JP2580101Y2 - Moving trolley for cable - Google Patents
Moving trolley for cableInfo
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- JP2580101Y2 JP2580101Y2 JP6126292U JP6126292U JP2580101Y2 JP 2580101 Y2 JP2580101 Y2 JP 2580101Y2 JP 6126292 U JP6126292 U JP 6126292U JP 6126292 U JP6126292 U JP 6126292U JP 2580101 Y2 JP2580101 Y2 JP 2580101Y2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、水平又は斜めに張られ
たケーブルに係合する車輪及びその駆動モータとを有し
て自走する移動台車、特に建設中の建物の荷揚げ用の空
間を一時的に覆う安全ネットを自動開閉するための装置
や、ケーブルクレーンのトロリ等として有用な水平ケー
ブル用移動台車に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a mobile trolley having wheels and a drive motor for engaging a cable which is stretched horizontally or obliquely, and particularly to a space for unloading a building under construction. The present invention relates to a device for automatically opening and closing a safety net for temporarily covering, and a mobile trolley for horizontal cables useful as a trolley for a cable crane.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、建設現場においては吹抜けの床
などの上下方向の空間を利用して荷揚げ作業が行われ
る。この荷揚げ用の空間は、その各階の開口部を常時開
放しておくと不測の転落や重量物の落下などのおそれが
あるため、通常２〜３階ごとに上記開口部に開閉式の安
全ネットを配設し、荷揚げ作業が終了した後に安全ネッ
トを展張して開口部を閉塞することが行われる。安全ネ
ットの開閉は、通常、開口部の両側に沿って架設された
ガイドワイヤに、安全ネットの両側端をリング等により
摺動自在に支持し、その安全ネットの先端を牽引ロープ
で引張って展張可能とした手動の開閉設備によってい
る。2. Description of the Related Art Generally, at a construction site, unloading work is performed using a vertical space such as a floor of an atrium. This unloading space is usually open every 2 or 3 floors because the opening of each floor is always open. After the unloading operation is completed, the safety net is extended to close the opening. Opening and closing of the safety net is usually performed by slidably supporting both ends of the safety net with a ring or the like on a guide wire installed along both sides of the opening, and pulling the tip of the safety net with a tow rope. It depends on the manual opening and closing equipment that was made possible.
【０００３】これに対し、図９に示すように、安全ネッ
ト３２の開閉方向に沿って配設されたワイヤロープから
成るケーブル１に対し移動自在に移動台車４０を配設
し、安全ネットを自動的に開閉可能とした安全ネット用
自動開閉装置が提案されている（実開平２−１３６６８
号公報）。この移動台車４０は、図８及び図９の如く、
ケーブル１に対し上方より、箱体２０に取り付けた前後
一対の車輪２２，２２を係止させると共に、このケーブ
ル１を押えローラ２８により下方から弾性的に押さえ、
更に箱体２０の下方に取り付けた駆動モ−タ２５の動力
を駆動伝達機構を介して車輪２２，２２に伝達し、以て
自走可能とした構成のものである。駆動伝達機構は、上
記車輪２２，２２に同軸に連結した従動スプロケット２
３，２３と駆動モ−タ２５の出力軸に取り付けた駆動ス
プロケット２６とに、ローラチェーン２７を掛け渡した
構成となっている。尚、押えローラ２８は筒体２９内に
配設したスプリングにより、常時ケーブル１を車輪２
２，２２側へ押圧するように付勢されており、その付勢
力は操作ネジ２９ａを回転することにより調節可能とな
っている。On the other hand, as shown in FIG. 9, a movable trolley 40 is movably disposed on a cable 1 composed of a wire rope disposed along the opening and closing direction of the safety net 32, and the safety net is automatically connected. An automatic opening / closing device for a safety net which can be opened / closed has been proposed.
No.). As shown in FIGS. 8 and 9,
A pair of front and rear wheels 22, 22 attached to the box 20 are locked from above with respect to the cable 1, and the cable 1 is elastically pressed from below by a pressing roller 28.
Further, the motive power of the drive motor 25 mounted below the box 20 is transmitted to the wheels 22, 22 via a drive transmission mechanism, so that the vehicle can run on its own. The drive transmission mechanism is a driven sprocket 2 coaxially connected to the wheels 22, 22.
