JP2569585Y2 - Lifting mechanism for lifting platform of multi-story parking system - Google Patents
Lifting mechanism for lifting platform of multi-story parking systemInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この考案は、昇降台を備えた立体
駐車装置における昇降台巻上げ機構の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a hoisting mechanism for a three-dimensional parking device having a hoisting platform.
【0002】[0002]
【従来の技術】限られた駐車スペースを有効に活用して
駐車効率を向上させるためにさまざまな立体駐車装置が
提供されている。そのひとつとして、車両を載せるパレ
ットを昇降移動させるための昇降台を備えた駐車装置が
知られている。2. Description of the Related Art Various multi-story parking devices have been provided in order to improve parking efficiency by effectively utilizing a limited parking space. As one of them, there is known a parking device provided with a lifting platform for vertically moving a pallet on which a vehicle is mounted.
【0003】この種の駐車装置は、例えば、昇降台と、
この昇降台の昇降路に隣接して設けられた適数段の車両
格納部とを備えてなる。これらの各車両格納部には、上
面に車両を載せることができるように成形された車両載
置用のパレットがそれぞれ設けられている。これらのパ
レットは、前記昇降台との間で水平移動自在なものであ
る。A parking device of this type includes, for example, an elevator,
An appropriate number of stages of vehicle storage units are provided adjacent to the hoistway of the elevator. Each of these vehicle storage sections is provided with a vehicle mounting pallet formed so that the vehicle can be mounted on the upper surface. These pallets are movable horizontally with respect to the elevator.
【0004】そして、前記昇降台によるパレットの昇降
移動と、前記昇降台と前記各車両格納部との間でのパレ
ットの水平移動を通じて、前記各車両格納部内にそれぞ
れパレットに載置した車両を駐車できるようにしたもの
である。[0004] The vehicles mounted on the pallets are parked in the respective vehicle storage units by raising and lowering the pallets by the elevators and moving the pallets horizontally between the elevators and the respective vehicle storage units. It is made possible.
【0005】前記のような駐車装置では、前記昇降台を
昇降移動させるために、例えば次のような機構が採用さ
れていた。In the above-described parking apparatus, for example, the following mechanism has been employed to move the elevator up and down.
【0006】まず、前記昇降台の一方の長手方向側部の
前後両端に、昇降ポストが直立させてそれぞれ設けられ
る。これらの昇降ポストには、それぞれ上下にローラー
が取り付けられる。一方、前記車両格納部側には、前記
昇降台の昇降ポストに沿って二本のガイドポストが取り
付けられる。各ガイドポストの上端部には、それぞれ滑
車が設けられている。前記各ガイドポストは、前記各昇
降ポストに取り付けられた前記ローラーを案内するもの
である。First, lift posts are provided upright at the front and rear ends of one longitudinal side of the lift table. Rollers are attached to these lifting posts, respectively, above and below. On the other hand, two guide posts are attached to the vehicle storage unit along the elevating posts of the elevating platform. A pulley is provided at the upper end of each guide post. Each of the guide posts guides the roller attached to each of the elevating posts.
【0007】前記各昇降ポストの上端部にはそれぞれ同
じ長さのワイヤの一端が止められている。これらの同長
ワイヤの他端は、前記各ガイドポストの上端部に設けら
れた前記各滑車にそれぞれ巻き掛けられた後、前記車両
格納部の前後方向中央部に集められ、そこに設けられた
単一の巻上げドラムに接続されている。One end of a wire having the same length is fixed to the upper end of each of the lifting posts. The other ends of these wires of the same length were wound around the respective pulleys provided at the upper end of each of the guide posts, and then gathered at the central portion in the front-rear direction of the vehicle storage portion and provided there. Connected to a single hoist drum.
【0008】そして、前記巻上げドラムが駆動装置によ
って回転させられることにより、前記同長ワイヤが同じ
速度で巻き取られ、その結果、前記昇降台が前記ガイド
レールに沿って平行状態を維持しながら引き上げられ
る。一方、前記巻上げドラムを逆回転させれば前記昇降
台が下降する。When the hoist drum is rotated by a driving device, the same length wire is wound at the same speed. As a result, the elevator is pulled up while maintaining a parallel state along the guide rail. Can be On the other hand, if the hoist drum is rotated in the reverse direction, the elevating platform is lowered.
【0009】前記のような従来の巻上げ機構によれば、
前記昇降台を引き上げる前後二本のワイヤがともに同じ
長さのものであるため、ワイヤの伸びの割合も等しい。
したがって、長期使用によりワイヤに伸びが生じても、
昇降台の前後の引き上げバランスが崩れることがなく、
長期間の使用に適する利点があった。According to the conventional winding mechanism as described above,
Since the two wires before and after raising the elevator are both of the same length, the elongation ratio of the wires is also equal.
Therefore, even if the wire elongates due to long-term use,
The lifting balance before and after the lifting platform does not collapse,
There was an advantage suitable for long-term use.
【0010】[0010]
【考案が解決しようとする課題】しかし、前記従来の昇
降台巻上げ機構では、前記巻上げドラム及び巻上げドラ
ム駆動装置が駐車装置の上部の中央に設けられていたた
め、これらのメンテナンス作業を行いにくい欠点があっ
た。However, in the conventional hoisting platform hoisting mechanism, since the hoisting drum and the hoisting drum driving device are provided at the center of the upper portion of the parking device, there is a disadvantage that it is difficult to perform maintenance work on these. there were.
【0011】そこで、同じ長さの二本のワイヤを用いな
がら、前記巻上げドラム及び巻上げドラム駆動装置の設
置位置をメンテナンスに便利な高さまで下げることが考
えられる。Therefore, it is conceivable to lower the installation position of the hoisting drum and the hoisting drum drive to a height convenient for maintenance while using two wires of the same length.
【0012】この場合、前記昇降台と前記車両格納部と
の間は、前記パレットが水平移動するために開放されて
いなければならない関係上、前記巻上げドラム及び巻上
げドラム駆動装置を前記車両格納部の前後方向中央部の
下方にそのまま下げて設けることはできない。前記巻上
げドラム及び同駆動装置は、駐車装置の下部であって前
記パレットの横行の障害にならない位置に設けることが
必要である。In this case, the hoisting drum and the hoisting drum driving device are connected between the elevator and the vehicle storage part because the pallet must be opened for the horizontal movement of the pallet. It cannot be provided directly below the central part in the front-rear direction. The hoisting drum and the driving device need to be provided at a position below the parking device so as not to obstruct the pallet from traversing.
