JP2563610Y2

JP2563610Y2 - 形鋼加工機における送材装置

Info

Publication number: JP2563610Y2
Application number: JP1990120220U
Authority: JP
Inventors: 太郎菊池; 文明根本
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1990-11-19
Filing date: 1990-11-19
Publication date: 1998-02-25
Anticipated expiration: 2005-11-19
Also published as: JPH0477523U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）この考案は、たとえばＨ形鋼のごとき長尺の形鋼の長
手方向に対して左右方向および上下方向からドリル加工
等を行う形鋼加工機等に対して、当該形鋼加工機と干渉
することなく形鋼の後端部までをも送り込むことのでき
る送材装置に関する。

（従来の技術）従来、形鋼加工機に長尺の形鋼を送材し、複数のドリ
ルでもって穿設加工が行なわれている。この形鋼加工機
に形鋼を送材する送材装置としては、例えば流体シリン
ダに装着されたピストンロッドの先端に備えられたワー
ククランプで形鋼の上部を把持してシャトル送りするグ
リッパ方式が知られている。

また、形鋼を送材する送材方向の一側にキャレッジベ
ースを設け、このキャレッジベースに形鋼の上部あるい
は後部を把持するワーククランプを備えて送材方向へ移
動自在なキャレッジを設けたキャレッジ方式も知られて
いる。

（考案が解決しようとする課題）ところで、上述した従来の送材装置のうち、グリッパ
方式ではワーククランプによる形鋼の把み替え回数が多
くなり、精度が出ないうえ、形鋼の送材に時間かかると
いう問題があった。

また、形鋼の上部をワーククランプで把持して行なう
キャレッジ方式では、形鋼のサイズにより、つかむ高さ
が変るため、形鋼加工機の本体内部にまで送材する際
に、形鋼加工機の本体と送材装置との干渉部位が一定せ
ず、形鋼加工機の本体内部まで送材するには、形鋼加工
機の本体側に干渉部位退避動作が必要となる問題があっ
た。

さらに、形鋼の後部をワーククランプで把持して行な
うキャレッジ方式では、搬送装置より長い形鋼を送材す
ることができなかったのである。

（課題を解決するための手段）上述のごとき従来の問題に鑑みて、本考案は、形鋼加
工機に対する長尺の形鋼の搬入方向の一側方に、上記形
鋼を長手方向に移送可能に支持する送材コンベアを設
け、この送材コンベアの一側に、当該送材コンベアに平
行なキャリッジベースを設け、このキャリッジベースに
沿って往復動可能に設けたキャリッジに、前記形鋼の１
部を把持可能のワーククランプを備えたキャリッジアー
ムを上下動可能に設けてなる形鋼加工機における送材装
置において、前記キャリッジアームは、前記形鋼加工機
に対して前記形鋼の後端部までをも送り込むために形鋼
の移送方向に水平状に延伸した形状であって、その先端
部に前記ワーククランプを設け、上記ワーククランプ
は、前記形鋼の１部を後方向から把持可能かつ上方向か
ら把持可能の構成であり、かつ前記形鋼の長手方向の両
端間の上部を把持したときに前記キャリッジアームが前
記形鋼と干渉しないように前記キャリッジアームの水平
状の延伸部分よりも下側に把持部を設けた構成である。

（作用）この考案の形鋼加工機における送材装置を採用するこ
とにより、形鋼を形鋼加工機の本体に送材する際には、
キャレッジベースに対してキャレッジアームの先端に備
えられたワーククランプで形鋼の上部を上方向から把持
してキャレッジを形鋼加工機側へ移動せしめ、形鋼を形
鋼加工機の本体に送材する。次いで、キャレッジアーム
に備えられたワーククランプが形鋼の後端をクランプす
る可能な位置まで形鋼を送材した場合に、キャレッジを
後退せしめると共にキャレッジアームをキャレッジに対
して一定の高さまで下降せしめた後、キャレッジを前進
させ、キャレッジアームの先端に備えたワーククランプ
で形鋼の後部を後方向からクランプし、キャレッジを形
鋼加工機側へ移動せしめることによって形鋼が形鋼加工
機の本体内部まで干渉することなく送材される。

（実施例）以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。

第１図を参照するに、加鋼加工機１の一方側（第１図
において左側）には形鋼としての例えばＨ形鋼Ｗを送材
する送材装置３が配置されている。形鋼加工機１はすで
に公知であるため詳細な説明を省略するが、例えばＨ形
鋼Ｗを載置すると共に、右側へ搬出するため適宜な間隔
で複数の回転自在な支持ローラ５を備えたワーク支持テ
ーブル７が設けられていて、このワーク支持テーブル７
のＹ軸方向（第１図において上下方向）の両側には相対
向した位置にドリル9A,9Bが設けられている。各ドリル9
A,9BはＸ軸方向（第１図において左右方向）へ移動自在
となっていて、形鋼Ｗの各所望位置に穴明けするように
なっているものである。

