JP2578527B2 - Label peeling method and apparatus - Google Patents
Label peeling method and apparatusInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の概要〕 台紙に貼着されたラベルの剥離し貼着する方法および
その装置に関し、 台紙からラベルを確実に剥離するとともにラベルを被
貼着物に確実に貼着することができるラベルの剥離貼着
方法およびその装置を提供することを目的とし、 本発明のラベルの剥離貼着方法は、ラベルが貼着され
た台紙を、ナイフエッジの頂部に向けて送り、台紙をナ
イフエッジの頂部により順次ナイフエッジ側に折曲し、
ラベルを送り方向に突出させるとともにラベルの後端の
みをナィフエッジの頂部近傍の台紙に貼着した状態で、
台紙の送りを停止し、ラベルの送り方向に向かって漸減
する角度を有する吸着パッドを備えたラベル剥離貼着装
置を、台紙の上方からラベルに向かって降下させ、ラベ
ルを突出側から台紙側に向かって吸着パッドで吸着し、
次いで、ラベル剥離貼着装置を、台紙の送り方向前方に
移動させて、ラベルを台紙から剥離し、次いで、ラベル
剥離貼着装置を被貼着物側へ移動し、被貼着物の上方か
らラベルを吸着した吸着パッドを降下し、吸着パッドに
吸着されるラベルを、被貼着物に対し一端側から他端側
に向けて順次押圧しながら貼着していくことを特徴と
し、 本発明のラベルの剥離貼着装置は、請求項１記載のラ
ベルの剥離貼着方法に使用されるラベルの剥離貼着装置
において、真空路の形成される装置本体の先端に、装置
本体の移動方向に垂直な方向に対して、漸減する角度を
有する吸着パッド取付面を形成し、この吸着パッド取付
面に、柔軟材からなり、前記真空路に連通する複数の吸
引孔を有するとともにほぼ厚みが一定の吸着パッドを配
置してなることを特徴とするものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Summary of the Invention] The present invention relates to a method and an apparatus for peeling and sticking a label stuck on a backing sheet, and to reliably peel a label from a backing sheet and securely stick a label to an object to be stuck. The purpose of the present invention is to provide a method for peeling and applying a label and a device therefor, the method for peeling and applying a label of the present invention is to send a backing sheet on which a label is attached, toward the top of a knife edge, The mount is bent to the knife edge side by the top of the knife edge,
With the label protruding in the feed direction and only the rear end of the label affixed to the mount near the top of the niff edge,
Stop the feeding of the backing sheet, lower the label peeling and sticking device with the suction pad having an angle that gradually decreases in the label feeding direction, from the top of the backing sheet toward the label, and move the label from the protruding side to the backing side. Toward the suction pad,
Next, the label peeling / sticking device is moved forward in the feeding direction of the backing paper to peel the label from the backing, and then the label peeling / pasting device is moved to the adherend side, and the label is peeled from above the adherend. The suction pad that has been sucked down is lowered, and the label that is sucked by the suction pad is attached to the adhered object while sequentially pressing from one end side to the other end side. The peeling and sticking device is a label peeling and sticking device used in the label peeling and sticking method according to claim 1, wherein a direction perpendicular to a moving direction of the device body is provided at a tip of the device body where a vacuum path is formed. A suction pad mounting surface having a gradually decreasing angle is formed on the suction pad mounting surface. The suction pad mounting surface is made of a flexible material, has a plurality of suction holes communicating with the vacuum path, and has a substantially constant thickness. To be arranged It is a feature.
本発明は、台紙に貼着されたラベルの剥離し貼着する
方法およびその装置に関する。The present invention relates to a method and an apparatus for peeling and attaching a label attached to a mount.
一般に、EP-ROM等の集積回路素子では、集積回路素子
の窓部に、遮光用のラベルを貼着することが行なわれて
いる。Generally, in an integrated circuit device such as an EP-ROM, a light-shielding label is attached to a window of the integrated circuit device.
従来、このようなラベルの貼着は、例えば、第６図お
よび第７図に示すように、台紙11に貼着されるラベル13
をラベル剥離貼着装置15により剥離した後、このラベル
剥離貼着装置15を、第８図に示すように、集積回路素子
17の上方に移動させ、ラベル13の粘着面を、集積回路素
子17の窓部19に押圧することにより行なわれている。Conventionally, such a label is attached, for example, as shown in FIG. 6 and FIG.
Is peeled off by the label peeling and sticking device 15, and then this label peeling and sticking device 15 is connected to the integrated circuit device as shown in FIG.
17 is performed by pressing the adhesive surface of the label 13 against the window 19 of the integrated circuit element 17.
