JP2564650B2 - Belt clamp automatic belt binding device belt feeding mechanism - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、長手方向に複数個連結されたベルトクラ
ンプを巻回部へ供給し、この巻回部において先行のベル
トクランプによりワイヤハーネス等の被結束物の外周を
結束するベルトクランプ自動結束装置のベルト送込み機
構に関するものである。Description: [Industrial application] The present invention supplies a plurality of belt clamps, which are connected in the longitudinal direction, to a winding portion, and at the winding portion, a belt harness such as a wire harness is provided by a preceding belt clamp. The present invention relates to a belt feeding mechanism of an automatic belt clamp binding device that binds the outer circumferences of objects to be bound.

［従来の技術］ 前記ベルト送込み機構の一例としては、本出願人によ
って既に出願されているベルトクランプ自動結束装置を
挙げることができる（特願昭63−322907号の明細書及び
図面参照）。[Prior Art] As an example of the belt feeding mechanism, there is a belt clamp automatic binding device which has been filed by the present applicant (see the specification and drawings of Japanese Patent Application No. 63-322907).

この自動結束装置は、長手方向に複数個連結されたベ
ルトクランプが、一回の結束作業ごとに一個ずつ巻回部
へ自動的に供給されるようになっている。そして、この
巻回部でベルトクランプのベルト部をワイヤハーネス等
の外周へ巻きつけ、かつベルト部を引締めて結束し、さ
らには結束後においてベルトクランプの連結部分を切断
するといった一連の作業がすべて自動的に行なわれる。In this automatic binding device, a plurality of belt clamps connected in the longitudinal direction are automatically supplied to the winding portion one by one for each binding operation. Then, with this winding part, the belt part of the belt clamp is wound around the outer periphery of the wire harness, etc., and the belt part is tightened to bind it, and after the binding, a series of operations such as cutting the connecting part of the belt clamp are all performed. It is done automatically.

前記自動結束装置において、前記巻回部に通じる通路
に先行のベルトクランプが挿入されると、この通路内の
底面の一部に突出していたローラが押し下げられ、この
動きに連動してベルトクランプ送込み用のギヤ（回転駆
動が与えられている）が、同じく通路内の底面の一部に
突出するように進入動作する。この状態のギヤの回転に
伴って前記先行のベルトクランプが通路内を前記巻回部
に向けて送られる。In the automatic bundling device, when the preceding belt clamp is inserted into the passage leading to the winding portion, the roller protruding to a part of the bottom surface in the passage is pushed down, and the belt clamp feeding is interlocked with this movement. The engaging gear (which is given a rotational drive) also enters so as to project to a part of the bottom surface in the passage. With the rotation of the gear in this state, the preceding belt clamp is fed in the passage toward the winding portion.

前記先行のベルトクランプが巻回部に到達し、このベ
ルトクランプによる結束作業が開始された時点では、前
記ローラの箇所に後続のベルトクランプのバックル部が
位置する。このバックル部は、ローラには接触せず通路
の空間に位置しているため、ローラを押し下げる力が解
除され、ローラはリターンスプリング等の力を受けて浮
き上がる方向へ動作する。これに連動して前記ギヤは通
路内から後退動作し、もってベルトクランプの送込みが
停止される。When the preceding belt clamp reaches the winding portion and the binding work by the belt clamp is started, the buckle portion of the succeeding belt clamp is located at the position of the roller. Since the buckle portion is located in the space of the passage without contacting the roller, the force of pushing down the roller is released, and the roller receives the force of the return spring or the like to move in the direction of floating. In conjunction with this, the gear moves backward from the inside of the passage, and the feeding of the belt clamp is stopped.

［発明が解決しようとする課題］ 前記構成の自動結束装置においては、前記通路内のロ
ーラの位置に後続のベルトクランプのバックル部が到達
することで、後続のベルトクランプの送込みが停止され
る構成であるから、例えばベルトクランプの長さが変更
されると、前記巻回部において先行のベルトクランプに
よる結束作業の開始と、後続のベルトクランプの送込み
停止とのタイミングがずれる場合が生じる。これに対処
するにはベルトクランプの種類（長さ）に応じて前記ロ
ーラの配置が異なる何種類がの自動結束装置を準備する
必要がある。[Problems to be Solved by the Invention] In the automatic binding device having the above-described configuration, when the buckle portion of the subsequent belt clamp reaches the position of the roller in the passage, the feeding of the subsequent belt clamp is stopped. Due to the configuration, for example, when the length of the belt clamp is changed, the timing of starting the binding operation by the preceding belt clamp and stopping the feeding of the subsequent belt clamp in the winding portion may be shifted. In order to deal with this, it is necessary to prepare several types of automatic binding devices in which the arrangement of the rollers is different depending on the type (length) of the belt clamp.

本発明は、このような課題の解決をその目的とするも
のである。The present invention aims to solve such a problem.

