JP2569688B2 - Miss yarn removing device in shuttleless loom - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は無杼織機におけるミス糸除去装置に関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a device for removing a miss thread in a shuttleless loom.

〔従来の技術〕 無杼織機におけるよこ入れミス発生の場合の機台停止
は、よこ糸検出センサからのよこ入れミス検出信号に基
づいて行なわれ、高速で回転している各部の急停止によ
る損傷を考慮して機台１回転以上の慣性作動の後に停止
する。したがつて、ミス糸を除去するためには、機台を
逆転して経糸による把持状態を解除してから、フインガ
ー状あるいはフオーク状のミス糸分離部材を織前とミス
糸との間に進入させて分離している（特開昭58−220856
号公報参照）。[Prior art] When a weft insertion error occurs in a shuttleless loom, the machine stop is performed based on a weft insertion error detection signal from a weft yarn detection sensor, and damage to each part rotating at high speed due to sudden stop is detected. In consideration of the above, the machine stops after the inertial operation of one or more turns of the machine. Therefore, in order to remove the miss thread, the machine base is reversed to release the gripping state by the warp, and then the finger or fork miss thread separating member is inserted between the cloth fell and the miss thread. (Japanese Patent Laid-Open No. 58-220856)
Reference).

しかしながら、ミス糸は正常なよこ糸と同様のよこ打
ちで織り込まれたものであるため、単にたて糸による把
持状態を解除したのみではその分離が困難であり、通常
の運転時に形成されるたて糸の最大開口角以上の開口角
を形成してミス糸を分離することが既に提案されている
（特開昭62−97944号公報参照）。However, since miss yarns are woven by the same wefting as normal wefts, it is difficult to separate them simply by releasing the gripping state with the warp yarns, and the maximum opening of the warp yarns formed during normal operation It has already been proposed to separate the erroneous yarn by forming an opening angle larger than the angle (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-97944).

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

既に提案された、通常の運転時に形成されるたて糸の
最大開口角以上の開口角を形成するものにあつては、全
たて糸の開口角を大きくするために、大きな動力を要す
るのみならず、全たて糸に異常張力を付与することとな
り、その張力調整のため織機の送り出し装置または巻取
り装置と連動させる必要があるなどの問題点があつた。In the case of an already proposed type having an opening angle equal to or larger than the maximum opening angle of the warp formed during normal operation, not only a large power is required to increase the opening angle of the warp yarn, but also the entire opening angle is increased. Abnormal tension is applied to the warp yarn, and there is a problem that it is necessary to interlock with a feeding device or a winding device of a loom for adjusting the tension.

本発明は、このような問題点を解決するためになされ
たもので、ミス糸を確実に把持して分離できるととも
に、独立したコンパクトな装置で従来から存在する無杼
織機にきわめて容易に装着できるミス糸除去装置の提供
を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and it is possible to reliably grasp and separate a mistaken yarn and to attach it to a conventional shuttleless loom with an independent compact device. The purpose of the present invention is to provide a device for removing a miss yarn.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

上記目的を達成するために、本発明は、ミス糸の把持
機構と、この把持機構をたて糸開口内に進入させる進入
機構および織前へ進出、そこから退去させる進出機構
と、把持機構を作動する作動機構と、これらの機構を制
御する制御手段とからなる無杼織機におけるミス糸除去
装置において、把持機構に、その把持機構がミス糸を把
持する際に、把持部およびその周辺の開口状態のたて糸
をさらに開口させるガイド部材を設けたものである。In order to achieve the above object, the present invention operates a gripping mechanism for a mistaken yarn, an entering mechanism for causing the gripping mechanism to enter the warp yarn opening, an advancing mechanism for advancing to the cloth fell, and retreating therefrom, and a gripping mechanism. In an error removing device in a shuttleless loom comprising an operating mechanism and control means for controlling these mechanisms, when the gripping mechanism grips the error yarn, the gripping portion and the opening state around the gripping portion are controlled by the gripping mechanism. A guide member for further opening the warp is provided.

〔作用〕[Action]

通常の開口状態にあるたて糸をさらに開口させるガイ
ド部材がミス糸を把持する把持機構に設けられているの
で、この把持機構がたて糸開口内に進入して、ミス糸の
把持のために織前へ進出する時には、ガイド部材が開口
状態にあるたて糸をさらに上下に押し分けて進むことと
なり、そのガイド部材によつて押し分けられた部分のミ
ス糸は織前から分離し易い状態となつているので、把持
機構の作動により確実に把持することができる。Since a guide member for further opening the warp yarn in the normal open state is provided in the gripping mechanism for gripping the miss yarn, the gripping mechanism enters the warp yarn opening and moves to the cloth fell to grip the miss yarn. At the time of advance, the guide member pushes the warp yarn in the open state further upward and downward to advance, and the error yarn at the portion pushed by the guide member is easily separated from the cloth fell. The operation can be reliably performed by the operation of the mechanism.