すなわち、第６図および第７図に示したように、ナイ
フエッジ21の下方に配置される一対のローラ23の回転に
より、ナイフエッジ21の頂部25に向けて送られて来る、
ラベル13の貼着された台紙11を、ナイフエッジ21の頂部
25により、順次ナイフエッジ21側に折曲し、ラベル13の
後端のみをナイフエッジ21の頂部25近傍の台紙11に貼着
した状態で、このラベル13をラベル剥離貼着装置15によ
り吸着することにより、ラベル剥離貼着装置15により台
紙11からラベル13が剥離される。That is, as shown in FIGS. 6 and 7, by rotation of a pair of rollers 23 disposed below the knife edge 21, the roller 23 is sent toward the top 25 of the knife edge 21.
Place the backing sheet 11 with the label 13 on top of the knife edge 21
25, the label 13 is sequentially bent toward the knife edge 21 side, and the label 13 is sucked by the label peeling and sticking device 15 in a state where only the rear end of the label 13 is stuck to the mount 11 near the top 25 of the knife edge 21. As a result, the label 13 is peeled from the backing paper 11 by the label peeling and sticking device 15.
そして、このようにしてラベル剥離貼着装置15に吸引
されたラベル13は、第８図に示したように、ラベル剥離
貼着装置15とともに、集積回路素子17の上方に移動さ
れ、ラベル13の粘着面を、集積回路素子17の窓部19に押
圧することにより、集積回路素子17の窓部19に貼着され
る。Then, the label 13 thus sucked by the label peeling / sticking device 15 is moved above the integrated circuit element 17 together with the label peeling / sticking device 15 as shown in FIG. The adhesive surface is pressed onto the window 19 of the integrated circuit element 17 by being pressed against the window 19 of the integrated circuit element 17.
しかしながら、従来の方法では、台紙11からのラベル
13の剥離は、第６図に示したように、ナイフエッジ21の
頂部25に、一端を貼着されるラベル13を、ラベル剥離貼
着装置15の吸着パッド27により吸引した後、ラベル剥離
貼着装置15を、単に上方に引き上げることにより行って
いるため、台紙11からラベル13を剥離することができな
い場合が生じるという問題があった。However, in the conventional method, the label
As shown in FIG. 6, the peeling of the label 13 is performed by sucking the label 13 having one end attached to the top 25 of the knife edge 21 by the suction pad 27 of the label peeling and sticking device 15, and then removing the label. Since the mounting device 15 is simply lifted upward, there is a problem that the label 13 cannot be peeled from the backing paper 11 in some cases.
すなわち、特に、台紙11へのラベル13の貼着力が強い
場合には、ラベル13の剥離が困難になり、また、ラベル
13の金型による打ち抜き精度が悪く、切り込み量が大き
くなった時には、ラベル13が台紙11に食い込み、ラベル
13の剥離が困難になるという問題があった。That is, in particular, when the sticking force of the label 13 to the backing paper 11 is strong, it becomes difficult to peel off the label 13,
When the punching accuracy of the mold 13 is poor and the cutting depth is large, the label 13 cuts into the
There was a problem that separation of 13 became difficult.
さらに、従来の方法では、ラベル13の金型による打ち
抜き精度が悪く、切り込み量にバラツキが生じると、第
６図に示したように、ラベル13のナイフエッジ21の頂部
25に対する傾斜角θが変化し、この傾斜角が大きくなる
と、ラベル剥離貼着装置15によるラベル13の吸着が困難
になるという問題があった。Further, according to the conventional method, when the precision of punching the label 13 by the die is poor and the cutting amount varies, as shown in FIG.
The inclination angle θ with respect to 25 changes, and when the inclination angle is increased, there is a problem that it becomes difficult to adsorb the label 13 by the label peeling and sticking device 15.
また、従来の方法では、第６図に示したように、球面
状の吸着パッド27を使用しているため、吸着パッド27に
は、ラベル13が球面状を変形した状態で吸着されてお
り、吸着パッド27を下方に移動することにより、ラベル
13を、集積回路素子17の窓部19に押圧すると、第９図お
よび第10図に示すように、窓部19とラベル13との間に、
空気29が介在され、ラベル13を確実に貼着することが困
難になるという問題があった。Further, in the conventional method, as shown in FIG. 6, since the spherical suction pad 27 is used, the label 13 is sucked to the suction pad 27 in a state where the spherical shape is deformed. By moving the suction pad 27 downward, the label
13 is pressed against the window 19 of the integrated circuit element 17, as shown in FIGS. 9 and 10, between the window 19 and the label 13.
There is a problem that the air 29 is interposed and it is difficult to securely attach the label 13.
