JP2577923Y2 - 回転電機 - Google Patents
回転電機Info
- Publication number
- JP2577923Y2 JP2577923Y2 JP1992046384U JP4638492U JP2577923Y2 JP 2577923 Y2 JP2577923 Y2 JP 2577923Y2 JP 1992046384 U JP1992046384 U JP 1992046384U JP 4638492 U JP4638492 U JP 4638492U JP 2577923 Y2 JP2577923 Y2 JP 2577923Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating body
- casing
- output shaft
- rotating
- electric machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Brushless Motors (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、各種アクチユエータの
駆動源となつたり発電源となつたりする回転電機に関す
るものである。
駆動源となつたり発電源となつたりする回転電機に関す
るものである。
【０００２】
【従来技術及び考案が解決しようとする課題】一般に、
この種回転電機は、コイルが回転軸に巻装されて構成し
た回転子をケーシングに回転自在に軸承すると共に、ケ
ーシング内周面に磁石を設け、コイルに対する印加電流
を整流子で切換えることによつて回転子を強制回転させ
るようにしている。しかるに、このものでは、回転電機
の配設スペースが、ケーシングと同等またはそれ以上の
スペースを確保しなければならず、スペースが狭い部位
や特殊な空間に配設しようとした場合に、どうしても取
付けることができない場合が生じ、また、取付けられて
も、それはケーシング自体を小型化したものにせざるを
得ないことになつて、こうした場合では性能の面で劣る
ものとなつてしまい、新たなる回転電機の開発が望まれ
ていた。
この種回転電機は、コイルが回転軸に巻装されて構成し
た回転子をケーシングに回転自在に軸承すると共に、ケ
ーシング内周面に磁石を設け、コイルに対する印加電流
を整流子で切換えることによつて回転子を強制回転させ
るようにしている。しかるに、このものでは、回転電機
の配設スペースが、ケーシングと同等またはそれ以上の
スペースを確保しなければならず、スペースが狭い部位
や特殊な空間に配設しようとした場合に、どうしても取
付けることができない場合が生じ、また、取付けられて
も、それはケーシング自体を小型化したものにせざるを
得ないことになつて、こうした場合では性能の面で劣る
ものとなつてしまい、新たなる回転電機の開発が望まれ
ていた。
【０００３】
【課題を解決するための手段】本考案は、上記の如き実
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる回転電機
を提供することを目的として創案されたものであつて、
第一の考案は、中空筒体をリング形状に湾曲して形成さ
れる無端筒のケーシングと、該ケーシング内にて前記リ
ング方向に移動自在となるようケーシングに内装される
リング形状をした回転体と、該回転体に所定間隔を存し
て設けられる複数の強磁性物質または永久磁石からなる
磁性体と、前記ケーシングの外周に対し、前記リング方
向に隣接する状態で順次巻装される複数のコイルと、ケ
ーシングに設けられ、前記回転体の移動に追従して動力
取出しをすべく回動する動力取出し手段と、回転体を強
制移動させるべく印加されるコイル励磁用の電流を順次
隣接するコイル側に切換えるよう制御して電流印加をす
る電流印加制御手段と、回転体に設けられた磁性体のコ
イル対向位置を検知する回転***置検知手段とを備えて
構成したことを特徴とするものである。このものにおい
て、前記動力取出し手段は、前記ケーシングに出力軸を
設けると共に、回転体をラツクに形成する一方、出力軸
には回転体のラツクに噛合するピニオンギアを形成し
て、回転体の移動に追従して出力軸が回転する構成とす
ることができる。さらに、前記動力取出し手段は、前記
ケーシングの外径側に出力軸を設けると共に液体を封入
し、出力軸には液体タービンを設け、前記回転体の移動
に追従して出力軸が回転する構成とすることができる。
また、第二の考案は、中空筒体をリング形状に湾曲して
形成される無端筒のケーシングと、該ケーシング内にて
前記リング方向に移動自在となるようケーシングに内装
されるリング形状をした回転体と、該回転体に所定間隔
を存して設けられるを複数の永久磁石と、前記ケーシン
グの外周に対し、前記リング方向に隣接する状態で順次
巻装される複数のコイルと、ケーシングに設けられ、回
