JP2572644Y2 - 車室内騒音の低減装置 - Google Patents
車室内騒音の低減装置Info
- Publication number
- JP2572644Y2 JP2572644Y2 JP1992068276U JP6827692U JP2572644Y2 JP 2572644 Y2 JP2572644 Y2 JP 2572644Y2 JP 1992068276 U JP1992068276 U JP 1992068276U JP 6827692 U JP6827692 U JP 6827692U JP 2572644 Y2 JP2572644 Y2 JP 2572644Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- noise
- vehicle interior
- engine
- detecting
- neural network
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Calculators And Similar Devices (AREA)
- Complex Calculations (AREA)
- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は車室内騒音の低減装置に
関し、特に制御点での騒音を検出するマイクロフォンを
用いずに車室内騒音を効率よく低減する装置に関する。
関し、特に制御点での騒音を検出するマイクロフォンを
用いずに車室内騒音を効率よく低減する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種騒音低減装置としては特開
平４−１１２９１号公報に開示された技術がある。同公
報にはエンジンの振動検出手段と、該検出手段の検出信
号から車体の振動系の耳元までの伝達関数の逆伝達関数
を同定する適応型コントローラと、該コントローラの出
力信号を車室内に出力するスピーカと、全車室内騒音を
検出するマイクロフォンと、路面からの車体振動を検出
する手段とを備え、該コントローラが該マイクロフォン
の入力が最小になるように該スピーカを制御すると共に
該車体振動が閾値を越えた時には一定時間、該スピーカ
への出力を停止する技術が示されている。
平４−１１２９１号公報に開示された技術がある。同公
報にはエンジンの振動検出手段と、該検出手段の検出信
号から車体の振動系の耳元までの伝達関数の逆伝達関数
を同定する適応型コントローラと、該コントローラの出
力信号を車室内に出力するスピーカと、全車室内騒音を
検出するマイクロフォンと、路面からの車体振動を検出
する手段とを備え、該コントローラが該マイクロフォン
の入力が最小になるように該スピーカを制御すると共に
該車体振動が閾値を越えた時には一定時間、該スピーカ
への出力を停止する技術が示されている。
【０００３】ところでこの技術ではエンジンの振動から
マイクロフォンへの入力を求める手段としてＬＭＳ（最
小平均自乗法）が用いられている。そして斯かるＬＭＳ
法を用いる場合は制御点に騒音を検出するマイクロフォ
ンが必要となっていた。
マイクロフォンへの入力を求める手段としてＬＭＳ（最
小平均自乗法）が用いられている。そして斯かるＬＭＳ
法を用いる場合は制御点に騒音を検出するマイクロフォ
ンが必要となっていた。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】上記のように従来の方
式では制御用のマイクロフォンが必要であり、このマイ
クロフォンを本来希望する制御点に設置することは困難
であり、制御点の比とによる違いに対応できず、本来希
望する制御点では余り効果が期待できないという問題点
があった。
式では制御用のマイクロフォンが必要であり、このマイ
クロフォンを本来希望する制御点に設置することは困難
であり、制御点の比とによる違いに対応できず、本来希
望する制御点では余り効果が期待できないという問題点
があった。
【０００５】また制御用マイクロフォンが拾う人の話し
声や、車体振動による騒音など制御対象外の騒音が制御
に悪影響を及ぼすことが多かった。
声や、車体振動による騒音など制御対象外の騒音が制御
に悪影響を及ぼすことが多かった。
【０００６】さらに騒音の急激な変化に対して制御がつ
いていけないという問題点もあった。
いていけないという問題点もあった。
