JP2580008Y2 - Boom hoisting angle detection device for working machine with boom - Google Patents
Boom hoisting angle detection device for working machine with boomInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この考案は、例えば移動式クレー
ンや高所作業車等のように起伏可能のブームを有する作
業機のブーム起伏角度検出装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for detecting a boom angle of a working machine such as a mobile crane and an aerial work vehicle having a boom which can be raised and lowered.
【０００２】[0002]
【従来の技術】移動式クレーンや高所作業車等のように
起伏可能のブームを有する作業機においては、その起伏
角度はポテンショメータを用いて検出することが一般的
に行なわれている。2. Description of the Related Art In a working machine having a boom that can be raised and lowered, such as a mobile crane and an aerial work vehicle, it is common practice to detect the undulation angle using a potentiometer.
【０００３】そして、起伏角度の検出を行なうポテンシ
ョメータにおいて、その出力は回転軸の回転量に対して
直線的に変化するようになっているので、ブームの起伏
角度とポテンショメータの回転軸の回転量とが同一とな
るように設置すると、そのポテンショメータからの信号
を用いてのブームの起伏角度制御が容易となる。The output of the potentiometer for detecting the elevation angle varies linearly with the rotation amount of the rotating shaft, so that the elevation angle of the boom and the rotation amount of the potentiometer rotating shaft are determined. Are installed so as to be the same, it becomes easy to control the elevation angle of the boom using the signal from the potentiometer.
【０００４】そのため、従来のこの種の作業機におい
て、ブームの起伏角度を検出するポテンショメータは、
例えば図６に示すように設置されている。[0004] Therefore, in this type of conventional working machine, a potentiometer for detecting the boom undulation angle is
For example, they are installed as shown in FIG.
【０００５】すなわち、図６において、１は支持ブラケ
ット、２はブーム、３は枢軸である。That is, in FIG. 6, 1 is a support bracket, 2 is a boom, and 3 is a pivot.
【０００６】支持ブラケット１は、作業機の旋回台上に
固設されたものであり、前記枢軸３は前記ブーム２を上
下方向に揺動可能に枢支して前記ブーム２の起伏動作を
可能とするものである。A support bracket 1 is fixedly mounted on a swivel table of a working machine, and the pivot 3 pivotally supports the boom 2 so as to swing up and down so that the boom 2 can be raised and lowered. It is assumed that.
【０００７】そして、このような枢軸３の近傍部位に
は、ポテンショメータ４が設置され、このポテンショメ
ータ４からの出力信号に基づいてブーム２の起伏角度等
の制御が行なわれるようになっている。[0007] A potentiometer 4 is provided in the vicinity of the pivot 3, and controls the angle of the boom 2 on the basis of an output signal from the potentiometer 4.
【０００８】ところで、このポテンショメータ４は図６
からあきらかなように、支持ブラケット１の外側にステ
イ５を介して設置され、そのポテンショメータ４の回転
軸４ａの軸心は前記した理由から前記枢軸３の軸心Ｏ上
に位置するように配置されており、このポテンショメー
タ４は回転軸４ａに固着したアーム６をブーム２に設置
した係止アーム７に係合させてブーム２の起伏変位を伝
達することとなっている。Incidentally, this potentiometer 4 is shown in FIG.
As is apparent from FIG. 3, the rotary shaft 4a of the potentiometer 4 is disposed on the axis O of the pivot 3 for the above-mentioned reason. The potentiometer 4 transmits an up / down displacement of the boom 2 by engaging an arm 6 fixed to the rotating shaft 4 a with a locking arm 7 installed on the boom 2.
【０００９】[0009]
【考案が解決しようとする課題】かかる従来のポテンシ
ョメータの設置状態においては、ブームを起伏させるた
めの枢軸とポテンショメータの回転軸とが直線的に並ぶ
ので占有スペースが大きくなる。In the installation state of the conventional potentiometer, a pivot axis for raising and lowering the boom and a rotation axis of the potentiometer are linearly arranged, so that the occupied space becomes large.