転体の強制回転動を行わせるための強制移動手段と、前
記回転体の強制移動に基づいて誘導された電流を取出す
ため各コイルに設けられる電流取出し手段と、回転体に
設けられた永久磁石のコイル対向位置を検知すべく各コ
イルに設けられる回転*** 置検知手段とを備えて構成し
たことを特徴とするものである。
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる回転電機
を提供することを目的として創案されたものであつて、
第一の考案は、中空筒体をリング形状に湾曲して形成さ
れる無端筒のケーシングと、該ケーシング内にて前記リ
ング方向に移動自在となるようケーシングに内装される
リング形状をした回転体と、該回転体に所定間隔を存し
て設けられる複数の強磁性物質または永久磁石からなる
磁性体と、前記ケーシングの外周に対し、前記リング方
向に隣接する状態で順次巻装される複数のコイルと、ケ
ーシングに設けられ、前記回転体の移動に追従して動力
取出しをすべく回動する動力取出し手段と、回転体を強
制移動させるべく印加されるコイル励磁用の電流を順次
隣接するコイル側に切換えるよう制御して電流印加をす
る電流印加制御手段と、回転体に設けられた磁性体のコ
イル対向位置を検知する回転***置検知手段とを備えて
構成したことを特徴とするものである。このものにおい
て、前記動力取出し手段は、前記ケーシングに出力軸を
設けると共に、回転体をラツクに形成する一方、出力軸
には回転体のラツクに噛合するピニオンギアを形成し
て、回転体の移動に追従して出力軸が回転する構成とす
ることができる。さらに、前記動力取出し手段は、前記
ケーシングの外径側に出力軸を設けると共に液体を封入
し、出力軸には液体タービンを設け、前記回転体の移動
に追従して出力軸が回転する構成とすることができる。
また、第二の考案は、中空筒体をリング形状に湾曲して
形成される無端筒のケーシングと、該ケーシング内にて
前記リング方向に移動自在となるようケーシングに内装
されるリング形状をした回転体と、該回転体に所定間隔
を存して設けられるを複数の永久磁石と、前記ケーシン
グの外周に対し、前記リング方向に隣接する状態で順次
巻装される複数のコイルと、ケーシングに設けられ、回
転体の強制回転動を行わせるための強制移動手段と、前
記回転体の強制移動に基づいて誘導された電流を取出す
ため各コイルに設けられる電流取出し手段と、回転体に
設けられた永久磁石のコイル対向位置を検知すべく各コ
イルに設けられる回転*** 置検知手段とを備えて構成し
たことを特徴とするものである。
【０００４】そして本考案は、この構成によつて、リン
グ状をした中心部が空隙状の回転電機とし、狭い部位や
特殊な空間に対応して取付けることができるようにした
ものである。
グ状をした中心部が空隙状の回転電機とし、狭い部位や
特殊な空間に対応して取付けることができるようにした
ものである。
【０００５】
【実施例】次に、本考案の第一実施例を図面に基づいて
説明する。図面において、１は回転電機を構成するケー
シングであつて、該ケーシング１は中空筒体をリング状
に湾曲形成することで、中空筒体が無端筒になるようリ
ング（円弧）形状に形成されているものであつて、ケー
シング１のリング形状の中心部は空隙１ａとなつてい
る。さらにケーシング１の中心側外周面部には、後述す
るように動力取出しをする出力軸２が軸承される軸受部
１ｂが膨出形成されている。
説明する。図面において、１は回転電機を構成するケー
シングであつて、該ケーシング１は中空筒体をリング状
に湾曲形成することで、中空筒体が無端筒になるようリ
ング（円弧）形状に形成されているものであつて、ケー
シング１のリング形状の中心部は空隙１ａとなつてい
る。さらにケーシング１の中心側外周面部には、後述す
るように動力取出しをする出力軸２が軸承される軸受部
１ｂが膨出形成されている。
【０００６】一方、３はケーシング１の中空部に移動自
在に内装される回転体であつて、該回転体３は、内周に
ラツク歯４ａが形成されたリング状のラツク４に、外形
が円弧状の強磁性物質（勿論、永久磁石でも良い）から
なる磁性体５が所定間隔を存して一体的に設けられて構
成されるものであるが、磁性体５としては鉄、ニツケ
ル、コバルト等の通常知られた遷移金属、希少金属、さ
らには強磁性を有した有機化合物を用いることができ
る。そして、磁性体５の内周部には嵌合溝５ａが形成さ
れ、該嵌合溝５ａに前記ラツク４が一体的に嵌合してお
り、この様にして本実施例における回転体３が構成され
ている。一方、前記軸受部１ｂに軸承される出力軸２に
はピニオンギア２ａが一体的に設けられているが、該ピ
ニオンギア２ａが前記ラツク歯４ａに噛合しており、そ
して回転体３の回転に基づいて出力軸２が回転するよう
になつている。
在に内装される回転体であつて、該回転体３は、内周に
