JP2574237Y2 - Component press-in device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、狭小な部分に組み込ま
れた部品、例えばコイルスプリングが組み込まれた自動
車のマクファーソン・ストラット方式のフロントサスペ
ンション機構において、路面から車体に加わる衝撃を吸
収するためのバンプラバーをストラットに簡単に取り付
けることを可能にした部材圧入装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention is directed to a McPherson strut type front suspension mechanism of a vehicle in which a coil spring is incorporated in a narrow part, for example, to absorb a shock applied to a vehicle body from a road surface. The present invention relates to a member press-fitting device capable of easily attaching a bump rubber to a strut.

【０００２】[0002]

【従来の技術】上記の如く、自動車のフロントサスペン
ションは、車軸に懸かる垂直荷重を受けるコイルスプリ
ングの内側にストラットを設けた一体型をなすものであ
る。該ストラットはその下端においてボールジョイント
を介してロアアーム（トランスバースリンク）と連結す
るショックアブソーバを設けたものであり、前記コイル
スプリングを組み込んだ後に衝撃吸収用のバンプラバー
を組み込むものである。この種の組み込み作業は、スト
ラットにコイルスプリングを組み込んだ後、手作業によ
ってストラットの上方のロッドを引き抜きながらバンプ
ラバーの圧入を行っている。2. Description of the Related Art As described above, a front suspension of an automobile is an integral type having a strut provided inside a coil spring which receives a vertical load on an axle. The strut has a shock absorber connected at the lower end thereof to a lower arm (transverse link) via a ball joint. The strut incorporates a coil rubber and then a bump rubber for absorbing shock. In this type of assembling work, after assembling a coil spring into a strut, a bump rubber is press-fitted while manually pulling out a rod above the strut.

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】従来の上記の組み込み
作業では、コイルスプリング組み込み後の、狭い場所に
バンプラバーを圧入するために治具の外径には制限があ
る。また、かかる治具は天井から吊り下げて使用する手
工具のために作業能率の点からも軽量化が必要である。
しかも、種々の型式のストラットに適した種々のバンプ
ラバーの組み込みに適用できる必要があり、未だに適当
な治工具がなかったのが現状である。この考案は、各種
のワークに適合する部材を組み込んだ後に、ワークのロ
ッドを掴持して引き抜きながら、各種のワークに適した
バンプラバーの押し込み位置を内蔵カムによって規定す
ることによる、種々の型式のワーク適した部材の圧入を
可能とした部材圧入装置を提供するにある。In the above-mentioned conventional assembling work, the outer diameter of the jig is limited because the bump rubber is pressed into a narrow place after the coil spring is assembled. In addition, such a jig needs to be reduced in weight in terms of work efficiency because it is a hand tool that is used by hanging it from the ceiling.
In addition, it is necessary to be applicable to incorporation of various bump rubbers suitable for various types of struts, and at present, there is no suitable tool. This invention is based on a variety of models by incorporating a member that is compatible with various types of workpieces, and then using a built-in cam to determine the push-in position of the bump rubber suitable for various types of workpieces while holding and pulling the rod of the workpiece. It is another object of the present invention to provide a member press-fitting device capable of press-fitting a member suitable for a work.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本考案は、先ず第１にワ
ークを保持する保持手段に対向して上方に位置して該ワ
ークに部材を圧入するための昇降自在の部材圧入装置で
あって、流体シリンダと、該流体シンダにより昇降可能
のピストン軸と、該ピストン軸の上昇運動に連動して作
動する一対のリンクと、該リンクの運動と連動する一対
の腕部材と、該一対の腕部材に内蔵され腕部材の運動と
連動して開閉する一対のロッド掴持爪と、ピストン軸に
直交して突設するピンと、前記本体の下降位置で該ピン
と係合してピストン軸の上昇運動を前記ロッド掴持爪の
掴持作用に変換する第一のカムと、前記ピストン軸に突
設されたピンと係合して型式の異なるワークにそれぞれ
組み込まれる専用の部材の圧入位置を規定する第２のカ
ムとを、本体に内蔵することにより、上記課題を解決し
たのであり、特に好ましい実施例において、上記の構成
に加えて、本体には把手と、該把手の移動運動と連動し
て前記流体シリンダに切り換えを行う切り換え弁とを設
けて手作業により簡単に作業が出来るようにしたのであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention firstly provides a vertically movable member press-fitting device for press-fitting a member into a work, which is located above and opposed to a holding means for holding the work. A fluid cylinder, a piston shaft that can be moved up and down by the fluid cylinder, a pair of links that operate in conjunction with the upward movement of the piston shaft, a pair of arm members that interlock with the movement of the link, and the pair of arms. A pair of rod gripping claws which are built into the member and open and close in conjunction with the movement of the arm member, a pin projecting perpendicularly to the piston shaft, and a rising movement of the piston shaft engaged with the pin at a lowered position of the main body. And a first cam that converts the force into the gripping action of the rod gripping claw, and a press-fit position of a dedicated member that is engaged with a pin protruding from the piston shaft and that is incorporated into a different type of workpiece. 2 cams inside the body By doing so, the above problem was solved.In a particularly preferred embodiment, in addition to the above configuration, a handle was provided on the main body, and a switching valve for switching to the fluid cylinder in conjunction with the movement of the handle was provided. Was provided so that the work could be done easily by hand.