［課題を解決するための手段］ 前記課題を解決するために、本発明におけるベルトク
ランプ自動結束装置のベルト送込み機構はつぎのように
構成されている。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the belt feeding mechanism of the belt clamp automatic binding device according to the present invention is configured as follows.

すなわち長手方向に複数個連結されたベルトクランプ
を巻回部へ供給し、この巻回部で先行のベルトクランプ
によって被結束物の外周を結束して一回の作業を終了す
るベルトクランプ自動結束装置において、前記ベルトク
ンランプを巻回部に向けて案内する通路と、この通路内
への進入あるいは通路内からの後退動作可能に設けら
れ、かて所定の駆動源からのトルク伝達を受けて回転可
能で、通路内に進入した状態での回転によって前記ベル
トクランプを前記巻回部へ送込み可能な送込みギヤと、
先行のベルトクンランプが前記巻回部へ充分に送込まれ
たときに、この先行のベルトクランプ自体の干渉によっ
て前記送込みギヤを通路内から後退動作させるように機
能するギヤ後退機構と、巻回部での先行のベルトクンラ
ンプによる結束作業中は前記送込みギヤを通路内から後
退させた状態に前記ギヤ後退機構を拘束する保持機構と
を備えている。That is, a belt clamp automatic binding device for supplying a plurality of belt clamps connected in the longitudinal direction to a winding portion, and binding the outer circumference of the object to be bound by the preceding belt clamp at this winding portion to complete one operation. In a passage for guiding the belt kun ramp toward the winding portion, and a passage capable of entering into the passage or retracting from the passage, and rotating by receiving torque transmission from a predetermined drive source. A feed gear capable of feeding the belt clamp to the winding portion by rotation in a state of entering the passage,
A gear retraction mechanism that functions to retract the feed gear from within the passage by the interference of the preceding belt clamp itself when the preceding belt kun ramp has been sufficiently fed into the winding section; A holding mechanism for restraining the gear retreating mechanism in a state in which the feed gear is retracted from the inside of the passage during a binding operation by the preceding belt lump lamp in the rotating portion.

〔作 用〕[Work]

前記構成において、長手方向に複数個連結された状態
のベルトクランプが前記通路内に挿入されると、先行の
ベルトクランプが前記送込みギヤの回転駆動によって前
記巻回部に向けけ送られる。そして先行のベルトクラン
プが巻回部に送込まれたら、この先行ベルトクランプの
干渉に基づくギヤ後退機構の機能によって前記送込みギ
ヤを通路内から後退動作させ、かつこのベルトクランプ
による結束作業中は前記保持機構によって送込みギヤを
後退させた状態に保持する。In the above configuration, when a plurality of belt clamps connected in the longitudinal direction are inserted into the passage, the preceding belt clamp is driven toward the winding portion by the rotational driving of the feeding gear. Then, when the preceding belt clamp is fed into the winding portion, the feeding gear is moved backward from the inside of the passage by the function of the gear retracting mechanism based on the interference of the preceding belt clamp, and during the binding work by the belt clamp. The feeding mechanism is held in the retracted state by the holding mechanism.

つまり先行のベルトクランプによる結束作業開始に際
して前記送込みギヤを通路内から後退させるタイミング
は、この先行ベルトクランプ自体の送込み位置に基づく
ものであるから、たとえベルトクランプの長さが違って
も先行ベルトクランプの結束作業開始と後続ベルトクラ
ンプの送込み停止とのタイミングは常に適正なものとな
る。In other words, the timing for retracting the feed gear from the inside of the passage at the time of starting the binding work by the preceding belt clamp is based on the feeding position of the preceding belt clamp itself. The timing of starting the binding work of the belt clamp and stopping the feeding of the succeeding belt clamp is always appropriate.

［実施例］ 次に本発明の実施例を図面によって説明する。[Embodiment] Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１実施例 第５図に長手方向に複数個連結されたベルトクランプ
70が斜視図で示されている。単体のベルトクランプ70
は、帯状に形成されたベルト部72と、その基端部に一体
に形成されたバックル部74とを備えている。そして、こ
のベルト部72をワイヤハーネス等の被結束物（図示しな
い）の外周に巻きつけ、その先端を前記バックル部74内
に挿通させて締付けることにより、その被結束物をクラ
ンプできる。First Embodiment FIG. 5 shows a belt clamp in which a plurality of belt clamps are connected in the longitudinal direction.
70 is shown in perspective view. Single belt clamp 70
The belt 72 includes a belt portion 72 formed in a belt shape and a buckle portion 74 integrally formed at a base end portion of the belt portion 72. Then, the belt portion 72 is wound around the outer periphery of an object to be bound (not shown) such as a wire harness, and the tip of the belt portion 72 is inserted into the buckle portion 74 and tightened to clamp the object to be bound.