【００１０】また、ポテンショメータが支持ブラケット
の外側に大きく突出して位置するので、障害物等との接
触によりポテンショメータが損傷するおそれがある。[0010] Further, since the potentiometer is positioned so as to protrude largely outside the support bracket, the potentiometer may be damaged by contact with an obstacle or the like.
【００１１】この考案は、このような事情に基づいてな
されたもので、ポテンショメータの設置に大きな占有ス
ペースをとらず、かつ障害物等との接触によるポテンシ
ョメータの損傷のおそれを軽減することを目的とするも
のである。The present invention has been made in view of such circumstances, and has as its object to reduce the possibility of damaging the potentiometer due to contact with an obstacle or the like without taking up a large space for installing the potentiometer. Is what you do.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１記載の考案は、左右一対のブラケットの間
に、ブームの基端部を枢軸で枢支してそのブームを起伏
自在とした作業機において、前記ブーム側に向いた前記
ブラケットの内面であって、前記枢軸から変位した位置
に、前記ブーム側に開口した凹部を形成するとともに、
本体とこの本体から突出した回転軸とを有するポテンシ
ョメータの本体を前記凹部に挿入させ、かつ、その回転
軸を前記ブーム側に向けて該ポテンショメータを設置
し、前記ブームと前記回転軸との間を、前記回転軸に回
動不能に取り付けたアームと、一端部が前記アームの先
端部に回動可能に枢着連結され，他端部が前記ブーム側
面に回動可能に枢着連結された連結ロッドとを有するリ
ンク機構を介して連動すべく連結したことを特徴とす
る。In order to achieve this object, the invention according to the first aspect is characterized in that a base end of a boom is pivotally supported between a pair of left and right brackets so that the boom can be raised and lowered. In the working machine, the inner surface of the bracket facing the boom side, and at a position displaced from the pivot, a concave portion opened to the boom side is formed,
A main body of a potentiometer having a main body and a rotating shaft protruding from the main body is inserted into the concave portion, and the potentiometer is installed with the rotating shaft facing the boom side, and a space between the boom and the rotating shaft is provided. An arm that is non-rotatably mounted on the rotation shaft, one end of which is pivotally connected to the tip of the arm and the other end is pivotally connected to the side of the boom; It is characterized by being connected so as to be interlocked via a link mechanism having a rod.
【００１３】また、請求項２記載の考案は、請求項１記
載のブームを有する作業機のブーム起伏角度検出装置に
おいて、前記枢軸の軸心と，前記回転軸の軸心と，前記
アームの先端部への連結ロッドの枢着連結部と，ブーム
側面への連結ロッドの枢着連結部との位置関係が平行四
辺形となるように構成したことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a boom hoisting angle detecting apparatus for a working machine having a boom according to the first aspect, wherein the axis of the pivot, the axis of the rotary shaft, and the tip of the arm are provided. The connection relationship between the pivotal connection of the connecting rod to the part and the pivotal connection of the connecting rod to the side of the boom is a parallelogram.
【００１４】[0014]
【作用】請求項１記載の考案によれば、従来のように枢
軸とポテンショメータの回転軸とが直線的に並ばず、ポ
テンショメータの設置に大きな占有スペースを必要とし
ない。According to the first aspect of the present invention, unlike the related art, the pivot axis and the rotation axis of the potentiometer are not linearly aligned, and a large occupied space is not required for installing the potentiometer.
【００１５】そして、ポテンショメータが支持ブラケッ
トの内側に形成された凹部を利用して設置されるので支
持ブラケットの内側のデッドスペースを活用することが
でき、ポテンショメータがブラケットの外側に突出せず
ポテンショメータの外側にブラケットが位置するので、
障害物等との接触が生じにくく、ポテンショメータを損
傷するおそれが軽減する。Since the potentiometer is installed by using the concave portion formed inside the support bracket, the dead space inside the support bracket can be utilized, and the potentiometer does not protrude outside the bracket and does not project outside the potentiometer. Since the bracket is located at
Contact with an obstacle or the like hardly occurs, and the possibility of damaging the potentiometer is reduced.