ラツク歯４ａが形成されたリング状のラツク４に、外形
が円弧状の強磁性物質（勿論、永久磁石でも良い）から
なる磁性体５が所定間隔を存して一体的に設けられて構
成されるものであるが、磁性体５としては鉄、ニツケ
ル、コバルト等の通常知られた遷移金属、希少金属、さ
らには強磁性を有した有機化合物を用いることができ
る。そして、磁性体５の内周部には嵌合溝５ａが形成さ
れ、該嵌合溝５ａに前記ラツク４が一体的に嵌合してお
り、この様にして本実施例における回転体３が構成され
ている。一方、前記軸受部１ｂに軸承される出力軸２に
はピニオンギア２ａが一体的に設けられているが、該ピ
ニオンギア２ａが前記ラツク歯４ａに噛合しており、そ
して回転体３の回転に基づいて出力軸２が回転するよう
になつている。
【０００７】さらに、ケーシング１の外周には、コイル
６がリング方向に隣接する状態で所定間隔を存して複数
巻装されているが、これらコイル６は電流印加制御手段
７に接続されている。そして、電流印加手段７は隣接す
るコイル６に順次エンドレスに印加するように制御され
たものであるが、さらに、電流印加手段７とコイル６と
のあいだには、回転位置検知器１１ａにより、例えば磁
性体５が近接したことに伴う電流変化を検知すること等
により磁性体５のコイル６に対する位置を検知する回転
***置検知手段１１が設けられている。そして、コイル
６の励磁で引き寄せられる磁性体５が任意の励磁コイル
６位置に達したことを検知すると、電流印加手段７は電
流印加を隣接コイルに切換えるように制御されており、
これによつて、磁性体５が順次励磁される隣接コイルを
追い掛けるように移動して連続的な回転をするように設
定されている。
６がリング方向に隣接する状態で所定間隔を存して複数
巻装されているが、これらコイル６は電流印加制御手段
７に接続されている。そして、電流印加手段７は隣接す
るコイル６に順次エンドレスに印加するように制御され
たものであるが、さらに、電流印加手段７とコイル６と
のあいだには、回転位置検知器１１ａにより、例えば磁
性体５が近接したことに伴う電流変化を検知すること等
により磁性体５のコイル６に対する位置を検知する回転
***置検知手段１１が設けられている。そして、コイル
６の励磁で引き寄せられる磁性体５が任意の励磁コイル
６位置に達したことを検知すると、電流印加手段７は電
流印加を隣接コイルに切換えるように制御されており、
これによつて、磁性体５が順次励磁される隣接コイルを
追い掛けるように移動して連続的な回転をするように設
定されている。
【０００８】叙述の如く構成された本考案の実施例にお
いて、前述したように、隣接コイル６に順次電流印加す
ることで回転体３が強制的に回転移動せしめられ、これ
によつて出力軸２から回転駆動力が出力することになつ
て電動モータとして機能することになるが、このもので
は、ケーシング１がリング形状をしておりその中心部が
空隙１ａとなつているため、該空隙１ａに他部材を配設
することもできて、従来のケーシング中心部に出力軸を
設けた電動モータとは異なり、従来では不可能だつた特
殊なレイアウトに対応できることになる。
いて、前述したように、隣接コイル６に順次電流印加す
ることで回転体３が強制的に回転移動せしめられ、これ
によつて出力軸２から回転駆動力が出力することになつ
て電動モータとして機能することになるが、このもので
は、ケーシング１がリング形状をしておりその中心部が
空隙１ａとなつているため、該空隙１ａに他部材を配設
することもできて、従来のケーシング中心部に出力軸を
設けた電動モータとは異なり、従来では不可能だつた特
殊なレイアウトに対応できることになる。
【０００９】尚、本考案は前記実施例に限定されないも
のであることは勿論であるが、例えば、磁性体５を永久
磁石で構成しても良いが、この場合に、磁性体５の一端
側がＮ極で他端側がＳ極となるようにしたものであつて
も良いが、さらには、図３に示すように強磁性物質であ
る磁性体５の両端に永久磁石８をそれぞれ止着したもの
であつても構成できる。そしてこのものにおいては、出
力軸２を、図示しない強制回転手段（クラツチ等の適宜
手段で動力伝動の断続ができるようにしておくことが好
ましい）に接続しておいて、出力軸２の強制回転によつ
て回転体３を強制回転させることでコイルには誘導電流
が発生することになり、これを引出すことで発電機とし
て機能するようにできる。また、図４、５に示す第三実
施例のものは、ケーシング１は、オイル等の液体９が封
入されたものとし、ケーシング１の外周側面部に設けた
液体タービン１０を回転させることで動力取出しをする
ようにしても良い。
のであることは勿論であるが、例えば、磁性体５を永久
磁石で構成しても良いが、この場合に、磁性体５の一端
側がＮ極で他端側がＳ極となるようにしたものであつて
も良いが、さらには、図３に示すように強磁性物質であ
る磁性体５の両端に永久磁石８をそれぞれ止着したもの