なお、把持されたミス糸は把持機構の筬側への退去な
らびにたて糸開口内からの退出によつて容易に取り除く
ことができる。The gripped erroneous yarn can be easily removed by withdrawing the gripping mechanism toward the reed and withdrawing from the warp yarn opening.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例を図に示されたミス糸除去装置
について説明する。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to an erroneous yarn removing apparatus shown in the drawings.

第１図において、１は把持機構であつて、固定グリツ
パ２、固定グリツパ２の支軸2aに枢着された可動グリツ
パ３、可動グリツパ３を把持状態に付勢しているばね４
から構成されている。５は、たて糸T,Tを上下に押し分
けるガイド部材で、この例では把持機構１のカバーをも
兼ねている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a holding mechanism, which is a fixed gripper 2, a movable gripper 3 pivotally mounted on a support shaft 2a of the fixed gripper 2, and a spring 4 for urging the movable gripper 3 to a holding state.
It is composed of Reference numeral 5 denotes a guide member that pushes the warp threads T, T up and down, and in this example also serves as a cover of the gripping mechanism 1.

６は小型モータで、変速機７を介してねじ棒８を回動
させ、ねじ棒上の移動ナツト９を進行させる。なお、小
型モータ６が逆転する時に移動ナツト９はもとに戻るも
のである。Reference numeral 6 denotes a small motor which rotates a screw rod 8 via a transmission 7 to advance a moving nut 9 on the screw rod. When the small motor 6 rotates in the reverse direction, the moving nut 9 returns to its original position.

移動ナツト９はガイド10と一体であり、ガイド10はス
プライン軸11に装架されたアーム12の基部12aをガイド
する。アーム12の頂部には管状部13が固着され、この管
状部13の他端に把持機構１およびガイド部材５が装着さ
れている。これらの構成が把持機構をたて糸開口内へ進
入させる進入機構を構成している。The moving nut 9 is integral with a guide 10, which guides a base 12 a of an arm 12 mounted on a spline shaft 11. A tubular portion 13 is fixed to the top of the arm 12, and the gripping mechanism 1 and the guide member 5 are attached to the other end of the tubular portion 13. These components constitute an entry mechanism for causing the gripping mechanism to enter the warp yarn opening.

そして、エアシリンダ14、リンク15、軸受16と17に軸
受けされたスプライン軸11およびアーム12が把持機構１
を織前へ進出させ、そこから退去させる進出機構を構成
している。The air cylinder 14, the link 15, the spline shaft 11 and the arm 12 supported by the bearings 16 and 17 hold the gripping mechanism 1
Into the cloth fell and move out of it.

さらに、エアシリンダ18、リンク19、軸杆20、および
そのカム部20aが把持機械１の作動機構を構成してい
る。Further, the air cylinder 18, the link 19, the shaft 20, and the cam portion 20 a thereof constitute an operation mechanism of the gripping machine 1.

なお、これらの機構の作動は図示しない制御手段によ
り制御されるものである。The operation of these mechanisms is controlled by control means (not shown).

ガイド部材５は、たて糸密度、たて糸張力、よこ糸打
ち込み本数などの製織条件により変更されるが、その幅
Ｄ（第４図）がたて糸をさらに開口させる範囲を定め
る。ガイド部材５による開口角α（第３図）は、グリツ
パ2,3のニツプ点Ｎ（第２図）に対するガイド部材５の
先端の位置により定まり、たて糸の開口状態における開
口角θに比して大きくなるように両者の位置が定められ
ている。The guide member 5 is changed depending on weaving conditions such as the warp yarn density, the warp yarn tension, the number of weft yarns, and the width D (FIG. 4) of the guide member 5 determines the range in which the warp yarn is further opened. The opening angle α of the guide member 5 (FIG. 3) is determined by the position of the tip of the guide member 5 with respect to the nip point N (FIG. 2) of the grippers 2 and 3, and is compared with the opening angle θ in the open state of the warp yarn. The positions of both are determined so as to be larger.