なお、前記バックル部74内に挿通されたベルト部72
は、このベルト部72の片側面内において長手方向に沿っ
て一定の範囲で形成されたラック状の係止歯（図示しな
い）と、バックル部74内に形成されている係止爪（図示
しない）との噛合いによって抜け止めが果されるように
なっている。In addition, the belt portion 72 inserted into the buckle portion 74.
Is a rack-shaped locking tooth (not shown) formed in a certain range along the longitudinal direction on one side surface of the belt portion 72, and a locking claw (not shown) formed in the buckle portion 74. ) Is designed to prevent disengagement.

また本実施例のベルトクランプ70においては、バック
ル部74の端面に皿ばね76及びクリップ78が一体に形成さ
れている。このクリップ78は、ベルトクランプ70の被結
束物であるワイヤハーネス等が配線される例えば自動車
のエンジンルーム内において、車体のパネルなどに予め
あけられている孔に挿入される。これによりワイヤハー
ネス等は、ベルトクランプ70によって結束された箇所
で、前記パネル側に取付けられることとなる。Further, in the belt clamp 70 of this embodiment, the disc spring 76 and the clip 78 are integrally formed on the end surface of the buckle portion 74. The clip 78 is inserted into a hole provided in a panel of a vehicle body or the like in advance, for example, in an engine room of an automobile in which a wire harness or the like to be bound by the belt clamp 70 is wired. As a result, the wire harness or the like is attached to the panel side at the location where it is bound by the belt clamp 70.

前記ベルトクランプ70はすでに説明したように、その
長手方向に複数個連結された構成となっている。すなわ
ち、単体のベルトクランプ70の前記クリップ78先端に
は、この後に続く別のベルトクランプ70Aのベルト部72A
先端が連結されている。しかも、後続のベルトクランプ
70Aのクリップ（図示しない）先端には、さらにこれに
続く別のベルトクランプのベルト部（いずれも図示しな
い）先端が連結され、これの繰返しによって複数個のベ
ルトクランプが長手方向に連結されている。As described above, the belt clamp 70 has a structure in which a plurality of belt clamps 70 are connected in the longitudinal direction. That is, the tip of the clip 78 of the single belt clamp 70 is attached to the belt portion 72A of another belt clamp 70A that follows.
The tips are connected. Moreover, the subsequent belt clamp
The tip of the clip (not shown) of 70A is further connected to the tip of the belt portion (not shown) of another belt clamp that follows it, and by repeating this, a plurality of belt clamps are connected in the longitudinal direction. .

第６図に自動結束装置の外観が斜視図で示され、第７
図に自動結束装置の主要部が部分断面図で示され、さら
に第８図に第７図VIII−VIII線拡大断面図が示されてい
る。第６図及び第７図において、自動結束装置はそのハ
ウジング10の一部がグリップ12となったハンディータイ
プの構成となっている。このグリップ12の反対側端部
は、ワイヤハーネス等の被結束物を位置させることが可
能な巻回部14となっている。この巻回部14は第６図及び
第７図の下面側で開放された逆Ｕ字状に形成されてお
り、この開放部分は後述する結束作業時において第６図
で示されているように可動ガイド16によって閉じられる
ようになっている。FIG. 6 is a perspective view showing the appearance of the automatic binding device.
The main part of the automatic binding device is shown in a partial cross-sectional view in the figure, and an enlarged cross-sectional view along line VIII-VIII in FIG. 7 is shown in FIG. In FIGS. 6 and 7, the automatic binding device has a handy type structure in which a part of the housing 10 is a grip 12. The opposite end portion of the grip 12 is a winding portion 14 on which an object to be bound such as a wire harness can be positioned. The winding portion 14 is formed in an inverted U-shape that is open on the lower surface side in FIGS. 6 and 7, and this open portion is as shown in FIG. 6 during the binding work described later. It is adapted to be closed by a movable guide 16.

前記自動結束装置のハウジング10内には、第７図で示
されているように内ケース20が組込まれている。この内
ケース20の内部には、前記グリップの後方端部から前記
巻回部14に通じる通路22が形成されている。この通路22
は第８図で示されているような断面形状をしており、そ
の内部は前記ベルトクランプ70（70A）のうち、もっと
も外形の大きい前記皿ばね76が通過するのに充分な大き
さに形成されている。An inner case 20 is incorporated in the housing 10 of the automatic binding device as shown in FIG. Inside the inner case 20, there is formed a passage 22 communicating from the rear end of the grip to the winding portion 14. This passage 22
Has a cross-sectional shape as shown in FIG. 8, and the inside thereof is formed to have a size large enough for the disc spring 76 having the largest outer shape of the belt clamp 70 (70A) to pass through. Has been done.

