JP2570517B2 - Object holding device for object measuring device - Google Patents
Object holding device for object measuring deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、物体測定装置に被測定
体を固定するための装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for fixing an object to be measured to an object measuring apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】精密機械のプレス加工部品の形状を検査
する場合には定盤にワークを固定して基準位置を割出し
た後、ワークの所要点にプローブを接触させてＸ軸、Ｙ
軸、及びＺ軸の座標値を検出し、これらのデータと設計
基準値と比較することにより行われている。これらのデ
ータは、定盤を基準とした相対座標に基づいて測定され
ているため、定盤への被測定体の取り付け精度が極めて
重要な要素となり、特に上下に凹凸を有する物体にあっ
ては定盤にボルトによりブロックを固定して脚を形成
し、この脚に被測定体を載置して固定する方法が採られ
ている。2. Description of the Related Art In order to inspect the shape of a pressed part of a precision machine, a work is fixed on a surface plate to determine a reference position, and then a probe is brought into contact with a required point of the work to make an X-axis and a Y-axis.
This is performed by detecting the coordinate values of the axis and the Z axis, and comparing these data with a design reference value. Since these data are measured based on the relative coordinates with respect to the surface plate, the mounting accuracy of the object to be measured to the surface plate is an extremely important factor. A method is adopted in which a leg is formed by fixing a block to a surface plate with bolts, and an object to be measured is mounted on the leg and fixed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ワーク
を定盤に取り付けや取外しに人手を要するため、夜間を
利用して大量のワークを測定することができず、装置の
稼働率が低くなるという問題がある。本発明はこのよう
な問題に鑑みてなされたものであって、その目的とする
ところは被測定体の定盤への固定や取外しを自動的に行
うことができる新規な測定治具を提供することである。However, since a large amount of work cannot be measured during the nighttime because a large amount of work is required for attaching and detaching the work to and from the surface plate, the operation rate of the apparatus is reduced. There is. The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a novel measuring jig capable of automatically fixing and removing a measured object to and from a surface plate. That is.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】このような問題を解消す
るために本発明においては、碁盤目状に一定間隔で孔が
穿設された板材からなる移動可能なパレットと、１つの
面に前記孔のピッチに合せて形成された少なくとも２本
の脚部とを有し、被測定物の一部に当接できるブロック
体とからなり、前記ブロック体を複数個、被測定体の形
状に合せて前記脚部を前記パレットの前記孔に装着して
前記ブロック体の上面により被測定物を支持するように
した。 According to the present invention, there is provided a movable pallet made of a plate material in which holes are formed at regular intervals in a grid pattern, and A block having at least two legs formed in accordance with the pitch of the holes and capable of abutting a part of the object to be measured
And a plurality of said blocks, the shape of the object to be measured.
Attach the legs to the holes of the pallet according to the shape
The object to be measured is supported by the upper surface of the block body.
did.
【０００５】[0005]
【作用】ブロックの脚部をパレットの孔に挿入して被測
定体の形状に合せて適当な位置にブロックを取り付け、
このブロックを介して被測定体をパレットに固定する。
このように予め被測定体がブロックを介して取り付けら
れたパレットを自動パレット搬送手段に複数個セットし
ておくことにより、ロボット等によりパレットを定盤に
搬送して載置させるだけで被測定体を定盤の所定位置
の、所定高さに取り付けることができる。また測定が終
了した段階で、定盤に載置されているパレットを収容棚
にそのまま退避させることにより、次のパレットを搬送
して被測定体を定盤の所定位置にセットすることができ
る。[Function] Insert the leg of the block into the hole of the pallet and mount the block at an appropriate position according to the shape of the measured object.
The object to be measured is fixed to the pallet via this block.
In this way, by setting a plurality of pallets on which the object to be measured is previously mounted via the block in the automatic pallet conveying means, the object to be measured is simply transported and placed on the surface plate by a robot or the like. Can be mounted at a predetermined position at a predetermined height on the surface plate. When the measurement is completed, the pallet placed on the surface plate is evacuated to the storage shelf as it is, so that the next pallet can be transported and the object to be measured can be set at a predetermined position on the surface plate.