前記送材装置３はＸ軸方向へ延伸した送材コンベアと
してのローラコンベア11を備えており、このローラコン
ベア11はＸ軸方向へ適宜な間隔で複数の回転自在な支持
ローラ13と、各支持ローラ13を支承した支持フレーム15
とで構成されている。

前記支持フレーム15の一方側（第１図におい上方側）
にはＸ軸方向へ延伸したキャレッジベース17が設けられ
ており、このキャレッジベース17には例えばボールね
じ、ナット部材および駆動モータなどから駆動装置によ
ってＸ軸方向へ移動自在なキャレッジ19が設けられてい
る。このキャレッジ19には複数のガイド21に案内されて
例えば流体シリンダによりＺ軸方向へ移動されるアーム
本体23が設けられている。このアーム本体23にはＸ軸方
向へ水平状に延伸したキャレッジアーム25が一体的に設
けられている。しかも、このキャレッジアーム25の先端
（本実施例では右端）には形鋼Ｗを上方向及び後方向か
ら把持自在のワーククランプ27が備えられている。

上記構成により、キャレッジ19はキャレッジベース17
に対して駆動装置によりＸ軸方向へ移動されるから、キ
ャレッジ19にアーム本体23を介して設けられたキャレッ
ジアーム25もキャレッジ19の移動方向と同方向に移動さ
れることになる。また、キャレッジ19に対してアーム本
体23がＺ軸方向へ移動されるので、キャレッジアーム25
も同方向へ移動されることになる。

前記キャレッジアーム25とワーククランプ27の構成と
しては、第２図および第３図に示されているように、キ
ャレッジアーム25は例えばＬ字形状をした平行なアーム
25A,25Bを備えていて、このアーム25A,25Bのそれぞれに
取付けられたブラケット29Aとブラケット29Bがピン31で
枢支されている。アーム25Aの第３図において左側寄り
には流体シリンダ33が取付けられてあり、この流体シリ
ンダ33に装着されたピストンロッド35の先端が、アーム
25Bの内側に取付けられている。しかも、アーム25A,25B
の先端のＬ字部にはワーククランプ27のクランプジョー
27A,27Bが備えられている。

即ち、ワーククランプ27は、キャリッジアーム25の水
平状の延伸部分よりも下側に把持部を備えた構成であっ
て、形鋼Ｗを上方向及び後方向から把持可能に構成して
ある。

前記構成により、流体シリンダ33を作動せしめてピス
トンロッド35を第３図において下方へ伸ばすことによ
り、ピン31を支点としてアーム25Bが反時計方向回りに
回動することによって、クランプジョー27Bも同方向へ
回動する。その結果、クランプジョー27Aと27Bとの間で
形鋼Ｗをクランプさせることができる。ピストンロンド
35を第３図において上方へ縮めることによって、クラン
プジョ27と27Bとがアンクランプされることになる。

例えば、第４図（Ａ）に示されているように、クラン
プジョー27Aと27Bとで形鋼Ｗの長手方向の中間部分の上
部を上方向から把持することができると共に、第４図
（Ｂ）に示されているように、クランプジョー27Aと27B
とで形鋼Ｗの後部を後方向から把持することができる。

また、アーム25A,25Bの先端部であるクランプジョー2
7A,27Bがアーム25A,25Bに対して回動自在な構造となっ
ていれば、形鋼Ｗの例えばＨ型鋼のウエブ部分の後部を
把むことができ、形鋼加工機１の本体の構造をより簡単
に作ることが可能である。

したがって、全体の送材動作を説明すれば、キャレッ
ジアーム25におけるアーム25A,25Bの先端部に取付けら
れているクランプジョー27Aと27Bで形鋼Ｗの中間部の上
部を第４図（Ａ）に示したごとく、上方向からクランプ
し、キャレッジ19を形鋼加工機１の方向へ移動して形鋼
Ｗを形鋼加工機１に送り込む。

クランプジョー27A,27Bが形鋼Ｗの後部を後方向から
クランプすることが可能な位置まで形鋼Ｗが送材された
後にクランプジョー27A,27B及びキャレッジ19を後退す
る。次いで、キャレッジアーム25がガイド21に沿って一
定の低い位置まで下降し、キャレッジ21が形鋼加工機１
側へ前進し、キャレッジアーム25（25A,25B）の先端に
取付けられたクランプジョー27A,27Bとで、第４図
（Ｂ）に示したごとく、形鋼Ｗの後部を後方向からクラ
ンプし、送材を開始して、キャレッジ19を形鋼加工機１
の本体内部まで送り込むことができる。

このように、キャレッジアーム25（25A,25B）の先端
に取付けられたワーククランプ27のクランプジョ27A,27
Bで形鋼Ｗの上部および後部を選択的に保持できるよう
にしてあるから、つかみ替回数を最少して、形鋼Ｗを形
鋼加工機１における本体内部まで干渉させることなく、
送材させることができる。また、送材コンベアとしての
ローラコンベア11より長い形鋼Ｗを形鋼加工機１へ送材
することも容易に行なうことができる。