また、通路22の内底面には第７図及び第８図から明ら
かなように、その長手方向に沿って一定の範囲でガイド
溝24が形成されている。このガイド溝24は通路22内にお
いてベルトクランプ70（70A）のベルト部72（72A）を案
内するように構成されている。Further, as is clear from FIGS. 7 and 8, a guide groove 24 is formed in a certain range along the longitudinal direction on the inner bottom surface of the passage 22. The guide groove 24 is configured to guide the belt portion 72 (72A) of the belt clamp 70 (70A) in the passage 22.

前記通路22を通じて巻回部14に供給された先行のベル
トクランプ70のベルト部72は、この巻回部14に予め位置
させているワイヤハーネス等の被結束物の外周に対
し、、前記可動ガイド16に案内されて自動的に巻きつけ
られ、かつバックル部74に挿入されてループ状となる。
しかも、このループ状となったベルト部72は、同じく巻
回部14において自動的に締付けられ、かつ後続のベルト
クランプ70Aとの連結部が第７図に示されているカッタ
ー18によって自動的に切断される構成となっている。The belt portion 72 of the preceding belt clamp 70 supplied to the winding portion 14 through the passage 22 has the movable guide with respect to the outer periphery of the object to be bound such as a wire harness which is previously positioned in the winding portion 14. It is guided by 16 and is automatically wrapped, and is inserted into the buckle portion 74 to form a loop.
Moreover, the looped belt portion 72 is also automatically tightened in the winding portion 14, and the connecting portion with the subsequent belt clamp 70A is automatically cut by the cutter 18 shown in FIG. It is configured to be disconnected.

第１図に自動結束装置の前記内ケース20と、その外部
に設けられた送込みギヤ30、ギヤ後退機構40及びこれら
の関連部材が拡大して示されており、第２図に前記送込
みギヤ30とその関連部材が分解斜視図によって示されて
いる。これら第１図及び第２図において、前記送込みギ
ヤ30の軸31は、この送込みギヤ30の両側に設けられたギ
ヤリテーナ34に対して回転自在に支持されている。ま
た、このギヤリテーナ34には送込みギヤ30に常時噛合っ
た駆動ギヤ32の軸33が回転自在に支持されている。FIG. 1 is an enlarged view of the inner case 20 of the automatic binding device, a feeding gear 30, a gear retraction mechanism 40 and their related members provided outside the inner case 20, and FIG. 2 shows the feeding case. Gear 30 and its associated components are shown in an exploded perspective view. 1 and 2, the shaft 31 of the feed gear 30 is rotatably supported by gear retainers 34 provided on both sides of the feed gear 30. A shaft 33 of a drive gear 32, which is constantly meshed with the feed gear 30, is rotatably supported by the gear retainer 34.

前記ギヤリテーナ34は、自動結束装置の前記ハウジン
グ10に対し、前記駆動ギヤ32の軸33を支点として回動自
在組付けられている。なお、前記駆動ギヤ32は自動結束
装置の駆動源（モータなど）からのトルク伝達を受けて
回転し、その回転が前記送込みギヤ30に減速されて伝達
されるようになっている。The gear retainer 34 is rotatably assembled to the housing 10 of the automatic binding device with the shaft 33 of the drive gear 32 as a fulcrum. The drive gear 32 is rotated by receiving torque transmission from a drive source (motor or the like) of the automatic binding device, and the rotation is decelerated and transmitted to the feed gear 30.

前記送込みギヤ30外周の一部は、第１図で示されてい
るように前記内ケース20の底板に形成された窓26を通じ
て、前記ガイド溝24内に進入している。そして前記ギヤ
リテーナ34が軸33を回動支点として第１図で反時計回り
方向に回動することにより、送込みギヤ30はガイド溝24
から後退することとなる。A part of the outer periphery of the feed gear 30 enters the guide groove 24 through a window 26 formed in the bottom plate of the inner case 20 as shown in FIG. Then, the gear retainer 34 rotates counterclockwise in FIG. 1 with the shaft 33 as a rotation fulcrum, so that the feed gear 30 is guided by the guide groove 24.
Will retreat from.

次に前記送込みギヤ30を通路22内のガイド溝24に進入
している状態から後退動作させるためのギヤ後退機構40
について説明する。まず作動レバー42は、その一端部
（図面の下端部）が支点軸44により、前記ハウジング10
に対して回動可能に組付けられている。この作動レバー
42の一部に形成された係合孔46には、前記ギヤリテーナ
34のアーム部35先端（回動自由端）に固定されたピン36
が係合している。Next, a gear retreating mechanism 40 for retreating the feeding gear 30 from the state of entering the guide groove 24 in the passage 22.
Will be described. First, the actuating lever 42 has its one end (the lower end in the drawing) supported by the fulcrum shaft 44 so that the housing 10
Is rotatably assembled with respect to. This operating lever
The gear retainer is formed in the engagement hole 46 formed in a part of 42.
Pin 36 fixed to the tip of arm 35 of 35 (rotation free end)
Are engaged.

