JP2573877B2

JP2573877B2 - 印字方法

Info

Publication number: JP2573877B2
Application number: JP1200851A
Authority: JP
Inventors: 雅敏野口; 幸広金子; 宏二清水
Original assignee: Graphtec Corp
Current assignee: Graphtec Corp
Priority date: 1989-08-02
Filing date: 1989-08-02
Publication date: 1997-01-22
Anticipated expiration: 2012-01-22
Also published as: JPH0363148A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、カラー印字用の熱転写プロッタのような、
印字用紙の所定個所（例えば同一部分）に複数回印字す
る印字装置における、印字方法に関するものである。

［従来の技術］従来、この種の印字方法は、第８図または第９図に示
すように行なわれていた。第８図に示すものでは、用紙
送り元側の用紙ローラ２から用紙送り先側の用紙ローラ
３へ送られる印字用紙１の途中に、イエロー印字部20、
マゼンタ印字部30、シアン印字部40および黒印字部50を
設け、それぞれの印字部20、30、40、50で印字用紙１の
所定個所に所定カラーの印字を行なう。印字部20、30、
40、50は、それぞれ駆動ローラ24、34、44、54と、イン
クリボンローラ25と26、35と36、45と46、55と56によっ
て印字用紙１と同期して送られる所定カラーのインクリ
ボン27、37、47、57と、サーマルヘッド28、38、48、58
とで構成されている。

また、第９図に示すものでは、用紙送り元側の用紙ロ
ーラ２から用紙送り先側の用紙ローラ３へ送られる印字
用紙１の途中に、１つの駆動ローラ４と、１つのサーマ
ルヘッド８と、インクリボンローラ５と６によって印字
用紙１と同期して一点鎖線で示す順方向へ送られるイン
クリボン７とを設け、駆動ローラ４を一点鎖線で示す順
方向と二点鎖線で示す逆方向とに交互に回転して印字用
紙１をサーマルヘッド８に対して４回往復させ、インク
リボン７を所定カラーのものに切り換えつつ、印字用紙
１の所定個所に所定カラーの印字を４回行なう。インク
リボン７を所定カラーのものに切り換えて駆動ローラ４
とサーマルヘッド８との間に供給する動作は、周知のリ
ボン切換機構（図示省略）によって行なわれる。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、第８図に示す従来の方法では、４つの
駆動ローラ24、34、44、54と４つのサーマルヘッド28、
38、48、58が必要になるので、装置の構造が複雑になる
という問題点があった。

また、第９図に示す従来の方法では、駆動ローラ４と
サーマルヘッド８がそれぞれ１つですみ装置の構造は簡
単になるが、印字用紙１をサーマルヘッド８に対して４
回往復させなければならないので、この往復時に印字用
紙１が滑ったり、たるんだりして、印字位置にずれが生
じ色ずれを起こしやすいという問題点があった。

本発明は上述の問題点に鑑みなされたもので、駆動ロ
ーラと印字ヘッドがそれぞれ１つですみ、印字用紙を印
字ヘッドに対して複数回往復させて複数回の印字を行な
う印字装置において、色ずれなどの原因となる印字ずれ
の生じない印字方法を提供することを目的とするもので
ある。

［課題を解決するための手段］本発明による印字方法は、駆動ローラを順方向に回転
することによって、用紙ローラから引き出された印字用
紙を用紙送り元側から用紙送り先側へ移動させ、前記駆
動ローラを順方向と逆方向に交互に回転することによっ
て前記印字用紙を印字ヘッドに対して複数回往復移動さ
せ、この往復移動途中に前記駆動ローラを一時的に停止
させて、前記駆動ローラの表面に位置する前記印字用紙
上へのインクリボンを介した前記印字ヘッドの押圧で複
数回の印字を行う印字装置において、前記駆動ローラの
用紙送り元側に前記駆動ローラとの間で前記印字用紙を
挟む第１ガイドローラを設け、前記駆動ローラの用紙送
り先側に前記印字用紙を前記駆動ローラに押圧して前記
駆動ローラの回転で前記印字用紙を所定方向へ移動せし
める第２ガイドローラを設け、前記第１ガイドローラが
前記印字用紙に付与する摩擦力を、前記第２ガイドロー
ラが前記印字用紙に付与する摩擦力と比べて無視しうる
程度に小さくし、前記駆動ローラを順逆交互に回転して
行われる前記複数回の印字を、前記用紙ローラと前記第
１ガイドローラの間の前記印字用紙をたるませた状態で
行なうようにしてなることを特徴とするものである。