【0013】本考案は前記のような事情に鑑みてなされ
たもので、前記二本のワイヤとして同じ長さのものを用
い、しかも、前記パレットの横行を妨げることのない駐
車装置の下部位置に設けられた単一の巻上げドラムによ
ってこれら二本のワイヤを同時に巻き取ることが可能な
立体駐車装置の昇降台巻上げ機構を提供しようとするも
のである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and uses the same length as the two wires, and furthermore, at the lower position of the parking device which does not hinder the pallet from traversing. An object of the present invention is to provide a lifting mechanism of a three-dimensional parking device capable of simultaneously winding these two wires by a single winding drum provided.
【0014】[0014]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本考案は、立設された二本のガイドポストに沿って
昇降する昇降台と、この昇降台に付設され上端部にそれ
ぞれ滑車が設けられた二本の昇降ポストと、前記各ガイ
ドポストを挟むように前記各昇降ポストにそれぞれ取り
付けられた上下一対のローラーと、一端が前記一方のガ
イドポストの上端部に止着され該一方のガイドポスト側
の前記昇降ポストの上端部の前記滑車に巻き掛けられる
とともに、前記一方のガイドポストの上端部に設けられ
た固定滑車及び前記他方のガイドポストの上端部に設け
られた固定滑車を経由して他端が前記他方のガイドポス
ト側の下部に配設された巻取装置に連結された第一の昇
降台巻上部材と、前記他方のガイドポストに沿って張設
され、その張設途中で該他方のガイドポストの上端部に
設けられた第一の固定滑車と前記昇降ポストの上端部の
前記滑車に巻き掛けられ、さらに、一端が前記他方のガ
イドポストに止着されるとともに他端が前記他方のガイ
ドポストの上端部に設けられた第二の固定滑車を介して
前記巻取装置に連結された第二の昇降台巻上部材とから
なり、前記第一及び第二の昇降台巻上部材が互いに同長
に構成されたものである。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a lifting platform which rises and falls along two standing guide posts, and a pulley attached to the lifting platform and provided at an upper end thereof. The provided two elevating posts, a pair of upper and lower rollers attached to each of the elevating posts so as to sandwich the respective guide posts, and one end is fixed to the upper end of the one guide post. While being wound around the pulley at the upper end of the lifting post on the guide post side, via a fixed pulley provided at the upper end of the one guide post and a fixed pulley provided at the upper end of the other guide post A first elevating and lowering hoisting member connected to a winding device disposed at a lower portion on the other guide post side, and the other end is stretched along the other guide post; On the way A first fixed pulley provided at the upper end of the other guide post and the pulley at the upper end of the elevating post are wrapped around, and one end is fixed to the other guide post and the other end is A second lifting platform winding member connected to the winding device via a second fixed pulley provided at the upper end of the other guide post; and the first and second lifting platforms. The upper members have the same length.
【0015】[0015]
【作用】前記巻取装置が作動すると、前記第一及び第二
の昇降台巻上部材の他端側が巻取られる。ここで、前記
各昇降台巻上部材の一端はそれぞれガイドポストに止着
され、各昇降台巻上部材の途中には前記各昇降ポストの
上端に設けられた滑車がそれぞれ掛けられている。そこ
で、これらの滑車が動滑車として機能しながら前記昇降
台が前記ガイドポストに沿って引き上げられる。When the winding device is operated, the other ends of the first and second lifting and lowering members are wound. Here, one end of each of the lifting and lowering members is fixed to a guide post, and a pulley provided at the upper end of each of the lifting and lowering posts is hung in the middle of each of the lifting and lowering members. Then, while these pulleys function as moving pulleys, the elevator is raised along the guide posts.
【0016】したがって、前記各昇降台巻上部材の巻上
げ速度を二倍にしても、前記昇降台の上昇速度は従来と
変わらない。このため、前記巻取装置の減速比が小さく
て済む。Therefore, even if the hoisting speed of each hoisting table hoisting member is doubled, the hoisting speed of the hoisting table is not different from the conventional one. For this reason, the reduction ratio of the winding device may be small.
【0017】また、前記第一及び第二の昇降台巻上部材
は、互いに同じ長さのものであるため、長期使用に伴う
伸び率が互いに略均等である。したがって、長期間に渡
って使用しても、昇降台の巻上げバランスの崩れが少な
い。Further, since the first and second lifting and lowering hoisting members are of the same length, their elongation rates during long-term use are substantially equal to each other. Therefore, even when used for a long period of time, the lifting balance of the elevating platform is hardly lost.
【0018】さらに、前記第一及び第二の昇降台巻上部
材を巻き取る前記巻取装置は、二本のガイドポストの
内、片側のガイドポストの下部に設けられているため、
装置作動上邪魔にならず、メンテナンス作業も行い易
い。Further, since the winding device for winding the first and second elevating table winding members is provided below one of the two guide posts,
Maintenance work is easy without disturbing the operation of the device.
【0019】[0019]
【実施例】以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0020】図1は、本考案の一実施例に係る昇降台巻
上げ機構を備えた立体駐車装置の一例を示す一部切欠斜
視図である。FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing an example of a multi-story parking device provided with a lifting mechanism according to an embodiment of the present invention.
【0021】まず、同駐車装置の概要について説明す
る。図1において、1は車両格納部、2は昇降台を示し
ている。First, an outline of the parking device will be described. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a vehicle storage unit, and 2 denotes an elevator.
【0022】前記各車両格納部1は、それぞれ内部に車
両を格納できる広さがあり、上下に重ねて複数段設けら
れている。図面では、片側四段構成である。前記各車両
格納部1内には、上面に車両を載せることができるパレ
ット3がそれぞれ一つずつ配置されている。Each of the vehicle storage sections 1 has a space capable of storing a vehicle therein, and is provided in a plurality of stages vertically. In the drawing, it is a one-sided four-stage configuration. In each of the vehicle storage units 1, one pallet 3 on which a vehicle can be mounted is arranged.