また作動レバー42の他端部（図面の上端部）には、連
動リンク50の端部が連結ピン52によって回動自在に結合
されているとともに、同じく作動レバー42の上端部と、
内ケース20の外壁面に形成された突起21との間にはリタ
ーンスプリング48が設けられている。このリターンスプ
リング48は、作動レバー42を前記支点軸44回りに第１図
で反時計回り方向へ付勢する弾性力を有している。The other end of the actuating lever 42 (the upper end in the drawing) is rotatably coupled to the end of the interlocking link 50 by a connecting pin 52, and also to the upper end of the actuating lever 42.
A return spring 48 is provided between the inner case 20 and the projection 21 formed on the outer wall surface of the inner case 20. The return spring 48 has an elastic force that urges the operating lever 42 around the fulcrum shaft 44 in the counterclockwise direction in FIG.

前記通路22において、前記巻回部14に到達する手前の
箇所には押え片60が軸62を支点として回動自在に組付け
られている。この軸62にはアーム64の一端部が固定さ
れ、このアーム64の他端部は連結ピン66により、前記連
動リンク50の端部（第１図の右端部）に対して回動自在
に結合されている。In the passage 22, a holding piece 60 is rotatably assembled around a shaft 62 as a fulcrum at a position before reaching the winding portion 14. One end of an arm 64 is fixed to the shaft 62, and the other end of the arm 64 is rotatably coupled to the end (the right end in FIG. 1) of the interlocking link 50 by a connecting pin 66. Has been done.

第３図に前記連動リンク50の一部が拡大斜視図で示さ
れている。この第３図からも明らかなように、連動リン
ク50の一部には保持ブロック54がピン56によって僅かに
回動できるように取付けられている。この保持ブロック
54に対し、第１図の右方向に一定の距離を隔てて対向す
る箇所には、電磁石57がそのリテーナ58によって前記ハ
ウジング10側に支持されている。前記電磁石57が通電さ
れている状態で、かつ連動リンク50の動きによって前記
保持ブロック54が電磁石57に接触したとき、ギヤ後退機
構40はそのときの作動状態に保持される。A part of the interlocking link 50 is shown in an enlarged perspective view in FIG. As is clear from FIG. 3, a holding block 54 is attached to a part of the interlocking link 50 by a pin 56 so as to be slightly rotatable. This holding block
An electromagnet 57 is supported on the housing 10 side by a retainer 58 at a position facing 54 with respect to the right direction in FIG. 1 with a certain distance. When the holding block 54 comes into contact with the electromagnet 57 due to the movement of the interlocking link 50 while the electromagnet 57 is energized, the gear retraction mechanism 40 is held in the operating state at that time.

前記構成においてベルトクランプ70の送込みについて
説明する。いま前記送込みギヤ30及びギヤ後退機構40は
第１図ぢ示されている状態にあり、かつ送込みギヤ30で
駆動ギヤ32からの回転伝達を受けて第１図で示す矢印方
向へ連続して回転しているものとする。この状態におい
て、前記通路22のガイド溝24に挿入されたベルトクラン
プ70のベルト部72は、その片側面（図面の下面）に形成
されているラック状の係止歯（図示しない）に前記送込
みギヤ30が噛合い、この送込みギヤ30の回転によって第
１図の右方向へ連続して送られる。The feeding of the belt clamp 70 in the above configuration will be described. Now, the feed gear 30 and the gear retreat mechanism 40 are in the state shown in FIG. 1, and the feed gear 30 receives the rotation transmission from the drive gear 32 and continues in the arrow direction shown in FIG. Shall be rotating. In this state, the belt portion 72 of the belt clamp 70 inserted into the guide groove 24 of the passage 22 is fed to the rack-shaped locking teeth (not shown) formed on one side surface (the lower surface in the drawing) of the belt. The gear gear 30 meshes with each other, and the rotation of the feed gear 30 causes the gear gear 30 to be continuously fed to the right in FIG.

通路22内を先行して送込まれているベルトクランプ70
のバックル部74が、自動結束装置の前記巻回部14の手前
位置に達すると、このバックル部74及び前記皿ばね76が
前記押え片60に当り、この押え片60が第４図にで示され
ているように軸62回りに回動する。このとき、前記アー
ム64も押え片60と同方向に回動し、前記連動リンク50が
第４図で示されているように右方向に移動する。この連
動リンク50の働きにより、前記作動レバー42がリターン
スプリング48の弾性力に逆らって支点軸44の回りに図面
の時計回り方向に回動する。Belt clamp 70 being sent in advance in the passage 22
When the buckle portion 74 of the automatic binding device reaches a position before the winding portion 14 of the automatic binding device, the buckle portion 74 and the disc spring 76 hit the pressing piece 60, and the pressing piece 60 is shown in FIG. Rotate about shaft 62 as shown. At this time, the arm 64 also rotates in the same direction as the pressing piece 60, and the interlocking link 50 moves to the right as shown in FIG. By the action of the interlocking link 50, the actuating lever 42 is rotated around the fulcrum shaft 44 in the clockwise direction in the drawing against the elastic force of the return spring 48.