本発明は、上記のような問題を解決したもので、台紙
からラベルを確実に剥離するとともにラベルを被貼着物
に確実に貼着することができるラベルの剥離貼着方法お
よびその装置を提供することを目的とする。The present invention solves the above-mentioned problems, and provides a label peeling and sticking method and a label peeling method capable of reliably peeling a label from a backing sheet and securely sticking the label to an adherend. The purpose is to:
本発明のラベルの剥離貼着方法は、ラベルが貼着され
た台紙を、ナイフエッジの頂部に向けて送り、台紙をナ
イフエッジの頂部により順次ナイフエッジ側に折曲し、
ラベルを送り方向に突出させるとともにラベルの後端の
みをナィフエッジの頂部近傍の台紙に貼着した状態で、
台紙の送りを停止し、ラベルの送り方向に向かって漸減
する角度を有する吸着パッドを備えたラベル剥離貼着装
置を、台紙の上方からラベルに向かって降下させ、ラベ
ルを突出側から台紙側に向かって吸着パッドで吸着し、
次いで、ラベル剥離貼着装置を、台紙の送り方向前方に
移動させて、ラベルを台紙から剥離し、次いで、ラベル
剥離貼着装置を被貼着物側へ移動し、被貼着物の上方か
らラベルを吸着した吸着パッドを降下し、吸着パッドに
吸着されるラベルを、被貼着物に対し一端側から他端側
に向けて順次押圧しながら貼着していくことを特徴とす
るものである。The method of peeling and attaching the label of the present invention, the backing sheet on which the label is adhered is sent toward the top of the knife edge, and the backing sheet is sequentially bent toward the knife edge side by the top of the knife edge,
With the label protruding in the feed direction and only the rear end of the label affixed to the mount near the top of the niff edge,
Stop the feeding of the backing sheet, lower the label peeling and sticking device with the suction pad having an angle that gradually decreases in the label feeding direction, from the top of the backing sheet toward the label, and move the label from the protruding side to the backing side. Toward the suction pad,
Next, the label peeling / sticking device is moved forward in the feeding direction of the backing paper to peel the label from the backing, and then the label peeling / pasting device is moved to the adherend side, and the label is peeled from above the adherend. The label is characterized in that the suction pad that has been sucked down is lowered, and the label that is sucked by the suction pad is sequentially pressed from one end side to the other end side of the object to be stuck.
本発明の剥離貼着装置は、請求項１記載のラベルの剥
離貼着方法は使用されるラベルの剥離貼着装置におい
て、真空路の形成される装置本体の先端に、装置本体の
移動方向に垂直な方向に対して、漸減する角度を有する
吸着パッド取付面を形成し、この吸着パッド取付面に、
柔軟材からなり、前記真空路に連通する複数の吸引孔を
有するとともにほぼ厚みが一定の吸着パッドを配置して
なることを特徴とするものである。In the label peeling and sticking apparatus according to the present invention, the label peeling and sticking method according to claim 1 is used in a label peeling and sticking apparatus, wherein a vacuum path is formed at a tip of the apparatus body, and in a moving direction of the apparatus body. Form a suction pad mounting surface with a gradually decreasing angle with respect to the vertical direction, and on this suction pad mounting surface,
It is characterized in that it is made of a flexible material, has a plurality of suction holes communicating with the vacuum path, and is provided with a suction pad having a substantially constant thickness.
本発明のラベルの剥離貼着方法では、ラベルが貼着さ
れた台紙を、ナイフエッジの頂部に向けて送り、台紙を
ナイフエッジの頂部により順次ナイフエッジ側に折曲
し、ラベルを送り方向に突出させるとともにラベルの後
端のみをナィフエッジの頂部近傍の台紙に貼着した状態
になると、台紙の送りを停止する。そして、ラベルの送
り方向に向かって漸減する角度を有する吸着パッドを備
えたラベル剥離貼着装置を、台紙の上方からラベルに向
かって降下させ、ラベルを突出側から台紙側に向かって
吸着パッドで吸着する。次いで、ラベル剥離貼着装置
を、台紙の送り方向前方に移動させて、ラベルを台紙か
ら剥離することができる。In the label peeling and sticking method of the present invention, the backing sheet on which the label is stuck is sent toward the top of the knife edge, and the backing sheet is sequentially bent to the knife edge side by the top of the knife edge, and the label is moved in the feeding direction. When only the rear end of the label is attached to the mount near the top of the niff edge, the feeding of the mount is stopped. Then, the label peeling and sticking device having the suction pad having an angle that gradually decreases in the label feeding direction is lowered from above the mount to the label, and the label is moved from the protruding side to the mount side by the suction pad. Adsorb. Then, the label can be peeled off from the backing paper by moving the label peeling / pasting apparatus forward in the feeding direction of the backing paper.
