JP2571447B2 - 制御システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明はシリアル伝送ラインを介して動作情報又は動
作指令を送信する制御システムに関し、特にそのフェー
イルセーフ機能に関するものである。

近年、１台のセンターコントローラから複数台のロー
カルコントローラへ動作情報又は動作指令を送信するた
めの配線を簡素化するため、シリアル伝送ラインを使用
した伝送方式が用いられるようになっている。

第３図は、シリアル伝送ラインを用いた制御システム
の一例を示す図で、図中において、１はセンターコント
ローラ、２はセンターコントローラ１からの動作情報又
は動作指令を伝えるシリアル伝送ライン、３はシリアル
伝送ライン２に接続された複数台のローカルコントロー
ラであり、センターコントローラ１は一定のタイミング
でシリアル伝送ライン２を介して各ローカルコントロー
ラ３に順次又は同時に各種の動作情報又は動作指令を送
信する。各ローカルコントローラ３はその信号を受信す
ると、第４図に示すような処理フローに従って、その内
容を解読し、それに従った各種の動作処理を行なう。

＜発明が解決しようとする課題＞ 従来の制御システムは以上のように構成されているの
で、センターコントローラ又はシリアル伝送ラインに故
障があった場合、システム全体が止まってしまうととも
に一時的な送信不良によってもローカルコントローラが
誤動作を起こしてしまう問題があった。

本発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、センターコントローラ及びシリアル伝送ライ
ンの故障によるシステム全体の停止を防止できるととも
に、一時的な送信不良に対してもローカルコントローラ
の誤動作を防止できるフェーイルセーフ機能を備えた制
御システムを得ることを目的とするものである。

＜課題を解決するための手段＞ 上記した課題を解決するため、本発明に係る制御シス
テムは、１台のセンターコントローラに対して複数台の
ローカルコントローラをシリアル伝送ラインで接続し、
同シリアル伝送ラインを介してセンターコントローラか
らローカルコントローラへ一定のタイミングで動作情報
又は動作指令を送信する制御システムにおいて、前記ロ
ーカルコントローラに前記センターコントローラからの
送信タイミングを監視するタイマー手段を設けるととも
に、センターコントローラからの送信が一定時間途絶え
て前記タイマー手段がカウントアップすると、タイマー
手段からタイムオーバー信号が出力され、このタイムオ
ーバー信号が入力されると、センターコントローラから
の制御を受けずにローカルコントローラを独自に緊急動
作させる内部処理手段を具備せしめたことを特徴とする
するものである。

＜作用＞ 本発明に係る制御システムは、上記のように構成され
ているため、センターコントローラあるいはシリアル伝
送ラインの故障等によって送信が途絶えたとき、あるい
は一時的に送信不良が生じたとき、送信タイミングのイ
ンターバル時間をカウントして送信タイミングを監視し
ているタイマー手段がカウントアップしてタイムオーバ
ー信号が出力され、このタイムオーバー信号が入力され
ると、ローカルコントローラは内部処理手段を緊急動作
せしめ、センターコントローラの制御を受けずに独自の
動作を行わせる。従って、システム全体の停止、あるい
はローカルコントローラの誤動作を防止することができ
る。

尚、センターコントローラからの送信が回復したとき
は、リセットされ、その送信信号に従って動作される。

＜実施例＞ 以下に本発明の一実施例を第１図及び第２図に基づい
て説明する。

第１図は制御システムの構成図、第２図はそのフロー
チャート図であり、図において、１はセンターコントロ
ーラ、２はシリアル伝送ライン、３はローカルコントロ
ーラであり、これらは前記した従来のものと同様の構成
となっている。

４はローカルコントローラ３に設けられたタイマー手
段であり、センターコントローラ１から一定の送信タイ
ミングで送信されてくる動作情報又は、動作指令のイン
ターバル時間をカウントして送信状態を監視し、カウン
トアップするとローカルコントローラ３にタイムオーバ
ー信号を出力するものである。

５はローカルコントローラ３内に内蔵された緊急動作
用の内部処理手段で、上記したタイマー手段４からのタ
イムオーバー信号が入力されると動作してローカルコン
トローラ３をセンターコントローラ１の制御を受けずに
独自に動作させるものである。

上記の構成において、ローカルコントローラ３はタイ
マー手段４をクリアしてスタートし、センターコントロ
ーラ１からシリアル伝送ライン２を介して一定のタイミ
ングで送信されてくる動作情報又は動作指令を持ちなが
らタイマー手段がカウントアップしないか否かで送信状
態を監視している。

タイマー手段４がカウントアップする前にセンターコ
ントローラ１から動作情報又は動作指令が送信されてく
るとこれを受信し、その内容を解読して処理動作を行な
わせ、再びタイマー手段４をクリアしてスタートし、次
の情報，指令を待つ。

一方、次の情報，指令が受信される前にタイマー手段
４がカウントアップすると、タイムオーバー信号が出力
され、内部処理手段５が緊急動作してローカルコントロ
ーラ３は内部処理動作を行ない、再びタイマー手段４を
クリアしてスタートし、次の情報，指令を待つ。

第２図は以上の動作を示したフローチャート図で、こ
のような処理を行なわせることによって、センターコン
トローラ１からの送信が途絶えている間、ローカルコン
トローラ３は独自の緊急動作用の内部処理によってセン
ターコントローラ１の制御を受けずに動作され、送信が
回復すると正常な処理動作に復帰される。

従って、センターコントローラ、あるいはシリアル伝
送ラインが故障しても、システム全体がダウンすること
がなく、また一時的に送信不良が生じてもローカルコン
トローラが誤動作することがなく、システムを機能させ
ることができる。

尚、上記実施例では、タイマー手段４をローカルコン
トローラ３の外部に別回路として設けているが、ローカ
ルコントローラ３をマイコン等で構成した場合は、内蔵
タイマーしたり、ソフトウェアで構成しても良く、上記
実施例と同様の機能を奏する。

＜発明の効果＞ 以上に説明したように、本発明に係る制御システムに
よると、センターコントローラあるいはシリアル伝送ラ
インが故障したり、一時的な送信不良が生じたりして送
信が途絶えても、ローカルコントローラはセンターコン
トローラの制御を受けずに動作する独自の緊急処理機能
を具備しているため、システム全体の停止や、ローカル
コントローラの誤動作を防止することができ、制御シス
テムの信頼性を向上させることができる等の効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示すシステム構成図、 第２図は、その動作フローチャート図、 第３図は、従来のシステム構成図、 第４図は、その動作フローチャート図である。 尚、図中１はセンターコントローラ,2はシリアル伝送ラ
イン,3はローカルコントローラ,4はタイマー手段,5は内
部処理手段である。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】１台のセンターコントローラに対して複数
   台のローカルコントローラをシリアル伝送ラインで接続
   し、同シリアル伝送ラインを介してセンターコントロー
   ラからローカルコントローラへ一定のタイミングで動作
   情報又は動作指令を送信する制御システムにおいて、前
   記ローカルコントローラに前記センターコントローラか
   らの送信タイミングを監視するタイマー手段を設けると
   ともに、センターコントローラからの送信が一定時間途
   絶えて前記タイマー手段がカウントアップすると、タイ
   マー手段からタイムオーバー信号が出力され、このタイ
   ムオーバー信号が入力されると、センターコントローラ
   からの制御を受けずにローカルコントローラを独自に緊
   急動作させる内部処理手段を具備せしめたことを特徴と
   する制御システム。