【0023】前記昇降台2は、前記車両格納部1の長手
方向一側方に位置し、前記車両格納部1に沿って水平状
態を保ちながら昇降移動するものである。The elevator 2 is located on one side in the longitudinal direction of the vehicle storage unit 1 and moves up and down along the vehicle storage unit 1 while maintaining a horizontal state.
【0024】前記各車両格納部1内及び前記昇降台2上
には、互いに上下位置を合わせることにより直線的に接
続するレール4,5がそれぞれ前後に二本ずつ敷かれて
いる。また、前記各パレット3の裏面には、前記レール
4,5の上を転がる走行輪(図示しない)が前後に一対
ずつそれぞれ設けられている。Two rails 4 and 5 which are linearly connected to each other in the vehicle storage section 1 and on the elevating platform 2 by being vertically aligned are laid on the front and rear, respectively. On the back surface of each pallet 3, a pair of running wheels (not shown) that roll on the rails 4 and 5 are provided in front and rear, respectively.
【0025】前記駐車装置は次のように作動する。The parking device operates as follows.
【0026】まず、前記昇降台2を上昇させていずれか
の車両格納部1の側方に停止させる。このとき、前記昇
降台2の停止位置は、前記昇降台2の前記レール5と車
両格納部1の前記レール4との上下位置が一致し、これ
らのレール4,5が互いに水平に接続するような高さと
される。First, the elevator 2 is raised and stopped at the side of one of the vehicle storage units 1. At this time, the stop position of the lift 2 is such that the vertical position of the rail 5 of the lift 2 and the rail 4 of the vehicle storage unit 1 coincide, and these rails 4 and 5 are horizontally connected to each other. Height.
【0027】次いで、相互に接続した前記レール4,5
上を、前記パレット3が前記昇降台2の中央に配設され
た横送り機構30により牽引され前記走行輪によって移
動する。その後、前記パレット3を載せた昇降台2を降
下させ、図1に示すように、前記パレット3上に車両C
を載せる。Next, the mutually connected rails 4, 5
Above, the pallet 3 is pulled by a traverse mechanism 30 disposed at the center of the lift 2 and moved by the running wheels. Thereafter, the elevator 2 on which the pallet 3 is placed is lowered, and the vehicle C is placed on the pallet 3 as shown in FIG.
Put.
【0028】さらに、前記昇降台2を上昇作動させて、
車両を載せたパレット3を前記車両格納部1の真横まで
持ち上げ、前記昇降台2の横送り機構30により前記パ
レット3を前記車両格納部1の方向に水平移動させて駐
車が完了する。Further, the elevator 2 is moved up to
The pallet 3 on which the vehicle is mounted is lifted to the side of the vehicle storage unit 1, and the pallet 3 is horizontally moved in the direction of the vehicle storage unit 1 by the lateral feed mechanism 30 of the lift 2, thereby completing parking.
【0029】図1中、6は、前記昇降台2側に移された
パレット3の上に車両Cが容易に乗り込むことができる
ようにするための傾斜した乗込板である。In FIG. 1, reference numeral 6 denotes an inclined board for allowing the vehicle C to easily get on the pallet 3 transferred to the elevator 2 side.
【0030】次に、前記駐車装置について採用されてい
る本考案の昇降台巻上げ機構について説明する。Next, a description will be given of the lifting platform hoisting mechanism of the present invention employed in the parking device.
【0031】前記昇降台2は、全体が略長方形の枠とし
て構成されている(図1及び図4参照)。そして、この
昇降台2の一側方の長手枠部材7は前記駐車装置の前後
方向に延長され、延長された該長手枠部材7の前後両端
には、適宜の長さの昇降ポスト8a,8bが直立させて
それぞれ一体的に設けられている。The elevator 2 is configured as a substantially rectangular frame as a whole (see FIGS. 1 and 4). An elongate frame member 7 on one side of the elevating platform 2 is extended in the front-rear direction of the parking device, and elevating posts 8a, 8b having appropriate lengths are provided at both front and rear ends of the elongated elongate frame member 7, respectively. Are provided in an upright manner.
【0032】一方、前記車両格納部1の前記昇降台2側
には、前後二本のガイドポスト9a,9bが前記各昇降
ポスト8a,8bに隣接して垂直に立てて設けられてい
る。前記昇降台2は、前記各昇降ポスト8a,8bが前
記各ガイドポスト9a,9bに案内されることによっ
て、片持支持状態で常に水平状態を維持しながら前記車
両格納部1の一側に沿って昇降するものである。On the other hand, two front and rear guide posts 9a, 9b are provided vertically on the side of the lift platform 2 of the vehicle storage unit 1 adjacent to the lift posts 8a, 8b. The elevating table 2 moves along one side of the vehicle storage unit 1 while maintaining a horizontal state in a cantilevered support state by the respective elevating posts 8a, 8b being guided by the respective guide posts 9a, 9b. It goes up and down.
【0033】前記各ガイドポスト9a,9bは、図2に
示すように、四角柱状の中空角パイプからなるポスト部
材10,10の一側面に沿って、このポスト部材10,
10より断面積が小さいステンレス鋼製等の四角柱状の
中実案内部材11,11をそれぞれ溶接等により一体的
に強固に固着した構成である。前記各ポスト部材10,
10が中空パイプからなるのに対して、前記各案内部材
11,11は、図面例では、内部に空洞のない、いわゆ
る「むく」の鋼材を使用しているが、押し出し成形中空
材などからなる四角柱を用いてもよい。そして、前記各
ガイドポスト9a,9bは、前記各案内部材11,11
が前記駐車装置の出入口側と奥側とに突出するようにそ
れぞれ配置されている。As shown in FIG. 2, each of the guide posts 9a and 9b is arranged along one side surface of a post member 10 formed of a square pillar-shaped hollow square pipe.
The solid guide members 11 and 11 made of stainless steel and having a cross-sectional area smaller than 10 are integrally fixed firmly by welding or the like. Each of the post members 10,
While the guide member 10 is made of a hollow pipe, the guide members 11 and 11 are made of a so-called "solid" steel material having no hollow inside in the drawing example, but are made of an extruded hollow material or the like. A square pole may be used. The guide posts 9a and 9b are connected to the guide members 11 and 11 respectively.
Are disposed so as to protrude toward the entrance and the rear of the parking device, respectively.
