecting position of the claw 85.

【００２９】上記構成により、爪８９の作用としては、
図６、図７および図８を参照するに、図６に示されてい
るごとく爪８９は常時リフタ本体６７の上面に突出した
状態に保持されている。すなわち、爪８９は彈機９７の
引張力によりストッパ１０１に当接し、検出器９９にも
当接してＯＮ状態にある。なお、この時はリフタ本体６
７は下降限に位置し、Ｈ形鋼Ｗは材料支持レール３上に
載置されている。With the above configuration, the function of the claw 89 is as follows.
Referring to FIGS. 6, 7 and 8, the pawl 89 is always held in a state of protruding from the upper surface of the lifter main body 67 as shown in FIG. That is, the claw 89 comes into contact with the stopper 101 by the tensile force of the elastic machine 97 and also comes into contact with the detector 99 to be in the ON state. At this time, the lifter body 6
7 is located at the lower limit, and the H-section steel W is mounted on the material support rail 3.

【００３０】この状態より、リフタ本体６７すなわち搬
送チェーン７のディーププレートチェーン４３を後退側
（図６において左側）へ移行せしめることにより、図７
に示されているごとく爪８９は材料支持レール３上に載
置された長尺材料であるＨ型鋼ＷのフランジＷ_H に当
り、軸９１を回転支点として爪８９は彈機９７の彈撥力
に抗して回動し、検出器９９とも離れ、検出器９９はＯ
ＦＦ状態となる。From this state, the lifter main body 67, that is, the deep plate chain 43 of the transport chain 7 is moved to the retreating side (the left side in FIG. 6), whereby the state shown in FIG.
Hits the flange W _H of the indicated pawl 89 as has is elongated material placed on the material supporting rails 3 H-section steel W to the pawl 89 the shaft 91 as the rotation fulcrum in彈撥force彈機97 It rotates in opposition, separates from the detector 99, and the detector 99
The state becomes the FF state.

【００３１】更にリフタ本体６７を後退せしめると図８
に示されているごとく、爪８９はＨ型鋼ＷのフランジＷ
_H をくぐり抜け彈機９７により爪８９は起立して旧位置
へ復帰すると共に、検出器９９もＯＮ状態となる。この
状態よりリフタ本体６７を前進（図８において右側）せ
しめると、爪８９はＨ型鋼ＷのフランジＷ_H の内側を当
接押圧しながらＨ型鋼Ｗを搬送することができる。When the lifter body 67 is further retracted, FIG.
As shown in the figure, the pawl 89 is a flange W of the H-section steel W.
_The hook 89 passes through _H and the claw 89 stands up and returns to the old position, and the detector 99 is also turned on. When the lifter body 67 is moved forward (right side in FIG. 8) from this state, the claw 89 can convey the H-shaped steel W while abutting and pressing the inside of the flange _WH of the H-shaped steel W.

【００３２】上述したごとき作用により、リフタ本体６
７に設けた爪８９の回動につれて検出器９９がＯＮある
いはＯＦＦすることにより、爪８９がＨ型鋼Ｗのフラン
ジＷ_H をくぐったことを確認でき、一本のＨ型鋼Ｗを多
数載置されたＨ型鋼Ｗ群より引き離すことができる。By the operation as described above, the lifter body 6
By the detector 99 is OFF or ON As the rotation of the pawl 89 which is provided to 7, can verify that the pawl 89 has passed under flange W _H H-shaped steel W, it is placed a large number of single H-shaped steel W From the H-shaped steel group W.

