JP2577279B2 - ワークの供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車組立ライン等に適用されるワークの
供給装置に関する。

（従来の技術） 従来、自動車組立ラインに設けた車体組立ステーショ
ンにおいて、フロアとサイドパネルとルーフとダッシュ
ボードアッパとリヤトレイとを結合して車体の骨格を組
立てるようにしたものは知られている。このものにおい
て、特開昭61−232070号公報に見られるように、ルーフ
とダッシュボードアッパとリヤトレイを把持するワーク
セット装置をライン上に天吊り式に設け、組立ステーシ
ョンの両側の溶接治具に保持される左右のサイドパネル
間に該セット装置によってルーフ、ダッシュボードアッ
パ、リヤトレイを上方から挿入セットするようにしたも
のも知られている。

そして、このものでは、ワークセット装置を組立ステ
ーションとその手前のワーク移載ステーションとの間に
往復動自在とし、移載ステーションのラインサイドに、
ルーフとダッシュボードアッパとリヤトレイを所要の位
置関係で載置可能な治具を搭載した移載機を配置し、該
移載機の作動で治具を移載ステーション内に進出させ
て、移載ステーションに復動させたワークセット装置に
治具上のルーフ、ダッシュボードアッパ、リヤトレイの
３個のワークを受渡すようにしている。

（発明が解決しようとする課題） 上記のもので、移載機の治具へのワーク載置作業は手
作業で行うを一般としており、生産性の向上を図る上で
問題になっている。

治具にローダ装置によって自動的にワークを載置する
ことも考えられるが、ラインサイドという限られたスペ
ースに複数のワークのためのローダ装置を配置すること
は困難であり、更に各ワークの加工ラインから移載ステ
ーションへのワーク搬送も、コンベアのレイアウトが困
難なため人手に頼らざるを得ず、自動化が困難になって
いる。

本発明は、以上の点に鑑み、スペースを立体的に活用
して、ワーク載置作業の自動化を図れるようにしたワー
クの供給装置を提供することをその目的としている。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成すべく、本発明は、ライン上に設けた
ワークセット装置に、ラインサイドに設けた移載機を介
して複数のワークを所要の位置関係で供給する装置にお
いて、複数のワークを所要の位置関係で載置可能なパレ
ットを設け、移載機を、これにパレットを載置した状態
で該パレット上の複数のワークをワークセット装置に受
渡すように構成すると共に、ライン敷設場所の上方に設
けた２階部分の床面の移載機の直上部に位置する部分に
昇降口を開設し、移載機との間でパレットの受渡しを行
うドロップリフタを昇降口と移載機との間に昇降自在に
設け、該２階部分に、ドロップリフタによって上昇され
たパレットに複数のワークを所要の位置関係で載置する
ローダ装置と、前記各ワークの加工ラインとを配設し、
該加工ラインの終端から前記ローダ装置によりワークを
前記パレットに載置するようにしたことを特徴とする。

（作 用） 本発明では、複数のワークを載置したパレットを移載
機に載置して、パレット上の複数のワークをワークセッ
ト装置に受渡し、パレットへのワーク載置作業は２階部
分で行うようにしており、ここで２階部分は、ラインサ
イドに配置する移載機の周囲のスペースと異りスペース
的な制約を受けず、従って２階部分にローダ装置を配置
して、該ローダ装置により複数のワークをパレットに自
動的に載置できるようになる。

更に、２階部分に各ワークの加工ラインを配置するこ
とで、加工ラインからローダ装置を介して各ワークをパ
レットに載置できるようになり、ワーク加工ラインから
のワーク搬送に人手がかからなくなる。

（実施例） 第１図及び第２図を参照して、（１）は自動車組立ラ
インを示し、該ライン（１）に前方に向って順にフロア
投入ステーション（2₁）とワーク移載ステーション
（2₂）と車体組立ステーション（３）とを設け、該組立
ステーション（３）の両側のラインサイドに溶接装置
（４）（４）を配置すると共に、ライン上に、フロアセ
ット装置（５）とルーフ、ダッシュボードアッパ、リヤ
トレイの３点ワーク用の天吊り式のワークセット装置
（６）とを設け、フロア加工ライン（７）で加工された
フロアW₁をフロア投入ステーション（2₁）においてトラ
ンスファ装置（８）からフロアセット装置（５）に移載
すると共に、ワーク移載ステーション（2₂）の一側のラ
インサイドに配置した移載機（９）により該移載ステー
ション（2₂）においてルーフW₃とダッシュボードアッパ
W₄とリヤトレイW₅をワークセット装置（６）に移載し、
該各セット装置（５）（６）によりフロアW₁及びルーフ
W₃、ダッシュボードアッパW₄、リヤトレイW₅の３点ワー
クを組立ステーション（３）に搬送し、前記両溶接装置
（４）（４）により左右のサイドパネルW₂,W₂をフロアW
₁と３点ワークとに溶接結合して自動車車体Ｗを組立
て、組立てられた車体Ｗを払出し用のトランスファ装置
（10）により前方の増打ステーションに搬送するように
した。