【０００５】[0005]

【作用】ストラットにコイルばねを組み込んだ位置に、
圧入装置を近接させて該圧入装置に内蔵したリンク機構
の作用でロッド掴持爪を開き、ロッドを掴持する。次
に、ストラットのロッドを掴持して上昇させるとロッド
の引き抜きを開始する。特定のワークに適した上昇位置
に達すると、ロッドを完全に引き抜いた状態となり、部
材であるバンプラバーの圧入が行われる。型式の異なる
ワークに適した部材は本体に内蔵されたカムに従って所
定の上昇位置までの引き抜き作業をカムの指示に従って
行えばよいので、種々の型式のワークに対する部材圧入
を確実に行うことが出来る。[Function] At the position where the coil spring is incorporated into the strut,
The rod-holding claw is opened by the action of the link mechanism built in the press-fitting device by bringing the press-fitting device close to the device, and the rod is gripped. Next, when the rod of the strut is grasped and lifted, the withdrawal of the rod is started. When the rod reaches a rising position suitable for a specific work, the rod is completely pulled out, and the bump rubber, which is a member, is pressed in. The members suitable for different types of workpieces may be pulled out to a predetermined raised position in accordance with the instructions of the cams according to the cams built in the main body, so that the members can be securely pressed into various types of workpieces.

【０００６】[0006]

【実施例】次にこの考案の実施例を図面について説明す
る。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸
法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載
がない限りは、この考案の範囲をそれのみに限定する趣
旨ではなく単なる説明例に過ぎない。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. However, unless otherwise specified, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention thereto, but are merely illustrative examples. It's just

【０００７】図１はワークであるストラット１０とこれ
に対向して、ワークの上方に位置する部材圧入装置１の
概略図である。ストラット１０はストラット固定金具１
１によって保持されており、フロントサスペンションに
懸かる垂直荷重を支持するスプリング１２が組み込まれ
ている。更にバンプラバー１３がロッド１４に挿入され
た状態が示されている。一方部材圧入装置１は、図示し
ないが作業場の天井から吊り下げられて用いられるもの
であり、作業の際に作業者が手で保持する把手２及び上
部にエアシリンダ３と、該エアシリンダによって作動
し、後に詳細に説明するロッド掴持爪４が下方に位置し
ている。FIG. 1 is a schematic view of a strut 10 which is a work and a member press-fitting device 1 which is located above and opposed to the work. Strut 10 is strut fixing bracket 1
1 and incorporates a spring 12 for supporting vertical loads on the front suspension. Further, a state in which the bump rubber 13 is inserted into the rod 14 is shown. On the other hand, the member press-fitting device 1 is used by being suspended from a ceiling of a work place (not shown). Then, a rod gripping claw 4 described in detail later is located below.