［作用］駆動ローラを順方向に回転することによって、用紙ロ
ーラから引き出された印字用紙を駆動ローラと第１、第
２ガイドローラとによって用紙送り元側から用紙送り先
側へ移動させるとともに、駆動ローラを順方向と逆方向
とに交互に回転することによって印字用紙を印字ヘッド
に対して複数回往復させ、この往復途中に駆動ローラを
一時的に停止させて、駆動ローラの表面に位置する印字
用紙上へのインクリボンを介した印字ヘッドの押圧で複
数回の印字を行なう。この複数回の印字は、用紙ローラ
と第１ガイドローラの間の印字用紙をたるませた状態
で、すなわち用紙送り元側における印字用紙を常にたる
ませた状態で行なわれるので、駆動ローラの順方向と逆
方向の回転で移動する印字用紙の移動量にずれがなく、
印字ずれが生じない。

しかも、第１ガイドローラが印字用紙に付与する摩擦
力を、第２ガイドローラが前記印字用紙に付与する摩擦
力と比べて無視しうる程度に小さくしたので、第２ガイ
ドローラが印字用紙の移動方向を規制し、第１ガイドロ
ーラは印字用紙を案内するのみで移動方向を規制しな
い。このため、駆動ローラの回転中心軸と第１、第２ガ
イドローラの回転中心軸が不平行になっても、印字用紙
の送り時と戻り時に位置ずれが生じるのを防止すること
ができる。

［実施例］第１図、第２図および第３図は本発明による印字方法
の一実施例を示すものである。これらの図において、第
９図と同一部分は同一符号とする。

第１図および第２図において、１は印字用紙、４は駆
動ローラである。９は第１の駆動モータで、この第１駆
動モータ９は、歯付きベルト10および歯車11を介して前
記駆動ローラ４に回転とトルクを伝え、前記駆動ローラ
４を、第１図に実線矢印で示す順方向（反時計回り方
向、以下同様とする）と、第２図に実線矢印で示す逆方
向（時計回り方向、以下同様とする）とに回転できるよ
うに構成されている。

12は第２の駆動モータで、この第２駆動モータ12は、
歯付きベルト13および歯車14を介して前記用紙ローラ２
に回転とトルクを伝え、前記用紙ローラ２を、第１図に
実線矢印で示す順方向と、その反対の逆方向とに回転で
きるように構成されている。

15、16は、前記駆動ローラ４の用紙送り元側と用紙送
り先側とにおいて前記駆動ローラ４を押圧するように設
けられ、回転中心軸が前記駆動ローラ４の回転中心軸と
平行な第１、第２ガイドローラである。

前記第２ガイドローラ16は、前記駆動ローラ４に従動
して回転するとともに、摩擦力で前記駆動ローラ４との
間に前記印字用紙１を挟むことによって、前記印字用紙
１を案内するとともに前記印字用紙１の移動方向を規制
するように構成されている。

前記第１ガイドローラ15は、アルミニウムのような滑
りのよい材料で形成されたり、表面に樹脂加工を施すな
どして、前記第２ガイドローラ16と駆動ローラ４との間
の摩擦力と比べて無視しうる程度の低摩擦のものに形成
され、前記駆動ローラ４に従動して回転するとともに、
前記駆動ローラ４との間に前記印字用紙１を挟むことに
よって、前記印字用紙１を案内するように構成されてい
る。

すなわち、前記用紙ローラ２から引き出された前記印
字用紙１を前記駆動ローラ４の表面に巻きつけて印字ヘ
ッドとしてのサーマルヘッド８に対面させ、前記駆動ロ
ーラ４の順回転または逆回転で、前記印字用紙１を用紙
送り元側から用紙送り先側へ、またはその逆方向へ案内
するとともに移動するように構成されている。このと
き、印字用紙１の順方向及び逆方向のいずれの移動にお
いても、第１ガイドローラ15は印字用紙１の案内のみに
寄与し、第２ガイドローラ16は印字用紙１の案内及び移
動方向の規制に寄与している。

前記駆動ローラ４とサーマルヘッド８の間には、周知
のリボン切換機構（図示省略）によって順次所定カラー
に切り換えて供給されるインクリボン７が設けられ、こ
のインクリボン７は、インクリボンローラ５と６によっ
て前記印字用紙１と同期し、第１図に実線矢印で示す順
方向へ送られるとともに、印字時には前記印字用紙１と
同期して停止し、前記サーマルヘッド８によって前記印
字用紙１および駆動ローラ４へ所定の押圧力で押圧され
るように構成されている。