該各溶接装置（４）は、第３図に示す如く、組立ステ
ーション（３）の側部に設けた側方に進退自在なスライ
ド台（4a）上の前後１対の支柱（4b）（4b）間に治具ベ
ース（4c）を内向きと外向きとに反転自在に軸支し、該
治具ベース（4c）の前面に溶接治具（4d）を着脱自在に
取付けて成るもので、該溶接治具（4d）を外向姿勢に反
転した状態でその外側のプリセット装置（11）に備える
プリセット治具（11a）を介して該溶接治具（4d）にサ
イドパネルW₂をセットし、これを該溶接治具（4d）の内
向姿勢への反転でフロアW₁と上記３点ワークとに組付け
て、これらを該溶接治具（4d）に備える溶接ガン（4e）
により溶接結合するようにした。

前記フロアセット装置（５）は、フロア投入ステーシ
ョン（2₁）に設けたリフタ（5₁）と、該投入ステーショ
ン（2₁）と組立ステーション（３）との間に往復動自在
な搬送ユニット（5₂）とで構成される。

該リフタ（5₁）は、投入ステーション（2₁）の両側に
立設したガイドポスト（5_1a）（5_1a）に１対の昇降枠
（5_1b）（5_1b）を支持させて、該両昇降枠（5_1b）
（5_1b）を第６図示の如くモータ（5_1c）により同期シャ
フト（5_1d）を介して同期駆動される各ラックピニオン
機構（5_1e）を介して昇降動させるように構成されてお
り、トランスファ装置（８）によりフロアW₁が投入ステ
ーション（2₁）に投入されたとき、該両昇降枠（5_1b）
（5_1b）を上昇させて該両昇降枠（5_1b）（5_1b）上にフ
ロアW₁を受取らせるようにした。

前記搬送ユニット（5₂）は、投入ステーション（2₁）
と組立ステーション（３）との間に敷設した軌道枠（5
_2a）に沿って走行するもので、その詳細は第６図乃至第
９図に示す通りであり、軌道枠（5_2a）上の１対のレー
ル（5_2b）（5_2b）に複数のローラ（5_2c）を介して係合
する前後各１対の脚片（5_2d）（5_2d）を有する走行枠
（5_2e）と、該走行枠（5_2e）に前後動自在に支持される
摺動枠（5_2f）と、該摺動枠（5_2f）上に前後動自在に支
持されるフロア支持枠（5_2g）とを備え、走行枠（5_2e）
に軌道枠（5_2a）上のラック（5_2h）に咬合する出力軸上
のピニオン（5_2i）を有する油圧モータ（5_2j）を搭載す
ると共に、該モータ（5_2j）によりギア（5_2k）を介して
駆動される垂直軸（5_2l）を軸支して、該軸（5_2l）の上
端に摺動枠（5_2f）に固定のラック（5_2m）に咬合するピ
ニオン（5_2n）を取付け、更に該摺動枠（5_2f）に走行枠
（5_2e）の上面とフロア支持枠（5_2g）の下面に取付けた
ラック（5_2o）（5_2p）間に挾まれるピニオン（5_2q）を
軸支し、かくて油圧モータ（5_2j）の作動によれば、ラ
ック（5_2h）とピニオン（5_2i）により走行枠（5_2e）が
軌道枠（5_2a）上を移動すると共に、摺動枠（5_2f）がラ
ック（5_2m）とピニオン（5_2n）により走行枠（5_2e）に
対し移動し、この際ピニオン（5_2q）がラック（5_2o）と
の咬合で回転して、ワーク支持枠（5_2g）がラック
（5_2p）を介して摺動枠（_2f）に対し移動し、該ワーク
支持枠（5_2g）に前記両ステーション（2₁）（３）間で
の高速度の往復動が与えられる。

そして、搬送ユニット（5₂）が投入ステーション
（2₁）に復動されたとき、前記リフタ（5₁）の昇降枠
（5_1b）（5_1b）を下降させてフロア支持枠（5_2g）にフ
ロアW₁を載置し、次いで搬送ユニット（5₂）を組立ステ
ーション（３）側に往動させて、フロアW₁を該ステーシ
ョン（３）に搬送するようにした。尚、組立ステーショ
ン（３）からの車体Ｗの払出しが遅れたときは、移載ス
テーション（2₂）をアイドルステーションとしてここで
搬送ユニット（5₂）を待機させる。