In this configuration, a roller chain 27 is stretched over the drive sprocket 26 attached to the output shaft of the drive motor 25. The pressing roller 28 is always connected to the wheel 2 by a spring disposed in the cylindrical body 29.
It is urged so as to press toward the sides 2 and 22, and the urging force can be adjusted by rotating the operation screw 29a.
【０００４】安全ネット３２は、図９に示すように、建
設中の建物の床３０上の架台３３，３３間に張られたケ
ーブル１に挿通された多数のリング３４により、ネット
両側端が支持される。この安全ネット３２を移動台車４
０に取り付けて自走させることにより、建物の荷揚げ用
の開口部３０ａに対する安全ネット３２の開閉がなされ
る。この移動台車４０は自走式であるから、人手による
索引作業やその作業スペ−スを確保する必要なしに、極
めて簡単に開閉でき、またケーブル１に対する移動台車
４０の取付や撤去も簡単である等の利点が得られる。従
って、この移動台車４０は、水平に張られた単一ケーブ
ル（ケーブル１に対応する）を走行するケーブルクレー
ンのトロリ等の移動体として適用することも可能であ
る。As shown in FIG. 9, both ends of the safety net 32 are supported by a large number of rings 34 inserted into the cables 1 stretched between stands 33, 33 on the floor 30 of the building under construction. Is done. This safety net 32 is connected to the mobile trolley 4
The safety net 32 is opened and closed with respect to the unloading opening 30a of the building by being mounted on the vehicle and being self-propelled. Since the mobile trolley 40 is a self-propelled type, it can be opened and closed very easily without the need for manual indexing work and its work space, and the mounting and dismounting of the mobile trolley 40 with respect to the cable 1 is easy. And the like. Therefore, the movable trolley 40 can also be applied as a movable body such as a trolley of a cable crane that runs on a single cable (corresponding to the cable 1) stretched horizontally.
【０００５】[0005]
【考案が解決しようとする課題】しかし、従来の移動台
車４０においては、上方より前後一対の車輪２２，２２
を係止させたケーブル１を、その車輪２２，２２の係止
位置より前後に離れた位置で、下方から押えローラ２８
により弾性的に押さえている。このため、車輪をケーブ
ル１に対して滑りにくく且つ外れないようにする目的は
達成されるものの、このケーブル１を挟んで反対側から
押えている押えロ−ラ２８の力が、移動台車４０の走行
時における抵抗になるという問題があった。この問題は
ケーブルクレーンのトロリ等の移動体として用いた場合
も同様に存在する。However, in the conventional mobile trolley 40, a pair of front and rear wheels 22, 22 are arranged from above.
The cable 1 is locked from below by a pressing roller 28 at a position away from the locking position of the wheels 22, 22.
It is pressed down elastically. Therefore, although the purpose of preventing the wheels from slipping and coming off with respect to the cable 1 is achieved, the force of the pressing roller 28 pressing the cable 1 from the opposite side with respect to the cable 1 is There was a problem that it became resistance during running. This problem similarly exists when used as a moving body such as a trolley of a cable crane.
【０００６】本考案は上記課題に鑑みてなされたもの
で、その目的とするとするところは、走行時における抵
抗を増大させることなく、車輪をケーブルに対して滑り
にくく且つ外れにくく構成した水平ケーブル用移動台車
を提供することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a horizontal cable having a structure in which wheels are hardly slipped and come off from a cable without increasing resistance during running. To provide a mobile trolley.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の考案は、ケーブルに係合する車輪と、このシ
ーブを回転駆動するための駆動モータとを有して自走す
る移動台車において、前記車輪のケーブル案内溝の底部
に、ケーブルを構成する捻り線の外形状を形取った凹凸
面を形成し、この車輪に上記捻り線から成るケーブルを
巻き付けると共に、その巻き付けの両端部付近にケーブ
ルの車輪に対する導入及び導出位置を規制するケーブル
ガイドを取り付けた構成のものである。In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention is to provide a self-propelled moving device having a wheel engaged with a cable and a drive motor for rotating the sheave. In the bogie, a concave / convex surface having an outer shape of a torsion wire forming a cable is formed at the bottom of the cable guide groove of the wheel, and the cable formed of the torsion wire is wound around the wheel, and both ends of the winding. This is a configuration in which a cable guide that regulates the position where the cable is introduced and led out to and from the wheel is attached in the vicinity.