【０００８】この実施例に係る部材圧入装置１の内部構
造の詳細を図２乃至図４につき説明する。エアシリンダ
３は本体１の上方に位置し、そのピストン軸５は本体１
の内部に挿通されて垂直下方に延び、該ピストン軸の先
端に形成された雄ねじ８にねじ込まれ、丸ナット６によ
って固定された軸体７が、ピストン軸５の先端に取り付
けられ、垂直下方に延設する。さらに、軸体７には一対
のリンク（リンク機構）１５が、該軸体７の上部位置に
貫通支持され、水平方向両側に突出する第１のピン１８
を支点にして回動可能に軸支されている。また、該リン
ク１５はピン１８支点位置よりＶ字状に上方に延設さ
れ、その上方側に位置する他端は、前記軸体７の左右両
側に位置する一対の腕部材１６の上端に係止（軸支）さ
れている。The details of the internal structure of the member press-fitting device 1 according to this embodiment will be described with reference to FIGS. The air cylinder 3 is located above the main body 1 and its piston shaft 5 is
Is inserted vertically into the inside of the piston shaft, extends vertically downward, is screwed into a male screw 8 formed at the distal end of the piston shaft, and is fixed to the distal end of the piston shaft 5 by a round nut 6. Extend. Further, a pair of links (link mechanisms) 15 are supported by the shaft body 7 at upper positions of the shaft body 7, and the first pins 18 project from both sides in the horizontal direction.
Is pivotally supported on the fulcrum. The link 15 extends upward in a V-shape from the position of the fulcrum of the pin 18, and the other end located above the link 15 is connected to the upper end of a pair of arm members 16 located on both left and right sides of the shaft 7. Stopped (supported).

【０００９】該腕部材１６の下方先端部にはロッド掴持
爪４の基側が内蔵されている。そして前記ロッド掴持爪
４は、略２つ割り構造の一対のロッド掴持爪本体１７、
１７と、該ロッド掴持爪本体１７、１７上端基部より上
方に延びる軸部１７ｂよりなり、前記軸部１７ｂは、前
記軸体８の下端から長手方向に切り込まれたＵ字溝２２
内に挿入される（図３参照）と共に、前記軸部１７ｂに
水平方向両側に突出する第２のピン２１を貫通支持さ
せ、該第２のピン２１が上下方向に移動自在に前記軸体
８のＵ字溝２２に挿入され、該第２のピン２１により回
転方向に位置規制されながら、ピストン軸５の下降運動
を案内するようになっている。ロッド掴持爪本体１７、
１７の対面する内側面２０は、バンプラバー当て面であ
り、バンプラバー圧入の際にこれに損傷を与えないよう
に弾性を有する物質で形成している。The base of the rod gripping claw 4 is built in the lower end of the arm member 16. The rod gripping claw 4 is composed of a pair of rod gripping claw bodies 17 having a substantially split structure,
And a shaft portion 17b extending upward from the base of the upper end of the rod gripping claw body 17, 17. The shaft portion 17b is a U-shaped groove 22 cut in the longitudinal direction from the lower end of the shaft body 8.
(See FIG. 3), and a second pin 21 projecting to both sides in the horizontal direction is passed through the shaft portion 17b so that the second pin 21 can move vertically. The second pin 21 guides the downward movement of the piston shaft 5 while its position is regulated in the rotation direction by the second pin 21. Rod gripping claw body 17,
The inner surface 20 facing 17 is a bump rubber contact surface, and is formed of a material having elasticity so as not to damage the bump rubber when the bump rubber is pressed.

