JP2580101Y2

JP2580101Y2 - ケーブル用移動台車

Info

Publication number: JP2580101Y2
Application number: JP6126292U
Authority: JP
Inventors: 章次玉記; 実加藤
Original assignee: Obayashi Corp
Current assignee: Obayashi Corp
Priority date: 1992-08-31
Filing date: 1992-08-31
Publication date: 1998-09-03
Anticipated expiration: 2007-08-31
Also published as: JPH0624256U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、水平又は斜めに張られ
たケーブルに係合する車輪及びその駆動モータとを有し
て自走する移動台車、特に建設中の建物の荷揚げ用の空
間を一時的に覆う安全ネットを自動開閉するための装置
や、ケーブルクレーンのトロリ等として有用な水平ケー
ブル用移動台車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、建設現場においては吹抜けの床
などの上下方向の空間を利用して荷揚げ作業が行われ
る。この荷揚げ用の空間は、その各階の開口部を常時開
放しておくと不測の転落や重量物の落下などのおそれが
あるため、通常２〜３階ごとに上記開口部に開閉式の安
全ネットを配設し、荷揚げ作業が終了した後に安全ネッ
トを展張して開口部を閉塞することが行われる。安全ネ
ットの開閉は、通常、開口部の両側に沿って架設された
ガイドワイヤに、安全ネットの両側端をリング等により
摺動自在に支持し、その安全ネットの先端を牽引ロープ
で引張って展張可能とした手動の開閉設備によってい
る。

【０００３】これに対し、図９に示すように、安全ネッ
ト３２の開閉方向に沿って配設されたワイヤロープから
成るケーブル１に対し移動自在に移動台車４０を配設
し、安全ネットを自動的に開閉可能とした安全ネット用
自動開閉装置が提案されている（実開平２−１３６６８
号公報）。この移動台車４０は、図８及び図９の如く、
ケーブル１に対し上方より、箱体２０に取り付けた前後
一対の車輪２２，２２を係止させると共に、このケーブ
ル１を押えローラ２８により下方から弾性的に押さえ、
更に箱体２０の下方に取り付けた駆動モ−タ２５の動力
を駆動伝達機構を介して車輪２２，２２に伝達し、以て
自走可能とした構成のものである。駆動伝達機構は、上
記車輪２２，２２に同軸に連結した従動スプロケット２
３，２３と駆動モ−タ２５の出力軸に取り付けた駆動ス
プロケット２６とに、ローラチェーン２７を掛け渡した
構成となっている。尚、押えローラ２８は筒体２９内に
配設したスプリングにより、常時ケーブル１を車輪２
２，２２側へ押圧するように付勢されており、その付勢
力は操作ネジ２９ａを回転することにより調節可能とな
っている。

【０００４】安全ネット３２は、図９に示すように、建
設中の建物の床３０上の架台３３，３３間に張られたケ
ーブル１に挿通された多数のリング３４により、ネット
両側端が支持される。この安全ネット３２を移動台車４
０に取り付けて自走させることにより、建物の荷揚げ用
の開口部３０ａに対する安全ネット３２の開閉がなされ
る。この移動台車４０は自走式であるから、人手による
索引作業やその作業スペ−スを確保する必要なしに、極
めて簡単に開閉でき、またケーブル１に対する移動台車
４０の取付や撤去も簡単である等の利点が得られる。従
って、この移動台車４０は、水平に張られた単一ケーブ
ル（ケーブル１に対応する）を走行するケーブルクレー
ンのトロリ等の移動体として適用することも可能であ
る。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】しかし、従来の移動台
車４０においては、上方より前後一対の車輪２２，２２
を係止させたケーブル１を、その車輪２２，２２の係止
位置より前後に離れた位置で、下方から押えローラ２８
により弾性的に押さえている。このため、車輪をケーブ
ル１に対して滑りにくく且つ外れないようにする目的は
達成されるものの、このケーブル１を挟んで反対側から
押えている押えロ−ラ２８の力が、移動台車４０の走行
時における抵抗になるという問題があった。この問題は
ケーブルクレーンのトロリ等の移動体として用いた場合
も同様に存在する。

