JP2579681Y2 - Image Recorder Finisher - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、複写機やプリンタ等の
画像記録装置から順次排出される記録シートを一部ずつ
整合してから排出する画像記録装置のフィニッシャに係
り、詳細には、整合した記録シート束を円滑に排出する
ための改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a finisher of an image recording apparatus for sequentially aligning recording sheets sequentially discharged from an image recording apparatus such as a copying machine or a printer and then discharging the recording sheets. The present invention relates to an improvement for smoothly discharging a set of recording sheet bundles.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種のフィニッシャとしては、
特開平3-221491号公報所載の複写機に内蔵された後処理
ユニットが知られている。具体的には、画像記録部から
搬送されてきたコピーシートを順次積み込み、例えばコ
ピー原稿のセットに合致したシート束を形成するシート
揃えトレイと、このシート揃えトレイ上で形成されたシ
ート束に対してステープリング処理を選択的に行うステ
ープラと、上記シート揃えトレイから排出されたシート
束を受け止める積載トレイとから構成され、通常は複写
機から一枚ずつ排出されるべきコピーシートを必要とさ
れるシート束毎に整合し、必要とあればステープル止め
をしてからユーザーに提供するようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a finisher of this type,
2. Description of the Related Art A post-processing unit incorporated in a copying machine described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 3-221491 is known. Specifically, the copy sheets conveyed from the image recording unit are sequentially loaded, and for example, a sheet alignment tray that forms a sheet bundle that matches a set of copy originals, and a sheet bundle formed on the sheet alignment tray And a stacking tray for receiving a bundle of sheets discharged from the sheet alignment tray, and usually requires copy sheets to be discharged one by one from a copying machine. The sheets are aligned for each sheet bundle, stapled if necessary, and provided to the user.

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】このように構成された
従来のフィニッシャにおいて、上記シート揃えトレイか
ら積載トレイへシート束を排出するための機構として
は、整合されたシート束を上下から挟み込んで回動する
一対のローラが用いられてきた。しかし、このような排
出機構では、図15(a)に示すように、ローラ110の周面が
シート揃えトレイ111上に整合されたシート束112の表面
と噛み合う位置に上記ローラ110を配設しなければなら
ず、シート揃えトレイ111上におけるローラ110の配設位
置は必然的に当該トレイ111の縁部よりも内側にならざ
るを得ない。In the conventional finisher configured as described above, as a mechanism for discharging the sheet bundle from the sheet alignment tray to the stacking tray, the aligned sheet bundle is sandwiched from above and below and turned. A pair of moving rollers has been used. However, in such a discharge mechanism, as shown in FIG. 15A, the roller 110 is disposed at a position where the peripheral surface of the roller 110 meshes with the surface of the sheet bundle 112 aligned on the sheet alignment tray 111. The position of the rollers 110 on the sheet alignment tray 111 must necessarily be inside the edge of the tray 111.

【０００４】このため、図(b)に示すように、シート束1
12が上記ローラ110の間を通過した後であっても、シー
ト束112の後端がシート揃えトレイ111の縁部に引っ掛か
るので、ローラ110の周速が遅い場合やシート束112が厚
い場合等には、シート束112をシート揃えトレイ111から
完全に排出することができなかった。一方、このような
排出不良を防止するためにローラ110の周速を速くして
シート束112を排出方向に付勢すると、シート束112がス
テープル止めされている場合は特に問題とはならない
が、ステープル止めされていないシート束112は排出時
に整合状態が崩れてしまい、シート揃えトレイ111上で
の整合動作が無駄になるという問題点があった。For this reason, as shown in FIG.
Even after the sheet 12 has passed between the rollers 110, the rear end of the sheet bundle 112 is caught by the edge of the sheet alignment tray 111, so that the peripheral speed of the roller 110 is low or the sheet bundle 112 is thick. First, the sheet bundle 112 could not be completely discharged from the sheet alignment tray 111. On the other hand, if the peripheral speed of the roller 110 is increased to urge the sheet bundle 112 in the discharge direction in order to prevent such a discharge failure, there is no particular problem when the sheet bundle 112 is stapled. The sheet bundle 112 that is not stapled has a problem in that the alignment state is lost at the time of discharge, and the alignment operation on the sheet alignment tray 111 is wasted.

【０００５】このような問題点は、例えば特開平2-2334
59号公報に開示されるフィニッシャのように、コピーシ
ートの自重を利用してシート束の整合を行うべくシート
揃えトレイが傾斜配置され、且つ、シート揃えトレイの
上方側縁部からシート束が排出される装置において顕著
である。[0005] Such a problem is described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-2334.
As in the finisher disclosed in Japanese Patent Publication No. 59-59, a sheet aligning tray is arranged to be inclined in order to align a sheet bundle by using its own weight of a copy sheet, and a sheet bundle is discharged from an upper side edge of the sheet aligning tray. This is noticeable in the devices used.

【０００６】また、ローラを用いた排出機構ではシート
束を上下から挟み込むことでシート束にローラの回転力
を伝達しているので、シート束を挟み込む際のローラの
圧力が小さい場合にはシート束の表面に位置するコピー
シートのみが排出されてやはり排出不良となる一方、上
記圧力が大きい場合にはコピーシートに傷が付き易いと
いった問題点がある。Further, in a discharge mechanism using rollers, the rotational force of the rollers is transmitted to the sheet bundle by sandwiching the sheet bundle from above and below. Therefore, when the pressure of the roller when sandwiching the sheet bundle is small, the sheet bundle is In this case, only the copy sheet located on the surface of the sheet is discharged, which results in defective discharge. On the other hand, when the pressure is high, the copy sheet is easily damaged.

【０００７】本考案はこのような問題点に鑑みなされた
ものであり、その目的とするところは、一旦整合したシ
ート束をその整合状態を崩すことなく装置外のトレイに
確実に排出することができ、且つ、シート束に傷をつけ
るおそれのない画像記録装置のフィニッシャを提供する
ことにある。The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to reliably discharge a sheet bundle once aligned to a tray outside the apparatus without destroying the aligned state. It is an object of the present invention to provide a finisher of an image recording apparatus which can be made and which does not damage the sheet bundle.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案の画像記録装置のフィニッシャは、画像記録
装置１から排出された記録シート２を順次収容してシー
ト束３を形成するシート揃えトレイ４と、ホームポジシ
ョンＰ ₀ と排出ポジションＰ ₁ との間を上記シート揃え
トレイ４の面方向に沿って進退し、上記ホームポジショ
ンＰ ₀ から排出ポジションＰ ₁ ヘ設定される際に上記シ
ート束３をシート揃えトレイ４から押し出す排出アーム
５と、上記シート揃えトレイ４から押し出されたシート
束３を受け止める積載トレイ６とから構成され（図１参
照）、上記シート揃えトレイは上記排出アームのホーム
ポジション側端部を下方にして傾斜配置される一方、上
記排出アームは、下部アームと、この下部アーム上を進
退自在な上部アームと、上記シート束の押圧面を備える
と共にこの押圧面の両端部が夫々上記下部アーム及ぴ上
部アームの先端に回転自在に連結された可動コマとから
構成され、上記下部アーム及ぴ上部アームの相対的な移
動によって、上記可動コマの押圧面の角度が上記ホーム
ポジションと排出ポジションとの問で連続的に変化する
ことを特徴とするものである。To achieve SUMMARY OF to the above objects, finisher of the image recording apparatus of the present invention, the image recording
The recording sheets 2 discharged from the apparatus 1 are sequentially stored and
A sheet aligning tray 4 forming a sheet bundle 3 and a home position
Between the ® emissions P ₀ and the discharge position P ₁ Align the sheet
It moves back and forth along the surface of the tray 4 and the home position
It said from down P ₀ when discharged position P ₁ f set
Discharge arm for pushing sheet bundle 3 out of sheet alignment tray 4
5 and the sheet extruded from the sheet alignment tray 4
And a loading tray 6 for receiving the bundle 3 (see FIG. 1).
), The sheet alignment tray is the home of the discharge arm
While the position side end is inclined downward,
The discharge arm moves on the lower arm and the lower arm.
Equipped with a retractable upper arm and a pressing surface for the sheet bundle
And both ends of the pressing surface are connected to the lower arm and the upper arm, respectively.
With a movable piece rotatably connected to the tip of the arm
And the relative movement of the lower arm and upper arm
The movement causes the angle of the pressing surface of the movable piece to rise
It changes continuously depending on the position and the discharge position .