この結果、送込みギヤ30のギヤテリーナ34が軸33回り
に図面の反時計回り方向に回動し、送込みギヤ30は前記
通22内のガイド溝24から後退する。したがって後続のベ
ルトクランプ70Aにおけるベルト部72Aの係止歯（図示し
ない）に対する送込みギヤ30の噛合いが外れる。すなわ
ち、先行のベルトクランプ70が自動結束装置の巻回部14
に送込まれると、後続のベルトクランプ70Aの送込みが
停止される。As a result, the gear terryner 34 of the feed gear 30 rotates about the shaft 33 in the counterclockwise direction in the drawing, and the feed gear 30 retracts from the guide groove 24 in the passage 22. Therefore, the feeding gear 30 is disengaged from the locking teeth (not shown) of the belt portion 72A in the subsequent belt clamp 70A. That is, the preceding belt clamp 70 is the winding portion 14 of the automatic binding device.
Then, the feeding of the subsequent belt clamp 70A is stopped.

前記連動リンク50が第４図で示す状態に移動したと
き、その保持ブロック54が前記電磁石57に接触する。こ
の電磁石57は自動結束装置の操作スイッチがオンの状態
にあるときには通電状態に保たれているため、保持ブロ
ック54は電磁石57に吸着保持される。したがって、先行
のベルトクランプ70が前述した結束作業に伴って第４図
で示す状態からさらに移動し、そのバックル部74及び皿
ばね76が前記押え片60を通過しても送込みギヤ30及びギ
ヤ後退機構40は第４図の状態に保持される。When the interlocking link 50 moves to the state shown in FIG. 4, its holding block 54 contacts the electromagnet 57. Since the electromagnet 57 is kept in the energized state when the operation switch of the automatic binding device is in the ON state, the holding block 54 is attracted and held by the electromagnet 57. Therefore, even if the preceding belt clamp 70 further moves from the state shown in FIG. 4 in accordance with the above-mentioned binding work and the buckle portion 74 and the disc spring 76 pass through the pressing piece 60, the feeding gear 30 and the gear The retract mechanism 40 is held in the state shown in FIG.

前記保持ブロック54、電磁石57及びその関連部材によ
って前記送込みギヤ30を通路22内のガイド溝24から前述
したように後退させた状態に保持するための保持機構53
が構成されている。A holding mechanism 53 for holding the feed gear 30 in the retracted state as described above from the guide groove 24 in the passage 22 by the holding block 54, the electromagnet 57 and its related members.
Is configured.

前記巻回部14において先行ベルトクランプ70による結
束作業が完了し、かつ前記カッター18によて先行ベルト
クランプ70との後続のベルトクランプ70Aとの連結部が
切断されることで一回の結束作業が終了する。そして結
束作業の終了によて自動結束装置の操作がスイッチがオ
フに操作されると、前記電磁石57の通電も解除される。
これにより、前記送込みギヤ30及びギヤ後退機構40は、
前記リターンスプリング48の弾性力によって第４図で示
されている状態から第１図で示されている状態に復帰す
る。The binding operation by the preceding belt clamp 70 is completed in the winding section 14, and the binding operation between the preceding belt clamp 70 and the subsequent belt clamp 70A is cut by the cutter 18 so that the binding operation is performed once. Ends. When the operation of the automatic binding device is turned off by the end of the binding work, the energization of the electromagnet 57 is also released.
As a result, the feeding gear 30 and the gear retraction mechanism 40 are
The elastic force of the return spring 48 restores the state shown in FIG. 4 to the state shown in FIG.

この結果、前記送込みギヤ30は再び通路22内のガイド
溝24に進入し、この時点ではすでに先行側となっている
ベルトクランプ70Aのベルト部72Aの前記係止歯に噛合
う。したがって次の結束作業に際して自動結束装置の操
作スイッチがオンに操作されると、ベルトクランプ70A
は送込みギヤ30の回転によって直ちに前記巻回部14に向
けて送られる。As a result, the feeding gear 30 again enters the guide groove 24 in the passage 22 and meshes with the locking teeth of the belt portion 72A of the belt clamp 70A which is already on the leading side at this point. Therefore, when the operation switch of the automatic binding device is turned on during the next binding operation, the belt clamp 70A
Is immediately sent to the winding part 14 by the rotation of the sending gear 30.

なお、前記押え片60が第４図で示されている状態から
第１図で示されている状態に復帰したとき、この押え片
60はベルトクランプ70Aのベルト部72A先端を押え込む働
きをする。これによってベルト部72Aは巻回部14側のガ
イド溝25へ適正に導かれる（第７図参照）。When the presser piece 60 returns from the state shown in FIG. 4 to the state shown in FIG.
Reference numeral 60 serves to hold down the tip of the belt portion 72A of the belt clamp 70A. As a result, the belt portion 72A is properly guided to the guide groove 25 on the winding portion 14 side (see FIG. 7).