【０００６】[0006]
【実施例】そこで以下に本発明の詳細を図示した実施例
に基づいて説明する。図１は、本発明が適用された物体
測定装置の一実施例を示すもので、図中符号１は定盤
で、これの測定領域にはパレット収容棚２近傍からのレ
ールコンベア３が敷設されている。パレット収容棚２
は、被測定体を搭載した状態でパレットを収容できる程
度の間隔を設けて上下方向に複数の棚板４、４、４‥‥
を設けて構成されている。５は、定盤とパレット収容棚
２との間に配置されたパレットチェンジャで、モータ６
に接続する軸７により上下方向に駆動される腕８と、こ
の腕８上で水平方向に棚板４とレールコンベア３の間を
移動して棚板４からパレットを取り出してレールコンベ
ア３に搭載したり、レールコンベア３のパレットを棚板
４に収容するアーム９により構成されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The details of the present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments. FIG. 1 shows an embodiment of an object measuring apparatus to which the present invention is applied. In the figure, reference numeral 1 denotes a platen, and a rail conveyor 3 from the vicinity of a pallet storage shelf 2 is laid in a measurement area of the platen. ing. Pallet storage shelf 2
Is provided with a plurality of shelves 4, 4, 4
Is provided. Reference numeral 5 denotes a pallet changer disposed between the surface plate and the pallet storage shelf 2, and a motor 6
The arm 8 is driven vertically by a shaft 7 connected to the arm 8 and the arm 8 is horizontally moved between the shelf 4 and the rail conveyor 3 to take out the pallet from the shelf 4 and mount it on the rail conveyor 3. And an arm 9 for accommodating the pallet of the rail conveyor 3 on the shelf 4.
【０００７】このような構成をとることによりパレット
収容棚２から１枚のパレットを取り出してレールコンベ
ア３に搭載させて定盤１の測定領域に向けて移動させ、
パレットが測定領域に到着すると、予め定められた位置
でレールコンベア３を停止させてパレットをレールコン
ベア３上に固定する。測定が終了した時点でレールコン
ベアを駆動してパレットをパレットチェンジャ５まで移
動させ、パレットチェンジャ５により測定済のパレット
を収容棚２に退避させるとともに、次のパレットをレー
ルコンベア３に搭載させるという工程を繰り返す。With such a configuration, one pallet is taken out of the pallet storage shelf 2, mounted on the rail conveyor 3, and moved toward the measurement area of the surface plate 1,
When the pallet arrives at the measurement area, the rail conveyor 3 is stopped at a predetermined position and the pallet is fixed on the rail conveyor 3. When the measurement is completed, the rail conveyor is driven to move the pallet to the pallet changer 5, the pallet changer 5 retracts the measured pallet to the storage shelf 2, and mounts the next pallet on the rail conveyor 3. repeat.
【０００８】１２は、三次元測定プローブで、図示しな
い駆動機構に取り付けらた軸１３の先端に接触子１４が
設けられていて、駆動機構より予め定められたＸ軸座
標、Ｙ軸座標点に移動して平面上の位置を決定した後、
先端に取り付けられた接触子１４を垂直方向、つまりＺ
軸方向に移動させて、接触子１４が物体に当接した時点
で、この時のＸ軸座標、Ｙ軸座標、およびＺ軸座標を出
力するようになっている。Reference numeral 12 denotes a three-dimensional measurement probe, which is provided with a contact 14 at the tip of a shaft 13 attached to a drive mechanism (not shown), and which is provided at a predetermined X-axis coordinate and Y-axis coordinate point by the drive mechanism. After moving and determining the position on the plane,
The contact 14 attached to the tip is moved vertically, that is, Z
When it is moved in the axial direction and the contactor 14 comes into contact with the object, the X-axis coordinate, the Y-axis coordinate, and the Z-axis coordinate at this time are output.
【０００９】図２は、前述のパレットの一実施例を示す
ものであって、被測定体を載置したときに曲りや反りが
生じない程度の強度を備えた金属板２０の両側にレール
コンベア３の把持手段と係合する取り付け孔２２、２２
が穿設され、また表面には後述するブロックの脚部の間
隔に一致させて碁盤目状に孔２４、２４、２４‥‥が穿
設されている。この孔２４はブロックの脚部をがたを生
じることなく嵌入することができる程度のサイズに選択
されている。FIG. 2 shows an embodiment of the above-mentioned pallet, in which rail conveyors are provided on both sides of a metal plate 20 having such a strength as not to bend or warp when the object to be measured is mounted. Mounting holes 22, 22 for engaging with the gripping means 3
In addition, holes 24, 24, 24 ‥‥ are formed in a grid pattern on the surface so as to match the distance between the legs of the block described later. The hole 24 is selected to have such a size that the leg of the block can be fitted without rattling.