【００１６】また、請求項２記載の考案によれば、アー
ムと連結ロッドとを用いた平行四辺形リンクからなるリ
ンク機構を構成してあるので、従来と同一のブーム起伏
角度変位量がポテンショメータに伝達される。According to the second aspect of the present invention, since the link mechanism including the parallelogram link using the arm and the connecting rod is configured, the same amount of boom undulation angle displacement as in the prior art is applied to the potentiometer. Is transmitted.
【００１７】そのため、ポテンショメータは従来と同一
の出力をすることができ、従来の制御装置をそのまま使
用できる。Therefore, the potentiometer can output the same output as the conventional one, and the conventional control device can be used as it is.
【００１８】[0018]
【実施例】以下、図面に示す実施例によりこの考案を説
明するが、この実施例においての作業機は図２に示す高
所作業車である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to an embodiment shown in the drawings. The working machine in this embodiment is an aerial work vehicle shown in FIG.
【００１９】まず、高所作業車の全体概略について説明
する。First, an overall outline of the aerial work vehicle will be described.
【００２０】図２において、１１は高所作業車を示し、
１２は走行体、１３は旋回台である。In FIG. 2, reference numeral 11 denotes an aerial work vehicle,
Reference numeral 12 denotes a traveling body, and reference numeral 13 denotes a swivel.
【００２１】旋回台１３は走行体１２上で鉛直軸Ｎ回り
に旋回可能に構成されており、この旋回台１３の上部に
は左右一対の支持ブラケット１４が厚肉の鋼板で一体に
形成されている。The revolving base 13 is configured to be revolvable about the vertical axis N on the traveling body 12, and a pair of left and right support brackets 14 are integrally formed of a thick steel plate on the upper part of the revolving base 13. I have.
【００２２】この支持ブラケット１４の間には、伸縮ブ
ーム１５の基端部１５ａが配置され、伸縮ブーム１５は
鉛直面内で上下に起伏可能となるように枢軸１６によっ
て枢支されている。A base end 15a of a telescopic boom 15 is arranged between the support brackets 14, and the telescopic boom 15 is pivotally supported by a pivot 16 so that the telescopic boom 15 can be raised and lowered in a vertical plane.
【００２３】この実施例の伸縮ブーム１５は３段式に構
成されたものであって、不図示の油圧シリンダにより伸
縮駆動できるようになっており、この伸縮ブーム１５の
先端部には作業者が搭乗して高所作業を行なうバケット
１７が装備されている。The telescopic boom 15 of this embodiment is of a three-stage type and can be driven to expand and contract by a hydraulic cylinder (not shown). A bucket 17 for boarding and working at heights is provided.
【００２４】そして、この伸縮ブーム１５の基端部１５
ａと前記旋回台１３との間には起伏用油圧シリンダ１８
が設置されており、これを伸縮させることによって伸縮
ブーム１５を上下方向に起伏駆動させるようになってい
る。The base end 15 of the telescopic boom 15
a and a hydraulic cylinder 18 for raising and lowering
The telescopic boom 15 is vertically driven by extending and contracting the telescopic boom 15.
【００２５】このように構成された高所作業車１１の前
記枢軸１６の近傍部分には、伸縮ブーム１５の起伏角度
を検出するポテンショメータ２１等からなる起伏角度検
出装置２０が装備されている（図１および３参照）。An elevation angle detection device 20 including a potentiometer 21 for detecting the elevation angle of the telescopic boom 15 is provided in the vicinity of the pivot 16 of the aerial work vehicle 11 configured as described above (see FIG. 1). 1 and 3).
【００２６】この実施例においては、前記伸縮ブーム１
５の一側側となる支持ブラケット１４で枢軸１６の近傍
の位置には、その支持ブラケット１４の厚板鋼板を貫通
する透孔２２が穿設されている。この透孔２２は、この
考案でいう凹部に該当するものである。In this embodiment, the telescopic boom 1
At a position near the pivot 16 on the support bracket 14 on one side of the fifth through-hole 5, a through hole 22 penetrating through the thick steel plate of the support bracket 14 is formed. The through hole 22 corresponds to the concave portion in the present invention.