第２実施例 第９図に前記保持機構53の異なる実施例の一部が斜視
図で示されている。この第９図において前記連動リンク
50には、前記保持ブロック54に代えてフック80が支持ピ
ン81により回動可能に取付けられている。このフック80
には前記支持ピン81を中心とする円弧状のガイド孔82が
形成されており、そこには連動リンク50に固定されたピ
ン84が係合している。したがってフック80は図面で示さ
れている状態から前記ガイド孔82とピン84とによって決
められた範囲で、前記支持ピン81の軸心回りに反時計回
り方向へ回動できる。Second Embodiment FIG. 9 is a perspective view showing a part of a different embodiment of the holding mechanism 53. The interlocking link in FIG.
Instead of the holding block 54, a hook 80 is rotatably attached to the 50 by a support pin 81. This hook 80
An arcuate guide hole 82 centering on the support pin 81 is formed therein, and a pin 84 fixed to the interlocking link 50 is engaged therein. Therefore, the hook 80 can rotate counterclockwise around the axis of the support pin 81 within a range determined by the guide hole 82 and the pin 84 from the state shown in the drawing.

一方、前記ハウジング10側に固定されているリテーナ
85には解除ロッド86が、その軸心回りに回動でき、かつ
常時は図面で示されている状態に復帰するように図示さ
れていないトーションスプリングなどで付勢されてい
る。この解除ロッド86の一端部（図面の左端部）は、上
方に曲げられて前記フック80と係止可能な係止部88とな
っている。また解除ロッド86の他端部（図面の右端部）
は下方に曲げられて受動部89となっている。On the other hand, a retainer fixed to the housing 10 side
The release rod 86 is pivoted on the shaft 85, and is normally biased by a torsion spring or the like (not shown) so as to return to the state shown in the drawing. One end portion (the left end portion in the drawing) of the release rod 86 is bent upward to form a locking portion 88 capable of locking with the hook 80. The other end of the release rod 86 (right end in the drawing)
Is bent downward to form a passive portion 89.

この受動部89は、自動結束装置よる前記結束作業の終
了時に作動する適宜の部材、例えば結束作業時に前記ベ
ルトクランプ70のバックル部74を巻回部14で把持してい
る部材（図示しない）の解除動作によって第９図の矢印
Ｘ方向の力を受けるようになっている。The passive portion 89 is an appropriate member that operates at the end of the binding operation by the automatic binding device, for example, a member (not shown) that holds the buckle portion 74 of the belt clamp 70 by the winding portion 14 during the binding operation. The releasing operation receives a force in the direction of arrow X in FIG.

この第２実施例によれば、前記連動リンク50が第１実
施例で説明したように送込みギヤ30をガイド溝24から後
退させるように移動すると、前記フック80が第９図の仮
想線で示されているように前記解除ロッド86の係止部88
に係止する。これによって送込みギヤ30及びギヤ後退機
構40はそのときの状態、すなわち送込みギヤ30を後退さ
せた状態に保持される。According to the second embodiment, when the interlocking link 50 is moved so as to retract the feed gear 30 from the guide groove 24 as described in the first embodiment, the hook 80 is indicated by the phantom line in FIG. The locking portion 88 of the release rod 86 as shown.
Lock on. As a result, the feed gear 30 and the gear retraction mechanism 40 are held in the state at that time, that is, in the state where the feed gear 30 is retracted.

自動結束装置によれ結束作業が終了すると、前記解除
ロッド86の受動部89が前述した理由によって第９図の矢
印Ｘ方向の力を受け、解除ロッド86はその軸心回りに矢
印Ｙ方向へ回転する。この結果、前記係止部88がフック
80から外れ、前記送込みギヤ30及びギヤ後退機構40は、
第１実施例の場合と同様に元の状態に復帰する。When the bundling operation is completed by the automatic bundling device, the passive portion 89 of the release rod 86 receives the force in the arrow X direction in FIG. 9 for the reason described above, and the release rod 86 rotates in the arrow Y direction around its axis. To do. As a result, the locking portion 88 is hooked.
80, the feed gear 30 and the gear retraction mechanism 40,
Similar to the case of the first embodiment, the original state is restored.

