JP2566256Y2 - Traveling trolley structure in multi-story parking equipment - Google Patents
Traveling trolley structure in multi-story parking equipmentInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は複数段の駐車スペ−スを
有する立体駐車装置の分野で利用されるもので、特に昇
降パレットをチェ−ンにて吊設して梁上を走行しうる走
行台車に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention is used in the field of a multi-story parking device having a plurality of parking spaces, and in particular, a lifting pallet can be suspended by a chain and run on a beam. It relates to a traveling trolley.
【0002】[0002]
【従来の技術】立体駐車装置における走行台車は実開昭
60−150267号公報に開示されている如く縦桁と
横桁を矩形状に形成し、前後下部に設けた車輪にて梁上
を走行できるようになっている。前記走行台車にはチェ
−ンを介して昇降パレットを吊設し、前記チェ−ンを走
行台車上の巻取機にて巻き取ることにより昇降パレット
を昇降させるようになっており、前記チェ−ンは縦桁を
上下に貫通したのち走行台車上面のロ−ラにて走行台車
の上方にて中央方向に導かれるようになっている。2. Description of the Related Art As disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 60-150267, a traveling bogie in a multi-story parking device has a rectangular girder and a horizontal girder formed in a rectangular shape, and travels on a beam by wheels provided at the front and rear lower parts. I can do it. An elevating pallet is suspended from the traveling carriage via a chain, and the elevating pallet is raised and lowered by winding the chain by a winding machine on the traveling carriage. After passing through the stringer up and down, the rollers are guided to the center above the traveling vehicle by rollers on the upper surface of the traveling vehicle.
【0003】[0003]
【考案が解決しようとする課題】ところが前記構造であ
れば、昇降パレットを吊設するチェ−ンが走行台車上方
に露出しているため、チェ−ンに雨やホコリが付着して
チェ−ンの寿命を短かくしたり、チェ−ンに塗布された
油がチェ−ンから落ちて車両や運転手等の衣服を汚す欠
点がある。With the above structure, however, since the chain for suspending the lifting pallet is exposed above the traveling carriage, rain or dust adheres to the chain. There is a disadvantage that the life of the vehicle is shortened, and oil applied to the chain falls off the chain and stains clothes such as vehicles and drivers.
【0004】またチェ−ンの上方にカバ−、下方に樋を
設けて前記欠点を解消しえたとしても、部品点数が増加
するとともに高価になるという新たな欠点が発生する。
そこで本考案は部品点数を増やすことなくチェ−ンを雨
やホコリから守って寿命を長くするとともに車両等の汚
れを防止することができる立体駐車装置における走行台
車構造を提供するものである。[0004] Even if a cover is provided above the chain and a gutter is provided below the chain to solve the above-mentioned drawback, a new drawback arises in that the number of parts increases and the cost increases.
Accordingly, the present invention provides a traveling bogie structure in a multi-story parking device capable of protecting the chain from rain and dust without increasing the number of parts, extending the life and preventing dirt on vehicles and the like.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本考案は複数の柱と梁を
格子状に組み合わせて複数段の駐車スペ−スを形成し、
前記梁上に走行可能な走行台車を設け、走行台車にはチ
ェ−ンを介して昇降パレットを吊設し、走行台車に設け
た駆動装置にてチェ−ンを駆動して昇降パレットを昇降
させ、車両を所定の駐車スペ−スに格納させる立体駐車
装置において、前記走行台車を横桁と縦桁とにて矩形状
に形成し、前記縦桁は前記チェ−ンを収容しうる断面ボ
ックス状とするとともに内側面長手方向に点検口を開口
したことを特徴とするものである。According to the present invention, a plurality of columns and beams are combined in a grid to form a plurality of parking spaces,
A traveling trolley is provided on the beam, a lifting pallet is suspended from the traveling trolley via a chain, and the driving device provided on the traveling trolley drives the chain to raise and lower the pallet. In a three-dimensional parking device for storing a vehicle in a predetermined parking space, the traveling carriage is formed in a rectangular shape by a horizontal beam and a vertical beam, and the vertical beam is a box-shaped cross section capable of accommodating the chain. And an inspection port is opened in the longitudinal direction of the inner surface.