【０００７】本考案は斯かる従来技術の問題点に鑑みて
なされたものであり、制御用のマイクロフォンを用いず
に騒音の発生応じて効果的な付加音を出力でき、且つそ
の追従性も良好な車室内の騒音低減装置を提供すること
を目的とするものである。
なされたものであり、制御用のマイクロフォンを用いず
に騒音の発生応じて効果的な付加音を出力でき、且つそ
の追従性も良好な車室内の騒音低減装置を提供すること
を目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本考案は、エンジンの騒
音を検出するエンジン振動検出手段と、エンジンの回転
数、車室内の温度、乗員数及び制御点の位置に関するパ
ラメータを検出する騒音推定パラメータ検出手段と、学
習機能により前記騒音推定パラメータ検出手段より得ら
れた各信号に応じたフィルタ係数を算出するニューラル
ネットと、前記エンジン振動検出手段より得た信号に前
記ニューラルネットで算出したフィルタ係数を畳み込み
演算し騒音を打ち消すための付加音信号を作成する可変
フィルタ手段と、この付加音信号によって駆動されるス
ピーカとよりなる。
音を検出するエンジン振動検出手段と、エンジンの回転
数、車室内の温度、乗員数及び制御点の位置に関するパ
ラメータを検出する騒音推定パラメータ検出手段と、学
習機能により前記騒音推定パラメータ検出手段より得ら
れた各信号に応じたフィルタ係数を算出するニューラル
ネットと、前記エンジン振動検出手段より得た信号に前
記ニューラルネットで算出したフィルタ係数を畳み込み
演算し騒音を打ち消すための付加音信号を作成する可変
フィルタ手段と、この付加音信号によって駆動されるス
ピーカとよりなる。
【０００９】
【作用】ニューラルネットを用いて騒音推定パラメータ
の各条件に対するフィルタ係数を随時算出することによ
り、条件の急激な変化に対してもフィルタ係数の適切さ
を保つことができる。
の各条件に対するフィルタ係数を随時算出することによ
り、条件の急激な変化に対してもフィルタ係数の適切さ
を保つことができる。
【００１０】また制御用マイクロフォンが不要となり、
制御点の位置情報をニューラルネットの入力に与えるこ
とにより任意の制御点での騒音低減を可能とする。
制御点の位置情報をニューラルネットの入力に与えるこ
とにより任意の制御点での騒音低減を可能とする。
【００１１】更に従来のＬＭＳアルゴリズムでは生じて
いた話し声などによる制御エラーもなくなる。
いた話し声などによる制御エラーもなくなる。
【００１２】
【実施例】以下本考案の車室内騒音の低減装置をその一
実施例について図面に基づいて詳細に説明する。
実施例について図面に基づいて詳細に説明する。
【００１３】図１は本考案に係る車室内騒音の低減装置
の位置実施例を示したもので、１は自動車の車室、２は
自動車１のエンジン、３はエンジン２のエンジン振動を
直接検出するエンジン振動センサ（ノックセンサでも良
い）またはエンジンの回転数からエンジンの振動数を検
出するエンジン回転数センサ、４はエンジンの回転数、
車室内の温度、乗員数、制御点の位置（座席に取りつけ
た制御位置設定装置５で運転開始前に設定する）等の各
パラメータを検出する騒音推定パラメータ検出装置、５
はこの騒音推定パラメータ検出装置４からの検出信号に
基づいてフィルタ（タップ）係数を算出するニューラル
ネット、６はニューラルネット５によって算出されたフ
ィルタ係数を用いて前記エンジン振動センサ３による騒
音信号からこれを打ち消すスピーカ出力信号を作成する
可変フィルタ部、７は該可変フィルタ部の出力信号を増
幅するアンプ、８は運転手の足下に設置されたスピーカ
である。
の位置実施例を示したもので、１は自動車の車室、２は
自動車１のエンジン、３はエンジン２のエンジン振動を
直接検出するエンジン振動センサ（ノックセンサでも良
い）またはエンジンの回転数からエンジンの振動数を検
出するエンジン回転数センサ、４はエンジンの回転数、
車室内の温度、乗員数、制御点の位置（座席に取りつけ
た制御位置設定装置５で運転開始前に設定する）等の各
パラメータを検出する騒音推定パラメータ検出装置、５
はこの騒音推定パラメータ検出装置４からの検出信号に
基づいてフィルタ（タップ）係数を算出するニューラル
ネット、６はニューラルネット５によって算出されたフ
ィルタ係数を用いて前記エンジン振動センサ３による騒
音信号からこれを打ち消すスピーカ出力信号を作成する