次いで、ラベル剥離貼着装置を被貼着物側へ移動し、
被貼着物の上方からラベルを吸着した吸着パッドを降下
し、吸着パッドに吸着されるラベルを、被貼着物に対し
一端側から他端側に向けて順次押圧しながら貼着してい
くことができる。Next, the label peeling and sticking apparatus is moved to the adherend side,
It is possible to descend the suction pad that has adsorbed the label from above the adherend and apply the label that is adsorbed to the suction pad while pressing the adhered object sequentially from one end to the other end. it can.
本発明のラベル剥離貼着装置では、吸着パッドを被貼
着物に押圧すると、吸着パッドに吸着されるラベルの一
端が、被貼着物に先ず当接し、順次他端側に向けて当接
して行くため、被貼着物とラベルとの間に空気が介在す
ることがない。In the label peeling and sticking apparatus of the present invention, when the suction pad is pressed against the adherend, one end of the label adsorbed by the suction pad first comes into contact with the adherend and sequentially contacts the other end. Therefore, air does not intervene between the adherend and the label.
以下、本発明の詳細を図面に示す実施例について説明
する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は、本発明のラベル剥離貼着装置の一実施例を
備えたラベル剥離装置を示すもので、図において符号31
は、ナイフエッジを示している。FIG. 1 shows a label peeling apparatus provided with one embodiment of the label peeling and sticking apparatus of the present invention.
Indicates a knife edge.
このナイフエッジ31の頂部33に向けて、ラベル35の貼
着された台紙37が送られている。A mount 37 on which a label 35 is attached is sent toward the top 33 of the knife edge 31.
すなわち、ナイフエッジ31の下方には、一対のローラ
39が配置されており、このローラ39に台紙37の先端を挟
持することにより、ラベル35の貼着された台紙37が送ら
れている。That is, below the knife edge 31, a pair of rollers
39 is arranged, and the front end of the mount 37 is sandwiched between the rollers 39, so that the mount 37 on which the label 35 is stuck is sent.
そして、ナイフエッジ31の頂部33によりラベル35を順
次ナイフエッジ31側に折曲することにより、ラベル35の
後端のみが、ナイフエッジ31の頂部33近傍の台紙37に貼
着した状態とされている。Then, the label 35 is sequentially bent toward the knife edge 31 by the top 33 of the knife edge 31, so that only the rear end of the label 35 is attached to the mount 37 near the top 33 of the knife edge 31. I have.
図において、符号41は、ラベル剥離貼着装置を示して
いる。In the figure, reference numeral 41 indicates a label peeling and sticking device.
このラベル剥離貼着装置41の装置本体43には、図示し
ない真空装置に連通される２本の真空部45が形成されて
いる。The apparatus main body 43 of the label peeling and sticking apparatus 41 is formed with two vacuum sections 45 communicating with a vacuum device (not shown).
装置本体43の先端には、装置本体43の移動方向Ａに垂
直な方向Ｂに対して、漸減する角度θを有する吸着パッ
ド取付面44が形成されている。この吸着パッド取付面44
には、例えば、軟質ゴムのように弾力性のある柔軟材か
らなる吸着パッド47が固着されている。吸着パッド47は
ほぼ厚みが一定になっている。A suction pad mounting surface 44 having a gradually decreasing angle θ with respect to a direction B perpendicular to the moving direction A of the device main body 43 is formed at the tip of the device main body 43. This suction pad mounting surface 44
A suction pad 47 made of a resilient soft material such as soft rubber is fixed to the suction pad 47. The suction pad 47 has a substantially constant thickness.
この吸着パッド47は、第２図に示すように、真空路45
に連通する多数の吸引孔49を有している。As shown in FIG. 2, the suction pad 47 is
And a number of suction holes 49 communicating with the suction holes.
そして、この実施例では、吸着パッド47の吸引孔49の
開口する吸着面51は、装置本体43の移動方向Ａに垂直な
方向Ｂに対して、所定角度（第１図において、台紙37の
送り方向に向かって漸減する角度）θ傾斜して配置され
ている。In this embodiment, the suction surface 51 where the suction hole 49 of the suction pad 47 is opened has a predetermined angle (in FIG. 1, the feed of the mount 37 in FIG. 1) with respect to a direction B perpendicular to the moving direction A of the apparatus main body 43. (Angle gradually decreasing in the direction) θ.
すなわち、この実施例では、装置本体43の先端面53
が、装置本体43の移動方向に垂直な方向に対して、所定
角度θ傾斜して形成されており、この先端面53に、吸着
パッド47が固着されている。That is, in this embodiment, the distal end surface 53 of the device main body 43 is
Are formed at a predetermined angle θ with respect to a direction perpendicular to the direction of movement of the apparatus main body 43, and a suction pad 47 is fixed to the front end face 53.