【0034】なお、図面実施例では、前記車両格納部1
の一側部に取り付けたガイドポスト9a,9bを示して
いるが、これに限るものではなく、前記車両格納部1を
構成する縦フレーム12,12自体をガイドポストとし
て利用することとしてもよい。In the embodiment shown in FIG.
Although the guide posts 9a and 9b attached to one side of the vehicle are shown, the present invention is not limited to this, and the vertical frames 12, 12 constituting the vehicle storage unit 1 may be used as guide posts.
【0035】図2及び図3には、図1に示す駐車装置の
前部側、すなわち車両C出入口側の昇降ポスト8a及び
ガイドポスト9aの構成を示したが、駐車装置の後部
側、すなわち駐車装置奥側の昇降ポスト8b及びガイド
ポスト9bも、配置が対称となっているだけで前部側の
ものとそれぞれ同一の構成である。FIGS. 2 and 3 show the structure of the lifting post 8a and the guide post 9a on the front side of the parking device shown in FIG. 1, that is, on the entrance side of the vehicle C. The lifting post 8b and the guide post 9b on the rear side of the apparatus have the same configurations as those on the front side, except that the arrangement is symmetrical.
【0036】前記各昇降ポスト8a,8bは、中空の鋼
製の四角柱であり、その下端8’a,8’bの内部に
は、それぞれローラー13,13が取り付けられている
(図2参照。以下、このローラー13を「下部ローラ
ー」という)。この下部ローラー13,13は、その支
持軸13a,13aを前記昇降台2の前記長手枠部材7
と平行にしてそれぞれ取り付けられ、しかも、その周面
が前記各昇降ポスト8a,8bの内部から前記ガイドポ
スト9a,9bの方向に突出するようにして取り付けら
れている。図中、14は、前記各昇降ポスト8a,8b
に設けられ、前記各下部ローラー13,13の周面を外
部へ突出せしめるためのローラー孔である。この各ロー
ラー孔14,14から突出した前記下部ローラー13,
13の周面は、前記ポスト部材10,10に固着された
前記案内部材11,11の前記昇降ポスト8a,8b側
のガイド面11a,11aに接触している。Each of the elevating posts 8a, 8b is a hollow steel square pole, and rollers 13, 13 are attached to the lower ends 8'a, 8'b, respectively (see FIG. 2). Hereinafter, the roller 13 is referred to as a “lower roller”). The lower rollers 13, 13 support the support shafts 13 a, 13 a with the longitudinal frame member 7 of the lift table 2.
Are mounted in parallel with the guide posts 9a and 9b, and their peripheral surfaces protrude in the direction of the guide posts 9a and 9b from the inside of the lifting posts 8a and 8b. In the figure, reference numeral 14 denotes the lifting posts 8a and 8b.
And a roller hole for protruding the peripheral surface of each of the lower rollers 13, 13 to the outside. The lower rollers 13, which protrude from the roller holes 14, 14,
The peripheral surface of 13 is in contact with the guide surfaces 11a, 11a of the guide members 11, 11 fixed to the post members 10, 10 on the side of the lifting posts 8a, 8b.
【0037】前記各昇降ポスト8a,8bの上部の外側
面には、前記車両格納部1の方向に突出した垂直なブラ
ケット15,15がそれぞれ取り付けられている。この
各垂直ブラケット15,15には、前記各下部ローラー
13,13の支持軸13a,13aと平行な支持軸16
a,16aを有するローラー16,16がそれぞれ取り
付けられている(以下、このローラー16を「上部ロー
ラー」という)。この各上部ローラー16,16は、前
記各ポスト部材10,10に固着された前記各案内部材
11,11の前記車両格納部1側のガイド面11b,1
1bに接触している。Vertical brackets 15, 15 protruding in the direction of the vehicle storage unit 1 are attached to the outer surfaces of the upper portions of the lifting posts 8a, 8b, respectively. Each of the vertical brackets 15 has a support shaft 16a parallel to the support shafts 13a of the lower rollers 13.
Rollers 16 and 16 having a and a are mounted thereon (hereinafter, the rollers 16 are referred to as “upper rollers”). Each of the upper rollers 16, 16 is provided with a guide surface 11b, 1 of the guide member 11, 11 fixed to the post member 10, 10 on the vehicle storage unit 1 side.
1b.
【0038】したがって、図3に示すように、前記各上
部ローラー16,16と前記各下部ローラー13,13
とは、平面視で前記各案内部材11,11を挟んで上下
でそれぞれ互いに向い合って、前記昇降台2の昇降時等
の倒れを防止している。Therefore, as shown in FIG. 3, each of the upper rollers 16, 16 and each of the lower rollers 13, 13
In the plan view, the guide members 11 and 11 face each other up and down with the guide members 11 interposed therebetween, thereby preventing the elevating table 2 from falling down at the time of elevating or lowering.
【0039】前記各昇降ポスト8a,8bには、前記各
垂直ブラケット15,15の下方に、前記各垂直ブラケ
ット15,15と同方向に突出した水平なブラケット1
7,17がそれぞれ取り付けられている。そして、この
水平ブラケット17,17には、前記上部及び下部ロー
ラー13,16の各支持軸13a,16aと直交する位
置関係にある水平な支持軸18a,18aを有するロー
ラー18がそれぞれ取り付けられている。このローラー
18,18は、前記各案内部材11,11の側面の内、
前記各ポスト部材10,10側と反対側のガイド面11
c,11cにそれぞれ接触しており、前記ガイドポスト
9a,9bの並び方向(駐車装置の前後方向)に位置調
整自在なものである(以下、このローラー18を「調整
ローラー」という)。The horizontal brackets 1 protruding below the vertical brackets 15, 15 in the same direction as the vertical brackets 15, 15 are provided on the lifting posts 8a, 8b.
7 and 17 are respectively attached. Rollers 18 having horizontal support shafts 18a, 18a having a positional relationship orthogonal to the support shafts 13a, 16a of the upper and lower rollers 13, 16 are attached to the horizontal brackets 17, 17, respectively. . The rollers 18, 18 are provided on the side surfaces of the guide members 11, 11, respectively.