【０００８】また第２の考案は、ケーブルに係合する車
輪と、このシーブを回転駆動するための駆動モータとを
有して自走する移動台車において、前記車輪のケーブル
案内溝の底部に、ケーブルを構成する捻り線の外形状を
形取った凹凸面を形成し、この車輪の真上又は真下から
上記車輪のケーブル案内溝内のケーブルを車輪に対して
弾性的に押える押えローラを設けた構成のものである。In a second aspect of the present invention, a self-propelled movable carriage having wheels engaged with a cable and a drive motor for rotating the sheave is provided on a bottom portion of a cable guide groove of the wheels. A concave-convex surface having an outer shape of a torsion wire constituting a cable is formed, and a press roller for elastically pressing a cable in a cable guide groove of the wheel from directly above or directly below the wheel to the wheel is provided. It is of a configuration.
【０００９】[0009]
【作用】第１の考案において、車輪のケーブル案内溝の
底部には、ケーブルたる捻り線の外形状（撚りピッチ
山）を形取った凹凸面が形成され、ケーブルの撚りピッ
チ山とケーブル案内溝底部の凹部（素線溝）とは、車輪
周方向に関して、車輪の軸方向に斜めに曲がった状態で
係合し合う。このため、駆動モータにより車輪を回転さ
せて移動台車を走行させた場合にも、ケーブルと車輪は
相互にケーブルの軸線方向に対する抵抗を生じて相互に
滑らなくなる。また、ケーブルは車輪に巻き付けられて
いるので、車輪がケーブルから外れる事態が回避され
る。従って、従来のような押えローラを必要としなくな
る。この作用効果は、上記移動台車をケーブルクレーン
のトロリ等の移動体として用いた場合にも同様に得られ
るものである。According to the first aspect of the present invention, an uneven surface is formed at the bottom of the cable guide groove of the wheel in the shape of the outer shape (twist pitch) of the cable twisted wire, and the twist pitch of the cable and the cable guide groove are formed. The bottom recess (element wire groove) engages with the wheel circumferential direction in a state where it is obliquely bent in the axial direction of the wheel. For this reason, even when the movable truck is run by rotating the wheels by the drive motor, the cable and the wheel mutually generate resistance in the axial direction of the cable, so that the cable and the wheel do not slip each other. Further, since the cable is wound around the wheel, a situation in which the wheel comes off the cable is avoided. Therefore, the need for the conventional pressing roller is eliminated. This operational effect can be obtained similarly when the above-mentioned movable cart is used as a movable body such as a trolley of a cable crane.
【００１０】第２の考案においても、車輪のケーブル案
内溝の底部にケーブルたる捻り線の外形状を形取った凹
凸面が形成されているので、ケーブルと車輪の接触面に
おける滑りの発生が減少する。加えて、このケーブル
は、車輪の真上又は真下から押えローラにより車輪に対
して弾性的に押えられているので、結果として上記ケー
ブルと車輪の接触面における滑りの発生が防止される。
この押えローラは車輪の真上又は真下からケーブルを車
輪に対して押えられているので、従来の押えローラのよ
うに移動台車の走行抵抗を発生させることはない。[0010] In the second aspect of the present invention, since the bottom surface of the cable guide groove of the wheel is formed with an uneven surface in the shape of a twisted wire serving as a cable, slippage at the contact surface between the cable and the wheel is reduced. I do. In addition, since the cable is elastically pressed against the wheel from directly above or below the wheel by the pressing roller, as a result, slippage at the contact surface between the cable and the wheel is prevented.