つぎに、第１図及び第２図に示す印字装置による印字
方法を、第３図を併用して説明する。

（イ）位置合わせ後、第１図に示すように、第２駆動モ
ータ12を駆動して用紙ローラ２を順回転し、用紙ローラ
２と第１ガイドローラ15の間に所定印字領域分の印字用
紙１をたるませる。

（ロ）ついで、第１図に示すように、第１駆動モータ９
を駆動して駆動ローラ４を順方向に回転し、印字用紙１
を用紙送り元側から用紙送り先側へ移動させる。この移
動途中において、駆動ローラ４を一時的に停止して印字
用紙１を静止させ、サーマルヘッド８の駆動によってイ
ンクリボン７の所定のインクを印字用紙１上に熱転写す
る印字が、所定行数行なわれる。いずれの行の印字も用
紙ローラ２と第１ガイドローラ15の間の印字用紙１がた
るんだ状態で行なわれる。したがって、印字用紙１の所
定印字領域分の印字が行なわれる第１回目の印字が終了
したとき、印字用紙１はたるんでいる（例えば、第１図
に一点鎖線で示すようにたるんでいる）。

（ハ）前記（ロ）で第１回目の印字が終了したら、第２
図に示すように、まずサーマルヘッド８を退避させ、つ
いで第１駆動モータ９を駆動して駆動ローラ４を逆方向
に回転し、印字用紙１を用紙送り先側から用紙送り元側
へ移動させ、周知のリボン切換機構によってインクリボ
ン７を所定カラーに切り換えサーマルヘッド８を復帰さ
せ、第１図と同様の状態にする。

（ニ）以下、前記（ロ）、（ハ）の操作を、インクリボ
ン７を取替えながら所定回数繰り換すことによって、所
定のカラー印字が行なわれる。

（ホ）前記（イ）〜（ニ）の作用は、駆動ローラ４の回
転中心軸4aと第１、第２ガイドローラ15、16の回転中心
軸15a、16aとが不平行となった場合であっても位置ずれ
なく行うことができる。

すなわち、第１ガイドローラ15が印字用紙１に付与す
る摩擦力は、第２ガイドローラ16が印字用紙１に付与す
る摩擦力と比べて無視しうる程小さいので、印字用紙１
の移動方向を規制しているのは第２ガイドローラ16のみ
だからである。

例えば第３図に示すように、駆動ローラ４の回転中心
軸4aと第１ガイドローラ15の回転中心軸15aとが不平行
であっても、印字用紙１の移動方向を規制しているのは
第２ガイドローラ16なので、第１ガイドローラ15と駆動
ローラ４によって印字用紙１を一点鎖線矢印で示す方向
に移動させることなく、第２ガイドローラ16と駆動ロー
ラ４によって印字用紙１を実線矢印ｂで示す方向へ移動
させる。

駆動ローラ４の回転中心軸4aと第２ガイドローラ16の
回転中心軸16aとが不平行の場合も、印字用紙１の移動
方向を規制しているのは第２ガイドローラ16なので、第
２ガイドローラ16と駆動ローラ４によって規制される方
向へ位置ずれなく移動させることができる。

したがって、印字用紙１の送り時と戻り時とで印字用
紙１の位置ずれが生じるのを防止することができる。

上述の（イ）〜（ホ）によって印字用紙１の所定印字
領域分のカラー印字が行われたら、第１、第２駆動モー
タ９、12を駆動することによって印字用紙１の所定量を
用紙送り元側から用紙送り先側へ移動させ、つぎの印字
領域の印字に待機する。

前記実施例では、印字用紙の不要なたるみを除くとと
もに印字用紙の順逆方向の移動量を制御するために、第
２駆動モータは用紙ローラを順方向と逆方向とに回転で
きるように構成したが、本発明はこれに限るものでな
く、印字用紙の不要なたるみを除くとともに印字用紙の
移動量を制御するものであればよい。例えば、第４図お
よび第５図に示すように、用紙ローラ２の回転中心軸2a
と歯車14との間に、一方クラッチ17a、スプリング17bお
よびボビン17c、17cからなるスリップ機構17を設け、第
２駆動モータ12は用紙ローラ２を逆方向にのみ回転でき
順方向には回転できないように構成し、印字時以外にお
ける印字用紙１の順方向の移動時に印字用紙１に逆方向
の張力が作用するようにしてもよい。前記一方クラッチ
17aは、歯車14が順方向に回転したときはその動力を用
紙ローラ２の回転中心軸2aに伝達せず、歯車14が逆方向
に回転したときのみ動力を伝達するように構成されてい
る。