Guide surface 11 on the opposite side of the post members 10, 10
c, 11c, respectively, and the position thereof can be adjusted in the direction in which the guide posts 9a, 9b are arranged (the front-rear direction of the parking device) (hereinafter, this roller 18 is referred to as "adjustment roller").
【0040】前記各調整ローラー18,18は次のよう
に機能する。すなわち、駐車装置を設置する際には、前
記両ガイドポスト9a,9b間の間隔L(図1参照)に
微小ではあるが、不可避的にいわゆるばらつきが生ず
る。そこで、前記ガイドポスト9a,9bに沿って前記
昇降台2を取り付けた後に、前記駐車装置の前後方向か
ら前記ガイドポスト9a,9bを挟みこむように前記調
整ローラー18,18の突出量を調整することにより、
前記昇降台2を常に前記ガイドポスト9a,9bに沿っ
て安定的に昇降できるようにしたものである。The adjusting rollers 18 and 18 function as follows. That is, when the parking device is installed, the gap L between the guide posts 9a and 9b (see FIG. 1) is minute, but inevitably varies. Then, after attaching the elevating platform 2 along the guide posts 9a, 9b, the protrusion amount of the adjusting rollers 18, 18 is adjusted so as to sandwich the guide posts 9a, 9b from the front-rear direction of the parking device. By
The lift 2 can be stably moved up and down along the guide posts 9a and 9b at all times.
【0041】前記各昇降ポスト8a,8bの上端部には
それぞれ滑車19a,19bが動滑車として取り付けら
れている。これらの昇降ポスト滑車19a,19bは、
その支持軸20a,20bを前記上部及び下部ローラー
16,13の支持軸16a,13aと平行にして取り付
けられている。図面実施例では、前記各上部ローラー1
6,16を支えている前記各垂直ブラケット15,15
の上部を前記各昇降ポスト8a,8bの上端部から上方
に突出するようにそれぞれ延長し、前記各昇降ポスト滑
車19a,19bの支持軸20a,20bがこの延長さ
れた垂直ブラケット21,21に対して取り付けられて
いる。Pulleys 19a and 19b are mounted on the upper ends of the lifting posts 8a and 8b as moving pulleys. These lifting post pulleys 19a and 19b are
The support shafts 20a, 20b are attached in parallel with the support shafts 16a, 13a of the upper and lower rollers 16, 13. In the embodiment shown in FIG.
The respective vertical brackets 15 and 15 supporting
Is extended so as to protrude upward from the upper end of each of the lifting posts 8a, 8b, and the support shafts 20a, 20b of the respective lifting post pulleys 19a, 19b are attached to the extended vertical brackets 21, 21. Attached.
【0042】また、前記各ガイドポスト9a,9bの上
端部には固定滑車22a,22bがそれぞれ設けられて
いる。これらの固定滑車22a,22bは、その支持軸
23a,23bを駐車装置左右方向に向けて、かつ、そ
の周面が前記各ガイドポスト9a,9bの上端部から上
方へ突出するように設けられる。Fixed pulleys 22a and 22b are provided at the upper ends of the guide posts 9a and 9b, respectively. These fixed pulleys 22a and 22b are provided such that their support shafts 23a and 23b are directed in the left-right direction of the parking device, and their peripheral surfaces protrude upward from the upper ends of the guide posts 9a and 9b.
【0043】さらに、駐車装置後部側のガイドポスト9
bの上部には、前記固定滑車22bとは別に、二つの固
定滑車26a,26bが取り付けられている。Further, the guide post 9 on the rear side of the parking device is provided.
Above b, two fixed pulleys 26a and 26b are attached separately from the fixed pulley 22b.
【0044】前記各滑車19a,19b,22a,22
b,26a,26bには、前記昇降台2を前記ガイドポ
スト9a,9bに沿って昇降させるための第一及び第二
の昇降台巻上部材が掛け回される。これら二本の昇降台
巻上部材は、互いに同じ長さのものである。Each of the pulleys 19a, 19b, 22a, 22
First and second hoisting members for raising and lowering the elevating table 2 along the guide posts 9a and 9b are wound around the b, 26a and 26b. These two lifting members are of the same length.
【0045】前記各昇降台巻上部材としては、例えば、
スチールワイヤ24,25等の引張り強度の高い鋼索条
が用いられる。As the above-mentioned hoisting and lowering hoisting member, for example,
Steel wires having high tensile strength such as steel wires 24 and 25 are used.
【0046】前記各ワイヤ24,25の張り方につい
て、図4に基づいて説明する。The manner of stretching the wires 24 and 25 will be described with reference to FIG.
【0047】前記昇降台2の前部側引上げ用ワイヤ24
は、その一端24aが駐車装置前部側のガイドポスト9
aの上部に強固に止着されている。そして、前記前部側
のガイドポスト9aに沿って下方へ伸ばされ、前記前部
側の昇降ポスト8aの上端の前記昇降ポスト滑車19a
に掛け回されて上方へ引き上げられる。その後、前記前
部側のガイドポスト9aの上端の固定滑車22a及び駐
車装置後部側のガイドポスト9bの上端の固定滑車22
bに掛け回されて、該後部側のガイドポスト9bの下部
に配設された巻取装置32のワイヤ巻取りドラム27に
前記前部側引上げ用ワイヤ24の他端24bが連結され
ている。The wire 24 for lifting the front side of the lift 2
Is one end 24a of which is the guide post 9 on the front side of the parking device.
It is firmly fixed to the upper part of a. Then, the lift post pulley 19a is extended downward along the front side guide post 9a and is provided at the upper end of the front side lift post 8a.
And lifted upward. Thereafter, a fixed pulley 22a at the upper end of the front guide post 9a and a fixed pulley 22 at the upper end of the guide post 9b at the rear of the parking device.
b, and the other end 24b of the front side pulling wire 24 is connected to a wire winding drum 27 of a winding device 32 disposed below the rear guide post 9b.