以上のように構成されたラベル剥離装置では、ラベル
35の剥離は、以下述べるようにして行なわれる。In the label peeling device configured as described above, the label
The peeling of 35 is performed as described below.
すなわち、先ず、ナイフエッジ31の下方に配置される
一対のローラ39が回転され、ナイフエッジ31の頂部33に
向けてラベル35の貼着された台紙37が移送される。That is, first, a pair of rollers 39 arranged below the knife edge 31 are rotated, and the mount 37 on which the label 35 is stuck is transferred toward the top 33 of the knife edge 31.
そして、ラベル35は、ナイフエッジ31の頂部33によ
り、順次ナイフエッジ31側に折曲され、第１図に示した
ように、ラベル35の後端のみが、ナイフエッジ31の頂部
33近傍の台紙37に貼着した状態とされる。Then, the label 35 is successively bent toward the knife edge 31 by the top 33 of the knife edge 31, and only the rear end of the label 35 is placed on the top of the knife edge 31 as shown in FIG.
It is in a state of being attached to a mount 37 near 33.
この状態で、ローラ39の回転が一時中止され、ラベル
剥離貼着装置41が下方に移動され、ラベル35がラベル剥
離貼着装置41の吸着パッド47に吸着される。In this state, the rotation of the roller 39 is temporarily stopped, the label peeling / sticking device 41 is moved downward, and the label 35 is sucked by the suction pad 47 of the label peeling / sticking device 41.
この後、ラベル剥離貼着装置41が、ナイフエッジ31ま
での台紙37の送り方向前方（例えば、矢符Ｂ方向）に移
動され、これにより、ラベル35の台紙37への貼着状態が
容易に破壊され、台紙37からラベル35が確実に剥離され
る。Thereafter, the label peeling and sticking device 41 is moved forward (for example, in the direction of arrow B) of the mount 37 to the knife edge 31, whereby the state of sticking the label 35 to the mount 37 is easily performed. The label 35 is broken, and the label 35 is reliably peeled off from the backing sheet 37.
そして、このようにしてラベル剥離貼着装置41に吸引
されたラベル35は、第３図に示すように、ラベル剥離貼
着装置41とともに、被貼着物である集積回路素子55の上
方に移動され、ラベル35の粘着面を、集積回路素子55の
窓部57に押圧することにより、集積回路素子55の窓部57
に貼着される。Then, the label 35 sucked by the label peeling / sticking device 41 in this way is moved together with the label peeling / sticking device 41 to above the integrated circuit element 55 as a sticking object, as shown in FIG. By pressing the adhesive surface of the label 35 against the window 57 of the integrated circuit element 55, the window 57 of the integrated circuit element 55 is pressed.
Affixed to
この場合、吸着パッド47を集積回路素子55に押圧する
と、吸着パッド47に吸着されるラベル35の一端が、集積
回路素子55に先ず当接し、順次他端側に向けて当接して
行くため、集積回路素子55とラベル35との間に空気が介
在することはない。In this case, when the suction pad 47 is pressed against the integrated circuit element 55, one end of the label 35 sucked by the suction pad 47 first contacts the integrated circuit element 55, and sequentially contacts the other end side. Air does not intervene between the integrated circuit element 55 and the label 35.
しかして、以上述べたラベルの剥離方法では、ラベル
剥離貼着装置41によりラベル35を吸着した後、ラベル剥
離貼着装置41を、ナイフエッジ31までの台紙37の送り方
向前方に移動させて、台紙37からラベル35を剥離するよ
うにしたので、ラベル剥離貼着装置41によりラベル35を
吸着した後、ラベル剥離貼着装置41を、ナイフエッジ31
までの台紙37の送り方向前方に移動させると、ラベル35
の台紙37への貼着状態が容易に破壊されるため、台紙37
からラベル35を確実に剥離することが可能となる。Thus, in the label peeling method described above, after the label 35 is sucked by the label peeling and sticking device 41, the label peeling and sticking device 41 is moved forward in the feed direction of the mount 37 to the knife edge 31, Since the label 35 was peeled off from the backing paper 37, the label 35 was adsorbed by the label peeling and sticking device 41, and then the label peeling and sticking device 41 was moved to the knife edge 31.
If you move the mount 37 forward in the feed direction, the label 35
Since the state of sticking to the mount 37 is easily broken,
It is possible to reliably peel off the label 35 from.