第４図および第５図に示す印字装置による印字方法
は、つぎのようにして行なわれる。

（ａ）印字用紙１の移動時においては、印字用紙１に不
要なたるみが生じることなく、所定量移動するように制
御される。すなわち、第１駆動モータ９および／または
第２駆動モータ12を駆動して駆動ローラ４および／また
は用紙ローラ２に所定の回転とトルクを伝え、第４図に
実線で示すように、駆動ローラ４を順方向に回転させて
印字用紙１を用紙送り元側から用紙送り先側へ移動させ
ようとすると、用紙ローラ２の抵抗によって印字用紙１
に逆方向の張力（いわゆるバックテンション）T₁が作用
し、印字用紙１に不要なたるみが生じることなく、所定
量移動するように制御される。この印字用紙１の移動時
には、サーマルヘッド８は退避状態におかれる。

（ｂ）印字用紙１への印字時においては、第４図に実線
で示す状態で印字用紙１の位置合わせをした後、まず、
第１駆動モータ９を駆動して駆動ローラ４を逆方向に回
転し、第４図に一点鎖線で示すように、用紙ローラ２と
第１ガイドローラ15の間に所定印字領域分の印字用紙１
をたるませる。ついで、前記（ロ）で説明したと同様
に、常に印字用紙１をたるませた状態で第１回目の印字
を行ない、この第１回目の印字が終了したら駆動ローラ
４を逆方向に回転して第４図に一点鎖線で示す状態に戻
す。前述の印字時にはサーマルヘッド８はインクリボン
７を介して駆動ローラ４上の印字用紙１を押圧し、戻り
時にはサーマルヘッド８は退避状態におかれる。

（ｃ）以下、前記（ｂ）の操作を、インクリボン７を取
替えながら所定回数繰り返すことによって、所定のカラ
ー印字が行なわれる。

前記実施例では、印字用紙の不要なたるみを除くとと
もに印字用紙の移動量を制御するために、用紙ローラを
回転させるための第２駆動モータを設けるようにした
が、本発明はこれに限るものでなく、第２駆動モータを
設けずに印字用紙の不要なたるみを除くとともに印字用
紙の移動量を制御するようにしてもよい。

例えば、第６図及び第７図に示すように、用紙ローラ
２の回転中心軸2aと、この回転中心軸2aをベアリングを
介して軸支する軸支板18との間に、スプリング19aおよ
びボビン19b、19bからなるバックテンション付与機構19
を設け、印字時以外における印字用紙１の順方向の移動
時に、印字用紙１にスリップ作用による逆方向の張力が
作用するようにしてもよい。

つぎに、第７図に示すような、用紙ローラ２にバック
テンション付与機構19を設けてなる印字装置の印字方法
について、第６図を併用して説明する。

印字用紙１の移動時においては、印字用紙１に不要な
たるみが生じることなく、所定量移動するように制御さ
れる。すなわち、第１駆動モータ９を駆動して駆動ロー
ラ４に所定の回転とトルクを伝え、第６図（ａ）に実線
で示すように、駆動ローラ４を順方向に回転させて印字
用紙１を用紙送り元側から用紙送り先側へ移動させよう
とすると、バックテンション付与機構19によって印字用
紙１に逆方向の張力（いわゆるバックテンション）T₂が
作用し、印字用紙１に不要なたるみが生じることなく、
所定量移動するように制御される。この印字用紙１の移
動時には、インクリボン７およびサーマルヘッド８は退
避状態におかれる。

印字用紙１への印字時においては、第６図（ａ）に示
す状態で印字用紙１の位置合わせをした後、同図（ｂ）
に示すように、第１駆動モータ９を駆動して駆動ローラ
４を逆方向に回転し、用紙ローラ２と第１ガイドローラ
15の間に所定印字領域分の印字用紙１をたるませる。

ついで、前記（ロ）で説明したと同様に、すなわち、
第６図（ｃ）（ｄ）に示すように、常に印字用紙１をた
るませた状態で、サーマルヘッド８がインクリボン７を
介して駆動ローラ４上の印字用紙１を押圧することによ
って第１回目の印字を行ない、この第１回目の印字が終
了したら同図（ｅ）に示すような状態になる。