【0006】[0006]
【作用】昇降パレットを昇降させる場合にはそれより下
方の走行台車及びパレットを梁等に沿って左右方向に移
動させ、当該昇降パレットの昇降通路を空けた後昇降パ
レットを昇降させる。昇降通路が空いた後にチェ−ンを
移動させて昇降パレットを昇降させる。When raising and lowering the lifting pallet, the traveling carriage and the pallet below the pallet are moved left and right along beams and the like, and the lifting pallet is raised and lowered after opening the lifting passage of the lifting pallet. After the elevating passage is vacated, the chain is moved to elevate the elevating pallet.
【0007】その際、チェ−ンは走行台車の縦桁内に収
容されているので、前記縦桁にてチェ−ンに雨やホコリ
が付着するのを防止するとともにチェ−ンに塗布された
油が落るのを防止できるようになっている。更にチェ−
ンの点検等を昇降パレットを作業台として点検口より行
なう。At this time, since the chain is accommodated in the stringer of the traveling carriage, the stringer prevents rain and dust from adhering to the chain and is applied to the chain. The oil can be prevented from dropping. Further chains
Inspection of the equipment is performed from the inspection port using the lifting pallet as a work table.
【0008】[0008]
【実施例】以下本考案の実施例を図面にて説明すると、
1は複数段の駐車スペ−スを形成するための構造物で、
該構造物1は図1の如く複数の柱2と梁3とを格子状に
組み合わせて4列4段の駐車スペ−ス4・・を形成して
ある。前記各駐車スペ−ス4・・の内、1段目にはパレ
ット5が3個設けられ、それぞれのパレット5が左右方
向に走行できるようになっている。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
1 is a structure for forming a multi-stage parking space,
In the structure 1, as shown in FIG. 1, a plurality of columns 2 and beams 3 are combined in a grid pattern to form four rows and four stages of parking spaces 4. Of the parking spaces 4, three pallets 5 are provided at the first level, and each pallet 5 can travel in the left-right direction.
【0009】2段目及び3段目には昇降パレット6・・
を吊設した走行台車7・・がそれぞれ3個設けられ、そ
れぞれの走行台車7が梁3上を左右方向に走行できるよ
うになっている。4段目には梁3に吊設された昇降パレ
ット8が4個設けられ、上段の昇降パレット8を降下さ
せる際には下段の走行台車7及びパレット5を左右方向
に移動させて昇降パレット8が降下できるようになって
いる。The second and third tiers include a lifting pallet 6.
Are provided, and three traveling vehicles 7 are provided, and each traveling vehicle 7 can travel on the beam 3 in the left-right direction. Four lifting pallets 8 suspended from the beam 3 are provided on the fourth stage. When the upper lifting pallet 8 is lowered, the lower carriage 7 and the pallet 5 are moved in the left-right direction to move the lifting pallet 8. Can descend.
【0010】前記走行台車7は図2及び図3に示す如く
横桁9と縦桁10とを矩形状に設け、前記走行台車7の
下方前後左右にブラケット11、支持フレ−ム12を介
して走行ロ−ラ13を設け、前記前の走行ロ−ラ13に
は走行駆動モ−タ14を設け、走行駆動モ−タ14の駆
動にて梁3上を走行ロ−ラ13が移動できるようになっ
ている。As shown in FIGS. 2 and 3, the traveling carriage 7 is provided with a horizontal girder 9 and a vertical girder 10 in a rectangular shape, and a bracket 11 and a support frame 12 are provided at the front, rear, left and right of the traveling carriage 7 below. A traveling roller 13 is provided, and a traveling drive motor 14 is provided on the preceding traveling roller 13 so that the traveling roller 13 can move on the beam 3 by driving the traveling drive motor 14. It has become.