【０００９】[0009]

【作用】上記技術的手段によれぱ、図１（ａ）に示すホ
ームポジションＰ₀ に設定された排出アーム５をシート
揃えトレイ４の面方向に沿って進出させ、これを図１
（ｂ）に示す排出ポジションＰ₁ へ設定すると、シート
揃えトレイ４上で整合されたシート束３は上記排出アー
ム５によってシート揃えトレイ４上から押し出され、積
載トレイ６によって受け止められる。従って、上記シー
ト揃えトレイ４上における整合状態を保持したまま、上
記シート束３をシート揃えトレイから上記積載トレイ６
へ完全に排出することができる。また、上記シート束を
押圧している排出アームの先端の押圧面は、かかる排出
アームがホームポジションと排出ポジションとの間を移
動するのに伴ってその角度が連続的に変化するので、排
出アームがホームポジションの近傍に位置している場合
にはシート束が排出アームの下に潜り込むのを確実に防
止することができる一方、排出ポジションではシート束
をその整合状態を崩すことなく積載トレイへ落下させる
ことができる。 [Action] Repa by the above technical means, the ejecting arm 5 is set to the home position P ₀ shown in FIG. 1 (a) is advanced along the surface direction of the sheet alignment tray 4, Fig. 1 this
Setting the discharge position P ₁ shown in (b), the sheet bundle 3 aligned on the sheet aligning tray 4 is pushed out onto the tray 4 aligned sheet by the discharge arm 5, it is received by the tray 6. Therefore, the sheet bundle 3 is moved from the sheet alignment tray to the stacking tray 6 while maintaining the alignment state on the sheet alignment tray 4.
Can be exhausted completely. Also, the sheet bundle
The pressing surface at the tip of the discharging arm that is pressing
The arm moves between the home position and the discharge position.
As the angle changes continuously as it moves,
When the extension arm is located near the home position
Ensures that the sheet bundle does not slip under the discharge arm.
Can be stopped while the sheet bundle is
To the loading tray without breaking its alignment
be able to.

【００１０】[0010]

【実施例】以下、添付図面に基づいて本考案の画像記録
装置のフィニッシャを詳細に説明する。図2は本発明が
適用されたフィニッシャ20の第一実施例を示すものであ
り、同図においてフィニッシャ20は図示外のRDH(Recirc
ulating Document Handler)付の複写機本体10に付設
されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a finisher of an image recording apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 2 shows a first embodiment of a finisher 20 to which the present invention is applied. In FIG.
It is attached to the copying machine body 10 with a ulating document handler.

【００１１】同図において、符号21はフィニッシャ20の
ハウジングである。ハウジング21の複写機本体10と相反
する側にはハウジング21内部に通じる開口24が形成さ
れ、この開口24からは後述するシート揃えトレイ40の一
部が進退可能に突出配置されている。また、上記開口24
の下方には積載トレイ60が上下動可能に配置され、上記
シート揃えトレイ40から排出されたシート束13を受け止
めるように構成されている。一方、上記開口24の上方に
はノンフィニッシグトレイ25が固定的に配置され、ステ
ープリング処理や整合処理を必要としない記録シート12
はこのノンフィニッシグトレイ25に排出されるようにな
っている。In FIG. 1, reference numeral 21 denotes a housing of the finisher 20. An opening 24 communicating with the inside of the housing 21 is formed on a side of the housing 21 opposite to the copying machine main body 10, and a part of a sheet aligning tray 40 described later protrudes from the opening 24 so as to be able to advance and retreat. In addition, the opening 24
A stacking tray 60 is vertically movably arranged below the sheet tray 13 to receive the sheet bundle 13 discharged from the sheet aligning tray 40. On the other hand, a non-finishing tray 25 is fixedly disposed above the opening 24, and the recording sheet 12 that does not require stapling processing or alignment processing is provided.
Is discharged to the non-finishing tray 25.

【００１２】上記複写機本体10のシート排出口11に対応
するハウジング21にはシート導入口26が開設されてお
り、このシート導入口26から導入された記録シート12は
シート搬送系30を介してシート揃えトレイ40若しくはノ
ンフィニッシングトレイ25のいずれかに搬送されるよう
になっている。上記シート搬送系30は、シート揃えトレ
イ40へ通じる第一のシート搬送路31と、上記ノンフィニ
ッシングトレイ25に通じる第二のシート搬送路32とから
構成され、シート導入口26の近傍に配設された切り換え
ゲート33によってがいずれか一方のシート搬送路が切り
換え選択される。また、第一のシート搬送路31の出口付
近には、記録シート12がシート揃えトレイ40へ排出され
たことを検知するシート排出センサ34が設けられてい
る。A sheet introduction port 26 is opened in the housing 21 corresponding to the sheet discharge port 11 of the copying machine main body 10, and the recording sheet 12 introduced from the sheet introduction port 26 is transmitted via a sheet conveyance system 30. The sheet is conveyed to either the sheet alignment tray 40 or the non-finishing tray 25. The sheet conveying system 30 includes a first sheet conveying path 31 leading to the sheet aligning tray 40 and a second sheet conveying path 32 leading to the non-finishing tray 25, and is disposed near the sheet inlet 26. One of the sheet conveying paths is switched and selected by the switched gate 33. Further, near the exit of the first sheet conveying path 31, a sheet discharge sensor 34 for detecting that the recording sheet 12 has been discharged to the sheet alignment tray 40 is provided.