ついで、第６図（ｆ）に示すように、サーマルヘッド
８およびインクリボン７を退避させ、駆動ローラ４を逆
方向に回転して用紙ローラ２と第１ガイドローラ15の間
に所定印字領域分の印字用紙１をたるませ第２回目の印
字に待機する。

以下、前記の操作を、インクリボン７を取替えな
がら所定回数繰り返すことによって、所定のカラー印字
が行なわれる。

前記実施例では、本発明をカラー印字用の熱転写プロ
ッタの印字方法に利用した場合について説明したが、本
発明はこれに限るものではない。例えば、駆動ローラを
順方向と逆方向とに交互に回転することによって印字用
紙を印字ヘッドに対して複数回往復させるとともに、こ
の往復途中に駆動ローラを一時的に停止させて印字用紙
上へのインクリボンを介した印字ヘッドの押圧で重ね書
き印字する印字方法についても、本発明を利用すること
ができる。

［発明の効果］本発明による印字方法は、上記のように、駆動ローラ
の用紙送り元側に駆動ローラとの間で印字用紙を挟む第
１ガイドローラを設け、駆動ローラの用紙送り先側に印
字用紙を駆動ローラに押圧して駆動ローラの回転で印字
用紙を所定方向へ移動せしめる第２ガイドローラを設
け、用紙ローラと第１ガイドローラの間の印字用紙をた
るませた状態で複数回の印字を行なうように構成したの
で、駆動ローラの順方向と逆方向の回転で移動する印字
用紙の移動量にずれがなく、印字ずれが生じない。。

しかも、第１ガイドローラが印字用紙に付与する摩擦
力を、第２ガイドローラが印字用紙に付与する摩擦力と
比べて無視しうる程度に小さくして、第１ガイドローラ
を印字用紙の移動方向の規制に寄与させず、第２ガイド
ローラのみを印字用紙の移動方向の規制に寄与させるよ
うに構成したので、駆動ローラの回転中心軸と第１、第
２ガイドローラの回転中心軸とが不平行になっても、印
字用紙の送り時と戻り時とで位置ずれが生じるのを防止
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図および第３図は本発明による印字方法の
第１実施例を説明するもので、第１図は印字時を説明す
る説明図、第２図は用紙巻き戻し時を説明する説明図、
第３図は駆動ローラの回転中心軸と第１ガイドローラの
回転中心軸とが不平行のときの印字用紙の移動方向を説
明する説明図、第４図は本発明の第２実施例を説明する
説明図、第５図は第４図の一部分を示す斜視図、第６図
（ａ）〜（ｆ）は本発明の第３実施例を説明する説明
図、第７図は第６図の一部分を示す側面図、第８図と第
９図はそれぞれ従来方法を説明する説明図である。１……印字用紙、２……用紙ローラ、４……駆動ロー
ラ、７……インクリボン、８……サーマルヘッド（印字ヘッ
ド）、 15……第１ガイドローラ、15a……第１ガイドローラ15
の回転中心軸、 16……第２ガイドローラ、16a……第２ガイドローラ16
の回転中心軸、 17……スリップ機構、19……バックテンション付与機
構、 T₁、T₂……張力。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭63−87280（ＪＰ，Ａ) 特開昭60−101063（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−130071（ＪＰ，Ａ) 特開昭64−42262（ＪＰ，Ａ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動ローラを順方向に回転することによっ
て、用紙ローラから引き出された印字用紙を用紙送り元
側から用紙送り先側へ移動させ、前記駆動ローラを順方
向と逆方向とに交互に回転することによって前記印字用
紙を印字ヘッドに対して複数回往復移動させ、この往復
移動途中に前記駆動ローラを一時的に停止させて、前記
駆動ローラの表面に位置する前記印字用紙上へのインク
リボンを介した前記印字ヘッドの押圧で複数回の印字を
行う印字装置において、前記駆動ローラの用紙送り元側
に前記駆動ローラとの間で前記印字用紙を挟む第１ガイ
ドローラを設け、前記駆動ローラの用紙送り先側に前記
印字用紙を前記駆動ローラに押圧して前記駆動ローラの
回転で前記印字用紙を所定方向へ移動せしめる第２ガイ
ドローラを設け、前記第１ガイドローラが前記印字用紙
に付与する摩擦力を、前記第２ガイドローラが前記印字
用紙に付与する摩擦力と比べて無視しうる程度に小さく
し、前記駆動ローラを順逆交互に回転して行われる前記
複数回の印字を、前記用紙ローラと前記第１ガイドロー
ラの間の前記印字用紙をたるませた状態で行なうように
してなることを特徴とする印字方法。