Since the pressing roller presses the cable against the wheel from directly above or below the wheel, the moving roller does not generate running resistance unlike the conventional pressing roller.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本考案を図示の実施例に基づいて説明
する。図１及び図２において、２は移動台車４０の台車
フレームであり、その一側面には、減速機４を備えた電
気駆動モータ３がネジ５により取り付けてある。電気駆
動モータ３の出力軸、正確には減速機４の出力軸６に
は、車輪７がその軸承部たるボス部７ａにおいて固定し
てある。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments. 1 and 2, reference numeral 2 denotes a bogie frame of a movable bogie 40, on one side of which an electric drive motor 3 having a speed reducer 4 is attached by screws 5. A wheel 7 is fixed to an output shaft of the electric drive motor 3, more precisely, to an output shaft 6 of the speed reducer 4, at a boss 7 a serving as a bearing thereof.
【００１２】８はこの車輪７の外周面に形成されたケー
ブル案内溝であり、これに巻き付けるべきワイヤーロー
プ等のケーブル１は撚り線を対象としている。そして、
このケーブル案内溝８の底部には、車輪７とケーブル１
との間の滑り防止効果を増大させる目的で、上記撚り線
であるケーブル１の外形状（撚りピッチ山）を形取った
凹凸面９（図３）が形成されている。Reference numeral 8 denotes a cable guide groove formed on the outer peripheral surface of the wheel 7, and the cable 1 such as a wire rope to be wound around the groove is intended for a stranded wire. And
The wheel 7 and the cable 1 are located at the bottom of the cable guide groove 8.
For the purpose of increasing the slip prevention effect between the cable 1 and the cable 1, an uneven surface 9 (FIG. 3) is formed which takes the outer shape (twist pitch) of the cable 1 as the stranded wire.
【００１３】図３は上記撚り線であるケーブル１の外形
状とこれに係合する凹凸面９の形状の一例を示す拡大断
面図であり、ここでは心線の周りに６本の素線を配した
撚り線の場合を例示している。ケーブル案内溝８の底部
には、心線周囲の６本の素線のうちその下側２分の１の
３本の素線ａ〜ｃ分に対応する凹部９ａ〜９ｃが形成さ
れている。これらの凹部９ａ〜９ｃはケーブルの素線の
撚りピッチ山に合った素線溝であり、車輪周方向に関し
ては、ケーブル１の軸方向の外形状に対応して車輪の軸
方向に斜めに曲がっている。即ち、車輪周方向に関して
は図３に示す凹部９ａ〜９ｃの組が複数組連続的に配置
されており、それらにより凹凸面９全体が形成され、凹
凸面９の個々の凹部は等ピッチで周方向に配置される。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing an example of the outer shape of the cable 1 which is the above-mentioned stranded wire and the shape of the uneven surface 9 engaging with the cable 1. Here, six strands are shown around the core wire. The case of a stranded wire is illustrated. At the bottom of the cable guide groove 8, recesses 9a to 9c corresponding to three lower wires a to c of the six wires around the core wire are formed. These recesses 9a to 9c are wire grooves that match the twist pitch of the wires of the cable, and are bent obliquely in the axial direction of the wheel in the wheel circumferential direction in accordance with the outer shape of the cable 1 in the axial direction. ing. That is, in the wheel circumferential direction, a plurality of sets of concave portions 9a to 9c shown in FIG. 3 are continuously arranged, and the entire concave / convex surface 9 is formed by them. Placed in the direction.
【００１４】一方、台車フレーム２は、台車走行方向と
直交する方向（側面）から見て、上方に扇状に横幅が拡
開しており、その上部両端、つまり台車走行方向の前後
両端に、それぞれケーブル１の車輪７に対する導入及び
導出位置を規制するためのケーブルガイド１０，１１が
設けてある。この前後一対のケーブルガイド１０，１１
は、本実施例ではそれぞれケーブル１を挿通させるガイ
ド孔１２を有する筒体から成る。ケーブルガイド１０と
ケーブルガイド１１のケーブル１に対するガイド位置、
ここではガイド孔１２の位置は、図２に示すように、車
輪７のケーブル案内溝８内にケーブル１が２条横並びに
配置される間隔だけ、台車走行方向と直交する方向（横
方向）に互いにずれている。On the other hand, when viewed from a direction (side surface) orthogonal to the direction in which the bogie travels, the bogie frame 2 expands in a fan-like manner in the upward direction. Cable guides 10 and 11 are provided for regulating the positions at which the cable 1 enters and exits the wheel 7. This pair of front and rear cable guides 10 and 11
In this embodiment, each of the cylinders has a cylindrical body having a guide hole 12 through which the cable 1 is inserted. Guide positions of the cable guides 10 and 11 with respect to the cable 1;
Here, the position of the guide hole 12 is, as shown in FIG. 2, in a direction (lateral direction) orthogonal to the traveling direction of the bogie, by an interval at which the cables 1 are arranged side by side in the cable guide groove 8 of the wheel 7. Offset from each other.