【００２７】また、この実施例で用いるポテンショメー
タ２１は、本体２１ａとこの本体２１ａの一端面から突
出する回転軸２１ｂとを有し、この回転軸２１ｂの回転
変位に応じて所要の出力信号を信号線２１ｃに出力する
ものである。The potentiometer 21 used in this embodiment has a main body 21a and a rotary shaft 21b protruding from one end surface of the main body 21a, and outputs a required output signal in accordance with the rotational displacement of the rotary shaft 21b. This is output to the line 21c.
【００２８】そして、かかるポテンショメータ２１は、
支持ブラケット１４の前記ブーム側に向いた内面１４ａ
に、前記透孔２２を利用して設置されている。The potentiometer 21 is
Inner surface 14a of support bracket 14 facing the boom side
Is installed using the through hole 22.
【００２９】すなわち、この実施例においては、貫通孔
２３ａを有する取付板２３の貫通孔２３ａに回転軸２１
ｂ部分を挿通させた状態としてポテンショメータ２１を
取付板２３に装着し、前記回転軸２１ｂを伸縮ブーム１
５側に向けた状態でこの取付板２３を支持ブラケット１
４の内面１４ａに押し当ててビス止めして設置したもの
である。That is, in this embodiment, the rotary shaft 21 is inserted into the through hole 23a of the mounting plate 23 having the through hole 23a.
b, the potentiometer 21 is mounted on the mounting plate 23, and the rotary shaft 21b is connected to the telescopic boom 1.
5 with the mounting plate 23 facing the support bracket 1
4 is pressed against the inner surface 14a and fixed with screws.
【００３０】これによって、前記ポテンショメータ２１
の本体２１ａは前記透孔２２に挿入され、また回転軸２
１ｂは枢軸１６と概ね平行な状態で伸縮ブーム１５に向
けて突出した状態でポテンショメータ２１を支持ブラケ
ット１４の内面１４ａ側に装着することができる。Thus, the potentiometer 21
The main body 21a of the rotary shaft 2
1b, the potentiometer 21 can be mounted on the inner surface 14a side of the support bracket 14 while projecting toward the telescopic boom 15 in a state substantially parallel to the pivot 16.
【００３１】このように透孔２２を利用して装着された
ポテンショメータ２１からの信号線２１ｃは、透孔２２
の逆側の開口端から前記支持ブラケット１４の外面１４
ｂ側に導出されて不図示の制御装置に接続されるもので
あり、透孔２２の逆側の開口端はプレート２６で閉止さ
れている。The signal line 21c from the potentiometer 21 mounted using the through hole 22 is
The outer surface 14 of the support bracket 14 is
It is led out to the b side and connected to a control device (not shown). The opening end on the opposite side of the through hole 22 is closed by a plate 26.
【００３２】一方、このように取り付けられたポテンシ
ョメータ２１の回転軸２１ｂには、アーム２４が回動不
能に取り付けられており、このアーム２４の先端には連
結ロッド２５が回動可能に接続されてリンク機構が構成
されている。On the other hand, an arm 24 is non-rotatably mounted on the rotating shaft 21b of the potentiometer 21 thus mounted, and a connecting rod 25 is rotatably connected to the tip of the arm 24. A link mechanism is configured.
【００３３】この実施例の連結ロッド２５は、その両端
部にジョイント部２６を有しておりこのジョイント部２
６は図４に示すようである。The connecting rod 25 of this embodiment has joint portions 26 at both ends thereof.
6 is as shown in FIG.