可変フィルタ部、７は該可変フィルタ部の出力信号を増
幅するアンプ、８は運転手の足下に設置されたスピーカ
である。
【００１４】図２は前記図１に示した可変フィルタ６の
位置実施例を示したもので、ｎ個のＺ-1はエンジン振動
Ｘ（ｎ）を各サンプル毎に遅延させるための遅延素子を
示し、ｎ個のｈ（０）〜ｈ（ｎ−１）は各遅延素子に対
し乗算するためのフィルタ（タップ）係数であり、各フ
ィルタ係数は前記ニューラルネット５により各サンプル
毎に更新される。そしてフィルタ係数を各サンプルのエ
ンジン振動Ｘ（ｎ）に掛け且つ加算するという畳み込み
演算を行う個とにょりスピーカ８への出力信号ｙ（ｎ）
が求められる。
位置実施例を示したもので、ｎ個のＺ-1はエンジン振動
Ｘ（ｎ）を各サンプル毎に遅延させるための遅延素子を
示し、ｎ個のｈ（０）〜ｈ（ｎ−１）は各遅延素子に対
し乗算するためのフィルタ（タップ）係数であり、各フ
ィルタ係数は前記ニューラルネット５により各サンプル
毎に更新される。そしてフィルタ係数を各サンプルのエ
ンジン振動Ｘ（ｎ）に掛け且つ加算するという畳み込み
演算を行う個とにょりスピーカ８への出力信号ｙ（ｎ）
が求められる。
【００１５】このスピーカ出力ｙ（ｎ）をアンプ７で増
幅して実際に運転者の耳元で観測される音圧Ｙ（ｎ）か
ら差し引くことによって騒音が低減される。
幅して実際に運転者の耳元で観測される音圧Ｙ（ｎ）か
ら差し引くことによって騒音が低減される。
【００１６】前記ニューラルネット５は図３に示すよう
に入力層５１、中間層５２、出力層５３からなる３層構
造を持ち、その学習機能には従来周知のバックプロバケ
ーション則を用いた。また入力層５１のユニット数を前
記騒音推定パラメータ検出装置４で検出するパラメータ
の数に設定し、前記入力層５１の値に適当な重み係数を
かけて所定の演算を行う中間層５２のユニット数を１
５、前記中間層５２の出力を加算して目的のフィルタ係
数を算出する出力層５３のフィルタ係数の数を２００タ
ップとした。なお、前記ニューラルネット５の学習の後
は前記中間層での重み係数の値は固定にした。
に入力層５１、中間層５２、出力層５３からなる３層構
造を持ち、その学習機能には従来周知のバックプロバケ
ーション則を用いた。また入力層５１のユニット数を前
記騒音推定パラメータ検出装置４で検出するパラメータ
の数に設定し、前記入力層５１の値に適当な重み係数を
かけて所定の演算を行う中間層５２のユニット数を１
５、前記中間層５２の出力を加算して目的のフィルタ係
数を算出する出力層５３のフィルタ係数の数を２００タ
ップとした。なお、前記ニューラルネット５の学習の後
は前記中間層での重み係数の値は固定にした。
【００１７】
【考案の効果】本考案は以上の説明のごとく、マイクロ
フォンを運転手の耳の横に設置しなくてもよく、運転前
に耳の位置の情報を与えてやるだけで耳の位置を制御点
とした騒音の低減が可能となる。
フォンを運転手の耳の横に設置しなくてもよく、運転前
に耳の位置の情報を与えてやるだけで耳の位置を制御点
とした騒音の低減が可能となる。
【００１８】またニューラルネットで、変化する各騒音
条件に対して適切なフィルタ係数を瞬時に算出するた
め、制御の追従性と安定性が得られる効果が期待でき
る。
条件に対して適切なフィルタ係数を瞬時に算出するた
め、制御の追従性と安定性が得られる効果が期待でき
る。
【図１】本考案に係る車室内騒音の低減装置の位置実施
例を示す概略構成図である。
例を示す概略構成図である。
【図２】図１に示した可変フィルタ部の細部の構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図３】図１に示したニューラルネットの概要を説明す
る模式図である。
る模式図である。
１ 車室 ２ エンジン ３ エンジン振動センサ ４ 騒音推定パラメータ検出装置 ５ ニューラルネット ６ 可変フィルタ ７ アンプ ８ スピーカ
Claims (1)
- 【請求項１】 エンジンの騒音を検出するエンジン振動
検出手段と、エンジンの回転数、車室内の温度、乗員数
及び制御点の位置に関するパラメータを検出する騒音推
定パラメータ検出手段と、学習機能により前記騒音推定
パラメータ検出手段より得られた各信号に応じたフィル
タ係数を算出するニューラルネットと、前記エンジン振
動検出手段より得た信号に前記ニューラルネットで算出
したフィルタ係数を畳み込み演算し騒音を打ち消すため