【0048】一方、もう一つのワイヤ、すなわち、前記
昇降台2の後部側引上げ用ワイヤ25は、その一端25
aが、ターンバックルなどの適宜のワイヤ長さ調節具3
1を介して、駐車装置後部側のガイドポスト9bの上端
からほぼ前記両ガイドポスト9a,9b間の間隔L相当
分下がった位置に強固に止着されている。そして、上方
へ伸ばされ、前記後部側のガイドポスト9bの上部に設
けられた前記二つの固定滑車のうちの第一の固定滑車2
6aに巻き掛けられて下方へ方向を変えられ、さらに、
駐車装置後部側の昇降ポスト8bの上端の前記昇降ポス
ト滑車19bに掛け回されて上方へ引き上げられる。そ
の後、前記後部側のガイドポスト9bの上端の前記第二
の固定滑車26bに巻き掛けられて下方へ方向を変えら
れ、前記ワイヤ巻取りドラム27に前記後部側引上げ用
ワイヤ25の他端25bが連結されている。On the other hand, another wire, that is, a wire 25 for raising the rear side of the lift 2 is connected to one end 25 thereof.
a is an appropriate wire length adjuster 3 such as a turnbuckle;
1 and is firmly fixed to a position approximately lower than the upper end of the guide post 9b on the rear side of the parking device by a distance L corresponding to the distance between the guide posts 9a and 9b. The first fixed pulley 2 of the two fixed pulleys extended upward and provided on the upper portion of the rear-side guide post 9b.
6a and can be turned downwards.
It is hung around the lifting post pulley 19b at the upper end of the lifting post 8b on the rear side of the parking device, and is pulled upward. Thereafter, the wire is wound around the second fixed pulley 26b at the upper end of the rear side guide post 9b and is turned downward, and the other end 25b of the rear side pulling wire 25 is connected to the wire winding drum 27. Are linked.
【0049】なお、図4において符号28は、前記後部
側のガイドポスト9bの上部付近に設けられ、前記二本
のワイヤ24,25を集合せしめるワイヤ集束用滑車で
ある。また、前記各ワイヤ24,25の張り途中には、
これらのワイヤ24,25に不自然な負荷が掛ることを
防止するために、図示しないワイヤ案内用滑車が適宜設
けられる。In FIG. 4, reference numeral 28 denotes a wire-focusing pulley provided near the upper portion of the rear-side guide post 9b and for assembling the two wires 24 and 25. Also, while the wires 24 and 25 are being tensioned,
In order to prevent an unnatural load from being applied to these wires 24 and 25, a wire guide pulley (not shown) is appropriately provided.
【0050】前記ワイヤ巻取りドラム27は、該ワイヤ
巻取りドラム27に近接して設けられた正逆回転自在の
モータ29と図示しない適宜の減速用歯車等を介して連
係され、このモータ29によって適宜に減速されて正逆
いずれの方向にも回転させられる。そして、これらのワ
イヤ巻取りドラム27とモータ29とにより、前記前部
側及び後部側引上げ用ワイヤ24,25の巻取装置32
が構成されている。The wire take-up drum 27 is linked to a forward / reverse rotatable motor 29 provided in the vicinity of the wire take-up drum 27 via an appropriate speed reduction gear (not shown). It is decelerated appropriately and rotated in both forward and reverse directions. The wire winding drum 27 and the motor 29 drive the winding device 32 of the front and rear pulling wires 24 and 25.
Is configured.
【0051】前記巻取装置32は、図面実施例において
は、駐車装置後部側のガイドポスト9b寄りの内側であ
って、地上二段目の車両格納部1内に設けられている。
これは、次のような理由による。In the embodiment shown in the drawing, the winding device 32 is provided inside the vehicle storage unit 1 on the second level above the inside of the rear side of the parking device near the guide post 9b.
This is for the following reasons.
【0052】すなわち、前記各ワイヤ24,25は、前
記ワイヤ巻取りドラム27の回転によって同時に巻き取
られるが、巻き取りに際しては、前記ワイヤ巻取りドラ
ム27の全幅に渡って往復移動しながら巻き取られる。
このため、前記ワイヤ集束用滑車28から前記ワイヤ巻
取りドラム27までの距離が短すぎると、前記各ワイヤ
24,25の各他端24b,25b側の振れ角度が大き
くなり、これらのワイヤ24,25に過剰な負担が掛る
ことになる。この問題を回避するには、ワイヤ集束用滑
車28から前記ワイヤ巻取りドラム27までの距離をで
きるだけ長くするように、前記ワイヤ巻取りドラム27
をできる限り下方へ降ろして付設すればよい。That is, the respective wires 24 and 25 are simultaneously wound by the rotation of the wire winding drum 27. In winding, the wires 24 and 25 are wound while reciprocating over the entire width of the wire winding drum 27. Can be
Therefore, if the distance from the pulley 28 for collecting the wire to the drum 27 is too short, the deflection angle of the other ends 24b and 25b of the wires 24 and 25 becomes large, and the deflection angle of the wires 24 and 25 becomes large. 25 will be overburdened. In order to avoid this problem, the distance between the wire-condensing pulley 28 and the wire winding drum 27 should be as long as possible.
Should be lowered as far as possible.
【0053】一方、前記ワイヤ巻取りドラム27を地表
面近くまで降ろして設けると、雨水等による被害や、人
為的な損傷などを受け易い不都合がある。また、駐車装
置利用者等に対する危険も大きい。On the other hand, if the wire winding drum 27 is provided so as to be lowered close to the ground surface, there is an inconvenience that the wire winding drum 27 is liable to be damaged by rainwater or the like or to be artificially damaged. In addition, there is a great danger to parking device users and the like.
【0054】そこで、前記のような相反する要請を可能
な限り同時に満足せしめるように、、本実施例では、前
記巻取装置32を地上二段目の車両格納部1内に設けた
ものである。このようにすれば、前記各ワイヤ24,2
5の巻取振れ角度を小さくできるため各ワイヤ24,2
5の損傷の度合も小さいほか、巻取装置32のメンテナ
ンスにも便利であり、両ワイヤ24,25の長さを合わ
せるのも容易である。In order to satisfy the above conflicting requirements as simultaneously as possible, the winding device 32 is provided in the second-stage vehicle storage unit 1 in the present embodiment. . In this way, the wires 24, 2
5 can reduce the run-out deflection angle of each wire 24, 2
5, the degree of damage is small, the maintenance of the winding device 32 is convenient, and the lengths of the wires 24, 25 can be easily adjusted.
【0055】次に、前記のように構成される昇降体2の
昇降作動について説明する。Next, the elevating operation of the elevating body 2 configured as described above will be described.