【００３４】すなわち、このジョイント部２６は前記連
結ロッド２５の軸部２５ａに螺合して装着されるジョイ
ント本体２６ａを有し、このジョイント本体２６ａに形
成された球状の凹部にはめ合わされる球状部を一体的に
有するねじ軸部２６ｂとからなり、これらによってボー
ルジョイントを構成している。That is, the joint portion 26 has a joint body 26a screwed and mounted on the shaft portion 25a of the connecting rod 25, and a spherical portion fitted into a spherical recess formed in the joint body 26a. And a screw shaft portion 26b integrally formed with the screw shaft portion 26b, and these constitute a ball joint.
【００３５】そして、前記連結ロッド２５の他端部は、
前記伸縮ブーム１５の側面上の所要の位置に形成された
ボス部１５ｂに前記ねじ軸部２６ｂをねじ込むことによ
って、前記ボールジョイントで回動可能に接続されてい
る。The other end of the connecting rod 25 is
The screw shaft 26b is screwed into a boss 15b formed at a required position on the side surface of the telescopic boom 15 so as to be rotatably connected by the ball joint.
【００３６】このようにして構成された，この実施例の
リンク機構において、前記枢軸１６の軸心Ｏと，前記ポ
テンショメータ２１回転軸２１ｂの軸心Ｐと，前記アー
ム２４の先端部への連結ロッド２５の枢着連結部の軸心
Ｑと，伸縮ブーム１５のボス部１５ｂである連結ロッド
２５の枢着連結部の軸心Ｒとの位置関係が平行四辺形と
なるように構成してある（図１参照）。In the link mechanism of this embodiment constructed as described above, the axis O of the pivot 16, the axis P of the potentiometer 21 rotating shaft 21 b, and the connecting rod to the tip of the arm 24. The positional relationship between the axis Q of the pivot connection portion 25 and the axis R of the pivot connection portion of the connection rod 25 which is the boss 15b of the telescopic boom 15 is configured to be a parallelogram ( (See FIG. 1).
【００３７】すなわち、この実施例のリンク機構におい
て、前記ＰＱの長さとＯＲの長さとが等しく、かつ前記
ＯＰの長さとＱＲの長さとも等しく設定することによっ
て平行四辺形リンクを構成したものである。That is, in the link mechanism of this embodiment, the parallelogram link is constituted by setting the length of the PQ and the length of the OR equal and the length of the OP and the length of the QR equal. is there.
【００３８】このように平行四辺形リンクを構成するこ
とによって、前記ＯＲの回転変位は連結ロッド２５を介
してアーム２４に伝達されるが、アーム２４は前記ＯＲ
と同一の変位を行なうのでポテンショメータ２１はその
まま前記ＯＲの回転変位に対応する電気信号を出力する
ことができる。By configuring the parallelogram link in this way, the rotational displacement of the OR is transmitted to the arm 24 via the connecting rod 25, but the arm 24 is connected to the OR.
Is performed, the potentiometer 21 can output an electric signal corresponding to the rotational displacement of the OR as it is.
【００３９】したがって、従来の起伏角度検出装置下で
使用されていた制御装置を用いる場合には、その制御装
置に格別の調整を行なわずともそのまま使用することも
可能である。Therefore, when the control device used under the conventional undulation angle detecting device is used, it is possible to use the control device without any special adjustment.
【００４０】このような平行四辺形リンクを構成するう
えでは、前記連結ロッド２５の長さＱＲが枢軸１６の軸
心Ｏと回転軸２１ｂの軸心Ｐとの間隔寸法と一致するこ
とが必要となるので、この実施例では前記したように連
結ロッド２５の両端部にジョイント部２６を配置してそ
の長さの調整を可能な構造としたものである。In constructing such a parallelogram link, it is necessary that the length QR of the connecting rod 25 coincides with the distance between the axis O of the pivot 16 and the axis P of the rotating shaft 21b. Therefore, in this embodiment, as described above, the joint portions 26 are arranged at both ends of the connecting rod 25 so that the length thereof can be adjusted.