【００１０】前記第１のピン１８及び第２のピン２１
は、図３に示すごとく本体１内に形成された長手方向の
案内溝９に係合していて、ピストン軸５の昇降運動に伴
って、該案内溝９に沿って上下に移動できるようにして
いる。又図４に示すように、また、該案内溝９の下端に
おいて該案内溝９を跨ぐように、下端側にバネ２７Ａが
介装された下方カム２５が設けられ、該下方カム２５の
上端に形成された一対のストッパ２６はピストン軸５の
上昇時に第２のピン２１を把持してその上昇を一時的に
妨げて軸体７のみを案内溝９に沿って上昇させてリンク
１５、１５を作動させるものである。一方腕部材１６、
１６は、一対のストッパ２６、第２のピン２１、軸部１
７ｂ、内装されたロッド掴持爪本体１７、１７を介して
位置保持されているために、ピストン軸５の上昇時に、
前記軸体７の上昇により、前記第１のピン１８を支点に
して一対のリンク１５上端が拡幅方向にひろがり、これ
によりリンク１５上端に係止されている一対の腕部材１
６の上端が開くと同時にその下端側が縮まり、即ちロッ
ド掴持爪本体１７、１７を内装している腕部材１６の下
端の間隔を狭まる。尚、ロッド掴持爪本体１７、１７は
対向する面２０、２０が先端に行くに従って次第に薄く
成形されているために、前記の腕部材１６、１６の間隔
が狭くなると、ロッド掴持爪本体１７、１７相互の間隔
を狭くして、ワークであるストラット１０のねじ１９を
掴持することができるようになる。The first pin 18 and the second pin 21
Is engaged with a longitudinal guide groove 9 formed in the main body 1 as shown in FIG. 3 so as to be able to move up and down along the guide groove 9 as the piston shaft 5 moves up and down. ing. As shown in FIG. 4, a lower cam 25 provided with a spring 27 </ b> A is provided at a lower end side of the lower end of the guide groove 9 so as to straddle the guide groove 9. The formed pair of stoppers 26 grips the second pin 21 when the piston shaft 5 rises, temporarily hinders the rise, and raises only the shaft body 7 along the guide groove 9 to move the links 15, 15. To operate. One arm member 16,
16 is a pair of stoppers 26, a second pin 21, and a shaft 1
7b, since the position is held via the internal rod gripping claw bodies 17, 17, when the piston shaft 5 is raised,
As the shaft 7 is raised, the upper ends of the pair of links 15 are spread in the widening direction with the first pin 18 as a fulcrum, whereby the pair of arm members 1 locked on the upper ends of the links 15 are provided.
At the same time as the upper end of the opening 6 is opened, the lower end side of the arm member 16 is contracted, that is, the interval between the lower ends of the arm members 16 that house the rod gripping claw bodies 17, 17 is reduced. Since the rod gripping claw bodies 17, 17 are formed so as to be gradually thinner as the opposing surfaces 20, 20 approach the distal end, when the distance between the arm members 16, 16 becomes narrower, the rod gripping claw bodies 17, 17 become smaller. , 17 can be narrowed, and the screw 19 of the strut 10 as a work can be gripped.

【００１１】さらに、下方カム２５の上方には、下方カ
ムと同様に案内溝９を挟んで対向する一対のカム板から
なる上方カム２８、２８が位置している。上方カム２
８、２８は本実施例では２種類のストラット１０に圧入
される２種類のバンプラバー１４の圧入代に適したピス
トン軸５の上昇位置を規定する幅狭の２箇所のカム部分
２８Ａ、２８Ｂが形成されている。なお、３０は第１の
ピン１８に嵌着したカラー、３１は同じく第２のピン２
１に嵌着したカラーであって、下方カム２５及び上方カ
ム２８と係合するものである。なお、２７Ｂは上方カム
２８に組み込まれた圧縮ばねである。Further, above the lower cam 25, upper cams 28, 28 each composed of a pair of cam plates opposed to each other with the guide groove 9 interposed therebetween are located similarly to the lower cam. Upper cam 2
Reference numerals 8 and 28 denote two narrow cam portions 28A and 28B which define the ascending position of the piston shaft 5 suitable for the press-fitting allowance of the two types of bump rubbers 14 which are press-fitted into the two types of struts 10 in this embodiment. Is formed. Reference numeral 30 denotes a collar fitted to the first pin 18, and 31 denotes a second pin 2 similarly.
1 is a collar fitted to the lower cam 25 and the upper cam 28. 27B is a compression spring incorporated in the upper cam 28.