すなわち、以上のようなラベルの剥離方法では、台紙
37へのラベル35の貼着力が強い場合、および、ラベル35
の金型による打ち抜き精度が悪く、切り込み量が大きく
なり、ラベル35が台紙37に食い込んだ時にも、台紙37か
らラベル35を確実に剥離することが容易に可能となる。That is, in the method of peeling the label as described above,
If the adhesive strength of label 35 to 37 is strong, and
The punching accuracy of the mold is poor, the cutting amount is large, and even when the label 35 cuts into the mount 37, the label 35 can be easily peeled off from the mount 37 easily.
また、以上のように構成されたラベル剥離貼着装置41
では、真空路45の形成される装置本体43の先端に、装置
本体43の移動方向Ａに垂直な方向Ｂに対して、漸減する
角度θを有する吸着パッド取付面44が形成され、この吸
着パッド取付面44には、柔軟材からなり、真空路45に連
通する複数の吸引孔49を有するほぼ厚みが一定の吸着パ
ッド47を配置するとともに、この吸着パッド47の吸引孔
49の開口する吸着面51を、装置本体43の移動方向Ａに垂
直な方向Ｂに対して、所定角度θ傾斜して配置したの
で、吸着パッド47を集積回路素子55に押圧すると、吸着
パッド47に吸着されるラベル35の一端が、集積回路素子
55に先ず当接し、順次他端側に向けて当接して行くた
め、集積回路素子55とラベル35との間に空気が介在する
ことがなくなり、ラベル35を集積回路素子55に確実に貼
着することが可能となる。In addition, the label peeling and sticking device 41 configured as described above
In this embodiment, a suction pad mounting surface 44 having a gradually decreasing angle θ with respect to a direction B perpendicular to the moving direction A of the device main body 43 is formed at the tip of the device main body 43 where the vacuum path 45 is formed. On the mounting surface 44, a suction pad 47 having a substantially constant thickness and having a plurality of suction holes 49 communicating with the vacuum path 45 is provided.
Since the suction surface 51 with the opening 49 is arranged at a predetermined angle θ with respect to a direction B perpendicular to the moving direction A of the apparatus main body 43, when the suction pad 47 is pressed against the integrated circuit element 55, the suction pad 47 is pressed. One end of the label 35 that is adsorbed on the
55, and then sequentially toward the other end, so that air does not intervene between the integrated circuit element 55 and the label 35, and the label 35 is securely attached to the integrated circuit element 55. It is possible to do.
さらに、以上のように構成されたラベル剥離貼着装置
では、吸着パッド47の吸引孔49の開口する吸着面51を、
装置本体43の移動方向Ａに垂直な方向Ｂに対して、所定
角度θ傾斜して配置したので、ラベル35の金型による打
ち抜き精度が悪く、切り込み量にバラツキが生じ、ラベ
ル35がナイフエッジ31の頂部33に対して傾斜した場合に
も、ラベル35を確実に吸引することが可能となる。Furthermore, in the label peeling and sticking apparatus configured as described above, the suction surface 51 where the suction hole 49 of the suction pad 47 is opened,
Since the label 35 is inclined at a predetermined angle θ with respect to the direction B perpendicular to the moving direction A of the apparatus main body 43, the accuracy of punching the label 35 by the die is poor, the cutting amount varies, and the label 35 is cut off by the knife edge 31. The label 35 can be reliably sucked even when the label 35 is inclined with respect to the top 33.
また、以上のように構成されたラベル剥離貼着装置で
は、装置本体43の前後に所定間隔を置いて真空路45を２
本形成したので、例えば、ビードピッチ幅が0.6インチ
のEPROMのように、比較的窓部が大きく、大きなラベル
が必要な場合には、第４図に示すように、２本の真空路
45を使用して、ラベル35の剥離および貼着を行ない、ま
た、例えば、ビードピッチ幅が0.3インチのEPLDのよう
に、比較的窓部が小さく、小さなラベルが必要な場合に
は、第５図に示すように、一本の真空路45を電磁弁等を
使用して閉鎖し、他の１本の真空路45のみを使用して、
ラベル59の剥離および貼着を行なうことが容易に可能と
なる。Further, in the label peeling and sticking apparatus configured as described above, the vacuum path 45 is provided at predetermined intervals before and after the apparatus body 43.
Since this window is formed, for example, when an EPROM having a bead pitch width of 0.6 inches has a relatively large window and a large label is required, as shown in FIG.
5 is used to peel and affix the label 35, and when a relatively small window and a small label are required, for example, an EPLD having a bead pitch width of 0.3 inch, FIG. As shown in FIG. 5, one vacuum passage 45 is closed using an electromagnetic valve or the like, and only the other vacuum passage 45 is used,
The peeling and sticking of the label 59 can be easily performed.