前記ワークセット装置（６）は、ラインの天井部に移
載ステーション（2₂）と組立ステーション（３）とに跨
るように縦設したガイド枠（6a）に沿って該両ステーシ
ョン（2₂）（３）間に往復動される走行枠（6b）を設
け、該走行枠（6b）の下面に、ルーフW₃を保持する前後
１対の第１セット治具（6c）（6c）と、ダッシュボード
アッパW₄を保持する第２セット治具（6d）と、リヤトレ
イW₅を保持する第３セット治具（6e）とを夫々昇降自在
に吊設して成るもので、走行枠（6b）を組立ステーショ
ン（３）に往動させた後、各セット治具（6c）（6d）
（6e）を下降させて、各ワークW₃,W₄,W₅を前記溶接治具
（4d）（4d）に保持される両側のサイドパネルW₂,W₂間
に上方から挿入セットするようにした。

前記移載機（９）は、３点ワークW₃,W₄,W₅を所要の位
置関係で載置したパレット（12）を移載ステーション
（2₂）内に側方から投入し、前記走行枠（6b）の移載ス
テーション（2₂）への復動時に前記各セット治具（6c）
（6d）（6e）にパレット（12）上の各ワークW₃,W₄,W₅を
受渡すべく構成されている。これを第10図乃至第12図を
参照して更に詳述するに、移載機（９）は、移載ステー
ション（2₂）の側部に設けた機台（9a）上のベース枠
（9b）にシリンダ（9c）によって側方に進退されるスラ
イド枠（9d）を載架して、該スライド枠（9d）上にパレ
ット（12）を支承する受枠（9e）を側方に摺動自在に支
持し、該受枠（9e）の下面の固定片（9ffに一端を連結
した１対のチェーン（9g）（9g）を夫々スライド枠（9
d）の両端部に枢着した各スプロケット（9h）に巻回し
て、該各チェーン（9g）の他端をベース枠（9b）上の固
定片（9i）に連結して成るもので、スライド枠（9d）の
進退動作に伴い受枠（9e）が移載ステーション（2₂）内
の進退位置とその側方の退去位置とに倍速で進退される
ようにした。

パレット（12）は、第14図及び第15図に示す如く、枠
組みされたパレット本体（12a）にルーフW₃用とダッシ
ュボードアッパW₄用とリヤトレイW₅用の各複数の保持具
（12b）（12c）（12d）を取付けて成るもので、該パレ
ット（12）を、第４図に示す如く、移載機（９）の外側
に立設した支柱（14a）に沿って昇降するドロップリフ
タ（14）により、ライン敷設場所の上方に設けた２階部
分（13）から下降させて、退去位置に存する前記受枠
（9e）に載置するようにした。該受枠（9e）とドロップ
リフタ（14）には、パレット（12）に各１対に形成した
ピン穴（12e）（12f）に嵌合する各１対のロケートピン
（9j）（14b）が立設されており、パレット（12）を受
枠（9e）とドロップリフタ（14）に位置決めして載置し
得るようにした。

尚、受枠（9e）上のロケートピン（9j）は、第13図に
示す如く、シリンダ（9k）で傾動されるクランプ爪（9
l）を内蔵するものとし、該クランプ爪（9l）によりピ
ン穴（12e）を形成したパレット（12）の下面の座板（1
2g）をクランプし得るようにし、ドロップリフタ（14）
上のロケートピン（14b）も同様に構成した。

前記２階部分（13）の床面には、第４図及び第５図に
示す如く、移載機（９）の配置部上方に位置する昇降口
（15）が開設されており、２階部分（13）に、該昇降口
（15）を跨ぐようにしてルーフW₃用とダッシュボードア
ッパW₄用とリヤトレイW₅用の各ローダ装置（16）（17）
（18）を配置すると共に、２階部分（13）にルーフW₃用
の加工ライン（19）とダッシュボードアッパW₄用の加工
ライン（20）とを配置し、ドロップリフタ（14）により
昇降口（15）を通して２階部分（13）にパレット（12）
を上昇させた状態で、ルーフW₃をその加工ライン（19）
の終端からローダ装置（16）を介して該パレット（12）
に載置すると共に、ダッシュボードアッパW₄をその加工
ライン（20）の終端部分のコンベア（20a）とローダ装
置（17）とを介して該パレット（12）に載置し、一方、
リヤトレイW₅は１枚板構造で加工ラインが不要なため、
図外の載置台に人手でリヤトレイW₅をセットして、これ
をローダ装置（18）により該パレット（12）に載置する
ようにした。

図中（21）は組立ライン（１）の天井部の上方空間に
架設したストック枠を示し、該ストック枠（21）に溶接
治具（4d）（4d）を着脱自在に保持する架台（22）の複
数個を載置し、該ストック枠（21）の上面上に設けたク
レーン装置（23）により、組立ステーション（３）の天
井部に開設した昇降口（24）を通して架台（22）を該ス
テーション（３）に下降させ、該架台（22）と両側の溶
接装置（４）（４）との間で溶接治具（4d）（4d）を受
渡し、機種変更に際しての治具交換を行ない得られるよ
うにした。尚、架台（22）の昇降時にこれがワークセッ
ト装置（６）のガイド枠（6a）に干渉しないよう、該ガ
イド枠（6a）を前後方向に可動として昇降口（24）から
退避し得るようにした。