【００４１】また、前記ジョイント部２６にボールジョ
イントを構成してあるのは、前記のように連結ロッド２
５の一端を伸縮ブーム１５に取り付けるので、伸縮ブー
ム１５に加わる荷重の状況により、伸縮ブーム１５に過
度のねじれが生じた場合等に、この連結ロッド２５を介
してそのねじれがポテンショメータ２１に伝達され、ポ
テンショメータ２１が損傷することを防止するためであ
る。The joint 26 is formed with a ball joint as described above.
Since one end of the telescopic boom 15 is attached to the telescopic boom 15, when the telescopic boom 15 is excessively twisted due to the load applied to the telescopic boom 15, the twist is transmitted to the potentiometer 21 via the connecting rod 25. , To prevent the potentiometer 21 from being damaged.
【００４２】なお、この実施例においては、前記リンク
機構は平行四辺形リンクを構成するものを説明したが、
本願はこれに限られるものではない。In this embodiment, the link mechanism constitutes a parallelogram link.
The present application is not limited to this.
【００４３】すなわち、例えば、伸縮ブーム１５の起伏
角度範囲とポテンショメータ２１の使用可能の角度範囲
とが一致しない場合には、前記アーム２４および連結ロ
ッド２５の長さを適宜に設定してポテンショメータ２１
に伝達される回転変位を拡大あるいは縮小することが考
えられる。That is, for example, when the range of the undulating angle of the telescopic boom 15 does not coincide with the range of usable angle of the potentiometer 21, the lengths of the arm 24 and the connecting rod 25 are appropriately set and the potentiometer 21 is set.
It is conceivable to increase or decrease the rotational displacement transmitted to the motor.
【００４４】このような場合には、前記リンク機構は平
行四辺形リンクとはならないが、リンク機構によって互
いに異なる伸縮ブーム１５の起伏角度範囲とポテンショ
メータ２１の使用可能の角度範囲との整合を図ることが
でき、ポテンショメータ２１を効果的に使用することが
可能となる。In such a case, the link mechanism does not become a parallelogram link, but the link mechanism is used to match the range of the up-and-down angle of the telescopic boom 15 and the range of usable angle of the potentiometer 21 with each other. And the potentiometer 21 can be used effectively.
【００４５】また、伸縮ブーム１５の起伏角度範囲をポ
テンショメータ２１に拡大して伝達することとすれば、
ポテンショメータ２１による起伏角度の検出精度を高め
ることが可能となる。If the range of the undulation angle of the telescopic boom 15 is transmitted to the potentiometer 21 in an enlarged manner,
It is possible to enhance the detection accuracy of the undulation angle by the potentiometer 21.
【００４６】以上説明した実施例は、厚板鋼板からなる
支持ブラケット１４を用いた場合であるが、本願考案は
支持ブラケットを鋼板を溶接して構成した中空構造とし
た場合にも次に説明する変形例のように概ね同様に実施
することができる。Although the embodiment described above uses the support bracket 14 made of a thick steel plate, the invention of the present application will be described next also when the support bracket has a hollow structure formed by welding steel plates. It can be carried out in substantially the same manner as in the modification.
【００４７】なお、以下の説明において、前記実施例と
共通の部分は前記と同一の参照番号を図中に付与してそ
の説明を省略する。In the following description, the same parts as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals in the drawings, and description thereof will be omitted.
【００４８】すなわち、図５において、３１は鋼板を溶
接して中空構造とした支持ブラケットであり、支持ブラ
ケット３１は内面１４ａを形成する内板３２と外面１４
ｂを形成する外板３３とを有する。That is, in FIG. 5, reference numeral 31 denotes a support bracket having a hollow structure formed by welding a steel plate. The support bracket 31 includes an inner plate 32 forming an inner surface 14a and an outer surface
b.
【００４９】そして、これらの内板３２と外板３３との
間に渡って透孔２２が形成されており、この透孔２２内
に鋼管からなるスリーブ３４を挿通させて前記内板３２
および外板３３との間をそれぞれ溶接してある。A through hole 22 is formed between the inner plate 32 and the outer plate 33, and a sleeve 34 made of a steel pipe is inserted into the through hole 22 to thereby form the inner plate 32.