【００１３】また、上記シート搬送系30下方のハウジン
グ21内には、上記シート揃えトレイ40及びこのシート揃
えトレイ40からシート束13を排出するシート排出機構50
を一体的に備えたトレイユニット80が配設されている。
上記シート揃えトレイ40はこのトレイユニット80の頂部
に設けられており、ハウジング21外へ突出した端部を上
方にして傾斜配置されている。従って、上記第一の搬送
路31から排出された記録シート12は自重によって上記シ
ート揃えトレイ40上を下方へ滑り落ち、その一部が上記
開口24を介してハウジング21内に挿入される。In the housing 21 below the sheet conveying system 30, the sheet aligning tray 40 and a sheet discharging mechanism 50 for discharging the sheet bundle 13 from the sheet aligning tray 40 are provided.
Are integrally provided.
The sheet alignment tray 40 is provided on the top of the tray unit 80, and is inclined with the end protruding outside the housing 21 upward. Therefore, the recording sheet 12 discharged from the first transport path 31 slides down on the sheet alignment tray 40 by its own weight, and a part of the recording sheet 12 is inserted into the housing 21 through the opening 24.

【００１４】シート揃えトレイ40の下方縁部には滑り落
ちてきた記録シート12を係止する位置決めフランジ(図
示せず)が立設され、シート揃えトレイ40上において排
出方向に関するシート束13の整合はこれを基準として行
われる。一方、開口24からハウジング21外へ突出したシ
ート揃えトレイ40の手前側縁部にはハウジング21から突
出するレジストレーション壁35が位置しており、シート
揃えトレイ40上におけるシート束13の幅方向(紙面垂直
方向)の整合はこれを基準として行われる。尚、符号36
は、シート揃えトレイ40を滑り落ちてきた記録シート12
を上記位置決めフランジ及びレジストレーション壁35に
突き当てる搬送ロールであり、シート揃えトレイ40の手
前側下方のコーナ部に向かって記録シート12を摺擦す
る。また、この搬送ロール36は図示外のソレノイドによ
って適宜記録シート面と接触あるいは離間するようにな
っている。A positioning flange (not shown) is provided at the lower edge of the sheet aligning tray 40 to lock the recording sheet 12 that has slipped down, and aligns the sheet bundle 13 on the sheet aligning tray 40 in the discharge direction. Is performed based on this. On the other hand, a registration wall 35 protruding from the housing 21 is located at a front edge of the sheet alignment tray 40 protruding out of the housing 21 from the opening 24, and the width direction of the sheet bundle 13 on the sheet alignment tray 40 ( The alignment in the direction perpendicular to the paper is performed based on this. Reference numeral 36
The recording sheet 12 that has slipped down the sheet alignment tray 40
Is a transport roll that abuts against the positioning flange and the registration wall 35, and rubs the recording sheet 12 toward a lower corner on the front side of the sheet alignment tray 40. The transport roll 36 is brought into contact with or separated from the recording sheet surface by a solenoid (not shown).

【００１５】更に、このトレイユニット80の一側にはス
テープラが配設され(図示せず)、シート揃えトレイ40上
で所定の位置に整合されたシート束13の縁部にステープ
リング処理を施すように構成されている。尚、整合され
たシート束13に対して行う後処理は上記ステープリング
処理に限られるものてはなく、ステープラの代わりにパ
ンチャあるいはバインダを配設してパンチング処理ある
いはバインディング処理を行っても良い。Further, a stapler (not shown) is provided on one side of the tray unit 80, and the stapling process is performed on the edge of the sheet bundle 13 aligned at a predetermined position on the sheet alignment tray 40. It is configured as follows. Note that the post-processing performed on the aligned sheet bundle 13 is not limited to the stapling processing, and a punching processing or a binding processing may be performed by disposing a puncher or a binder instead of the stapler.

【００１６】次に、上記シート揃えトレイ40について説
明する。このシート揃えトレイ40は、図3に示すよう
に、トレイユニット80のフレーム81の天板を利用した固
定トレイ41と、この固定トレイ41の上をスライドして開
口24からハウジング21の外部へ突出する可動トレイ42と
から構成されている。上記可動トレイ42の下端には当該
トレイ42の移動方向と直交する方向にスリット43を有す
るプレート44が固定されており、リンク45の一端に設け
られた係合ピン46が上記スリット43に摺動自在に係合し
ている。一方、上記リンク45の他端はフレーム81の下端
に装着された支軸82に回転自在に支持されている。ま
た、リンク45の略中央には駆動軸83に嵌合する偏心カム
47が当接しており、上記リンク45はこの偏心カム47の回
転に応じて揺動する。従って、上記可動トレイ42は偏心
カム47の回転によって上記固定トレイ41上を進退し、ハ
ウジング21外へ突出したホームポジション(図中の一点
鎖線位置)あるいはハウジング21内へ収納された退避ポ
ジション(図中の実線位置)に設定される。尚、上記可動
トレイ42は図示外のスプリングによって退避ポジション
方向へ付勢されている。Next, the sheet alignment tray 40 will be described. As shown in FIG. 3, the sheet alignment tray 40 includes a fixed tray 41 using a top plate of a frame 81 of the tray unit 80, and slides on the fixed tray 41 to project from the opening 24 to the outside of the housing 21. And a movable tray 42. At the lower end of the movable tray 42, a plate 44 having a slit 43 in a direction orthogonal to the moving direction of the tray 42 is fixed, and an engagement pin 46 provided at one end of a link 45 slides on the slit 43. Freely engaged. On the other hand, the other end of the link 45 is rotatably supported by a support shaft 82 mounted on the lower end of the frame 81. An eccentric cam that fits around the drive shaft 83 is provided at the approximate center of the link 45.
The eccentric cam 47 swings according to the rotation of the eccentric cam 47. Accordingly, the movable tray 42 advances and retreats on the fixed tray 41 by the rotation of the eccentric cam 47, and the home position (indicated by a dashed line in the figure) protruding outside the housing 21 or the retracted position (shown in FIG. (Solid line position in the middle). Note that the movable tray 42 is urged toward the retreat position by a spring (not shown).

【００１７】次に、上記シート排出機構50について説明
する。この実施例におけるシート排出機構50は、図4に
示すように、上記固定トレイ41の面方向に沿って進退す
る排出アーム51と、この排出アーム51を上記固定トレイ
41上より退避したホームポジション(図中の実線位置)あ
るいは上記固定トレイ41上からシート束を排出する排出
ポジション(図中の一点鎖線位置)へ設定するカム・リン
ク機構で構成されている。符号52は上記排出アーム51の
下端に設けられた円筒状スリーブであり、トレイユニッ
ト80のフレーム81に固定されたシャフト84(図7に表示)
が貫通している。つまり、上記排出アーム51はこのシャ
フト84に案内されて進退する。また、上記固定トレイ41
及び可動トレイ42には上記排出アーム51の進退経路に沿
って凹溝48が形成されており、図5に示すように排出ア
ーム51はその一部をこの凹溝48に没入させながら進退す
る。Next, the sheet discharging mechanism 50 will be described. As shown in FIG. 4, the sheet discharging mechanism 50 according to this embodiment includes a discharging arm 51 which advances and retreats along the surface direction of the fixed tray 41, and
The cam / link mechanism is set to a home position (solid line position in the figure) retracted from above 41 or a discharge position (dashed-dotted line position in the figure) for discharging a sheet bundle from above the fixed tray 41. Reference numeral 52 denotes a cylindrical sleeve provided at the lower end of the discharge arm 51, and a shaft 84 fixed to the frame 81 of the tray unit 80 (shown in FIG. 7).
Is penetrating. That is, the discharge arm 51 is guided and guided by the shaft 84. In addition, the fixed tray 41
A concave groove 48 is formed in the movable tray 42 along the path of the discharge arm 51, and the discharge arm 51 advances and retreats while partially immersing in the concave groove 48 as shown in FIG.