なお、以上述べた実施例では、集積回路素子55の光遮
蔽用のラベル35に本発明を適用した例について述べた
が、本発明は、かかる実施例に限定されるものではな
く、ラベルの剥離および貼着に広く適用できることは勿
論である。In the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to the light shielding label 35 of the integrated circuit element 55 has been described. However, the present invention is not limited to such an embodiment, and the label is separated. Of course, it can be widely applied to sticking.
以上述べたように、本発明のラベルの剥離貼着方法
は、ラベルが貼着された台紙を、ナイフエッジの頂部に
向けて送り、台紙をナイフエッジの頂部により順次ナイ
フエッジ側に折曲し、ラベルを送り方向に突出させると
ともにラベルの後端のみをナィフエッジの頂部近傍の台
紙に貼着した状態で、台紙の送りを停止し、ラベルの送
り方向に向かって漸減する角度を有する吸着パッドを備
えたラベル剥離貼着装置を、台紙の上方からラベルに向
かって降下させ、ラベルを突出側から台紙側に向かって
吸着パッドで吸着し、次いで、ラベル剥離貼着装置を、
台紙の送り方向前方に移動させて、ラベルを台紙から剥
離し、次いで、ラベル剥離貼着装置を被貼着物側へ移動
し、被貼着物の上方からラベルを吸着した吸着パッドを
降下し、吸着パッドに吸着されるラベルを、被貼着物に
対し一端側から他端側に向けて順次押圧しながら貼着し
ていくので吸引装置によりラベルを吸着した後、吸引装
置を、ナイフエッジまでの台紙の送り方向前方に移動さ
せると、ラベルの台紙への貼着状態が容易に破壊される
ため、台紙からラベルを確実に剥離することができる。
そして、被貼着物に吸着パッドが押圧されると、吸着パ
ッドに吸着されるラベルの一端が、被貼着物に先ず当接
し、順次他端側に向けて当接して行き、被貼着物とラベ
ルとの間に空気が介在することがなくなり、ラベルを被
貼着物に確実に貼着することができる。As described above, in the label peeling and sticking method of the present invention, the backing sheet on which the label is stuck is sent toward the top of the knife edge, and the backing sheet is sequentially bent to the knife edge side by the top of the knife edge. In a state where the label is projected in the feed direction and only the rear end of the label is adhered to the mount near the top of the niff edge, the feed of the mount is stopped, and the suction pad having an angle gradually decreasing in the label feed direction is used. The provided label peeling and sticking device is lowered toward the label from above the mount, and the label is sucked from the protruding side toward the mount with the suction pad.
The label is peeled from the backing paper by moving it forward in the feed direction of the backing paper, and then the label peeling and pasting device is moved to the adherend, and the suction pad that adsorbed the label is lowered from above the pasted paper, and the suction The label to be adhered to the pad is adhered to the adhered object while sequentially pressing it from one end to the other end.After adsorbing the label with the suction device, the suction device is mounted on the backing sheet up to the knife edge. When the label is moved forward in the feed direction, the state in which the label is attached to the mount is easily broken, so that the label can be reliably peeled from the mount.
Then, when the suction pad is pressed against the adhered object, one end of the label adsorbed on the suction pad first contacts the adhered object, and sequentially contacts the other end side, and the adhered object and the label are moved. Air does not intervene between the label and the label, so that the label can be securely attached to the adherend.
また、本発明のラベル剥離貼着装置では、真空路の形
成される装置本体の先端に、装置本体の移動方向に垂直
な方向に対して、漸減する角度を有する吸着パッド取付
面を形成し、この吸着パッド取付面に、柔軟材からな
り、前記真空路に連通する複数の吸引孔を有するととも
にほぼ厚みが一定の吸着パッドを配置したので、吸着パ
ッドを被貼着物に押圧すると、吸着パッドに吸着される
ラベルの一端が、被貼着物に先ず当接し、順次他端側に
向けて当接して行くため、被貼着物とラベルとの間に空
気が介在することがなくなり、ラベルを被貼着物に確実
に貼着することができるという利点がある。Further, in the label peeling and sticking device of the present invention, a suction pad mounting surface having a gradually decreasing angle with respect to a direction perpendicular to the moving direction of the device main body is formed at the tip of the device main body where the vacuum path is formed, This suction pad mounting surface is made of a flexible material, and has a plurality of suction holes communicating with the vacuum path and a suction pad having a substantially constant thickness.Since the suction pad is pressed against the adherend, the suction pad is attached to the suction pad. One end of the label to be adsorbed first contacts the adhered object, and sequentially contacts the other end side, so that air does not intervene between the adhered object and the label, and the label is adhered. There is an advantage that it can be securely attached to a kimono.