【0056】前記昇降台2を上昇させる場合には、前記
ワイヤ巻取りドラム27がワイヤ24,25を巻取る方
向に回転するように、前記モータ29を作動させる。前
記前部側及び後部側引上げ用ワイヤ24,25の一端2
4a,25aは前部側及び後部側ガイドポスト9a,9
bにそれぞれ止着され、各ワイヤ24,25の張り途中
には前記昇降ポスト滑車19a,19bがそれぞれ掛け
られている。このため、前記ワイヤ巻取りドラム27に
よって前記各ワイヤ24,25の各他端24b,25b
側が同時に巻き取られることにより、前記昇降台2が1
/2に減速されて上方へ引き上げられる。When the elevator 2 is raised, the motor 29 is operated so that the wire winding drum 27 rotates in the direction of winding the wires 24 and 25. One end 2 of the front and rear pulling wires 24, 25
4a and 25a are front and rear guide posts 9a and 9 respectively.
b, and the elevating post pulleys 19a, 19b are hung on the way of tensioning the wires 24, 25, respectively. Therefore, the other ends 24b, 25b of the wires 24, 25 are moved by the wire winding drum 27.
Side is wound up at the same time, so that the elevator 2
/ 2 and is pulled up.
【0057】ここで、前記各昇降ポスト8a,8bは前
記昇降台2の一側方の長手枠部材7の前後両端に設けら
れている。したがって、前記昇降台2は片持状態で昇降
させられることになり、前記各昇降ポスト8a,8bの
上部には前記ガイドポスト9a,9bから離れる方向に
力がかかり、逆に前記各昇降ポスト8a,8bの下部に
は前記ガイドポスト9a,9bの方向へ押し付ける力が
かかる。しかしながら、前記各昇降ポスト8a,8bの
上部及び下部には、前記各ポスト部材10,10に固着
された前記各案内部材11,11を挟んでそれぞれロー
ラー16,16,13,13が上下に設けられているた
め、これらのローラー16,16,13,13が前記各
案内部材11,11の互いに対向したガイド面11a,
11bに圧接しながら転がることにより、前記昇降台2
は水平状態を保ちながら滑らかに上昇する。The lifting posts 8a, 8b are provided at the front and rear ends of a longitudinal frame member 7 on one side of the lifting table 2. Therefore, the lift 2 is lifted and lowered in a cantilevered state, and a force is applied to the upper portions of the lift posts 8a and 8b in a direction away from the guide posts 9a and 9b. , 8b is pressed against the guide posts 9a, 9b. However, rollers 16, 16, 13, and 13 are provided vertically above and below the lifting posts 8 a and 8 b, respectively, with the guide members 11 and 11 fixed to the post members 10 and 10 interposed therebetween. The rollers 16, 16, 13, 13 are connected to the guide surfaces 11 a,
11b by rolling while being pressed against the base 11b.
Rises smoothly while maintaining a horizontal position.
【0058】図示例では、前記各ローラーの接触圧を受
ける前記各案内部材11,11は、内部に空洞のない、
いわゆる「むく」の鋼製等の四角柱であるため、小断面
積でも頑丈である。しかも、前記各案内部材11,11
は、前記各ポスト部材10,10の一側面に沿って強固
に一体的に固着されているため、強度に関する信頼性は
きわめて高い。したがって、前記各ガイドポスト9a,
9bの耐久性が良く、常に安定的に前記昇降台2の昇降
をガイドすることができる。In the illustrated example, each of the guide members 11, 11 receiving the contact pressure of each of the rollers has no hollow inside.
Since it is a so-called "mud" square pillar made of steel, it is robust even with a small cross-sectional area. In addition, each of the guide members 11, 11
Is strongly and integrally fixed along one side surface of each of the post members 10, 10, so that the reliability regarding the strength is extremely high. Therefore, each of the guide posts 9a,
9b has good durability and can always guide the elevating table 2 up and down stably.
【0059】前記前部側及び後部側引上げ用ワイヤ2
4,25の張り途中に位置する前記二つの昇降ポスト滑
車19a,19bは動滑車として作用する。そして、前
記昇降台2は、これらの動滑車を用いて前記ワイヤ2
4,25によって上方へ引き上げられることになる。し
たがって、前記モータ29による前記各ワイヤ24,2
5の巻上げ速度を二倍にしても、前記昇降台の上昇速度
は従来と変わらない。このため、前記巻取装置32の減
速比が小さくて足りる。The front and rear pulling wires 2
The two lifting post pulleys 19a and 19b located in the middle of the tensioning of the wheels 4 and 25 act as moving pulleys. The lift 2 uses these moving pulleys to move the wire 2.
4 and 25 will lift it upward. Therefore, each of the wires 24, 2 by the motor 29
Even if the hoisting speed of No. 5 is doubled, the raising speed of the elevator is not different from the conventional one. For this reason, a small reduction ratio of the winding device 32 is sufficient.
【0060】また、前記各ワイヤ24,25は、互いに
同じ長さのものであるため、長期使用に伴う伸び率が互
いに略均等である。したがって、長期間に渡って使用し
ても、昇降台2の前後の巻上げバランスの崩れが少な
い。Further, since the wires 24 and 25 have the same length, the elongation rates associated with long-term use are substantially equal to each other. Therefore, even when used for a long period of time, the winding balance before and after the elevating platform 2 is hardly lost.
【0061】なお、仮に、長期間に渡る使用によって前
記ワイヤ24,25に不均等な伸びが生じ、昇降台2の
巻上げバランスが若干崩れてきた場合には、前記後部側
引上げ用ワイヤ25の一端25a側に設けられている前
記ワイヤ長さ調節具31を適宜調節することにより、前
記前部側引上げ用ワイヤ24を基準として両ワイヤ2
4,25の長さを揃えればよい。このワイヤ長さ調節具
31は、調節作業の便宜のため、前記ガイドポスト9b
の下部に設けることが望ましい。If the wires 24 and 25 are unevenly stretched due to long-term use and the winding balance of the lift 2 is slightly distorted, one end of the rear pulling wire 25 may be used. By appropriately adjusting the wire length adjuster 31 provided on the 25a side, both wires 2
What is necessary is just to make the length of 4 and 25 uniform. The wire length adjuster 31 is provided with the guide post 9b for convenience of adjustment work.