【０００６】本考案は上記課題に鑑みてなされたもの
で、その目的とするとするところは、走行時における抵
抗を増大させることなく、車輪をケーブルに対して滑り
にくく且つ外れにくく構成した水平ケーブル用移動台車
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の考案は、ケーブルに係合する車輪と、このシ
ーブを回転駆動するための駆動モータとを有して自走す
る移動台車において、前記車輪のケーブル案内溝の底部
に、ケーブルを構成する捻り線の外形状を形取った凹凸
面を形成し、この車輪に上記捻り線から成るケーブルを
巻き付けると共に、その巻き付けの両端部付近にケーブ
ルの車輪に対する導入及び導出位置を規制するケーブル
ガイドを取り付けた構成のものである。

【０００８】また第２の考案は、ケーブルに係合する車
輪と、このシーブを回転駆動するための駆動モータとを
有して自走する移動台車において、前記車輪のケーブル
案内溝の底部に、ケーブルを構成する捻り線の外形状を
形取った凹凸面を形成し、この車輪の真上又は真下から
上記車輪のケーブル案内溝内のケーブルを車輪に対して
弾性的に押える押えローラを設けた構成のものである。

【０００９】

【作用】第１の考案において、車輪のケーブル案内溝の
底部には、ケーブルたる捻り線の外形状（撚りピッチ
山）を形取った凹凸面が形成され、ケーブルの撚りピッ
チ山とケーブル案内溝底部の凹部（素線溝）とは、車輪
周方向に関して、車輪の軸方向に斜めに曲がった状態で
係合し合う。このため、駆動モータにより車輪を回転さ
せて移動台車を走行させた場合にも、ケーブルと車輪は
相互にケーブルの軸線方向に対する抵抗を生じて相互に
滑らなくなる。また、ケーブルは車輪に巻き付けられて
いるので、車輪がケーブルから外れる事態が回避され
る。従って、従来のような押えローラを必要としなくな
る。この作用効果は、上記移動台車をケーブルクレーン
のトロリ等の移動体として用いた場合にも同様に得られ
るものである。

【００１０】第２の考案においても、車輪のケーブル案
内溝の底部にケーブルたる捻り線の外形状を形取った凹
凸面が形成されているので、ケーブルと車輪の接触面に
おける滑りの発生が減少する。加えて、このケーブル
は、車輪の真上又は真下から押えローラにより車輪に対
して弾性的に押えられているので、結果として上記ケー
ブルと車輪の接触面における滑りの発生が防止される。
この押えローラは車輪の真上又は真下からケーブルを車
輪に対して押えられているので、従来の押えローラのよ
うに移動台車の走行抵抗を発生させることはない。

【００１１】

【実施例】以下、本考案を図示の実施例に基づいて説明
する。図１及び図２において、２は移動台車４０の台車
フレームであり、その一側面には、減速機４を備えた電
気駆動モータ３がネジ５により取り付けてある。電気駆
動モータ３の出力軸、正確には減速機４の出力軸６に
は、車輪７がその軸承部たるボス部７ａにおいて固定し
てある。

【００１２】８はこの車輪７の外周面に形成されたケー
ブル案内溝であり、これに巻き付けるべきワイヤーロー
プ等のケーブル１は撚り線を対象としている。そして、
このケーブル案内溝８の底部には、車輪７とケーブル１
との間の滑り防止効果を増大させる目的で、上記撚り線
であるケーブル１の外形状（撚りピッチ山）を形取った
凹凸面９（図３）が形成されている。

【００１３】図３は上記撚り線であるケーブル１の外形
状とこれに係合する凹凸面９の形状の一例を示す拡大断
面図であり、ここでは心線の周りに６本の素線を配した
撚り線の場合を例示している。ケーブル案内溝８の底部
には、心線周囲の６本の素線のうちその下側２分の１の
３本の素線ａ〜ｃ分に対応する凹部９ａ〜９ｃが形成さ
れている。これらの凹部９ａ〜９ｃはケーブルの素線の
撚りピッチ山に合った素線溝であり、車輪周方向に関し
ては、ケーブル１の軸方向の外形状に対応して車輪の軸
方向に斜めに曲がっている。即ち、車輪周方向に関して
は図３に示す凹部９ａ〜９ｃの組が複数組連続的に配置
されており、それらにより凹凸面９全体が形成され、凹
凸面９の個々の凹部は等ピッチで周方向に配置される。