の付加音信号を作成する可変フィルタ手段と、この付加
音信号によって駆動されるスピーカとよりなる車室内騒
音の低減装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992068276U JP2572644Y2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 車室内騒音の低減装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992068276U JP2572644Y2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 車室内騒音の低減装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0633200U JPH0633200U (ja) | 1994-04-28 |
| JP2572644Y2 true JP2572644Y2 (ja) | 1998-05-25 |
Family
ID=13369077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992068276U Expired - Lifetime JP2572644Y2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 車室内騒音の低減装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2572644Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102263250B1 (ko) * | 2019-08-22 | 2021-06-14 | 엘지전자 주식회사 | 엔진 소음 제거 장치 및 엔진 소음 제거 방법 |
-
1992
- 1992-09-30 JP JP1992068276U patent/JP2572644Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0633200U (ja) | 1994-04-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2939017B2 (ja) | 能動型騒音制御装置 | |
| JP2894035B2 (ja) | 能動型騒音制御装置 | |
| JP2010184586A (ja) | 騒音低減装置及び方法 | |
| JP2789876B2 (ja) | 能動型騒音制御装置 | |
| JP2572644Y2 (ja) | 車室内騒音の低減装置 | |
| JP2529745B2 (ja) | 能動型騒音制御装置 | |
| JP2010202073A (ja) | 騒音制御装置及び騒音制御方法 | |
| JP3612733B2 (ja) | 車両騒音低減装置及び制御信号設定方法 | |
| JP3328946B2 (ja) | 能動型不快波制御装置 | |
| JP3154744B2 (ja) | 車両用騒音制御装置 | |
| JPH0411291A (ja) | 車室内騒音の低減装置 | |
| JP3403209B2 (ja) | 車室内騒音の低減装置 | |
| JP3499574B2 (ja) | 能動型騒音制御装置 | |
| US11741926B2 (en) | Echo cancelation | |
| JP3674963B2 (ja) | 能動型騒音制御装置及び能動型振動制御装置 | |
| JPH04342296A (ja) | 能動型不快波制御装置 | |
| JPH0642579A (ja) | 車両の振動低減装置 | |
| JP3278172B2 (ja) | 車両用騒音制御装置 | |
| JP3122192B2 (ja) | 能動型騒音制御装置及び適応騒音制御方法 | |
| JP3505721B2 (ja) | 車両用騒音制御装置 | |
| JP3340139B2 (ja) | 能動型騒音制御装置 | |
| JPH06110473A (ja) | 車両用振動低減装置 | |
| JP3278180B2 (ja) | 車両用騒音制御装置 | |
| JP2589738Y2 (ja) | 車室内騒音の低減装置 | |
| JP3471368B2 (ja) | 能動振動制御装置 |