【００１５】ケーブル１は、まずケーブルガイド１０の
ガイド孔１２を通った後、車輪７のケーブル案内溝８に
沿って一周し、ケーブルガイド１１のガイド孔１２を通
って台車１より出る。この場合、巻き付けの両端部に位
置するケーブルガイド１０とケーブルガイド１１は、そ
のガイド孔１２の位置が上記のようにずれているため、
ケーブル１は車輪７の上部においてケーブル案内溝８内
で２条横並びに整列される。このようにケーブル１を車
輪７にエンドレスドラム状に巻き付けることにより、車
輪７はケーブル１から外れにくくなり、従来のような押
えローラを必要としなくなる。The cable 1 first passes through the guide hole 12 of the cable guide 10, then makes a round along the cable guide groove 8 of the wheel 7, and exits the carriage 1 through the guide hole 12 of the cable guide 11. In this case, since the positions of the guide holes 12 of the cable guides 10 and 11 located at both ends of the winding are shifted as described above,
The cables 1 are arranged side by side in a cable guide groove 8 at the upper part of the wheel 7. By wrapping the cable 1 around the wheel 7 in the form of an endless drum in this manner, the wheel 7 is less likely to come off from the cable 1 and does not require a conventional pressing roller.
【００１６】車輪７に巻き付けられたケーブル１は、ケ
ーブル案内溝８の底部に図３の如く係合する。即ち、ケ
ーブル１の外形状とケーブル案内溝８底部の凹部９ａ〜
９ｃとは、車輪周方向に関しては、車輪の軸方向に斜め
に曲がった状態で係合し合う。このため、駆動モータ３
により車輪７を回転させて移動台車４０を走行させた場
合にも、ケーブル１と車輪７は相互にケーブル１の軸線
方向に対する抵抗を生じ、接触面で相互に滑らなくな
る。また、ケーブル１の外形状と凹部９ａ〜９ｃとは車
輪の軸方向に斜めに係合し合っているので、上記車輪７
への巻き付けによる外れ防止作用も更に増大することに
なる。この作用効果は、上記移動台車４０をケーブルク
レーンのトロリ等の移動体として用いた場合にも同様に
得られるものである。The cable 1 wound around the wheel 7 is engaged with the bottom of the cable guide groove 8 as shown in FIG. That is, the outer shape of the cable 1 and the concave portions 9a to 9b
9c engages with each other in a state where the wheel 9b is obliquely bent in the axial direction of the wheel in the circumferential direction of the wheel. Therefore, the drive motor 3
Therefore, even when the movable cart 40 is run by rotating the wheels 7, the cable 1 and the wheels 7 mutually generate resistance in the axial direction of the cable 1, so that they do not slip on the contact surface. Further, since the outer shape of the cable 1 and the recesses 9a to 9c engage obliquely in the axial direction of the wheel,
The effect of preventing detachment due to the winding around is further increased. This operational effect can be obtained similarly when the above-mentioned movable cart 40 is used as a movable body such as a trolley of a cable crane.