【００１２】次に、この考案にかかる部材圧入装置の作
動を説明すると、上部の穴３２にチェーン等の適宜の手
段を通して天井から吊り下げられた本体１を作業者が把
手２を掴んで図１に示すように固定金具に保持されたス
トラット１０の近傍に降下させる。その時点で把手２を
回して把手２に取り付けられた引っ張りコイルばね３４
に打ち勝ってレバー３３を回動させる。すると、上部に
設けられた切り換えバルブ３５が作動してエアシリンダ
３が作動する。すると、ピストン軸５の先端に取り付け
られた軸体７は下方カム２５に挿入された下方のピン２
１を挿通したＵ字溝２２の底に達するまで降下する。下
方の第２のピン２１が前記Ｕ字溝２２の底に達すると、
リンク１５が作用して両腕部材１６の上方の間隔を縮め
ると共に、同部材の反対側の間隔を狭めることによって
ロッド掴持爪１７が拡開して、固定金具１１に保持され
たストラット１０の上方のロッド１４を前記掴持爪１７
の先端の保持部３７内に収容する。Next, the operation of the member press-fitting device according to the present invention will be described. An operator grasps the main body 1 suspended from the ceiling through an appropriate means such as a chain in the upper hole 32 and grasps the handle 2 as shown in FIG. As shown in (1), it is lowered to the vicinity of the strut 10 held by the fixing bracket. At that time, the handle 2 is turned to extend the tension coil spring 34 attached to the handle 2.
And the lever 33 is rotated. Then, the switching valve 35 provided at the upper portion is operated, and the air cylinder 3 is operated. Then, the shaft body 7 attached to the tip of the piston shaft 5 is connected to the lower pin 2 inserted in the lower cam 25.
It descends until it reaches the bottom of the U-shaped groove 22 through which 1 has been inserted. When the lower second pin 21 reaches the bottom of the U-shaped groove 22,
The link 15 acts to shorten the space above the two arm members 16 and narrow the space on the opposite side of the member, so that the rod gripping claws 17 are expanded and the strut 10 held by the fixing bracket 11 is opened. Hold the upper rod 14 with the gripper 17
Is housed in the holding portion 37 at the front end.

【００１３】この時点で再び把手２を作動して切り換え
バルブ３５を切換作動させると、下方の第２のピン２１
が下方カム２５に嵌入した状態でピストン軸５を上昇さ
せる。すると、該ピン２１はその先端に取り付けられた
軸体７がピン１８にＵ字溝２２に案内されて上昇してリ
ンク１５のみを働かせて一対に腕部材１６の上方の間隔
を拡開し、該腕部材の他方の距離を縮めることにより、
それに内蔵されたロッド掴持爪１７、１７の間隔が狭ま
り、その結果ストラット１０のロッドを掴持することに
なる。さらにピストン軸５を上昇させていくと、下方カ
ム２５のバネ２７Ａによる付勢力に抗してカム２５の係
合が解除され、第２のピン２１は下方カム２５を離れて
ロッド１４の引き抜きを開始する。さらに、ピストン軸
５が上昇を続けていくと第２のピン２１、第１のピン１
８も長手方向の溝９に案内されて上昇し、まず第１のピ
ン１８が上方カム２８の対向間隔を押し拡げて上方カム
２８内に入る。ピストン軸の上昇に伴って第２のピン２
１，第１のピン１８がカムＡ位置、またはＢ位置にに達
した時点で、ロッド１４を完全に引き抜いた状態とな
り、バンプラバー１３のストラットへの圧入作業が終了
するのである。ピンをカムのＡ位置までで上昇を止める
か、あるいはＢ位置まで上昇させるがは、予め所定のワ
ークによって定めておけばよい。At this time, when the handle 2 is operated again to switch the switching valve 35, the lower second pin 21
Raises the piston shaft 5 in a state where the piston shaft 5 is fitted into the lower cam 25. Then, the shaft 21 attached to the tip of the pin 21 is guided by the pin 18 into the U-shaped groove 22 and rises, and only the link 15 is operated to expand the interval above the arm member 16 in a pair, By shortening the other distance of the arm member,
The interval between the rod gripping claws 17, 17 built therein is reduced, and as a result, the rod of the strut 10 is gripped. When the piston shaft 5 is further raised, the engagement of the cam 25 is released against the biasing force of the spring 27A of the lower cam 25, and the second pin 21 leaves the lower cam 25 to pull out the rod 14. Start. Further, when the piston shaft 5 continues to rise, the second pin 21 and the first pin 1
8 is also guided by the longitudinal groove 9 and rises. First, the first pin 18 pushes and expands the facing distance of the upper cam 28 and enters the upper cam 28. As the piston shaft is raised, the second pin 2
1, When the first pin 18 reaches the cam A position or the B position, the rod 14 is completely pulled out, and the press-fitting of the bump rubber 13 into the strut is completed. The raising of the pin to the position A of the cam is stopped or the position of the pin is raised to the position B, which may be determined in advance by a predetermined work.