【００１０】図３は、前述のブロックの一実施例を示す
ものであって、金属や高分子材料等により直方体状のブ
ロック本体２６と、一定間隔となるように一つの面に取
り付けられた円柱状の脚部２７、２７と、この面と対向
する面に穿設されて脚部２７、２７が挿入できる孔２
８、２８とから構成されている。この脚部２７、２７
は、その先端２７ａが面取りを施されていて、パレット
の孔２２とブロックの孔２８への挿入を簡単に行うこと
ができるようになっている。FIG. 3 shows an embodiment of the above-mentioned block, in which a rectangular parallelepiped block main body 26 made of a metal, a polymer material, or the like, and a circle attached to one surface at regular intervals. Column-shaped legs 27, 27 and holes 2 pierced on the surface opposite to this surface and into which legs 27, 27 can be inserted
8 and 28. These legs 27, 27
Has a chamfered tip 27a so that it can be easily inserted into the hole 22 of the pallet and the hole 28 of the block.
【００１１】この実施例において、図４に示したように
被測定体Ｍの形状に合せてブロックを配置すべき位置を
設定し、設定箇所の孔２４、２４にブロック２６、２６
の脚部２７、２７を挿入し、ブロック本体２６の上面に
両面接着テープＴ（図３）を介して被測定体を固定す
る。これにより図５に示したように被測定体Ｍのほぼ同
一平面上に位置する複数の箇所がブロック本体２７、２
７を介してパレットにほぼ水平に固定されることにな
る。この方法により被測定体Ｍが固定されたパレット２
０を多数収容棚２の棚板４、４、４にセットしておく。In this embodiment, as shown in FIG. 4, the positions where the blocks are to be arranged are set in accordance with the shape of the measured object M, and the blocks 26, 26 are set in the holes 24, 24 at the set locations.
Are fixed to the upper surface of the block body 26 via the double-sided adhesive tape T (FIG. 3). As a result, as shown in FIG. 5, the plurality of portions located on substantially the same plane of the measured object M are
7, it is fixed substantially horizontally to the pallet. Pallet 2 on which the object M is fixed by this method
0 is set on the shelves 4, 4, 4 of the large number of shelves 2.
【００１２】このような準備が終了した段階で装置を作
動させると、パレットチェンジャ５により収容棚２から
被測定体の固定されている１つのパレットが取り出され
てレールコンベア３にセットされる。レールコンベア３
は、パレット１０を定盤１上の測定領域にむけて移動さ
せ、測定位置に到達した段階で停止する。パレット１０
を介して被測定体が測定位置にセットされると、予めプ
ログラムによりテイーチングされている手順に基づいて
接触子１４が移動し、予め定められている被測定体Ｍ上
の定点の高さを測定し、この測定結果に基づいて被測定
体Ｍの傾斜や傾きが検出され、以後この傾きを基準にし
て定められている測定点に接触子を接触させてこの点の
高さを測定する。When the apparatus is operated at the stage when such preparation is completed, one pallet on which the object to be measured is fixed is taken out of the storage shelf 2 by the pallet changer 5 and set on the rail conveyor 3. Rail conveyor 3
Moves the pallet 10 toward the measurement area on the surface plate 1 and stops when it reaches the measurement position. Pallet 10
When the object to be measured is set at the measurement position via the device, the contact 14 moves in accordance with a procedure that has been taught in advance by a program, and the height of a predetermined fixed point on the object to be measured M is measured. Then, the inclination or inclination of the measured object M is detected based on the measurement result, and thereafter, the contact is brought into contact with a measurement point determined based on the inclination to measure the height of this point.