【００１７】尚、安全ネット用開閉装置を構築する場合
の使用方法は、既に図９において説明したところと同じ
であり、建設中の建物の床３０上の架台３３，３３間に
張られたケーブル１に挿通された多数のリング３４によ
り、ネット両側端を支持し、この安全ネット３２を移動
台車４０に取り付けて自走させ、以て建物の荷揚げ用の
開口部３０ａに対する安全ネット３２の開閉を行う。こ
の場合、駆動モ−タ３は電気ケーブル３６を介して制御
装置３７と接続し、制御装置３７に所属する操作スイッ
チ３８により正逆回転の駆動制御を有線で行ってもよ
く、また、無線により各階の安全ネット３２を一斉に開
閉してもよい。The method of using the safety net opening / closing device is the same as that already described with reference to FIG. 9, and the cable stretched between the stands 33 on the floor 30 of the building under construction. A large number of rings 34 inserted through 1 support both ends of the net, and this safety net 32 is attached to a movable trolley 40 to run on its own, thereby opening and closing the safety net 32 with respect to the opening 30a for discharging the building. Do. In this case, the drive motor 3 may be connected to the control device 37 via an electric cable 36, and the drive switch for the forward / reverse rotation may be controlled by an operation switch 38 belonging to the control device 37, or may be wireless. The safety nets 32 on each floor may be opened and closed simultaneously.
【００１８】上記実施例は、車輪７へのケーブル１の巻
き付けと、車輪７のケーブル案内溝８底部に設けた凹部
９ａ〜９ｃとにより、ケーブルと車輪の接触面における
滑りの発生とケーブルの離脱を防止する構成であるの
で、従来におけるケーブル面を付圧する押えローラの適
用を不要とし、構造が簡単で小型の移動台車を安価に製
造できるという長所を持つ。In the above embodiment, the cable 1 is wound around the wheel 7 and the recesses 9a to 9c provided at the bottom of the cable guide groove 8 of the wheel 7 cause slippage at the contact surface between the cable and the wheel and disconnection of the cable. This eliminates the need for a conventional pressing roller for pressing the cable surface, and has the advantage that a small-sized mobile trolley having a simple structure can be manufactured at low cost.
【００１９】図４及び図５は、車輪にケーブルを巻き付
ける代わりに、ケーブル面を車輪の真上から付圧する押
えローラ１３を設けた実施例であり、図１及び図２と同
じ構成要素には同一番号を付してある。図１及び図２の
実施例と異なり、ケーブルガイド１０，１１は省略され
ているが、車輪７のケーブル案内溝８の底部には、上述
した素線溝たる凹部９ａ〜９ｃが形成されている。FIGS. 4 and 5 show an embodiment in which a press roller 13 for pressing the cable surface from directly above the wheel is provided instead of winding the cable around the wheel. The same components as those in FIGS. The same numbers are given. Unlike the embodiment of FIGS. 1 and 2, the cable guides 10 and 11 are omitted, but the recesses 9 a to 9 c as the above-described element wire grooves are formed at the bottom of the cable guide groove 8 of the wheel 7. .
【００２０】台車フレーム２はケーブル１より上方まで
延設され、押えローラ１３の支持軸１３ａは、この台車
フレーム２の上部中央に固定した筒体１４内に、上下移
動可能かつ離脱不能に挿入されている。そして、筒体１
４内に設けた圧縮バネ１５により常時下方の車輪７へ向
けて付勢されている。この押えローラ１３，その支持軸
１３ａ，筒体１４，圧縮バネ１５及び車輪７は同一直線
上にあり、押えローラ１３はその下端がケーブル案内溝
８内に入り込んで、ケーブル１を車輪７の真上から車輪
７に対して弾性的に押え込む。従って、雨水等の悪環境
下でも、図１及び図２の実施例の場合と同様に、ケーブ
ル１と車輪７の接触面における滑りの発生が防止され且
つケーブル１が車輪７から離脱する事態が防止される。
しかし、この押えロ−ラ１３はケーブル面を車輪７の真
上から付圧するので、従来のように移動台車が走行する
際の抵抗は発生しない。The bogie frame 2 extends above the cable 1, and the support shaft 13 a of the press roller 13 is vertically movably inserted into a cylindrical body 14 fixed to the upper center of the bogie frame 2. ing. And the cylinder 1
4 is always urged toward the lower wheel 7 by a compression spring 15 provided therein. The press roller 13, its support shaft 13a, the cylindrical body 14, the compression spring 15 and the wheel 7 are on the same straight line, and the lower end of the press roller 13 is inserted into the cable guide groove 8 so that the cable 1 can be connected to the true position of the wheel 7. It is elastically pressed against the wheel 7 from above. Therefore, even in a bad environment such as rainwater, the occurrence of slippage at the contact surface between the cable 1 and the wheel 7 is prevented and the cable 1 is detached from the wheel 7 as in the case of the embodiment of FIGS. Is prevented.