第３実施例 前記第1,2実施例のギヤ後退機構40及び保持機構53に
代えて、前記押え片60が第４図の状態に回動したときに
通電される電磁石（図示しない）で、送込みギヤ30の例
えばギヤリテーナ34第４図の状態に吸着保持する構成と
してもよい。この場合の電磁石も第１実施例のときと同
様に、結束作業終了によって自動結束装置のスイッチが
オフされたときに通電が解除されるようにする。そして
通電が解除されたらギヤテリーナ34に作用させているス
プリング（図示しない）の力で、送込みギヤ３を再びガ
イド溝24に進入させる。Third Embodiment Instead of the gear retraction mechanism 40 and the holding mechanism 53 of the first and second embodiments, an electromagnet (not shown) is energized when the pressing piece 60 is rotated to the state shown in FIG. For example, the feeding gear 30 may be held by suction in the state of the gear retainer 34 shown in FIG. As in the case of the first embodiment, the electromagnet in this case is also deenergized when the switch of the automatic binding device is turned off by the end of the binding work. When the energization is released, the force of a spring (not shown) acting on the gear terrainer 34 causes the feed gear 3 to enter the guide groove 24 again.

［発明の効果］ 本発明は、先行ベルトクランプの結束作業開始と後続
ベルトクランプうの送込み停止とのタイミングが常に適
正設定され、これによってベルトクランプの長さが異な
る場合でも一種類の結束装置によって充分に対処するこ
とができる。[Effect of the Invention] According to the present invention, one type of binding device is used even when the timing for starting the binding work of the preceding belt clamp and the feeding stop of the succeeding belt clamp is always set properly, and the length of the belt clamp is different. Can be dealt with sufficiently.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図面は本発明の実施例を示し、第１図は第１実施例のベ
ルト送込み機構の一部を表した側面図、第２図は送込み
ギヤとその関連部品を表した外観斜視図、第３図は保持
機構の一部を表した外観斜視図、第４図はベルトクラン
プの送込みが停止された状態を第１図との対応によって
表した側面図、第５図は長手方向に複数個連続するベル
トクランプの一部を表した外観斜視図、第６図はベルト
クランプ自動結束装置の外観斜視図、第７図は同じく自
動結束装置の一部を破断して表した拡大側面図、第８図
は第７図のVIII−VIII線方向から見た拡大断面図、第９
図は第２実施例の一部を表した外観斜視図である。 14……巻回部 22……通路 30……送込みギヤ 40……ギヤ後退機構 53……保持機構 70,70A……ベルトクランプThe drawings show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a side view showing a part of a belt feeding mechanism of the first embodiment, and FIG. 2 is an external perspective view showing a feeding gear and its related parts. FIG. 3 is an external perspective view showing a part of the holding mechanism, FIG. 4 is a side view showing a state in which the feeding of the belt clamp is stopped in correspondence with FIG. 1, and FIG. 5 is a longitudinal direction. FIG. 6 is an external perspective view showing a part of a plurality of continuous belt clamps, FIG. 6 is an external perspective view of an automatic belt clamp binding device, and FIG. 7 is an enlarged side view showing a part of the automatic binding device. FIG. 8 is an enlarged sectional view taken along the line VIII-VIII in FIG.
The drawing is an external perspective view showing a part of the second embodiment. 14 …… Winding part 22 …… Passage 30 …… Feeding gear 40 …… Gear retraction mechanism 53 …… Holding mechanism 70, 70A …… Belt clamp

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】長手方向に複数個連結されたベルトクラン
プを巻回部へ供給し、この巻回部で先行のベルトクラン
プによって被結束物の外周を結束して一回の作業を終了
するベルトクランプ自動結束装置において、 前記ベルトクランプを巻回部に向けて案内する通路と、
この通路内への進入あるいは通路内からの後退動作可能
に設けられ、かつ所定の駆動源からトルク伝達を受けて
回転可能で、通路内で進入した状態での回転によって前
記ベルトクランプを前記巻回部へ送込み可能の送込みギ
ヤと、先行のベルトクランプが前記巻回部へ充分送込ま
れたときに、この先行ベルトクランプ自体の干渉によっ
て前記送込みギヤを通路内から後退動作させるように機
能するギヤ後退機構と、巻回部での先行のベルトクラン
プによる結束作業中は前記送込みギヤを通路内から後退
させた状態に前記ギヤ後退機構を拘束する保持機構とを
備えたベルトクランプ自動結束装置のベルト送込み機
構。1. A belt for supplying a plurality of belt clamps, which are connected in the longitudinal direction, to a winding portion, and binding the outer circumference of a material to be bound by the preceding belt clamp at this winding portion to complete one operation. In the automatic clamp binding device, a path for guiding the belt clamp toward the winding portion,
The belt clamp is provided so as to be able to enter into or retreat from the passage and can rotate by receiving torque transmission from a predetermined drive source. When the feeding gear that can be fed to the winding section and the preceding belt clamp are sufficiently fed to the winding section, the feeding gear is caused to retreat from within the passage due to interference of the preceding belt clamp itself. An automatic belt clamp equipped with a functioning gear retraction mechanism and a holding mechanism for restraining the gear retraction mechanism in a state where the feed gear is retracted from the inside of the passage during the binding work by the preceding belt clamp in the winding portion. Belt feeding mechanism for binding device.