【００１４】一方、台車フレーム２は、台車走行方向と
直交する方向（側面）から見て、上方に扇状に横幅が拡
開しており、その上部両端、つまり台車走行方向の前後
両端に、それぞれケーブル１の車輪７に対する導入及び
導出位置を規制するためのケーブルガイド１０，１１が
設けてある。この前後一対のケーブルガイド１０，１１
は、本実施例ではそれぞれケーブル１を挿通させるガイ
ド孔１２を有する筒体から成る。ケーブルガイド１０と
ケーブルガイド１１のケーブル１に対するガイド位置、
ここではガイド孔１２の位置は、図２に示すように、車
輪７のケーブル案内溝８内にケーブル１が２条横並びに
配置される間隔だけ、台車走行方向と直交する方向（横
方向）に互いにずれている。

【００１５】ケーブル１は、まずケーブルガイド１０の
ガイド孔１２を通った後、車輪７のケーブル案内溝８に
沿って一周し、ケーブルガイド１１のガイド孔１２を通
って台車１より出る。この場合、巻き付けの両端部に位
置するケーブルガイド１０とケーブルガイド１１は、そ
のガイド孔１２の位置が上記のようにずれているため、
ケーブル１は車輪７の上部においてケーブル案内溝８内
で２条横並びに整列される。このようにケーブル１を車
輪７にエンドレスドラム状に巻き付けることにより、車
輪７はケーブル１から外れにくくなり、従来のような押
えローラを必要としなくなる。

【００１６】車輪７に巻き付けられたケーブル１は、ケ
ーブル案内溝８の底部に図３の如く係合する。即ち、ケ
ーブル１の外形状とケーブル案内溝８底部の凹部９ａ〜
９ｃとは、車輪周方向に関しては、車輪の軸方向に斜め
に曲がった状態で係合し合う。このため、駆動モータ３
により車輪７を回転させて移動台車４０を走行させた場
合にも、ケーブル１と車輪７は相互にケーブル１の軸線
方向に対する抵抗を生じ、接触面で相互に滑らなくな
る。また、ケーブル１の外形状と凹部９ａ〜９ｃとは車
輪の軸方向に斜めに係合し合っているので、上記車輪７
への巻き付けによる外れ防止作用も更に増大することに
なる。この作用効果は、上記移動台車４０をケーブルク
レーンのトロリ等の移動体として用いた場合にも同様に
得られるものである。

【００１７】尚、安全ネット用開閉装置を構築する場合
の使用方法は、既に図９において説明したところと同じ
であり、建設中の建物の床３０上の架台３３，３３間に
張られたケーブル１に挿通された多数のリング３４によ
り、ネット両側端を支持し、この安全ネット３２を移動
台車４０に取り付けて自走させ、以て建物の荷揚げ用の
開口部３０ａに対する安全ネット３２の開閉を行う。こ
の場合、駆動モ−タ３は電気ケーブル３６を介して制御
装置３７と接続し、制御装置３７に所属する操作スイッ
チ３８により正逆回転の駆動制御を有線で行ってもよ
く、また、無線により各階の安全ネット３２を一斉に開
閉してもよい。

【００１８】上記実施例は、車輪７へのケーブル１の巻
き付けと、車輪７のケーブル案内溝８底部に設けた凹部
９ａ〜９ｃとにより、ケーブルと車輪の接触面における
滑りの発生とケーブルの離脱を防止する構成であるの
で、従来におけるケーブル面を付圧する押えローラの適
用を不要とし、構造が簡単で小型の移動台車を安価に製
造できるという長所を持つ。

【００１９】図４及び図５は、車輪にケーブルを巻き付
ける代わりに、ケーブル面を車輪の真上から付圧する押
えローラ１３を設けた実施例であり、図１及び図２と同
じ構成要素には同一番号を付してある。図１及び図２の
実施例と異なり、ケーブルガイド１０，１１は省略され
ているが、車輪７のケーブル案内溝８の底部には、上述
した素線溝たる凹部９ａ〜９ｃが形成されている。

【００２０】台車フレーム２はケーブル１より上方まで
延設され、押えローラ１３の支持軸１３ａは、この台車
フレーム２の上部中央に固定した筒体１４内に、上下移
動可能かつ離脱不能に挿入されている。そして、筒体１
４内に設けた圧縮バネ１５により常時下方の車輪７へ向
けて付勢されている。この押えローラ１３，その支持軸
１３ａ，筒体１４，圧縮バネ１５及び車輪７は同一直線
上にあり、押えローラ１３はその下端がケーブル案内溝
８内に入り込んで、ケーブル１を車輪７の真上から車輪
７に対して弾性的に押え込む。従って、雨水等の悪環境
下でも、図１及び図２の実施例の場合と同様に、ケーブ
ル１と車輪７の接触面における滑りの発生が防止され且
つケーブル１が車輪７から離脱する事態が防止される。
しかし、この押えロ−ラ１３はケーブル面を車輪７の真
上から付圧するので、従来のように移動台車が走行する
際の抵抗は発生しない。