However, since the pressing roller 13 presses the cable surface from directly above the wheel 7, there is no resistance generated when the movable carriage travels as in the prior art.
【００２１】上記図４及び図５の実施例では、押えロー
ラ１３を、車輪の真上からケーブル面を付圧するように
設けたが、図６及び図７に示すように、ケーブル面を車
輪の真下から付圧するように押えローラ１３を設けるこ
ともできる。この形態においても、移動台車に走行抵抗
を付加することなく、車輪７の滑り防止とケーブル１の
離脱を防止することができる。In the embodiment shown in FIGS. 4 and 5, the pressing roller 13 is provided so as to press the cable surface from directly above the wheel. However, as shown in FIGS. The pressing roller 13 may be provided so as to apply pressure from directly below. Also in this embodiment, the slip of the wheels 7 and the detachment of the cable 1 can be prevented without adding running resistance to the movable cart.
【００２２】[0022]
【考案の効果】以上述べたように、本考案によれば、次
のような優れた効果が得られる。 １）請求項１記載のケーブル用移動台車によれば、ケー
ブルの外形状とケーブル案内溝底部の凹凸面とが、車輪
周方向に関して、車輪の軸方向に斜めに曲がった状態で
係合し合うため、移動台車を走行させた場合にもケーブ
ルの軸線方向に抵抗を生じ、ケーブルと車輪は相互に滑
らなくなる。また、ケーブルは車輪に巻き付けられてい
るので、車輪がケーブルから外れる事態が回避される。
従って、従来のような押えローラを必要としなくなる。
この作用効果は、上記移動台車をケーブルクレーンのト
ロリ等の移動体として用いた場合にも同様に得られる。
従って、安全管理の面から、安全ネット用自動開閉装置
やケーブルクレーン等を構築するのに適する。 ２）請求項２記載のケーブル用移動台車においても、車
輪のケーブル案内溝の底部に形成した凹凸面がケーブル
たる捻り線の外形状と係合し合い、かつ、車輪の真上又
は真下からケーブルが押えローラにより車輪に対して弾
性的に押えられるので、ケーブルと車輪の接触面におけ
る滑りの発生が防止される。また、押えローラは車輪の
真上又は真下からケーブルを押えているので、従来の押
えローラのように移動台車に走行抵抗を与えることもな
い。As described above, according to the present invention, the following excellent effects can be obtained. According to the first aspect of the present invention, the outer shape of the cable and the uneven surface of the bottom portion of the cable guide groove engage with each other in a state in which the cable is bent obliquely in the axial direction of the wheel with respect to the circumferential direction of the wheel. Therefore, even when the movable trolley is run, resistance occurs in the axial direction of the cable, so that the cable and the wheel do not slip each other. Further, since the cable is wound around the wheel, a situation in which the wheel comes off the cable is avoided.
Therefore, the need for the conventional pressing roller is eliminated.
This operation and effect can be obtained similarly when the above-mentioned movable trolley is used as a movable body such as a trolley of a cable crane.
Therefore, it is suitable for constructing an automatic opening / closing device for a safety net, a cable crane, and the like from the viewpoint of safety management. 2) Also in the cable moving trolley according to the second aspect, the uneven surface formed on the bottom of the cable guide groove of the wheel engages with the outer shape of the torsion wire serving as the cable, and the cable is directly above or below the wheel. Is elastically pressed against the wheel by the pressing roller, thereby preventing slippage at the contact surface between the cable and the wheel. Further, since the pressing roller presses the cable from directly above or directly below the wheel, there is no need to apply running resistance to the movable carriage unlike the conventional pressing roller.
【図１】本考案の一実施例に係るケーブル用移動台車の
側面図である。FIG. 1 is a side view of a cable carriage according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１のケーブル用移動台車の一部を切欠いて示
した正面図である。FIG. 2 is a partially cutaway front view of the cable moving cart shown in FIG. 1;
【図３】撚り線であるケーブルの外形状とこれに係合す
る凹凸面の形状の一例を示す拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing an example of the outer shape of a cable that is a stranded wire and the shape of an uneven surface that engages with the outer shape.