次に本実施例による車体Ｗの組立手段について説明す
る。先ず、２階部分（13）においてローダ装置（16）
（17）（18）によりパレット（12）にルーフW₃、ダッシ
ュボードアッパW₄、リヤトレイW₅の３点ワークを所要の
位置関係でセットした後、パレット（12）をドロップリ
フタ（14）により下降させて退去位置に存する移載機
（９）の受枠（9e）に載置し、次いで移載機（９）の作
動により受枠（9e）を進出位置に往動させてパレット
（12）を移載ステーション（2₂）内に投入し、移載ステ
ーション（2₂）に復動されたワークセット装置（６）の
各セット治具（6c）（6d）（6e）に各ワークを受渡し、
又投入ステーション（2₁）においてフロアセット装置
（５）の搬送ユニット（5₂）にフロアW₁を受渡し、該搬
送ユニット（5₂）によりフロアW₁とワークセット装置
（６）により３点ワークとを組立ステーション（３）に
搬送し、両側の溶接装置（４）（４）の溶接治具（4d）
（4d）に保持されるサイドパネルW₂,W₂をフロアW₁に両
側から接合すると共に、３点ワークをサイドパネルW₂,W
₂間に上方から挿入セットして、これらを溶接接合す
る。

一方、移載機（９）は、ワークセット装置（６）への
ワーク受渡し後、空になったパレット（12）を受枠（9
e）の退去位置への復動で移載ステーション（2₂）の側
方に戻し、次いでドロップリフタ（14）が上昇し、パレ
ット（12）が受枠（9e）から持上げられて２階部分に上
昇され、組立ステーション（３）での溶接作業に併行し
て該パレット（12）に次の３点ワークがローダ装置（1
6）（17）（18）により載置され、以上の作動の繰返し
で車体Ｗの組立てが連続して行われる。

（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、２
階部分においてパレットに複数のワークを載置し、この
パレットをラインサイドの移載機の直上部から該移載機
にダイレクトに供給し、該移載機を介してパレット上の
複数のワークをライン上のワークセット装置に受渡すた
め、移載機のまわりの限られたラインサイドスペースで
ワークの載置作業を行わずに済むと共に、ラインサイド
にワーク搬送設備を設ける必要がないためスペース効率
が向上し、而も２階部分にはローダ装置を配置する広い
スペースが確保できるため、ローダ装置を用いてワーク
載置作業の自動化を図れ、更には２階部分にワークの加
工ラインを配置して、加工ラインからワークを直接ロー
ダ装置に供給できるようになり、生産性の大幅な向上を
図れる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用する自動車組立ラインの平面図、
第２図はその側面図、第３図は第２図のIII−III線截断
正面図、第４図は第２図のIV−IV線截断正面図、第５図
は２階部分の平面図、第６図はフロアセット装置の平面
図、第７図は第６図のVII−VII線から見た側面図、第８
図は第７図のVIII−VIII線拡大截断面図、第９図は第８
図のIX−IX線截断面図、第10図は第２図のＸ−Ｘ線から
見た移載機の正面図、第11図はその平面図、第12図は第
10図の右側面図、第13図は第12図のXIII−XIII線截断面
図、第14図はパレットの平面図、第15図は第14図のXV−
XV線截断面図、第16図は車体の分解斜視図である。 （１）……組立ライン （６）……ワークセット装置 （９）……移載機 （12）……パレット （13）……２階部分 （14）……ドロップリフタ （16）（17）（18）……ローダ装置 （19）（20）……ワーク加工ライン

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ライン上に設けたワークセット装置に、ラ
   インサイドに設けた移載機を介して複数のワークを所要
   の位置関係で供給する装置において、複数のワークを所
   要の位置関係で載置可能なパレットを設け、移載機を、
   これにパレトを載置した状態で該パレット上の複数のワ
   ークをワークセット装置に受渡すように構成すると共
   に、ライン敷設場所の上方に設けた２階部分の床面の移
   載機の直上部に位置する部分に昇降口を開設し、移載機
   との間でパレットの受渡しを行うドロップリフタを昇降
   口と移載機との間に昇降自在に設け、該２階部分に、ド
   ロップリフタによって上昇されたパレットに複数のワー
   クを所要の位置関係で載置するローダ装置と、前記各ワ
   ークの加工ラインとを配設し、該加工ラインの終端から
   前記ローダ装置によりワークを前記パレットに載置する
   ようにしたことを特徴とするワークの供給装置。