【００１４】[0014]

【効果】以上記載のごとく本考案によれば、上記の如く
部材であるバンプラバーのストラットへの圧入に際し、
ストラットのロッドをクランプし、ロッドの引き抜きと
バンプラバーの圧入がカムで指示された位置までピスト
ン軸を移動させるだけで、機械的に行えるので、操作が
きわめて簡単に実施することができた。しかも、カムを
本体に内蔵したので、治具の外径が小となり、しかも構
造が簡単であるので、軽量であり取扱が容易になるなど
の多くの優れた効果を奏する。According to the present invention, as described above, when the bump rubber is pressed into the strut as described above,
The operation was extremely easy because the strut rod was clamped, and the rod was pulled out and the bump rubber was press-fitted only by moving the piston shaft to the position indicated by the cam. In addition, since the cam is built in the main body, the outer diameter of the jig is small, and the structure is simple, so that there are many excellent effects such as light weight and easy handling.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この考案の概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram of the present invention.

【図２】この考案にかかる部材圧入装置の部分切断正面
図である。FIG. 2 is a partially cutaway front view of the member press-fitting device according to the present invention.

【図３】図２の部分切断側面図である。FIG. 3 is a partially cut-away side view of FIG. 2;

【図４】この考案に用いられるカム機構の正面図であ
る。FIG. 4 is a front view of a cam mechanism used in the present invention.

【符合の説明】[Description of sign]

２ 把手 ３ 流体シリンダ ４ ロッド掴持装置 ５ ピストン軸 １０ ワーク（ストラット） １１ 保持手段 １３ 部材（バンプラバー） １５ リンク １６ 腕部材 １８ 第１のピン ２１ 第２のピン ２５ 下方カム ２８ 上方カム ３５ 切り替えバルブ 2 Handle 3 Fluid cylinder 4 Rod gripping device 5 Piston shaft 10 Work (strut) 11 Holding means 13 Member (bump rubber) 15 Link 16 Arm member 18 First pin 21 Second pin 25 Lower cam 28 Upper cam 35 Switching valve

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B62D 65/00 B23P 19/02 B23P 21/00 303──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁶ , DB name) B62D 65/00 B23P 19/02 B23P 21/00 303

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】 ワークを保持する保持手段に対向して上
方に位置して、該ワークを引き抜きながらワークに部材
を圧入するための昇降自在の部材圧入装置であって、装置上部に設けた流体シリンダ により昇降するピストン
軸と、該ピストン軸の先端に固定された軸体と、 前記軸体の上部位置に貫通支持された 第１のピンを支点
としてピストン軸の上昇運動と連動するリンク機構と、 該リンク機構に係合され、該リンク機構と連動して揺動
する一対の腕部材と、該一対の腕部材に内蔵され、前記揺動 に応じて先端が開
閉する一対のロッド掴持爪と、前記軸体の下部位置に貫通支持された 第２のピンと、 前記ピストン軸の下降位置で該第２のピンを係合保持す
る下方カムと、 前記第１のピンと係合して型式の異なるワークに組み込
まれる専用の部材の圧入位置を規定する上方カムとを内
蔵し、 前記下方カムによりピストン軸の下降位置で前記第２の
ピンを係合保持し、該第２のピンを係合保持した後に行
なわれるピストン軸の上昇運動を作用力として前記リン
ク機構を介して前記腕部材を一対のロッド掴持爪の先端
が閉塞する方向に揺動させ、前記ロッド掴持爪にワーク
掴持作用を付与する ことを特徴とする部材圧入装置。1. An ascending and descending member press-fitting device which is positioned above and opposite to a holding means for holding a work and press-fits a member into the work while pulling out the work, wherein a fluid provided at an upper portion of the device is provided. A piston shaft lifted and lowered by a cylinder, a shaft fixed to the tip of the piston shaft, and a link mechanism interlocked with the upward movement of the piston shaft with a first pin supported through an upper position of the shaft as a fulcrum. , it engaged with the link mechanism, the swing in conjunction with the link mechanism
And a pair of arm members, which are built in the pair of arm members and whose distal ends are opened according to the swing.
A pair of rod gripping claws to be closed, a second pin penetratingly supported at a lower position of the shaft, and engaging and holding the second pin at a lowered position of the piston shaft .
That the lower cam, said first pin engaging an internal and upper cam defining a press-fit position of the dedicated member to be incorporated into different types work, the second at a lowered position of the piston shaft by the lower cam of
After engaging and holding the pin and engaging and holding the second pin.
The above-mentioned link is used as the acting force
The arm member is connected to the tip of a pair of rod gripping claws via a locking mechanism.
Swings in the direction in which
A member press-fitting device that provides a gripping action .