【００１８】排出アーム51の後端には上記可動トレイ42
と同様なスリット53が形成され、リンク54の一端に設け
られた係合ピン55が上記スリット53に摺動自在に係合し
ている。一方、上記リンク54の他端は上記支軸82に回転
自在に支持されると共に、リンク54の略中央には駆動軸
83に嵌合する偏心カム56が当接している。従って、上記
可動トレイ42と同様に、この排出アーム51も偏心カム47
の回転によって上記固定トレイ41上を進退し、上記ホー
ムポジションあるいは上記排出ポジションに設定され
る。そして、上記排出アーム51はホームポジョンから排
出ポジションへ前進する際に固定トレイ41上に整合され
ているシート束13の端部を押圧し、排出ポジションにお
いては上記シート束13を固定トレイ41上から完全に押し
出す。尚、上記排出アーム51はスプリング85(図7に表
示)によって退避ポジション方向へ付勢されている。At the rear end of the discharge arm 51, the movable tray 42
Is formed, and an engaging pin 55 provided at one end of the link 54 is slidably engaged with the slit 53. On the other hand, the other end of the link 54 is rotatably supported by the support shaft 82, and a drive shaft is provided substantially at the center of the link 54.
The eccentric cam 56 fitted to 83 is in contact. Accordingly, similarly to the movable tray 42, the discharge arm 51 also has the eccentric cam 47.
Is rotated on the fixed tray 41 to set the home position or the discharge position. When the discharge arm 51 advances from the home position to the discharge position, the discharge arm 51 presses the end of the sheet bundle 13 aligned on the fixed tray 41, and in the discharge position, moves the sheet bundle 13 from above the fixed tray 41. Extrude completely. The discharge arm 51 is urged toward the retreat position by a spring 85 (shown in FIG. 7).

【００１９】また、上記排出アーム51は、上記円筒状ス
リーブ52を備えた下部アーム51aと、排出アームの進退
方向に沿って上記下部アーム上を進退する上部アーム51
bと、シート束の押圧面57を備えると共に上記下部アー
ム51a及び上部アーム51bの先端と夫々回転自在に係合し
た可動コマ51cとから構成され、排出アーム51の設定ポ
ジションに応じて上記可動コマ51cの押圧面57の角度が
変動する。すなわち、排出アーム51のホームポジション
においては上記押圧面57がシート束13の押圧方向(図中
矢線A方向)に対して垂直に保持される一方、排出ポジシ
ョンにおいは上記押圧面57が鉛直方向(図中矢線B方向)
と合致するように保持される。The discharge arm 51 includes a lower arm 51a having the cylindrical sleeve 52, and an upper arm 51 that advances and retreats on the lower arm along a direction in which the discharge arm advances and retreats.
b and a movable piece 51c having a sheet bundle pressing surface 57 and rotatably engaged with the distal ends of the lower arm 51a and the upper arm 51b, respectively. The angle of the pressing surface 57 of 51c fluctuates. That is, at the home position of the discharge arm 51, the pressing surface 57 is held perpendicular to the pressing direction of the sheet bundle 13 (the direction of the arrow A in the drawing), while at the discharging position, the pressing surface 57 is (The direction of arrow B in the figure)
Is kept to match.

【００２０】排出アーム51の後端に形成された上記スリ
ット53は、下部アーム51aから立設したガイドバー53a
と、上部アーム51bの後端に形成したカム面53bとから構
成され、上記カム面53bは下方側が上方側よりもガイド
バー53a方向へ突出しているので、スリット53は下方側
が上方側よりも狭くなっている。また、上部アーム51b
はスプリング58によって上記ガイドバー53aと連結され
ており、カイドバー53aに接近する方向へ付勢されてい
る。従って、上記係合ピン55はこれらガイドバー53aと
カム面53bとに挟み込まれ、スリット53内を摺動した際
に上記カム面53bを押圧するようになっている。The slit 53 formed at the rear end of the discharge arm 51 is provided with a guide bar 53a standing upright from the lower arm 51a.
And a cam surface 53b formed at the rear end of the upper arm 51b.The lower side of the cam surface 53b projects more toward the guide bar 53a than the upper side, so that the slit 53 is narrower at the lower side than at the upper side. Has become. Also, the upper arm 51b
Is connected to the guide bar 53a by a spring 58, and is urged in a direction approaching the guide bar 53a. Therefore, the engagement pin 55 is sandwiched between the guide bar 53a and the cam surface 53b, and presses the cam surface 53b when sliding in the slit 53.

【００２１】このため、図6(a)〜(c)に順を追って示す
ように、偏心カム56が回転して排出アーム51がホームポ
ジションから排出ポジションへ進出すると、係合ピン55
はスリット53を押し拡げながらこのスリット53内を降下
するので、カム面53bの形成されている上部アーム51bが
下部アーム51aよりも前方に突出する。その結果、下部
アーム51a及び上部アーム51bに回転自在に係合している
可動コマ51cの姿勢が変化し、各設定ポジションにおい
て押圧面57が所定の角度に保持されるようになってい
る。As shown in FIGS. 6A to 6C, when the eccentric cam 56 rotates and the discharge arm 51 advances from the home position to the discharge position, the engagement pin 55
The lower arm 51b having the cam surface 53b protrudes forward of the lower arm 51a because the upper arm 51b having the cam surface 53b protrudes forward. As a result, the posture of the movable piece 51c rotatably engaged with the lower arm 51a and the upper arm 51b changes, and the pressing surface 57 is held at a predetermined angle at each set position.

【００２２】本実施例において、このように排出アーム
51先端の押圧面57の角度を可変とした理由は以下によ
る。すなわち、排出アーム51をホームポジションから進
出させてシート束13の後端部に突き当てた当初おいて
は、シート束13がシート揃えトレイ40に形成した凹溝48
に沈み込んで排出アーム51の下側に潜り込み易いので、
これを防止する理由から押圧面57をシート束13の押圧方
向と直交する方向に保持する必要があり、一方、シート
束13を固定トレイ41上から完全に押し出した排出ポジシ
ョンにおいては、シート束13が鉛直方向に落下して積載
トレイ60に収容されるので、シート束13の後端部が押圧
面57に引っ掛かってその整合状態が崩れるのを防止する
理由から、押圧面57を鉛直方向に合致させて保持する必
要があるからである。従って、本実施例ではこのように
排出アーム51先端の押圧面57の角度を可変としたことに
より、シート揃えトレイ40上における整合状態を崩すこ
となくシート束13をシート揃えトレイ40から完全に排出
することができる。In this embodiment, the discharge arm
The reason why the angle of the pressing surface 57 at the tip of the 51 is variable is as follows. That is, when the discharge arm 51 is advanced from the home position and abuts against the rear end of the sheet bundle 13, the sheet bundle 13 is in the groove 48 formed in the sheet alignment tray 40.
So it is easy to sink into the lower side of the discharge arm 51,
In order to prevent this, it is necessary to hold the pressing surface 57 in a direction perpendicular to the pressing direction of the sheet bundle 13, while, in the discharge position where the sheet bundle 13 is completely pushed out from the fixed tray 41, the sheet bundle 13 Falls vertically and is stored in the stacking tray 60, so that the rear end of the sheet bundle 13 is prevented from being caught on the pressing surface 57 and the alignment state is collapsed. This is because it is necessary to keep it. Therefore, in this embodiment, the angle of the pressing surface 57 at the tip of the discharge arm 51 is made variable, so that the sheet bundle 13 is completely discharged from the sheet alignment tray 40 without breaking the alignment state on the sheet alignment tray 40. can do.