And the outer plate 33 are welded.
【００５０】かかるスリーブ３４の内側には、前記した
実施例に準じてポテンショメータ２１を装着することが
でき、この考案でいう凹部として機能する。The potentiometer 21 can be mounted inside the sleeve 34 according to the above-described embodiment, and functions as a concave portion according to the present invention.
【００５１】そして、このようにスリーブ３４を用いて
ポテンショメータ２１を装着することによって、内板３
２と外板３３とがスリーブ３４で連結されるので、前記
実施例と共通の効果のほかに支持ブラケット３１の剛性
が向上する利点もある。By mounting the potentiometer 21 using the sleeve 34 in this manner, the inner plate 3
Since the outer plate 33 and the outer plate 33 are connected by the sleeve 34, there is an advantage that the rigidity of the support bracket 31 is improved in addition to the same effects as those of the above embodiment.
【００５２】なお、支持ブラケット３１が十分な剛性を
有する場合には、スリーブ３４の使用を省略することが
でき、また、内板３２のみに透孔２２を形成し，外板３
３への透孔２２の形成を省略することとしてもこの考案
でいう凹部として機能することができる。When the support bracket 31 has sufficient rigidity, the use of the sleeve 34 can be omitted, and the through hole 22 is formed only in the inner plate 32 and the outer plate 3 is formed.
Even if the formation of the through-hole 22 in the hole 3 is omitted, it can function as a concave portion in the present invention.
【００５３】[0053]
【考案の効果】以上説明したように、請求項１記載の考
案によれば、従来のように枢軸とポテンショメータの回
転軸とが直線的に並ばず、ポテンショメータの設置に大
きな占有スペースを必要としない。As described above, according to the first aspect of the present invention, the pivot axis and the rotation axis of the potentiometer are not linearly aligned as in the prior art, and a large occupation space is not required for installing the potentiometer. .
【００５４】そして、ポテンショメータが支持ブラケッ
トの内側に形成された凹部を利用して設置されるので支
持ブラケットの内側のデッドスペースを活用することが
でき、ポテンショメータがブラケットの外側に突出せず
ポテンショメータの外側にブラケットが位置するので、
障害物等との接触が生じにくく、ポテンショメータを損
傷するおそれが軽減する。Since the potentiometer is installed by using the concave portion formed inside the support bracket, the dead space inside the support bracket can be utilized, and the potentiometer does not protrude outside the bracket and does not project outside the potentiometer. Since the bracket is located at
Contact with an obstacle or the like hardly occurs, and the possibility of damaging the potentiometer is reduced.
【００５５】また、請求項２記載の考案によれば、アー
ムと連結ロッドとを用いた平行四辺形リンクからなるリ
ンク機構を構成してあるので、従来と同一のブーム起伏
角度変位量がポテンショメータに伝達される。According to the second aspect of the present invention, since the link mechanism composed of the parallelogram link using the arm and the connecting rod is formed, the same amount of displacement of the boom undulation as in the prior art is applied to the potentiometer. Is transmitted.
【００５６】そのため、ポテンショメータは従来と同一
の出力をすることができ、従来の制御装置をそのまま使
用できる。Therefore, the potentiometer can output the same output as the conventional one, and the conventional control device can be used as it is.
【図１】起伏角度検出装置の正面図である。FIG. 1 is a front view of an undulation angle detection device.
【図２】高所作業車の全体概略説明図である。FIG. 2 is an overall schematic explanatory view of an aerial work vehicle.
【図３】図１のＡ−Ａ線に沿う半断面図である。FIG. 3 is a half sectional view taken along line AA of FIG. 1;
【図４】ジョイント部の断面図である。FIG. 4 is a sectional view of a joint.
【図５】変形例の説明断面図である。FIG. 5 is an explanatory sectional view of a modification.
【図６】従来例の起伏角度検出装置の説明断面図であ
る。FIG. 6 is an explanatory sectional view of a conventional undulation angle detection device.