【0011】前記縦桁10は断面ボックス状で内側面に
前後方向に延びた点検口15が開口されている。前記縦
桁10内前後には3個のスプロケットを一体化させたス
プロケット装置16をそれぞれ設け、後左右のスプロケ
ット装置16をトルクシャフト17で連結し、前記トル
クシャフト17には縦桁10に支持脚18を介して固定
された減速機19及び昇降モ−タ20が連結されてい
る。The stringer 10 is box-shaped in section and has an inspection port 15 extending in the front-rear direction on the inner surface thereof. A sprocket device 16 in which three sprockets are integrated is provided before and after the inside of the stringer 10, and the rear left and right sprocket devices 16 are connected by a torque shaft 17. A fixed speed reducer 19 and an elevating motor 20 are connected via an 18.
【0012】前記前後のスプロケット装置16、特に中
央のスプロケット21間に無端状の伝達用チェ−ン22
を掛け回し、伝達用チェ−ン22の一部には昇降パレッ
ト8の前後を吊設する一対の昇降用チェ−ン23の一端
を連結具24にて左右に連結し、伝達用チェ−ン22の
移動にて昇降用チェ−ン23を移動させるようになって
いる。An endless transmission chain 22 between the front and rear sprocket devices 16, especially the central sprocket 21.
And one end of a pair of elevating chains 23 suspended from the front and back of the elevating pallet 8 is connected to a part of the transmitting chain 22 to the right and left by a connecting tool 24. The lifting chain 23 is moved by the movement of the lift 22.
【0013】前記昇降用チェ−ン23は後のスプロケッ
ト装置16、特に左右のスプロケット24’にそれぞれ
掛け回した後縦桁10の前後のスプロケット25を介し
て昇降パレット8の前後左右に他端が連結されている。
前記スプロケット25は縦桁10の両側面から吊設した
取付フレ−ム26の下部にシャフト27を介して枢支さ
れている。The hoisting and lowering chain 23 is hung on the rear sprocket device 16, especially the left and right sprockets 24 ', and the other ends of the front and rear and right and left sides of the hoisting pallet 8 are passed through sprockets 25 before and after the longitudinal beam 10. Are linked.
The sprocket 25 is pivotally supported via a shaft 27 below a mounting frame 26 suspended from both side surfaces of the stringer 10.
【0014】前記昇降パレット8は平坦で長方形をな
し、前部左右に断面三角形状のタイヤストッパ28が固
定されている。昇降パレット8の前後左右には側方に突
出した取付部材29を設け、各取付部材29には連結具
30を立設し、昇降用チェ−ン23の他端を連結具30
に接続してある。The lifting pallet 8 is flat and rectangular, and a tire stopper 28 having a triangular cross section is fixed to the front left and right. At the front and rear and left and right of the lifting pallet 8, mounting members 29 protruding sideways are provided, and a connecting tool 30 is erected on each mounting member 29, and the other end of the elevating chain 23 is connected to the connecting tool 30.
Connected to
【0015】また前記取付部材29は昇降パレット8が
走行台車7に近接した位置(図2)まで最上昇すると取
付フレ−ム26のガイド部31に干渉し昇降パレット8
の前後揺動が規制されるようになっている。前記縦桁1
0内に収容されている昇降用チェ−ン23等は図5乃至
図7に示す如く縦桁10にて上方及び下方がカバ−さ
れ、雨やホコリの付着を防止し、昇降用チェ−ン23等
に塗布された油が落ちてくるのを受け止めるようになっ
ている。When the elevating pallet 8 is moved up to the position close to the traveling carriage 7 (FIG. 2), the mounting member 29 interferes with the guide portion 31 of the mounting frame 26 and the elevating pallet 8
Is regulated. The stringer 1
As shown in FIGS. 5 to 7, the upper and lower portions of the lifting chain 23 and the like housed in the housing 0 are covered with the vertical beams 10 to prevent the attachment of rain and dust, and the lifting chain. The oil applied to 23 or the like is prevented from falling.