【００２３】尚、排出アーム51先端の押圧面57の角度を
可変とする機構は、例えば、図14に示すものであっても
差し支えない。この図14の機構にあっては、押圧面59を
備えた可動コマ51dが排出アーム51の先端に回転自在に
軸支されており、この可動コマ51dは図14(a)に示す押圧
位置と図14(b)に示す排出位置との間を揺動する。ま
た、可動コマ51dは外力の作用しない状態において排出
位置に保持されるように付勢されている。従って、図14
(a)に示すように、排出アーム51が固定トレイ41上のシ
ート束13を押圧しているとき、可動コマ51dは押圧位置
に保持されてその押圧面59はシート束13の押圧方向と直
交する方向に合致している。また、図14(a)に示すよう
に、シート束13が固定トレイ41から押し出されて積載ト
レイ60に落下するとき、可動コマ51dは押圧位置から排
出位置に起き上がりその押圧面59は鉛直方向(矢線C方
向)に合致する。The mechanism for changing the angle of the pressing surface 57 at the tip of the discharge arm 51 may be the one shown in FIG. 14, for example. In the mechanism of FIG. 14, a movable piece 51d having a pressing surface 59 is rotatably supported at the tip of the discharge arm 51, and the movable piece 51d has a pressing position shown in FIG. It swings between the discharge position shown in FIG. 14 (b). The movable piece 51d is urged to be held at the discharge position in a state where no external force acts. Therefore, FIG.
As shown in (a), when the discharge arm 51 is pressing the sheet bundle 13 on the fixed tray 41, the movable piece 51d is held at the pressing position, and the pressing surface 59 is orthogonal to the pressing direction of the sheet bundle 13. In the direction you want. Further, as shown in FIG. 14A, when the sheet bundle 13 is pushed out of the fixed tray 41 and falls on the stacking tray 60, the movable piece 51d rises from the pressing position to the discharging position, and the pressing surface 59 is in the vertical direction ( (Direction of arrow C).

【００２４】図7は、上記トレイユニット80からフレー
ム81を除去し、可動トレイ42及び排出アーム51の駆動系
を明示したものでる。可動トレイ42のリンク45に当接す
る偏心カム47及び排出アーム51のリンク54に当接する偏
心カム56は互いに略180°の位相差を保持して駆動軸83
に固定されており、可動トレイ42がホームポジションに
設定されているときに排出アーム51はホームポジション
に設定され、また、可動トレイ42が退避ポジションに設
定されているときに排出アーム51は排出ポジションに設
定されるようになっている。また、上記駆動軸83の奥側
端部にはクラッチ87を介してギヤ86が装着されており、
モータ(図示せず)の回転はこのギヤ86によって駆動軸83
へ伝達される。上記クラッチ87は略180°回転毎に回転
力の伝達を切断する自動クラッチであり、ソレノイド88
の作動に伴って駆動される。従って、上記駆動軸83はソ
レノイド88に駆動信号が印加される度に略180°ずつ回
転する。尚、符号90は上記可動トレイ42及び排出アーム
51がホームポジションに設定されているか否かを検出す
るホームポジションセンサであり、駆動舳83に固定され
たタイミングディスク90a及びこのタイミングディスク9
0aが挿入されるフォトセンサ90bによって構成されてい
る。FIG. 7 clearly shows a drive system for the movable tray 42 and the discharge arm 51 by removing the frame 81 from the tray unit 80. The eccentric cam 47 that contacts the link 45 of the movable tray 42 and the eccentric cam 56 that contacts the link 54 of the discharge arm 51 maintain a phase difference of approximately 180
The discharge arm 51 is set to the home position when the movable tray 42 is set to the home position, and the discharge arm 51 is set to the discharge position when the movable tray 42 is set to the retracted position. Is set to A gear 86 is mounted on a rear end of the drive shaft 83 via a clutch 87.
The rotation of a motor (not shown) is controlled by this gear 86 to drive shaft 83
Is transmitted to The clutch 87 is an automatic clutch that cuts off the transmission of the rotational force approximately every 180 ° rotation.
It is driven with the operation of. Accordingly, the drive shaft 83 rotates by approximately 180 ° each time a drive signal is applied to the solenoid 88. Reference numeral 90 denotes the movable tray 42 and the discharge arm.
A home position sensor 51 detects whether or not the home position is set. The home position sensor 51 includes a timing disk 90a fixed to the driving
It is constituted by a photo sensor 90b into which 0a is inserted.

【００２５】また、図7中の符号91は偏心カム47の回転
に関係なく可動トレイ42をホームポジションに係止する
ためのトレイ係止手段であり、可動トレイ42に固定され
た係止部材92と、揺動自在に配設されて上記可動トレイ
42をホームポジションに設定した際に上記係止部材92に
引っ掛かるストッパー93と、上記係止部材とストッパー
93との係合状態を解除するソレノイド94とから構成され
ている。図8(a)に示すように可動トレイ42がホームポジ
ションに設定されるとストッパー93の係止爪93aが上記
係止部材92に引っ掛かるので、この状態において偏心カ
ム47がリンク45から離れても可動トレイ42はホームポジ
ションに保持される。そして、図8(b)に示すようにソレ
ノイド94が係止部材92とストッパー93との係合状態を解
除すると、可動トレイ42はスプリングの付勢力によって
退避位置へ向かって移動を開始し、リンク45が偏心カム
47に当接する位置で停止する。Reference numeral 91 in FIG. 7 denotes a tray locking means for locking the movable tray 42 at the home position regardless of the rotation of the eccentric cam 47, and a locking member 92 fixed to the movable tray 42. And the movable tray is arranged to be swingable.
A stopper 93 that is hooked on the locking member 92 when the 42 is set to the home position, and the locking member and the stopper
And a solenoid 94 for releasing the engagement state with the solenoid 93. When the movable tray 42 is set to the home position as shown in FIG. 8A, the locking claw 93a of the stopper 93 is hooked on the locking member 92, so that even if the eccentric cam 47 separates from the link 45 in this state, The movable tray 42 is held at the home position. Then, as shown in FIG. 8B, when the solenoid 94 releases the engagement state between the locking member 92 and the stopper 93, the movable tray 42 starts moving toward the retracted position by the urging force of the spring, and 45 is an eccentric cam
Stop at the position where it touches 47.