【００３３】上述したごとき構成により、全体的な作用
としては、長尺材料として例えばＨ型鋼Ｗを乗せるた
め、材料支持レール３を搬送チェーン７の上面より上方
へリフトさせてＨ型鋼Ｗを載置する。そして、材料支持
レール３を搬送チェーン７上面より下降させることで、
隣接して並べられＨ型鋼Ｗをローラコンベア９の近くま
で、搬送チェーン７にて一括して運搬する。ちなみに、
運搬されると、材料支持レール３の後部にスペースがで
きるから、クレーンによりＨ形鋼Ｗを補充する。その
後、再び搬送チェーン７上面より上昇させた材料支持レ
ール３により、上昇し、Ｈ形鋼Ｗを支持した状態でリフ
タ５に設けた爪８９にてＨ型鋼Ｗの一方のフランジＷ_H
を検出し微量引ずり他のＨ型鋼Ｗから引離す。そして、
他方のＨ型鋼ＷのフランジＷ_H を検出器９９にて検出し
リフタ５を上昇させ、搬送チェーン７にて１本のＨ型鋼
Ｗをローラコンベア９へ供給する。このような動作を繰
り返すことにより、１本の材料支持レール３と１本の搬
送チェーン７により、長尺材料を一本あるいは一括搬送
を高能率で行なうことができ、機構の簡略化によりコス
トダウンを図ることができる。With the configuration described above, the overall effect is that the H-shaped steel W is placed on the material supporting rail 3 by lifting it upward from the upper surface of the transport chain 7 so that the H-shaped steel W is loaded as a long material. I do. By lowering the material support rail 3 from the upper surface of the transport chain 7,
The H-shaped steel W arranged adjacently is collectively transported by the transport chain 7 to the vicinity of the roller conveyor 9. By the way,
When transported, a space is created at the rear of the material support rail 3, so that the H-shaped steel W is refilled by a crane. Thereafter, the material support rail 3 which is again raised from the upper surface of the transport chain 7 moves upward, and one flange W _H of the H-shaped steel W is held by the claw 89 provided on the lifter 5 while supporting the H-shaped steel W.
Is detected and a small amount is dragged away from the other H-shaped steel W. And
The detector 99 detects the flange W _H of the other H-shaped steel W, raises the lifter 5, and supplies one H-shaped steel W to the roller conveyor 9 by the transport chain 7. By repeating such an operation, a single material supporting rail 3 and a single transport chain 7 can efficiently transport one or a single long material at a high efficiency, and reduce the cost by simplifying the mechanism. Can be achieved.

【００３４】なお、この考案は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be implemented in other modes by making appropriate changes.

【００３５】[0035]

【考案の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この考案によれば、実用新案登録請求の範囲
に記載されたとおりの構成であるから、１本の材料支持
レールに隣接して１本のリフタを備えた搬送チェーンを
複数箇所に設け、長尺材料を１本あるいは一括して複数
本搬送することができる。As will be understood from the above description of the embodiment, according to the present invention, since the configuration is as described in the claims for utility model registration, it is adjacent to one material support rail. Thus, a transport chain having one lifter can be provided at a plurality of locations, and one or a plurality of long materials can be transported collectively.

【００３６】このため、搬送作業を高能率で行なうこと
ができ、機構の簡略化によりコストダウンを図ることが
できる。Accordingly, the transfer operation can be performed with high efficiency, and the cost can be reduced by simplifying the mechanism.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この考案の主要部である搬送装置の断面を示
し、図９におけるＩ−Ｉ線に沿った拡大断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a transfer device, which is a main part of the present invention, taken along line II in FIG.

【図２】この考案の搬送チェーンの平面図である。FIG. 2 is a plan view of the transport chain of the present invention.

【図３】図１における III矢視の拡大側面図である。FIG. 3 is an enlarged side view taken along the arrow III in FIG. 1;

【図４】この考案のリフタに備えた爪の側面説明図であ
る。FIG. 4 is a side view of a claw provided in the lifter of the present invention.

【図５】この考案の材料支持レールの側面図である。FIG. 5 is a side view of the material support rail of the present invention.

【図６】爪の作用説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of an operation of a nail.

【図７】爪の作用説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of an operation of a nail.

【図８】爪の作用説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of an operation of a nail.

【図９】この考案を実施する一実施例の搬送ラインを示
す概略配置説明図である。FIG. 9 is a schematic layout explanatory view showing a transport line according to an embodiment for implementing the present invention.

【図１０】従来例の搬送ラインを示す概略配置説明図で
ある。FIG. 10 is a schematic layout explanatory view showing a conventional transport line.

【図１１】図１０における搬送装置を示す一実施例の平
面説明図である。FIG. 11 is an explanatory plan view of one embodiment showing the transport device in FIG. 10;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 搬送装置 ３ 材料支持レール ５ リフタ ７ 搬送チェーン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transport device 3 Material support rail 5 Lifter 7 Transport chain

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】 材料を支持し材料の長手方向と直交する
方向へ１本あるいは複数本を搬送する搬送装置にして、
材料の長手方向に直交して上下動自在な材料支持レール
を複数箇所に設け、この材料支持レールに隣接して上下
動自在なリフタを備えた搬送チェーンを設けてなること
を特徴とする搬送装置。1. A transport device for supporting a material and transporting one or a plurality thereof in a direction orthogonal to a longitudinal direction of the material,
A transport device comprising a plurality of vertically movable material support rails perpendicular to the longitudinal direction of a material, and a transport chain having a vertically movable lifter adjacent to the material support rail. .