［考案の効果］以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要
するに本考案は、形鋼加工機（１）に対する長尺の形鋼
（Ｗ）の搬入方向の一側方に、上記形鋼（Ｗ）を長手方
向に移送可能に支持する送材コンベア（11）を設け、こ
の送材コンベア（11）の一側に、当該送材コンベア（1
1）に平行なキャリッジベース（17）を設け、このキャ
リッジベース（17）に沿って往復動可能に設けたキャリ
ッジ（19）に、前記形鋼（Ｗ）の１部を把持可能のワー
ククランプ（27）を備えたキャリッジアーム（25）を上
下動可能に設けてなる形鋼加工機における送材装置にお
いて、前記キャリッジアーム（25）は、前記形鋼加工機
（１）に対して前記形鋼（Ｗ）の後端部までをも送り込
むために形鋼（Ｗ）の移送方向に水平状に延伸した形状
であって、その先端部に前記ワーククランプ（27）を設
け、上記ワーククランプ（27）は、前記形鋼（Ｗ）の１
部を後方向から把持可能かつ上方向から把持可能の構成
であり、かつ前記形鋼（Ｗ）の長手方向の両端間の上部
を把持したときに前記キャリッジアーム（25）が前記形
鋼（Ｗ）と干渉しないように前記キャリッジアーム（2
5）の水平状の延伸部分よりも下側に把持部を設けた構
成である。

上記構成より明らかなように、本考案においては、長
尺の形鋼Ｗを長手方向へ移送可能に支持する送材コンベ
ア11の一側に設けたキャリッジベース17に沿って移動自
在のキャリア19には前記形鋼Ｗの１部を把持可能のワー
ククランプ27を備えたキャリッジアーム25が上下動可能
に設けてある。

そして、前記キャリッジアーム25は、形鋼加工機１に
対して形鋼Ｗの後端部までをも送り込むために移送方向
に水平状に延伸した形状であって、その先端部にワーク
クランプ27を設けた構成であり、上記ワーククランプ27
は形鋼Ｗの１部を後方向から及び上方向から把持可能で
あり、かつ形鋼Ｗの長手方向の両端間の上部を把持した
ときに形鋼Ｗと干渉しないようにキャリッジアーム25の
水平状の延伸部分より下側に把持部を設けた構成であ
る。

したがって、本考案によれば、キャリッジ19の移動範
囲に対して形鋼Ｗの寸法が大きく、ワーククランプ27で
もって形鋼W5の後端部を把持することができない場合で
あっても、キャリアアームが形鋼Ｗと干渉を生じること
なく形鋼Ｗの両端間の上部を前記ワーククランプ27でも
って上方向から容易に把持することができ、形鋼25の移
送を容易に行うことができるものである。

そして、形鋼加工機１に対する形鋼Ｗの送り込みが行
われ、前記ワーククランプ27によって形鋼Ｗの後端部を
後方向から把持できるようになったときには、前記キャ
リッジ19に対してキャリッジアーム25を下降して低くし
た状態において、ワーククランプ27によって形鋼Ｗの後
端部を後方向から把持することができ、形鋼Ｗの後端部
までをも形鋼加工機１に対して送り込むとき、キャリッ
ジアーム25が低位置に位置することにより、形鋼加工機
１と干渉することなしに容易に送り込みを行うことがで
きるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の主要部を示し、形鋼加工機に形鋼を
送材する送材装置の一例を示す平面図、第２図はキャレ
ッジアームとワーククランプとの構成を示した正面図、
第３図は第２図における平面図、第４図（Ａ）および
（Ｂ）は形鋼をワーククランプでクランプする説明図で
ある。１…形鋼加工機、３…送材装置 11…ローラコンベア（送材コンベア） 17…キャレッジベース、19…キャレッジ 21…ガイド、25…キャレッジアーム 27…ワーククランプ

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】形鋼加工機（１）に対する長尺の形鋼
（Ｗ）の搬入方向の一側方に、上記形鋼（Ｗ）を長手方
向に移送可能に支持する送材コンベア（11）を設け、こ
の送材コンベア（11）の一側に、当該送材コンベア（1
1）に平行なキャリッジベース（17）を設け、このキャ
リッジベース（17）に沿って往復動可能に設けたキャリ
ッジ（19）に、前記形鋼（Ｗ）の１部を把持可能のワー
ククランプ（27）を備えたキャリッジアーム（25）を上
下動可能に設けてなる形鋼加工機における送材装置にお
いて、前記キャリッジアーム（25）は、前記形鋼加工機
（１）に対して前記形鋼（Ｗ）の後端部までをも送り込
むために形鋼（Ｗ）の移送方向に水平状に延伸した形状
であって、その先端部に前記ワーククランプ（27）を設
け、上記ワーククランプ（27）は、前記形鋼（Ｗ）の１
部を後方向から把持可能かつ上方向から把持可能の構成
であり、かつ前記形鋼（Ｗ）の長手方向の両端間の上部
を把持したときに前記キャリッジアーム（25）が前記形
鋼（Ｗ）と干渉しないように前記キャリッジアーム（2
5）の水平状の延伸部分よりも下側に把持部を設けた構
成であることを特徴とする形鋼加工機における送材装
置。