【0016】また昇降用チェ−ン23等の内上方に移動
してきた部分は複数の支持台32にて支持され、昇降用
チェ−ン23等のたるみを防止するようになっている。
更に昇降用チェ−ン23等は点検口15から油切れ等の
チェックができるようになっている。33は構造物1の
横に設置したコントロ−ル装置で、該コントロ−ル装置
33は任意の昇降パレットを選定すると他のパレット5
及び昇降パレット6を移動させて選定された昇降パレッ
トを地上若しくは格納位置に昇降させるようになってい
る。The portion of the elevating chain 23 or the like that has moved upwards is supported by a plurality of supports 32 to prevent the elevating chain 23 or the like from sagging.
Further, the elevating chain 23 and the like can be checked from the inspection port 15 for running out of oil and the like. Reference numeral 33 denotes a control device installed beside the structure 1. The control device 33 selects another lifting pallet and selects another pallet 5
The lifting pallet 6 is moved and the selected lifting pallet is raised or lowered to the ground or a storage position.
【0017】本考案は前記の如き構成で次に作用につい
て説明すると、図1の状態より左列3段目の昇降パレッ
ト6から車両を取り出すためには、まず地上に位置する
2段目の昇降パレット6を上昇格納し、左側のパレット
5を全て右側に移動させるとともに左列2段目の走行台
車を走行駆動モ−タ14の駆動にて右側に移動させ、3
段目の昇降パレット6の下方を空ける。The operation of the present invention will now be described with reference to FIG. 1. In order to take out the vehicle from the lifting pallet 6 in the third row from the left in FIG. The pallets 6 are stored in an ascending manner, the pallets 5 on the left are all moved to the right, and the traveling trolleys in the second row of the left row are moved to the right by the driving of the traveling drive motor 14, so that 3
The lower part of the elevating pallet 6 of the step is opened.
【0018】その後、走行台車7上の昇降モ−タ20を
駆動させて後左右のスプロケット装置16を回転させ、
伝達用チェ−ン22を移動させるとともに昇降用チェ−
ン23を降下させ、昇降パレット6が接地したところで
停止する。その状態で昇降パレット6上の車両を取り出
す。ところで昇降用チェ−ン23や伝達用チェ−ン22
は長時間の使用により摩耗、油切れを生じるため定期的
に点検する必要がある。Thereafter, the lifting motor 20 on the traveling carriage 7 is driven to rotate the rear left and right sprocket devices 16,
The transmission chain 22 is moved and the lifting chain is moved.
The pallet 23 is lowered, and stops when the lifting pallet 6 touches the ground. In this state, the vehicle on the lifting pallet 6 is taken out. By the way, the lifting chain 23 and the transmission chain 22
Must be regularly inspected because it will wear and run out of oil after prolonged use.
【0019】そこで点検等をする場合には、地上に位置
する昇降パレット6に作業者が乗り昇降パレット6を最
上昇させて停止させる。作業者は昇降パレット6を作業
台として昇降パレット6上で移動して、点検口15から
各チェ−ン22,23の摩耗等をチェックする。その
際、点検口15は各チェ−ン22,23を点検できる程
度の大きさに開口しているとともに昇降パレット6側に
向いて開口しているので、点検を容易に行なうことがで
き、更に各チェ−ン22,23への油の補給もその場で
簡単に行なうことができる。Therefore, when an inspection or the like is performed, an operator gets on the lifting pallet 6 located on the ground and stops the lifting pallet 6 by moving the pallet 6 to the highest position. The worker moves on the lifting pallet 6 using the lifting pallet 6 as a work table, and checks the wear of each of the chains 22 and 23 from the inspection port 15. At this time, the inspection port 15 is opened to a size enough to allow inspection of the chains 22 and 23, and is opened toward the lifting pallet 6, so that inspection can be performed easily. Oil can be easily supplied to the chains 22, 23 on the spot.