【００２６】次に、上記積載トレイ60について説明す
る。この積載トレイ60はシート束13の収容量に応じて上
下動する他、シート束13を収容する毎に前後方向へ駆動
され、この積載トレイ60上で上下に重なったシート束13
を千鳥状にずらして収容するよう構成されている。図9
に示すように、積載トレイ60は支持フレーム61に保持さ
れており、この支持フレーム61に案内されて上下方向
(矢線C方向)に摺動する。また、支持フレーム61はロー
ラ62に案内されてハウジング21を前後方向(矢線D方向)
へ移動するようになっている。積載トレイ60には結合用
丸端子63を介して2本の駆動ワイヤ64の一端が夫々連結
されており、これら駆動ワイヤ64の他端はプーリ65に巻
き付けられている。また、このプーリ65には駆動ワイヤ
64とは逆方向に負荷ワイヤ66が巻き付けられており、負
荷ワイヤ66の他端はスプリング67を介して支持フレーム
61に連結されている。上記プーリ65はチェーン68によっ
てトレイ駆動モータ69と連結されており、トレイ駆動モ
ータ69の回転に応じて駆動ワイヤ64を巻き取りあるいは
繰り出すようになっている。従って、プーリ65が駆動ワ
イヤ64を繰り出すと積載トレイ60が下降し、このとき負
荷ワイヤ66はプーリ65に巻き取られるので、その分だけ
伸張したスプリング67が積載トレイ60上で増加したシー
ト束13の重量に対するバランスをとっている。Next, the loading tray 60 will be described. The stacking tray 60 moves up and down in accordance with the storage amount of the sheet bundle 13, and is driven in the front-rear direction each time the sheet bundle 13 is stored, so that the sheet bundle 13 vertically stacked on the stacking tray 60.
In a staggered manner. Figure 9
As shown in the figure, the loading tray 60 is held by a support frame 61, and is guided by the support
(In the direction of arrow C). The support frame 61 is guided by the rollers 62 and moves the housing 21 in the front-rear direction (the direction of the arrow D).
To move to. One end of each of two drive wires 64 is connected to the loading tray 60 via a connecting round terminal 63, and the other ends of these drive wires 64 are wound around a pulley 65. The pulley 65 has a drive wire
A load wire 66 is wound in the opposite direction to 64, and the other end of the load wire 66 is supported by a support frame via a spring 67.
It is linked to 61. The pulley 65 is connected to a tray drive motor 69 by a chain 68 so that the drive wire 64 is wound or fed out according to the rotation of the tray drive motor 69. Accordingly, when the pulley 65 draws out the drive wire 64, the loading tray 60 is lowered. At this time, the load wire 66 is wound up by the pulley 65, and the spring 67 extended by that amount increases the sheet bundle 13 on the loading tray 60. The balance of the weight.

【００２７】また、本実施例のフィニッシャ20では、既
に積載トレイ60に積まれているシート束13aがシート揃
えトレイ40から排出したシート束13に引きずられて移動
するのを防止するため、ホームポジションに設定した可
動トレイ42によって積載トレイ60に積み上げられたシー
ト束13を上方から押さえ込むように構成されている。従
って、上記積載トレイ60は常に最上部のシート束13aを
可動トレイ42の先端下面側に当接させるように移動制御
される。In the finisher 20 of the present embodiment, the home position is set to prevent the sheet bundle 13a already stacked on the stacking tray 60 from being dragged and moved by the sheet bundle 13 discharged from the sheet alignment tray 40. Is configured to hold down the sheet bundle 13 stacked on the stacking tray 60 from above by the movable tray 42 set in the above. Accordingly, the movement of the stacking tray 60 is controlled so that the uppermost sheet bundle 13a always contacts the lower surface of the leading end of the movable tray.

【００２８】図9において符号95は、ホームポジション
に設定された可動トレイ42が積載トレイ60上の最上部の
シート束13aを上方から押さえ込んでいるか否かを検出
する検出手段であり、開口24の内側のハウジング21内に
配設されたトレイ高さセンサ96と、可動トレイ42の先端
部裏面側に揺動自在に配設されて上記トレイ高さセンサ
96を作動させるアクチュエータ97とによって構成されて
いる。また、上記トレイ高さセンサ96は、上記アクチュ
エータ97によって揺り動かされる検出腕96a及びこの検
出腕96aが適宜挿入されるフォトセンサ96bから構成され
ている。図10(a)に示すように、可動トレイ42の先端が
積載トレイ60上のシート束13を押さえ込んでいないとき
は、アクチュエータ97が下降した状態にあり、上記検出
腕96aはフォトセンサ96bに挿入されている。一方、図10
(b)に示すように、可動トレイ42の先端が積載トレイ60
上のシート束13を押さえ込んでいるときは、アクチュエ
ータ97がシート束13によって持ち上げられているので、
上記検出腕96aはフォトセンサ96bから抜け出ている。従
って、上記フォトセンサ96bの検出信号をチェックする
ことにより、可動トレイ42が積載トレイ60上のシート束
13を押さえ込んでいるか否かが判断される。In FIG. 9, reference numeral 95 denotes detection means for detecting whether or not the movable tray 42 set at the home position presses the uppermost sheet bundle 13a on the stacking tray 60 from above. A tray height sensor 96 disposed in the inner housing 21; and a tray height sensor 96 disposed swingably on the back side of the front end portion of the movable tray 42.
An actuator 97 for operating the actuator 96 is provided. The tray height sensor 96 includes a detection arm 96a that is swung by the actuator 97 and a photosensor 96b into which the detection arm 96a is appropriately inserted. As shown in FIG. 10A, when the tip of the movable tray 42 does not hold down the sheet bundle 13 on the stacking tray 60, the actuator 97 is in a lowered state, and the detection arm 96a is inserted into the photo sensor 96b. Have been. On the other hand, FIG.
As shown in (b), the tip of the movable tray 42 is
When the upper sheet bundle 13 is being held down, since the actuator 97 is lifted by the sheet bundle 13,
The detection arm 96a has come out of the photo sensor 96b. Therefore, by checking the detection signal of the photo sensor 96b, the movable tray 42
It is determined whether or not 13 is held down.