であつても構成できる。そしてこのものにおいては、出
力軸２を、図示しない強制回転手段（クラツチ等の適宜
手段で動力伝動の断続ができるようにしておくことが好
ましい）に接続しておいて、出力軸２の強制回転によつ
て回転体３を強制回転させることでコイルには誘導電流
が発生することになり、これを引出すことで発電機とし
て機能するようにできる。また、図４、５に示す第三実
施例のものは、ケーシング１は、オイル等の液体９が封
入されたものとし、ケーシング１の外周側面部に設けた
液体タービン１０を回転させることで動力取出しをする
ようにしても良い。
【００１０】
【作用効果】以上要するに、本考案は叙述の如く構成さ
れたものであるから、電動モータとして機能するもので
あるが、ケーシングがリング形状をしており、従来の電
動モータのようにケーシング中心部に出力軸が配設され
ず、中心部は空隙となつており、該部位に他部材を配設
することができて、従来では不可能だつた特殊なレイア
ウトに対応できる。
れたものであるから、電動モータとして機能するもので
あるが、ケーシングがリング形状をしており、従来の電
動モータのようにケーシング中心部に出力軸が配設され
ず、中心部は空隙となつており、該部位に他部材を配設
することができて、従来では不可能だつた特殊なレイア
ウトに対応できる。
【図１】本考案の第一実施例を示す構造説明図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ断面図である。
【図３】本考案の第二実施例を示す構造説明図である。
【図４】本考案の第三実施例を示す構造説明図である。
【図５】図４におけるＢ−Ｂ断面図である。
１ ケーシング ２ 出力軸 ２ａ ピニオンギア ３ 回転体 ４ ラツク ４ａ ラツク歯 ５ 磁性体 ６ コイル ７ 電流印加制御手段 １１ 回転***置検知手段
Claims (4)
- 【請求項１】 中空筒体をリング形状に湾曲して形成さ
れる無端筒のケーシングと、該ケーシング内にて前記リ
ング方向に移動自在となるようケーシングに内装される
リング形状をした回転体と、該回転体に所定間隔を存し
て設けられる複数の強磁性物質または永久磁石からなる
磁性体と、前記ケーシングの外周に対し、前記リング方
向に隣接する状態で順次巻装される複数のコイルと、ケ
ーシングに設けられ、前記回転体の移動に追従して動力
取出しをすべく回動する動力取出し手段と、回転体を強
制移動させるべく印加されるコイル励磁用の電流を順次
隣接するコイル側に切換えるよう制御して電流印加をす
る電流印加制御手段と、回転体に設けられた磁性体のコ
イル対向位置を検知する回転***置検知手段とを備えて
構成したことを特徴とする回転電機。 - 【請求項２】 前記請求項１項に記載される回転電機に
おいて、前記動力取出し手段は、前記ケーシングに出力
軸を設けると共に、回転体をラツクに形成する一方、出
力軸には回転体のラツクに噛合するピニオンギアを形成
して、回転体の移動に追従して出力軸が回転する構成と
したことを特徴とする回転電機。 - 【請求項３】 前記請求項１項に記載される回転電機に
おいて、前記動力取出し手段は、前記ケーシングの外径
側に出力軸を設けると共に液体を封入し、出力軸には液
体タービンを設け、前記回転体の移動に追従して出力軸
が回転する構成としたことを特徴とする回転電機。 - 【請求項４】 中空筒体をリング形状に湾曲して形成さ
れる無端筒のケーシングと、該ケーシング内にて前記リ
ング方向に移動自在となるようケーシングに内装される
リング形状をした回転体と、該回転体に所定間隔を存し
て設けられるを複数の永久磁石と、前記ケーシングの外
周に対し、前記リング方向に隣接する状態で順次巻装さ
れる複数のコイルと、ケーシングに設けられ、回転体の
強制回転動を行わせるための強制移動手段と、前記回転
体の強制移動に基づいて誘導された電流を取出すため各
コイルに設けられる電流取出し手段と、回転体に設けら
れた永久磁石のコイル対向位置を検知すべく各コイルに
設けられる回転***置検知手段とを備えて構成したこと
を特徴とする回転電機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992046384U JP2577923Y2 (ja) | 1992-06-10 | 1992-06-10 | 回転電機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992046384U JP2577923Y2 (ja) | 1992-06-10 | 1992-06-10 | 回転電機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH062981U JPH062981U (ja) | 1994-01-14 |