第１図は本発明のラベル剥離貼着装置の一実施例を備え
たラベル剥離装置を示す縦断面図、 第２図は第１図のラベル剥離貼着装置の底面図、 第３図は第１図のラベル剥離貼着装置を使用してラベル
を貼着している状態を示す側面図、 第４図および第５図は第１図のラベル剥離貼着装置の使
用方法を示す説明図、 第６図および第７図は従来のラベル剥離装置を示す説明
図、 第８図はラベル剥離貼着装置を使用してラベルを貼着し
ている状態を示す側面図、 第９図および第10図は窓部とラベルとの間に形成される
空気層を示す説明図である。 図において、 31はナイフエッジ、33は頂部、35はラベル、37は台紙、
43は装置本体、45は真空路、47は吸着パッド、49は吸引
孔、51は吸着面である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a label peeling and sticking apparatus provided with one embodiment of the label peeling and sticking apparatus of the present invention, FIG. 2 is a bottom view of the label peeling and sticking apparatus of FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a side view showing a state in which a label is attached using the label peeling / sticking device of FIG. 1; FIGS. 4 and 5 are explanatory views showing a method of using the label peeling / sticking device of FIG. 1; 6 and 7 are explanatory views showing a conventional label peeling apparatus, FIG. 8 is a side view showing a state where a label is being adhered using a label peeling / applying apparatus, FIG. 9 and FIG. The figure is an explanatory view showing an air layer formed between the window and the label. In the figure, 31 is the knife edge, 33 is the top, 35 is the label, 37 is the mount,
Reference numeral 43 denotes an apparatus main body, 45 denotes a vacuum path, 47 denotes a suction pad, 49 denotes a suction hole, and 51 denotes a suction surface.
Claims (2)
の頂部に向けて送り、台紙をナイフエッジの頂部により
順次ナイフエッジ側に折曲し、ラベルを送り方向に突出
させるとともにラベルの後端のみをナィフエッジの頂部
近傍の台紙に貼着した状態で、台紙の送りを停止し、ラ
ベルの送り方向に向かって漸減する角度を有する吸着パ
ッドを備えたラベル剥離貼着装置を、台紙の上方からラ
ベルに向かって降下させ、ラベルを突出側から台紙側に
向かって吸着パッドで吸着し、次いで、ラベル剥離貼着
装置を、台紙の送り方向前方に移動させて、ラベルを台
紙から剥離し、次いで、ラベル剥離貼着装置を被貼着物
側へ移動し、被貼着物の上方からラベルを吸着した吸着
パッドを降下し、吸着パッドに吸着されるラベルを、被
貼着物に対し一端側から他端側に向けて順次押圧しなが
ら貼着していくことを特徴とするラベルの剥離貼着方
法。1. A mounting sheet on which a label is stuck is sent toward the top of the knife edge, and the mounting sheet is sequentially bent to the knife edge side by the top of the knife edge so that the label protrudes in the feeding direction and the label is rearward. In a state in which only the end is stuck to the mount near the top of the naf edge, the feeding of the mount is stopped, and the label peeling and sticking device having the suction pad having an angle gradually decreasing in the direction of feeding the label is moved above the mount. To the label, the label is sucked by the suction pad from the protruding side to the mount side, and then the label peeling and sticking device is moved forward in the feed direction of the mount to peel the label from the mount, Next, the label peeling and sticking device is moved to the adherend, the suction pad that has adsorbed the label is lowered from above the adherend, and the label that is adsorbed by the suction pad is applied to the adherend at one end. Peeling attaching method for the labels, characterized in that go stuck while sequentially pressed toward the other end from.
用されるラベルの剥離貼着装置において、真空路の形成
される装置本体の先端に、装置本体の移動方向に垂直な
方向に対して、漸減する角度を有する吸着パッド取付面
を形成し、この吸着パッド取付面に、柔軟材からなり、
前記真空路に連通する複数の吸引孔を有するとともにほ
ぼ厚みが一定の吸着パッドを配置してなることを特徴と
するラベル剥離貼着装置。2. A label peeling and sticking apparatus used in the label peeling and sticking method according to claim 1, wherein a vacuum path is formed at a tip of the apparatus body in a direction perpendicular to a moving direction of the apparatus body. On the other hand, a suction pad mounting surface having a gradually decreasing angle is formed, and the suction pad mounting surface is made of a flexible material,
A label peeling and sticking device comprising a plurality of suction holes communicating with the vacuum path and a suction pad having a substantially constant thickness.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2333781A JP2578527B2 (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Label peeling method and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
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| JPH04201834A JPH04201834A (en) | 1992-07-22 |
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Family Applications (1)
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