【００１３】１つの被測定体Ｍについての測定が終了す
ると、レールコンベア３は、パレット１０を搭載したま
ま後退してパレットチェンジャ５に移動する。パレット
チェンジャ５は、レールコンベア３から被測定体ごとパ
レット１０を取外して予め定められている棚板４にパレ
ット１０を格納する。格納が終了した段階でパレットチ
ェンジャ５が棚板４から次のパレット１０を取り出して
レールコンベア３に搭載し、以下前述した工程を経るこ
とにより被測定体のサイズが測定されることになる。以
下、このような過程を繰り返して収容棚２にストックさ
れている被測定体の測定を継続する。なお、被測定体Ｍ
とブロック２６との接触面の位置に対して下方側の突部
の高さが大きくて１つのブロックでは突部がパレットに
接触するように場合には、図６に示したように１つのブ
ロック２６’の脚部２７’を第２のブロック２６の孔２
８に挿入して上下に必要な高さまで積み重ねることによ
り、被測定体に適したブロックを得ることができる。When the measurement of one measuring object M is completed, the rail conveyor 3 moves backward to the pallet changer 5 with the pallet 10 mounted. The pallet changer 5 removes the pallet 10 together with the object to be measured from the rail conveyor 3 and stores the pallet 10 on a predetermined shelf 4. When the storage is completed, the pallet changer 5 takes out the next pallet 10 from the shelf 4 and mounts it on the rail conveyor 3, and the size of the object to be measured is measured by going through the following steps. Hereinafter, the measurement of the object to be measured stocked in the storage shelf 2 is continued by repeating such a process. Note that the measured object M
In the case where the height of the protrusion on the lower side with respect to the position of the contact surface between the block and the block 26 is large and the protrusion contacts the pallet in one block, as shown in FIG. The leg 27 ′ of the second block 26 is inserted into the hole 2 of the second block 26.
8 and stacked up to the required height up and down, a block suitable for the object to be measured can be obtained.
【００１４】図７は、ブロックの第２実施例を示すもの
であって、図中符号３０、３０はブロック本体３１に設
けられた脚部で、その外周が円弧部３０ａと弦部３０ｂ
とを備え、各弦部３０ｂが対向、もしくは相反するよう
に配置して構成されている。この実施例によればブロッ
ク本体３１をパレットの孔２４に固定する場合、挿入初
期には弦部３０ｂの部分が孔２４との間で遊びを生じさ
せるので、極めて簡単に挿入することができ、また一定
長さ挿入した段階では円弧部３０ａが孔２４の内面に接
触してがたを防止する。FIG. 7 shows a second embodiment of the block. In the drawing, reference numerals 30, 30 denote legs provided on a block main body 31, the outer periphery of which is an arc portion 30a and a chord portion 30b.
And each chord portion 30b is arranged so as to be opposed to or opposite to each other. According to this embodiment, when the block body 31 is fixed to the hole 24 of the pallet, the chord portion 30b generates play between the chord portion 30b and the hole 24 at the initial stage of insertion, so that it can be inserted very easily. In addition, at the stage where a predetermined length is inserted, the arc portion 30a is prevented from coming into contact with the inner surface of the hole 24.
【００１５】なお、上述の実施例においては脚部を２つ
形成したブロックを用いた場合について説明したが、中
心部とこれの両側に等距離で設けられた３本の脚部を有
するブロックを用いても同様の作用を奏することは明ら
かである。また、上述の実施例においては両面接着テー
プにより被測定体をブロックに固定しているが、鉄や鉄
合金等で製作されたワークの場合には磁性体を用いてブ
ロック本体を形成し、これを着磁しておくことによりワ
ークを磁気吸引力でブロックに固定することができる。
さらに上述の実施例においては被測定体の形状に応じて
ブロック本体を複数個積層する場合を例にとって説明し
たが、高さが異なるブロックを複数種類用意して、被測
定体に合せてブロックを選択するようにすることもでき
る。In the above-described embodiment, a case is described in which a block having two legs is used. However, a block having three legs provided equidistantly on the center and on both sides of the center is described. It is clear that the same effect is exerted even when used. In the above-described embodiment, the measured object is fixed to the block with a double-sided adhesive tape.However, in the case of a work made of iron, an iron alloy, or the like, a block body is formed using a magnetic material, and The workpiece can be fixed to the block by magnetic attraction by magnetizing.
Furthermore, in the above-described embodiment, a case where a plurality of block bodies are stacked according to the shape of the measured object has been described as an example.However, a plurality of types of blocks having different heights are prepared, and the blocks are formed in accordance with the measured object. You can choose to do so.