Ｏ 枢軸の軸心 Ｐ 回転軸の軸心 Ｑ アームへの連結ロッドの枢着連結部の軸心 Ｒ ボス部への連結ロッドの枢着連結部の軸心 １１ 高所作業車（作業機） １４ 支持ブラケット １４ａ 内面 １５ 伸縮ブーム １５ａ 基端部 １６ 枢軸 ２０ 起伏角度検出装置 ２１ ポテンショメータ ２１ａ 本体 ２１ｂ 回転軸 ２４ アーム ２５ 連結ロッド O Axis of axis P Axis of axis of rotation Q Axis of axis of connection of connecting rod to arm R Axis of axis of connection of connecting rod to boss 11 Axis work vehicle (work equipment) 14 Support bracket 14a Inner surface 15 Telescopic boom 15a Base end portion 16 Axis 20 Up / down angle detection device 21 Potentiometer 21a Main body 21b Rotation axis 24 Arm 25 Connecting rod
Claims (2)
基端部を枢軸で枢支してそのブームを起伏自在とした作
業機において、 前記ブーム側に向いた前記ブラケットの内面であって、
前記枢軸から変位した位置に、前記ブーム側に開口した
凹部を形成するとともに、本体とこの本体から突出した
回転軸とを有するポテンショメータの本体を前記凹部に
挿入させ、かつ、その回転軸を前記ブーム側に向けて該
ポテンショメータを設置し、前記ブームと前記回転軸と
の間を、前記回転軸に回動不能に取り付けたアームと、
一端部が前記アームの先端部に回動可能に枢着連結さ
れ，他端部が前記ブーム側面に回動可能に枢着連結され
た連結ロッドとを有するリンク機構を介して連動すべく
連結したことを特徴とするブームを有する作業機のブー
ム起伏角度検出装置。1. A working machine in which a base end of a boom is pivotally supported between a pair of left and right brackets by a pivot so that the boom can be raised and lowered, wherein the inner surface of the bracket facing the boom side,
A concave portion opened to the boom side is formed at a position displaced from the pivot, and a main body of a potentiometer having a main body and a rotary shaft protruding from the main body is inserted into the concave portion, and the rotary shaft is connected to the boom. An arm mounted with the potentiometer facing the side, between the boom and the rotating shaft, non-rotatably attached to the rotating shaft,
One end is pivotally connected to the distal end of the arm so as to be pivotally connected, and the other end is connected to be interlocked via a link mechanism having a connection rod pivotally connected to the side surface of the boom. A boom hoisting angle detecting device for a working machine having a boom.
ブーム起伏角度検出装置において、前記枢軸の軸心と，
前記回転軸の軸心と，前記アームの先端部への連結ロッ
ドの枢着連結部と，ブーム側面への連結ロッドの枢着連
結部との位置関係が平行四辺形となるように構成したこ
とを特徴とするブームを有する作業機のブーム起伏角度
検出装置。2. An apparatus for detecting the boom angle of a boom having a boom according to claim 1, wherein:
The positional relationship between the axis of the rotating shaft, the connecting portion of the connecting rod to the tip of the arm, and the connecting portion of the connecting rod to the side of the boom is a parallelogram. A boom hoisting angle detection device for a working machine having a boom.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8894292U JP2580008Y2 (en) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | Boom hoisting angle detection device for working machine with boom |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8894292U JP2580008Y2 (en) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | Boom hoisting angle detection device for working machine with boom |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0653582U JPH0653582U (en) | 1994-07-22 |
| JP2580008Y2 true JP2580008Y2 (en) | 1998-09-03 |
Family
ID=13956941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8894292U Expired - Fee Related JP2580008Y2 (en) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | Boom hoisting angle detection device for working machine with boom |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2580008Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6729121B2 (en) * | 2016-07-15 | 2020-07-22 | 株式会社タダノ | Mounting structure of undulation angle detector |
-
1992
- 1992-12-25 JP JP8894292U patent/JP2580008Y2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0653582U (en) | 1994-07-22 |
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