今、よこ入れミスが図示しないセンサで検出される
と、そのミス糸のよこ打ち後、織機は逆回転してミス糸
が交叉するたて糸により把持されない状態、いわゆる口
出しされた状態で停止する。図示しない制御手段からの
信号により小型モータ６が回転して、移動ナツト９、ガ
イド10、アーム12、管状部13を介して把持機構１をたて
糸T,Tの開口の中へ進入させる。小型モータ６の停止
後、直ちにエアシリンダ14および16を作動し、エアシリ
ンダ14はリンク15、スプライン軸11、アーム12を介して
把持機構１を織物下の織前Faの方へ回動させ、一方、エ
アシリンダ18はリンク19、軸杆20、カム部20aを介して
把持機構１のばね４で付勢されている可動グリツパ３を
回動して、グリツパ2,3を開口させる。When a weft insertion error is detected by a sensor (not shown), the weaving machine reversely rotates the looms and stops in a state where the erroneous yarn is not gripped by the intersecting warp yarns, that is, in a so-called spouted state. The small motor 6 is rotated by a signal from control means (not shown), and the gripping mechanism 1 is advanced into the openings of the warp threads T, T via the moving nut 9, the guide 10, the arm 12, and the tubular portion 13. Immediately after the small motor 6 is stopped, the air cylinders 14 and 16 are actuated, and the air cylinder 14 rotates the gripping mechanism 1 via the link 15, the spline shaft 11, and the arm 12 toward the cloth fell Fa below the cloth, On the other hand, the air cylinder 18 rotates the movable gripper 3 urged by the spring 4 of the gripping mechanism 1 via the link 19, the shaft rod 20, and the cam portion 20a to open the grippers 2, 3.

把持機構１の織前Faへの回動はグリツパ2,3が織前に
当接するまで続き、当接によつて停止する。同時に、エ
アシリンダ18による可動グリツパ３の開口が終り、ばね
４の作用によりグリツパ2,3は一番手前のミス糸Ｙを把
持することとなる。なお、把持機構１の織前Faへの回動
に際して、ガイド部材５はグリツパ2,3の部分とその周
辺の多数のたて糸を上下に押し分けながら織前Faの方向
へ進むので、グリツパ2,3が位置する部分のミス糸Ｙは
たて糸による拘束を全く受けることがなく、グリツパ２
と３によるミス糸Ｙの把持は確実に行なわれる。The rotation of the gripping mechanism 1 to the cloth fell Fa continues until the grippers 2 and 3 come into contact with the cloth fell, and is stopped by the contact. At the same time, the opening of the movable gripper 3 by the air cylinder 18 ends, and the grippers 2, 3 grip the foremost miss yarn Y by the action of the spring 4. When the gripping mechanism 1 rotates to the cloth fell Fa, the guide member 5 advances in the direction of the cloth fell Fa while pushing up and down the warp yarns around the grippers 2 and 3 and up and down. The missed yarn Y in the portion where is located is not restricted by the warp yarn at all,
And 3, the mistaken yarn Y is reliably held.

把持機構１によるミス糸Ｙの把持が終ると、エアシリ
ンダ14が作動し、把持機構１を筬側の方向へ退去させ
る。把持機構１が退去して停止後、小型モータ６が逆回
転して、把持機構１をたて糸開口外へ退出させる。When the gripping mechanism 1 finishes gripping the miss yarn Y, the air cylinder 14 operates to move the gripping mechanism 1 in the direction of the reed. After the gripping mechanism 1 retreats and stops, the small motor 6 rotates in the reverse direction to retreat the gripping mechanism 1 out of the warp yarn opening.

たて糸開口外に退出した把持機構１に把持されたミス
糸は、吸引ノズルにより吸引されるようにするのがよ
く、その時に把持機構１の把持はエアシリンダ18の作動
により開放される。Mistaken yarn held by the gripping mechanism 1 that has retreated outside the warp yarn opening is preferably sucked by the suction nozzle. At that time, the gripping of the gripping mechanism 1 is released by the operation of the air cylinder 18.

ミス糸Ｙが完全に取り除かれたことがセンサで確認さ
れると織機は自動的に運転状態に戻る。When the sensor confirms that the miss yarn Y has been completely removed, the loom automatically returns to the operating state.

なお、第４図において21はミス糸の織前からの分離装
置であり、本発明のミス糸除去装置に併用すれば、ミス
糸処理の際におけるミス糸切れが減少してミス糸処理効
率が向上する。In FIG. 4, reference numeral 21 denotes a separating device for separating the miss yarn from the cloth fell. If used in combination with the mistake yarn removing device of the present invention, the breakage of the miss yarn during the processing of the wrong yarn is reduced, and the efficiency of the wrong yarn treatment is improved. improves.