【００２１】上記図４及び図５の実施例では、押えロー
ラ１３を、車輪の真上からケーブル面を付圧するように
設けたが、図６及び図７に示すように、ケーブル面を車
輪の真下から付圧するように押えローラ１３を設けるこ
ともできる。この形態においても、移動台車に走行抵抗
を付加することなく、車輪７の滑り防止とケーブル１の
離脱を防止することができる。

【００２２】

【考案の効果】以上述べたように、本考案によれば、次
のような優れた効果が得られる。１）請求項１記載のケーブル用移動台車によれば、ケー
ブルの外形状とケーブル案内溝底部の凹凸面とが、車輪
周方向に関して、車輪の軸方向に斜めに曲がった状態で
係合し合うため、移動台車を走行させた場合にもケーブ
ルの軸線方向に抵抗を生じ、ケーブルと車輪は相互に滑
らなくなる。また、ケーブルは車輪に巻き付けられてい
るので、車輪がケーブルから外れる事態が回避される。
従って、従来のような押えローラを必要としなくなる。
この作用効果は、上記移動台車をケーブルクレーンのト
ロリ等の移動体として用いた場合にも同様に得られる。
従って、安全管理の面から、安全ネット用自動開閉装置
やケーブルクレーン等を構築するのに適する。２）請求項２記載のケーブル用移動台車においても、車
輪のケーブル案内溝の底部に形成した凹凸面がケーブル
たる捻り線の外形状と係合し合い、かつ、車輪の真上又
は真下からケーブルが押えローラにより車輪に対して弾
性的に押えられるので、ケーブルと車輪の接触面におけ
る滑りの発生が防止される。また、押えローラは車輪の
真上又は真下からケーブルを押えているので、従来の押
えローラのように移動台車に走行抵抗を与えることもな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係るケーブル用移動台車の
側面図である。

【図２】図１のケーブル用移動台車の一部を切欠いて示
した正面図である。

【図３】撚り線であるケーブルの外形状とこれに係合す
る凹凸面の形状の一例を示す拡大断面図である。

【図４】本考案の他の実施例に係るケーブル用移動台車
の側面図である。

【図５】図４のケーブル用移動台車の正面図である。

【図６】本考案の更に他の実施例に係るケーブル用移動
台車の側面図である。

【図７】図６のケーブル用移動台車の正面図である。

【図８】従来のケーブル用移動台車の概略斜視図であ
る。

【図９】従来の移動台車で構築した安全ネット用自動開
閉装置を示す図である。

【符号の説明】

１ケーブル３駆動モータ４減速機７車輪８車輪のケーブル案内溝９凹凸面１０，１１ケーブルガイド１３押えローラ４０移動台車

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＦ１６Ｈ 55/38 Ｆ１６Ｈ 55/38 Ｚ 55/50 55/50 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B66C 21/00 B66C 9/08 B66C 9/16 B66C 11/16 F16H 55/38 F16H 55/50

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ケーブルに係合する車輪と、このシーブ
を回転駆動するための駆動モータとを有して自走する移
動台車において、前記車輪のケーブル案内溝の底部に、
ケーブルを構成する捻り線の外形状を形取った凹凸面を
形成し、この車輪に上記捻り線から成るケーブルを巻き
付けると共に、その巻き付けの両端部付近にケーブルの
車輪に対する導入及び導出位置を規制するケーブルガイ
ドを取り付けたことを特徴とするケーブル用移動台車。
【請求項２】ケーブルに係合する車輪と、このシーブ
を回転駆動するための駆動モータとを有して自走する移
動台車において、前記車輪のケーブル案内溝の底部に、
ケーブルを構成する捻り線の外形状を形取った凹凸面を
形成し、この車輪の真上又は真下から上記車輪のケーブ
ル案内溝内のケーブルを車輪に対して弾性的に押える押
えローラを設けたことを特徴とするケーブル用移動台
車。