| JP2577923Y2 true JP2577923Y2 (ja) | 1998-08-06 |
Family
ID=12745648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992046384U Expired - Lifetime JP2577923Y2 (ja) | 1992-06-10 | 1992-06-10 | 回転電機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2577923Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5153955B1 (ja) * | 2012-07-03 | 2013-02-27 | 勝行 上林 | エネルギー変換装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4639626A (en) * | 1985-04-26 | 1987-01-27 | Magnetics Research International Corporation | Permanent magnet variable reluctance generator |
| JPH0693056B2 (ja) * | 1985-12-11 | 1994-11-16 | ソニー株式会社 | カメラ用モ−タ |
| JPS62239852A (ja) * | 1986-04-10 | 1987-10-20 | Fanuc Ltd | 無鉄心ブラシレスシリンドリカルモ−タ |
| JPH0370457A (ja) * | 1989-08-08 | 1991-03-26 | Nippon Steel Corp | 直流モータ |
-
1992
- 1992-06-10 JP JP1992046384U patent/JP2577923Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH062981U (ja) | 1994-01-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8970141B2 (en) | Resonant actuator using magnetic action for a power toothbrush | |
| JP2549538B2 (ja) | 磁気増大型可変リラクタンスモータシステム | |
| US5485046A (en) | Variable reluctance electric motor | |
| CN104272567B (zh) | 无刷直流电机 | |
| US4137473A (en) | Electrical drive device | |
| EP0605247A2 (en) | Coil assembly retainer for electric motor | |
| TWI559651B (zh) | DC motor inner and outer ring stator structure | |
| JPH06225513A (ja) | リニアモータ | |
| JP2577923Y2 (ja) | 回転電機 | |
| JPS61180562A (ja) | 制限角度トルクモ−タ | |
| EP3719976A1 (en) | Permanent magnet motor | |
| US3770998A (en) | Electric rotating machine | |
| JP2009097924A (ja) | 回転角検出装置 | |
| JP4226840B2 (ja) | 電動機 | |
| WO2018209009A1 (en) | Dual-stator switched reluctance motor and switched reluctance apparatus for hybrid vehicles | |
| JP3630469B2 (ja) | 多極モータとそれを用いた時計機械体 | |
| JP5821277B2 (ja) | アクチュエータ | |
| KR930006648B1 (ko) | 초고속 스핀들 모터 | |
| JP2008035654A (ja) | 磁力回転装置 | |
| KR200266191Y1 (ko) | 캡스턴 스텝 모터 | |
| JPH0734640B2 (ja) | ステツプモ−タ | |
| JPH07279825A (ja) | 駆動装置 | |
| JPH0723974U (ja) | ３相ブラシレスモータ | |
| RU2356158C1 (ru) | Многослойный торцевой моментный электродвигатель | |
| JPS63245245A (ja) | 自走スライダ装置 |