【0020】[0020]
【考案の効果】以上の如く本考案は走行台車にチェ−ン
を介して昇降パレットを昇降させ、また走行台車の縦桁
に前記チェ−ンを収容するとともに縦桁内側面前後方向
に点検口を開口させ、点検口よりチェ−ンの点検ができ
るようになっている。したがって、チェ−ンを雨やホコ
リから守ることができるのでチェ−ンの寿命を長くする
ことができ、またチェ−ンから落ちる油も縦桁にて受け
止められるので、車両や運転手の衣服を汚す危険も無く
すことができる。As described above, the present invention raises and lowers a lifting pallet on a traveling vehicle via a chain, accommodates the chain in the longitudinal beam of the traveling vehicle, and has an inspection port in the longitudinal direction on the inner surface of the longitudinal beam. Is opened so that the chain can be inspected from the inspection opening. Therefore, since the chain can be protected from rain and dust, the life of the chain can be extended, and the oil falling from the chain can be received by the stringers, so that the clothes of the vehicle and the driver can be removed. The risk of getting dirty can be eliminated.
【0021】更にチェ−ン点検の際には点検口が昇降パ
レット側に開口しているため昇降パレット上から簡単容
易に点検を行なうことができ、また昇降パレットを点検
時の作業台として兼用できるため作業台を不要にするこ
とができる。Further, at the time of the chain inspection, the inspection opening is opened on the side of the elevating pallet so that the inspection can be easily performed from the elevating pallet, and the elevating pallet can also be used as a work table for the inspection. Therefore, a work table can be eliminated.
【図1】立体駐車装置の全体図である。FIG. 1 is an overall view of a multi-story parking device.
【図2】図2のA−A拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of AA in FIG. 2;
【図3】図2の平面図である。FIG. 3 is a plan view of FIG. 2;
【図4】図3のB−B断面拡大図である。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 3;
【図5】図3のC−C断面拡大図である。FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 3;
【図6】図5のD−D断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line DD of FIG. 5;
【図7】図5のE−E断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along line EE of FIG. 5;
2 柱 3 梁 6 昇降パレット 7 走行台車 9 横桁 10 縦桁 15 点検口 2 Pillar 3 Beam 6 Elevating pallet 7 Carriage 9 Cross beam 10 Vertical beam 15 Inspection port
Claims (1)
数段の駐車スペ−スを形成し、前記梁上に走行可能な走
行台車を設け、走行台車にはチェ−ンを介して昇降パレ
ットを吊設し、走行台車に設けた駆動装置にてチェ−ン
を駆動して昇降パレットを昇降させ、車両を所定の駐車
スペ−スに格納させる立体駐車装置において、前記走行
台車を横桁と縦桁とにて矩形状に形成し、前記縦桁は前
記チェ−ンを収容しうる断面ボックス状とするとともに
内側面長手方向に点検口を開口してなる立体駐車装置に
おける走行台車構造。1. A plurality of parking spaces are formed by combining a plurality of pillars and beams in a lattice pattern, and a traveling vehicle is provided on the beams, and the traveling vehicle is moved up and down via a chain. In a multi-story parking device for suspending a pallet, driving a chain by a driving device provided on the traveling vehicle to raise and lower the pallet, and storing the vehicle in a predetermined parking space, And a vertical girder, wherein the vertical girder has a box shape in cross section capable of accommodating the chain, and has an inspection opening in a longitudinal direction of an inner surface thereof.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6608992U JP2566256Y2 (en) | 1992-09-24 | 1992-09-24 | Traveling trolley structure in multi-story parking equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6608992U JP2566256Y2 (en) | 1992-09-24 | 1992-09-24 | Traveling trolley structure in multi-story parking equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0630363U JPH0630363U (en) | 1994-04-19 |
JP2566256Y2 true JP2566256Y2 (en) | 1998-03-25 |
Family
ID=13305791
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6608992U Expired - Fee Related JP2566256Y2 (en) | 1992-09-24 | 1992-09-24 | Traveling trolley structure in multi-story parking equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2566256Y2 (en) |
-
1992
- 1992-09-24 JP JP6608992U patent/JP2566256Y2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Publication date |
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JPH0630363U (en) | 1994-04-19 |
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