【００２９】この実施例における装置制御系は図11に示
すようなマイクロコンピュータシステムで構成されてい
る。同図において、マイクロコンピュータシステムはCP
U100、ROM101、RAM102からなり、ROM101内には、シート
束13の整合処理用プログラム、排出処理用プログラム及
び積載トレイ60の移動制御用プログラム等が予め格納さ
れており、上記CPU100は各プログラムを実行し、RAM102
との間で適宜データのやり取りをしながら入力データ処
理を行うことにより、所定の制御信号を作成するように
なっている。このようなシステムにおいて、シート検出
センサ34、ホームポジションセンサ90、トレイ高さセン
サ95等からの各信号が入力インタフェース103を介してC
PU100に入力データとして取り込まれ、CPU100からの各
制御信号が出力インタフェース104を介してトレイユニ
ット80の駆動系のソレノイド88、トレイ係止手段91のソ
レノイド94、トレイ駆動モータ69等の各制御機器へ送出
され、各制御機器を適宜制御するようになっている。
尚、この実施例にあっては、複写機本体10側に設けられ
た本体側CPU105と上記CPU100との間でデータ通信が行わ
れるようになっており、原稿サイズや原稿コピー枚数等
の各種情報がCPU100に取り込まれるようになっている。The device control system in this embodiment is constituted by a microcomputer system as shown in FIG. In the figure, the microcomputer system is CP
U100, ROM 101, and RAM 102.In the ROM 101, a program for aligning the sheet bundle 13, a program for discharging, a program for controlling the movement of the stacking tray 60, and the like are stored in advance, and the CPU 100 executes each program. And RAM102
A predetermined control signal is generated by performing input data processing while appropriately exchanging data with the control unit. In such a system, signals from the sheet detection sensor 34, the home position sensor 90, the tray height sensor 95, etc.
Each control signal from the CPU 100 is taken into the PU 100 as input data, and each control signal from the CPU 100 is sent to each control device such as the solenoid 88 of the drive system of the tray unit 80, the solenoid 94 of the tray locking means 91, the tray drive motor 69, etc. It is transmitted and controls each control device as appropriate.
In this embodiment, data communication is performed between the main body CPU 105 provided on the copying machine main body 10 and the CPU 100, and various information such as the document size and the number of copies of the document are provided. Is taken into the CPU 100.

【００３０】次に、図12及び図13を参照しながら、本実
施例のフィニッシャ20における可動トレイ42、排出アー
ム51及び積載トレイ60の動作を説明する。図12(a)に示
すように、シート揃えトレイ40上におけるシート束13の
整合処理が終了時点で、上記可動トレイ42及び排出アー
ム51はホームポジションに設定されており、可動トレイ
は42上記積載トレイ60に積み上げられたシート束13aを
上方から押さえ込んでいる。Next, the operations of the movable tray 42, the discharge arm 51, and the stacking tray 60 in the finisher 20 of this embodiment will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 12A, at the time when the alignment process of the sheet bundle 13 on the sheet alignment tray 40 is completed, the movable tray 42 and the discharge arm 51 are set to the home position, and the movable tray 42 The sheet bundle 13a stacked on the tray 60 is pressed down from above.

【００３１】CPU100は整合処理が終了したか否かをチェ
ックし、終了したと判断した場合はソレノイド88に駆動
信号を出力して駆動舳83にモータの動力を伝達する。こ
れにより排出アーム51はホームポジションから排出ポジ
ションへ進出し、図12(b)に示すように、シート揃えト
レイ40上のシート束13を開口24からハウジング21外へ押
し出す。このとき、可動トレイ42は係止手段91によって
未だホームポジションに係止されているので、積載トレ
イ60上のシート束13aは可動トレイ42によって押さえ込
まれたままであり、既に積み上げられているシート束13
aが排出されたシート束13に引きずられ、その整合状態
が崩されることはない。The CPU 100 checks whether or not the matching process has been completed. If it is determined that the matching process has been completed, the CPU 100 outputs a drive signal to the solenoid 88 to transmit the power of the motor to the drive bow 83. As a result, the discharge arm 51 advances from the home position to the discharge position, and pushes the sheet bundle 13 on the sheet alignment tray 40 from the opening 24 to the outside of the housing 21 as shown in FIG. At this time, since the movable tray 42 is still locked at the home position by the locking means 91, the sheet bundle 13a on the stacking tray 60 is still pressed down by the movable tray 42, and the already stacked sheet bundle 13
a is not dragged by the discharged sheet bundle 13 and its alignment state is not broken.

【００３２】CPU100は排出アーム51が排出ポジションに
設定されたタイミングを見計らってトレイ駆動モータ69
に駆動信号を出力し、図12(c)に示すように積載トレイ6
0を下降させる。これにより、可動トレイ42によるシー
ト束13aの押さえ込み状態が解除される。そして、積載
トレイ60が下降を開始して所定時間が経過した後に、CP
U100は係止手段91のソレノイド94に駆動信号を出力して
可動トレイ42の係止状態を解除する。その結果、開放さ
れた可動トレイ42は退避位置へと後退し、図12(d)に示
すように、シート揃えトレイ40はハウジング21内へ完全
に収容される。一方、これに伴ってシート束13は積載ト
レイ6上に落下し、既に積まれていたシート束13aの上を
滑り落ちて所定の収容位置に積み上げられる(図13(a)参
照)。尚、積載トレイ60が下降を開始したタイミング
は、トレイ高さセンサ95の検出信号に基づいて判断され
る。The CPU 100 detects the timing when the discharge arm 51 is set to the discharge position, and controls the tray drive motor 69.
The drive signal is output to the loading tray 6 as shown in FIG.
Decrease 0. As a result, the state in which the sheet bundle 13a is pressed by the movable tray 42 is released. Then, after a predetermined time has elapsed since the loading tray 60 started lowering, the CP
U100 outputs a drive signal to the solenoid 94 of the locking means 91 to release the locked state of the movable tray 42. As a result, the opened movable tray 42 retreats to the retreat position, and the sheet alignment tray 40 is completely accommodated in the housing 21 as shown in FIG. On the other hand, along with this, the sheet bundle 13 falls on the stacking tray 6, slides down on the already stacked sheet bundle 13a, and is stacked at a predetermined storage position (see FIG. 13A). The timing at which the loading tray 60 starts lowering is determined based on the detection signal of the tray height sensor 95.

【００３３】この後、CPU100は再度ソレノイド88に駆動
信号を出力して駆動舳83にモータの動力を伝達し、図13
(b)に示すように、可動トレイ42及び排出アーム51を夫
々ホームポジションに復帰させる。このとき、可動トレ
イ42及び排出アーム51がホームポジションに設定された
か否かはホームポジションセンサ90の検出信号に基づい
てチェックされる。また、可動トレイ42がホームポジシ
ョンに設定されると、係止手段91は可動トレイ42をその
位置に係止する。Thereafter, the CPU 100 outputs a drive signal to the solenoid 88 again to transmit the power of the motor to the drive bow 83, and
As shown in (b), the movable tray 42 and the discharge arm 51 are respectively returned to their home positions. At this time, whether the movable tray 42 and the discharge arm 51 are set to the home position is checked based on the detection signal of the home position sensor 90. When the movable tray 42 is set at the home position, the locking means 91 locks the movable tray 42 at that position.

【００３４】更に、CPU100は積載トレイ6の下降が開始
されてから所定の時間経過後に、トレイ駆動モータ69に
駆動信号を出力して積載トレイ60を上昇させ、トレイ高
さセンサ95が積載トレイ6上のシート束13aを検出した時
点でトレイ駆動モータ69を停止させる。これにより積載
トレイ6上のシート束13aは再度可動トレイ42によって上
方から押さえ込まれる(図13(c)参照)。Further, the CPU 100 outputs a drive signal to the tray drive motor 69 to elevate the loading tray 60 after a predetermined time has elapsed since the lowering of the loading tray 6 is started, and the tray height sensor 95 detects the loading tray 6. The tray drive motor 69 is stopped when the upper sheet bundle 13a is detected. As a result, the sheet bundle 13a on the stacking tray 6 is pressed again from above by the movable tray 42 (see FIG. 13C).