また、本発明のミス糸除去装置は、機台停止直前の慣
性作動中によこ入れされたよこ糸を織布から分離する場
合に適用しても同様の作用、効果を奏するものである。Further, the erroneous yarn removing device of the present invention has the same function and effect even when it is applied to the case where the weft yarn inserted during the inertial operation immediately before the machine stop is separated from the woven fabric.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本発明の無杼織機におけるミス糸除去装置によれば、
把持機構がミス糸を把持する際に、把持部およびその周
辺の開口状態のたて糸をさらに開口させるガイド部材を
把持機構に設けたので、ガイド部材が把持部およびその
周辺のたて糸の開口状態を拡大することとなり、把持部
におけるミス糸はたて糸の拘束を全く受けない状態とな
つて、把持機構がミス糸を確実に把持することができ
る。そして、本発明のミス糸除去装置にあつては、把持
部およびその周辺のたて糸の開口角を大きくするのみで
あるから、大きな動力を要することなく、独立のコンパ
クトな装置とすることができ、既存の無杼織機にきわめ
て簡単に装着できるものである。According to the mistake yarn removing device in the shuttleless loom of the present invention,
When the gripping mechanism grips an error yarn, the gripping mechanism is provided with a guide member for further opening the warp in the gripping portion and its surroundings, so that the guide member enlarges the opening state of the gripping portion and the warp around the gripping portion. As a result, the erroneous yarn in the gripping portion is not subjected to the warp yarn constraint at all, and the gripping mechanism can reliably grip the erroneous yarn. And, in the mistake yarn removing device of the present invention, since only the opening angle of the warp around the grip portion and the periphery thereof is increased, it is possible to make an independent compact device without requiring a large power. It can be easily mounted on existing shuttleless looms.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明の実施例である無杼織機におけるミス糸
除去装置の要部斜視図、第２図および第３図は第１図に
示されるミス糸除去装置の作用説明図、第４図は同じく
ミス糸除去装置のガイド部材の斜視図、第５図は同じく
ミス糸除去装置にミス糸の分離装置を併用する場合の配
置図である。 １は把持機構、２は固定グリツパ、３は可動グリツパ、
５はガイド部材、６は小型モータ、８はねじ棒、９は移
動ナツト、10はガイド、11はスプライン、12はアーム、
13は管状部、20は軸杆、20aはカム部、Ｔはたて糸、θ
はたて糸開口角、αはさらに開口された状態のたて糸開
口角、Ｙはミス糸、Faは織前、Ｎはニツプ点。FIG. 1 is a perspective view of an essential part of a miss thread removing device in a shuttleless loom according to an embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 are explanatory diagrams of the operation of the miss thread removing device shown in FIG. FIG. 5 is a perspective view of a guide member of the erroneous yarn removing device. FIG. 1 is a gripping mechanism, 2 is a fixed gripper, 3 is a movable gripper,
5 is a guide member, 6 is a small motor, 8 is a screw rod, 9 is a moving nut, 10 is a guide, 11 is a spline, 12 is an arm,
13 is a tubular portion, 20 is a shaft rod, 20a is a cam portion, T is a warp, θ
The warp yarn opening angle, α is the warp yarn opening angle in the further opened state, Y is the miss yarn, Fa is the weave, and N is the nip point.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】ミス糸の把持機構と、この把持機構をたて
糸開口内に進入させる進入機構および織前へ進出、そこ
から退去させる進出機構と、前記把持機構を作動する作
動機構と、これらの機構を制御する制御手段とからなる
無杼織機におけるミス糸除去装置において、上記把持機
構に、その把持機構がミス糸を把持する際に、把持部お
よびその周辺の開口状態のたて糸をさらに開口させるガ
イド部材を設けたことを特徴とする無杼織機におけるミ
ス糸除去装置。A gripping mechanism for mistaken yarn, an entering mechanism for entering the gripping mechanism into the warp yarn opening, an advancing mechanism for advancing to the cloth fell, and retreating therefrom; an operating mechanism for operating the gripping mechanism; In the mistaken yarn removing device in the shuttleless loom comprising a control means for controlling the mechanism, the gripping mechanism further opens the warp yarn in an open state around the gripping portion and its periphery when the gripping mechanism grips the missed yarn. An error removing device for a shuttleless loom, comprising a guide member.