【００１６】[0016]
【発明の効果】以上説明したように本発明においては碁
盤目状に一定間隔で孔が穿設された板材からなるパレッ
トと、１つの面にパレットの孔のピッチに合せて形成さ
れた少なくとも２本の脚部を有するブロック体とを備え
るようにしたので、被測定体の形状に合せてブロックを
パレットにセットして被測定体をパレットに固定するこ
とができる。このように被測定体を取り付けたパレット
を複数個用意しておくことにより、パレットチェンジャ
等の既存のパレットハンドリング手段を用いてパレット
を定盤に出し入れするだけで、被測定体を順次定盤にセ
ットすることができ、自動測定が可能となる。As described above, according to the present invention, a pallet made of a plate material in which holes are formed at regular intervals in a grid pattern, and at least two pallets formed on one surface in accordance with the pitch of the holes of the pallet. Since the block body having the book leg is provided, the block can be set on the pallet according to the shape of the measured object, and the measured object can be fixed to the pallet. By preparing a plurality of pallets on which the object to be measured is prepared as described above, the object to be measured can be sequentially placed on the surface plate simply by taking the pallet in and out of the surface plate using existing pallet handling means such as a pallet changer. It can be set and automatic measurement becomes possible.
【図１】本発明のパレットを用いた物体測定装置の一実
施例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an object measuring device using a pallet of the present invention.
【図２】本発明の測定体保持装置を構成するパレットの
一実施例を示す図である。FIG. 2 is a view showing one embodiment of a pallet constituting the measuring object holding device of the present invention.
【図３】本発明の測定体保持装置を構成するブロックの
一実施例を示すものであって、同図（イ）は正面図を、
また同図（ロ）は上面図を、さらに同図（ハ）は底面図
である。FIG. 3 shows an embodiment of a block constituting the measuring object holding device of the present invention, and FIG.
FIG. 2B is a top view, and FIG. 3C is a bottom view.
【図４】本発明のパレットとブロックにより測定体保持
装置を構成した図である。FIG. 4 is a diagram showing a pallet and a block of the present invention, which constitute a measuring object holding device.
【図５】本発明の測定体保持装置にワークを取り付けた
状態を示す図である。FIG. 5 is a view showing a state where a workpiece is attached to the measuring object holding device of the present invention.
【図６】ブロックの他の使用形態を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing another use form of the block.
【図７】本発明のブロックの他の実施例を示す図であ
る。FIG. 7 is a diagram showing another embodiment of the block of the present invention.
１ 定盤 ２ パレット収容棚 ３ レールコンベア ４ 棚板 ５ パレットチェンジャ １４ 接触子 ２０ パレット ２４、２４ 孔 ２６ ブロック本体 ２７ 脚部 ２８ 孔 Ｍ 被測定体 Ｔ 両面粘着テープ Reference Signs List 1 surface plate 2 pallet storage shelf 3 rail conveyor 4 shelf plate 5 pallet changer 14 contactor 20 pallet 24, 24 hole 26 block body 27 leg 28 hole M object to be measured T double-sided adhesive tape
Claims (3)
材からなる移動可能なパレットと、１つの面に前記孔の
ピッチに合せて形成された少なくとも２本の脚部とを有
し、被測定物の一部に当接できるブロック体とからな
り、前記ブロック体を複数個、被測定体の形状に合せて
前記脚部を前記パレットの前記孔に装着して前記ブロッ
ク体の上面により被測定物を支持する３次元測定装置用
被測定体保持装置。1. A a movable pallet hole consists drilled plate at regular intervals in a grid pattern, perforated and at least two legs that are formed to match the pitch of the holes in one face
And a block that can contact a part of the DUT.
A plurality of the block bodies according to the shape of the measured object.
Attach the legs to the holes in the pallet and
A measuring object holding device for a three-dimensional measuring device , which supports an object to be measured by an upper surface of a workpiece .
に前記ピッチと同一のピッチで孔を穿設してなる請求項
１の物体測定装置用被測定体保持装置。2. The device according to claim 1, wherein holes are formed at the same pitch as the pitch on another surface of the block body facing the leg.
である請求項１の物体測定装置用測定体保持装置。3. The measuring object holding device for an object measuring device according to claim 1, wherein the leg of the block body has a shape having a chord.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3122466A JP2570517B2 (en) | 1991-04-24 | 1991-04-24 | Object holding device for object measuring device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP3122466A JP2570517B2 (en) | 1991-04-24 | 1991-04-24 | Object holding device for object measuring device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04324301A JPH04324301A (en) | 1992-11-13 |
| JP2570517B2 true JP2570517B2 (en) | 1997-01-08 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
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Families Citing this family (3)
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Family Cites Families (1)
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|---|---|---|---|---|
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1991
- 1991-04-24 JP JP3122466A patent/JP2570517B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH04324301A (en) | 1992-11-13 |
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Legal Events
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