【図４】本考案の他の実施例に係るケーブル用移動台車
の側面図である。FIG. 4 is a side view of a cable carriage according to another embodiment of the present invention.
【図５】図４のケーブル用移動台車の正面図である。FIG. 5 is a front view of the cable carriage of FIG. 4;
【図６】本考案の更に他の実施例に係るケーブル用移動
台車の側面図である。FIG. 6 is a side view of a cable carrier according to another embodiment of the present invention;
【図７】図６のケーブル用移動台車の正面図である。FIG. 7 is a front view of the cable carriage of FIG. 6;
【図８】従来のケーブル用移動台車の概略斜視図であ
る。FIG. 8 is a schematic perspective view of a conventional cable moving cart.
【図９】従来の移動台車で構築した安全ネット用自動開
閉装置を示す図である。FIG. 9 is a view showing an automatic opening / closing device for a safety net constructed with a conventional movable cart.
１ ケーブル ３ 駆動モータ ４ 減速機 ７ 車輪 ８ 車輪のケーブル案内溝 ９ 凹凸面 １０，１１ ケーブルガイド １３ 押えローラ ４０ 移動台車 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cable 3 Drive motor 4 Reduction gear 7 Wheel 8 Wheel cable guide groove 9 Uneven surface 10, 11 Cable guide 13 Holding roller 40 Moving carriage
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ１６Ｈ 55/38 Ｆ１６Ｈ 55/38 Ｚ 55/50 55/50 (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B66C 21/00 B66C 9/08 B66C 9/16 B66C 11/16 F16H 55/38 F16H 55/50──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI F16H 55/38 F16H 55/38 Z 55/50 55/50 (58) Investigated field (Int.Cl. 6 , DB name) B66C 21/00 B66C 9/08 B66C 9/16 B66C 11/16 F16H 55/38 F16H 55/50
Claims (2)
を回転駆動するための駆動モータとを有して自走する移
動台車において、前記車輪のケーブル案内溝の底部に、
ケーブルを構成する捻り線の外形状を形取った凹凸面を
形成し、この車輪に上記捻り線から成るケーブルを巻き
付けると共に、その巻き付けの両端部付近にケーブルの
車輪に対する導入及び導出位置を規制するケーブルガイ
ドを取り付けたことを特徴とするケーブル用移動台車。1. A self-propelled movable carriage having wheels engaged with a cable and a drive motor for rotating the sheave, wherein:
An uneven surface that takes the outer shape of the torsion wire that forms the cable is formed, and the cable made of the torsion wire is wound around the wheel, and the positions of the introduction and withdrawal of the cable with respect to the wheel near both ends of the winding are regulated. A cable carriage with a cable guide attached.
を回転駆動するための駆動モータとを有して自走する移
動台車において、前記車輪のケーブル案内溝の底部に、
ケーブルを構成する捻り線の外形状を形取った凹凸面を
形成し、この車輪の真上又は真下から上記車輪のケーブ
ル案内溝内のケーブルを車輪に対して弾性的に押える押
えローラを設けたことを特徴とするケーブル用移動台
車。2. A self-propelled movable carriage having wheels engaged with a cable and a drive motor for rotating the sheave, wherein:
A concave-convex surface having an outer shape of a torsion wire constituting a cable is formed, and a press roller for elastically pressing a cable in a cable guide groove of the wheel from directly above or directly below the wheel to the wheel is provided. A moving trolley for cables, characterized in that:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6126292U JP2580101Y2 (en) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | Moving trolley for cable |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6126292U JP2580101Y2 (en) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | Moving trolley for cable |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0624256U JPH0624256U (en) | 1994-03-29 |
| JP2580101Y2 true JP2580101Y2 (en) | 1998-09-03 |
Family
ID=13166147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6126292U Expired - Lifetime JP2580101Y2 (en) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | Moving trolley for cable |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2580101Y2 (en) |
-
1992
- 1992-08-31 JP JP6126292U patent/JP2580101Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0624256U (en) | 1994-03-29 |
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