It is desirable to be provided at the lower part of the.
【0062】一方、前記ワイヤ24,25が巻き解かれ
る方向に前記モータ29を作動させると、前記昇降台2
が水平状態を保ちながら滑らかに下降する。On the other hand, when the motor 29 is operated in the direction in which the wires 24 and 25 are unwound, the lift 2
Descends smoothly while maintaining a horizontal state.
【0063】なお、前記ワイヤ24の巻き取り及び巻き
解きのためのモータ29の作動、並びに前記パレット3
の横移動などの作動は、適宜の箇所に設置された図示し
ない操作盤上に配設されている操作ボタンを操作するこ
とによって自動制御される。The operation of the motor 29 for winding and unwinding the wire 24 and the operation of the pallet 3
The operation such as lateral movement is automatically controlled by operating an operation button provided on an operation panel (not shown) provided at an appropriate location.
【0064】[0064]
【考案の効果】本考案によれば、第一及び第二の昇降台
巻上部材を巻き取る巻取装置の減速比が小さくて済む利
点がある。According to the present invention, there is an advantage that the speed reduction ratio of the winding device for winding the first and second elevating and lowering hoisting members is small.
【0065】また、第一及び第二の昇降台巻上部材が、
互いに同じ長さのものであるため、長期使用に伴う伸び
率が互いに略均等であり、長期間に渡って使用しても、
昇降台の巻上げバランスの崩れが少ない。Further, the first and second lifting and lowering hoisting members are
Because they are of the same length, the elongation with long-term use is almost equal to each other.
There is little disruption of the lifting balance of the elevator.
【0066】さらに、前記巻取装置が、二本のガイドポ
ストの内、片側のガイドポストの下部に設けられている
ため、該巻取装置のメンテナンス作業を行い易い等の利
点がある。Further, since the winding device is provided below one of the two guide posts, there is an advantage that maintenance work of the winding device can be easily performed.
【図1】本考案の一実施例に係る昇降台ガイド機構を備
えた立体駐車装置を示す一部切欠概略斜視図である。FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing a multi-story parking device having an elevator platform guide mechanism according to an embodiment of the present invention.
【図2】昇降ポスト及びガイドポストの構成を示す一部
切欠斜視図である。FIG. 2 is a partially cutaway perspective view showing a configuration of a lifting post and a guide post.
【図3】昇降ポストに取り付けられた各ローラーとガイ
ドポストとの関係を示す昇降ポスト及びガイドポストの
横断平面図である。FIG. 3 is a cross-sectional plan view of a lifting post and a guide post, showing a relationship between each roller attached to the lifting post and a guide post.
【図4】第一及び第二の昇降台巻上部材の張り方を示す
概略斜視図である。FIG. 4 is a schematic perspective view showing how to stretch first and second lifting platform winding members.
2 昇降台 8a,8b 昇降ポスト 9a,9b ガイドポスト 13,16 ローラー 19a,19b 昇降ポスト滑車 22a,22b 固定滑車 24 第一の昇降台巻上部材 25 第二の昇降台巻上部材 32 巻取装置 2 Elevating stand 8a, 8b Elevating post 9a, 9b Guide post 13, 16 Roller 19a, 19b Elevating post pulley 22a, 22b Fixed pulley 24 First elevating table hoisting member 25 Second elevating table hoisting member 32 Winding device
Claims (1)
bに沿って昇降する昇降台2と、 この昇降台2に付設され上端部にそれぞれ滑車19a,
19bが設けられた二本の昇降ポスト8a,8bと、 前記各ガイドポスト9a,9bを挟むように前記各昇降
ポスト8a,8bにそれぞれ取り付けられた上下一対の
ローラー13,16,13,16と、 一端24aが前記一方のガイドポスト9aの上端部に止
着され該一方のガイドポスト9a側の前記昇降ポスト8
aの上端部の前記滑車19aに巻き掛けられるととも
に、前記一方のガイドポスト9aの上端部に設けられた
固定滑車22a及び前記他方のガイドポスト9bの上端
部に設けられた固定滑車22bを経由して他端24bが
前記他方のガイドポスト9b側の下部に配設された巻取
装置32に連結された第一の昇降台巻上部材24と、 前記他方のガイドポスト9bに沿って張設され、その張
設途中で該他方のガイドポスト9bの上端部に設けられ
た第一の固定滑車26aと前記昇降ポスト8bの上端部
の前記滑車19bに巻き掛けられ、さらに、一端25a
が前記他方のガイドポスト9bに止着されるとともに他
端25bが前記他方のガイドポスト9bの上端部に設け
られた第二の固定滑車26bを介して前記巻取装置32
に連結された第二の昇降台巻上部材25とからなり、 前記第一及び第二の昇降台巻上部材24,25が互いに
同長であることを特徴とする立体駐車装置の昇降台巻上
げ機構。1. Two standing guide posts 9a, 9
b, and a pulley 19a, which is attached to the lift 2 at its upper end, respectively.
A pair of upper and lower rollers 13, 16, 13, 16 attached to the respective lift posts 8 a, 8 b so as to sandwich the respective guide posts 9 a, 9 b; One end 24a is fixed to the upper end of the one guide post 9a, and the elevating post 8 on the one guide post 9a side.
a around the pulley 19a at the upper end of the guide post 9a, and via a fixed pulley 22b provided at the upper end of the one guide post 9a and a fixed pulley 22b provided at the upper end of the other guide post 9b. The other end 24b is stretched along the first elevating table hoisting member 24 connected to the winding device 32 disposed at the lower portion on the other guide post 9b side, and along the other guide post 9b. The first fixed pulley 26a provided at the upper end of the other guide post 9b and the pulley 19b at the upper end of the elevating post 8b are wound around the other half of the guide post 9b.
Is fixed to the other guide post 9b and the other end 25b is connected to the winding device 32 via a second fixed pulley 26b provided at the upper end of the other guide post 9b.
And a second elevating platform hoisting member 25 connected to the first and second elevating platform hoisting members 24 and 25 having the same length as each other. mechanism.
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JP6062750B2 (en) * | 2013-01-23 | 2017-01-18 | 日精株式会社 | Lift device for parking equipment |
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1992
- 1992-07-08 JP JP5380492U patent/JP2569585Y2/en not_active Expired - Fee Related
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