【００３５】以上一連の動作によれば、排出アーム51が
整合されたシート束13をその整合状態を崩すことなくシ
ート揃えトレイ40から排出する他、その排出動作は積載
トレイ60に積み上げられているシート束13aを可動トレ
イで抑えこみながら行われるので、シート束13の排出に
伴って積載トレイ60上のシート束13aの整合状態が崩れ
ることもない。従って、本実施例のフィニッシャによれ
ば、複写機10から順次排出された記録シート12をシート
束13毎に整合し、且つ、これらシート束13を奇麗に積載
トレイ60上に積み上げることができる。According to the above series of operations, the discharging arm 51 discharges the aligned sheet bundle 13 from the sheet aligning tray 40 without breaking the aligned state, and the discharging operation is stacked on the stacking tray 60. Since the sheet bundle 13a is held while being held by the movable tray, the alignment of the sheet bundle 13a on the stacking tray 60 does not collapse when the sheet bundle 13 is discharged. Therefore, according to the finisher of this embodiment, the recording sheets 12 sequentially discharged from the copying machine 10 can be aligned for each sheet bundle 13 and these sheet bundles 13 can be stacked on the stacking tray 60 neatly.

【００３６】[0036]

【考案の効果】以上説明してきたように、本考案の画像
記録装置のフィニッシャによれば、シート揃えトレイの
面方向に沿って進退する排出アームを設け、この排出ア
ームをホームポジションから排出ポジションへ設定する
際に、シート揃えトレイ上で整合されたシート束を当該
トレイから押し出して積載トレイへ収容するようにした
ので、上記シート束をシート揃えトレイから確実に排出
することができる他、シート揃えトレイ上における整合
状態を崩すことなくシート束を積載トレイに収容するこ
とができる。As described above, according to the finisher of the image recording apparatus of the present invention, there is provided a discharge arm which advances and retreats along the surface direction of the sheet alignment tray, and moves the discharge arm from the home position to the discharge position. At the time of setting, the sheet bundle aligned on the sheet alignment tray is pushed out of the tray and stored in the stacking tray, so that the sheet bundle can be reliably discharged from the sheet alignment tray, and the sheet alignment can be performed. The sheet bundle can be accommodated in the stacking tray without breaking the alignment state on the tray.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本考案の画像記録装置のフィニッシャの構成
を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a finisher of the image recording apparatus of the present invention.

【図２】 本考案の実施例を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic view showing an embodiment of the present invention.

【図３】 実施例に係るシート揃えトレイ及びその周辺
を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing a sheet aligning tray according to the embodiment and its periphery.

【図４】 実施例に係るシート排出アーム及びその周辺
を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing a sheet discharge arm according to the embodiment and its periphery.

【図５】 実施例に係る排出アームとシート揃えトレイ
との関係を示す部分拡大図である。FIG. 5 is a partially enlarged view showing a relationship between a discharge arm and a sheet alignment tray according to the embodiment.

【図６】 実施例に係る排出アームの動きを示す正面図
である。FIG. 6 is a front view showing a movement of a discharge arm according to the embodiment.

【図７】 実施例に係る可動トレイ及び排出アームの駆
動系を示す透視斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a drive system of a movable tray and a discharge arm according to the embodiment.

【図８】 実施例に係る可動トレイの係止手段の動きを
示す正面図である。FIG. 8 is a front view showing the movement of the locking means of the movable tray according to the embodiment.

【図９】 実施例に係る積載トレイの駆動系を示す透視
斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing a driving system of the stacking tray according to the embodiment.

【図１０】 実施例に係るトレイ高さセンサの動きを示
す概略図である。FIG. 10 is a schematic view showing the movement of a tray height sensor according to the embodiment.

【図１１】 実施例に係るフィニッシャの装置制御系を
示すプロック図である。FIG. 11 is a block diagram illustrating a device control system of the finisher according to the embodiment.

【図１２】 実施例に係るフィニッシャの一連の動作を
示す第1の概略図である。FIG. 12 is a first schematic diagram illustrating a series of operations of the finisher according to the embodiment.

【図１３】 実施例に係るフィニッシャの一連の動作を
示す第2の概略図である。FIG. 13 is a second schematic diagram illustrating a series of operations of the finisher according to the embodiment.

【図１４】 本考案における排出アームの他の実施例を
示す部分拡大図である。FIG. 14 is a partially enlarged view showing another embodiment of the discharge arm according to the present invention.

【図１５】 従来技術の問題点を説明するための概略図
である。FIG. 15 is a schematic diagram for explaining a problem of the related art.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…画像記録装置、2…記録シート、3…シート束、4…シ
ート揃えトレイ、5…排出アーム、6…積載トレイ1 ... image recording device, 2 ... recording sheet, 3 ... sheet bundle, 4 ... sheet alignment tray, 5 ... discharge arm, 6 ... stacking tray

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】 画像記録装置から排出された記録シート
を順次収容してシート束を形成するシート揃えトレイ
と、ホームポジションと排出ポジションとの間を上記シ
ート揃えトレイの面方向に沿って進退し、上記ホームポ
ジションから排出ポジションヘ設定される際に上記シー
ト束をシート揃えトレイから押し出す排出アームと、上
記シート揃えトレイから押し出されたシート束を受け止
める積載トレイとから構成され、 上記シート揃えトレイは上記排出アームのホームポジシ
ョン側端部を下方にして傾斜配置される一方、 上記排出アームは、下部アームと、この下部アーム上を
進退自在な上部アームと、上記シート束の押圧面を備え
ると共にこの押圧面の両端部が夫々上記下部アーム及ぴ
上部アームの先端に回転自在に連結された可動コマとか
ら構成され、上記下部アーム及ぴ上部アームの相対的な
移動によって、上記可動コマの押圧面の角度が上記ホー
ムポジションと排出ポジションとの問で連続的に変化す
ることを特徴とする画像記録装置のフィニッシャ。 1. A sheet aligning tray for sequentially storing recording sheets discharged from an image recording apparatus to form a sheet bundle, and moving between a home position and a discharging position along a surface direction of the sheet aligning tray. a discharge arm to push the sheet bundle from the sheet alignment tray when it is discharged position f setting from the home position, is composed of a stacking tray for receiving the sheet bundle extruded from the sheet alignment tray, the sheet aligning tray Home position of the discharge arm
While the discharge arm is tilted with the end on the lower side, the discharge arm is connected to the lower arm and the lower arm.
Equipped with a retractable upper arm and a pressing surface for the sheet bundle
And both ends of the pressing surface are respectively connected to the lower arm and the lower arm.
A movable piece rotatably connected to the tip of the upper arm
The lower arm and the upper arm.
The movement causes the angle of the pressing surface of the movable piece to become
Changes continuously depending on the
A finisher for an image recording apparatus.